KR0169174B1 - 인버터장치 - Google Patents

인버터장치 Download PDF

Info

Publication number
KR0169174B1
KR0169174B1 KR1019950005646A KR19950005646A KR0169174B1 KR 0169174 B1 KR0169174 B1 KR 0169174B1 KR 1019950005646 A KR1019950005646 A KR 1019950005646A KR 19950005646 A KR19950005646 A KR 19950005646A KR 0169174 B1 KR0169174 B1 KR 0169174B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
regenerative
output
power
voltage
circuit
Prior art date
Application number
KR1019950005646A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960009367A (ko
Inventor
와타루 이케시다
Original Assignee
기타오카 다카시
미쓰비시덴키가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기타오카 다카시, 미쓰비시덴키가부시키가이샤 filed Critical 기타오카 다카시
Publication of KR960009367A publication Critical patent/KR960009367A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0169174B1 publication Critical patent/KR0169174B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/155—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M7/162—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

유도전동기를 제어하는 인버터장치는 순변환유닛을 갖고, 전력회생유닛과 결합될 수 있다.
회생전력 변환유닛은 스위칭소자와 다이오드가 병렬접속되고 브리지된 회로암을 갖고있다.
따라서, 교류전원에서의 입력을 직류전압으로 변환하고 직류전압을 출력하는 순변환유닛에서의 직류전압 출력이 역으로 교류전압으로 변환되어 교류전원에의 교류전압이 회생된다.
복수의 역변환유닛이 순변환유닛의 직류출력측에 설치되고 이들 각 유닛에는 스위칭소자와 다이오드가 병렬접속되고 브리지된 암이 구비되고 있다.
이러한 배치로 인버터가 주행과 승강이 1개조로 이루어지는, 즉 자동창고 시스템에 사용될 경우에는 인버터장치의 다이오드 브리지 및 전력회생장치의 트랜지스터 브리지의 사용효율을 개선할 수 있다.

