KR100913337B1 - 엘리베이터 제어 장치 - Google Patents

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KR100913337B1
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Abstract

본 발명에 따른 엘리베이터 제어 장치는, AC 전원으로부터의 AC 전력을 DC 전력으로 변환하는 정류 회로(11); 상기 정류 회로에 의해 변환된 상기 DC 전력의 파문(ripple)을 평활화하기 위한 평활화 커패시터(smoothing capacitor)(10); 다이오드와 스위칭 소자를 브리지의 형태로 접속시킴으로써 형성되고, 가변 전압/주파수 AC 전력으로 변환함으로써 평활화된 DC 전력을 출력하는 인버터(7); 상기 인버터로부터 출력된 상기 AC 전력으로 구동함으로써 엘리베이터 카를 상하로 이동시키는 전기 모터(1); 상기 가변 전압/주파수 AC 전력이 소정의 작동 패턴에 따라 출력되도록 상기 인버터의 각각의 스위칭 소자의 활성/차단을 제어하는 운행 제어 유닛(16); 상기 엘리베이터 카의 이동을 기계적으로 제동하는 제동 유닛(5); 상기 엘리베이터 카가 일정 층에 도착하는 경우, 상기 엘리베이터 카의 이동을 제동하도록 상기 제동 유닛을 작동시키는 제동 제어 유닛(12); 상기 엘리베이터 카가 일정 층에 도착하는 경우, 상기 제동 유닛의 기능 장애를 감지하는 오류 감지기(18); 및 상기 제동 유닛의 기능 장애가 상기 오류 감지기에 의해 감지되는 경우, 상기 인버터의 양극 측 및 음극 측 중 일 측의 스위칭 소자를 닫고, 다른 극성 측의 스위칭 소자를 개방함으로써 상기 전기 모터를 재생적으로 제동하는 재생 제동 제어 유닛(16,17)을 갖는다.
정류 회로, 평활화 커패시터, 인버터, 운행 제어 유닛, 제동 제어 유닛

Description

엘리베이터 제어 장치{ELEVATOR CONTROL APPARATUS}
본 발명은 AC 전원으로부터 공급된 교류 전류를 직류 전류로 변환하고, 또한 인버터에 의해 상기 직류 전류를 교류 전류로 변환하며, 엘리베이터 카를 상하로 이동시키기 위해서 전기 모터에 상기 직류 전류를 공급하는 엘리베이터 제어 장치에 관한 것이다.
빌딩에 설치된 종래의 엘리베이터 시스템에서, 그 양단에 케이지(cage)와 평형추가 설치된 로프(rope)가 상하 궤도의 상측에 설치된 모터의 시브(sieve) 상에 걸려 있다. 통상, 평형추의 무게는 엘리베이터 카의 정격 하중의 절반까지 채워진 엘리베이터 카의 무게와 실질적으로 동일한 무게로 조절된다. 따라서, 엘리베이터 카의 하중이 그 정격 하중의 절반에 못 미친다면, 카와 평형추는 불균형을 이룬다. 따라서, 빈 엘리베이터를 각 층에서 정지시키고 모터의 구동력을 중지시키는 경우, 엘리베이터 카가 통제 불능으로 운행되는 것을 방지하기 위해 엘리베이터 카를 정지 상태로 유지하도록 제동 유닛이 결합된다.
상기 제동 유닛은, 전력이 온(on)되지 않은 상태에서, 스프링의 부세력(energizing force)에 의해 제동자(brake shoe)를 이동부(회전 드럼)에 가압함으 로써 생성된 마찰력에 의해 제동하는 메커니즘을 갖는다. 이 제동 유닛에 의해 제동된 모터에 시동을 거는 경우, 제동 해제 신호를 제동 유닛으로 송신하여, 예를 들면 전자석의 자기력에 의해 스프링을 개방하고, 이동부(회전 드럼)로부터 제동자를 분리시킨다. 따라서, 엘리베이터 시스템이 작동하지 않는 상태에서, 제동 유닛은 모터를 제동한 상태로 유지된다.
상기 정상 작동 상태 이외의 다른 상태에서, 엘리베이터에 어떤 오류가 감지되어 엘리베이터 카가 긴급하게 정지하는 경우, 이 제동 유닛의 제동력이 이용된다.
엘리베이터에 결합된 제동 유닛에 고장이 발생하고, 전력이 차단되어 제동자가 이동부(회전 드럼)로부터 분리되어 버리는 경우, 카와 평형추가 균형을 이루지 않는다면, 엘리베이터 카가 각 층에서 정지할 때에 제동 유닛으로 제동 신호가 송신되더라도, 엘리베이터 카는 통제 불능으로 운행되어 위험한 상태에 놓이게 된다.
제동 유닛에 고장이 발생하여 오류가 감지되고 엘리베이터가 긴급하게 정지한다면, 엘리베이터 카를 긴급하게 감속하기 위한 제동력이 손실 또는 감소되어, 엘리베이터 카는 충분히 제동되지 않고, 상하 궤도의 말단에 도달하기 전에 정지될 수 없어서 위험한 상태에 직면하게 된다.
제동 유닛의 문제로 인한 전술한 위험한 상태를 피하기 위해, 일본특허등록 제2,526,732호는 비상 정지시에 제동 유닛과 재생 제동(regenerative braking)을 동시에 이용하는 기술을 제안하고 있다. 이 재생 제동은 또한 동적 제동이라 불리우며, 모터의 권선에 제동 임피던스를 접속시키고, 제동 임피던스에 의해 권선에 생성된 유도 전압을 소모함으로써 제동력을 얻는다.
재생 제동 기능은 전원 권선에 전력을 공급하지 않고도 자장(field magnetic flux)을 생성할 수 있는 모터, 또는 자장이 항상 생성되는 영구 자석 동기 모터, 또는 타여자 DC 모터(separately excited DC motor)나 선형 모터에 효과적이다.
그러나, 상술한 바와 같이 구성된 동적 제동은 모터에서 생성된 재생 에너지를 소모하기 위한 부하 저항, 정상 작동에서 전력선으로부터 각각의 부하 저항을 분리시키기 위한 콘택트, 및 제동시에 인버터로부터 모터와 부하 저항을 분리시키기 위한 콘택트를 필요로 한다. 결과적으로, 엘리베이터 제어 장치 전체의 제조 비용이 증가하고, 엘리베이터 제어 장치의 크기가 증가한다.
