CN101134544A

CN101134544A - 电梯控制设备

Info

Publication number: CN101134544A
Application number: CNA2007101478877A
Authority: CN
Inventors: 秋月博光; 岛根一夫; 高崎一彦
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2007-08-31
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2027-08-31
Also published as: KR20080020576A; JP4986541B2; JP2008056428A; MY143518A; SG140567A1; CN101134544B; KR100913337B1

Abstract

电梯控制设备包含：整流器电路(11)，其将来自AC电源的AC电力转换为DC电力；平滑电容器(10)，其对整流器电路转换得到的DC电力的纹波进行平滑；逆变器(7)，其通过以桥式连接二极管和开关元件形成，并通过转换为可变电压/频率AC电力来输出平滑后的DC电力；电动机(1)，其通过来自输出自逆变器的AC电力的驱动上下移动电梯车厢；行驶控制单元(16)，其控制逆变器各开关元件的激励/断开，使得可变电压/频率AC电力按照预定运行模式被输出；制动单元(5)，其对电梯车厢的运动进行机械制动；制动控制单元(12)，当电梯车厢着床时，该单元运行制动单元以便停止电梯车厢的运动；错误检测器(18)，当电梯车厢着床时，其检测制动单元的故障；再生制动控制单元(16，17)，当误差检测器检测到制动单元的故障时，再生制动控制单元通过闭合逆变器一极性侧的开关元件并断开另一极性侧的开关元件对电动机进行再生制动。

Description

电梯控制设备

技术领域

本发明涉及电梯控制设备，其将供自AC电源的交流转换为直流并通过逆变器进一步将直流转换为交流，将直流供到电动机以便将电梯车厢上下移动。

背景技术

在设置在建筑中的传统电梯系统中，两端具有平衡锤和笼子的绳索被悬挂在设置在上下通道的上侧的电动机的筛(sieve)上。通常，平衡锤的重量被调节为这样的重量：该重量基本等于被填充到其负载容量的一半的电梯车厢的重量。因此，如果电梯车厢的负载不是其容量的一半，车厢和平衡锤不平衡。因此，安装制动单元以便在将无负载的电梯车厢停在各楼层以及停止电动机驱动力时将电梯车厢保持静止，从而防止其失控行驶。

制动单元具有一机构，在电源未投入的状态下，该机构通过由弹簧的激发力向可动部分(旋转鼓)按压制动块所产生的摩擦力来制动。当起动由这种制动单元制动的电动机时，向制动单元发送制动解除信号，通过例如电磁体的磁力打开弹簧，并将制动块从可动部分(旋转鼓)分离。因此，在电梯系统未工作的状态下，制动单元被保持在对电动机进行制动的状态中。

在上述正常运行状态以外的其它状态中，当在电梯中检测到任何错误且电梯车厢被紧急停止时，使用这种制动单元的制动力。

如果装在电梯中的制动单元故障且在电源中断时制动块被留在从可动部分(旋转鼓)分离的状态，即使制动信号在电梯车厢在各楼层被停止时被发送到制动单元，电梯车厢失控行驶并陷入危险状态，除非车厢与平衡锤平衡。

如果在制动单元故障的同时检测到错误且电梯被紧急停止，用于对电梯车厢紧急减速的制动力丢失或降低，电梯车厢不能被充分制动，不能在上下通道的末端之前停止，并进入危险状态。

为了避免制动单元故障引起的上述危险状态，公开的日本专利No.2,526,732提出了在紧急停止时同时使用制动单元和再生制动的技术。这种再生制动也称为动态制动，其通过将制动阻抗连接到电动机绕组并由制动阻抗消耗绕组中产生的感应电压来获得制动力。

再生制动功能对于这样的电动机有效：其能在不向动力绕组供给电力的情况下建立场磁通；或者，该功能对于永磁体同步电动机有效，在该电动机中，总是建立起场磁通；或者，该功能对单独励磁的DC电动机或线性电动机有效。