Description

인버터 장치
제1도는 이 발명의 실시예에 의한 인버터장치의 구성도.
제2도는 제1도의 인버터장치에 있어서, 회생판별 및 전원결상 검출회로의 구성도.
제3도는 이 발명의 실시예에 있어서, 직류전압 검출회로(21)의 출력(VPN)과 위상전압 검출회로(22)의 출력(VAC)와의 관계를 나타낸도.
제4도는 종전의 범용 인버터장치에 옵숀으로서 전력회생장치가 접속된 시스템 구성도.
제5도는 종전의 범용 인버터장치에 옵숀으로서 접속된 전력회생장치가 2조인 경우의 시스템 구성도.
제6도는 종전의 전력회생장치(4)에 있어서, 회생판별회로(14)의 구성도.
제7도는 회생판별회로(14)에서의, 직류전압 검출회로(21)의 출력(VDC)과 위상전압 검출회로(22)의 출력(VAC)과의 관계를 나타낸도.
제8도는 종전의 전력회생장치(4)에서의 교류전압 유무 검출회로의 구성도.
제9도는 전력 유무 검출회로(18)에 있어서, 전원이 결상 또는 단상인 경우, 회생전류가 검출회로 자체에 흘러들어옴을 나타내는 도.
* 도면중 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 교류전원 3 : 유도전동기
3A,3B : 유도전동기 5 : 다이오드 브리지
6 : 전류제한용 저항 7 : 평활 전해콘덴서
9 : 역변환회로 11 : 교류리액터
12 : 트랜지스터 브리지 14 : 회생판별회로
15 : 트랜지스터 제어회로 16 : 전류검출기
18 : 교류 유무 검출회로 19 : 출력단자
20 : 입력단자 21 : 직류전압 검출회로
22 : 위상전압 검출회로 23 : 가산회로
27,28 : 증폭기 29 : 평균치 필터
33 : 저항기 34 : 필터링 콘덴서
40 : 연산회로 52 : 인버터장치
52A,52B : 범용 인버터장치 54 : 전력회생장치
54A,54B : 전력회생장치 60 : 전류억제저항
61 : 절연회로 63 : 위상검출회로
70 : 트랜지스터 제어회로 80 : 연산회로
이 발명은 유도전동기를 제어하는 인버터장치에 관한 것이며, 특히 자동창고와 같이 주행용과 승강용의 독립한 제어대상을 취급하는 용도에 있어서, 회생제동을 가능케하는 인버터장치에 관한 것이다.
제4도는 종전의 범용 인버터장치에 옵숀으로서 전력회생장치가 접속된 시스템 구성도이다.
도면에서, 1은 상용주파수의 교류전원, 52는 임의의 전압 및 주파수의 교류를 출력하는 범용 인버터장치, 3은 범용 인버터장치(52)의 부하로서의 유도전동기, 54는 유도전동기(3)의 제동시에 발생된 제동에너지를 교류전원(1)에 회생하는 전력회생장치이며, 범용 인버터장치(52)와는 독립된 케이스에 수용되며, 범용 인버터장치(52)의 직류회로부 및 교류전원(1)에 접속된다.
범용 인버터장치(52)에 있어서, 5는 교류전원(1)으로부터 공급되는 상용주파수의 교류를 직류로 변환하는 변환기로서의 다이오드 브리지, 6은 전류제한용 저항기, 7은 평활용 전해콘텐서, 8은 평활용 전해콘텐서(7)의 초기 충전시에는 개로상태이고, 저항기(6)을 통하여 평활용 전해콘덴서를 충전하고, 충전완료후에는 폐로상태로 되어, 저항기(6)를 단락하는 스위치 접점이다.
9는 스위칭 소자로서의 트랜지스터와 환류용 다이오드를 병렬접속한 6개의 암(arm)으로 구성된 역변환회로이며, 직류입력을 교류로 역변환하여 유도전동기(3)에 소정의 전압 및 주파수의 교류를 공급한다.
또, 15는 트랜지스터 제어회로이며, 40은 연산회로이다.
역변환회로(9)는 연산회로(40)에서 연산된 주파수 및 전압에 따라 트랜지스터 제어회로(15)에 의해 제어된다.
또, 19는 이상시에 이상신호를 출력하는 출력단자이며, 20은 리세트신호를 입력하는 입력단자이다.
전력회생장치(54)에 있어서, 60은 전류제한용 저항기, 11은 교류리액터, 12는 트랜지스터 브리지이며, 스위칭소자로서의 트랜지스터(12a)와 환류용 다이오드(12b)를 병렬로 접속한 6조의 암에 의해 구성되어 있다.
63은 교류전원(1)의 위상을 검출하는 위상검출회로, 14는 범용 인버터장치(52)가 회생상태인가 아닌가를 판별하는 회생판별회로, 70은 연산회로(80)에서의 신호에 따라 회생판별회로(14)의 출력에 기준하여 트랜지스터 브리지(12)를 제어하는 트랜지스터 제어회로이다.
트랜지스터 제어회로(70)는 트랜지스터 브리지(12)를 변환기로서 동작시킬 경우에는, 교류전원(1)과 동기하여 트랜지스터(12a)를 on/off시키므로, 역률이 거이 1로되는 위상에서 회생운전을 한다.
또, 16은 직류모선에 접속된 전류검출기, 17은 전류검출기(16)에서의 출력에 의해 과전류를 판별하는 과전류 판별회로이며, 그의 출력은 트랜지스터 제어회로(15)에 접속되어, 과전류의 경우에는 제어출력을 정지한다.
또, 18은 교류전압(1)의 유무를 절연 검출하는 전원유무 검출회로, 19는 전력회생장치(54)의 이상을 출력하는 출력단자, 20은 전력회생장치(54)의 리세트신호를 입력하는 입력단자이다.
제5도는 종전의 범용 인버터장치와 전력회생장치가 2개있는 시스템 구성도이다.
도면에서, 3A 및 3B는 유도전동기, 52A 및 52B는 범용 인버터장치, 54A 및 54B는 전력회생장치이다.
다음, 제4도에 의해 범용 인버터장치(52)의 동작에 대해서 설명한다.
교류전원(1)에서 공급된 교류는 다이오드 브리지(5)에 의해 직류로 변환되며, 최초에는 제한용 저항(6)을 통하여 전해콘덴서(7)를 충전하고, 충전완료후에는 접점(8)을 닫아 제한용 저항(6)을 바이패스하여 통전한다.
