JP6766684B2

JP6766684B2 - 動トルクの測定方法

Info

Publication number: JP6766684B2
Application number: JP2017032165A
Authority: JP
Inventors: 智史山▲崎▼; 剛樹引地; 博行村上; 彰宏中谷; 慎吾安方
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2017-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2020-10-14
Anticipated expiration: 2037-02-23
Also published as: JP2018135197A

Description

この発明は、エレベーターに用いられるブレーキの動トルクを測定する方法に関する。

特許文献１に、ブレーキの動トルクを測定する方法が記載されている。特許文献１に記載された方法では、かごが移動している時に、制御電源が遮断される。制御電源が遮断されてからかごが移動した距離に基づいて、動トルクが算出される。

特開平８−２３１１５２号公報

特許文献１に記載された方法では、パルスジェネレーターの出力から算出されたかごの移動距離と実際の移動距離とが一致していなければ、主ロープに滑りが発生したことを検出する。しかし、主ロープに滑りが発生した場合は、算出した動トルクを正しい値とみなすことができない。特許文献１に記載された方法では、主ロープに滑りが発生した場合に正しい動トルクを得ることができないといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、主ロープに滑りが発生した場合に、適切な方法で動トルクを再測定できる動トルクの測定方法を提供することである。

この発明に係る動トルクの測定方法は、第１速さで第１方向に移動するかごが第１位置に達すると、モータの電源を切り且つブレーキに制動力を発生させる第１ステップと、第１ステップの後にかごが停止すると、エンコーダからの出力信号に基づいて、かごが第１位置に達してから停止するまでに移動した距離を演算する第２ステップと、第１ステップの後にかごが停止すると、かごを第１方向に移動させて第２位置に停止させる第３ステップと、エンコーダからの出力信号に基づいて、第３ステップでかごが第１方向に移動した距離を演算する第４ステップと、第２ステップで演算した距離と第４ステップで演算した距離との合計が第１基準距離より短い場合に、第１速さより小さい第２速さで第１方向にかごを移動させ、第１位置を再び通過させる第５ステップと、第２速さで第１方向に移動するかごが第１位置に達すると、モータの電源を切り且つブレーキに制動力を発生させる第６ステップと、第６ステップの後にかごが停止すると、エンコーダからの出力信号に基づいて、かごが第２速さで第１位置に達してから停止するまでに移動した距離を演算する第７ステップと、を備える。

この発明に係る動トルクの測定方法は、第１速さで第１方向に移動するかごが第１位置に達すると、モータの電源を切り且つブレーキに制動力を発生させる第１ステップと、第１ステップの後にかごが停止すると、エンコーダからの出力信号に基づいて、かごが第１位置に達してから停止するまでに移動した距離を演算する第２ステップと、第１ステップの後にかごが停止すると、かごを第１方向に移動させて第２位置に停止させる第３ステップと、エンコーダからの出力信号に基づいて、第３ステップでかごが第１方向に移動した距離を演算する第４ステップと、第２ステップで演算した距離と第４ステップで演算した距離との合計が第１基準距離より短い場合に、第３速さで第１方向の逆方向である第２方向にかごを移動させる第５ステップと、第３速さで第２方向に移動するかごが第３位置に達すると、モータの電源を切り且つブレーキに制動力を発生させる第６ステップと、第６ステップの後にかごが停止すると、エンコーダからの出力信号に基づいて、かごが第３速さで第３位置に達してから停止するまでに移動した距離を演算する第７ステップと、を備える。

この発明に係る動トルクの測定方法であれば、主ロープに滑りが発生した場合に、適切な方法で動トルクを再測定できる。

エレベーター装置の例を示す図である。制御装置の機能を示すブロック図である。この発明の実施の形態１における測定方法を示すフローチャートである。ブレーキ動作を開始させた後の動作を説明するための図である。この発明の実施の形態１における他の測定方法を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１における他の測定方法を示すフローチャートである。ブレーキ動作を開始させた後の動作を説明するための図である。この発明の実施の形態１における他の測定方法を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１における他の測定方法を示すフローチャートである。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、エレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。かご１及びつり合いおもり２を吊り下げるためのローピングの方式は、図１に示す例に限定されない。

主ロープ４は、駆動綱車５に巻き掛けられる。駆動綱車５に軸６が設けられる。軸６は、支持装置（図示せず）に回転自在に設けられる。駆動綱車５は、軸６と共に回転する。モータ７は、軸６を回転させるための駆動力を発生させる。即ち、モータ７は、主ロープ４が巻き掛けられた駆動綱車５を回転させる。モータ７の制御は、制御装置８によって行われる。エンコーダ９は、軸６に設けられる。エンコーダ９は、軸６の回転、即ち駆動綱車５の回転に応じた信号を出力する。エンコーダ９から出力された信号は、制御装置８に入力される。エンコーダ９からの信号は、制御装置８において、例えばかご１の位置を演算するために利用される。