然而，如上配置的动态制动需要消耗电动机中产生的再生能量的负载电阻、在正常运行中将各负载电阻从电力线切离的接点、在制动时将电动机以及负载电阻从逆变器切离的接点。结果，增加了整个电梯控制设备的制造成本，且增加了电梯控制设备的尺寸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯控制设备，该设备能够通过降低设备的制造成本和尺寸来实现再生制动功能。

也就是说，根据本发明的电梯控制设备包含：整流器电路，其将来自AC电源的AC电力转换为DC电力；平滑电容器，其对整流器电路转换得到的DC电力的纹波进行平滑；逆变器，其通过以桥式连接二极管和开关元件而形成，并通过转换为可变电压/频率AC电力来输出平滑后的DC电力；电动机，其通过来自输出自逆变器的AC电力的驱动上下移动电梯车厢；制动单元，其控制逆变器的各开关元件的激励/中断，使得可变电压/频率AC电力按照预定的运行模式被输出，并对电梯车厢的运动进行机械制动；其中，如果在电梯车厢着床(arrive at a floor)时检测到制动单元的故障，通过在电梯车厢着床时运行制动单元以便对电梯车厢进行制动、闭合逆变器一极性侧的开关元件以及断开另一极性侧的开关元件，电动机被再生制动。

附图说明

图1示出了根据本发明第一实施例的电梯控制设备的动态制动的配置实例；

图2示出了传统电梯控制设备的动态制动的配置实例；

图3示出了根据本发明第一实施例的电梯控制设备的配置实例；

图4示出了根据本发明第二实施例的电梯控制设备的配置实例；

图5示出了根据本发明第三实施例的电梯控制设备的配置实例；

图6示出了根据本发明第四实施例的电梯控制设备的配置实例；

图7示出了根据本发明第五实施例的电梯控制设备的配置实例；

图8示出了根据本发明第六实施例的电梯控制设备的配置实例。

具体实施方式

下面将参照附图阐释本发明的实施例。

(实施例1)

将阐释本发明的第一实施例。

首先阐释动态制动。图1示出了根据本发明第一实施例的电梯控制设备的动态制动的配置实例。

在图1所示的动态制动中，供自AC电源的三相交流被整流器电路11全波整流为直流。整流得到的直流中的纹波被平滑电容器10吸收，且该直流被供到逆变器电路。在平滑电容10的两端，设置由阻尼电阻器8和阻尼电阻器通电元件9构成的串联电路。

在逆变器电路中，由二极管33和开关元件34构成的六个并联电路7以桥式连接。通过用来自未示出的运行控制单元的脉宽调制(PWM)信号激励和中断逆变器电路的各开关元件34，输入的直流被转换为具有可选频率与电压的三相交流，并被供到电动机1。

当停止电动机1时，运行控制单元发送电压指令以断开位于逆变器电路正侧的三个开关元件34，并闭合位于负侧的三个开关元件34。

闭合回路由位于逆变器电路负侧的闭合开关元件34以及电动机1的场绕组形成。因此，在再生电流在上述闭合回路中流动的过程中，场绕组中产生的电动势所产生的再生能量在各场绕组中被消耗。因此，制动力被施加到电动机1，电动机1在短时间内被停止。

图2示出了传统电梯的动态制动的配置实例。

在图2所示的动态制动中，供自AC电源的三相交流被整流器电路11全波整流为直流。整流得到的直流中的纹波被平滑电容器10吸收，且该直流被供到后一级中的逆变器电路。在平滑电容10的两端，设置由阻尼电阻器8和阻尼电阻器通电元件9构成的串联电路。

在逆变器电路中，由二极管33和开关元件34构成的六个并联电路7以桥式连接。通过用来自未示出的运行控制单元的脉宽调制(PWM)信号激励和中断逆变器电路的各开关元件34，输入的直流被转换为具有可选频率与电压的三相交流，并通过导体接点31以及电力线被供到电动机1。

用于消耗再生能量的负载电阻器30通过导体接点32被连接在电力线之间。

在这样的电梯控制设备中，在正常状态下，导体接点31被闭合，且导体接点32被断开。因此，电动机1被供自逆变器电路的三相交流驱动。

当停止电动机1时，运行控制单元操作用于机械制动的制动单元，关断用于逆变器电路的开关元件34的所有PWM信号，停止逆变器电路的DC/AC转换，断开导体接点31，并闭合导体接点32。因此，电动机1中产生的再生能量被负载电阻器30消耗，制动力被施加到电动机1，电动机1在短时间内被停止。