전해콘덴서에 의해 평활하게 된 직류전압은 역변환회로(9)에 의해 소정의 전압 및 주파수의 교류로 역변환되고, 부하인 유도전동기(3)에 공급된다.
또, 교류전압은 교류전원(1)에 전력회생장치(54)를 통하여 즉, 저항기(60)와 교류리액터(11)를 통하여 트랜지스터 브리지(12)에 공급되고, 트랜지스터 브리지(12)에서의 환류다이오드(12b)에 의해 직류로 변환되고 범용 인버터장치(52)의 콘덴서(7)를 충전한다.
즉, 범용 인버터장치(52)에 의한 유도전동기(3)의 운전시에서는 전력 회생장치(54)의 트랜지스터 브리지(12)는 다이오드 브리지(5)와 같이 순변환기로 동작한다.
한편, 유도전동기(3)에서의 에너지를 회생하여 제동을 걸 경우에는 역변환회로(9)가 순변환기로 동작하고, 회생전력은 전해콘덴서(7)를 충전한다.
전해콘덴서(7)의 단자전압의 상승을 회생판별회로(14)에 의해 검출하고, 트랜지스터 브리지(12)를 역변환기로서 동작시켜, 교류전원(1)에 전력을 회생한다.
이 경우, 교류리액터(11)는 트랜지스터 브리지(12)를 위상 제어하는 경우의 전류변화율을 제한하기 위해 사용된다.
즉, 교류전원(1)의 급변에 의한 과전류를 방지하는 효과가 있다.
또, 저항기(60)는 전류의 피크치를 제한하기 위해 사용된다.
회생중, 전류는 전류검출기(16)에 의해 검출된다.
전력회생장치(54)에 과전류보호 등의 보호기능이 동작한 경우, 출력단자(19)에서 이상신호가 출력되고, 리세트하는 경우에는 리세트신호가 입력단자(20)에 공급된다.
제6도는 종전의 전력회생장치(54)에서의 회생판별회로(14)의 구성도이다.
도면에서, 21은 범용 인버터장치(52)의 직류회로부의 출력전압을 절연 검출하는 직류전압 검출회로, 22는 교류전원 전압의 전파정류 출력을 절연 검출하는 위상전압 검출회로, 29는 위상전압 검출회로(22)의 출력을 평균치화하는 평균치필터, 61은 검출회로(21,22)에 사용되는 절연회로, 23은 직류전압 검출회로(21)의 출력과 평균치필터(29)의 출력간의 차를 취하는 가산회로, 26은 가산회로(23)의 출력을 소정의 기준치와 비교하는 비교회로, 27,28은 직류전압 검출회로(21)과 위상전압회로(22)의 출력레벨을 매칭(matching)시키기 위한 증폭기이다.
다음에, 회생판별회로(14)의 동작에 대하여 설명한다.
범용 인버터장치(52)의 직류회로부의 출력전압을 절연 검출하는 직류전압 검출회로(21)의 출력(VDC)과 교류전원 전압의 전파정류 출력을 절연 검출하는 위상전압 검출회로(22)의 출력(VAC)과를 대조하여, 비교회로(26)에서 다음식이 성립되면 회생으로 판단한다.
VDCVAC+정수(*1)
*1 : 200V계 에서는 직류 20V
400V계 에서는 직류 40V
단, 교류전원 전압의 전파정류 출력은 전원전압의 변동(전압강하, 왜곡, 순간정전, 순간전압강하)이 리얼타임으로 출력되므로, 필터를 포함하는 평균치필터(29)에 의해 오동작 하지않도록 필터링하며, 직류전압 검출회로(21) 및 위상전압 검출회로(22)의 오프셋조정을 위해, 게인의 조정을 증폭회로(27,28)에서 시행한다.
제8도는 종전의 전력 회생장치(54)에 있어서, 교류전압이 유무를 절연 검출하는 전원 유무 검출회로(18)의 구성도이다.
도면에서, 31은 전압 검출저항, 32는 절연회로, 33은 제어계의 전압으로 사용하기 위한 저항, 34는 필터용 콘덴서이다.
다음에 전원 유무 검출회로(18)의 동작에 대하여 설명한다.
교류전압이 검출저항(31)의 양단에 인가되어, 절연수단의 1차측에 교류전류가 흐른다.
그 결과, 2차측이 도통함으로서, 제어계의 전압으로 사용하는 저항(33)과 필터용 콘덴서(34)를 경유, 제어전압 신호의 L.H에 전원 전압의 유무가 변환된다.
종전의 범용 인버터를 자동창고와 같은 주행과 승강의 용도가 1세트로 되는 용도에 사용하는 경우에는, 인버터장치(52)와 전력 회생장치(54)의 조합이 2세트가 필요하다.
또, 이 2세트는 각각 독립하여 동작하므로, 합계 4대의 장치가 필요하다.
그러나 주행, 승강을 1세트 동작으로 행하는 자동창고의 용도에서는, 반드시 주행용 인버터장치와 승강용 인버터장치가 양쪽이 모드 상시 회생 상태 또는 양쪽이 모두 상시 구동상태로 되는 것은 아니므로 시스템 전체로서는 인버터장치(52)의 다이오드 브리지(5)와 전력 회생장치(54)의 트랜지스터 브리지(12)의 이용효율이 높지않다는 문제점이 있다.
또, 종전의 전력 회생장치(54)에서는, 회생전류의 피크치를 제한하는 저항기(60)는 R,S,T상의 3개가 필요하며, 또, 저항기는 열을 발생하므로, 주회로 배선이 복잡하게 되는 문제가 있다.
또, 상기와 같은 인버터장치(52)와 전력 회생장치(54)의 구성에 있어서는, 제5도와 같이, 한쪽의 인버터장치(52A), 전력 회생장치(54A)가 구동상태이며, 콘덴서(7)의 전압이 강하하고, 다른쪽의 인버터장치(52B), 전력 회생장치(54B)가 회생상태인 경우, 구동상태의 인버터장치(52A)의 직류모선전압은 회생상태의 인버터장치(52B)보다 직류 모선전압이 낮아지므로, 교류전원(1)으로의 회생전류는 화살표의 루트 A에서 구동상태에 있는 인버터장치(52A)의 콘덴서(7)을 급준한 회생전류로 충전하므로, 회생상태에 있는 전력회생장치(54B)의 과전류 판별회로(17)이 동작해버리는 문제점이 있었다.
또, 전류급변시 혹은 콘덴서(7)의 전압이 강하하여 전원이 복귀하면, 이것을 충전하기 위하여 화살표의 루트 B에 돌입(rash)전류가 흘러, 과전류가 되는 문제점이 있었다.