本実施の形態に示す例において、かご１は上方向及び下方向にしか移動しない。このため、かご１の位置は、かご１の高さと同義である。

ブレーキ１０は、例えばブレーキホイール１１及びブレーキライニング１２を備える。ブレーキホイール１１は、軸６に設けられる。ブレーキホイール１１は、軸６と共に回転する。ブレーキ１０は、ブレーキホイール１１にブレーキライニング１２を押し付けることにより、軸６、即ち駆動綱車５が回転することを阻止する。

例えば、エレベーターの通常運転では、駆動綱車５の回転及び停止はモータ７によって行われる。ブレーキ１０は、駆動綱車５が静止している時に駆動綱車５を静止保持するための保持力を発生させる。通常運転は、登録された呼びにかご１を応答させる運転である。一方、かご１を緊急停止させる場合、ブレーキ１０は、駆動綱車５の回転を止めるための制動力を発生させる。ブレーキ１０は、ブレーキホイール１１にブレーキライニング１２を押し付けることにより、保持力及び制動力を発生させる。

ブレーキ１０の制御は、制御装置８によって行われる。フェールセーフの観点から、ブレーキ１０の電源が切られた場合に上記保持力或いは上記制動力が発生することが望ましい。

制御装置８は、制御ケーブル１３によってかご１に接続される。例えば、かご１に着床検出装置１４が備えられる。かご１が乗場１５の停止位置に配置されると、着床検出装置１４は、その乗場１５の停止位置に合わせて配置された着床プレート１６を検出する。着床検出装置１４による検出信号は、制御ケーブル１３を介して制御装置８に入力される。制御装置８では、着床検出装置１４からの信号に基づいて、かご１がどの乗場１５に停止したのかを検出できる。

図１では、最上階の乗場１５ａの停止位置に合わせて配置された着床プレートを符号１６ａで示している。かご１が最上階の乗場１５ａに停止すると、着床検出装置１４によって着床プレート１６ａが検出される。制御装置８では、着床検出装置１４からの信号に基づいて、かご１が最上階の乗場１５ａの停止位置に配置されたことを検出できる。同様に、図１では、最下階の乗場１５ｂの停止位置に合わせて配置された着床プレートを符号１６ｂで示している。かご１が最下階の乗場１５ｂに停止すると、着床検出装置１４によって着床プレート１６ｂが検出される。制御装置８では、着床検出装置１４からの信号に基づいて、かご１が最下階の乗場１５ｂの停止位置に配置されたことを検出できる。

昇降路３の固定体に、終点スイッチ１７ａ及び終点スイッチ１７ｂが設けられる。終点スイッチ１７ａは、かご１が上方の終端に接近していることを検出するためのスイッチである。かご１にカム１８が備えられる。かご１が特定の上方位置に配置されると、カム１８が終点スイッチ１７ａに接触する。これにより、終点スイッチ１７ａから制御装置８に対して検出信号が出力される。制御装置８では、終点スイッチ１７ａからの信号に基づいて、かご１が終点スイッチ１７ａの動作位置にあることを検出する。例えば、終点スイッチ１７ａの動作位置は、最上階の乗場１５ａの停止位置より距離Ｌ３だけ下方に設定される。

終点スイッチ１７ｂは、かご１が下方の終端に接近していることを検出するためのスイッチである。かご１が特定の下方位置に配置されると、カム１８が終点スイッチ１７ｂに接触する。これにより、終点スイッチ１７ｂから制御装置８に対して検出信号が出力される。制御装置８では、終点スイッチ１７ｂからの信号に基づいて、かご１が終点スイッチ１７ｂの動作位置にあることを検出する。例えば、終点スイッチ１７ｂの動作位置は、最下階の乗場１５ｂの停止位置より距離Ｌ６だけ上方に設定される。

図２は、制御装置８の機能を示すブロック図である。制御装置８は、例えば記憶部１９、動作制御部２０、演算部２１及び判定部２２を備える。以下に、図３及び図４も参照し、本エレベーター装置においてブレーキ１０の動トルクを測定する方法について説明する。図３は、この発明の実施の形態１における測定方法を示すフローチャートである。図３は、上記測定を診断運転で行う例を示す。

制御装置８では、診断運転の開始条件が成立したか否かが判定される。診断運転は、例えば定期的に行われる。制御装置８は、例えば特定の日時になり且つかご１に人が乗っていなければ、診断運転の開始条件が成立したと判定する。診断運転の開始条件として他の条件を採用しても良い。開始条件は、記憶部１９に予め記憶される。制御装置８は、開始条件が成立すると診断運転を開始する（Ｓ１０１）。診断運転における各機器の動作は、動作制御部２０によって制御される。