본 발명의 목적은 장치의 제조 비용 및 크기를 감소시킴으로써 재생 제동 기능을 실현할 수 있는 엘리베이터 제어 장치를 제공하는 것이다.
즉, 본 발명에 따른 엘리베이터 제어 장치는 AC 전원으로부터의 AC 전력을 DC 전력으로 변환하는 정류 회로; 상기 정류 회로에 의해 변환된 상기 DC 전력의 파문(ripple)을 평활화하는 평활화 커패시터(smoothing capacitor); 다이오드와 스위칭 소자를 브리지(bridge)의 형태로 접속시킴으로써 형성되고, 가변 전압/주파수 AC 전력으로 변환함으로써 상기 평활화된 DC 전력을 출력하는 인버터; 상기 인버터로부터 출력된 상기 AC 전력으로 구동함으로써 엘리베이터 카를 상하로 이동시키는 전기 모터; 및 상기 가변 전압/주파수 AC 전력이 소정의 작동 패턴에 따라 출력되도록 상기 인버터의 각각의 스위칭 소자의 활성/차단을 제어하고, 엘리베이터 카의 작동을 기계적으로 제동하는 제동 유닛을 포함하고, 상기 엘리베이터 카가 일정 층에 도착하는 경우 상기 제동 유닛의 기능 장애가 감지된다면, 상기 전기 모터는 상기 엘리베이터 카가 일정 층에 도착하는 경우 상기 엘리베이터 카를 제동하도록 상기 제동 유닛을 작동시키고, 상기 인버터의 일 극성 측의 스위칭 소자를 닫고, 다른 극성 측의 스위칭 소자를 개방함으로써, 재생적으로 제동된다.
본 발명의 엘리베이터 제어 장치에 따르면, 장치의 제조 비용 및 크기를 감 소시킴으로써 재생 제동 기능을 실현할 수 있다.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
(실시예 1)
본 발명의 제 1 실시예를 설명한다.
먼저, 동적 제동을 설명한다. 도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 동적 제동의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 1에 나타낸 동적 제동에서, AC 전원으로부터 공급된 3상 교류 전류는 정류 회로(11)에 의해 직류 전류로 전파(full-wave) 정류된다. 정류된 직류 전류의 파문은 평활화 커패시터(10)에 의해 흡수되고, 직류 전류는 인버터 회로에 공급된다. 평활화 커패시터(10)의 양 단자에는, 댐핑 저항(8)과 댐핑 저항 활성 소자(9)로 구성된 일련의 회로가 설치된다.
상기 인버터 회로에서는, 다이오드(33)와 스위칭 소자(34)로 구성된 6개의 병렬 회로(7)가 브리지의 형태로 접속된다. 도시되지 않은 작동 제어 유닛으로부터 펄스 폭 변조(PWM) 신호에 의해 인버터 회로의 각각의 스위칭 소자(34)를 활성 및 차단함으로써, 입력 직류 전류는 임의의 주파수와 전압을 갖는 3상 교류 전류로 변환되어, 전기 모터(1)에 공급된다.
전기 모터(1)를 정지시키는 경우, 작동 제어 유닛은 인버터 회로의 양(+)극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고 음(-)극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 닫기 위한 전압 명령을 송신한다.
인버터 회로의 음극 측 상에 있는 닫힌 스위칭 소자(34) 및 모터(1)의 계자 권선(field winding)에 의해 폐회로가 형성된다. 따라서, 계자 권선에 생성된 기전력에 의해 생산된 재생 에너지는, 재생 전류가 상기 폐회로에 흐르는 과정에서의 각각의 계자 권선에서 소모된다. 따라서, 모터(1)에 제동력이 가해져서, 모터(1)는 단시간 내에 정지된다.
도 2는 종래의 엘리베이터의 동적 제동의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 2에 나타낸 동적 제동에서, AC 전원으로부터 공급된 3상 교류 전류가 정류 회로(11)에 의해 직류 전류로 전파 정류된다. 정류된 직류 전류의 파문은 평활화 커패시터(10)에 의해 흡수되고, 직류 전류는 차후 단계에서 인버터 회로에 공급된다. 평활화 커패시터(10)의 양 단자에는, 댐핑 저항(8) 및 댐핑 저항 활성 소자(9)로 구성된 일련의 회로가 설치된다.
상기 인버터 회로에서는, 다이오드(33)와 스위칭 소자(34)로 구성된 6개의 병렬 회로(7)가 브리지의 형태로 접속된다. 도시되지 않은 작동 제어 유닛으로부터 펄스 폭 변조(PWM) 신호에 의해 인버터 회로의 각각의 스위칭 소자(34)를 활성 및 차단함으로써, 입력 직류 전류는 임의의 주파수 및 전압을 갖는 3상 교류 전류로 변환되어, 도체 콘택트(31) 및 전력선을 통하여 전기 모터(1)에 공급된다.
재생 에너지를 소모하는 부하 저항(30)이 도체 콘택트(32)를 통하여 전력선들 사이에 접속된다.
이러한 엘리베이터 제어 장치에서는, 정상 상태에서, 도체 콘택트(31)는 닫히고, 도체 콘택트(32)는 개방된다. 따라서, 인버터 회로로부터 공급된 3상 교류 전류에 의해 모터(1)가 구동된다.
전기 모터(1)를 정지시키는 경우, 작동 제어 유닛은 기계적 제동을 위해 제동 유닛을 작동시키고, 인버터 회로의 스위칭 소자(34)를 위한 모든 PMW 신호를 턴오프(trun-off)시키고, 인버터 회로의 DC/AC 변환을 정지시키고, 도체 콘택트(31)를 개방시키고, 도체 콘택트(32)를 닫는다. 따라서, 모터(1)에서 생성된 재생 에너지가 부하 저항(30)에 의해 소모되고, 제동력이 모터(1)에 가해져서, 모터(1)는 단시간 내에 정지된다.