또, 종전의 전력회생장치(54)는, 인버터장치(52)의 옵숀으로 되기때문에, 전력 회생장치(54)의 이상출력단자(19)는 인버터장치(52)의 출력단자와 겸용할 수 없으므로, 상기 시스템에서는 합계 4개의 이상출력단자를 제어상 처리할 필요가 생기며, 동일한 이유에 의해 전력회생장치(54)의 리세트 입력단자(20)는 인버터장치(52)의 입력단자(20)와 겸용할 수 없으므로, 상기 시스템에서는 합계 4개의 리세트 입력단자를 제어상 처리할 필요가 생기는 문제가 있었다.
또, 종전의 전력 회생장치(54)에서는, 인버터장치(52)의 직류회로 출력전압과 교류전원 전압의 전파 정류출력을 각각 절연회로(61)에 의해 절연 출력하여 하드웨어적으로 처리하여, 회생판별회로(14)를 구성하고 있으므로, 제7도와 같이 전원 투입후 정지상태에서 전원 차단할 경우, 인버터장치(52)는 부하가 없으므로, 콘덴서(7)의 전압은 일정전압을 유지하나, 필터를 포함한 평균치필터(23)의 출력은 급격히 0으로 향하여 저감하므로, 출력이 비교수단(26)에서의 주어진 값이상의 값에 의해 콘덴서(7)의 전압이하로 강하한 때, 회생모드의 판단을 틀리게 하는 문제점이 있었다.
또, 하드웨어를 구성하기 위해, 회로가 복잡하게 되는 문제가 있었다.
종전의 전력 회생장치(54)에서는, 교류전원의 유무를 절연 검출하는 전원 유무 검출회로(18)를 갖고있으나, 제9도와 같이 전원이 결상 또는 단선의 경우, 회생전류가 검출회로 자체에 흐르므로, 오검출되어 결상 또는 단선의 검출이 정상적으로 이루어지지 않는 문제가 있었다.
이 발명은, 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 범용 인버터를 자동창고와 같이 주행과 승강이 1세트로 되는 용도에 적용하는 경우, 인버터장치의 다이오드 브리지와 전력회생장치의 트랜지스터 브리지의 이용효율이 개선될 뿐 아니라, 전력회생장치의 제한용 저항의 배선을 간소화 하는 것을 목적으로 한다.
또, 회생중의 전력회생장치에서, 정지중 또는 구동중의 인버터장치 및 전력회생장치의 콘덴서로의 충전전류에 의해 과전류의 동작이 이루어지지 않는 것을 목적으로 한다.
또한, 전력회생장치의 이상출력을 인버터장치의 이상출력에 집약하는 것을 목적으로 한다.
또, 전력회생장치의 리세트수단을 인러터장치의 리세트수단에 집약하것을 목적으로 한다.
또, 전력회생장치의 회생판별수단에 전원차단과의 협조를 갖게하는 것을 목적으로 한다.
또, 전력회생장치의 결상검출이 되는 것을 목적으로 한다.
이 발명에 의한 인버터장치는, 교류전원에서의 입력을 직류로 변환하여 출력하는 순변환수단의 직류출력측에서 역으로 입력된 직류를 교류로 역변환하여 상기 교류전원에 회생이 가능하게 되도록 스위칭소자와 다이오드를 병렬접속한 암(arm)을 브리지 구성한 회생전력 변환수단과, 상기 순변환수단의 직류출력에 스위칭소자와 다이오드를 병렬접속한 암을 브리지 구성한 복수의 역변환 수단과를 구비한 것이다.
또, 이 발명에 의한 회생전력 변환수단은, 회생전류 피크치 억제용의 제한저항과 환류다이오드를 병렬접속하며, 회생전력수단의 직류모선과 역변환수단에 접속되는 직류모선과의 사이에 접속되며, 그리고 직류모선전류를 검출하는 검출수단을 제한저항측에 구비한 것이다.
이 발명에 의한 인버터장치는, 회생전력 변환수단에서의 이상출력을 복수의 역변환수단의 제어수단에 입력하도록 구성한 것이다.
또, 이 발명에 의한 인버터장치는, 회생전력 변환수단의 리세트수단에 복수의 역변환수단의 제어신호의 리세트신호를 OR게이트에 입력하도록 구성 한 것이다.
이 발명에 의한 회생전력 변환수단은, 순변환수단의 직류출력을 절연 검출하는 전압검출수단과, 교류전원전압의 전파정류출력을 절연 검출하는 전압 검출수단과, 교류전원 전압의 유무를 절연 검출하는 검출수단과, 상기 3개의 검출수단을 입력하여 연산하는 연산수단을 구비한 것이다.
또, 이 발명에 의한 회생전력 변환수단은, 교류전원 전압의 전파정류출력과 절연 검출하는 전압 검출수단과 그의 검출출력을 입력하여 연산하는 연산수단과를 직접 접속하여, 필터를 통하지 않도록 구성한 것이다.
이 발명에 의한 변환수단은, 교류전원에서의 입력을 직류로 변환하여 출력하는 순변환수단의 직류출력측에서 입력되는 직류를 교류로 역변환하는 회생전력 변환수단이 임의의 전압과 임의의 주파수를 출력하는 복수의 역변환수단에 공통인 순변환수단 및 회생전력 변환수단으로서 동작한다.
또, 회생전력 변환수단은, 직류모선에 설치된 회생전류 피크치 억제용의 제한저항을 교류전원의 각 상에 있는 2배의 치가 되게 선택함으로서 동일한 동작을 한다.
또, 이 발명에 의한 회생전력 변환수단은, 직류모선전류의 검출기를 회생전류 피크치 억제용의 제한저항측에 설치하고, 이것과 병렬로 환류다이오드를 접속하여, 다른 인버터의 콘덴서를 충전하는 충전전류가 환류다이오드를 바이패스하여 과전류가 동작하지않도록 한다.
이 발명에 의한 인버터장치는 회생전력 변환수단에서의 이상출력을 복수의 역변환수단에 각각 입력하여 복수의 역변환수단의 제한수단에서 회생전력 변환수단의 이상출력을 한다.
또, 이 발명에 의한 인버터장치는, 회생전력수단의 리세트수단에 입력되는 복수의 역변환수단의 제어수단의 리세트신호를 OR게이트에 입력하여, 전력변환수단의 이상을 복수의 역변환수단의 제어수단 어느것으로 부터도 외부에서 리세트가 가능토록 한다.
이 발명에 의한 회생전력 변환수단은, 순변환수단의 직류출력과 교류전원 전압의 전파정류 출력과, 교류전원전압의 유무를 각각 절연 검출하여, 연산수단에 입력하고, 연산수단이 회생판별을 한다.
