KR950015173B1 - 교류 전동기 제어 장치 - Google Patents

교류 전동기 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR950015173B1
KR950015173B1 KR1019880700431A KR880700431A KR950015173B1 KR 950015173 B1 KR950015173 B1 KR 950015173B1 KR 1019880700431 A KR1019880700431 A KR 1019880700431A KR 880700431 A KR880700431 A KR 880700431A KR 950015173 B1 KR950015173 B1 KR 950015173B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power
control circuit
inverter
motor
relative
Prior art date
Application number
KR1019880700431A
Other languages
English (en)
Other versions
KR880702000A (ko
Inventor
오시마 겐지
키토 야스따미
Original Assignee
오티스 엘레베이터 캄파니
로버어트 이이 그린스틴
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스 엘레베이터 캄파니, 로버어트 이이 그린스틴 filed Critical 오티스 엘레베이터 캄파니
Publication of KR880702000A publication Critical patent/KR880702000A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR950015173B1 publication Critical patent/KR950015173B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
교류 전동기 제어 장치
[도면의 간단한 설명]
본 발명은 첨부한 도면과 관련한 하기의 설명을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
제1도는 본 발명에 따른 교류 전동기 제어장치의 한 실시예를 도시한 개략적인 불럭선도이다.
제2a 내지 h도는 본 발명의 작동을 설명하기 위한 그래프이다.
[발명의 상세한 설명]
[발명의 배경]
본 발명은 엘리베이터 승강대를 구동하기 위해 연결된 가변속 교류(AC) 전동기를 제어하는 장치에 관한 것이다.
전원 변환기 또는 인버터는 교류 전동기를 사용하는 가변속 구동장치의 응용에 사용되어 왔다. 전형적인 변환기는 3상 AC 입력 전압을 정류하고, 발생된 DC 버스전위 (bus potential)를 인버터에 제공하는 직류(DC) 정류기를 구비한다. 인버터는 가변 주파수 출력을 발생시키기 위하여 다수쌍의 직렬접속 스위칭 소자를 구비한다. 많은 응용에서, 이러한 주파수 조정은 AC 전동기를 가변 속도로 작동시키기 위하여 각각의 스위칭 소자를 주기적으로 스위치하도록 펄스폭변조(PWM) 제어기술을 이용하여 가변 주파수 게이팅 펄스를 발생시키는 제어 회로에 의하여 이루어진다.
AC 전동기는 필요에 따라 인버터가 AC 전동기에 가하는 여자(excitation) 주파수와 여자 진폭을 적절히 변화시켜 가속(전동 모드)되거나 감속(제동 모드)될 수 있다. AC 전동기의 작동은 특히 엘리베이터 구동용으로 사용되면 전동 모드와 제동 모드 사이에서 주파수 변환된다. AC 전동기를 고효율로 작동시키기 위하여 제동 모드나 다른 재생 상태동안에 전력을 AC 전동기로부터 인버터를 통해 변환기까지 역으로 흐르게 하는 것이 필요하다.
전력 이상이 발생하면, 인버터의 작동이 정지되고 기계적인 제동을 가해 엘리베이터를 정지시키는 것이 통상적인 방법이다. 그러나, 이러한 방법은 엘리베이터의 모든 관성에너지를 흡수할 수 있는 대형의 기계적 제동 시스템을 필요로 한다. 대형 고속 엘리베이터의 경우에는 특히 문제가 된다. 또한, 전력 이상에 응답하여 재생기능(regenerative function)이 억제되면 재생 전력을 처리할 방법이 없다는 문제도 있다.
[발명의 요약]
본 발명에 따르면, 엘리베이터 승강대를 구동하기 위해 연결된 가변속 교류 전동기를 제어하는 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 장치는 AC 전력을 DC 전력으로 변환하기 위하여 AC 전원에 연결된 변환기와, 전동기를 구동시키기 위하여 DC 전력을 가변 주파수, 전압 크기 및 전류 크기를 갖는 AC 출력전력으로 역전 시키도록 상대적인 양도체와 음도체를 통하여 변환기에 연결된 인버터를 구비한다. 변환기는 재생상태동안 인버터로부터 전원으로의 전력 흐름을 허용하도록 제어되는 재생수단을 구비한다. 본 발명에 따른 장치는 또한 전동기를 가변속도로 구동시키기 위하여 인버터를 제어하는 제어 회로를 구비한다. 제어 회로는 전력 이상에 응답하여 전원으로의 전력 흐름을 방지하도록 재생 수단을 작동 불능시키고 인버터 출력전력의 전류 크기를 인버터와 전동기 사이에 동기관계를 유지하기에 충분한 예정된 최소한계치까지 감소시키는 수단을 구비한다. 제어 회로는 전력 이상이 예정된 시간동안 계속된 이후에 전동기의 동적 제동이 제공되도록 상대적인 양도체와 음도체 사이에 전기 저항을 연결하는 수단을 구비한다.
