JPH0866056A - インバータ装置 - Google Patents

インバータ装置

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JPH0866056A
JPH0866056A JP6199636A JP19963694A JPH0866056A JP H0866056 A JPH0866056 A JP H0866056A JP 6199636 A JP6199636 A JP 6199636A JP 19963694 A JP19963694 A JP 19963694A JP H0866056 A JPH0866056 A JP H0866056A
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conversion means
inverter device
regenerative
power
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Wataru Ikeshita
亙 池下
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 インバータを自動倉庫のように走行と昇降が
１セットになる用途に適用する場合、インバータ装置の
ダイオードブリッジと電力回生装置のトランジスタブリ
ッジの利用効率を改善する。 【構成】 交流電源からの入力を直流に変換して出力す
る順変換手段５から出力される直流を交流に逆変換して
前記交流電源に回生が可能となるようスイッチング素子
とダイオードを並列接続したアームをブリッジ構成した
回生電力変換手段１２と、順変換手段５の直流出力側に
設けられスイッチング素子とダイオードを並列接続した
アームをブリッジ構成した複数の逆変換手段９Ａ、９Ｂ
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、誘導電動機を制御す
るインバータ装置に係わり、特に自動倉庫のように走行
用と昇降用といった独立した制御対象を１セットとして
扱い、複数のインバータ装置を１セットとして扱う用途
において、回生制動を可能とするインバータ装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来例における汎用インバータ
装置にオプションとして電力回生装置が接続されたシス
テム構成図である。図において、１は商用周波数の交流
電源、５２は任意の電圧および周波数の交流を出力する
汎用インバータ装置、３は汎用インバータ装置５２の負
荷としての誘導電動機、５４は誘導電動機３の制動時に
おけるその制動エネルギーを交流電源１に回生する電力
回生装置であり、汎用インバータ装置５２とは独立した
ケースに収納され、汎用インバータ装置５２の直流回路
部および交流電源１に接続される。
【０００３】汎用インバータ装置５２において、５は交
流電源１から供給される商用周波数の交流を直流に変換
する変換器としてのダイオードブリッジ、６は電流制限
用の抵抗器、７は平滑用の電解コンデンサ、８は平滑用
の電解コンデンサ７の初期充電時には開状態にあり、抵
抗器６を通して平滑用の電解コンデンサ７を充電し、充
電完了後に閉となり、抵抗器６を短絡するコンタクタ接
点である。９はスイッチング素子としてのトランジスタ
と還流用ダイオードを並列接続したアームを６組組合せ
て構成されている逆変換回路であり、直流入力を交流に
逆変換して、誘導電動機３に所定の電圧および周波数の
交流を供給する。また、１５はトランジスタ制御回路、
４０は演算回路であり、逆変換回路９は演算回路４０で
演算された周波数・電圧に応じてトランジスタ制御回路
１５により制御される。また、１９は異常時に異常出力
する出力端子、２０は汎用インバータ装置５２のリセッ
トを入力する入力端子である。
【０００４】電力回生装置５４において、６０は電流制
