KR880001594B1 - 유도 전동기 제어방식 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

유도 전동기 제어방식

제1(a)도는 종래의 승압용 변압기를 필요로 하는 다이리스터 브리지로써 된 회생 제동장치를 갖는 유도 전동기의 운전제어장치의 회로도.

제1(b)도는 본 발명자들이 제안한 스위칭 트랜지스터를 갖는 회생 회로도.

제2(a)도는 본 발명의 실시예의 주회로도.

제2(b)도는 본 발명자들이 제안한 회생 제어회로를 예시한 회로도.

제2(c)도는 제2(a)도의 트랜지스터 인버어터를 제어하기 위한 제어 신호를 형성하는 회로로서 본 발명의 제어방식을 달성하기 위한 회로도.

제3(a)도 및 제3(b)도는 제2(b)도에 표시된 회생 제어회로에 의해 기립되는 동작시의 각부의 동작 파형도.

본 발명은 유도 전동기 제어방식에 관한 것으로서, 특히 회생 에너지가 증대하더라도 운전을 속행할 수 있을 뿐아니라 회생제동을 효율적으로 실행할 수 있는 유도전동기 제어방식에 관한 것이다.

종래 유도 전동기는 각종 산업 분야에 쓰이고 있으며 그 대상으로 하는 부하도 여러 종류가 있다. 예를 들면 어떤 것은 가속·감속 급속히 그리고 빈번히 행하고 또, 어떤 것은 권상, 권하와 같이 부하 토오크가 +, -로 바뀌는 것도 있다.

따라서, 구동원인 유도 전동기도 +토오크를 발생하거나, 제동토오크를 발생하는 운전이 요구된다. 근래 꽤 널리 채용되게 된 가변 전압 주파수 인버어터를 사용하는 형식의 유도 전동기의 운전 제어에 있어서는 전동기로서의 구동 태양으로 운전할 때는 그릴 문제가 없지만 감속시의 제동 태양으로 운전할 때는 전동기의 회전자가 갖는 회전 에너지의 처리의 방법이 문제 이었다. 이 회전 에너지의 처리방법으로서 종래 제동시에 유도 전동기에이 통전을 차단하여 부하의 기계손실에 의한 자연 감속에 맡기는 방법이나 또는 감속시의 미끄럼을 적의 제어하며 전동기 중에 소비시키는 방법이 이용되고 있다.

그러나 전자는 감속에 시간이 걸리므로 제어의 응답성이 극히 나쁘며 후자는 전동기가 과열되기 때문에 빈번한 가감속 운전에 견디지 못한다. 또한 기타의 방법으로서 상술한 인버어터 회로중의 평활용 콘덴서를 충전하고 그 충전압이 소정치 이상이 되면 그 인버어터 회로에 병렬로 접속된 제동용 저항에 방전하여 회전자의 회전에너지를 소비하는 방법도 채용되고 있다.

그러나 이 방법에서는 평활 콘덴서의 충전 전압이 너무 높아져서 장치를 파괴하는 원인이 됨과 동시에 대형 기계를 운전하는 전동기에 있어서는 제동용 저항도 이에 수반하여 대형이 되므로 값이 비싸진다. 또 제동 에너지도 열손실로서 낭비하기 때문에 효율상 바람직한 방법은 아니었다. 그러므로 이들 결점을 개량한 것으로서 제1(a)도 및제1(b)도에 표시한 바와 같은 회생 제동방식이 제안되었다.

제1(a)도는 종래의 화생제동형 유도 전동기의 운전 제어장치의 회로도이다.