[발명의 상세한 설명]
제1도를 참조하면, 변환기 시스템(20)은 적절한 3상 AC 전원(10)으로부터 전력을 받는 입력도선(11,12,13)을 구비한다. 상기 입력도선(11,12,13)은 전력을 3상 전력 정류기(21)에 전달하며, 3상 전력정류기(21)는 상대적인 양극 도선(22)과 상대적인 음극 도선(23)으로 도시된 DC 링크를 여자시키기 위해 교류전압을 단극성 전압으로 변환시키도록 작동한다.
3상 전력 정류기(21)는 다수의 병렬쌍으로 이루어진 직렬접속 다이오드를 구비한다. 콘덴서(24)는 정류된 전력을 평활화하기 위해 DC 링크 상에 걸쳐있다. 평활콘덴서(24)에 걸리는 단극성 전압은 전력 인버터(30)의 각 DC 입력단자(30a,30b)에 인가된다.
전력 인버터(30)는 DC 입력전력을 가변 주파수 크기 및 가변 전압크기를 가지는 3상 AC 출력전력으로 변환시키도록 배열 및 제어되는 다수의 병렬쌍으로 이루어진 직렬접속 전력 트랜지스터를 구비한다. 이를 위해, 각 전력 트랜지스터의 베이스 단자 또는 제어 전극이 제어 회로(50)에 연결되며, 그 제어 회로(50)는 전력 트랜지스터들에 주기적인 게이트 펄스를 제공하여 상기 트랜지스트를 예정된 사이퀀스와 소정의 주파수로 턴온(turn-on)시킨다. 전력 트랜지스터는 동일한 결과를 얻어낼 수 있는 실리콘 제어 정류기나 다른 스위칭 소자로 대체될 수 있다. 3상 AC 출력은 출력 도선(31,32,33)을 통해, 엘리베이터 승강대(도시안함)를 구동하는데 사용되는 3상 유도 전동기(40)에 가해진다.
3상 유도 전동기(40)는 필요에 따라 전력 인버터(30)가 3상 유도 전동기(40)에 가하는 여자(excitation) 진폭과 여자 주파수를 적절히 변화시킴으로서 가속(진동 모드)되거나 감속(제동 모드)될 수 있다. 상기 목적을 위해, 제어 회로(50)는 소정의 전동기 속도를 나타내는 신호와 실제 전동기 속도를 나타내는 피드백 신호를 포함하는 다수의 입력신호에 대하여 프로그램식으로 응답하여 전력 인버터(30)의 작동을 조정 및 제어한다. 제어 회로(50)는 펄스폭 변조(PWM) 제어 기술을 이용하여 게이팅 펄스를 발생하여, 전력 인버터(30)의 각 전력 트랜지스터를 제어 회로(50)에 프로그램된 속도 패턴에 따라 주기적으로 스위치한다.
전력 인버터(30)가 정상작동을 하는 동안, 에너지는 변환기 시스템(20)으로부터 전력 인버터(30)를 통해 3상 유도 전동기(40)로 흐른다. 그러나, 재생상태 동안에는, 전력이 현재 에너지원으로 동작하고 있는 3상 유도 전동기(40)로부터 전력 인버터(30)를 통해서 거꾸로 흘러 평활콘덴서(24)를 충전시킬 수 있다.
전력 인버터(30)는, 예를 들어 3상 유도 전동기의 제동 모드 동안, 유도 전동기(40)에서 재생된 전류를 통과시켜 콘덴서(24)를 충전시키기 위하여 해당 전력 트랜지스터에 역병렬 관계로 각각 접속된 피드백 다이오드를 구비한다.
또한, 변환기 시스템(20)은 3상 AC 전원(10)에 재생 전류를 제공하도록 배열 및 제어되는 다수의 병렬쌍으로 이루어진 직렬접속 전력 트랜지스터를 구비한다. 이러한 목적을 위해, 각 전력 트랜지스터의 베이스 단자 또는 제어 전극이 제어 회로(50)에 연결된다. 상기 전력 트랜지스터는 실리콘 제어 정류기 또는 다른 스위칭 소자로 대체되어도 동일한 결과를 얻을 수 있다.
