JP7322204B2 - エレベータの診断システムおよび診断方法 - Google Patents
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Description
<構成>
図1は、本発明の実施形態に係る診断システムが適用されるエレベータ1 の構成を模式的に示すものである。本エレベータ1 は、商業施設などの建屋内に設置されるものであって、例えばn階建てのビルに設置した場合を例示している。
以下に、本実施形態に係る診断システムが適用されるエレベータ1 の動作について説明する。
図6は、他の実施形態に係る、診断装置50での処理の流れを示すフローチャートである。
Claims (8)
- 複数の階床間を昇降運転される乗りかごを備えたエレベータの診断システムであって、
前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間の画像を撮影する撮像装置と、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間の形状を求めるレーザ装置と、を備え、前記乗りかごの昇降運転時に、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔として、前記撮像装置で取得した特定位置の撮像画像と前記レーザ装置で取得した前記特定位置の形状データとを用いて、前記乗りかごの乗降口部の下辺部に設けられたかご側敷居と、前記かご側敷居に対向するように、前記複数の階床の各乗り場部の下辺部に設けられた乗り場側敷居と、の間の距離を測定する測定部と、
基準となる、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔の基準値を予め記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記間隔の基準値と、前記測定部によって測定された前記間隔の測定値と、を比較し、前記間隔の異常を診断する診断部と、
を備え、
前記診断部での診断の結果、前記間隔の異常が認められた場合には、前記乗りかごに危険回避運転を行わせることを特徴とするエレベータの診断システム。 - 複数の階床間を昇降運転される乗りかごを備えたエレベータの診断システムであって、
前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間の画像を撮影する撮像装置と、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間の形状を求めるレーザ装置と、を備え、前記乗りかごの昇降運転時に、一般のエレベータ利用者がいない状況下において、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔として、前記撮像装置で取得した特定位置の撮像画像と前記レーザ装置で取得した前記特定位置の形状データとを用いて、前記乗りかごの乗降口部の下辺部に設けられたかご側敷居と、前記かご側敷居に対向するように、前記複数の階床の各乗り場部の下辺部に設けられた乗り場側敷居と、の間の距離を測定する測定部と、
基準となる、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔の基準値を予め記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記間隔の基準値と、前記測定部によって測定された前記間隔の測定値と、を比較し、前記間隔の異常を診断する診断部と、
を備え、
前記診断部での診断の結果、前記間隔の異常が認められた場合には、前記乗りかごに危険回避運転を行わせることを特徴とするエレベータの診断システム。 - 複数の階床間を昇降運転される乗りかごを備えたエレベータの診断システムであって、
前記乗りかごの昇降運転時に、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔を測定する測定部と、
基準となる、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔の基準値を予め記憶するとともに、前記測定部による測定の結果を時系列で記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記間隔の基準値と、前記測定部によって測定された前記間隔の測定値と、を比較し、前記間隔の異常を診断するとともに、前記記憶部に記憶された時系列の測定の結果に基づいて、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔の変化の傾向から、前記間隔の異常の予兆を判定する診断部と、
を備え、
前記診断部での診断の結果、前記間隔の異常が認められた場合には、前記乗りかごに危険回避運転を行わせることを特徴とするエレベータの診断システム。 - 前記危険回避運転では、前記間隔の異常が認められた時点で、前記乗りかごを非常停止させるか、前記乗りかごを最寄階に緊急停止させるか、もしくは、前記乗りかごの運転速度を低下させるか、のいずれかを行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータの診断システム。
- 前記乗りかごに前記危険回避運転を行わせたことを外部に通知することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のエレベータの診断システム。
- 複数の階床間を昇降運転される乗りかごを備えたエレベータの診断方法であって、
前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間の画像を撮像装置により撮影し、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間の形状をレーザ装置により求め、前記乗りかごの昇降運転時に、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔として、前記撮像装置で取得した特定位置の撮像画像と前記レーザ装置で取得した前記特定位置の形状データとを用いて、前記乗りかごの乗降口部の下辺部に設けられたかご側敷居と、前記かご側敷居に対向するように、前記複数の階床の各乗り場部の下辺部に設けられた乗り場側敷居と、の間の距離を測定部により測定し、
前記測定部によって測定された前記間隔の測定値と、記憶部に予め記憶された、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔の基準値と、を診断部により比較し、
その比較の結果に基づいて、前記間隔の異常が認められた場合には、前記乗りかごに危険回避運転を行わせることを特徴とするエレベータの診断方法。 - 複数の階床間を昇降運転される乗りかごを備えたエレベータの診断方法であって、
前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間の画像を撮像装置により撮影し、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間の形状をレーザ装置により求め、前記乗りかごの昇降運転時に、一般のエレベータ利用者がいない状況下において、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔として、前記撮像装置で取得した特定位置の撮像画像と前記レーザ装置で取得した前記特定位置の形状データとを用いて、前記乗りかごの乗降口部の下辺部に設けられたかご側敷居と、前記かご側敷居に対向するように、前記複数の階床の各乗り場部の下辺部に設けられた乗り場側敷居と、の間の距離を測定部により測定し、
前記測定部によって測定された前記間隔の測定値と、記憶部に予め記憶された、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔の基準値と、を診断部により比較し、
その比較の結果に基づいて、前記間隔の異常が認められた場合には、前記乗りかごに危険回避運転を行わせることを特徴とするエレベータの診断方法。 - 複数の階床間を昇降運転される乗りかごを備えたエレベータの診断方法であって、
前記乗りかごの昇降運転時に、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔を測定部により測定し、
前記測定部によって測定された前記間隔の測定値と、記憶部に予め記憶された、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔の基準値と、を診断部により比較し、
その比較の結果に基づいて、前記間隔の異常が認められた場合には、前記乗りかごに危険回避運転を行わせるとともに、
前記測定部による測定の結果を前記記憶部に時系列で記憶し、
前記記憶部に記憶された時系列の測定の結果に基づいて、前記乗りかごの乗降口部と前記複数の階床の各乗り場部との間隔の変化の傾向から、前記間隔の異常の予兆を前記診断部により判定することを特徴とするエレベータの診断方法。
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