先ず、動作制御部２０は、かご１を最下階の乗場１５ｂに停止させる。次に、動作制御部２０は、かご１を第１速さで第１方向に移動させる（Ｓ１０２）。本実施の形態では、第１方向が上方向である例を示す。第１方向は下方向であっても良い。但し、かご１に人が乗っていない場合、かご１はつり合いおもり２より軽い。このため、かご１が上方向に移動すると、かご１は、つり合いおもり２から加速方向に力を受ける。ブレーキ１０の動トルクをより正確に測定するためには、第１方向は上方向であることが好ましい。第１速さは、例えば４５ｍ／ｍｉｎである。第１速さは、４５ｍ／ｍｉｎより大きくても良いし小さくても良い。かご１の上昇を開始させる位置は、最下階の乗場１５ｂの停止位置に限定されない。

動作制御部２０は、第１速さで上方向に移動するかご１が第１位置に達すると、モータ７の電源を切り且つブレーキ１０に制動力を発生させる（Ｓ１０３）。第１位置は、例えば終点スイッチ１７ａの動作位置である。動作制御部２０は、例えば終点スイッチ１７ａから検出信号が入力されると、モータ７の電源を遮断し、ブレーキ１０を動作させる。ブレーキ１０の動作は、例えばブレーキ１０の電源を遮断することによって行われる。これにより、かご１は急停止する。かご１は、例えば最上階の乗場１５ａの停止位置より下方で停止する。

図４は、ブレーキ動作を開始させた後の動作を説明するための図である。図４では、第１位置に達したかごを符号１ａで示す。また、急停止したかごを符号１ｂで示す。Ｓ１０３の処理によってかご１が急停止すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、かご１が第１位置に達してから停止するまでに移動した距離Ｘを演算する（Ｓ１０４）。演算部２１によって演算された距離Ｘは、記憶部１９に記憶される。

かご１が急停止した際に主ロープ４と駆動綱車５との間に滑りが発生していなければ、Ｓ１０４で演算された距離Ｘは、かご１が実際に移動した距離Ｌ１に一致する。かかる場合、Ｓ１０４で演算された距離Ｘは、ブレーキ１０の動トルクに対応する値である。制御装置８は、Ｓ１０４で演算した距離Ｘからブレーキ１０の動トルクを算出しても良い。ブレーキ１０の動トルクから停止距離の適正範囲が予め求められていれば、制御装置８は、Ｓ１０４で演算した距離Ｘがその適正範囲に入っているか否かによって動トルクの適否を判定しても良い。

一方、かご１が急停止した際に主ロープ４と駆動綱車５との間に滑りが発生すると、駆動綱車５の回転は、かご１が実際に停止する前に止まってしまう。エンコーダ９は駆動綱車５の回転に応じた信号を出力するため、上記滑りが発生すると、Ｓ１０４で演算された距離Ｘはかご１が実際に移動した距離Ｌ１より短くなる。かかる場合、Ｓ１０４で演算された距離Ｘをブレーキ１０の動トルクに対応する値として採用することはできない。本測定方法では、かご１を急停止させた際に主ロープ４に滑りが発生したか否かを判定する。主ロープ４に滑りが発生していれば、距離Ｘを再測定する。

例えば、Ｓ１０３の処理によってかご１が急停止すると、動作制御部２０は、かご１を第２位置まで移動させる（Ｓ１０５）。第２位置は、例えば最上階の乗場１５ａの停止位置である。即ち、動作制御部２０は、Ｓ１０５において、かご１を上方向に移動させて第２位置に停止させる。図４では、第２位置に達したかごを符号１ｃで示す。

かご１が第２位置に達すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、Ｓ１０５の処理でかご１が上方向に移動した距離Ｙを演算する（Ｓ１０６）。即ち、演算部２１は、急停止後に移動を再開した位置から第２位置に達するまでにかご１が移動した距離Ｙを演算する。演算部２１によって演算された距離Ｙは、記憶部１９に記憶される。なお、動作制御部２０は、Ｓ１０５でかご１を第２位置まで移動させる際に、主ロープ４と駆動綱車５との間に滑りが発生しないようにかご１を低速で移動させる。このため、Ｓ１０６で演算される距離Ｙは、かご１が急停止した実際の位置から最上階の乗場１５ａの停止位置までの距離Ｌ２に一致する。

次に、判定部２２は、演算部２１によって演算された距離Ｘと距離Ｙとの合計が基準距離Ｚより短いか否かを判定する（Ｓ１０７）。基準距離Ｚは、記憶部１９に予め記憶される。基準距離Ｚは、終点スイッチ１７ａの動作位置から最上階の乗場１５ａの停止位置までの距離Ｌ３に基づいて予め設定される。判定部２２は、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短くなければ、主ロープ４に滑りが発生していないと判定する。上述したように、主ロープ４に滑りが発生していなければ、Ｓ１０４で演算された距離Ｘをブレーキ１０の動トルクに対応する値として採用できる。このため、制御装置８は、ブレーキ１０の動トルクを測定するための動作を終了する。

判定部２２は、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短ければ、主ロープ４に滑りが発生したと判定する。かかる場合、制御装置８は、主ロープ４に滑りが発生し難くなる条件で、Ｓ１０２からＳ１０７に示す処理と同様の処理を行う。例えば、制御装置８は、かご１の速度を落として再測定を行う。