限用の抵抗器、１１は交流リアクトル、１２はトランジ
スタブリッジであり、スイッチング素子としてのトラン
ジスタ１２ａと還流用ダイオード１２ｂを並列接続した
アームを６組組合せて構成されている。６３は交流電源
１の位相を検出する位相検出回路、１４は汎用インバー
タ装置５２が回生状態にあるか否かを判別する回生判別
回路、７０は回生判別回路１４の出力に基づいてトラン
ジスタブリッジ１２を制御するトランジスタ制御回路で
ある。トランジスタ制御回路７０はトランジスタブリッ
ジ１２を変換器として動作させる場合には、交流電源１
と同期をとってトランジスタ１２ａをオン、オフさせる
ので、力率はほぼ１になるような位相で回生運転を行な
う。また、１６は直流母線に接続される電流検出器、１
７は電流検出回路１６からの出力により過電流を判別す
る過電流判別回路であり、その出力はトランジスタ制御
回路７０に接続され、過電流の場合には制御出力を停止
する。１８は交流電圧１の有り・なしを絶縁検出する電
源有無検出回路、１９は電力回生装置５４の異常を出力
する出力端子、２０は電力回生装置５４のリセットを入
力する入力端子、８０は演算回路である。
【０００５】図５は従来例における汎用インバータ装置
と電力回生装置とが２組の場合のシステム構成図であ
る。図において、３Ａ、３Ｂは誘導電動機、５２Ａ、５
２Ｂは汎用インバータ装置、５４Ａ、５４Ｂは電力回生
装置である。
【０００６】次に、図４により汎用インバータ装置５２
の動作について説明する。交流電源１から供給される交
流はダイオードブリッジ５にて直流に変換され、最初は
制限抵抗６を通じて電解コンデンサ７を充電し、充電完
了後は接点８を閉じて制限抵抗６を介さずに通電する。
電解コンデンサ７で平滑された直流電圧は、逆変換回路
９で所定の電圧、及び周波数の交流に逆変換し、負荷で
ある誘導電動機３へ供給する。なお、交流電源１からは
電力回生装置５４を介して、即ち、抵抗器６０、交流リ
アクトル１１を介してトランジスタブリッジ１２に供給
され、トランジスタブリッジ１２における還流ダイオー
ド１２ｂにより、直流に変換され、汎用インバータ装置
５２のコンデンサ７を充電する。即ち、汎用インバータ
装置５２による誘導電動機３の運転時においては、電力
回生装置５４のトランジスタブリッジ１２はダイオード
ブリッジ５と共に順変換器として動作する。
【０００７】一方、誘導電動機３からのエネルギーを回
生して制動をかける場合には、逆変換回路９が順変換器
として動作し、回生電力は電解コンデンサ７を充電す
る。電解コンデンサ７の端子電圧が上昇したことを回生
判別回路１４により検出してトランジスタブリッジ１２
を逆変換器として動作させ、交流電源１に電力を回生す
る。この場合、交流リアクトル１１はトランジスタブリ
ッジ１２を位相制御する場合の電流変化率を制限するた
めに用いられる。即ち、交流電源１の急変等による過電
流を防ぐ上で効果がある。また、抵抗器６０は電流のピ
ーク値を制限するために用いられる。回生中の電流は、
電流検出器１６により検出し、過電流保護を行なう。電
力回生装置５４に過電流保護などの保護機能が動作した
場合、出力端子１９より異常出力し、リセットする場合
には入力端子２０よりリセット入力する。
【０００８】図６は従来の電力回生装置５４における回
生判別回路１４の構成図である。図において、２１は汎
用インバータ装置５２の直流回路部出力の電圧を絶縁検
出する直流電圧検出回路、２２は交流電源電圧の全波整
流出力を絶縁検出する位相電圧検出回路、６１は絶縁回
路、２９は位相電圧検出回路２２の出力を平均値化する
平均値フィルター、２３は直流電圧検出回路２１の出力
と平均値フィルター２９の出力の両者とつきあわせ、差
分をとる加算回路、２６は加算回路２３の出力をある基
準値と比較する比較回路、２７、２８は直流電圧検出回
路２１と位相電圧検出回路２２の出力レベルをそろえる
ためのゲインである。
【０００９】次に、回生判別回路１４の動作について説