제어 회로(50)는 변환기 시스템(20)으로부터 DC 전력이 인가되는 정전압 조정 전원(PS)(52)으로부터 제공되는 조정 DC 전력으로 작동한다. 제어 회로(50)는 전력이상 검출 회로(PF)(54)와 전압부족 검출 회로 (VS)(56)를 포함한 여러가지 검출 회로들로부터 입력을 받는다. 전력 이상 검출 회로(54)는 전력 공급중단, 개방위상, 또는 이와 유사한 상태와 같은 전원 이상이 발생하면 전력 이상 표시신호(NV)를 발생시키기 위하여, 입력 도선(11,12,13) 각각에 연결된 3개의 입력부를 갖는다. 전압 부족 검출 회로(56)는 3상 AC 전원(10) 또는 변환기 시스템(20)에서 전압 강하가 발생하면 전압부족 표시신호(UV)를 발생시키기 위하여, 양극 도선(22)과 음극 도선(23) 각각에 연결된 두 입력부를 갖는다. 상기 신호(NV,UV)는 제어 회로(50)에 인가된다.
제1도에 도시된 바와같이, 평활콘덴서(24)는 전력 트랜지스터(62)와 직렬로 연결되어 있는 제동 저항(60)과 병렬로 연결된다. 상기 전력 트랜지스터(62)의 베이스단자 또는 제어전극은 AND 게이트(64)의 출력부에 연결된다. AND게이트(64)의 한 입력부는 제어 회로(50)에 연결되고 다른 입력부는 과전압 검출회로(OV)(66)에 연결된다. 과전압 검출 회로(66)는 변환기 시스템(20)의 출력부에 과전압이 나타나면 AND 게이트(64)에 고레벨 신호 형태로 과전압 표시신호(OV)를 발생시키기 위하여, 상대적인 양극 도선(22)과 상대적인 음극 도선(23)에 연결된 두 입력부를 갖는다. 물론, 상기 전력 트랜지스터(62)는 실리콘 제어 정류기 또는 다른 스위칭 소자들로 대체될 수 있다.
전력 이상 표시신호(NV) 또는 전압부족 표시신호(UV)에 응답하여, 제어 회로(50)는 하기의 제어를 수행한다. 첫째, 제어 회로(50)는 변환기 시스템(20)의 전력 트랜지스터를 제어하여 3상 AC 전원(10)으로 재생전류가 흐르는 것을 중단시킨다. 이것은 재생상태동안 전력 이상이 발생하는 경우에 야기되는 과잉전류의 흐름으로 인하여 전력 트랜지스터가 손상되는 것을 방지하는데 효과가 있다. 두번째, 제어 회로(50)는 인버터(30)를 제어하여 전력 인버터(30)와 3상 유도 전동기(40)사이에 동기관계를 유지하기에 충분한 예정된 최소 한계치로 인버터의 출력 전류를 감소시킨다. 이것은 전력 이상이 제거된 후 3상 유도 전동기의 작동이 용이하게 재개될 수 있도록 3상 유도 전동기의 작동을 유지하면서 양극 도선(22)과 음극 도선(23) 사이의 DC 전압강하를 최소화시키는 효과가 있다. 세번째, 제어 회로(50)는 AND 게이트(64)를 개방시키기 위하여 고레벨 신호를 발생시킨다. AND 게이트(64)의 출력은 과전압 검출 회로(66)가 과전압 표시신호(OV)를 발생시키는 경우에, 평활콘덴서(24)의 양단에 제동 저항(60)이 접속되도록 전력 트랜지스터(62)를 턴온시키는 고레벨로 변환한다. 이것은 재생전류의 흐름이 차단된 후 야기되는 과잉전류의 흐름에 의한 전력 트랜지스터 및 평활콘덴서(24)의 손상을 방지하는 효과가 있다.