比较图1以及图2所示的动态制动，图1所示的动态制动不需要图2所示的负载电阻器30以及导体接点31与32，且制造成本能被降低，设备尺寸能被缩小。

下面，将对具有图1所示动态制动的电梯控制设备进行阐释。图3示出了根据本发明第一实施例的电梯控制设备的配置实例。

在图3所示的配置中，省略对与图1所示配置中的部件相同的部件的阐释。在图3所示的电梯控制设备中，电动机1控制主筛41的旋转。绳索2被悬挂在主筛41以及两个副筛42与43上，绳索2的两端被固定到上下通道的天花板44。副筛42与43各自具有电梯车厢3和平衡锤4。

电梯控制设备具有行驶指令单元12、速度控制指令单元13、电流控制指令单元14、电流检测器15、PWM信号发生器16、绕组短路指令单元17、制动错误检测器18。

逆变器电路与电动机1之间的电流值被电流检测器15检测，并被应用到电流控制指令单元14。

三个第一开关45被设置在绕组短路指令单元17以及PWM信号发生器16之间。这些第一开关45被一一对应地连接到三个第二开关46的端子以及绕组短路指令单元17的三个端子。第二开关46可在电流控制指令单元14的端子与接地端子之间切换。

在使电梯车厢3行驶时，行驶指令单元12输出制动断开信号，并将第二开关46连接到电流控制指令单元14。

另外，行驶指令单元12将制动断开信号输出到制动错误检测器18。制动错误检测器18具有切换第一开关45的功能。制动错误检测器18接收来自行驶指令单元12的制动断开信号，并将第一开关45连接到电流控制指令单元14。

旋转角检测器6检测电动机1的旋转角。旋转角检测器6的检测结果被输入到速度控制指令单元13。速度控制指令单元13基于发送自旋转角检测器6的旋转角计算电动机1的旋转速度。

速度控制指令单元13将电动机1的转矩电流指令输出到电流控制指令单元14，故而，在从开始楼层向到达楼层运行电梯车厢3的过程中，计算得到的速度满足电梯车厢的恒定速度以及加速/减速速度。

电流控制指令单元14向PWM信号发生器16输出三相电压指令，故电流检测器15检测到的电流符合与转矩电流指令相当的电流。PWM信号发生器16向逆变器电路的各开关元件34发送PWM信号，故与电压指令相当的电压被输出到电动机1。也就是说，PWM信号发生器16作为控制激励以及中断到逆变器电路的各开关元件34的电力的行驶控制单元运行，故可变电压/频率AC电力根据预定运行模式被输出。

当电梯车厢3行驶到接近目标楼层时，行驶指令单元12向制动错误检测器18以及摩擦制动单元5——其是对电梯车厢3的运动进行机械制动的制动器——发送制动信号，将摩擦制动单元5设置到对电动机1进行制动的状态，并将第二开关46切换到接地端子侧。也就是说，当电梯车厢3着床时，行驶指令单元12作为致动摩擦制动单元5的制动控制单元运行，以便停止电梯车厢3的运动。

摩擦制动单元5向制动错误检测器18发送表示摩擦制动的断开/闭合状态的状态信号。制动错误检测器18接收来自行驶指令单元12的制动信号，并在来自摩擦制动单元5的状态信号表示摩擦制动断开时将摩擦制动视为未闭合。制动错误检测器18向行驶指令单元12发送停止电梯车厢3的指令信号，以便运行动态制动，并将被连接到PWM信号发生器16的第一开关45从电流控制指令单元14切换到绕组短路指令单元17。也就是说，当电梯车厢3着床时，制动错误检测器18作为检测摩擦制动单元5的故障的错误检测器运行。