도 1 및 도 2에 나타낸 동적 제동을 비교하면, 도 1에 나타낸 동적 제동은 도 2에 나타낸 부하 저항(30) 및 도체 콘택트(31,32)를 필요로 하지 않으며, 제조 비용을 절감하고, 장치 크기를 감소시킬 수 있다.
다음으로, 도 1에 나타낸 동적 제동을 갖는 엘리베이터 제어 장치에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 3에 나타낸 구성에서, 도 1에 나타낸 구성의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 그 설명을 생략한다. 도 3에 나타낸 엘리베이터 제어 장치에서는, 모터(1)가 주 시브(41)의 회전을 제어한다. 그 양 말단이 상하 궤도의 천정(44)에 고정된 로프(2)가 주 시브(41) 및 2개의 서브 시브(42,43)에 걸려 있다. 서브 시브(42,43)의 각각에는 평형추(4)와 엘리베이터 카(3)가 설치된다.
엘리베이터 제어 장치는 운행 명령 유닛(12), 속도 제어 명령 유닛(13), 전류 제어 명령 유닛(14), 전류 감지기(15), PWM 신호 생성기(16), 권선 단락 명령 유닛(17), 및 제동 오류 감지기(18)를 갖는다.
인버터 회로와 모터(1) 사이의 전류값은 전류 감지기(15)에 의해 감지되어, 전류 제어 명령 유닛(14)에 인가된다.
상기 권선 단락 명령 유닛(17)과 상기 PWM 신호 생성기(16) 사이에 3개의 제 1 스위치(45)가 설치된다. 이들 제 1 스위치(45)는 3개의 제 2 스위치(46) 단자 및 권선 단락 명령 유닛(17)의 3개의 단자에 1대1로 접속된다. 상기 제 2 스위치(46)는 전류 제어 명령 유닛(14)의 단자와 접지 단자 사이에서 스위칭될 수 있다.
상기 운행 명령 유닛(12)은, 엘리베이터 카(3)를 운행하는 경우, 제동 개방 신호를 출력하고, 상기 제 2 스위치(46)를 전류 제어 명령 유닛(14)에 접속시킨다.
상기 운행 명령 유닛(12)은 또한 제동 개방 신호를 제동 오류 감지기(18)로 출력한다. 상기 제동 오류 감지기(18)는 제 1 스위치(45)를 스위칭하는 기능을 갖는다. 상기 제동 오류 감지기(18)는 상기 운행 명령 유닛(12)으로부터 상기 제동 개방 신호를 수신하고, 상기 제 1 스위치(45)를 전류 제어 명령 유닛(14)에 접속시킨다.
모터(1)의 회전각을 회전각 감지기(6)가 감지한다. 상기 회전각 감지기(6)에 의한 감지 결과가 속도 제어 명령 유닛(13)에 입력된다. 속도 제어 명령 유닛(13)은 회전각 감지기(6)로부터 송신된 회전각에 기초하여 모터(1)의 회전 속도를 계산한다.
상기 속도 제어 명령 유닛(13)은 모터(1)의 토크(torque) 전류 명령을 전류 제어 명령 유닛(14)으로 출력하므로, 상기 계산된 속도는 출발 층으로부터 도착 층으로 엘리베이터 카(3)를 작동시키는 과정에서의 엘리베이터 카의 가속/감속 및 등속을 만족시킨다.
상기 전류 제어 명령 유닛(14)은 3상 전압 명령을 PWM 신호 생생기(16)로 출력하므로, 전류 감지기(15)에 의해 감지된 전류는 토크 전류 명령과 등가인 전류를 만족시킨다. 상기 PWM 신호 생성기(16)가 인버터 회로의 각각의 스위칭 소자(34)에 PWM 신호를 송신하므로, 전압 명령과 등가인 전압이 모터(1)로 출력된다. 즉, PWM 신호 생성기(16)는 인버터 회로의 각각의 스위칭 소자(34)에 대한 전력을 활성 및 차단하는 제어를 행하는 운행 제어 유닛으로서 기능하므로, 소정의 작동 패턴에 따라 가변 전압/주파수 AC 전력이 출력된다.
엘리베이터 카(3)가 목적 층에 가까워지는 경우, 상기 운행 명령 유닛(12)은 제동 오류 감지기(18) 및 엘리베이터 카(3)의 이동을 기계적으로 제동하기 위한 제동기인 마찰 제동 유닛(5)으로 제동 신호를 송신하고, 마찰 제동 유닛(5)을 모터(1) 제동 상태로 설정하고, 제 2 스위치(46)를 접지 단자 측으로 스위칭한다. 즉, 엘리베이터 카(3)가 일정 층에 도착하는 경우, 상기 운행 명령 유닛(12)은 엘리베이터 카(3)의 이동을 정지시키기 위하여 마찰 제동 유닛(5)을 작동시키는 제동 제어 유닛으로서 기능한다.
상기 마찰 제동 유닛(5)은 마찰 제동의 개방/닫힘 상태를 지시하는 상태 신호를 제동 오류 감지기(18)로 송신한다. 제동 오류 감지기(18)는 운행 명령 유닛(12)으로부터 제동 신호를 수신하여, 마찰 제동 유닛(5)으로부터의 상태 신호가 상기 마찰 제동의 개방을 지시하는 경우에 마찰 제동이 닫히지 않는 것으로 간주한다. 동적 제동을 작동하기 위하여, 상기 제동 오류 감지기(18)는 엘리베이터 카(3)를 정지시키기 위한 명령 신호를 운행 명령 유닛(12)으로 송신하고, PWM 신호 생성기(16)에 접속된 제 1 스위치(45)를 전류 제어 명령 유닛(14)으로부터 권선 단락 명령 유닛(17)으로 스위칭한다. 즉, 엘리베이터 카(3)가 일정 층에 도착하는 경우, 상기 제동 오류 감지기(18)는 마찰 제동 유닛(5)의 기능 장애를 감지하기 위한 오류 감지기로서 기능한다.
상기 권선 단락 명령 유닛(17)은 회로의 일측 상에 3개의 스위칭 소자, 여기서는 양극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 다른 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자를 닫도록 제어 신호를 출력한다.
상기 PWM 신호 생성기(16)는 권선 단락 명령 유닛(17)으로부터 상기 신호를 수신하여, 양극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 음극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 닫는다.