본 발명의 작동은 제2a 내지 h도를 참조하면 보다 명백하게 이해될 수 있다. 제2a도에 도시된 바와같이, 3상 유도 전동기(40)가 목표 속도(Ns)로 작동하도록 제어 회로(50)가 인버터(30)을 제어하는 정상 작동 동안, 제2b도에 도시된 바와같이 시간(t0)에서 전력 이상이 발생한다고 가정한다. 전력 이상 검출 회로(54) 또는 전압부족 검출 회로(56)는 제2d도에 도시된 바와같이 시간 t1에서 제어 회로(50)에 전력 이상을 나타내는 신호를 발생시킨다. 상기 전력 이상 표시신호에 응답하여, 제어 회로(50)는 제2f도에 도시된 바와같이 재생 전류가 3상 AC 전원(10)으로 흐르는 것이 방지되도록 인버터 시스템(20)의 전력 트랜지스터를 턴 오프(turn off)시키고, 제2b도에 도시된 바와같이 전력 인버터(30)를 제어하여 3상 유도 전동기(40)에 대한 출력전류를 전력 인버터(30)와 3상 유도 전동기(40) 사이에 동기관계를 유지하기에 충분한 예정된 최소 한계치로 감소시키고, AND 게이트(64)가 개방되도록 고레벨 신호를 발생시킨다. AND 게이트(64)의 출력은 과전압 검출 회로(66)가 과전압 표시신호(OV)를 발생시킬때까지 저레벨 상태를 유지하는 것을 알 수 있다.
전력 이상이 예정된 시간(TD) 예를들어 수십초동안 계속되면, 제어 회로는 제2e도에 도시된 바와같이 전력이상을 확인하여, 제2a도에 도시된 바와같이 3상 유도 전동기(40)를 감속 작동시키도록 인버터(30)를 제어하며, 이와 동시에 제2c도에 도시된 바와같이 DC 전압을 증가시킨다. 이렇게 제어되므로써, 전류가 3상 유도 전동기(40)로부터 전력 인버터(30)를 통해 흘러 평활콘덴서(24)를 충전시키게 되며, 그 결과 상대적인 양극 도선(22)과 상대적인 음극 도선(23) 양단에 과전압이 발생한다. 과전압 검출 회로(66)는 상기 과전압을 검출하여 과전압 표시신호(OV)를 발생시킨다. AND 게이트가 개방되어 있기 때문에, 과전압 표시신호(OV)는 AND 게이트(64)의 출력을 고레벨로 전환, 콘덴서(24) 양단에 제동 저항(60)이 접속되도록 전력 트랜지스터(62)를 턴온시킨다. 이 상태에서, 제동 저항(60)은 3상 유도 전동기(40)가 감속되고 재생전류가 감소되도록 동적제동을 제공하는 역할을 한다. 상대적인 양극 도선(22)과 상대적인 음극 도선(23) 사이의 전압이 예정된 레벨 아래로 강하하는 시간 t5에서, 과전압 검출 회로(66)는 과전압 표시신호(OV)의 발생을 중지하고, 동적제동이 해제되도록 전력 트랜지스터(62)를 턴 오프시킨다. 이후, 엘리베이터를 정지시키기 위하여 기계적 제동이 사용된다.
시간 t1과 시간 t4 사이의 기간 동안, 전력 인버터(30)는 출력전류가 예정된 최소한계치라는 것을 제외하고는 정상적으로 작동함을 알 수 있다. 전력이상이 제2b도에 파선으로 도시된 바와 같이 시간 t4에 앞서 시간 t3에서 감소된다고 가정하면, 전력이상 표시신호가 제2d도에 파선으로 도시된 바와같이 시간 t3에서 감소된다. 따라서, 제어회로(50)는 인버터(30)를 제어하여 출력 전류를 제2h도에 파선으로 도시된 바와같이 초기 크기로 복귀시키고, 변환기 시스템(20)의 전력 트랜지스터를 턴온시켜 제2F도에 파선으로 도시된 바와같이 3상 AC전원(10)에 재생전류가 흐르게 한다. 또한, 제어 회로(50)는 제2g도에 파선으로 도시된 바와같이 제동 저항(60)의 동적 제동 기능을 방지하기 위해 AND 게이트(64)를 폐쇄 상태로 유지한다.
상술된 바와같이, 제어 회로(50)는 전력 이상에 응답하여 재생기능을 중단하고 전력 인버터의 출력 전류를 전력 인버터(30)와 3상 유도 전동기(40)사이의 동기 관계를 유지하기에 충분한 예정된 최소 레벨로 감소시킨다. 만약 전력이상이 예정된 시간 TD내에 사라진다면, 제어 회로(50)는 전력 인버터(30)를 정상작동모드로 복귀시킨다. 그렇지 않으면, 제어 회로(50)는 3상 유도 전동기(40)의 동적 제동 적용을 명령한다. 전력이상이 재생상태동안 발생한다면, 과전압 검출 회로(66)는 3상 유도 전동기(40)가 정지되도록 시간 TD가 경과하기 전에 3상 유도 전동기의 동적제동 적용을 시작할 과전압 표시신호를 발생하게 된다.