明する。汎用インバータ装置５２の直流回路部出力の電
圧を絶縁検出する直流電圧検出回路２１の出力ＶDCと交
流電源電圧の全波整流出力を絶縁検出する位相電圧検出
回路２２の出力ＶACとのつきあわせを行ない、比較回路
２６により、 ＶDC＞ＶAC＋定数（＊１） ＊１ ２００Ｖ系ではＤＣ２０Ｖ、 ４００Ｖ系ではＤＣ４０Ｖ 上式が成立する場合、回生と判断する。但し、交流電源
電圧の全波整流出力は電源電圧の変動（陥没、歪、瞬
停、瞬行）がリアルタイムに出力されるため、フィルタ
ーを含む平均値フィルター２９により誤動作しないよう
フィルタリングすると共に、直流電圧検出回路２１およ
び位相電圧検出回路２２のオフセット調整のため、ゲイ
ンの調整をゲイン回路２７、２８により行なう。
【００１０】図８は従来の電力回生装置５４における交
流電圧の有り・なしを絶縁検出する電源有無検出回路１
８の構成図である。図において、３１は電圧検出抵抗、
３２は交流検出する絶縁回路、３３は制御系の電圧にと
りくむための抵抗、３４はフィルター用コンデンサであ
る。
【００１１】次に、動作について説明する。交流電圧が
検出抵抗３１の両端に印加され、交流検出する絶縁手段
の１次側に交流電流が流れる。その結果、２次側が導通
することにより制御系の電圧にとりくむための抵抗３３
とフィルター用コンデンサ３４を介し、制御電圧信号の
Ｌ、Ｈに電源電圧の有り・なしが変換される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の汎用インバータ
を、自動倉庫のように走行と昇降の用途が１セットとな
る用途に使用する場合は、インバータ装置５２と電力回
生装置５４の組合わせが２セット必要となる。また、こ
の２セットはそれぞれ独立して動作するため、計４台の
装置が必要となる。ところが、走行、昇降をセット動作
で行なう自動倉庫の用途では、必ずしも、走行用インバ
ータ装置と昇降用インバータ装置が両方とも常時、回生
状態、あるいは、両方とも常時、力行状態になるわけで
ないので、システム全体としてとらえると、それぞれの
インバータ装置５２のダイオードブリッジ５と電力回生
装置５４のトランジスタブリッジ１２の利用効率が高く
ないという問題点があった。
【００１３】また、従来の電力回生装置５４では、回生
電流のピーク値を制限する抵抗器６０はＲ、Ｓ、Ｔ相の
３本必要であり、また、発熱部品となるため、主回路配
線が繁雑になるという問題点があった。
【００１４】また、上述のようなインバータ装置５２
と、電力回生装置５４の構成においては、図５に示すよ
うに、一方のインバータ装置５２Ａ、電力回生装置５４
Ａが力行状態にあり、コンデンサ７の電圧が降下し、も
う一方のインバータ装置５２Ｂ、電力回生装置５４Ｂが
回生状態にある場合、力行状態のインバータ装置５２Ａ
の直流母線電圧は、回生状態のインバータ装置５２Ｂよ
り直流母線電流が低くなるため、交流電源１への回生電
流は矢印のルートＡにて、力行状態にあるインバータ装
置５２Ａのコンデンサ７を急峻な電流で充電しにいくた
め、回生状態にある電力回生装置５４Ｂの過電流判別回
路１７が働いてしまうという問題点があった。また、電
流急変時、あるいはコンデンサ７の電圧が低下し、電源
復帰すると、これを充電するために矢印のルートＢにラ
ッシュ電流が流れ、過電流となるという問題点があっ
た。
【００１５】また、従来の電力回生装置５４では、イン
バータ装置５２のオプションとなるため、電力回生装置
５４の異常出力の出力端子１９は、インバータ装置５２
の出力端子１９と兼用できないため、上記システムで
は、計４つの異常出力の出力端子を制御上処理する必要
が生じるとともに、同一の理由により、電力回生装置５
４のリセット入力の入力端子２０は、インバータ装置５
２の入力端子２０と兼用できないため、上記システムで
は、計４つのリセット入力の入力端子を制御上処理する
必要が生じるという問題点があった。