제1(a)도에 있어서 예시부호 1은 3상 유도 전동기, 2는 교류전원 U상, V상, W상의 전압을 정류하는 다이오드D₁∼D₆써 구성된 전파 정류기, 3은 다이리스터(S₁∼S₆)로써 구성된 다이리스터 브리지를 갖는 회생 회로, 4는 평활 콘덴서(C₁)를 갖는 평활회로, 5는 트랜지스터(TA₁∼TA₆)로써 구성되는 가변 전압 가변 주파수형 트랜지스털 인버어터, 6은 D₁'∼D₆'로써 구성된 정류기, 7은 전원 전압의 승압 변압기이다. 이와 같은 구성의 종래 장치로서는 예를 들면 유동 전동기(1)를 감속시키기 위하여 지령 속도를 저하시키면 동기속도는 전동기의 속도보다 작아져서 (-)의 미끄럼 상태로 된다. 그러므로 회생제동 영역에서 전동기를 운전하게 되므로 그 결과 전동기의 유기 전압은 정류기(6)에 의해 정류되어서 직류선측의 전압을 상승시킨다. 평활 콘덴서(C₁)는 평활 기능을 발휘하기 때문에 통상의 구동 운전시에도 교류 전원 전압의 1.3∼1.4배의 높이로 충전되어 있는데 여기에 더하여 듀도 전동기가 회생 영역에서 운전될 때에는 전압은 더욱 높은 전압으로 충전 유지된다. 예를 들면 교류 전원 전압이 200V일때 평활 콘덴서(C₁)의 충전전압은 290V정도로 상승한다.

이와 같은 상태에서 다이리스터(S₁∼S₆)로 구성되는 회생 다이리스터 브리지 회로(3)를 점호 제어하면 점호는 가능하지만 교류 전원 전압이 직류선측 전압보다도 낮으므로 전류가 되지 못하므로 회생이 불가능하게 된다. 즉, 다이리스터(S₁∼S₆)는 순바이러스 되어 있기 때문에 기히 점호하고 있는 다이리스터는 소호할 수 없으므로 회생이 불가능하게 된다. 그러므로 이와 같은 결점을 피하기 위하여 다이리스터 브리지(3)와 교류 전원 사이에 승압 변압기(7)를 개재시켜 교류 전원 전압이 꼭 직규선측 전압보다도 높은 기간이 생기도록 하여 다이리스터(S₁∼S₆)의 전류를 확보하여 유도 전동기의 회생 제동 영역에서의 운전을 가능하게 하고 있었다. 그러나 이 방식을 채용한 장치에 있어서는 상술과 같이 승압용 변압기(7)가 필요하며 그 용량도 크게 되므로 장치를 크게하여, 가격도 비싸게 만든다.

이 때문에 본 발명자들은 승압 변압기를 배제함과 동시에 제1(b)도에 예시한 바와 같이 다이리스털 브리지 회로(3)에 직렬로 두개의 스위칭 트랜지스터(TR₁)(TR₂)를 접속하고 각 다이리스터(S₁∼S₆)의 전류시에 트랜지스터(TR₁)(TR₂)를 각기 "오프(off)"하여 다이리스터(S₁∼S₆)를 라인 A, B로부터 절리하여(순바이러스가 아닌 상태로 하여) 전류가 확실히 실행될 수 있도록 한 방식을 제안하고 있다.

이 방식은 매우 유효한 것이지만 회생 에너지가 커지므로 평활 콘덴서(C₁)(제1(a)도)의 전압이 상승한 때의 배려가 결여된 결점이 있다.

즉, 회생 에너지가 커지면 평활용 콘덴서(C₁)의 전압이 상승하여 회생 전류 I_R은 점차로 증대하여 간다. 그리하여 이 회생 전류 I_R이 허용 전류치를 넘으면 스위칭 트랜지스터(TR₁)(TR₂) 또는 다이리스터(S₁∼S₆)를 파괴하고 만다. 그러므로 종래의 방식에 있어서는 평활 콘덴서(C₁)의 전압을 감시하여 그 전압이 미리 설정하고 있는 위험 전압에 도달한때 알럼으로 하여 회생회로(3)및 트랜지스터 인버어터(6)의 기능을 완전히 정지(전정지)시키고 있었다. 그 결과 이후 운전의 속행이 불가능 하였다.