그 후, 인버터 회로의 음극 측 상에서 닫힌 3개의 스위칭 소자(34) 및 모터(1)의 계자 권선에 의해 폐회로가 형성된다. 따라서, 계자 권선에 생성된 기전력에 의해 생산된 재생 에너지는 재생 전류가 상기 폐회로에 흐르는 과정에서의 각각의 계자 권선에 의해 소모된다. 그 결과, 모터(1)에 제동력이 가해져서, 모터(1)는 단시간 내에 정지된다.
즉, 마찰 제동 유닛(5)의 기능 장애가 감지되는 경우, PWM 신호 생성기(16)와 권선 단락 명령 유닛(17)은 인버터 회로의 일 측 상에 있는 3개의 스위칭 소 자(34)를 닫고, 다른 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하여, 모터(1)를 재생적으로 제동하는 재생 제동 제어 유닛으로서 기능한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치는, 마찰 제동 유닛(5)이 정상적으로 작동하지 않더라도, 엘리베이터 카(3)가 일정 층에 도착하는 경우에 통제 불능으로 운행되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 엘리베이터의 안정성이 증대될 수 있다. 또한, 인버터 회로의 스위칭 소자(34)를 개방/닫음으로써 동적 제동이 작동되므로, 통상적으로 요구되는 부하 저항 및 도체 콘택트가 불필요하게 되고, 제조 비용이 절감되며, 장치의 크기를 소형화할 수 있다.
(실시예 2)
본 발명에 따른 제 2 실시예를 설명한다. 이하의 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성요소 중에서, 도 1에 나타낸 구성요소와 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략한다. 이하의 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 작동에서, 정상적 출발로부터 일정 층에의 도착까지의 작동은 제 1 실시예에서 설명한 작동과 거의 동일하므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치에는 제 1 실시예에서 설명한 제동 오류 감지기(28) 대신에, 정지 위치 메모리(19)와 제 1 자유 운행 감지기(20)가 설치된다.
엘리베이터 카(3)를 운행하는 경우, 운행 명령 유닛(12)은 제동 개방 신호를 출력하고, 제 2 스위치(46)를 전류 제어 명령 유닛(14)에 접속시킨다.
상기 운행 명령 유닛(12)은 또한 상기 정지 위치 메모리(19)를 통하여 제동 개방 신호를 제 1 자유 운행 감지기(20)로 출력한다. 제 1 자유 운행 감지기(20)는 제 1 스위치(45)를 스위칭하는 기능을 가지며, 상기 운행 명령 유닛(12)으로부터 상기 제동 개방 신호를 수신하는 경우 상기 제 1 스위치(45)를 상기 전류 제어 명령 유닛(14)으로 접속시킨다.
엘리베이터 카가 목적 층에 가까워지는 경우, 상기 운행 명령 유닛(12)은 제동 신호를 마찰 제동 유닛(5)과 정지 위치 메모리(19)로 송신하고, 마찰 제동 유닛(5)을 모터(1) 제동 상태로 설정한다. 상기 운행 명령 유닛(12)은 제 2 스위치(46)를 접지 단자 측으로 스위칭한다.
상기 정지 위치 메모리(19)는, 상기 제동 신호를 수신하면, 상기 신호를 상기 제 1 자유 운행 감지기(20)로 출력하고, 회전각 감지기(6)에 의해 지시되는 회전각의 값을 감지의 결과로서 저장한다.
상기 제 1 자유 운행 감지기(20)는, 상기 제동 신호를 수신하면, 상기 회전각 감지기(6)에 의해 지시되는 회전각의 값을 감지의 결과로서 입력하여, 이 입력값을 상기 정지 위치 메모리(19)에 저장된 회전각의 값과 비교한다. 비교된 값들 간의 차이가 소정의 기준값 이상인 경우, 상기 제 1 자유 운행 감지기(20)는 엘리베이터 카(3)가 상기 마찰 제동의 결함으로 인해 자유 운행을 시작했다고 판정한다. 그 후, 동적 제동을 작동하기 위하여, 상기 제 1 자유 운행 감지기(20)는 엘리베이터 카(3)를 정지시키기 위한 명령 신호를 상기 운행 명령 유닛(12)으로 출력하고, 상기 PWM 신호 생성기(16)에 접속된 상기 제 1 스위치(45)를 상기 전류 제어 명령 유닛(14)으로부터 상기 권선 단락 명령 유닛(17)으로 스위칭한다.
즉, 상기 제 1 자유 운행 감지기(20)는 엘리베이터 카가 일정 층에 도착한 후에 상기 엘리베이터 카(3)의 비정상 운행의 시작을 감지하는 비정상 운행 감지기로서 기능한다.
상기 권선 단락 명령 유닛(17)은 인버터 회로의 일 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자, 여기서는 양극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 다른 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 닫기 위한 제어 신호를 출력한다.
상기 PWM 신호 생성기(16)는 상기 권선 단락 명령 유닛(17)으로부터 상기 신호를 수신하여, 양극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 음극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 닫는다.
그 후, 인버터 회로의 음극 측 상에서 닫힌 상기 3개의 스위칭 소자(34) 및 모터(1)의 계자 권선에 의해 폐회로가 형성된다. 따라서, 계자 권선에 생성된 기전력에 의해 생산된 재생 에너지는 재생 전류가 상기한 폐회로에 흐르는 과정에서의 각각의 계자 권선에 의해 소모된다. 그 결과, 모터(1)에 제동력이 가해져서, 모터(1)는 단시간 내에 정지된다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치에서, 엘리베이터 카가 일단 정지한 후에 자유 운행을 시작하는 경우, 이 엘리베이터 카(3)의 자유 운행은 동적 제동을 작동함으로써 정지될 수 있다.
따라서, 엘리베이터의 안정성이 증대될 수 있다.
(실시예 3)
본 발명의 제 3 실시예를 설명한다. 도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치에는 제 1 실시예에서 설명한 제동 오류 감지기(18) 대신에, 제 2 자유 운행 감지기(21)가 설치된다.
엘리베이터 카(3)를 운행하는 경우, 운행 명령 유닛(12)은 제동 개방 신호를 출력하고, 상기 제 2 스위치(46)를 상기 전류 제어 명령 유닛(14)으로 접속시킨다.