例えば、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短いと判定部２２によって判定されると、第２速さでの測定、即ち再測定が既に行われたか否かが判定される（Ｓ１０８）。再測定が行われていない場合（Ｓ１０８のＮｏ）、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短いとＳ１０７で判定部２２によって判定されると、動作制御部２０はかご１を最下階の乗場１５ｂに停止させる。次に、動作制御部２０は、第１速さより小さい第２速さでかご１を上方向に移動させ、第１位置を再び通過させる（Ｓ１０９）。第２速さは、例えば３０ｍ／ｍｉｎである。第２速さは、第１速さより小さければ、３０ｍ／ｍｉｎより大きくても良いし小さくても良い。上述したように、かご１の上昇を開始させる位置は、最下階の乗場１５ｂの停止位置に限定されない。

動作制御部２０は、第２速さで上方向に移動するかご１が第１位置に達すると、モータ７の電源を切り且つブレーキ１０に制動力を発生させる（Ｓ１０３）。これにより、かご１は急停止する。例えば、かご１は、最上階の乗場１５ａの停止位置より下方で停止する。Ｓ１０３の処理によってかご１が急停止すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、かご１が第２速さで第１位置に達してから停止するまでに移動した距離Ｘを演算する（Ｓ１０４）。演算部２１によって演算された距離Ｘは、記憶部１９に記憶される。

Ｓ１０３の処理によってかご１が急停止すると、動作制御部２０は、かご１を第２位置まで移動させる（Ｓ１０５）。例えば、動作制御部２０は、かご１を上方向に移動させて、最上階の乗場１５ａの停止位置に停止させる。かご１が第２位置に達すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、Ｓ１０５の処理でかご１が上方向に移動した距離Ｙを演算する（Ｓ１０６）。演算部２１によって演算された距離Ｙは、記憶部１９に記憶される。

判定部２２は、再測定において演算部２１によって演算された距離Ｘと距離Ｙとの合計が基準距離Ｚより短いか否かを判定する（Ｓ１０７）。判定部２２は、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短くなければ、主ロープ４に滑りが発生していないと判定する。主ロープ４に滑りが発生していなければ、再測定においてＳ１０４で演算された距離Ｘをブレーキ１０の動トルクに対応する値として採用できる。制御装置８は、再測定で得られた距離Ｘからブレーキ１０の動トルクを算出しても良い。ブレーキ１０の動トルクから停止距離の適正範囲が予め求められていれば、制御装置８は、再測定で得られた距離Ｘがその適正範囲に入っているか否かによって動トルクの適否を判定しても良い。主ロープ４に滑りが発生していなければ、制御装置８は、ブレーキ１０の動トルクを測定するための動作を終了する。

判定部２２は、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短ければ、主ロープ４に滑りが発生したと判定する。再測定においても主ロープ４に滑りが発生したと判定部２２によって判定されると（Ｓ１０８のＹｅｓ）、制御装置８は異常を検出する（Ｓ１１０）。動作制御部２０は、Ｓ１１０において異常が検出された場合に、予め定められた動作を行っても良い。例えば、動作制御部２０は、Ｓ１１０で異常が検出されると、通常運転を禁止する。動作制御部２０は、Ｓ１１０で異常が検出されると、異常が検出されたことを外部に発報しても良い。これにより、保守員による点検が行われる。動作制御部２０は、Ｓ１１０で異常が検出されると、異常が検出されたことを記憶部１９に記憶させても良い。

本実施の形態に示す例であれば、主ロープ４に滑りが発生した場合に、適切な方法で動トルクを再測定できる。

図５及び図６は、この発明の実施の形態１における他の測定方法を示すフローチャートである。図５及び図６は、再測定において主ロープ４に滑りが発生した場合に、かご１の移動方向を変えて再々測定を行う例を示す。

図５のＳ２０１からＳ２０７に示す処理は、図３のＳ１０１からＳ１０７に示す処理と同様である。例えば、診断運転が開始されると（Ｓ２０１）、動作制御部２０は、かご１を最下階の乗場１５ｂに停止させる。次に、動作制御部２０は、かご１を第１速さで上方向に移動させる（Ｓ２０２）。動作制御部２０は、第１速さで上方向に移動するかご１が第１位置に達すると、モータ７の電源を切り且つブレーキ１０に制動力を発生させる（Ｓ２０３）。Ｓ２０３の処理によってかご１が急停止すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、かご１が第１位置に達してから停止するまでに移動した距離Ｘを演算する（Ｓ２０４）。

Ｓ２０３の処理によってかご１が急停止すると、動作制御部２０は、かご１を第２位置まで移動させる（Ｓ２０５）。かご１が第２位置に達すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、Ｓ２０５の処理でかご１が上方向に移動した距離Ｙを演算する（Ｓ２０６）。

