JPH01247383A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野］ この発明はかご駆動用電動機のブレーキ装置異常検出時
に、上記電動機（こブレーキトルクを発生させ、エレベ
ータの安全運転を行うエレベータの制御装置に関するも
のである。 【従来の技術］ エレベータのかごＷＥ駆動用電動機停止中摩擦ブレーキ
によって保持されているのは周知である。 このような摩擦ブレーキとしては従来、特公昭６０−４
２１５１号に示された第４図のようなものがある。 図において、１はブレーキ腕、２は収納体、３は収納体
２に固着されブレーキ腕１を遊嵌するばね案内棒、４は
ばね案内棒３に嵌装されブレーキ腕１の上端を互いに接
近する方向へ押圧する力を与える押ばね、５はブレーキ
腕１にねし込まれたボルト、６は７字状に形成されピン
７によって収納体２に枢着された作動腕で、その一端は
ボルト５の先端によって位置が規制されている。８は作
動腕６の他端に衝頭して直立するプランジャロッド、９
はプランジャロッド８に接続されたプランジャ、１０は
プランジャロッド８を遊嵌する穴を底部に有する円部状
磁性体で形成されたハウジングで収納体２によって支持
されている。１１はハウジング１０の外側に配置された
ブレーキコイル、１２は収納体２に取り付けられプラン
ジャ９によって動作するブレーキの動作検出スイッチで
ある。 上記構成に係るブレーキ装置の動作を説明するならば、
ブし・−キコイル１１が励磁されろと、プランジャ９は
下方へ移動し、プランジャロッド８が作動８５ｉ１６を
下方へ押し下げる。これにより、作動腕６はピン７を中
心にして回動し、ボルト５を介してブレーキ腕１を押ば
ね４の力に抗して開放する。この結果、電動機（図示し
ない）の拘束は解除される。 一方、プランジャ９の動きは動作検出スイッチ１２によ
り監視される。そして、何らかの原因でプランジャ９の
動作が異常になった場合、これを動作検出スイッチ１２
で検出することによりブレーキ装置の異常を発見してい
た。 【発明が解決しようとする課題】 従来のエレベータのブレーキ装置は以上のように構成さ
れているので、プランジャの動きを正確に検出するため
には検出スイッチの取付位置を調整する必要があるが、
検出スイッチは収納体に取り付けられているため調整は
容易でなく保守性に難点があり、また経年変化により動
作が不安定になる欠点があった。 また、ブレーキの正常動作を監視する場ａ１実際のブレ
ーキトルクを検出するのではなく、プランジャの動きを
監視する方法をとっているので、プランジャ動作が正常
にも拘らずブレーキ腕への油付着等により、ブレーキト
ルクが不足するような異常は検出できず、信頼性に欠け
るものがあった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、何らか・の原因でブレーキトルクが不足して
電動機の回転拘束が不十分になっても、容易にトルク不
足を検出し電動機にトルク不足を補足させろエレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

この発明に係るエレベータの制御装置は、ブレーキ装置
の制動指令と共に、かご駆動用型ｌｉ！１機の回転数を
回転検出器にて検出した際、ブレーキの異常検出信号を
出力するブレーキ異常検出手段と、異常検出信号を入力
した時、上記電動機にトルクを発生させ、ブレーキトル
クを補足すると共に、かごを終端階へ走行させる電動機
制御手段とを備えたものである。

【作　　用】

この発明によれば、ブレーキに制動指令が出さｆｌ、当
然かご駆動用電動機の回転が拘束されているにも拘らず
、電動機の回転軸に係合された回転検出器で回転が検出
されろと、その原因はブレーキ異常にあるとして、ブレ
ーキ異常検出手段が電動機制御手段に異常検出信号を入
力し、ブレーキ装置に代って電動機自身にブレーキトル
クを発生させ、かごを終端階へ走行させるようにしたた
め、ブレーキ異常に対処したエレベータの安全運転が速
やかに行える。