또한, 이 발명에 의한 회생전력 변환수단은 교류전원 전압의 전파정류 출력을 절연 검출하고, 연산수단에 직접 입력하여 연산수단에 의해 전원결상의 검출을 한다.
[실시예]
[실시예 1]
제1도는 이 발명의 한 실시예에서의 인버터장치의 구성도이다.
도면에 있어서, 2는 인버터장치, 4는 회생전력 변환회로, 9A,9B는 역변환회로, 10은 회생전류 제한용의 저항기, 71은 교류리액터에 의한 회생전류를 바이패스하는 환류다이오드, 72는 리세트신호입력용의 OR게이트이다.
도면중, 종래예와 동일부호로 표시된 것은 종래예의 그것과 동일 또는 동등한 것을 표시한다.
다음에 동작에 대하여 설명한다.
인버터장치(2)의 역변환회로(9A),(9B) 및 회생전력 변환회로(4)의 기본동작은 종래예와 완전히 동일하다.
단, 다이오드 브리지(5)는 역변환회로(9A),(9B)까 전부하시에 견딜 수 있도록 선정하는 동시에, 회생전력 변환회로(4)의 트랜지스터 브리지(12)는 역변환회로(9A),(9B)의 부하인 유도전동기(3A),(3B)가 회생부하 100%로 되어도 전원 회생이 가능하도록 선정한다.
상기와 같이 구성하므로서, 다이오드 브리지(5)와 회생전력 변환회로(4)는 역변환회로(9A),(9B)의 공통컨버터로서 동작하는 것으로 된다.
즉, 1대의 인버터장치로 2대이상의 모터의 제어가 가능하며, 또한 회생 제동능력을 가지는 것이 얻어진.
또, 종래의 전력회생장치(54)에서는, 회생전류 제한용의 저항기(60)를 R상, S상, T상에 구비하고 있었던 것에 대하여, 이 발명에서는 회생전류 제한용의 저항기(10)을 직류모선에 설치하고, 1개로 함으로써, 저항치는 종래의 2배, 허용 전력은 종래의 것 3배가 필요하게 되나, 주회로배선이 간소화된다.
전류검출기(16)는 회생전류 제한용의 저항기(10)쪽에 설치되고, 이것과 병렬로 환류다이오드(71)가 접속되므로서, 회생전류는 환류다이오드(71)에 의해 저지되고, 회생전류 제한용의 저항기(10)을 흐르는 동시에, 콘덴서(7)을 충전하는 교류리액터(11)에 의한 회생전류나, 역변환회로(9A),(9B)의 구동부하에 의한 구동전류를 바이패스하기 때문에 회생전류 이외는 검출하지 않는다.
또, 전류급변시 콘덴서(7)의 전압이 저하하고, 전압이 복귀하면 콘덴서(7)를 충전하는 전류가 흐르나 이 경우도 환류다이오드를 바이패스하므로 과전류는 발생되지 않는다.
회생전력 변환회로(4)의 연산회로(80)에서, 이상출력을 역변환회로(9A),(9B)의 연산회로(40)에 출력하므로서, 이상출력은 역변환회로(9A),(9B)의 연산회로(40)으로부터 출력되며, 또 시스템 리세트도 역변환회로(9A),(9B)의 연산회로(40)의 어느것인가에 입력하면 회생전력 변환회로(4)와 동시에 리세트가 가능하게 된다.
[실시예 2]
제2도는 이 발명의 한 실시예인 인버터장치에 있어서, 회생전력 변환회로(4)의 회생판별 및 전원결상 검출회로를 표시하는 도면이다.
도면중, 종래예와 같은 부호로 표시된 것은 종래예의 그것과 동일 또는 동등한 것을 표시한다.
순변환부의 직류출력과 교류펀원 전압의 전파정류출력과 교류전원의 유무를 각각 검출하여 연산회로(80)로 입력한다.
직류전압 검출회로(21)의 출력을 VPN, 교류전원 전압 검출회로(22)의 출력을 VAC로 하면 전원전압이 있는 조건에서, 아래식이 계산된다.
△V=(VPN-VAC)×100/VAC, 결과적으로 하드웨어에 의한 비교수단없이 회생조건의 판별을 할 수 있다.
제2도와 같은 구성으로 함으로써, VAC에는 전파정류 출력이 리얼타임으로 입력되므로, 제3도와 같이 VAC의 평균치가 구동시, 정상시에서는 VAC=VPN로 되는데 대하여 결상시에는 VAC/√2이하로 되므로, 전원 유무 검출회로(18)에서는 검출할 수 없는 결상의 검출이 가능하게 된다.
이상과 같이 이 발명의 인버터장치에 의하면, 순변환수단과 회생전력 변환수단을 두개의 역변환수단의 부하를 보정하도록 선정하므로서, 공통 컨버터로서 동작하기 때문에, 컨버터의 이용율을 향상할 수 있는 동시에 시스템의 낮은 가격화가 실현될 수 있다.
또 회생전력 변환수단에 의하면, 전류제한 저항을 직류모선에 접속하므로서, 저항을 한개로서 실행할 수 있는 동시에 주회로 배선의 간소화가 실현될 수 있다.
또, 이 발명의 인버터장치의 회생전력 변환수단에 의하면, 전류제어저항을 직류모선에 설치하고, 전류검출기로 전류를 얻는 동시에 저항기와 병렬로 환류다이오드를 접속하므로서, 회생전류 이외의 전류를 전류검출기로 검출하지 않도록 구성할 수 있다.
또한, 이 발명에서의 인버터장치는, 회생전력 변환수단으로 부터의 이상출력을 복수의 역변환수단의 제어수단에 각각 입력하므로서, 회생전력 변환수단의 이상출력은 역변환수단의 제어수단에서 리세트를 할 수 있다.
또, 이 발명에서의 인버터장치는, 상기 역변환수단으로 제어수단으로 입력되는 리세트신호를 OR게이트에 입력하므로서, 복수의 역변환수단의 어느 제어수단으로 부터도 리세트가 가능하게 된다.
또, 이 발명의 인버터장치에서의 회생전력 변환수단은, 순변환수단의 직류출력과, 교류전원전압의 전파정류출력과, 교류전원의 유무를 각각 절연 검출하여 연산수단에 입력하므로서, 회생판별이 가능하게 되고, 검출수단의 콤팩트화를 도모하는 동시에 전원차단시의 오검출이 회피될 수 있다.
이 발명의 인버터장치는 교류전원전압의 전파정류출력을 절연 검출하여 연산수단에 입력함으로써 결상검출이 가능하게 된다.