【００１６】また、従来の電力回生装置５４では、イン
バータ装置５２の直流回路出力の出力電圧と交流電源電
圧の全波整流出力をそれぞれ絶縁回路６１により絶縁出
力し、ハード的なつきあわせ処理により、回生判別回路
１４を構成しているので、図７に示すように、電源投入
後停止状態から電源遮断した場合、インバータ装置５２
の負荷はないため、コンデンサ７の電圧は一定電圧を保
つが、フィルターを含む平均値フィルター２３の出力は
急激に０にむかって低減していくため、比較手段２６で
の一定値以上コンデンサ７の電圧より下回ったとき、回
生状態と誤判断してしまうという問題点があった。ま
た、ハードにて構成するため、回路が複雑になるという
問題点があった。
【００１７】また、従来の電力回生装置５４では、交流
電源の有り・なしを絶縁検出する電源有無検出回路１８
を有しているが、図９に示すように電源が欠相、もしく
は、離線した場合、回生電流が検出回路自体に流れ込
み、誤検出し、欠相や離線の検出が正常に行なえないな
どの問題点があった。
【００１８】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、汎用インバータを自動倉庫の
ように走行と昇降が１セットになる用途に適用する場
合、インバータ装置のダイオードブリッジと電力回生装
置のトランジスタブリッジの利用効率が改善できるだけ
でなく、電力回生装置の制限抵抗の配線を簡素化するこ
とを目的とする。
【００１９】また、回生中の電力回生装置から停止中、
あるいは、力行中のインバータ装置・電力回生装置のコ
ンデンサへの充電電流にて過電流が働かないことを目的
とする。
【００２０】さらに、電力回生装置の異常出力をインバ
ータ装置の異常出力に集約することを目的とする。
【００２１】さらにまた、電力回生装置のリセット手段
をインバータ装置のリセット手段に集約することを目的
とする。
【００２２】また、電力回生装置の回生判別手段に電源
遮断との協調をもたせることを目的とする。
【００２３】また、電力回生装置の欠相検出ができるこ
とを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるインバ
ータ装置は、交流電源からの入力を直流に変換して出力
する順変換手段の直流出力側から逆に入力される直流を
交流に逆変換して上記交流電源に回生が可能となるよう
スイッチング素子とダイオードを並列接続したアームを
ブリッジ構成した回生電力変換手段と、前記順変換手段
の直流出力にスイッチング素子とダイオードを並列接続
したアームをブリッジ構成した複数の逆変換手段と、を
備えたものである。
【００２５】また、この発明に係わる回生電力変換手段
は、回生電流ピーク値抑制用の制限抵抗と還流ダイオー
ドとを並列接続するとともに、回生電力変換手段の直流
母線と逆変換手段に接続される直流母線との間に接続さ
れ、かつ直流母線電流を検出する検出手段を制限抵抗側
に備えたものである。
【００２６】また、この発明に係わるインバータ装置
は、回生電力変換手段からの異常出力を複数の逆変換手
段の制御手段に入力するよう構成したものである。
【００２７】また、この発明に係わるインバータ装置
は、回生電力変換手段のリセット手段に複数の逆変換手
段の制御信号のリセット信号をＯＲゲートにて入力する
よう構成したものである。
【００２８】さらに、この発明に係わる回生電力変換手
段は、順変換手段の直流出力を絶縁検出する電圧検出手
段と、交流電源電圧の全波整流出力を絶縁検出する電圧
検出手段と、交流電源電圧の有り・なしを絶縁検出する
検出手段と、上記３つの検出出力を入力し演算する演算
手段と、を備えたものである。
【００２９】また、この発明に係わる回生電力変換手段
は、交流電源電圧の全波整流出力と絶縁検出する電圧検
出手段とこの検出出力を入力し演算する演算手段とを直
接接続し、フィルターを介さないよう構成したものであ
る。
【００３０】