상기 운행 명령 유닛(12)은 또한 상기 제동 개방 신호를 상기 제 2 자유 운행 감지기(21)로 출력한다. 상기 제 2 자유 운행 감지기(21)는 상기 제 1 스위치(45)를 스위칭하는 기능을 가지며, 상기 운행 명령 유닛(12)으로부터 상기 제동 개방 신호를 수신하는 경우, 상기 제 1 스위치(45)를 상기 전류 제어 명령 유닛(14)으로 접속시킨다.
상기 엘리베이터 카가 목적 층에 가까워지는 경우, 상기 운행 명령 유닛(12)은 제동 신호를 상기 마찰 제동 유닛(5)과 제 2 자유 운행 감지기(21)로 송신하고, 상기 마찰 제동 유닛(5)을 모터(1) 제동 상태로 설정한다. 상기 운행 명령 유닛(12)은 상기 제 2 스위치(46)를 상기 접지 단자 측으로 스위칭한다.
상기 제동 신호를 수신하면, 상기 제 2 자유 운행 감지기(21)는 소정의 시간 간격으로 2회 이상 상기 회전각 감지기(6)에 의한 감지의 결과를 입력하고, 감지의 결과로서의 회전각의 값에 기초하여 회전 속도를 계산한다.
상기 계산된 회전 속도가 소정의 기준값보다 더 높은 경우, 상기 제 2 자유 운행 감지기(21)는 엘리베이터 카(3)가 마찰 제동의 결함으로 인해 자유 운행을 시작했다고 판정한다. 그 후, 동적 제동을 작동하기 위해, 상기 제 2 자유 운행 감지기(21)는 상기 엘리베이터 카(3)를 정지하기 위한 명령 신호를 상기 운행 명령 유닛(12)으로 출력하고, 상기 PWM 신호 생성기(16)에 접속된 상기 제 1 스위치(45)를 상기 전류 제어 명령 유닛(14)으로부터 상기 권선 단락 명령 유닛(17)으로 스위칭한다.
즉, 상기 제 2 자유 운행 감지기(21)는 엘리베이터 카가 일정 층에 도착한 후에 상기 엘리베이터 카(3)의 비정상 운행의 시작을 감지하는 비정상 운행 감지기로서 기능한다.
상기 권선 단락 명령 유닛(17)은 상기 인버터 회로에서 일 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자, 여기서는 양극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 다른 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 닫기 위한 제어 신호를 출력한다.
상기 PWM 신호 생성기(16)는 상기 권선 단락 명령 유닛(17)으로부터 상기 신호를 수신하여, 양극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 음극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 닫는다.
그 후, 상기 인버터 회로의 음극 측 상에서 닫힌 3개의 스위칭 소자(34) 및 모터(1)의 계자 권선에 의해 폐회로가 형성된다. 따라서, 상기 계자 권선에서 생성된 기전력에 의해 생산된 재생 에너지는 재생 전류가 상기 폐회로에 흐르는 과정에서의 각각의 계자 권선에 의해 소모된다. 그 결과, 모터(1)에 제동력이 가해져 서, 모터(1)는 단시간 내에 정지된다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치에서, 엘리베이터 카가 일단 정지한 후에 모터(1)의 회전 속도에 기초하여 자유 운행을 시작했다고 판정되는 경우, 엘리베이터 카(3)의 자유 운행은 동적 제동을 작동함으로써 정지될 수 있다. 따라서, 엘리베이터의 안전성이 증대될 수 있다.
(제 4 실시예)
본 발명의 제 4 실시예를 설명한다. 도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치에는 제 1 실시예에서 설명한 제동 오류 감지기(18) 대신에, 비정상 가속 감지기(22)가 설치된다. 예를 들면, 제어된 작동 모드에서 엘리베이터 카(3)를 저속으로 운행하는 경우, 운행 명령 유닛(12)은 제동 개방 신호를 출력하고, 제 2 스위치(46)를 전류 제어 명령 유닛(14)에 접속시킨다.
상기 운행 명령 유닛(12)은 또한 상기 제동 개방 신호를 상기 비정상 가속 감지기(22)로 출력한다. 비정상 가속 감지기(22)는 상기 제 1 스위치(45)를 스위칭하는 기능을 가지며, 상기 운행 명령 유닛(12)으로부터 상기 제동 개방 신호를 수신하는 경우, 상기 제 1 스위치(45)를 상기 전류 제어 명령 유닛(14)에 접속시킨다.
상기 제 1 스위치(45)를 스위칭한 후, 상기 비정상 가속 감지기(22)는 소정의 시간 간격으로 2회 이상 회전각 감지기(6)에 의한 감지의 결과를 입력하여, 상 기 감지의 결과로서의 상기 회전각의 값에 기초하여 회전 속도를 계산한다.
상기 계산된 회전 속도가 소정의 기준값보다 더 높은 경우, 상기 비정상 가속 감지기(22)는 엘리베이터 카(3)가 모터(1)의 결함으로 인해 비정상적 가속을 시작했다고 판정한다. 그 후, 동적 제동을 작동하기 위해, 비정상 가속 감지기(22)는 엘리베이터 카(3)를 정지시키기 위한 명령 신호를 상기 운행 명령 유닛(12)으로 출력하고, 상기 PWM 신호 생성기(16)에 접속된 상기 제 1 스위치(45)를 상기 전류 제어 명령 유닛(14)으로부터 상기 권선 단락 명령 유닛(17)으로 스위칭한다.
즉, 엘리베이터 카(3)가 정상 운행 속도보다 더 낮은 소정의 속도로 운행하는 경우, 비정상 가속 감지기(22)는 엘리베이터 카 속도가 소정의 값보다 더 높은 경우에 엘리베이터 카(3)의 비정상적 가속을 감지하는 비정상 가속 감지기로서 기능한다.
상기 권선 단락 명령 유닛(17)은 상기 인버터 회로의 일 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자, 여기서는 양극 측의 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 다른 측의 3개의 스위칭 소자(34)를 닫기 위한 제어 신호를 출력한다.
상기 PWM 신호 생성기(16)는 상기 권선 단락 명령 유닛(17)으로부터 상기 신호를 수신하여, 양극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 음극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 닫는다.