본 발명의 목적은 교류전압을 정류하는 정류회로와 직류전압을 가변전압 가변주파수를 바꿔 유도 전동기를 구동하는 트랜지스터인버어터의 사이에 회생 회로와 평활 콘덴서를 설정한 유도 전동기의 제어 회로에 있어서 회생 제동시에 콘덴서의 단자 전압이 기준치 이상이 되더라도 제어 회로가 모두 정지함이 없이 운전을 속행할 수 있는 새로운 유도 전동기 제어방식을 제공하는데 있다.

이하 본 발명을 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

제2(a)도, 제2(b)도 및 제2(c)도는 본 발명에 관한 유도 전동기 제어 회로의 블록도로서 제1(a)도와 같은 부분에는 동일 부호로 표기하였다. 예시부호 11은 회생 제어회로로서, 다이리스터 브리지 회로(31)를 구성하는 각 다이리스터(S₁∼S₆)의 점호 제어신호 (TR₁),(TR₂)를 "온/오프"하는 제어신호(TRB₁)(TRB₂)를 발생한다. 즉 회생 제어회로(11)는 3상의 교류 전원 전압을 입력시켜 상간 전압이 최대로 되는 2상으로 접속된 다이리스터를 점호하도록 T/6 (T는 교류의 주기)의 쪽을 갖는 점호 제어신호(SG₁∼SG₆)를 시간 T/6마다 차례로 발생하며 또한 전류의 타이밍에 동기하여 제어신호(TRB₁)(TRB₂)를 발생한다. 그리고 회생 제어회로(11)에 대하여는 후술하겠지만 본 발명자들이 제안하고 있는 회로(일본 특허원소 54-104443호)를 사용하여 구성할 수가 있다.

제2(C)도의 예시부호 12는 트랜지스터 인버어터(5)를 구성하는 각 트랜지스터(TA₁∼TA₆)의 스위칭을 제어하는 인버어터 제어 회로로써, 지령 회전속도와 실회전 속도와의 편차에 따른 실효치 및 주파수를 갖는 3상의 1차 전압이 트랜지스터 인버어터(5)로부터 유도 전동기(1)에 입력되도록 트랜지스터 구동 신호 (TAD₁'∼TAD₆')를 출력한다. 그리고 인버어터 제어회로(12)는 본 발명의 기술 분야에서는 극히 보편적으로 사용되는 회로이므로 그 상세한 설명은 생략한다. 예시부호 13은 평활 콘덴서(C₁)의 단자 전압(V_c)을 감시하는 감시회로로서 기준 전압(V_r)과 단자 전압(V_c)을 입력하고 이들 (V_r)과 V_c의 대소를 비교하여 V_c

V_r인 때 로우 레벨(low level)(논리 "0")이 되고 또 V_c<V_r인 때는 하이 레벨(high level)이 되어 신호 RGS를 출력한다. 예시부호 14는 이 신호(RGS)와 각 트랜지스터 구동 신호(TAD₁'∼TAD₆')의 논리적을 취하는 AND게이트군이고, 예시부호 15는 각 AND 게이트에 접속되어 구동신호 (TAD₁∼TAD₆)를 출력하는 증폭기이다.

이와 같이 구성된 본 발명 장치의 동작을 이하에서 설명하겠다.