Claims (6)

  1. 교류전원에서의 입력을 직류로 변환하여 출력하는 순변환수단과, 이 순변환수단에서 출력되는 직류를 교류로 역변환하여 상기 교류전원에 회생이 가능토록 스위칭소자와 다이오드를 병렬접속한 복수의 제1회로암을 브리지 구성한 회생전력 변환수단과, 상기 순변환수단의 직류출력측에 결합되고 스위칭소자와 다이오드를 병렬접속한 복수의 제2회로암을 브리지 구성한 복수의 역변환수단을 구비하고, 상기 복수의 역변환수단은 각각 독립한 임의의 전압과 임의의 주파수를 출력하고, 복수의 모터를 제어하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 인버터장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회생전력 변환수단은, 상기 제1회로암에 결합된 제1직류모선과, 회생전류 피크치 억제용의 제한저항 및 환류다이오드를 가지며, 상기 제한저항과 상기 환류다이오드가 서로 병렬접속되는 동시에, 상기 제한저항과 환류다이오드 및 상기 제1직류모선에 접속되고 상기 역변환수단에 접속된 제2직류모선에 접속되어, 직류모선전류를 검출하는 검출수단으로 구성됨을 특징으로 하는 인버터장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 회생전력 변환수단은 이상출력을 발생하도록 작동하고, 상기 각 역변환수단은 제어수단을 구비하며, 상기 이상출력을 복수의 역변환수단의 제어수단에 각각 입력하므로서, 상기 복수의 역변환수단의 제어수단에서 회생전력 변환수단의 이상을 출력하고, 상기 제어수단 출력이 쉽게 얻어짐을 특징으로 하는 인버터장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 각 역변환수단은 리세트신호에 의해 리세트되는 제어수단을 구비하고 상기 회생전력 변환수단은 OR게이트가 있는 리세트수단을 구비하며, 상기 복수의 역변환수단의 상기 제어수단의 리세트신호를 상기 회생전력 변환수단의 리셋수단의 OR게이트에 입력하므로서 상기 회생전력 변환수단의 이상을 상기 복수의 역변환수단의 어느 제어수단으로 부터도 외부 리세트할 수 있는 것을 특징으로 하는 인버터장치.
  5. 제1항에 있어서, 순변환수단의 직류출력을 절연 검출하여 제1출력을 발생하는 전압 검출수단과, 교류전원 전압의 전파정류 출력을 절연 검출하여 제2출력을 발생하는 전압 검출수단과, 교류전원 전압의 유무를 검출하여 제3출력을 발생하는 검출수단과, 상기 3개의 검출출력을 입력하여, 연산하는 연산수단에 의해, 회생판별을 행하는 회생전력 변환수단을 갖는 것을 특징으로 하는 인버터장치.
  6. 제1항에 있어서, 교류전원 전압의 전파정류출력을 절연 검출하여 검출출력을 발생하는 전압검출수단과, 그의 검출출력을 입력하여 연산하는 연산수단과를, 필터를 통하지 않고 직접 접속하는 구성에 의해, 전원결상 검출이 가능하게 되는 회생전력 변환수단을 갖는 것을 특징으로 하는 인버터장치.
KR1019950005646A 1994-08-24 1995-03-17 인버터장치 KR0169174B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6199636A JPH0866056A (ja) 1994-08-24 1994-08-24 インバータ装置
JP94-199636 1994-08-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960009367A KR960009367A (ko) 1996-03-22
KR0169174B1 true KR0169174B1 (ko) 1999-04-15