전력이상이 예정된 시간동안 계속되고나면, 제어 회로(50)는 인버터(30)를 제어하여 3상 유도 전동기(40)를 감속도로 작동시키는데, 이는 속도 패턴으로부터 취득된 속도지령신호(Ns)를 점차적으로 감소시킴으로써 이루어진다. 그러나, 이러한 제어는 전력 인버터의 출력 전류를 감소시켜 3상 유도 전동기(40)를 일정한 토오크로 유지하므로써 이루어질 수 있다. 또한, 제어 회로(50)는 전력 인버터(30)를 제어하여, 전력 인버터가 정상 작동으로 복귀하도록 3상 유도 전동기의 속도를 다시 증가시키거나, 전력 이상이 예정된 시간동안 계속된 후 전력 공급이 재개되면 3상 유도전동기를 재시동시키도록 배열될 수 있다. 이러한 제어패턴은 단지 속도패턴을 변경함으로써 실현될 수 있다. 또다른 제어패턴은 전력이상이 예정된 시간 동안 계속된 후 엘리베이터 승강대를 가장 가까운 층으로 이동시키는데 필요한 전동토오크를 제공하는 것에 사용될 수 있다.
상술된 바로부터, 본 발명에 따라 예정된 시간내에 상쇄되는 전력이상의 경우에 어떠한 감속도 없이 전동기를 정규방식으로 작동시키는 교류 전동기 제어장치가 제공됨을 알 수 있다. 전력이상이 예정된 시간동안 계속되고나면, 전동기는 전동기 제동 모드의 초기 단계에서 동적제동에 의해 감소되고, 기계적 제동이 다음단계의 전동기 제동 모드에 사용된다. 이것은 엘리베이터를 안전하게 정지시키는 효과가 있다. 또한, 이에 의하면 비교적 작은 제동력을 갖는 소형 기계 제동 시스템을 사용할 수 있다.
본 발명이 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 당업자라면 여러가지 대안, 개조 및 변경이 있을 수 있음을 알게 된다. 따라서, 첨부된 청구범위내에 그러한 대안, 개조 및 변경도 포함된다.

Claims (7)

  1. 엘리베이터 승강대를 구동시키기 위하여 연결된 가변속 교류 전동기를 제어하기 위한 장치에 있어서, AC 전력을 DC 전력으로 변환하기 위하여 AC 전원에 연결되며, 재생상태동안 인버터로부터 전원으로의 전력 흐름을 허용하도록 제어되는 재생수단을 갖는 변환기 ; 전동기를 구동시키기 위하여 DC 전력을 가변 주파수, 전압 크기 및 전류 크기를 갖는 AC 출력전력으로 역전시키도록 상대적인 양극 도선과 상대적인 음극 도선을 통해 변환기에 연결된 인버터 ; 전기 저항 ; 및 전동기를 가변속도로 구동시키기 위하여 인버터를 제어하는 제어 회로를 포함하며 ; 상기 제어 회로는 전력이상에 응답하여 전원으로의 전력 흐름을 방지하도록 재생 수단을 정지시키고 인버터 출력전력의 전류 크기를 인버터와 전동기 사이에 동기관계를 유지하기에 충분한 예정된 최소한계치까지 감소시키는 수단과, 전력이상이 예정된 시간동안 계속되면 전동기의 동적 제동이 제공되도록 상대적인 양극 도선과 상대적인 음극 도선 사이에 전기저항을 접속시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속 교류 전동기의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 회로는 전력이상이 예정된 시간동안 계속되면 인버터 출력전력의 전류 크기를 초기치로 복귀시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속 교류 전동기의 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어 회로는 전력이상이 예정된 시간동안 계속되면 전동기가 감속 구동되도록 인버터를 제어하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속 교류 전동기의 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어 회로는 상대적인 양극 도선과 상대적인 음극 도선 사이의 전압이 예정치를 초과하면 과전압 표시신호를 발생하기 위하여 상대적인 양극 도선과 상대적인 음극 도선 사이에 연결된 과전압 검출기, 전력 이상이 예정된 시간동안 계속되면 명령신호를 제공하기 위한 수단, 및 과전압 표시신호와 명령 신호가 모두 존재하면 상대적인 양극 도선과 상대적인 음극 도선사이에 전기저항을 접속시키기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속 교류 전동기의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 재생 수단은 턴온된 재생 상태 동안 인버터로부터 전원으로의 전력 흐름을 허용하도록 제어되는 다수의 스위칭 소자를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속 교류 전동기의 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어 회로는 상대적인 양극 도선과 상대적인 음극 도선 사이의 전압이 예정치 이하로 강하되면 전력이상 표시신호를 발생하기 위하여 상대적인 양극 도선과 상대적인 음극 도선 사이에 접속된 전력 이상 검출기와, 상기 전력이상 표시신호에 응답하여 스위치 소자를 턴 오프시켜 인버터 출력전력의 전류 크기를 예정된 최소한계치로 감소시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속 교류 전동기의 제어장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제어 회로는 전원의 출력 전압이 소정치 이하로 강하하면 전력이상 표시신호를 발생시키기 위하여 전원에 연결된 전력이상 검출기와, 상기 전력이상 표시신호에 응답하여 스위칭 소자를 턴 오프시켜 인버터 출력전력의 전류 크기를 예정된 최소한계치로 감소시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속 교류 전동기의 제어장치.