유도 전동기로써 교류 전동기(1)가 통상의 구동 태양으로 운전되고 있을 때는 교류 전원의 각 상전압은 정류기(2)에 의해 정류되어 직류로 되며 또한 트랜지스터 인버어터(5)에 의해 소정의 주파수와 전압을 갖는 교류를 변환되어서 유도 전동기(1)에 공급되어 그 전동기를 지령 속도에 합치하여 운전한다. 여기서 이 인버어터(5)의 출력 주파수는 인버어터를 구성하는 트랜지스터 소자(TA₁∼TA₆)의 구동신호(TAD₁∼TAD₆)의 반복 주파수를 조정함으로써 가변으로 하며 출력 전압은 인버어터(5)의 각 트랜지스터 소자(TA₁∼TA₆)의 통전 시간 폭을 조정함으로써 가변으로 할 수가 있다. 운전 조건에 따라서 전동기의 감속이 필요하게 되었을 때 감속 지령 신호가 주어지면 동기속도 보다도 현재 운전중인 전동기의 회전속도가 높으므로 유도 전동기(1)는 미끄럼 S가 -의 영역, 즉 회생 제동의 영역에서 운전하게 된다. 따라서 유도 전동기(1)의 출력은 정류기(6)에서 정류되어 직류선측의 전압을 높여주게 된다. 이 값은 예를 들면 200V의 교류 전원으로 운전중에 있다면 평활 콘덴서(C₁)의 단자는 290V정도로 승압한다.

그리고 본 발명에서는 상술한 바와 같이 회생회로(3)의 다이리스터군과 직렬로 스위칭 트랜지스터(TR₁)(TR₂)들을 접속하고 이 스위칭 트랜지스터(TR₁)(TR₂)들을 회생 동작중의 보통은 도통 상태로 하여, 각 다이리스터(S₁∼S₆)중 어느 다이리스터가 전류 동작에 들어갈 때 트랜지스터(TR₁)(TR₂)를 동시에 순간적으로 부도통 상태로 하고, 이에 의하여 전류를 차단할 뿐아니라 다이리스터가 완전히 소호하는 시간을 고려하여 재차 트랜지스터(TR₁)(TR₂)를 재점호하고 있으므로 가사 직류선측의 전압이 전원의 교류 전압보다 높다 할지라도 각 다이리스터는 전류 실패를 일으킴이 없이 회생 전류(I_R)를 항상 전원으로 반환할 수 있다.

여기서 본 발명자가 제안하고 있는 회생 제어회로(11)이 구성과 회생 작동에 대하여 다시 한번 설명한다.

제2(b)도에 있어서 예시부호 8은 포로 커플러(photo coupler)를 구성하는 일측이며, P₁'∼P₆'은 예를 들면 발광 다이오드 등의 소자이고, D₁"∼D₆"는 다이오드이다. 그리고 이들 발광 다이오드 ( P₁'∼P₆')와 다이오드(D₁"∼D₆")로 브리지 회로를 구성하고 이 브리지 회로의 교류 입력단에는 전동기의 교류 전원의 3상 즉, U상, V상, W상으로부터 회생용 다이리스터 브리지(3)의 각 다이리스터에 대응하는 상 관계로 전원을 접속 공급한다.

그리고 다이도드(D₁"∼D₆")는 역전압 내압용으로 삽입된 다이오드이다. P₁"∼P₆"는 이 포토 크플러를 구성하는 다른 쪽의 소자로서, 예를 들면 포토 트랜지스터 등을 사용하고 발광 다이오드 (P₁')에 전류가 흘러서 발광하면 소자(P₁")가 이를 수광하여 도통 상태로 되는 것이다. 예시부호 69는 신호 반전용 인버어터회로서 수광소자(P₁"∼P₆")의 각각의 출력단자에 각각 1개씩 설정되어 있다. 예시부호 10은 인버어터 회로의 출력 신호를 입력하는 OR 게이트이다. 예시부호 16은 OR 게이트(10)의 출력을 입력하여 일정 시간폭을 갖는 -의 펄스를 발생하는 제1단 안정 멀티 바이브레이터 회로이고, 17은 일 단안정 멀티 바이브레이터 회로(16)의 출력에 의하여 동작하여 일정 시간폭을 갖는 펄스를 발생하는 제2단안정 멀티 바이브레이터 회로이다. 예시부호 18은 인버어터 회로(9)의 출력과 제2단안정 멀티 바이브레이터 회로(17)의 출력이 입력되어 그 논리적을 출력하는 AND 게이트로서 이것도 또한 전 인버어터회로와 동수로 설정된다. 이들 AND 게이트의 출력은 각각 회생용 다이리스터 브리지(3)를 구성하는 다이리스터(S₁∼S₆)의 각 게이트에 각각 대응하여 주어지는 게이트 신호 (SG₁∼SG₆)로써 된다. 또, 제1단안정 멀티 바이브레이터 회로(16)의 출력은 회생용 다이리스터 브리지(3)의 다이리스터군과 직렬로 접속된 스위칭 트랜지스터(TR₁)(TR₂)에 동시에 주어지는 베이스 신호 (TRB₁)(TRB₂)로 된다.