그 후, 인버터 회로의 음극 측 상에서 닫힌 3개의 스위칭 소자(34) 및 모터(1)의 계자 권선에 의해 폐회로가 형성된다. 따라서, 계자 권선에서 생성된 기전력에 의해 생산된 재생 에너지는 재생 전류가 상기 폐회로에 흐르는 과정에서의 각각의 계자 권선에 의해 소모된다. 그 결과, 모터(1)에 제동력이 가해져서, 모터(1)는 단시간 내에 정지된다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치에서, 엘리베이터 카가 제어된 작동 모드에서 저속으로 운행하는 경우, 모터(1)의 회전 속도에 기초하여 엘리베이터 카가 비정상적 가속을 시작했다고 판정되는 경우, 이 엘리베이터 카(3)의 비정상적 가속은 동적 제동을 작동함으로써 정지될 수 있다. 따라서, 엘리베이터의 안정성이 증대될 수 있다.
(실시예 5)
본 발명의 제 5 실시예를 설명한다. 도 7은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치에는 제 1 실시예에서 설명한 상기 제동 오류 감지기(18) 대신에, 비상 정지 유닛(23)이 설치된다.
엘리베이터 카(3)를 운행하는 경우, 운행 명령 유닛(12)은 제동 개방 신호를 출력하고, 제 1 스위치(45) 및 제 2 스위치(46)를 전류 제어 명령 유닛(14)으로 접속시킨다.
상기 비상 정지 유닛(23)은 엘리베이터 카(3)의 운행 속도를 감지하여, 감지된 속도가 소정의 기준값을 초과하는 경우, 초과 속도를 지시하는 제어 신호를 운행 명령 유닛(12)으로 출력하고, 엘리베이터 카(3)를 긴급하게 기계적으로 정지시키고, 상기 엘리베이터 카를 그 상태로 유지한다.
즉, 비상시에 상기 비상 정지 유닛(23)은 엘리베이터 카(3)의 이동을 기계적으로 정지시키는 비상 제동 유닛으로서 기능한다.
상기 비상 정지 유닛(23)으로부터 상기 제어 신호를 수신하면, 상기 운행 명령 유닛(12)은 상기 엘리베이터 카(3)의 상하 이동이 상기 비상 정지 유닛(23)에 의해 기계적으로 정지되는 것으로 간주하여, 상기 기계적인 정지가 엘리베이터 카(3)의 점프 업(jump-up)에 의해 재설정(리셋)되는 것을 방지하도록 상기 동적 제동을 작동시키기 위하여, 엘리베이터 카(3)를 정지시키기 위한 명령 신호를 상기 운행 명령 유닛(12)으로 송신하며, 상기 PWM 신호 생성기(16)에 접속된 제 1 스위치(45)를 전류 제어 명령 유닛(14)으로부터 권선 단락 명령 유닛(17)으로 스위칭한다.
상기 권선 단락 명령 유닛(17)은 상기 인버터 회로의 일 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자, 여기서는 양극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 다른 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 닫기 위한 제어 신호를 출력한다.
상기 PWM 신호 생성기(16)는 상기 권선 단락 명령 유닛(17)으로부터 상기 신호를 수신하여, 양극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 음극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 닫는다.
그 후, 인버터 회로의 음극 측 상에서 닫힌 3개의 스위칭 소자(34) 및 모터(1)의 계자 권선에 의해 폐회로가 형성된다. 따라서, 상기 계자 권선에 생성된 기전력에 의해 생산된 재생 에너지는 상기 폐회로에서 재생 전류가 흐르는 과정에서의 각각의 계자 권선에 의해 소모된다. 그 결과, 모터(1)에 제동력이 가해져서, 모터(1)는 단시간 내에 정지된다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치에서, 엘리베이터 카(3)가 비상 정지하였을 경우, 비상 정지의 재설정을 방지하도록 동적 제동을 작동함으로써 엘리베이터 카(3)의 자유 운행이 정지될 수 있다. 따라서, 엘리베이터의 안정성이 증대될 수 있다.
(실시예 6)
본 발명의 제 6 실시예를 설명한다. 도 8은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치에는 제 1 실시예에서 설명한 제동 오류 감지기(18) 대신에, 불충분 감속 감지기(24)가 설치된다.
엘리베이터 카(3)를 운행하는 경우, 운행 명령 유닛(12)이 제동 개방 신호를 출력하고, 제 2 스위치(46)를 전류 제어 명령 유닛(14)으로 접속시킨다.
상기 운행 명령 유닛(12)은 또한 상기 제동 개방 신호를 상기 불충분 감속 감지기(24)로 출력한다. 상기 불충분 감속 감지기(24)는 제 1 스위치(45)를 스위칭하는 기능을 가지며, 상기 운행 명령 유닛(12)으로부터 상기 제동 개방 신호를 수신하는 경우에 상기 제 1 스위치(45)를 상기 전류 제어 명령 유닛(14)에 접속시킨다.
비상시에 엘리베이터 카(3)를 정지시키기 위해, 상기 운행 명령 유닛(12)은 비상 제동 신호를 마찰 제동 유닛(5) 및 불충분 감속 감지기(24)로 송신하며, 상기 마찰 제동 유닛(5)을 모터(1) 제동 상태로 설정한다. 상기 운행 명령 유닛(12)은 제 2 스위치(46)를 접지 단자 측으로 스위칭한다.
상기 제동 신호를 수신하면, 상기 불충분 감속 감지기(24)는 소정의 시간 간격으로 2회 이상 회전각 감지기(6)에 의한 감지의 결과를 입력하고, 감지의 결과로서의 회전각의 값에 기초한 회전 속도의 감속률을 계산한다. 즉, 상기 불충분 감속 감지기(24)는 상기 마찰 제동 유닛(5)에 의해 제동되는 경우에 모터(1)의 회전 속도의 감속률을 감지하는 감속 감지기로서 기능한다.