绕组短路指令单元17输出控制信号以断开位于电路一侧的三个开关元件——在这里为位于正侧的三个开关元件34——，并闭合位于另一侧的三个开关元件34。

PWM信号发生器16接收来自绕组短路指令单元17的信号，断开位于正侧的三个开关元件34，并闭合位于负侧的三个开关元件34。

于是，闭合回路由逆变器电路负侧的、闭合的三个开关元件34以及电动机1的场绕组构成。因此，在再生电流在上述闭合回路中流动的过程中，场绕组中产生的电动电力所产生的再生能量被各场绕组消耗。结果，制动力被施加到电动机1，且电动机1在短时间内被停止。

也就是说，当摩擦制动单元5的故障被检测到时，PWM信号发生器16和绕组短路指令单元17闭合位于逆变器电路一侧的三个开关元件34，断开位于另一侧的三个开关元件34，并作为用于对电动机1进行再生制动的再生制动控制单元运行。

如上面所阐释，即使在摩擦制动单元5不能正常工作时，根据本发明第一实施例的电梯控制设备能防止电梯车厢3在着床时失控行驶。因此，能增加电梯的安全性。另外，由于通过断开/闭合逆变器电路的开关元件34运行动态制动，传统所需的负载电阻器和导体接点不再是必需的，制造成本能被降低，设备尺寸能紧凑化。

(实施例2)

将阐释本发明的第二实施例。在根据下面的实施例的电梯控制设备的部件中，省略对与图1所示部件相同的部件的阐释。在根据下面的实施例的电梯控制设备的运行中，从正常运行开始到着床的运行几乎与第一实施例中阐释的那些相同，省略对其的详细阐释。

图4示出了根据本发明第二实施例的电梯控制设备的配置实例。

如图4所示，根据本发明第二实施例的电梯控制设备具有停止位置存储器19和第一自由行驶检测器20，而不是第一实施例中阐释的制动错误检测器18。

当使电梯车厢3行驶时，行驶指令单元12输出制动断开信号，并将第二开关46连接到电流控制指令单元14。

另外，行驶指令单元12通过停止位置存储器19将制动断开信号输出到第一自由行驶检测器20。第一自由行驶检测器20具有切换第一开关45的功能，并在收到来自行驶指令单元12的制动断开信号时将第一开关45连接到电流控制指令单元14。

当电梯车厢行驶到接近目标楼层时，行驶指令单元12向摩擦制动单元5和停止位置存储器19发送制动信号，并将摩擦制动单元5设置到对电动机1进行制动的状态。行驶指令单元12将第二开关46切换到接地端子侧。

接收到制动信号后，停止位置存储器19将该信号输出到第一自由行驶检测器20，并存储作为检测结果的、由旋转角检测器6指示的旋转角的值。

接收到制动信号后，第一自由行驶检测器20输入作为检测结果的、由旋转角检测器6指示的旋转角的值，并将输入值与存储在停止位置存储器19中的旋转角的值进行比较。当被比较值之间的差超过预定基准值时，第一自由行驶检测器20判断为电梯车厢3开始了由于摩擦制动缺陷引起的自由行驶。于是，为了运行动态制动，第一自由行驶检测器20向行驶指令单元12输出停止电梯车厢3的指令信号，并将被连接到PWM信号发生器16的第一开关45从电流控制指令单元14切换到绕组短路指令单元17。

也就是说，第一自由行驶检测器20作为异常行驶检测器运行，其在车厢着床后检测电梯车厢3的异常行驶的开始。

绕组短路指令单元17输出控制信号以断开位于逆变器电路一侧的三个开关元件——在这里为位于正侧的三个开关元件34——，并闭合位于另一侧的三个开关元件34。

于是，闭合回路由逆变器电路负侧的、被闭合的三个开关元件34以及电动机1的场绕组构成。因此，在再生电流在上述闭合回路中流动的过程中，场绕组中产生的电动电力所产生的再生能量被各场绕组消耗。结果，制动力被施加到电动机1，且电动机1在短时间内被停止。

如上所述，在根据本发明第二实施例的电梯控制设备中，当电梯车厢在一度停止后开始自由行驶时，通过运行动态制动，可停止电梯车厢3的自由行驶。

因此，可提高电梯的安全性。

(实施例3)

将阐释本发明的第三实施例。图5示出了根据本发明第三实施例的电梯控制设备的配置实例。

如图5所示，根据本发明第三实施例的电梯控制设备具有第二自由行驶检测器21，而不是第一实施例中阐释的制动错误检测器18。

另外，行驶指令单元12将制动断开信号输出到第二自由行驶检测器21。第二自由行驶检测器21具有切换第一开关45的功能，并在收到来自行驶指令单元12的制动断开信号时将第一开关45连接到电流控制指令单元14。

当电梯车厢行驶到接近目标楼层时，行驶指令单元12向摩擦制动单元5和第二自由行驶检测器21发送制动信号，并将摩擦制动单元5设置到对电动机1进行制动的状态。行驶指令单元12将第二开关46切换到接地端子侧。

接收到制动信号后，第二自由行驶检测器21以预定的时间间隔两次或两次以上地输入旋转角检测器6的检测结果，并基于作为检测结果的旋转角的值计算旋转速度。

当计算得到的旋转速度高于预定基准值时，第二自由行驶检测器21判断为电梯车厢3开始了由于摩擦制动缺陷引起的自由行驶。于是，为了运行动态制动，第二自由行驶检测器21向行驶指令单元12输出停止电梯车厢3的指令信号，并将被连接到PWM信号发生器16的第一开关45从电流控制指令单元14切换到绕组短路指令单元17。

也就是说，第二自由行驶检测器21作为异常行驶检测器运行，其在车厢着床后检测电梯车厢3的异常行驶的开始。

如上所述，在根据本发明第三实施例的电梯控制设备中，在电梯车厢一度被停止后，当基于电动机1的旋转速度将电梯车厢判断为已经开始自由行驶时，通过运行动态制动，可停止电梯车厢3的自由行驶。因此，可提高电梯的安全性。

(实施例4)

将阐释本发明的第四实施例。图6示出了根据本发明第四实施例的电梯控制设备的配置实例。

如图6所示，根据本发明第四实施例的电梯控制设备具有异常加速检测器22，而不是第一实施例中阐释的制动错误检测器18。例如，当在受控运行模式下以低速使电梯车厢3行驶时，行驶指令单元12输出制动断开信号，并将第二开关46连接到电流控制指令单元14。

另外，行驶指令单元12将制动断开信号输出到异常加速检测器22。异常加速检测器2221具有切换第一开关45的功能，并在收到来自行驶指令单元12的制动断开信号时将第一开关45连接到电流控制指令单元14。

在切换第一开关45后，异常加速检测器22以预定的时间间隔两次或两次以上输入旋转角检测器6的检测结果，并基于作为检测结果的旋转角的值计算旋转速度。

当计算得到的旋转速度高于预定基准值时，异常加速检测器22判断为电梯车厢3开始了由于电动机1的缺陷引起的异常加速。于是，为了运行动态制动，异常加速检测器22向行驶指令单元12输出停止电梯车厢3的指令信号，并将被连接到PWM信号发生器16的第一开关45从电流控制指令单元14切换到绕组短路指令单元17。

也就是说，当电梯车厢3以低于正常行驶速度的预定速度行驶时，异常加速检测器22作为异常加速检测器运行，其在电梯车厢速度高于预定值时检测出电梯车厢3的异常加速。

如上所述，在根据本发明第四实施例的电梯控制设备中，在电梯车厢在受控运行模式下以低速行驶的同时，当基于电动机1的旋转速度将电梯车厢判断为已经开始异常加速时，通过运行动态制动，可停止电梯车厢3的异常加速。因此，可提高电梯的安全性。

(实施例5)

将阐释本发明的第五实施例。图7示出了根据本发明第五实施例的电梯控制设备的配置实例。

如图7所示，根据本发明第五实施例的电梯控制设备具有紧急停止单元23，而不是第一实施例中阐释的制动错误检测器18。

当使电梯车厢3行驶时，行驶指令单元12输出制动断开信号，并将第一开关45和第二开关46连接到电流控制指令单元14。

紧急停止单元23检测电梯车厢3的行驶速度，当检测到的速度超过预定基准值时，向行驶指令单元12输出表示过大速度的控制信号，紧急且机械地停止电梯车厢3，并将电梯车厢保持在该状态。