이와 같이 구성된 회생 제어회로(11)에 의한 제어신호의 형성에 대하여 다음에 설명한다.

포토 커플러를 구성하는 발광 다이오드 등의 소자 (P₁'∼P₆')로써 된 브리지 회로(8)는 그 교류 입력을 전동기 구동원 의 각각의 상 즉, U상, V상, W상에 접속한다. 이와 같이 하면 브리지 회로(8)와 회생 다이리스터 브리지(3)에는 같은 위상의 상간 전압이 인가되게 되므로 회생 다이리스터 브리지(3)를 구성하는 다이리스터중 회생시에 점호되지 않으면 안될 상에 대응하는 다이리스터가 이를 검지할 수 있게 된다. 이를 제3(a)도를 참조하여 살펴보면, 본 도면에서 정현파형으로 표시한 U-V상간 전압, V-W상간 전압, W-U상간 전압이 포토 커플러를 구성하는 브리지의 각각의 상에 인가되게 된다. 인가된 상간 전압중 가장 높은 상간 전압에 걸려 있는 발광 다이오드만에 전류가 흘러서 그 기간 그 발광 다이오드는 빛을 발한다. 발광 다이오드(P₁'∼P₆'))는 상간 전압의 시간적 변화에 따라서 차례로 동작한다. 그리하여 발광 다이오드가 빛을 내면 이에 대향하여 광결합상태로 배치된 포토 커플러를 구성하는 다른 쪽의 수광소자(예를 들면 포토트랜지스터 등)는 빛을 받음므로써 도통 상태가 되어 클렉터 전위를 제로(0)로 하여, 빛을 받고 있는 동안 그 제로 값은 유지된다.

이 모양은 제3(a)도의 파형 P₁, P₂, P₃, P₄, P₅, P₆로써 표시한다. 이들 신호P₁∼P₆는 각각 다음단의 신호 반전 인버어터(9)에 의해 반전되어서 신호 P₁, P₂, P₃, P₄, P₅, P₆를 얻는다. 이 반전된 신호의 한쪽은 다음단의 AND 게이트(18)의 한쪽 입력이 됨과 동시에 다른쪽은 모두 모아서 OR 게이트(10)의 입력단에 인가한다. 그렇게 되면, OR 게이트(10)는 신호(P₁∼P₆)가 입력될 때마다 차례로 다음 단안정 멀티 바이브레이터 회로(16)에 펄스를 출력한다. 단안정 멀티 바이브 레이터 회로(16)는 인가된 펄스의 기립단에서 트리거 되어 일정시간만 도통하며 재차 원전위를 복귀하는 동작을 되풀이 한다. 이 결과 단안정 멀티 바이브레이터 회로(16)로부터 출력되는 펄스는 제3(a)도의 M₁으로 표시하는 바와 같은 약 0.5ms의 도통폭을 갖는 제로 전위의 펄스열이 얻어진다. 이 제로 전위의 펄스열의 한쪽은 회생 다이리스터 브리지에 직렬 접속된 스위칭 트랜지스터(TR₁)(TR₂)의 베이스에 공급되어 그 전위를 체로 전위로 하고 이 트랜지스터를 부도통하게 함과 동시에 같은 펄스열은 다음 단의 두번째의 단안정 멀티 바이브레이터 회로(17)에 인가된다. 단안정 멀티바이브레이터 회로(17)는 펄스 입력이 있을 때마다 이 입력 펄스의 복귀시의 기립단에 있어 제3(a)도의 M₂에 표시하는 바와 같은 펄스폭이 약 10μ S의 +펄스를 발생하며 이 입력 펄스는 앞의 AND 게이트(18)의 모두에 입력된다. 여기서 각각의 AND 게이트(18)는 인버어터 회로(9)의 출력 (P₁∼P₆)과 단안정 멀틸 바이브레이터 회로(17)의 출력 펄스(M₂)의 논리적을 취한다.