Family

ID=16411148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950005646A KR0169174B1 (ko) 1994-08-24 1995-03-17 인버터장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5631813A (ko)
JP (1) JPH0866056A (ko)
KR (1) KR0169174B1 (ko)
CN (1) CN1042080C (ko)
DE (1) DE19509827A1 (ko)
GB (1) GB2292846B (ko)
HK (1) HK1008452A1 (ko)
TW (1) TW266346B (ko)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3627303B2 (ja) * 1995-08-11 2005-03-09 日立工機株式会社 遠心機
JPH09266695A (ja) * 1996-03-28 1997-10-07 Mitsubishi Electric Corp 周波数変換装置
US6442979B1 (en) * 1999-05-06 2002-09-03 Emerson Electric Co. Washing machine motor control device and method
US6331941B1 (en) * 1999-07-20 2001-12-18 General Electric Company Short circuit detection method and apparatus and motor drive incorporating same
US6975098B2 (en) * 2002-01-31 2005-12-13 Vlt, Inc. Factorized power architecture with point of load sine amplitude converters
DE10215822B4 (de) * 2002-04-10 2013-03-07 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Umrichtersystem und Verfahren
JP2005016958A (ja) * 2003-06-23 2005-01-20 Fanuc Ltd モータ駆動装置
DE10356515A1 (de) * 2003-12-03 2005-07-14 Siemens Ag Antriebssystem
CN100386940C (zh) * 2004-05-28 2008-05-07 富士电机机器制御株式会社 电力系统
JP4056512B2 (ja) 2004-09-28 2008-03-05 ファナック株式会社 モータ駆動装置
US7447051B2 (en) * 2004-10-12 2008-11-04 Halliburton Energy Services, Inc. Synchronous multi-phase AC-to-DC converter
FI121803B (fi) * 2005-05-03 2011-04-15 Vacon Oyj Taajuusmuuttajan valvontajärjestely
DE102006041729A1 (de) * 2006-09-01 2008-03-13 Siemens Ag Schaltung zur getakteten Stromversorgung
JP4226624B2 (ja) * 2006-10-02 2009-02-18 ファナック株式会社 ロボット制御装置
US8098031B2 (en) 2006-11-28 2012-01-17 Baumuller Nurnberg Gmbh Active brake unit
FI120855B (fi) * 2007-02-15 2010-03-31 Kone Corp Laitteisto ja menetelmä moottorin tehonsyötön ohjaamiseksi
FI120759B (fi) * 2007-06-20 2010-02-15 Kone Corp Kuljetusjärjestelmän tehonohjaus
FI120665B (fi) * 2007-06-20 2010-01-15 Kone Corp Kuljetusjärjestelmän tehonohjaus
FR2925241B1 (fr) * 2007-12-17 2010-01-08 Schneider Electric Ind Sas Generateur de tension alternative dote d'un dispositif de limitation de courant
DE102009047616A1 (de) * 2009-12-08 2011-06-09 Robert Bosch Gmbh Wechselrichteranordnung zum Betreiben eines Elektromotors
JP2011151918A (ja) * 2010-01-20 2011-08-04 Fanuc Ltd 電源回生機能を有するモータ駆動装置
FR2967532B1 (fr) * 2010-11-15 2012-11-16 Schneider Toshiba Inverter Variateur de vitesse dote d'un module a super-condensateurs
JP5222985B2 (ja) * 2011-09-15 2013-06-26 株式会社安川電機 電源回生コンバータ、モータ駆動システム、及び電源回生処理方法
JP5351246B2 (ja) * 2011-12-12 2013-11-27 山洋電気株式会社 モータ制御装置
JP5937349B2 (ja) * 2011-12-20 2016-06-22 三井造船株式会社 コンテナターミナルの非常用電力供給方法とコンテナターミナル
JP6000558B2 (ja) * 2012-01-27 2016-09-28 住友重機械工業株式会社 射出成形機及びコンバータ
JPWO2013147011A1 (ja) * 2012-03-29 2015-12-14 伊東電機株式会社 コンベア装置、ゾーンコントローラ、モータ制御装置及びモータ制御装置によって制御される装置群
JP5979570B2 (ja) * 2013-07-10 2016-08-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 半導体装置、及びそれを用いたインバータ
JP2015035894A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 株式会社日立産機システム 電力変換装置および電力変換装置の制御方法
JP6241453B2 (ja) * 2015-06-18 2017-12-06 株式会社デンソー モータ駆動装置
JP6348460B2 (ja) * 2015-07-08 2018-06-27 東芝三菱電機産業システム株式会社 電力変換システム
US11205919B2 (en) 2015-09-30 2021-12-21 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Uninterruptible power supply system
JP6058233B1 (ja) * 2015-10-23 2017-01-11 三菱電機株式会社 電力変換装置
RU2621665C2 (ru) * 2016-04-26 2017-06-07 Александр Абрамович Часовской Устройство электромеханического управления
CN106787967B (zh) * 2016-12-15 2024-02-23 陕西科技大学 一种带逆流电阻的通用型变频器及控制方法
JP6474455B2 (ja) * 2017-05-01 2019-02-27 ファナック株式会社 Ｄｃリンクコンデンサの初期充電時間を最適化するコンバータ装置
US10632999B2 (en) 2018-08-21 2020-04-28 Deere & Company Observer based load power estimation method for hybrid electric vehicles
RU2709098C1 (ru) * 2018-08-30 2019-12-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный технический университет" Устройство согласованного управления электроприводами с электронной редукцией

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH581714A5 (ko) * 1974-05-20 1976-11-15 Rieter Ag Maschf
JPS5840919B2 (ja) * 1979-08-16 1983-09-08 ファナック株式会社 電動機の運転制御装置
JPS57208895A (en) * 1981-06-16 1982-12-22 Fanuc Ltd Controlling system of induction motor
JPS57208894A (en) * 1981-06-16 1982-12-22 Fanuc Ltd Controlling system for induction motor
JPS58179180A (ja) * 1982-04-13 1983-10-20 Toshiba Corp 電力回生制御装置
JPS5970185A (ja) * 1982-10-14 1984-04-20 Toshiba Corp 電力変換装置
US4720776A (en) * 1984-12-04 1988-01-19 Square D Company DC bus shorting apparatus and method for polyphase AC inverter
JPH088778B2 (ja) * 1987-04-22 1996-01-29 株式会社日立製作所 電流形インバ−タ装置
GB2217532B (en) * 1988-04-25 1992-10-14 Gen Electric Co Plc Motor control system
JPH072037B2 (ja) * 1989-07-03 1995-01-11 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータ駆動用のインバータ制御装置
DE4128803A1 (de) * 1990-09-10 1992-03-12 Barmag Barmer Maschf Frequenzumrichter

Also Published As

Publication number Publication date
KR960009367A (ko) 1996-03-22
GB2292846A (en) 1996-03-06
JPH0866056A (ja) 1996-03-08
CN1042080C (zh) 1999-02-10
TW266346B (en) 1995-12-21
US5631813A (en) 1997-05-20
DE19509827A1 (de) 1996-02-29
CN1118951A (zh) 1996-03-20
GB9505057D0 (en) 1995-05-03
GB2292846B (en) 1998-05-06
HK1008452A1 (en) 1999-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0169174B1 (ko) 인버터장치
JP6417043B2 (ja) 電力変換装置
JP2903863B2 (ja) インバータ装置
KR100541724B1 (ko) 모터전원공급장치 및 모터전원공급방법
KR100276417B1 (ko) 전력 변환 장치
JP6417042B2 (ja) 電力変換装置
US11196290B2 (en) Uninterruptible power supply apparatus
WO2006016438A1 (ja) 電気車制御装置
JP4712148B2 (ja) 電力変換装置
JP3542344B2 (ja) 蓄電システム
US6285570B1 (en) Power mains supply unit for directly and/or indirectly supplying consumers with power
JP4423949B2 (ja) 交流交流直接変換装置の制御装置
JPH09121559A (ja) インバータ装置
JPH06245501A (ja) 電源装置
WO2021130981A1 (ja) 電源装置
JP4766241B2 (ja) 直流電圧降圧回路および電力変換装置
JP2544522B2 (ja) 電力回生装置
CN114600337A (zh) 不间断电源装置
JP3122265B2 (ja) インバータ装置
US11949341B2 (en) Power converter and electric motor braking method
JPS63206165A (ja) 無停電電源装置
JP2000184622A (ja) 無停電電源装置
US20230117458A1 (en) Method and System for Controlling Power Factor Correction Circuit
JP3215336B2 (ja) センサレスポンプ制御装置
JPH0746905B2 (ja) インバータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110920

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120924

Year of fee payment: 15

LAPS Lapse due to unpaid annual fee