【作用】この発明における変換手段は、交流電源からの
入力を直流に変換して出力する順変換手段の直流出力側
から入力される直流を交流に逆変換する回生電力変換手
段が任意の電圧と任意の周波数を出力する複数の逆変換
手段の共通の順変換手段および回生電力変換手段として
動作する。また、回生電力変換手段は、直流母線に備え
た回生電流ピーク値抑制用の制限抵抗を交流電源にいれ
ていた値２相分の値となるよう選ぶことで同一の働きを
する。
【００３１】また、この発明における回生電力変換手段
は、直流母線電流の検出器を回生電流ピーク値抑制用の
制限抵抗側に備え、これと並列に還流ダイオードを接続
し、他のインバータのコンデンサを充電する充電電流を
還流ダイオードをバイパスし、過電流が動作しないよう
にする。
【００３２】さらにまた、この発明におけるインバータ
装置は、回生電力変換手段からの異常出力を複数の逆変
換手段にそれぞれ入力し、複数の逆変換手段の制限手段
から回生電力変換手段の異常出力を行なう。
【００３３】また、この発明におけるインバータ装置
は、回生電力変換手段のリセット手段に入力される複数
の逆変換手段の制御手段のリセット信号をＯＲゲートに
入力して、回生電力変換手段の異常を複数の逆変換手段
の制御手段のいずれからでも外部リセット可能とする。
【００３４】さらにまた、この発明における回生電力変
換手段は、順変換手段の直流出力と交流電源電圧の全波
整流出力と交流電源電圧の有り・なしをそれぞれ絶縁検
出し演算手段に入力し、演算手段が回生判別を行なう。
【００３５】また、この発明における回生電力変換手段
は、交流電源電圧の全波整流出力を絶縁検出し、演算手
段に直接接続し、演算手段により電源欠相検出を行な
う。
【００３６】
【実施例】
実施例１．図１はこの発明の一実施例におけるインバー
タ装置の構成図である。図において、２はインバータ装
置、４は回生電力変換回路、９Ａ、９Ｂは逆変換回路、
１０は回生電流制限用の抵抗器、７１は交流リアクトル
によるリカバリ電流をバイパスする還流ダイオード、７
２はリセット信号入力用のＯＲゲートである。図中、従
来例と同じ符号で示されたものは従来例のそれと同一も
しくは同等なものを示す。
【００３７】次に動作について説明する。インバータ装
置２の逆変換回路９Ａ、９Ｂおよび回生電力変換回路４
の基本動作は従来例と全く同一である。但し、ダイオー
ドブリッジ５は、逆変換回路９Ａ、９Ｂが全負荷時に耐
えられるよう選定するとともに、回生電力変換回路４の
トランジスタブリッジ１２は逆変換回路９Ａ、９Ｂの負
荷である誘導電動機３Ａ、３Ｂが回生負荷１００％にな
っても電源回生可能なように選定する。上記のように構
成したことにより、ダイオードブリッジ５と回生電力変
換回路４は逆変換回路９Ａ、９Ｂの共通コンバータとし
て動作することになる。つまり、１台のインバータ装置
で２台以上のモータの制御が可能で、かつ、回生制動能
力を有するものが得られる。。また、従来の電力回生装
置５４では、回生電流制限用の抵抗器６０をＲ相、Ｓ
相、Ｔ相の３本に備えていたのに対して、この発明では
回生電流制限用の抵抗器１０を直流母線に備え、１個と
したことにより、抵抗値は従来の２倍、許容Ｗ数は従来
品の３倍必要となるが、主回路配線が簡素化される。
【００３８】電流検出器１６が回生電流制限用の抵抗器
１０の側に設置され、これと並列に還流ダイオード７１
が接続されたことにより、回生電流は還流ダイオード７
１により逆阻止され、回生電流制限用の抵抗器１０を流
れると共に、コンデンサ７を充電する交流リアクトル１
１によるリカバリー電流や、逆変換回路９Ａ、９Ｂの力
行負荷による力行電流をバイパスするため、回生電流以
外は検出しない。また、電流急変時、コンデンサ７の電
圧が低下し、電圧復帰するとこれを充電する電流が流れ
るが、この場合も還流ダイオードをバイパスするため過
電流とならない。
【００３９】回生電力変換回路４の演算回路８０より、