AND 게이트(18)의 출력은 각각 회생 다이리스터 브리지를 구성하는 다이리스터(S₁∼S₆)의 게이트에 점호 신호 SG₁, SG₂, SG₃, SG₄, SG₅, SG₆로서 주어진다. 그리고 그 위상 관계는 당연히 포토 커플로로부터의 출력신호 (P₁∼P₆)에 규제된 것으로서 제3(b)도의 점호신호 (SG₁∼SG₆)에 표시한 것이다. 따라서 여기서 회생에 적합한 교류전원의 2상간 전압이 최대인 상이 U-V상간이라고 한다면 제3(b)도의 TB₁및 TB₂의 제로 전위 펄스 신호가 회생 다이리스터 브리지(3)의 스위칭 트랜지스터(TR₁)(TR₂)에 주어져서 동시에 부도통으로 하고 이 다이리스터 브리지(3)에의 전류를 일단 소멸하여 다이리스터군(S₁∼S₆)을 모두 소호한 후 다이리스터(S₁)(S₄)의 게이트에 점호 신호를 다시 인가해 다이리스터(S₁)(S₄)를 점호함으로써 회생 전류(I_R)는 전원 U상으로부터 V상으로 흘러서 에너지를 반환한다. 다시금 소정시간 후 스위칭 트랜지스터(TR₁)(TR₂)에 제로 전위 펄스를 주어서 재찰 부도통으로 하여 회생용 다이리스터 브리지(3)의 모든 다이리스터를 일단 소호 하고 소호가 완료하면 다시 스위칭 트랜지스터를 도통으로 하여 동시에 다이리스터 (S₁)(S₆)에 점호 신호를 줌으로써 U상으로부터 W상으로 회생 전류를 흘릴 수가 있다. 이후 전과 같이 다이리스터의 전류에 앞서 이뤄진 스위칭 트랜지스터(TR₁)(TR₂)로 제로 전위의 펄스를 인가함으로써 이 양 트랜지스터를 부도통으로 하여 모든 다이리스터를 소호하고 차례로 다이리스터 (S₂)(S₆)에 각각 점호 신호 (SG₃)(SG₆)를, 다이리스터(S₃)(S₂)에 점호신호 (SG₃)(SG₂)를, 다이리스터(S₅)(S₂)에 점호신호(SG₅)(SG₂)를 줌으로써 교류 전원의 전압이 최대인 2상간에 회생 전류를 공급할 수가 있다.

그리하여 다이리스터는 전류에 있어서 꼭 스위칭 트랜지스터(TR₁)(TR₂)에 의해 통전을 차단되기 때문에 점호신호가 주어지기 전에 일단 소호하므로 전류를 확실하게 실행할 수가 있다. 이와 같은 동작에 의한 다이리스터(S₁∼S₆)의 통전의 모양과 회생 전류의 파형을 제3(b)도의 S₁∼S₆및 I_R에 표시한다.

그런데, 회생 에너지가 커지면 전 에너지를 전원으로 되돌려 줄 수 없게 되므로 평활 콘덴서(C₁)의 단자 전압 V_C가 점차로 상승한다. 이 결과 다음 식과 같이 회생 전류 I_R도 상승한다.