KR1019880700431A 1986-08-22 1987-08-21 교류 전동기 제어 장치 KR950015173B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61-197569 1986-08-22
JP61197569A JPS6356183A (ja) 1986-08-22 1986-08-22 エレベ−タ駆動用インバ−タ
PCT/JP1987/000623 WO1988001450A1 (en) 1986-08-22 1987-08-21 Alternating current motor control apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR880702000A KR880702000A (ko) 1988-11-07
KR950015173B1 true KR950015173B1 (ko) 1995-12-23

Family

ID=16376683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880700431A KR950015173B1 (ko) 1986-08-22 1987-08-21 교류 전동기 제어 장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4902954A (ko)
EP (1) EP0278988B1 (ko)
JP (1) JPS6356183A (ko)
KR (1) KR950015173B1 (ko)
AU (1) AU589803B2 (ko)
BR (1) BR8707426A (ko)
DE (1) DE3786912T2 (ko)
FI (1) FI95425C (ko)
WO (1) WO1988001450A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100913337B1 (ko) * 2006-08-31 2009-08-21 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤 엘리베이터 제어 장치

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI78202C (fi) * 1987-01-13 1989-06-12 Kone Oy Foerfarande foer styrning av halvledarkopplingar i en till vaexelspaenningsnaet kopplad likriktarbrygga samt en foer tillaempning av foerfarandet avsedd styrenhet.
JPS63137597U (ko) * 1987-02-26 1988-09-09
JPH0697875B2 (ja) * 1987-05-20 1994-11-30 日本オ−チス・エレベ−タ株式会社 エレベ−タ駆動用インバ−タ
US4876637A (en) * 1988-03-22 1989-10-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Power converter and method of controlling the same
FI86053C (fi) * 1989-10-31 1992-07-10 Kone Oy Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor.
JPH0496677A (ja) * 1990-08-13 1992-03-30 Nippon Otis Elevator Co エレベータ用ダイナミックブレーキ回路の動作確認装置
US5170105A (en) * 1991-03-08 1992-12-08 General Electric Company Method for determining operability of an electrical dynamic braking system
JPH04322186A (ja) * 1991-04-22 1992-11-12 Hitachi Ltd 電動ドア装置
FR2676095A1 (fr) * 1991-05-02 1992-11-06 Alavoine Jean Pierre Dispositif de regulation de cadence de pompage et de protection pour pompes a balancier.