【実施例】

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本実施例によるエレベータの制御装置の全体構成図
である。図において、２１は図示しないかご駆動用電動
機の運転速度を指令する速度指令手段であり、該速度指
令に基づいて電動機制御手段２２は電動機に供給する電
圧指令値を演算する。２３は該電圧指令値により、パル
ス幅変調信号を生成する方形波パルスのパルス幅を変調
制御するパルス幅変調回路であり、パルス幅変調信号は
直流電圧を可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）に変換する
インバータ２４へ出力される。２５ばかご駆動開始とと
もに、ブレーキ制御回路２６ヘブレーキコイル１１の励
磁指令を与え、且つ速度指令手段２１へ速度演算指令を
与えろシーケンス制御手段。２７は後述するパルス発生
器が発生するラルを計数するカウンタ、２８はパルス計
数信号と、上記ブレーキコイル１１の励磁指令を検出す
るとブレーキ異常検出信号をブレーキ異常出力口ｌ８２
９へ出力し、ブレーキ異常を外部へ通報させろブレーキ
異常検出手段である。 第２図は本実施例装置の回路構成図である。本装置では
、三相交流電源３０は遮断型３１を介してコンバータ３
２へ入力され整流化された後、平滑コンデンサ３３によ
り平滑化された直流に変換された後パルス幅変調回路２
３よりパルス幅変調信号を入力するインバータ２４にて
可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）の交流に変換され、か
ご駆動用電動８１３４に入力される。このかご駆動用電
動機３４の回転軸は綱車３６に結合され、綱３７に吊り
下げれらたかご３８をカウンタウェイト４０とバランス
をとりながら駆動する。又、回転軸にはパルス発生器３
５が係合され、パルス信号をカウンタ２７へ出力する。 尚、かご３８にはかご内の荷重を検出する押装置３９が
設置されている。 しかして、４１はカウンタ２７に計数した電動機３４の
回転検出信号を入力して、速度指令手段２１、Ｔｉ動機
制御手段２２、シーケンス制御手段２５、及びブし・−
キ異常検出手段２８用のプログラムを実行するマイクロ
プロセッサである。このマイクロプロセッサ４１は中央
処理装置４１ａ１リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）４
　ｌ　ｂ、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）４１
ｃ、アドレス、データ等のバス４１ｄから構成されてい
る。 上記各プログラム実行結果がパルス幅変調回路２３、ブ
レーキ制御回路２６、ブレーキ異常出力回路２９へそれ
ぞれ出力される。 次に上記構成に基づき本実施例の動作について説明する
。まず、三相交流電源３０はコンバータ３２により整流
されて直流に変換される。この直流はコンデンサ３３に
て平滑された後インバータ２４に供給される。 今、かごに呼び（図示しない）が発生すると、シーケン
ス制御手段２５（よブレーキ制御回路２６にブレーキコ
イル１１のｒ１ｈ磁指令を与える。これによりブレーキ
腕１が開放し電動機３４の拘束が解除される。同時に速
度指令手段２１が速度指令値の演算を開始する。そして
電動機制御手段２２は速度指令値に基づき電動８１３４
に供給すべき電圧値を演算し、パルス幅変調回路２３に
これを送出する。パルス幅変調回路２３ば、上記電圧値
に基づき方形波パルスのパルス幅を変調し、インバータ
２４に導通指令を与える。かくして、コンバーク３２か
ら出力された直流はインバータ２４により可変電圧・可
変周波数の交流に交換され、電動機３４に供給される。 その結果、電動機３４は一定の回転速度で回転し、かご
３８が走行を開始する。一方、電動ｔ！！３４が回転す
ると回転速度に応じた数のパルスがパルス発生器３５か
ら発生される０そして、このパルスはカウンタ２５にて
計数しＴｉ動機制御手段２２に実速度信号として帰還す
る。以上により、かご３８の走行は精度高く制御される
。 第３図は、ブレーキ異常検出手段２８に収容されたプロ
グラムのフローチャートを示す。ブレーキ異常検出手段
２８は本プログラムを所定の周期で繰り返し演算するこ
とにより、ブレーキの異常を検出し、乗客の安全を確保
するため適切な処置をする。すなわち、ステップ５１０
１でかごが走行モードであるかどうか判定し走行モード
であればブレーキは開放しているので本演算は必要なく
、出口へ進む。走行モードでなければステップ５１０２
へ進みブレーキ制御口＃４２６に励磁指令が発令されて
いるかどうか判定し、励磁指令が出でいれば（すなわち
ブレーキ開ならば）出口へ、励磁指令が出ていなければ
（すなわちブレーキ閉ならば）ステップ５１０３へ進む
。ステップ１０３ではカウンタ２５を介してパルス発生
器３５からパルスが発生されているかどうかを調べる。 ブレーキがｆｆｉ動機軸を拘束している限り、パルスは
発生されずブレーキは正常と判断して出口へ道む。もし
パルスが発生していれば、ブレーキトルクが不足してい
ることになり、ステップ５１０４にてブレーキ異常出力
回路２９を介して警報を発令する。 警報にはブザーなど聴覚に訴えるものや異常表示器など
視覚に訴えるものなどが考えられる。 次に、ステップ３１０５にて押装置３９を動作させてか
ご内の荷重を計測する。ステップ３１０６にて上記押装
置３９の計量値に応じたトルク指令を電動機制御手段２
２に与え、電動機３４にトルクを発生させろ。よって、
ブレーキ１−ルクの不足は電動機３４により補償され、
かごの落下事故を未然に防止する。 ステップ５１０７ではブレーキトルクの不足がプランジ
ャ９のセリなど機構の不良である場合に備え、シーケン
ス制御手段２５を介してブレーキ制御回路２６にブレー
キのオン・オフ指令を与える。これにより、ブレーキ！
・ルクが回復する保証はないが少しでも回復の機会を得
ろために行うものである。続いて、ステップ５１０８に
てドアが開いていればドアを閉める。ステ９７°５１０
９にて、かご内荷重がカウンタウェイト４０より大きい
かどうかを拶装置３９で判定し、もし大きい場合はかご
を一旦最下階へ運転する。これは、ブレーキトルクの不
足により、もしかごが下方へ移動してもすぐに緩衝器に
当たってかごは停止し安全性を確保できるからである。 乗客が最下階で下りると、今度どばかご内荷重がカウン
タウェイト４０より軽くなるので、ステップ５１１１に
よりかごを最上階へ運転する。ステップ３０９において
かご内荷重が小さい場合も同様にステップ３１１１へ進
む。これはたとえかごが上方へ移動してもカウンタウェ
イト４０がすぐに緩衝器に当たって停止するので、かご
速度がそれ程上昇しないためである。さて、ステップ５
１１１によりかごが最上階へ到着したら、ステップ５１
１２によりかごを運転休止し待機させておく。 上記実施例では押装置３９によりかご内荷重を検出して
、ｆｔＪＩＩｎ＋−ルクを発生するようにしたが、ブレ
ーキ閉時のカゴの移動方向により電動８！トルクを発生
しても良い。すなわちかごが下降方向に移動した場合は
これを打ち消すように電動機トルクをかごの上昇方向に
発生し、また反対にかごが上昇方向に移動した場合は電
動８！トルクをかごの下降方向に発生しても上記実施例
と同様の効果が得られろ。