異常出力を逆変換回路９Ａ、９Ｂの演算回路４０に出力
することにより、異常出力は、逆変換回路９Ａ、９Ｂの
演算回路４０から異常出力される。また、システムリセ
ットも逆変換回路９Ａ、９Ｂの演算回路４０のいずれか
に入力すれば、回生電力変換回路４と同時にリセットが
可能となる。
【００４０】実施例２．図２はこの発明の一実施例であ
るインバータ装置において、回生電力変換回路４の回生
判別および電源欠相検出回路を示す図である。図中、従
来例と同じ符号で示されたものは従来例のそれと同一も
しくは同等なものを示す。
【００４１】順変換部の直流出力と交流電源電圧の全波
整流出力と交流電源の有り・なしをそれぞれ検出し、演
算回路８０に入力する。直流電圧検出回路２１の出力を
ＶPN、交流電源電圧検出回路２２の出力をＶACとする
と、電源電圧有りの条件時、下式を計算することにより △Ｖ＝（ＶPN−ＶAC）×１００／ＶＡＣ ハードウェアによるつきあわせ手段なしで回生条件の判
別を行うことができる。
【００４２】図２のような構成としたことにより、Ｖ
ＡＣには全波整流出力がリアルタイムで入力されるた
め、図３のようにＶACの平均値が力行時、正常時ではＶ
AC＝ＶPNとなるのに対し、欠相時にはＶAC／√２以下と
なることから、電源有無検出回路１８では検出できない
欠相の検出が可能となる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、この発明のインバータ装
置によれば、順変換手段と回生電力変換手段を２つの逆
変換手段の負荷を補正するように選定したことにより、
共通コンバータとして動作するため、コンバータの利用
率を向上できると共に、システムの低価格化が実現でき
る。また、回生電力変換手段によれば、電流制限抵抗を
直流母線に接続したことにより、抵抗を１本にて実現で
きると共に、主回路配線の簡素化が実現できる。
【００４４】また、この発明のインバータ装置の回生電
力変換手段によれば、電流制御抵抗を直流母線に備え、
電流検出器をこれよりとると共に、これと並列に還流ダ
イオードを接続したことにより、回生電流以外を検出し
ないように構成できる。
【００４５】さらにまた、この発明におけるインバータ
装置は、回生電力変換手段からの異常出力を複数の逆変
換手段の制御手段にそれぞれ入力したことにより、回生
電力変換手段の異常出力のリセットを逆変換手段の制御
手段から行なうことができる。
【００４６】また、この発明におけるインバータ装置
は、上記、逆変換手段の制御手段のリセット手段に入力
されるリセット信号をＯＲゲートに入力したことで、複
数の逆変換手段のいずれからでもリセット可能となる。
【００４７】また、この発明のインバータ装置における
回生電力変換手段は、順変換手段の直流出力と交流電源
電圧の全波整流出力と交流電源の有り・なしをそれぞれ
絶縁検出して演算手段に入力することで、回生判別を可
能とし、検出手段のスリム化を図るとともに、電源断時
の誤検出を回避できる。
【００４８】第６の発明は、交流電源電圧か全波整流出
力を絶縁検出し、演算手段に入力することで、欠相検出
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例におけるインバータ装置の
構成図である。
【図２】 図１のインバータ装置において、回生電力変
換回路における回生判別および電源欠相検出回路の構成
図である。
【図３】 この発明の一実施例の直流電圧検出回路２１
の出力ＶPNと位相電圧検出回路２２の出力ＶACとの関係
を示す図である。
【図４】 従来例における汎用インバータ装置にオプシ
ョンとして電力回生装置が接続されたシステム構成図で
ある。
【図５】 従来例における汎用インバータ装置とオプシ
ョンとして接続される電力回生装置とが２組の場合のシ
ステム構成図である。
【図６】 従来の電力回生装置４における回生判別回路
１４の構成図である。
【図７】 回生判別回路１４における直流電圧検出回路