DE4138596A1 (de) * 1991-11-23 1993-05-27 Buehne Werner Abus Kg Mit variabler hubgeschwindigkeit arbeitendes hebezeug
US5361565A (en) * 1993-01-19 1994-11-08 Bayer Robert F Elevating system
US5672950A (en) * 1994-08-16 1997-09-30 Itt Corporation Voltage, phase and frequency control by miniature inverter system
US5471125A (en) * 1994-09-09 1995-11-28 Danfoss A/S AC/DC unity power-factor DC power supply for operating an electric motor
FI112733B (fi) * 1994-09-30 2003-12-31 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto tahtimoottorin jarruttamiseksi
JP3627303B2 (ja) * 1995-08-11 2005-03-09 日立工機株式会社 遠心機
JP3330050B2 (ja) * 1997-03-11 2002-09-30 本田技研工業株式会社 電気自動車の制御装置
US5814955A (en) * 1997-03-14 1998-09-29 Eaton Corporation Motor control circuit with a low voltage monitor
WO1999041830A1 (en) * 1998-02-13 1999-08-19 The Texas A & M University System Method and system for ride-through of an adjustable speed drive for voltage sags and short-term power interruptions
AT411506B (de) * 2000-10-02 2004-01-26 Siemens Ag Oesterreich Schaltwandler
JP2003037990A (ja) * 2001-07-24 2003-02-07 Hitachi Ltd モータ制御装置
US6686718B2 (en) * 2001-11-27 2004-02-03 York International Corp. Control loop and method for variable speed drive ride-through capability improvement
US7414377B2 (en) * 2002-09-23 2008-08-19 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method for automatic current limit control
KR100500525B1 (ko) * 2003-02-12 2005-07-12 삼성전자주식회사 모터용 전원공급장치
JP2005016958A (ja) * 2003-06-23 2005-01-20 Fanuc Ltd モータ駆動装置
AT504808B1 (de) * 2003-11-14 2009-08-15 Bernecker & Rainer Ind Elektro Synchronmaschine
US7116067B2 (en) * 2004-09-21 2006-10-03 Honeywell International Inc. Power converter controlling apparatus and method providing ride through capability during power interruption in a motor drive system
US20060131462A1 (en) * 2004-12-20 2006-06-22 Holland Leo D Turboelectric arresting gear
FI117938B (fi) * 2005-10-07 2007-04-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
NL1030489C1 (nl) * 2005-11-22 2007-05-23 Maasland Nv Voerinrichting.
ES2567952T3 (es) * 2005-11-23 2016-04-26 Otis Elevator Company Accionamiento de motor de ascensor tolerante con una fuente de alimentación eléctrica irregular
US7607896B2 (en) * 2006-04-28 2009-10-27 Baker Hughes Incorporated Systems and methods for power ride-through in variable speed drives
WO2009104277A1 (ja) * 2008-02-20 2009-08-27 株式会社ＭＥＲＳＴｅｃｈ 保護回路を備えた磁気エネルギー回生スイッチ
CN101340174B (zh) * 2008-08-08 2010-08-04 周顺新 用逆变器拖动多台电动机异步同时实现转子变频调速系统
FI120854B (fi) * 2008-09-08 2010-03-31 Kone Corp Kuljetusjärjestelmän tehonsyöttöjärjestely
EP2723273B1 (en) 2011-06-21 2021-10-27 Twelve, Inc. Prosthetic heart valve devices
ES2899669T3 (es) 2011-07-26 2022-03-14 Moog Inc Sistema de retención de motor eléctrico
CN103889369B (zh) 2011-10-19 2016-09-14 托尔福公司 用于心脏瓣膜置换术的装置
AU2012325813A1 (en) 2011-10-19 2014-04-03 Twelve, Inc. Prosthetic heart valve devices, prosthetic mitral valves and associated systems and methods
US9039757B2 (en) 2011-10-19 2015-05-26 Twelve, Inc. Prosthetic heart valve devices, prosthetic mitral valves and associated systems and methods
US11202704B2 (en) 2011-10-19 2021-12-21 Twelve, Inc. Prosthetic heart valve devices, prosthetic mitral valves and associated systems and methods
JP5260719B2 (ja) 2011-11-30 2013-08-14 ファナック株式会社 停電の有無を判定する停電判定部を有するモータ駆動装置
JP6004970B2 (ja) * 2013-03-05 2016-10-12 三菱電機株式会社 モータ駆動制御装置、空気調和機、換気扇およびヒートポンプ式給湯器
US10919730B2 (en) 2016-03-18 2021-02-16 Otis Elevator Company Management of mutiple coil brake for elevator system
EP3617110B1 (en) * 2018-08-30 2022-02-23 KONE Corporation Elevator motor drive including safety control of elevator in case of power failure