계산된 회전 속도의 감속률이 소정의 기준값 이하인 경우, 상기 불충분 감속 감지기(24)는 모터(1)의 결함으로 인해 비상시에 엘리베이터 카(3)가 정상적으로 정지될 수 없다고 판정한다. 이 경우, 상기 불충분 감속 감지기(24)는 상기 엘리베이터 카(3)를 정지시키기 위한 명령 신호를 운행 명령 유닛(12)으로 송신하고, PWM 신호 생성기(16)에 접속된 제 1 스위치(45)를 전류 제어 명령 유닛(14)으로부터 권선 단락 명령 유닛(17)으로 스위칭한다.
상기 권선 단락 명령 유닛(17)은 상기 인버터 회로의 일 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자, 여기서는 양극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 음극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 닫기 위한 제어 신호를 출력한다.
상기 PWM 신호 생성기(16)는 상기 권선 단락 명령 유닛(17)으로부터 상기 신호를 수신하고, 양극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 개방하고, 음극 측 상에 있는 3개의 스위칭 소자(34)를 닫는다.
그 후, 상기 인버터의 음극 측 상에서 닫힌 3개의 스위칭 소자(34) 및 모 터(1)의 계자 권선에 의해 폐회로가 형성된다. 따라서, 계자 권선에 생성된 기전력에 의해 생산된 재생 에너지는 재생 전류가 상기 폐회로에 흐르는 과정에서의 각각의 계자 권선에 의해 소모된다. 그 결과, 모터(1)에 제동력이 가해져서, 모터(1)는 단시간 내에 정지된다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치에서, 엘리베이터 카(3)가 비상 정지하였을 경우, 모터(1)의 회전 속도의 감속률에 기초하여 엘리베이터 카의 정상적 비상 정지가 불가능하다고 판단되는 경우, 비상 정지의 재설정을 방지하도록 동적 제동을 작동함으로써 엘리베이터 카(3)의 자유 운행이 정지될 수 있다. 따라서, 엘리베이터의 안정성이 증대될 수 있다.
상기한 실시예에서, 도 1에 나타낸 바와 같이 구성된 동적 제동이 이용된다. 그러나, 도 2에 나타낸 동적 제동이 이용될 수 있다. 이 경우, 제동 오류를 감지하는 경우, 제 1 실시예에서 설명한 제동 오류 감지기(18)는, 동적 제동을 작동하기 위한 명령 신호를 도체 콘택트(31,32)로 송신하고, 도체 콘택트(31)에 의해 모터(1)의 3상 권선으로부터 각각의 스위칭 소자(34)를 분리하고, 상기 도체 콘택트(32)를 통하여 모터(1)의 상기 3상 권선을 부하 저항(30)에 접속시킴으로써, 동적 제동을 작동할 수 있다.
부가적인 이점과 변형예는 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 따라서, 더 광범위한 측면에서 볼 때, 본 발명은 여기에 개시한 상세한 설명 및 대표적 실시예에 제한되는 것은 아니다. 따라서, 첨부된 특허청구범위 및 그 등가물에 의해 규정된 일반적인 발명의 요지 또는 범위 내에서 다 양한 변형이 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 동적 제동의 구성의 일 예를 나타내는 도면.
도 2는 종래의 엘리베이터 제어 장치의 동적 제동의 구성의 일 예를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타내는 도면.
도 7는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타내는 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 ‥‥ 전기 모터 7 ‥‥ 병렬 회로
8 ‥‥ 댐핑 저항 9 ‥‥ 댐핑 저항 활성 소자
10 ‥‥ 평활화 커패시터 11 ‥‥ 정류 회로
33 ‥‥ 다이오드 34 ‥‥ 스위칭 소자

Claims (7)

  1. AC 전원으로부터의 AC 전력을 DC 전력으로 변환하는 정류 회로;
    상기 정류 회로에 의해 변환된 상기 DC 전력의 파문(ripple)을 평활화하는 평활화 커패시터(smoothing capacitor);
    다이오드와 스위칭 소자를 브리지의 형태로 접속시킴으로써 형성되고, 가변 전압/주파수 AC 전력으로 변환함으로써 평활화된 DC 전력을 출력하는 인버터;
    상기 인버터로부터 출력된 상기 AC 전력으로 구동함으로써 엘리베이터 카를 상하로 이동시키는 전기 모터;
    상기 가변 전압/주파수 AC 전력이 소정의 작동 패턴에 따라 출력되도록, 상기 인버터의 각각의 스위칭 소자의 활성/차단을 제어하는 운행 제어 유닛;
    상기 엘리베이터 카의 이동을 기계적으로 제동하는 제동 유닛;
    상기 엘리베이터 카가 일정 층에 도착하는 경우, 상기 엘리베이터 카의 이동을 제동하기 위해 상기 제동 유닛을 작동시키는 제동 제어 유닛;
    상기 엘리베이터 카가 일정 층에 도착하는 경우, 상기 제동 유닛의 기능 장애를 감지하는 오류 감지기; 및
    상기 제동 유닛의 기능 장애가 상기 오류 감지기에 의해 감지되는 경우, 상기 인버터의 양극 측 및 음극 측 중 일 측의 스위칭 소자를 닫고, 다른 극성 측의 스위칭 소자를 개방함으로써, 상기 전기 모터를 재생적으로 제동하는 재생 제동 제어 유닛을 포함하는,
    엘리베이터 제어 장치.