也就是说，紧急停止单元23作为紧急制动单元运行，其在紧急状态下机械地停止电梯车厢3的运动。

接收到来自紧急停止单元23的控制信号后，行驶指令单元12将电梯车厢3的上下运动视为正在被紧急停止单元23机械停止，向行驶指令单元12发送停止电梯车厢3的指令信号，以便致动动态制动，从而防止机械停止被电梯车厢3的上跳所解除(reset)，并将被连接到PWM信号发生器16的第一开关45从电流控制指令单元14切换到绕组短路指令单元17。

如上所述，在根据本发明第五实施例的电梯控制设备中，在电梯车厢3处于紧急停止的同时，通过运行动态制动以防止紧急停止的解除，可停止电梯车厢3的自由行驶。因此，可提高电梯的安全性。

(实施例6)

将阐释本发明的第六实施例。图8示出了根据本发明第六实施例的电梯控制设备的配置实例。

如图8所示，根据本发明第六实施例的电梯控制设备具有减速不足检测器24，而不是第一实施例中阐释的制动错误检测器18。

另外，行驶指令单元12将制动断开信号输出到减速不足检测器24。减速不足检测器24具有切换第一开关45的功能，并在收到来自行驶指令单元12的制动断开信号时将第一开关45连接到电流控制指令单元14。

为了停止处于紧急状态的电梯车厢3，行驶指令单元12向摩擦制动单元5和减速不足检测器24发送紧急制动信号，并将摩擦制动单元5设置到对电动机1进行制动的状态。行驶指令单元12将第二开关46切换到接地端子侧。

在收到制动信号后，减速不足检测器24以预定的时间间隔两次或两次以上输入旋转角检测器6的检测结果，并基于作为检测结果的旋转角的值计算旋转速度的减速程度。也就是说，减速不足检测器24作为减速检测器运行，其在摩擦制动单元5进行制动时检测电动机1的旋转速度的减速程度。

当计算得到的旋转速度减速程度小于预定基准值时，减速不足检测器24判断为电梯车厢3不能在由于电动机1的缺陷引起的紧急状态下被正常停止。在这种情况下，减速不足检测器24向行驶指令单元12输出指令信号以停止电梯车厢3，并将被连接到PWM信号发生器16的第一开关45从电流控制指令单元14切换到绕组短路指令单元17。

绕组短路指令单元17输出控制信号以断开位于逆变器电路一侧的三个开关元件——在这里为位于正侧的三个开关元件34——，并闭合位于负侧的三个开关元件34。

如上所述，在根据本发明第六实施例的电梯控制设备中，在电梯车厢3处于紧急停止的同时，当基于电动机1的旋转速度减速程度判断为电梯车厢的正常紧急停止不可能时，通过运行动态制动以防止紧急停止的解除，可停止电梯车厢3的自由行驶。因此，可提高电梯的安全性。

在上面阐释的实施例中，使用了如图1所示配置的动态制动。然而，可使用如图2所示的动态制动。在这种情况下，当检测到制动错误时，第一实施例中阐释的制动错误检测器18可通过向导体接点31与32发送对动态制动进行致动的指令信号、由导体接点31将各开关元件34从电动机1的三相绕组切离、将电动机1的三相绕组通过导体接点32连接到负载电阻器30来运行动态制动。

本领域技术人员将会容易地想到其他的优点和变体。因此，本发明在其更宽广的实施形态上不限于这里示出和介绍的具体细节和代表性实施例。因此，在不脱离所附权利要求书及其等同物所限定的一般发明构思的精神和范围的情况下，可做出多种修改。

Claims

1.一种电梯控制设备，其特征在于包含：

整流器电路(11)，其将来自AC电源的AC电力转换为DC电力；

平滑电容器(10)，其对由所述整流器电路转换得到的DC电力的纹波进行平滑；

逆变器(7)，其通过以桥式连接二极管和开关元件形成，并通过转换为可变电压/频率AC电力来输出被平滑后的DC电力；

电动机(1)，其通过来自输出自所述逆变器的AC电力的驱动上下移动电梯车厢；

行驶控制单元(16)，其对所述逆变器的各开关元件的激励/中断进行控制，使得所述可变电压/频率AC电力根据预定运行模式被输出；

制动单元(5)，其对所述电梯车厢的运动进行机械制动；

制动控制单元(12)，当所述电梯车厢着床时，该单元运行所述制动单元以便对所述电梯车厢的运行进行制动；

错误检测器(18)，当所述电梯车厢着床时，所述错误检测器检测所述制动单元的故障；以及

再生制动控制单元(16，17)，当所述误差检测器检测到所述制动单元的故障时，所述再生制动控制单元通过闭合所述逆变器正极性侧与负极性侧中一侧的开关元件并断开另一极性侧的开关元件对所述电动机进行再生制动。

2.一种电梯控制设备，其特征在于包含：

整流器电路(11)，其将来自AC电源的AC电力转换为DC电力；

制动单元(5)，其对所述电梯车厢的运动进行机械制动；

异常行驶检测器(20，21)，当所述电梯车厢着床时，所述异常行驶检测器检测所述电梯车厢的异常行驶的开始；以及

再生制动控制单元(16，17)，当所述异常行驶检测器检测到所述电梯车厢的异常行驶时，所述再生制动控制单元通过闭合所述逆变器正极性侧与负极性侧中一侧的开关元件并断开另一极性侧的开关元件对所述电动机进行再生制动。

3.根据权利要求2的电梯控制设备，其特征在于还包含检测所述电动机的旋转角的旋转角检测器(6)，其中，在所述电梯车厢着床后，当所述旋转角检测器检测到的旋转角以满足预定条件变化时，所述异常行驶检测器(20)检测到所述电梯车厢的异常行驶的开始。

4.根据权利要求2的电梯控制设备，其特征在于还包含检测所述电动机的旋转角的旋转角检测器(6)，其中，所述异常行驶检测器(21)基于所述旋转角检测器检测到的旋转角计算所述电动机的旋转速度，并在所述旋转速度变为预定值时检测到所述电梯车厢的异常行驶的开始。

5.一种电梯控制设备，其特征在于包含：

整流器电路(11)，其将来自AC电源的AC电力转换为DC电力；

异常加速检测器(22)，当所述电梯车厢以低于正常行驶速度的预定速度行驶且所述电梯车厢的速度高于预定值时，所述异常加速检测器检测到所述电梯车厢的异常加速；以及

再生制动控制单元(16，17)，当所述异常加速检测器检测到所述电梯车厢的异常加速时，所述再生制动控制单元通过闭合所述逆变器正极性侧与负极性侧中一侧的开关元件并断开另一极性侧的开关元件对所述电动机进行再生制动。

6.一种电梯控制设备，其特征在于包含：

整流器电路(11)，其将来自AC电源的AC电力转换为DC电力；

行驶控制单元(16)，其对所述逆变器的各开关元件的激励/中断进行控制，使得具有可变电压/频率的AC电力根据预定运行模式被输出；

紧急制动单元(23)，其机械制动处于紧急状态下的所述电梯车厢的运动；以及

再生制动控制单元(16，17)，当所述电梯车厢被所述紧急制动单元停止时，所述再生制动控制单元通过闭合所述逆变器正极性侧与负极性侧中一侧的开关元件并断开另一极性侧的开关元件对所述电动机进行再生制动。

7.一种电梯控制设备，其特征在于包含：

整流器电路(11)，其将来自AC电源的AC电力转换为DC电力；

制动单元(5)，其对所述电梯车厢的运动进行机械制动；

减速速度检测器(22)，在所述制动单元制动时，所述减速速度检测器检测所述电动机的旋转速度的减速程度；以及

再生制动控制单元(16，17)，当所述减速速度检测器检测到的值低于预定基准值时，所述再生制动控制单元通过闭合所述逆变器正极性侧与负极性侧中一侧的开关元件并断开另一极性侧的开关元件对所述电动机进行再生制动。