次に、判定部２２は、演算部２１によって演算された距離Ｘと距離Ｙとの合計が基準距離Ｚより短いか否かを判定する（Ｓ２０７）。判定部２２は、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短くなければ、主ロープ４に滑りが発生していないと判定する。主ロープ４に滑りが発生していなければ、Ｓ２０４で演算された距離Ｘをブレーキ１０の動トルクに対応する値として採用できる。かかる場合、制御装置８は、ブレーキ１０の動トルクを測定するための動作を終了する。

判定部２２は、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短ければ、主ロープ４に滑りが発生したと判定する。かかる場合、制御装置８は、主ロープ４に滑りが発生し難くなる条件で、Ｓ２０２からＳ２０７に示す処理と同様の処理を行う。例えば、制御装置８は、かご１を同じ方向に移動させた上でかご１の速度を落として再測定を行う。

例えば、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短いと判定部２２によって判定されると、下方向の測定、即ち再々測定が行われたか否かが判定される（Ｓ２０８）。再々測定が行われていない場合（Ｓ２０８のＮｏ）、第２速さでの測定、即ち再測定が行われたか否かが判定される（Ｓ２０９）。再測定が行われていない場合（Ｓ２０９のＮｏ）、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短いとＳ２０７で判定部２２によって判定されると、動作制御部２０はかご１を最下階の乗場１５ｂに停止させる。次に、動作制御部２０は、第１速さより小さい第２速さでかご１を上方向に移動させ、第１位置を再び通過させる（Ｓ２１０）。

動作制御部２０は、第２速さで上方向に移動するかご１が第１位置に達すると、モータ７の電源を切り且つブレーキ１０に制動力を発生させる（Ｓ２０３）。Ｓ２０３の処理によってかご１が急停止すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、かご１が第２速さで第１位置に達してから停止するまでに移動した距離Ｘを演算する（Ｓ２０４）。

判定部２２は、再測定において演算部２１によって演算された距離Ｘと距離Ｙとの合計が基準距離Ｚより短いか否かを判定する（Ｓ２０７）。判定部２２は、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短くなければ、主ロープ４に滑りが発生していないと判定する。主ロープ４に滑りが発生していなければ、再測定においてＳ２０４で演算された距離Ｘをブレーキ１０の動トルクに対応する値として採用できる。かかる場合、制御装置８は、ブレーキ１０の動トルクを測定するための動作を終了する。

判定部２２は、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短ければ、主ロープ４に滑りが発生したと判定する。再測定においても主ロープ４に滑りが発生したと判定部２２によって判定されると（Ｓ２０９のＹｅｓ）、制御装置８は、更に条件を変えてＳ２０２からＳ２０７に示す処理に対応する処理を行う。例えば、制御装置８は、かごの移動方向を変えて再々測定を行う。

例えば、再測定において距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短いと判定部２２によって判定されると、動作制御部２０は、かご１を第３速さで第２方向に移動させる（Ｓ２１１）。第２方向は、第１方向とは逆の方向である。本実施の形態では、第２方向が下方向である例を示す。なお、第１方向が下方向であれば、第２方向は上方向である。第３速さは、第１速さと同じ速さでも良い。第３速さは、例えば４５ｍ／ｍｉｎである。第３速さは、４５ｍ／ｍｉｎより速くても良いし遅くても良い。かご１に人が乗っていない場合、かご１はつり合いおもり２より軽い。かご１が下方向に移動すると、かご１は、つり合いおもり２から減速方向に力を受ける。このため、第３速さは、第１速さより大きくても良い。

動作制御部２０は、第３速さで下方向に移動するかご１が第３位置に達すると、モータ７の電源を切り且つブレーキ１０に制動力を発生させる（Ｓ２１２）。第３位置は、例えば終点スイッチ１７ｂの動作位置である。動作制御部２０は、例えば終点スイッチ１７ｂから検出信号が入力されると、モータ７の電源を遮断し、ブレーキ１０を動作させる。ブレーキ１０の動作は、例えばブレーキ１０の電源を遮断することによって行われる。これにより、かご１は急停止する。かご１は、例えば最下階の乗場１５ｂの停止位置より上方で停止する。

図７は、ブレーキ動作を開始させた後の動作を説明するための図である。図７では、第３位置に達したかごを符号１ｄで示す。また、急停止したかごを符号１ｅで示す。Ｓ２１２の処理によってかご１が急停止すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、かご１が第３速さで第３位置に達してから停止するまでに移動した距離Ｘ´を演算する（Ｓ２１３）。演算部２１によって演算された距離Ｘ´は、記憶部１９に記憶される。

かご１が急停止した際に主ロープ４と駆動綱車５との間に滑りが発生していなければ、Ｓ２１３で演算された距離Ｘ´はかご１が実際に移動した距離Ｌ４に一致する。かかる場合、Ｓ２１３で演算された距離Ｘ´は、ブレーキ１０の動トルクに対応する値である。制御装置８は、Ｓ２１３で演算した距離Ｘ´からブレーキ１０の動トルクを算出しても良い。ブレーキ１０の動トルクから停止距離の適正範囲が予め求められていれば、制御装置８は、Ｓ２１３で演算した距離Ｘ´がその適正範囲に入っているか否かによって動トルクの適否を判定しても良い。