  2. AC 전원으로부터의 AC 전력을 DC 전력으로 변환하는 정류 회로;
    상기 정류 회로에 의해 변환된 상기 DC 전력의 파문을 평활화하는 평활화 커패시터;
    다이오드와 스위칭 소자를 브리지의 형태로 접속시킴으로써 형성되고, 가변 전압/주파수 AC 전력으로 변환함으로써 상기 평활화된 DC 전력을 출력하는 인버터;
    상기 인버터로부터 출력된 상기 AC 전력으로 구동함으로써 엘리베이터 카를 상하로 이동시키는 전기 모터;
    상기 가변 전압/주파수 AC 전력이 소정의 작동 패턴에 따라 출력되도록 상기 인버터의 각각의 스위칭 소자의 활성/차단을 제어하는 운행 제어 유닛;
    상기 엘리베이터 카의 작동을 기계적으로 제동하는 제동 유닛;
    상기 엘리베이터 카가 일정 층에 도착하는 경우, 상기 엘리베이터 카의 작동을 제동하기 위해 상기 제동 유닛을 작동시키는 제동 제어 유닛;
    상기 엘리베이터 카가 일정 층에 도착하는 경우, 상기 엘리베이터 카의 비정상 운행의 시작을 감지하는 비정상 운행 감지기; 및
    상기 엘리베이터 카의 비정상 운행이 상기 비정상 운행 감지기에 의해 감지되는 경우, 상기 인버터의 양극 측 및 음극 측 중 일 측의 스위칭 소자를 닫고, 다른 극성 측의 스위칭 소자를 개방함으로써, 상기 전기 모터를 재생적으로 제동하는 재생 제동 제어 유닛을 포함하는,
    엘리베이터 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전기 모터의 회전각을 감지하는 회전각 감지기, 및
    상기 제동 제어 유닛으로부터 제동 신호를 수신하면, 이 신호를 상기 비정상 운행 감지기로 출력하고, 상기 회전각 감지기에 의해 지시되는 회전각의 값을 저장하는 정지 위치 메모리를 더 포함하고,
    상기 비정상 운행 감지기는, 상기 정지 위치 메모리로부터 상기 제동 신호를 수신하면, 상기 회전각 감지기에 의해 지시되는 회전각의 값을 입력한 입력값을 상기 정지 위치 메모리에 저장된 회전각의 값과 비교하여, 비교된 값들 간의 차이가 소정의 기준값 이상이 되는 경우에 상기 엘리베이터 카의 비정상 운행의 시작을 감지하는,
    엘리베이터 제어 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 전기 모터의 회전각을 감지하는 회전각 감지기를 더 포함하고,
    상기 비정상 운행 감지기는 상기 회전각 감지기에 의해 감지된 회전각에 기초하여 상기 전기 모터의 회전 속도를 계산하고, 상기 회전 속도가 소정의 값이 되는 경우에 상기 엘리베이터 카의 비정상 운행의 시작을 감지하는,
    엘리베이터 제어 장치.
  5. AC 전원으로부터의 AC 전력을 DC 전력으로 변환하는 정류 회로;
    상기 정류 회로에 의해 변환된 상기 DC 전력의 파문을 평활화하는 평활화 커패시터;
    다이오드와 스위칭 소자를 브리지의 형태로 접속시킴으로써 형성되고, 가변 전압/주파수 AC 전력으로 변환함으로써 상기 평활화된 DC 전력을 출력하는 인버터;
    상기 인버터로부터 출력된 상기 AC 전력으로 구동함으로써 엘리베이터 카를 상하로 이동시키는 전기 모터;
    상기 가변 전압/주파수 AC 전력이 소정의 작동 패턴에 따라 출력되도록, 상기 인버터의 각각의 스위칭 소자의 활성/차단을 제어하는 운행 제어 유닛;
    상기 엘리베이터 카가 정상 운행 속도보다 더 낮은 소정의 값으로 운행되고 상기 엘리베이터 카 속도가 소정의 값보다 높은 경우, 상기 엘리베이터 카의 비정상적 가속을 감지하는 비정상 가속 감지기; 및
    상기 엘리베이터 카의 비정상적 가속이 상기 비정상 가속 감지에 의해 감지되는 경우, 상기 인버터의 양극 측 및 음극 측 중 일 측의 스위칭 소자를 닫고, 다른 극성 측의 스위칭 소자를 개방함으로써, 상기 전기 모터를 재생적으로 제동하는 재생 제동 제어 유닛을 포함하는,
    엘리베이터 제어 장치.
  6. AC 전원으로부터의 AC 전력을 DC 전력으로 변환하는 정류 회로;
    상기 정류 회로에 의해 변환된 상기 DC 전력의 파문을 평활화하는 평활화 커패시터;
    다이오드와 스위칭 소자를 브리지의 형태로 접속시킴으로써 형성되고, 가변 전압/주파수 AC 전력으로 변환함으로써 상기 평활화된 DC 전력을 출력하는 인버터;
    상기 인버터로부터 출력된 상기 AC 전력으로 구동함으로써 엘리베이터 카를 상하로 이동시키는 전기 모터;
    상기 가변 전압/주파수 AC 전력이 소정의 작동 패턴에 따라 출력되도록, 상기 인버터의 각각의 스위칭 소자의 활성/차단을 제어하는 운행 제어 유닛;
    비상시에 상기 엘리베이터 카의 이동을 기계적으로 제동하는 비상 제동 유닛; 및
    상기 엘리베이터 카가 상기 비상 제동 유닛에 의해 정지되는 경우, 상기 인버터의 양극 측 및 음극 측 중 일 측의 스위칭 소자를 닫고, 다른 극성 측의 스위칭 소자를 개방함으로써, 상기 전기 모터를 재생적으로 제동하는 재생 제동 제어 유닛을 포함하는,
    엘리베이터 제어 장치.
  7. AC 전원으로부터의 AC 전력을 DC 전력으로 변환하는 정류 회로;
    상기 정류 회로에 의해 변환된 상기 DC 전력의 파문을 평활화하는 평활화 커패시터;
    다이오드와 스위칭 소자를 브리지의 형태로 접속시킴으로써 형성되고, 가변 전압/주파수 AC 전력으로 변환함으로써 상기 평활화된 DC 전력을 출력하는 인버터;
    상기 인버터에 의해 출력된 상기 AC 전력으로 구동함으로써 엘리베이터 카를 상하로 이동시키는 전기 모터;
    상기 가변 전압/주파수 AC 전력이 소정의 작동 패턴에 따라 출력되도록, 상기 인버터의 각각의 스위칭 소자의 활성/차단을 제어하는 운행 제어 유닛;
    상기 엘리베이터 카의 이동을 기계적으로 제동하는 제동 유닛;
    상기 제동 유닛에 의한 제동시에, 상기 전기 모터의 회전 속도의 감속률을 감지하는 감속 감지기; 및
    상기 감속 감지기에 의해 감지된 값이 소정의 기준값보다 더 낮은 경우, 상기 인버터의 양극 측 및 음극 측 중 일 측의 스위칭 소자를 닫고, 다른 극성 측의 스위칭 소자를 개방함으로써, 상기 전기 모터를 재생적으로 제동하는 재생 제동 제어 유닛을 포함하는,
    엘리베이터 제어 장치.
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