V_c는 평활 콘덴서(C₁)의 단자 전압, V_AC는 전원전압의 실호치, r₁, r₂는 스위치 트랜지스터(TR₁)(TR₂)에 직렬로 접속된 저항 (R₁)(R₂)의 저항치이다. 그런데 단자 전압(V_c)은 감시회로(13)로써 기준 전압(V_r)과 비교되어 있다. 따라서 회생 에너지가 증대하여 V_c

V_r로 되면 감시회로(13)는 신호(RGS)를 제로로 한다. 이 결과 전 AND 게이트 (14) 의 출력은 모두 제로로 되며 또, 구동신호(TAD₁∼TAD₆)도 모두 제로로 되며, 트랜지스터 인버어터(5)를 구성하는 전 트랜지스터(TA₁∼TA₂)가 "오프"되며 이 트랜지스터 인버어터(5)는 그 기능을 정지한다. 트랜지스터 인버어터(5)가 그 기능을 정지하면 에너지는 되돌려지지 않으므로 평활 콘덴서(C₁)에 축적된 에너지도는 회생회로(3)를 통하여 전원으로 되돌려져서, 그 단자전압(V_c)은 서서히 감소하여 V_c<V_r로 된다. V_c<V_r이 되면 신호 RGS가 "1"로 되므로 트랜지스터 인버어터(5)는 그 인버어터 기능을 회복하여 다시 회생 에너지를 전원으로 되돌린다. 이후 V_c와 V_r의 대소에 따라서 회생 에너지의 반환 및 트랜지스터(5)의 기능의 일시적 정지(그 사이에 콘덴서C₁에 축적한 에너지가 방출된다.)가 되풀이 된다.

그리고 이상은 평활 콘덴서 (C₁)의 단자 전압(V_c)이 미리 설정한 기준 전압보다 크든가 작든가에 따라서 트랜지스터 인버어터(5)의 기능 정지 및 회복 제어를 실행한 경우에 대하여 설명하였는데, 회생 전류(I_R)를 검출함으로써 트랜지스터 인버어터를 제어하여도 무방하다. 그리하여 이 회생 전류(I_a)의 검출은 저항(R₁)(R₂)의 단자 전압을 검출함으로써 실행된다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 단자 전압이 설정된 위험전압을 넘더라도 전정지 되는 일이 없이 운전을 속행할 수 있다. 또 그러므로 유도 전동기에의 신뢰성을 현저하게 높일 수가 있다.

Claims (1)

1. 교류 전원에 접속되어 교류를 직규로 바꾸는 정류기와, 이 직류를 지령속도와 실속도와의 편차에 상응하는 전압치 및 주파수를 갖는 3상 교류 신호로 바꾸는 트랜지스터 인버어터와, 이 트랜지스터 인버어터륵 구성하는 각 트랜지스터의 스위칭을 제어하는 인버어터 제어회로와, 제 동시에 회생 전류를 흘리는 상기 트랜지스터 인버어터에 병렬로 접속된 회생 회로와, 상기 트랜지스터 인버어터에 병렬로 접속된 평활 콘덴서와, 이 회생 회로를 구성하는 스위치 소자를 제어하는 회생 제어회로를 갖추어, 상기 3상 교류신호에 의해 유도 전동기를 구동함과 동시에, 제동시에 교류 전원측에 에너지를 회생하는 유도 전동기 제어방식에 있어서, 상기 평활 콘덴서 간의 전압치 또는 회생 전류치를 검출하는 검출수단을 설치하고, 이 전압치 또는 전류치가 소정치 이상으로 되었을 때 상기 트랜지스터 인버어터의 기능을 일시적으로 정지시키고, 일정치 이하로 되었을 때 트랜지스터 인버어터의 기능을 다시 회복시킴을 특징으로 하는 유도 전동기 제어방식.

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