一方、かご１が急停止した際に主ロープ４と駆動綱車５との間に滑りが発生すると、駆動綱車５の回転は、かご１が実際に停止する前に止まってしまう。エンコーダ９は駆動綱車５の回転に応じた信号を出力するため、上記滑りが発生すると、Ｓ２１３で演算された距離Ｘ´はかご１が実際に移動した距離Ｌ４より短くなる。かかる場合、Ｓ２１３で演算された距離Ｘ´をブレーキ１０の動トルクに対応する値として採用することはできない。このため、再々測定においても、かご１を急停止させた際に主ロープ４に滑りが発生したか否かを判定することが望ましい。

例えば、Ｓ２１２の処理によってかご１が急停止すると、動作制御部２０は、かご１を第４位置まで移動させる（Ｓ２１４）。第４位置は、例えば最下階の乗場１５ｂの停止位置である。即ち、動作制御部２０は、Ｓ２１４において、かご１を下方向に移動させて第４位置に停止させる。図７では、第４位置に達したかごを符号１ｆで示す。

かご１が第４位置に達すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、Ｓ２１４の処理でかご１が下方向に移動した距離Ｙ´を演算する（Ｓ２１５）。即ち、演算部２１は、急停止後に移動を再開した位置から第４位置に達するまでにかご１が移動した距離Ｙ´を演算する。演算部２１によって演算された距離Ｙ´は、記憶部１９に記憶される。なお、動作制御部２０は、Ｓ２１４でかご１を第４位置まで移動させる際に、主ロープ４と駆動綱車５との間に滑りが発生しないようにかご１を低速で移動させる。このため、Ｓ２１５で演算される距離Ｙ´は、かご１が急停止した実際の位置から最下階の乗場１５ｂの停止位置までの距離Ｌ５に一致する。

次に、判定部２２は、演算部２１によって演算された距離Ｘ´と距離Ｙ´との合計が基準距離Ｚ´より短いか否かを判定する（Ｓ２１６）。基準距離Ｚ´は、記憶部１９に予め記憶される。基準距離Ｚ´は、終点スイッチ１７ｂの動作位置から最下階の乗場１５ｂの停止位置までの距離Ｌ６に基づいて予め設定される。判定部２２は、距離Ｘ´及び距離Ｙ´の合計が基準距離Ｚ´より短くなければ、主ロープ４に滑りが発生していないと判定する。上述したように、主ロープ４に滑りが発生していなければ、Ｓ２１３で演算された距離Ｘ´をブレーキ１０の動トルクに対応する値として採用できる。このため、制御装置８は、ブレーキ１０の動トルクを測定するための動作を終了する。

判定部２２は、距離Ｘ´及び距離Ｙ´の合計が基準距離Ｚ´より短ければ、主ロープ４に滑りが発生したと判定する。再々測定においても主ロープ４に滑りが発生したと判定部２２によって判定されると（Ｓ２０８のＹｅｓ）、制御装置８は異常を検出する（Ｓ２１７）。動作制御部２０は、Ｓ２１７において異常が検出された場合に、予め定められた動作を行っても良い。例えば、動作制御部２０は、Ｓ２１７で異常が検出されると、通常運転を禁止する。動作制御部２０は、Ｓ２１７で異常が検出されると、異常が検出されたことを外部に発報しても良い。これにより、保守員による点検が行われる。動作制御部２０は、Ｓ２１７で異常が検出されると、異常が検出されたことを記憶部１９に記憶させても良い。

図８及び図９は、この発明の実施の形態１における他の測定方法を示すフローチャートである。図８及び図９は、主ロープ４に滑りが発生した場合に、かご１の移動方向を変えて再測定を行う例を示す。

図８のＳ３０１からＳ３０７に示す処理は、図３のＳ１０１からＳ１０７に示す処理と同様である。例えば、診断運転が開始されると（Ｓ３０１）、動作制御部２０は、かご１を最下階の乗場１５ｂに停止させる。次に、動作制御部２０は、かご１を第１速さで上方向に移動させる（Ｓ３０２）。動作制御部２０は、第１速さで上方向に移動するかご１が第１位置に達すると、モータ７の電源を切り且つブレーキ１０に制動力を発生させる（Ｓ３０３）。Ｓ３０３の処理によってかご１が急停止すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、かご１が第１位置に達してから停止するまでに移動した距離Ｘを演算する（Ｓ３０４）。

Ｓ３０３の処理によってかご１が急停止すると、動作制御部２０は、かご１を第２位置まで移動させる（Ｓ３０５）。かご１が第２位置に達すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、Ｓ３０５の処理でかご１が上方向に移動した距離Ｙを演算する（Ｓ３０６）。

次に、判定部２２は、演算部２１によって演算された距離Ｘと距離Ｙとの合計が基準距離Ｚより短いか否かを判定する（Ｓ３０７）。判定部２２は、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短くなければ、主ロープ４に滑りが発生していないと判定する。主ロープ４に滑りが発生していなければ、Ｓ３０４で演算された距離Ｘをブレーキ１０の動トルクに対応する値として採用できる。かかる場合、制御装置８は、ブレーキ１０の動トルクを測定するための動作を終了する。

判定部２２は、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短ければ、主ロープ４に滑りが発生したと判定する。かかる場合、制御装置８は、条件を変えて、Ｓ３０２からＳ３０７に示す処理に対応する処理を行う。例えば、制御装置８は、かごの移動方向を変えて再測定を行う。

例えば、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短いと判定部２２によって判定されると、下方向の測定、即ち再測定が既に行われたか否かが判定される（Ｓ３０８）。再測定が行われていない場合（Ｓ３０８のＮｏ）、距離Ｘ及び距離Ｙの合計が基準距離Ｚより短いとＳ３０７で判定部２２によって判定されると、動作制御部２０は、かご１を第３速さで下方向に移動させる（Ｓ３０９）。図８のＳ３０９からＳ３１４に示す処理は、図６のＳ２１１からＳ２１６に示す処理と同様である。

例えば、動作制御部２０は、第３速さで下方向に移動するかご１が第３位置に達すると、モータ７の電源を切り且つブレーキ１０に制動力を発生させる（Ｓ３１０）。Ｓ３１０の処理によってかご１が急停止すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、かご１が第３速さで第３位置に達してから停止するまでに移動した距離Ｘ´を演算する（Ｓ３１１）。

Ｓ３１０の処理によってかご１が急停止すると、動作制御部２０は、かご１を第４位置まで移動させる（Ｓ３１２）。かご１が第４位置に達すると、演算部２１は、エンコーダ９から出力された信号に基づいて、Ｓ３１２の処理でかご１が下方向に移動した距離Ｙ´を演算する（Ｓ３１３）。

次に、判定部２２は、演算部２１によって演算された距離Ｘ´と距離Ｙ´との合計が基準距離Ｚ´より短いか否かを判定する（Ｓ３１４）。判定部２２は、距離Ｘ´及び距離Ｙ´の合計が基準距離Ｚ´より短くなければ、主ロープ４に滑りが発生していないと判定する。主ロープ４に滑りが発生していなければ、Ｓ３１１で演算された距離Ｘ´をブレーキ１０の動トルクに対応する値として採用できる。このため、制御装置８は、ブレーキ１０の動トルクを測定するための動作を終了する。

判定部２２は、距離Ｘ´及び距離Ｙ´の合計が基準距離Ｚ´より短ければ、主ロープ４に滑りが発生したと判定する。再測定においても主ロープ４に滑りが発生したと判定部２２によって判定されると（Ｓ３０８のＹｅｓ）、制御装置８は異常を検出する（Ｓ３１５）。動作制御部２０は、Ｓ３１５において異常が検出された場合に、予め定められた動作を行っても良い。例えば、動作制御部２０は、Ｓ３１５で異常が検出されると、通常運転を禁止する。動作制御部２０は、Ｓ３１５で異常が検出されると、異常が検出されたことを外部に発報しても良い。これにより、保守員による点検が行われる。動作制御部２０は、Ｓ３１５で異常が検出されると、異常が検出されたことを記憶部１９に記憶させても良い。

符号１９〜２２に示す各部は、制御装置８が有する機能を示す。制御装置８は、図１に示すように、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ２３とメモリ２４とを含む処理回路を備える。記憶部１９が有する機能はメモリ２４によって実現される。制御装置８は、メモリ２４に記憶されたプログラムをプロセッサ２３によって実行することにより、符号２０〜２２に示す各部の機能を実現する。制御装置８が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。

１かご、２つり合いおもり、３昇降路、４主ロープ、５駆動綱車、６軸、７モータ、８制御装置、９エンコーダ、１０ブレーキ、１１ブレーキホイール、１２ブレーキライニング、１３制御ケーブル、１４着床検出装置、１５乗場、１６着床プレート、１７ａ終点スイッチ、１７ｂ終点スイッチ、１８カム、１９記憶部、２０動作制御部、２１演算部、２２判定部、２３プロセッサ、２４メモリ

Claims

かごと、
前記かごを吊り下げる主ロープと、
前記主ロープが巻き掛けられた駆動綱車を回転させるモータと、
前記駆動綱車の回転に応じた信号を出力するエンコーダと、
前記駆動綱車の回転を止めるための制動力を発生させるブレーキと、
を備えたエレベーター装置において、前記ブレーキの動トルクを測定する方法であって、
第１速さで第１方向に移動する前記かごが第１位置に達すると、前記モータの電源を切り且つ前記ブレーキに制動力を発生させる第１ステップと、
前記第１ステップの後に前記かごが停止すると、前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記かごが前記第１位置に達してから停止するまでに移動した距離を演算する第２ステップと、
前記第１ステップの後に前記かごが停止すると、前記かごを前記第１方向に移動させて第２位置に停止させる第３ステップと、
前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記第３ステップで前記かごが前記第１方向に移動した距離を演算する第４ステップと、
前記第２ステップで演算した距離と前記第４ステップで演算した距離との合計が第１基準距離より短い場合に、前記第１速さより小さい第２速さで前記第１方向に前記かごを移動させ、前記第１位置を再び通過させる第５ステップと、
前記第２速さで前記第１方向に移動する前記かごが前記第１位置に達すると、前記モータの電源を切り且つ前記ブレーキに制動力を発生させる第６ステップと、
前記第６ステップの後に前記かごが停止すると、前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記かごが前記第２速さで前記第１位置に達してから停止するまでに移動した距離を演算する第７ステップと、
を備えた動トルクの測定方法。
前記第６ステップの後に前記かごが停止すると、前記かごを前記第１方向に移動させて前記第２位置に停止させる第８ステップと、
前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記第８ステップで前記かごが前記第１方向に移動した距離を演算する第９ステップと、
前記第７ステップで演算した距離と前記第９ステップで演算した距離との合計が前記第１基準距離より短い場合に、第３速さで前記第１方向の逆方向である第２方向に前記かごを移動させる第１０ステップと、
前記第３速さで前記第２方向に移動する前記かごが第３位置に達すると、前記モータの電源を切り且つ前記ブレーキに制動力を発生させる第１１ステップと、
前記第１１ステップの後に前記かごが停止すると、前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記かごが前記第３速さで前記第３位置に達してから停止するまでに移動した距離を演算する第１２ステップと、
を更に備えた請求項１に記載の動トルクの測定方法。
前記第１１ステップの後に前記かごが停止すると、前記かごを前記第２方向に移動させて第４位置に停止させる第１３ステップと、
前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記第１３ステップで前記かごが前記第２方向に移動した距離を演算する第１４ステップと、
前記第１２ステップで演算した距離と前記第１４ステップで演算した距離との合計が第２基準距離より短い場合に、異常を検出する第１５ステップと、
を更に備えた請求項２に記載の動トルクの測定方法。
前記第６ステップの後に前記かごが停止すると、前記かごを前記第１方向に移動させて前記第２位置に停止させる第８ステップと、
前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記第８ステップで前記かごが前記第１方向に移動した距離を演算する第９ステップと、
前記第７ステップで演算した距離と前記第９ステップで演算した距離との合計が前記第１基準距離より短い場合に、異常を検出する第１０ステップと、
を更に備えた請求項１に記載の動トルクの測定方法。
かごと、
前記かごを吊り下げる主ロープと、
前記主ロープが巻き掛けられた駆動綱車を回転させるモータと、
前記駆動綱車の回転に応じた信号を出力するエンコーダと、
前記駆動綱車の回転を止めるための制動力を発生させるブレーキと、
を備えたエレベーター装置において、前記ブレーキの動トルクを測定する方法であって、
第１速さで第１方向に移動する前記かごが第１位置に達すると、前記モータの電源を切り且つ前記ブレーキに制動力を発生させる第１ステップと、
前記第１ステップの後に前記かごが停止すると、前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記かごが前記第１位置に達してから停止するまでに移動した距離を演算する第２ステップと、
前記第１ステップの後に前記かごが停止すると、前記かごを前記第１方向に移動させて第２位置に停止させる第３ステップと、
前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記第３ステップで前記かごが前記第１方向に移動した距離を演算する第４ステップと、
前記第２ステップで演算した距離と前記第４ステップで演算した距離との合計が第１基準距離より短い場合に、第３速さで前記第１方向の逆方向である第２方向に前記かごを移動させる第５ステップと、
前記第３速さで前記第２方向に移動する前記かごが第３位置に達すると、前記モータの電源を切り且つ前記ブレーキに制動力を発生させる第６ステップと、
前記第６ステップの後に前記かごが停止すると、前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記かごが前記第３速さで前記第３位置に達してから停止するまでに移動した距離を演算する第７ステップと、
を備えた動トルクの測定方法。
前記第６ステップの後に前記かごが停止すると、前記かごを前記第２方向に移動させて第４位置に停止させる第８ステップと、
前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記第８ステップで前記かごが前記第２方向に移動した距離を演算する第９ステップと、
前記第７ステップで演算した距離と前記第９ステップで演算した距離との合計が第２基準距離より短い場合に、異常を検出する第１０ステップと、
を備えた請求項５に記載の動トルクの測定方法。
前記第１方向は上方向である請求項１から請求項６の何れか一項に記載の動トルクの測定方法。
前記第１方向は上方向であり、
前記第３速さは前記第１速さより大きい請求項２、請求項３、請求項５又は請求項６の何れか一項に記載の動トルクの測定方法。
前記第１方向は上方向であり、
前記第３速さは前記第１速さと同じ速さである請求項２、請求項３、請求項５又は請求項６の何れか一項に記載の動トルクの測定方法。