【発明の効果】

以上のように、この発明によればブレーキ装置の異常に
よるブレーキトルク不足を、ブレーキ装置への制動指令
の有無とともに、電動機の回転より検出するようにした
ので、ブレーキ異常を確実に検出し得、又、ブレーキ装
置異常検出時にはブレーキトルクの不足を電動機トルク
で補いながら、かごを終端階へ運転するようにしたので
、ブレーキ異常に対処したエレベータの安全運転を速や
かに行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による工し・ベータの制御
装置の全体構成図、第２図は本実施例装置の全体回路図
、第３図は本装置の動作を説明する７０−チャート、第
４図は従来のプし−主装置を示す断面側面図である。 １　ブレーキ腕、２２　電動機制御手段、２６ブレ一キ
制御回路、２７　カウンタ、２８　ブＬ・−キ異常検出
手段、３４　かご駆動用電動機。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大　岩　増　１（外２名） 第１図 第３図 手続補正書（自発） 千成゛１年６月２６日 １゜事件の表示　　特願昭　６３−７３７２９号２、発
明の名称 エレベータの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５
、補正の対象 （１）明細書全文 （２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書の全文を別紙の通り補正する。 （２）第４図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正後の明細書　　　　　　　１通＋２１　？Ｉ
ｉｌ正後の第４図　　　　　　　１通関　　　　　細　
　　　　書 １、発明の名称 エレベータの制御装置 ２、特許請求の範囲 一”　　　　−ｈ７？を動機制御手段とを備えたことを
特徴とするエレベータの制御装置。 ３、発明の詳細な説明

【産業上の利用分野】

この発明は、かご巻上用電動機のブレーキ装置の異常を
検出した時、電動機にブレーキトルクを発生させてエレ
ベータを安全に運転させるエレベータの制御装置に関す
るものである。

【従来の技術】

エレベータのかご巻上用電動機は、停止中摩擦ブレーキ
によって保持されているのは周知である。 従来、このような摩擦ブレーキとしては、例えば特公昭
６０−４２１５１号に示された第４図のようなものがあ
る。 第４図において、１はブレーキ腕、２は収納体、３は収
納体２の外側に固着されていてブレーキ腕１の上端が移
動可能に遊嵌されるばね案内枠、４はばね案内棒３に嵌
装されブレーキ腕１を互いに接近する方向へ押圧する力
を与えるブレーキばね、５はブレーキ腕１にねじ込まれ
たボルト、６は２字状に形成されピン７によって収納体
２に揺動可能に枢着された作動腕で、その一端はボルト
５の先端に当接されている。８は作動腕６の他端が係合
する直立のプランジャロッド、９はプランジャロッド８
に接続されたプランジャ、１０はプランジャロッド８を
遊嵌する穴を底部に有する円筒状磁性体で形成されたハ
ウジングで、収納体２によって支持されている。１１は
ハウジング１０の外側に配置されたブレーキコイル、１
２は収納体２に取り付けられていてプランジャ９により
動作するブレーキ動作検出用のスイッチである。 次に、上記構成のブレーキ装置の動作を説明する。ブレ
ーキコイル１１が励磁されると、プランジャ９は下方へ
移動し、プランジャロッド８が作動腕６を下方へ押し下
げる。これにより、作動腕６はピン７を中心にして回動
し、ボルト５を介してブレーキ腕１を押ばね４の力に抗
して開放する。 この結果、電動機（図示省略）の拘束は解除される。 一方、プランジャ９の動きは動作検出スイッチ１２によ
り監視される。従って何等かの原因でプラノ’）ヤ９の
動作が異常になった場合、例えばブレーキコイル１１を
励磁してもプランジャ９が動作しないような時、これを
動作検出スイ・フチ１２で検出することによりブレーキ
装置の異常を発見していた。

【発明が解決しようとする課題】

従来のエレベータのブレーキ装置は以上のように構成さ
れているので、プランジャ９の動きを正確に検出するた
めには検出スイッチ１２の取付位置を調整する必要があ
るが、検出スイッチ１２は収納体２に取り付けられてい
るため、その調整は容易でなく保守性に難点があり、ま
た経年変化により動作が不安定になる問題があった。 また、ブレーキの正常動作を監視する場合、実際のブレ
ーキトルクを検出するのではなく、プランジャ９の動き
を監視する方法をとっているので、プランジャ９の動作
が正常に拘らず、ブレーキ腕１への油付着等により、ブ
レーキトルクが不足するような異常は検出できず、信頼
性、安全性に欠ける問題があった。 この発明は、上記のような問題点を解消するなめになさ
れたもので、何等かの原因で機械的ブレーキ装置による
ｌ・ルクが不足しても不足分を電動機の発生トルクによ
り補充し、乗客の安全性を確保できるエレベータの制御
装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

この発明に係るエレベータの制御装置は、かご巻上用電
動機の回転数を検出する速度検出手段と、上記ブレーキ
装置の制御指令による閉動作中に上記速度検出手段が上
記電動機の回転を検出した時上記ブレーキ装置にブレー
キトルク不足異常があると判定して信号を送出するブレ
ーキ異常検出手段と、上記ブレーキ異常検出手段からの
出力信号に基づいて上記電動機に上記ブレーキトルク不
足分に相当するトルクを発生させると共にかごを終端階
へ運転させ休止させる電動機制御手段を備えてなるもの
である。

【作用】

ブレーキ装置が、制動指令により閉動作しているにも拘
らず、速度検出手段が電動機の回転を検出１−ると、ブ
レーキ異常検出手段がブレーキ装置の異常によるブレー
キトルク不足を検出し、これにより電動機制御手段が作
動して電動機にトルクを発生させ、ブレーキトルクの不
足分を補償する。 そして、ブレーキ異常の生じたエレベータかごを終端階
へ運転させ休止する。 従って、この発明にあっては、ブレーキトルク不足によ
るかごの落下を防止し得ると共に乗客の安全性を確保し
得る。

【実施例】

以下、この発明の一実施例を図について説明する。 第１図はこの発明によるエレベータ制御装置の原理構成
図である。図において、２１はかご駆動用電動機３４（
第２図参照）の運転速度を指令する速度指令手段である
。電動機制御手段２２は電動機３４に供給する電圧指令
値を速度指令手段２１からの速度指令に基づいて演算す
る。２３は電動機制御手段２２からの電圧指令値をパル
ス幅変調するパルス幅変調回路であり、このパルス幅変
調された信号はインバータ２４に供給され、これにより
インバータ２４から可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）の
交流を出力し、これを電動機３４に供給する。２５ば所
定の順序に従ってエレベータを運転制御するためのシー
ケンス制御手段で、速度指令手段２１に対し速度演算指
令が与えられるようになっていると共に、ブレーキ制御
回路２６に対してはブレーキコイル励磁指令が与えられ
、さらにブレーキ異常検出手段２８に対してもブレーキ
コイルの励磁指令が与えられるようになっている。ブレ
ーキ制御回路２６にはブレーキコイル１１が接続されて
いる。 ２７は電動機３４の回転速度に比例したパルスを発生す
るパルスジェネレータ３５　（第２　回診［）からのパ
ルスを計数するパルスカウンタであり、このパルスカウ
ンタ２７のカウント値は’Ｒ’ＩＪＪＪ　ｔｌｔ　’Ｋ
ＪＪ御手段２２に取り込まれろようになっていると共に
、ブレーキ異常検出手段２８にも取り込まれるようにな
っている。 一ブレーキ異常検出手段２８は、シーケンス制御手段２
５からのブレーキコイル励磁及び非励磁信号とカウンタ
２７からの計数内容に応じてブレーキ装置に異常がある
か否かを判定し、異常があることを判定した時、前記電
動機制御手段２２、シーケンス制御手段２５及びブレー
キ異常出力回路２９に対し異常信号を出力する。 従って、ブレーキ異常検出手段２８がブレーキの異常、
即ち第４図に示す機械的ブレーキ装置が閉動作状態にあ
るにも拘らず、プレーキネ足によりかご荷重により電動
機が回転していることがカウンタ２７の計数値から判断
されると、ブレーキ異常出力回路２９を作動させて警報
を出すと共に、電動機制御手段２２を作動して電動１ｉ
Ｊ１３４にブレーキトルクの不足分に相当するトルクを
発生させろ。これにより、かごの落下を防止する。そし
て、シーケンス制御手段２５にブレーキ異常指令を出力
することによりエレベータかごを終端階へ運転させ、休
止させる。これにより、乗客の安全を確保する。 第２図は、上記第１図の制御回路方式をコンピュータを
利用して実現した場合の具体的実施例を示すものである
。 第２図において、３０は三相交流電源、３２は三相交流
を直流に変換するコンバータで、その入力側は遮Ｕｉ器
３１を介して三相交流電源３０に接続されている。コン
バータ３２の直流出力端には平滑コンデンサ３３および
可変電圧可変周波数方式のインパーク２４が並列に接続
されている。イ、バーク２４の三相交流出力端には三相
誘導電動機３４が接続され、さらに電動＠３４にはその
回転速度に比例したパルスを発生させるパルス発生器３
５及び綱１１１［３６が連結されている。綱車３６に巻
…けた主索３７の一端にばかご３８が連結され、他端に
はカランダウエイト４０が連結されている。３９はかご
内荷重を検出する押装置である。 ４１は第１図に示す速度制御手段２１、電動機制御手段
２２、シーケンス制御手段２５及びブレーキ異常検出手
段２８を構成するマイクロコンピュータであり、演算・
制御機能を有するｃｐｕ　（中央処理装置）４１ａと、
速度制御、電動機制御。 ンー）１ノス制御及びブレーキ異常検出のための処理−
ノ°ログラム等を格納する読出専用のＲＯＭ４１ｂと、
ＣＰＵ４１　ａでの演算結果及び入力データ等を格納す
る書き込み読み出し可能なＲＡＭ４１Ｃとを備え、これ
らはパス４１ｄを介してＣＰＵ４１ａに接続されている
。また、前記バス４１ｄには図示しない入出力インター
フェースを介して第１図に示すものと同様なパルス幅変
調回路２３、カウンタ２７、ブレーキ制御器＄２６及び
ブレーキ異常出力回路２９がそれぞれ接続されている。 また、カウンタ２７にはパルス発生器３５が接続され、
ブレーキ制御回路２６にはブレーキコイル１１が接続さ
れている。 次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。 先ず、三相交流電源３０からの三相交流はコンバーク３
２により直流に変換される。この直流はコンデンサ３３
にて平滑された後、インバータ２４に供給される。 かかる状態において、かごに呼び（図示しない）が発生
すると、シーケンス制御手段２５はブレーキ制御回路２
６にブレーキコイル１１の励磁指令を与える。これによ
りブレーキ腕１が開放し電動機３４の拘束が解除される
。同時に速度指令手段２１が速度指令値の演算を開始す
る。そして電動機制御手段２２は速度指令値に基づき電
ｆｉ！１機３４に供給すべき電圧値を演算し、これをパ
ルス幅変調回路２３に送出する。パルス幅変調回路２３
では上記電圧値に基づき方形波パルスのパルス幅を変調
し、インバータ２４に導通指令を与える。かくしてコン
バータ３２から出力された直流はインバータ２４に可変
電圧・可変周波数の交流に交換され、電動８１３４に供
給される。従って電動機３４は速度指令に応じ回転し、
かご３８が走行を開始する。一方、電動機３４が回転す
ると、パルス発生器３５から電動機３４の回転速度に応
じたパ／Ｌスが発生される。そして、このパルスはカウ
ンタ２５にて計数され電動機制御手段２２に実速度信号
として帰還される。以上により、かご３８の走行は速度
指令手段２１から指令速度に応じて高精度に制御される
。 第３図は、ブレーキ異常検出手段２８の動作手順を示す
フローチャー１・である。すなわち、マイクロコンピュ
ータ４１が第３図に示すプログラムを所定の周期で繰り
返し実行することにより、ブレーキの異常を検出し、乗
客の安全を確保するため適切な処理を行う。 先ず、ステップ５１０１でかごが走行モードであるかど
うか判定する。ここで、走行モードであればブレーキは
開放しているので、本処理は実行されず、出口へ進む。 走行モードでないと判断されたならばステップ５１０２
へ進み、ブレーキ制御回路２６に励磁指令が送出されて
いるかどうか判定し、励磁指令が出ていれば（すなわち
、ブレーキ開放ならば）出口へ、励磁指令が出ていれば
（すなわちブレーキ閉ならば）ステップ５１０３へ進む
。ステップ５１０３ではカウンタ２５を介してパルス発
生器３５からパルスが発生されているかどうかを調べる
。ブレーキが電動機軸を拘束している限り、パルスは発
生されずブレーキは正常と判断して出口へ進む。もしパ
ルスが発生していれば、ブレーキトルクが不足している
ことになり、ステップ５１０４にてブレーキ異常出力回
路２９を介して警報を発令する。警報にはブザーなど聴
覚に訴えるものや異常表示器など視覚に訴えるものなど
が考えられる。 次に、ステップ５１０５では秤装置によりかご内の荷重
を計測する。ステップ５１０６にて上記秤装置３９の計
量値に応じたｌ・ルク指令を電動機制御手段２２に与ん
、電動機３４にトルクを発生させる。よって、ブレーキ
トルクの不足は電動機３４により補償され、かこの落下
事故を未然に防止できる。 ステップ５１０７ではブレーキトルクの不足がプラノジ
ャ９（第４図参照）のセリなど機構の不良である場合に
備え、シーケンス制御手段２５を介してブレーキ制御回
路２６にブレーキのオン・オフ指令を与又る。これによ
り、ブレーキトルクが回復する保証ばないが、少しでも
回復の機会を得ろために行うものである。続いて、ステ
ップ５１０８ではドアが開いていればドアを閉める。次
のソ、アップ５１０９てはかご内荷重がカウンタウェイ
ト４０より大きいかどうかを判定し、もし大きい場合は
かごを一旦最下階へ運転する。これは、ブレーキＩ・ル
クの不足により、もしかごが下方へ移動してもすぐに１
１ｍ器に当たってかごは停止し、安全性を確保できるか
らである。乗客が最下階で降りると今度はかご内荷重が
カウンタウェイ１〜４０より軽くなるので、ステップ５
１１１においてかごを最上階へ運転する。また、ステッ
プ５ＩＯ９において、かご内荷重が小さいと判断された
時は、ステップ５１１１へ進む。これはたとえかごが上
方へ移動してもカウンタウェイト４０がすぐにＵＪ’ｆ
ＲＨに当たって停止するので、かご速度がそれ程上昇し
ないためである。さて、ステップ５１１１によりかごが
最上階へ到着したら、ステップ５１１２に進み、かごを
運転休止にして待機させておく。 上記実施例では、秤装置３９によりかご内荷重を検出し
て、電動機トルクを発生するようにしたが、ブレーキ閉
時のかごの移動方向によ抄電動機トルクを発生してもよ
い。すなオ〕ち、かごが下降方向に移動した場合はこれ
を打ち消すように電動４１　トルクをかごの上昇方向に
発生し、また反対にかごが上昇方向に移動した場合は電
動機トルクをかこの下降方向に発生しても上記実施例と
同様の効果が得られる。

【発明の効果】

以上のように、この発明によればブレーキ閉指令中に電
動機の回転を検出した時、ブレーキトルクが不足してい
ると判定して、その不足分を電動機トルクにより補うよ
うにしたので、かごの落下を未然に防止できる。しかも
、ブレーキの異常時は、乗客の安全を確保できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの制御装置の原理構
成図、第２図は第１図の制御方式をコノピユータを利用
して実現した場合の一例を示す全体の構成図、第３図は
本実施例の動作手順を説明するフローチャー１・、第４
図は従来のブレーキ装置を示す断面側面図である。 １　ブレーキ腕、２２　・電動機制御手段、２４・イン
バータ、２５　ンーケンス制御手段、２６ブレ一キ制御
回路、２７　カウンタ、２８　ブレーキ異常検出手段、
３４　電動機、３５・パルス発生器。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かご駆動用電動機の回転を制動指令によって拘束するブ
   レーキ装置と、上記電動機の回転数を検出する速度検出
   器と、上記制動指令検出時に、上記速度検出器による電
   動機回転を検出したとき上記ブレーキ装置の異常検出と
   して、異常検出信号を出力するブレーキ異常検出手段と
   、上記異常検出信号入力時に、上記電動機にトルクを発
   生させてブレーキトルクを補足すると共に、かごを終端
   階へ運転する電動機制御手段とを備えたことを特徴とす
   るエレベータの制御装置。