２１の出力ＶDCと位相電圧検出回路２２の出力ＶACとの
関係を示す図である。
【図８】 従来の電力回生装置４における交流電圧有り
・なし回路の検出回路の構成である。
【図９】 従来の電源有無検出回路１８にて電源が欠
相、もしくは、離線した場合、回生電流が検出回路自体
に流れ込みを示す図である。
【符号の説明】
２ インバータ装置、 ４ 回生電力変換回路、 ５
ダイオードブリッジ、６ 電流制限用の抵抗器、 ７
平滑用の電解コンデンサ、 ８ コンタクタ接点、 ４
回生電力変換回路、 ９、９Ａ、９Ｂ 逆変換回路、
１０ 回生電流制限用の抵抗器、 １２ トランジス
タブリッジ、 １５ トランジスタ制御回路、 １６
電流検出器、 １８ 電源有無検出回路、 １９ 異常
時に異常出力する出力端子、 ２０ リセットを入力す
る入力端子、 ２１ 直流電圧検出回路、 ２２ 位相
電圧検出回路、 ２３ 加算回路、 ４０ 演算回路、
７０ トランジスタ制御回路、 ７１ 還流ダイオー
ド、 ７２ リセット信号入力用のＯＲゲート、 ８０
演算回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 交流電源からの入力を直流に変換して出
    力する順変換手段と、この順変換手段から出力される直
    流を交流に逆変換して前記交流電源に回生が可能となる
    ようスイッチング素子とダイオードを並列接続したアー
    ムをブリッジ構成した回生電力変換手段と、前記順変換
    手段の直流出力側に設けられスイッチング素子とダイオ
    ードを並列接続したアームをブリッジ構成した複数の逆
    変換手段と、を備えたことにより、それぞれ独立して任
    意の電圧と任意の周波数を出力することを可能とし、複
    数台のモータが制御できることを特徴とするインバータ
    装置。
  2. 【請求項２】 回生電力変換手段は、回生電流ピーク値
    抑制用の制限抵抗と還流ダイオードとを有し、前記制限
    抵抗と前記還流ダイオードとを並列接続するとともに、
    前記回生電力変換手段の直流母線と前記逆変換手段に接
    続される直流母線との間に接続され、かつ直流母線電流
    を検出する検出手段を前記制限抵抗側に備えたことを特
    徴とする請求項１記載のインバータ装置。
  3. 【請求項３】 回生電力変換手段からの異常出力を複数
    の逆変換手段の制御手段にそれぞれ入力することによ
    り、複数の逆変換手段の制御手段より回生電力変換手段
    の異常を外部出力することを特徴とする請求項１記載の
    インバータ装置。
  4. 【請求項４】 回生電力変換手段のリセット手段に複数
    の逆変換手段の制御手段のリセット信号をＯＲゲートに
    入力することにより、回生電力変換手段の異常を複数の
    逆変換手段の制御手段のいずれからでも外部リセットで
    きることを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
  5. 【請求項５】 順変換手段の直流出力を絶縁検出する電
    圧検出手段と交流電源電圧の全波整流出力を絶縁検出す
    る電圧検出手段と、交流電源電圧の有り・なしを絶縁検
    出する検出手段と、上記３つの検出出力を入力し、演算
    する演算手段とにより、回生判別を行なう回生電力変換
    手段を有することを特徴とする請求項１記載のインバー
    タ装置。
  6. 【請求項６】 交流電源電圧の全波整流出力を絶縁検出
    する電圧検出手段と、この検出出力を入力し演算する演
    算手段とをフィルターを介さずダイレクトに接続する構
    成にすることにより、電源欠相検出が可能となる回生電
    力変換手段を有する請求項１記載のインバータ装置。
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