JP7003965B2 (ja) * 2019-04-23 2022-01-21 フジテック株式会社 乗客コンベア

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3829757A (en) * 1970-07-18 1974-08-13 Hoechst Ag System for controlling the frequency of an alternating current converter in response to load changes
BE790067A (fr) * 1971-10-13 1973-04-13 Westinghouse Air Brake Co Systeme de commande de moteur
US4051418A (en) * 1975-11-03 1977-09-27 Berto Gerald N O Three phase a.c. motor drive system
JPS5822959B2 (ja) * 1977-10-31 1983-05-12 神鋼電機株式会社 インバ−タの入力電源瞬時電圧降下時の制御装置
JPS5840918B2 (ja) * 1979-08-15 1983-09-08 ファナック株式会社 電動機の運転制御装置
JPS57208895A (en) * 1981-06-16 1982-12-22 Fanuc Ltd Controlling system of induction motor
JPS5812578A (ja) * 1981-07-15 1983-01-24 Fuji Electric Co Ltd インバ−タ装置
US4445167A (en) * 1981-10-05 1984-04-24 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Inverter system
JPS5889572A (ja) * 1981-11-16 1983-05-27 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの運転装置
JPS58154380A (ja) * 1982-03-09 1983-09-13 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タの制御装置
JPS5914393A (ja) * 1982-07-15 1984-01-25 Fuji Electric Co Ltd インバ−タの制御方式
JPS5980195A (ja) * 1982-10-27 1984-05-09 Hitachi Ltd エレベ−タ−制御装置
JPS59149781A (ja) * 1983-02-16 1984-08-27 Mitsubishi Electric Corp エレベ−タの制御装置
JPH067754B2 (ja) * 1983-08-15 1994-01-26 株式会社日立製作所 誘導電動機の制御装置
DE3341952A1 (de) * 1983-11-21 1985-05-30 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer ueber einen stromzwischenkreisumrichter gespeisten last, insbesondere einer asynchronmaschine, bei netzstoerung
JPS60170483A (ja) * 1984-02-14 1985-09-03 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タの制御装置
JPH0634624B2 (ja) * 1984-06-28 1994-05-02 株式会社日立製作所 電圧型インバータの瞬停再起動装置
KR900000172B1 (ko) * 1984-10-05 1990-01-23 미쓰비시전기주식회사 엘리베이터의 제어장치
JPS62107698A (ja) * 1985-10-31 1987-05-19 Mitsubishi Electric Corp インバ−タ装置の停電時停止回路
US4761600A (en) * 1987-03-06 1988-08-02 General Electric Company Dynamic brake control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100913337B1 (ko) * 2006-08-31 2009-08-21 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤 엘리베이터 제어 장치

Also Published As

Publication number Publication date
AU7856487A (en) 1988-03-08
JPS6356183A (ja) 1988-03-10
AU589803B2 (en) 1989-10-19
DE3786912D1 (de) 1993-09-09
EP0278988A1 (en) 1988-08-24
BR8707426A (pt) 1988-11-01
FI95425B (fi) 1995-10-13
US4902954A (en) 1990-02-20
DE3786912T2 (de) 1993-11-11
WO1988001450A1 (en) 1988-02-25
FI881794A (fi) 1988-04-18
FI95425C (fi) 1996-01-25
FI881794A0 (fi) 1988-04-18
KR880702000A (ko) 1988-11-07
EP0278988B1 (en) 1993-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950015173B1 (ko) 교류 전동기 제어 장치
EP0314812B1 (en) Alternating current motor control system with emergency control
KR880001594B1 (ko) 유도 전동기 제어방식
KR880001579B1 (ko) 유도 전동기 제어 방식
KR930008465B1 (ko) 인버터의 전력 트랜지스터 보호시스템
JPH0412686A (ja) 交流モータ駆動回路
JPS5936514B2 (ja) インバ−タ装置とその駆動方法
US4486824A (en) PWM Converter with control circuit responsive to minimum holding current
JP2757684B2 (ja) 駆動制御装置
KR100434135B1 (ko) 인버터 시스템의 속도 추종 방법
JPS5967877A (ja) インバ−タの電流制限方式
JP3351693B2 (ja) 電動機の制御装置
JPH10239360A (ja) 過電流検出回路
JPS605786A (ja) 電動機駆動用インバ−タ
KR830001532B1 (ko) 교류 모우터의 운전 제어장치
JP2001178192A (ja) 誘導機の速度制御装置
JPS62110537A (ja) 電力変換装置
JP2004032854A (ja) 交流−直流変換装置
JPS61207180A (ja) パルス振幅変調方式インバ−タ装置の制御方法
JPS5839296A (ja) 交流電動機の回転制御装置
JPH09315718A (ja) 直流エレベータの制御装置
JPS6145874A (ja) 交流エレベ−タ−の制御装置
JP2001161074A (ja) インバータ装置およびその電流制限方法
JP2000166259A (ja) 電動機駆動用インバータ装置の制御方法
JPH08317667A (ja) Ｐｗｍコンバータの制御回路

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20001206

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee