JP5788543B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、地震や強風等による建物の揺れを検出してエレベータの運転を切り替えるエレベータの制御装置に関する。

建物が高層化されると、建物の固有振動数が低下するため、地震発生時や強風時に共振現象が起こりやすくなる。ここで、建物の固有振動数と昇降路内に設けられたエレベータのロープ（主ロープ、ガバナロープ等）の固有振動数が一致すると、ロープが共振により大きく振れてしまい、昇降路内の機器や昇降路壁に接触し、いわゆる「閉じ込め事故」が発生する危険がある。

このような事故を防止するため、近年のエレベータでは、「管制運転装置」と呼ばれる安全装置を備えている。これは、建物が揺れた場合に、その建物揺れに伴うロープ振れを検出し、その振れ量が予め設定された閾値以上の場合に乗りかごを退避階（非共振階）へ移動させ、運転サービスを休止する技術である。

特開２００８−２８５３３４号公報 特開２００８−７４５３６号公報 特開２００７−１３１３６０号公報

「昇降機技術基準の解説 ２００９年度版 分冊 昇降機耐震設計・施工指針 ２００９年度版」，監修 国土交通省住宅局建築指導課，編集 財団法人日本建築設備・昇降機センター、社団法人日本エレベータ協会，２００９年，ｐ．１４７〜１６６

高層の建物には、展望用エレベータが設置されていることがある。展望用エレベータは、建物のロビー階と展望階との間を往復運転して、ロビー階にいる乗客を展望階に運び、展望階にいる乗客をロビー階に運ぶサービスを行う。

ところが、高層の建物では、地震や強風等によって建物が少し揺れただけで、ロープが振れる傾向がある。この場合、ロビー階と展望階が共振階であると、乗りかごが停止している間にロープ振れが増大し、上述した管制運転によりエレベータの運転が止まってしまうことがある。

本発明が解決しようとする課題は、建物が揺れた場合に共振によるロープ振れを防いで運転サービスを継続することのできるエレベータの制御装置を提供することである。

本実施形態に係るエレベータの制御装置は、建物の昇降路内に設置されたロープを介して昇降動作する乗りかごを備えたエレベータの制御装置において、上記建物の揺れを検出する建物揺れ検出手段と、この建物揺れ検出手段によって検出された上記建物の揺れ量が所定値以上の場合に、上記建物の揺れによって上記ロープが大きく振れる共振階での乗客の乗降動作を上記乗りかごの運転モードに応じて乗車または降車だけに規制して上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段とを具備する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。 図２は同実施形態におけるエレベータの制御装置の機能構成を示すブロック図である。 図３は同実施形態におけるエレベータの乗場の構成を示す図である。 図４は同実施形態におけるエレベータの乗りかご側のメインロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。 図５は同実施形態におけるエレベータのカウンタウェイト側のメインロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。 図６は同実施形態におけるエレベータの乗りかご側のコンペンロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。 図７は同実施形態におけるエレベータのカウンタウェイト側のコンペンロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。 図８は同実施形態における展望用エレベータの一例を示す図である。 図９は同実施形態における片道運転モード（第１の片道運転）を説明するための図である。 図１０は同実施形態における片道運転モード（第２の片道運転）を説明するための図である。 図１１は同実施形態におけるエレベータの制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図１２は同実施形態における片道運転モードの動作を示すフローチャートである。 図１３は第２の実施形態における片道運転モードを説明するための図である。 図１４は第２の実施形態における片道運転モードの動作を示すフローチャートである。 図１５は第３の実施形態における展望用エレベータの一例を示す図である。 図１６は同実施形態における往復運転モードを説明するための図である。 図１７は同実施形態における片道運転モード（第１の片道運転）を説明するための図である。 図１８は同実施形態における片道運転モード（第２の片道運転）を説明するための図である。 図１９は同実施形態における片道運転モードの動作を示すフローチャートである。 図２０は第４の実施形態における群管理システムの構成を示すブロック図である。 図２１は同実施形態における展望用エレベータの一例を示す図である。 図２２は同実施形態における片道運転モード（第１の片道運転と第２の片道運転）を説明するための図である。 図２３は同実施形態における片道運転モードの動作を示すフローチャートである。 図２４は第５の実施形態における展望用エレベータの一例を示す図である。 図２５は同実施形態における片道運転モード（第１の片道運転と第２の片道運転）を説明するための図である。 図２６は同実施形態における片道運転モードの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。今、ある建物１０の中に１台のエレベータ１１が設置されている場合を想定する。また、本実施形態において、このエレベータ１１は展望用エレベータとして用いられ、建物１０の下層階にあるロビー階と上層階にある展望階を往復運転する。

図１に示すように、建物１０の最上部の機械室１０ａに、エレベータ１１の駆動源である巻上機１２が設置されている。なお、マシンルームレスタイプのエレベータでは、昇降路１０ｂ内の上部に巻上機１２が設置される。

この巻上機１２にメインロープ１３が巻回されている。メインロープ１３の一端側には乗りかご１４、他端側にはカウンタウェイト１５が取り付けられている。また、昇降路１０ｂの最下部にはコンペンシーブ１６が配設されている。このコンペンシーブ１６を介してコンペンロープ１７の端部がそれぞれ乗りかご１４とカウンタウェイト１５の下部に取り付けられている。

また、乗りかご１４の上部にはかご制御装置１８が設けられており、乗りかご１４が各階の乗場２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…のいずれかに着床した時にかごドア１９を開閉制御する。なお、かご制御装置１８は、テールコードと呼ばれる伝送ケーブル２０で後述する制御装置２２と接続されている。

乗りかご１４の下部には荷重センサ２４が設けられており、乗りかご１４の荷重を検出することで乗客の人数を推定することができる。荷重センサ２４で検出された荷重信号はかご制御装置１８を介して後述する制御装置２２へ伝送される。

一方、建物１０の機械室１０ａあるいはマシンルームレスタイプでは昇降路１０ｂ内に、エレベータ１１を運転制御するための制御装置２２が設置されている。

制御装置２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を搭載したコンピュータからなる。制御装置２２は、巻上機１２の駆動制御など、エレベータ１１の運転制御に関わる一連の処理を実行する。また、この制御装置２２は、地震や強風等によって建物１０が揺れた場合に、その建物１０の揺れの大きさに応じて運転モードを切り替える機能などを備える。

なお、「ロープ振れ」とは、建物１０が揺れることで、ロープが水平方向に振れることである。また、ここで言う「ロープ」とは、乗りかご１４の昇降動作に関連したロープのことであり、図１の例ではメインロープ１３の他にコンペンロープ１７も含む。

ここで、建物１０の上部付近には、地震や強風等による建物１０の揺れを検出するための加速度センサ２３が設置されている。この加速度センサ２３は、建物の水平方向（ｘ方向とｙ方向）の加速度を検出可能な２軸加速度センサからなり、その検出信号を制御装置２２に出力する。

図２は第１の実施形態におけるエレベータの制御装置２２の機能構成を示すブロック図である。

制御装置２２は、建物揺れ検出部３１、運転制御部３２、記憶部３３、通知部３４を備える。建物揺れ検出部３１は、加速度センサ２３から出力される加速度信号に基づいて建物１０の揺れ量を検出する。

運転制御部３２は、乗りかご１４の運転を制御し、管制運転時には乗りかご１４を最寄階に停止させ、さらにロープ振れの少ない階（非共振階）への退避運転などを行う。本実施形態において、この運転制御部３２には、建物１０の揺れ量に基づいて往復運転モードと片道運転モードを切り替える運転モード切り替え部３２ａが設けられている。

「往復運転モード」とは、下層階と上層階との間の往復運転によって乗客の運転サービスを行うモードである。「片道運転モード」とは、下層階から上層階、あるいは、上層階から下層階への片道運転によって乗客の運転サービスを行うモードである。この片道運転モードに切り替えられた場合に、運転制御部３２は、建物１０の揺れによってロープが大きく振れる共振階での乗客の乗降動作を乗車または降車だけに規制して乗りかご１４の運転を制御する。

記憶部３３には、乗りかご１４の運転に必要な各種情報が記憶されている。また、この記憶部３３には、建物１０の揺れが生じたときにロープが大きく振れる共振階に関する情報（共振階がどの階に相当するのかを示す情報など）が記憶されている。

通知部３４は、乗客の乗降動作を乗車または降車だけに規制するための通知を行う。通知方法としては、具体的にはメッセージ表示あるいは音声アナウンスである。なお、メッセージ表示と音声アナウンスの両方を用いて通知しても良い。

乗りかご１４内には、各階に対応した行先階釦４１の他、戸開釦４２ａ、戸閉釦４２ｂ、スピーカ４３、表示器４４などが設けられている。行先階釦４１の操作によって乗客の行先階が指定されると、その指定された行先階がかご呼びとして制御装置２２に送られる。制御装置２２では、かご呼びを受信すると、乗りかご１４を乗客が指定した階に移動させる。

戸開釦４２ａは乗客が戸開を指示するための操作ボタン、戸閉釦４２ｂは乗客が戸閉を指示するための操作ボタンである。スピーカ４３は、運転制御部３２の通知部３４から出力される乗客の乗降動作に関するメッセージを音声出力する。表示器４４は、運転制御部３２の通知部３４から出力される乗客の乗降動作に関するメッセージを表示する。

また、図３に示すように、各階の乗場２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…）には、乗場ドア５１、乗場呼び釦５２、スピーカ５３、表示器５４が設けられている。乗場ドア５１は、乗りかご１４が着床したときにかごドア１９に係合して開閉する。

乗場呼び釦５２は、行先方向を示す乗場呼びを登録するためのボタンであり、上方向ボタンと下方向ボタンを有する。なお、最下階には、乗場呼び釦５２として上方向ボタンのみが設けられる。最上階には、乗場呼び釦５２として下方向ボタンのみが設けられる。この乗場呼び釦５２の操作によって乗場呼びが登録されると、その乗場呼びが制御装置２２に送られる。制御装置２２では、乗場呼びを受信すると、乗りかご１４を乗場呼びが登録された階に移動させる。

スピーカ５３は、運転制御部３２の通知部３４から出力される乗客の乗降動作に関するメッセージを音声出力する。表示器４４は、運転制御部３２の通知部３４から出力される乗客の乗降動作に関するメッセージを表示する。

ここで、ロープ振れとかご位置との関係について説明する。

「ロープ」とは、メインロープ１３とコンペンロープ１７のことである。詳しくは、メインロープ１３については、乗りかご１４側に取り付けられたメインロープ１３ａとカウンタウェイト１５側に取り付けられたメインロープ１３ｂに分けられる。コンペンロープ１７については、乗りかご１４側に取り付けられたコンペンロープ１７ａとカウンタウェイト１５側に取り付けられたコンペンロープ１７ｂに分けられる。

これらのロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの長さは、乗りかご１４の位置によって変化する。例えばメインロープ１３に着目すると、乗りかご１４が最下階にいる場合には、乗りかご１４側のメインロープ１３ａが最も長くなり、逆にカウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂが最も短くなる。

図４乃至図７にロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れとかご位置との関係を解析した結果の一例を示す。

図４は乗りかご１４側のメインロープ１３ａの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。図５はカウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。

乗りかご１４側のメインロープ１３ａは、乗りかご１４が最下階付近で最も大きく振れる特性を有する。一方、カウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂは、乗りかご１４が最上階付近で最も大きく振れる特性を有する。

図６は乗りかご１４側のコンペンロープ１７ａの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。図７はカウンタウェイト１５側のコンペンロープ１７ｂの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。

乗りかご１４側のコンペンロープ１７ａは、乗りかご１４が中央階から少し上方側の階で最も大きく振れる特性を有する。一方、カウンタウェイト１５側のコンペンロープ１７ｂは、乗りかご１４が中央階から少し下方側の階で最も大きく振れる特性を有する。

なお、図４乃至図７は建物１０がある一定の揺れ量とした場合の一例を示すものであり、建物１０の揺れ量が大きくなるに従い、ロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れ量も比例して大きくなる。また、ロープの振れとかご位置の関係は建物１０の特性とエレベータ１１の特性によって異なり、建物１０の揺れ量からロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れ量を求める具体的な方法については公知であるため、その詳しい説明は省略するものとする。

制御装置２２の記憶部３３には、予め建物１０の揺れとかご位置との関係からロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂのいずれかが大きく振れる階床が「共振階」として登録されているものとする。

図８は展望用エレベータの一例を示す図である。この例では、建物１０の下層階の１階がロビー階、上層階の２０階が展望階である。乗りかご１４は、ロビー階で乗客を乗せて展望階に向かい、展望階で乗客を全員降ろしてから、今度は乗客を乗せてロビー階に向かう往復運転を繰り返す（往復運転モード）。

ここで、下層階の１階と上層階の２０階の少なくとも一方が共振階であると、建物１０が揺れたときに、その共振階でロープ振れが増大して乗りかご１４の運転サービスが停止する可能性がある。そこで、第１の実施形態では、建物１０が所定値以上に揺れた場合に往復運転モードから片道運転モードに切り替え、乗りかご１４が共振階に停止している時間を短縮してロープ振れの増大を防ぐようにしている。

具体的には、図９および図１０に示すように、ロビー階で乗客を乗せて展望階に向かわせる第１の片道運転（上方向専用運転）と、展望階で乗客を乗せてロビー階に向かわせる第２の片道運転（下方向専用運転）に分ける。第１の片道運転では、ロビー階で乗客の乗車のみを行い、展望階で乗客の降車のみを行う。第２の片道運転では、展望階で乗客の乗車のみを行い、ロビー階で乗客の降車のみを行う。これにより、共振階であるロビー階と展望階で乗客の乗車と降車の両方を行うことを避けることができる。

以下に、第１の実施形態の動作を詳しく説明する。

図１１は第１の実施形態におけるエレベータの制御装置２２の処理動作を示すフローチャートである。

地震や強風等により建物１０が揺れると、機械室１０ａに設置された加速度センサ２３から建物１０の揺れ量に対応した加速度信号が制御装置２２に出力される。制御装置２２に設けられた建物揺れ検出部３１は、加速度センサ２３から出力される加速度信号に基づいて建物１０の揺れ量を検出する（ステップＡ１１）。

運転制御部３２は、建物揺れ検出部３１によって検出された建物１０の揺れ量が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＡ１２）。なお、上記所定値は、建物揺れとロープ振れとの関係から予め設定されている。

建物１０の揺れ量が所定値未満であった場合（ステップＡ１２のＮｏ）、運転制御部３２は、往復運転モードを実行する（ステップＡ１３）。図８で説明したように、往復運転モードでは、乗りかご１４がロビー階で乗客を乗せて展望階に向かい、展望階で乗客を全員降ろしてから、今度は乗客を乗せてロビー階に向かうことになる。

一方、建物１０の揺れ量が所定値以上であった場合（ステップＡ１２のＹｅｓ）、運転制御部３２は、往復運転モードから片道運転モードに切り替える（ステップＡ１４）。図９および図１０で説明したように、片道運転モードでは、乗りかご１４がロビー階で乗客を乗せて展望階に向かう第１の片道運転と、展望階で乗客を乗せてロビー階に向かう第２の片道運転が行われる。なお、この片道運転モードの動作については、後に図１２を参照して詳しく説明する。

エレベータの運転が終了するまで（ステップＡ１５のＮｏ）、上記ステップＡ１１からの処理が繰り返される。片道運転中に建物１０の揺れが収まり、所定値未満になれば、往復運転モードに切り替えられる。

図１２は第１の実施形態における片道運転モードの動作を示すフローチャートである。なお、フローチャート中の「下層の共振階」と「上層の共振階」とは、図８の展望用エレベータにおけるロビー階（１階）と展望階（２０階）のことである。ロビー階と展望階が共振階であることは、予め記憶部３３に記憶されている。

往復運転モードから片道運転モードに切り替えられると、まず、以下のような第１の片道運転が実行される。

すなわち、運転制御部３２は、乗りかご１４が下層の共振階つまりロビー階に着床したことを確認すると（ステップＢ１１のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を乗せる（ステップＢ１２）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗りかご１４内の乗客に対し降車禁止を通知する（ステップＢ１３）。具体的には、「片道運転中のため、降りないで下さい」といったようなメッセージを乗りかご１４内のスピーカ４３から音声出力するか、あるいは、表示器４４に表示して乗客の降車を規制する。

乗りかご１４に乗客が乗車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４を展望階に向けて上方向（ＵＰ方向）に運転する（ステップＢ１４）。そして、運転制御部３２は、乗りかご１４が上層の共振階つまり展望階に着床したことを確認すると（ステップＢ１５のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を降ろす（ステップＢ１６）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗場２１の乗客に対し乗車禁止を通知する（ステップＢ１７）。具体的には、「片道運転中のため、乗らないで下さい」といったようなメッセージを乗場２１のスピーカ５３から音声出力するか、あるいは、表示器５４に表示して乗客の乗車を規制する。

乗りかご１４から乗客が降車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４をロビー階に向けて下方向（ＤＮ方向）に運転する（ステップＢ１８）。ここで、乗りかご１４が下層の共振階つまりロビー階に着床したときに（ステップＢ１９のＹｅｓ）、運転制御部３２は、第１の片道運転の開始から所定時間（例えば１０分）が経過したか否かを判断する（ステップＢ２０）。第１の片道運転の開始から所定時間が経過していなければ（ステップＢ２０のＮｏ）、運転制御部３２は、ロビー階で乗客を乗せて第１の片道運転を繰り返す（ステップＢ１２）。この状態が図９である。

第１の片道運転の開始から所定時間が経過していた場合には（ステップＢ２０のＹｅｓ）、運転制御部３２は、乗りかご１４を展望階に向けて上方向（ＵＰ方向）に運転した後（ステップＢ１４）、以下のような第２の片道運転を実行する。第２の片道運転では、展望階で乗車のみ、ロビー階で降車のみとなる。

すなわち、運転制御部３２は、乗りかご１４が上層の共振階つまり展望階に着床したことを確認すると（ステップＢ２２のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を乗せる（ステップＢ２３）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗りかご１４内の乗客に対し降車禁止を通知する（ステップＢ２４）。具体的には、「片道運転中のため、降りないで下さい」といったようなメッセージを乗りかご１４内のスピーカ４３から音声出力するか、あるいは、表示器４４に表示して乗客の降車を規制する。

乗りかご１４に乗客が乗車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４をロビー階に向けて下方向（ＤＮ方向）に運転する（ステップＢ２５）。そして、運転制御部３２は、乗りかご１４が下層の共振階つまりロビー階に着床したことを確認すると（ステップＢ２６のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を降ろす（ステップＢ２７）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗場２１の乗客に対し乗車禁止を通知する（ステップＢ２８）。具体的には、「片道運転中のため、乗らないで下さい」といったようなメッセージを乗場２１のスピーカ５３から音声出力するか、あるいは、表示器５４に表示して乗客の乗車を規制する。

乗りかご１４から乗客が降車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４を展望階に向けて上方向（ＵＰ方向）に運転する（ステップＢ２９）。ここで、乗りかご１４が上層の共振階つまり展望階に着床したときに（ステップＢ２３のＹｅｓ）、運転制御部３２は、第２の片道運転の開始から所定時間（例えば１０分）が経過したか否かを判断する（ステップＢ３１）。第２の片道運転の開始から所定時間が経過していなければ（ステップＢ３１のＮｏ）、運転制御部３２は、展望階で乗客を乗せて第２の片道運転を繰り返す（ステップＢ２３）。この状態が図１０である。

第２の片道運転の開始から所定時間が経過していた場合には（ステップＢ３１のＹｅｓ）、運転制御部３２は、乗りかご１４をロビー階に向けて下方向（ＤＮ方向）に運転した後（ステップＢ３２）、再び第１の片道運転を実行する。

このように、建物１０が所定値以上に揺れた場合に片道運転モードに切り替えることで、共振階での停止時間を短縮でき、ロープ振れの増大を防いで運転サービスを継続することができる。

なお、図１２の例では、所定の時間間隔で第１の片道運転と第２の片道運転を切り替えるようにしたが、ロビー階または展望階の混雑状況に応じて第１の片道運転と第２の片道運転を切り替えることでも良い。混雑状況は、例えば各階の乗場に設置した監視カメラの映像を解析することで判断できる。運転制御部３２は、この解析結果に基づいてロビー階で所定人数以上の待ちが検出された場合には第１の片道運転を行い、展望階で所定人数以上の待ちが検出された場合には第２の片道運転を行う。

また、片道運転中は乗車禁止または降車禁止を通知することに加え、ロビー階と展望階の乗場に乗車用と降車用の柵などを設けておくことが好ましい。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

図８に示したように、建物１０の下層階の１階がロビー階、上層階の２０階が展望階であり、それぞれ共振階である。ここで、ロビー階と展望階の近くにそれぞれ非共振階があるものとする。図８の例では、６階と１５階が非共振階である。

「非共振階」とは、建物１０が揺れに伴うロープ振れが少ない階のことである。例えば、乗りかご１４側のメインロープ１３ａであれば、乗りかご１４が最下階付近で最も大きく振れる特性を有する。したがって、メインロープ１３ａに関しては最下階付近が共振階となる。カウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂは、乗りかご１４が最上階付近で最も大きく振れる特性を有する。したがって、メインロープ１３ｂに関しては最上階付近が共振階となる。

乗りかご１４側に取り付けられたコンペンロープ１７ａとカウンタウェイト１５側に取り付けられたコンペンロープ１７ｂについても同様であり、それぞれに乗りかご１４の位置によって大きく振れる共振階がある。

非共振階は、これらのロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れ特性を総合的に解析した結果から得られる。一般的には、建物１０の中央付近がロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れが少ないので、その中央付近の階が非共振階であり、乗りかご１４が停滞していても安全な退避階の１つとして設定される。

第２の実施形態では、このような非共振階を利用して、第１の片道運転と第２の片道運転を交互に行う。この様子を図１３に示す。

図１３は第２の実施形態における片道運転モードを説明するための図である。

往復運転モードから片道運転モードに切り替えると、まず、ロビー階で乗客を乗せて展望階に向かう第１の片道運転（上方向専用運転）を行う。ここで、展望階で乗客全員を降ろした後、一度下方向に運転し、展望階に近い非共振階（１５階）で方向反転して展望階に戻る。展望階に戻ると、そこで乗客を乗せてロビー階に向かう第２の片道運転（下方向専用運転）を行う。

また、ロビー階で乗客全員を降ろした後、一度上方向に運転し、ロビー階に近い非共振階（６階）で方向反転してロビー階に戻る。ロビー階に戻ると、そこで乗客を乗せて再び展望階に向かう第１の片道運転を行う。

以下に、第２の実施形態の動作を詳しく説明する。

図１４は第２の実施形態における片道運転モードの動作を示すフローチャートである。なお、フローチャート中の「下層の共振階」と「上層の共振階」とは、図８の展望用エレベータにおけるロビー階と展望階のことである。ロビー階と展望階が共振階であることは、予め記憶部３３に記憶されている。また、非共振階に関する情報も予め記憶部３３に記憶されているものとする。

往復運転モードから片道運転モードに切り替えられると、まず、以下のような第１の片道運転が実行される。

すなわち、運転制御部３２は、乗りかご１４が下層の共振階つまりロビー階に着床したことを確認すると（ステップＣ１１のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を乗せる（ステップＣ１２）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗りかご１４内の乗客に対し降車禁止を通知する（ステップＣ１３）。具体的には、「片道運転中のため、降りないで下さい」といったようなメッセージを乗りかご１４内のスピーカ４３から音声出力するか、あるいは、表示器４４に表示して乗客の降車を規制する。

乗りかご１４に乗客が乗車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４を展望階に向けて上方向（ＵＰ方向）に運転する（ステップＣ１４）。そして、運転制御部３２は、乗りかご１４が上層の共振階つまり展望階に着床したことを確認すると（ステップＣ１５のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を降ろす（ステップＣ１６）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗場２１の乗客に対し乗車禁止を通知する（ステップＣ１７）。具体的には、「片道運転中のため、乗らないで下さい」といったようなメッセージを乗場２１のスピーカ５３から音声出力するか、あるいは、表示器５４に表示して乗客の乗車を規制する。

ここで、乗りかご１４から乗客が降車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４を下方向（ＤＮ方向）に運転し（ステップＣ１８）、展望階に近い非共振階まで来たときに（ステップＣ１９のＹｅｓ）、方向反転して展望階に戻る（ステップＣ２０）。この状態が図１３の左側部分である。

乗りかご１４が展望階に戻ると、運転制御部３２は、以下のような第２の片道運転を実行する。第２の片道運転では、展望階で乗車のみ、ロビー階で降車のみとなる。

すなわち、運転制御部３２は、乗りかご１４が上層の共振階つまり展望階に着床したことを確認すると（ステップＣ２１のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を乗せる（ステップＣ２２）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗りかご１４内の乗客に対し降車禁止を通知する（ステップＣ２３）。具体的には、「片道運転中のため、降りないで下さい」といったようなメッセージを乗りかご１４内のスピーカ４３から音声出力するか、あるいは、表示器４４に表示して乗客の降車を規制する。

乗りかご１４に乗客が乗車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４をロビー階に向けて下方向（ＤＮ方向）に運転する（ステップＣ２４）。そして、運転制御部３２は、乗りかご１４が下層の共振階つまりロビー階に着床したことを確認すると（ステップＣ２５のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を降ろす（ステップＣ２６）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗場２１の乗客に対し乗車禁止を通知する（ステップＣ２７）。具体的には、「片道運転中のため、乗らないで下さい」といったようなメッセージを乗場２１のスピーカ５３から音声出力するか、あるいは、表示器５４に表示して乗客の乗車を規制する。

ここで、乗りかご１４から乗客が降車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４を上方向（ＵＰ方向）に運転し（ステップＣ２８）、ロビー階に近い非共振階まで来たときに（ステップＣ２９のＹｅｓ）、方向反転してロビー階に戻る（ステップＣ３０）。乗りかご１４がロビー階に戻ると、再び第１の片道運転が実行される。この状態が図１３の右側部分である。

このように、第１の片道運転後に非共振階で方向反転して第２の片道運転を行い、第２の片道運転後に非共振階で方向反転して第１の片道運転を行うことでも、共振階での停止時間を短縮でき、ロープ振れの増大を防いで運転サービスを継続することができる。

なお、図１４の例では、非共振階で直ぐに方向反転して展望階またはロビー階に戻るようしたが、非共振階で建物揺れが収まるのを待ってから方向反転し、展望階またはロビー階に戻るようにしても良い。このようすれば、建物揺れが収まった状態で展望階またはロビー階に戻れるので、そこから通常の往復運転を再開することができる。

また、必ずしも非共振階で方向反転する必要はなく、非共振階の近く（階床間）で方向反転することでも良い。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

上記第１および第２の実施形態では、同一フロアで乗客の乗車と降車を行う場合を想定して説明した。第３の実施形態では、乗客の乗車と降車を別フロアで行う場合を想定している。

図１５は第３の実施形態における展望用エレベータの一例を示す図である。建物１０の仕様により、乗客が乗車する階と乗客が降車する階に分けられている。この例では、建物１０の下層階の１階が乗車専用階（ロビー階）、２階が降車専用階であり、上層階の２０階が降車専用階（展望階）、１９階が乗車専用階である。

図１６に示すように、乗りかご１４は、１階の乗車専用階（ロビー階）で乗客を乗せて２０階の降車専用階（展望階）に向かう。そして、２０階で乗客を全員降ろしてから、今度は１９階の乗車専用階で乗客を乗せて２階の到着階に向かい、２階で乗客を降ろした後、１階の乗車専用階に戻るといった運転を繰り返す（往復運転モード）。

ここで、下層階の１階と２階、上層階の２０階と１９階のいずれかが共振階であると、建物１０が揺れたときに、その共振階でロープ振れが増大して乗りかご１４の運転サービスが停止する可能性がある。そこで、第３の実施形態では、建物１０が所定値以上に揺れた場合に往復運転モードから片道運転モードに切り替え、乗りかご１４が共振階に停止している時間を短縮してロープ振れの増大を防ぐようにしている。

具体的には、図１７および図１８に示すように、ロビー階である１階で乗客を乗せて展望階である２０階に向かわせる第１の片道運転（上方向専用運転）と、展望階の１つ下の１９階で乗客を乗せてロビー階の１つ上の２階に向かわせる第２の片道運転（下方向専用運転）に分ける。第１の片道運転では、ロビー階で乗客の乗車のみを行い、展望階で乗客の降車のみを行う。第２の片道運転では、展望階の下の階で乗客の乗車のみを行い、ロビー階の上の階で乗客の降車のみを行う。これにより、共振階であるロビー階と展望階、ロビー階の上の階と展望階の下の階で乗客の乗車と降車の両方を行うことを避けることができる。

以下に、第３の実施形態の動作を詳しく説明する。

図１９は第３の実施形態における片道運転モードの動作を示すフローチャートである。なお、フローチャート中の「下層の乗車専用階（下層階側の乗車専用階）」と「上層の降車専用階（上層階側の降車専用階）」とは、図１５の展望用エレベータにおけるロビー階（１階）と展望階（２０階）のことである。また、「上層の乗車専用階（上層階側の乗車専用階）」と「下層の降車専用階（下層階側の降車専用階）」とは、展望階の１つの下の階（１９階）とロビー階の１つ上の階（２階）のことである。これらの階が共振階であることは、予め記憶部３３に記憶されている。

往復運転モードから片道運転モードに切り替えられると、まず、以下のような第１の片道運転が実行される。

すなわち、運転制御部３２は、乗りかご１４が下層の乗車専用階つまりロビー階に着床したことを確認すると（ステップＤ１１のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を乗せる（ステップＤ１２）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗りかご１４内の乗客に対し降車禁止を通知する（ステップＤ１３）。具体的には、「片道運転中のため、降りないで下さい」といったようなメッセージを乗りかご１４内のスピーカ４３から音声出力するか、あるいは、表示器４４に表示して乗客の降車を規制する。

乗りかご１４に乗客が乗車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４を展望階に向けて上方向（ＵＰ方向）に運転する（ステップＤ１４）。そして、運転制御部３２は、乗りかご１４が上層の降車専用階つまり展望階に着床したことを確認すると（ステップＤ１５のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を降ろす（ステップＤ１６）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗場２１の乗客に対し乗車禁止を通知する（ステップＤ１７）。具体的には、「片道運転中のため、乗らないで下さい」といったようなメッセージを乗場２１のスピーカ５３から音声出力するか、あるいは、表示器５４に表示して乗客の乗車を規制する。

乗りかご１４から乗客が降車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４をロビー階に向けて下方向（ＤＮ方向）に運転する（ステップＤ１８）。ここで、乗りかご１４が下層の乗車専用階つまりロビー階に着床したときに（ステップＤ１９のＹｅｓ）、運転制御部３２は、第１の片道運転の開始から所定時間（例えば１０分）が経過したか否かを判断する（ステップＤ２０）。第１の片道運転の開始から所定時間が経過していなければ（ステップＤ２０のＮｏ）、運転制御部３２は、ロビー階で乗客を乗せて第１の片道運転を繰り返す（ステップＤ１２）。この状態が図１７である。

第１の片道運転の開始から所定時間が経過していた場合には（ステップＤ２０のＹｅｓ）、運転制御部３２は、乗りかご１４を展望階の１つ下の階に向けて上方向（ＵＰ方向）に運転した後（ステップＤ１４）、以下のような第２の片道運転を実行する。第２の片道運転では、展望階の１つ下の階で乗車のみ、ロビー階の１つ上の階で降車のみとなる。

すなわち、運転制御部３２は、乗りかご１４が上層の乗車専用階つまり展望階の１つ下の階に着床したことを確認すると（ステップＤ２２のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を乗せる（ステップＤ２３）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗りかご１４内の乗客に対し降車禁止を通知する（ステップＤ２４）。具体的には、「片道運転中のため、降りないで下さい」といったようなメッセージを乗りかご１４内のスピーカ４３から音声出力するか、あるいは、表示器４４に表示して乗客の降車を規制する。

乗りかご１４に乗客が乗車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４をロビー階の１つ上の階に向けて下方向（ＤＮ方向）に運転する（ステップＤ２５）。そして、運転制御部３２は、乗りかご１４が下層の乗車専用階つまりロビー階の１つ上の階に着床したことを確認すると（ステップＤ２６のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を降ろす（ステップＤ２７）。

このとき、運転制御部３２は、通知部３４を通じて乗場２１の乗客に対し乗車禁止を通知する（ステップＤ２８）。具体的には、「片道運転中のため、乗らないで下さい」といったようなメッセージを乗場２１のスピーカ５３から音声出力するか、あるいは、表示器５４に表示して乗客の乗車を規制する。

乗りかご１４から乗客が降車すると、運転制御部３２は、乗りかご１４を展望階の１つ下の階に向けて上方向（ＵＰ方向）に運転する（ステップＤ２９）。ここで、乗りかご１４が上層の乗車専用階つまり展望階の１つ下の階に着床したときに（ステップＤ２０のＹｅｓ）、運転制御部３２は、第２の片道運転の開始から所定時間（例えば１０分）が経過したか否かを判断する（ステップＤ３１）。第２の片道運転の開始から所定時間が経過していなければ（ステップＤ３１のＮｏ）、運転制御部３２は、展望階の１つ下の階で乗客を乗せて第２の片道運転を繰り返す（ステップＤ２３）。この状態が図１８である。

第２の片道運転の開始から所定時間が経過していた場合には（ステップＤ３１のＹｅｓ）、運転制御部３２は、乗りかご１４をロビー階に向けて下方向（ＤＮ方向）に運転した後（ステップＤ３２）、再び第１の片道運転を実行する。

このように、乗客の乗車と降車を別フロアで行う建物構造において、所定の時間間隔で第１の片道運転と第２の片道運転を切り替えることで、共振階での停止時間を短縮でき、ロープ振れの増大を防いで運転サービスを継続することができる。

なお、図１９の例では、所定の時間間隔で第１の片道運転と第２の片道運転を切り替えるようにしたが、下層の乗車専用階（ロビー階）または上層の乗車専用階（展望階の１つ下の階）の混雑状況に応じて第１の片道運転と第２の片道運転を切り替えることでも良い。混雑状況は、例えば各階の乗場に設置した監視カメラの映像を解析することで判断できる。運転制御部３２は、この解析結果に基づいて下層の乗車専用階（ロビー階）で所定人数以上の待ちが検出された場合には第１の片道運転を行い、上層の乗車専用階（展望階の１つ下の階）で所定人数以上の待ちが検出された場合には第２の片道運転を行う。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。

上記第１乃至第３の実施形態では、１台の乗りかごを有するシングルエレベータが対象であった。これに対し、第４の実施形態では、複数台の乗りかごを有する群管理システムを対象としている。

図２０は第４の実施形態における群管理システムの構成を示すブロック図である。

建物１０に複数台のエレベータが並設されている。なお、以下では、各エレベータのことを「号機」と呼ぶ。図２０の例では、Ａ，Ｂの２台の号機が群管理された構成が示されているが、群管理の対象は２台に限らず、何台でも良い。

群管理制御装置１００は、乗場呼びやかご呼びに応答して各号機の運転を制御する。「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことである。この乗場呼びには、登録階と行先方向（上方向／下方向）の情報を含む。「かご呼び」とは、乗りかご内に設けられた行先階釦の操作により登録される呼びの信号のことである。このかご呼びには、行先階の情報を含む。

この群管理制御装置１００には、建物揺れ検出部１０１、運転制御部１０２、記憶部１０３、通知部１０４を備える。建物揺れ検出部３１は、加速度センサ２３から出力される加速度信号に基づいて建物１０の揺れ量を検出する。

運転制御部１０２は、各号機の乗りかご１４ａ，１４ｂの運転を制御する。本実施形態において、この運転制御部１０２には、建物１０の揺れ量に基づいて各号機の運転モードを切り替える運転モード切り替え部１０２ａが設けられている。

記憶部１０３には、各号機の乗りかご１４ａ，１４ｂの運転に必要な各種情報が記憶されている。また、この記憶部１０３には、建物１０の揺れが生じたときにロープが大きく振れる共振階に関する情報（共振階がどの階に相当するのかを示す情報など）が記憶されている。

通知部１０４は、乗客の乗降動作を乗車または降車だけに規制するための通知を行う。通知方法としては、具体的にはメッセージ表示あるいは音声アナウンスである。なお、メッセージ表示と音声アナウンスの両方を用いて通知しても良い。

号機制御装置１０５ａは、Ａ号機の乗りかご１４ａの運転を制御する。号機制御装置１０５ｂは、Ｂ号機の乗りかご１４ｂの運転を制御する。乗りかご１４ａの下部には荷重センサ２４ａが設けられており、乗りかご１４ａの荷重を検出することで乗客の人数を推定することができる。同様に、乗りかご１４ｂの下部には荷重センサ２４ｂが設けられており、乗りかご１４ｂの荷重を検出することで乗客の人数を推定することができる。

なお、乗りかご１４ａ，１４ｂには、図２に示した乗りかご１４と同様に各階に対応した行先階釦４１の他、戸開釦４２ａ、戸閉釦４２ｂ、スピーカ４３、表示器４４などが設けられているものとする。また、図３に示すように、各階の乗場２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…）には、乗場ドア５１、乗場呼び釦５２、スピーカ５３、表示器５４が設けられているものとする。

図２１は第４の実施形態における展望用エレベータの一例を示す図である。建物１０内にＡ号機の乗りかご１４ａ、Ｂ号機の乗りかご１４ｂが設けられている。また、建物１０の下層階の１階がロビー階、上層階の２０階が展望階である。

通常は、Ａ号機の乗りかご１４ａとＢ号機の乗りかご１４ｂは、それぞれにロビー階で乗客を乗せて展望階に向かい、展望階で乗客を全員降ろしてから、今度は乗客を乗せてロビー階に向かう往復運転を繰り返す（往復運転モード）。

ここで、下層階の１階と上層階の２０階の少なくとも一方が共振階であると、建物１０が揺れたときに、その共振階でロープ振れが増大して乗りかご１４ａ，１４ｂの運転サービスが停止する可能性がある。そこで、第４の実施形態では、建物１０が所定値以上に揺れた場合に各号機の運転モードを往復運転モードから片道運転モードに切り替え、乗りかご１４ａ，１４ｂが共振階に停止している時間を短縮してロープ振れの増大を防ぐようにしている。

具体的には、図２２に示すように、第１の片道運転（上方向専用運転）を行う乗りかご１４ａと、第２の片道運転（下方向専用運転）を行う乗りかご１４ｂに分ける。第１の片道運転では、ロビー階で乗客の乗車のみを行い、展望階で乗客の降車のみを行う。第２の片道運転では、展望階で乗客の乗車のみを行い、ロビー階で乗客の降車のみを行う。これにより、共振階であるロビー階と展望階で乗客の乗車と降車の両方を行うことを避けることができる。

以下に、第４の実施形態の動作を詳しく説明する。

図２３は第４の実施形態における片道運転モードの動作を示すフローチャートである。なお、フローチャート中の「下層の共振階」と「上層の共振階」とは、図２１の展望用エレベータにおけるロビー階と展望階のことである。ロビー階と展望階が共振階であることは、予め記憶部１０３に記憶されている。

往復運転モードから片道運転モードに切り替えられると、群管理制御装置１００に設けられた運転制御部１０２は、Ａ号機とＢ号機を２つのグループに分け、一方のグループでは第１の片道運転、他方のグループでは第２の片道運転を行うように制御する。以下では、Ａ号機が第１の片道運転、Ｂ号機が第２の片道運転を行う場合を想定して説明する。

まず、運転制御部１０２は、Ａ号機の乗りかご１４ａが下層の共振階つまりロビー階に着床したことを確認すると（ステップＥ１１→ステップＥ１２のＹｅｓ、）、乗りかご１４を戸開して乗客を乗せる（ステップＥ１３）。

このとき、運転制御部１０２は、通知部３４を通じて乗りかご１４ａ内の乗客に対し降車禁止を通知する（ステップＥ１４）。具体的には、「片道運転中のため、降りないで下さい」といったようなメッセージを乗りかご１４ａ内のスピーカ４３から音声出力するか、あるいは、表示器４４に表示して乗客の降車を規制する。

乗りかご１４ａに乗客が乗車すると、運転制御部１０２は、乗りかご１４ａを展望階に向けて上方向（ＵＰ方向）に運転する（ステップＥ１５）。そして、運転制御部１０２は、乗りかご１４ａが上層の共振階つまり展望階に着床したことを確認すると（ステップＥ１６のＹｅｓ）、乗りかご１４を戸開して乗客を降ろす（ステップＥ１７）。

このとき、運転制御部１０２は、通知部３４を通じて乗場２１の乗客に対し乗車禁止を通知する（ステップＥ１８）。具体的には、「片道運転中のため、乗らないで下さい」といったようなメッセージを乗場２１のスピーカ５３から音声出力するか、あるいは、表示器５４に表示して乗客の乗車を規制する。

乗りかご１４ａから乗客が降車すると、運転制御部１０２は、乗りかご１４ａをロビー階に向けて下方向（ＤＮ方向）に運転し（ステップＥ１９）、第１の片道運転を繰り返す（ステップＥ１２）。この状態が図２２のＡ号機の動きである。

一方、運転制御部１０２は、Ｂ号機の乗りかご１４ｂが上層の共振階つまり展望階に着床したことを確認すると（ステップＥ１１→ステップＥ２０のＹｅｓ）、乗りかご１４ｂを戸開して乗客を乗せる（ステップＥ２１）。

このとき、運転制御部１０２は、通知部３４を通じて乗りかご１４ｂ内の乗客に対し降車禁止を通知する（ステップＥ２２）。具体的には、「片道運転中のため、降りないで下さい」といったようなメッセージを乗りかご１４ｂ内のスピーカ４３から音声出力するか、あるいは、表示器４４に表示して乗客の降車を規制する。

乗りかご１４ｂに乗客が乗車すると、運転制御部１０２は、乗りかご１４ｂをロビー階に向けて下方向（ＤＮ方向）に運転する（ステップＥ２３）。そして、運転制御部１０２は、乗りかご１４ｂが下層の共振階つまりロビー階に着床したことを確認すると（ステップＥ２４のＹｅｓ）、乗りかご１４ｂを戸開して乗客を降ろす（ステップＥ２５）。

このとき、運転制御部１０２は、通知部３４を通じて乗場２１の乗客に対し乗車禁止を通知する（ステップＥ２６）。具体的には、「片道運転中のため、乗らないで下さい」といったようなメッセージを乗場２１のスピーカ５３から音声出力するか、あるいは、表示器５４に表示して乗客の乗車を規制する。

乗りかご１４ｂから乗客が降車すると、運転制御部１０２は、乗りかご１４ｂを展望階に向けて上方向（ＵＰ方向）に運転してステップＥ２７）、第２の片道運転を繰り返す。この状態が図２２のＢ号機の動きである。

このように、複数台の乗りかごを有する場合には、第１の片道運転を行う乗りかごと第２の片道運転を行う乗りかごに分けて運転することで、共振階での停止時間を短縮でき、ロープ振れの増大を防いで運転サービスを継続することができる。

なお、３台以上の乗りかごを有する群管理システムでも同様である。この場合、各乗りかごを少なくとも２つのグループに分け、一方のグループでは第１の片道運転を行い、他方のグループでは第２の片道運転を行うことになる。

また、ロビー階または展望階の混雑状況に応じて第１の片道運転を行う乗りかごの台数と第２の片道運転を行う乗りかごの台数を適宜変更することでも良い。

また、各号機が片道運転中のときは乗車禁止または降車禁止を通知することに加え、ロビー階と展望階の乗場に乗車用と降車用の柵などを設けておくことが好ましい。

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。

第５の実施形態では、上記第３の実施形態と同様に乗客の乗車と降車を別フロアで行う建物構造において、複数台の乗りかごを有する場合を想定している。

図２４は第５の実施形態における展望用エレベータの一例を示す図である。建物１０内にＡ号機の乗りかご１４ａ、Ｂ号機の乗りかご１４ｂが設けられている。また、建物１０の仕様により、乗客が乗車する階と乗客が降車する階に分けられている。この例では、建物１０の下層階の１階が乗車専用階（ロビー階）、２階が降車専用階であり、上層階の２０階が降車専用階（展望階）、１９階が乗車専用階である。

Ａ号機の乗りかご１４ａ、Ｂ号機の乗りかご１４ｂは、それぞれに１階の乗車専用階（ロビー階）で乗客を乗せて２０階の降車専用階（展望階）に向かう。そして、２０階で乗客を全員降ろしてから、今度は１９階の乗車専用階で乗客を乗せて２階の到着階に向かい、２階で乗客を降ろした後、１階の乗車専用階に戻るといった運転を繰り返す（往復運転モード）。

ここで、下層階の１階と２階、上層階の２０階と１９階のいずれかが共振階であると、建物１０が揺れたときに、その共振階でロープ振れが増大して乗りかご１４ａ，乗りかご１４ｂの運転サービスが停止する可能性がある。そこで、第５の実施形態では、建物１０が所定値以上に揺れた場合に各号機の運転モードを往復運転モードから片道運転モードに切り替え、乗りかご１４ａ，乗りかご１４ｂが共振階に停止している時間を短縮してロープ振れの増大を防ぐようにしている。

具体的には、図２５に示すように、第１の片道運転（上方向専用運転）を行う乗りかご１４ａと、第２の片道運転（下方向専用運転）を行う乗りかご１４ｂに分ける。第１の片道運転では、ロビー階で乗客の乗車のみを行い、展望階で乗客の降車のみを行う。第２の片道運転では、展望階の下の階で乗客の乗車のみを行い、ロビー階の上の階で乗客の降車のみを行う。これにより、共振階であるロビー階と展望階、ロビー階の上の階と展望階の下の階で乗客の乗車と降車の両方を行うことを避けることができる。

以下に、第５の実施形態の動作を詳しく説明する。

図２６は第５の実施形態における片道運転モードの動作を示すフローチャートである。なお、フローチャート中の「下層の乗車専用階（下層の乗車専用階）」と「上層の降車専用階（上層の降車専用階）」とは、図２４の展望用エレベータにおけるロビー階（１階）と展望階（２０階）のことである。また、「上層の乗車専用階（上層の乗車専用階）」と「下層の降車専用階（下層の降車専用階）」とは、展望階の１つの下の階（１９階）とロビー階の１つ上の階（２階）のことである。これらの階が共振階であることは、予め記憶部１０３に記憶されている。

往復運転モードから片道運転モードに切り替えられると、群管理制御装置１００に設けられた運転制御部１０２は、Ａ号機とＢ号機を２つのグループに分け、一方のグループでは第１の片道運転、他方のグループでは第２の片道運転を行うように制御する。以下では、Ａ号機が第１の片道運転、Ｂ号機が第２の片道運転を行う場合を想定して説明する。

まず、運転制御部１０２は、Ａ号機の乗りかご１４ａが下層の乗車専用階つまりロビー階に着床したことを確認すると（ステップＦ１１→ステップＦ１２のＹｅｓ）、乗りかご１４ａを戸開して乗客を乗せる（ステップＦ１３）。

このとき、運転制御部１０２は、通知部３４を通じて乗りかご１４ａ内の乗客に対し降車禁止を通知する（ステップＦ１４）。具体的には、「片道運転中のため、降りないで下さい」といったようなメッセージを乗りかご１４ａ内のスピーカ４３から音声出力するか、あるいは、表示器４４に表示して乗客の降車を規制する。

乗りかご１４ａに乗客が乗車すると、運転制御部１０２は、乗りかご１４ａを展望階に向けて上方向（ＵＰ方向）に運転する（ステップＦ１５）。そして、運転制御部１０２は、乗りかご１４ａが上層の降車専用階つまり展望階に着床したことを確認すると（ステップＦ１６のＹｅｓ）、乗りかご１４ａを戸開して乗客を降ろす（ステップＦ１７）。

このとき、運転制御部１０２は、通知部３４を通じて乗場２１の乗客に対し乗車禁止を通知する（ステップＦ１８）。具体的には、「片道運転中のため、乗らないで下さい」といったようなメッセージを乗場２１のスピーカ５３から音声出力するか、あるいは、表示器５４に表示して乗客の乗車を規制する。

乗りかご１４ａから乗客が降車すると、運転制御部１０２は、乗りかご１４ａをロビー階に向けて下方向（ＤＮ方向）に運転して（ステップＦ１９）、第１の片道運転を繰り返す（ステップＦ１２）。この状態が図２５のＡ号機の動きである。

一方、運転制御部１０２は、Ｂ号機の乗りかご１４ｂが上層の乗車専用階つまり展望階の１つ下の階に着床したことを確認すると（ステップＦ１１→ステップＦ２０のＹｅｓ）、乗りかご１４ｂを戸開して乗客を乗せる（ステップＦ２１）。

このとき、運転制御部１０２は、通知部３４を通じて乗りかご１４ｂ内の乗客に対し降車禁止を通知する（ステップＦ２２）。具体的には、「片道運転中のため、降りないで下さい」といったようなメッセージを乗りかご１４ｂ内のスピーカ４３から音声出力するか、あるいは、表示器４４に表示して乗客の降車を規制する。

乗りかご１４ｂに乗客が乗車すると、運転制御部１０２は、乗りかご１４ｂをロビー階の１つ上の階に向けて下方向（ＤＮ方向）に運転する（ステップＦ２３）。そして、運転制御部１０２は、乗りかご１４ｂが下層の乗車専用階つまりロビー階の１つ上の階に着床したことを確認すると（ステップＦ２４のＹｅｓ）、乗りかご１４ｂを戸開して乗客を降ろす（ステップＦ２５）。

このとき、運転制御部１０２は、通知部３４を通じて乗場２１の乗客に対し乗車禁止を通知する（ステップＦ２６）。具体的には、「片道運転中のため、乗らないで下さい」といったようなメッセージを乗場２１のスピーカ５３から音声出力するか、あるいは、表示器５４に表示して乗客の乗車を規制する。

乗りかご１４ｂから乗客が降車すると、運転制御部１０２は、乗りかご１４ｂを展望階の１つ下の階に向けて上方向（ＵＰ方向）に運転して（ステップＦ２７）、第２の片道運転を繰り返す。この状態が図２６のＢ号機の動きである。

このように、乗客の乗車と降車を別フロアで行う建物構造において、第１の片道運転を行う乗りかごと第２の片道運転を行う乗りかごに分けて運転することで、共振階での停止時間を短縮でき、ロープ振れの増大を防いで運転サービスを継続することができる。

なお、３台以上の乗りかごを有する群管理システムでも同様である。この場合、各乗りかごを少なくとも２つのグループに分け、一方のグループでは第１の片道運転を行い、他方のグループでは第２の片道運転を行うことになる。

また、例えば展望階の乗客が増えて来た場合に第２の片道運転を行う乗りかごの台数を増やすなど、ロビー階または展望階の混雑状況に応じて第１の片道運転を行う乗りかごの台数と第２の片道運転を行う乗りかごの台数を適宜変更することでも良い。

また、例えば展望階に乗客が増えてくる午後の時間帯は第２の片道運転を行う乗りかごの台数を増やすなど、予め設定された時間帯に応じて第１の片道運転を行う乗りかごの台数と第２の片道運転を行う乗りかごの台数を適宜変更することでも良い。

（変形例１）
上記各実施形態において、建物１０の揺れ量が図１１のステップＡ１１に示した所定値よりもさらに大きくなった場合に、片道運転モード中の乗客の乗り込み数を制限するようにしても良い。具体的には、上記図１１のステップＡ１１に示した所定値を第１の所定値とすると、その第１の所定値より大きい第２の所定値を用意しておき、建物１０の揺れ量が上記第２の所定値以上であった場合に片道運転モード中の乗客の乗り込み数を制限する。

乗客の乗り込み数は、荷重センサ２４（２４ａ，２４ｂ）によって検出されるかご荷重から推測できる。例えば乗客の乗り込み数を定格人数の半分に制限した場合には、上記定格人数の半分に相当するかご荷重を検出した時点でブザー音を鳴らすなどして強制的に戸閉して出発する。

また、建物１０の揺れ量が上記第２の所定値以上であった場合に片道運転モード中の戸閉時間を通常の戸閉時間よりも早めて、乗りかご１４（１４ａ，１４ｂ）の停止時間をさらに短縮することでも良い。

（変形例２）
上記各実施形態において、建物１０の揺れ量とかご位置に基づいてロープの振れ量を推測し、そのロープの振れ量が所定値以上の場合に片道運転モードに切り替えるようにしても良い。

建物１０の揺れ量は、加速度センサ２３から出力される加速度信号から検出できる。かご位置は、巻上機１２の回転軸に取り付けられた図示せぬパルスジェネレータから巻上機１２の回転に同期して出力されるパルス信号などから検出できる。ロープの振れ量は、所定の関数式を用いて計算により求めることができる。なお、具体的な計算方法については公知であるため、ここではその詳しい説明は省略する。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、建物が揺れた場合に共振によるロープ振れを防いで運転サービスを継続することのできるエレベータの制御装置を提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…建物、１１…エレベータ、１２…巻上機、１３，１３ａ，１３ｂ…メインロープ、１４，１４ａ，１４ｂ…乗りかご、１５…カウンタウェイト、１６…コンペンシーブ、１７，１７ａ，１７ｂ…コンペンロープ、１８…かご制御装置、１９…かごドア、２０…伝送ケーブル、２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…乗場、２２…制御装置、２３…加速度センサ、２４，２４ａ，２４ｂ…荷重センサ、３１…建物揺れ検出部、３２…運転制御部、３２ａ…運転モード切り替え部、３３…記憶部、３４…通知部、４１…行先階釦、４２ａ…戸開釦、４２ｂ…戸閉釦、４３…スピーカ、５１…乗場ドア、５２…乗場呼び釦、５３…スピーカ、５４…表示器、１００…群管理制御装置、１０１…建物揺れ検出部、１０２…運転制御部、１０２ａ…運転モード切り替え部、１０３…記憶部、１０４…通知部、１０５ａ，１０５ｂ…号機制御装置。

Claims (15)

1. 建物の昇降路内に設置されたロープを介して昇降動作する乗りかごを備えたエレベータの制御装置において、
   上記建物の揺れを検出する建物揺れ検出手段と、
   この建物揺れ検出手段によって検出された上記建物の揺れ量が所定値以上の場合に、上記建物の揺れによって上記ロープが大きく振れる共振階での乗客の乗降動作を上記乗りかごの運転モードに応じて乗車または降車だけに規制して上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 上記運転制御手段は、
   上記建物の上層階と下層階の少なくとも一方が上記共振階である場合に、上記上層階と上記下層階の両方で乗客の乗降動作を乗車または降車だけに規制して上記乗りかごの運転を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
3. 上記運転制御手段は、
   上記下層階で上記乗りかごに乗客を乗車させて上方向に運転して上記上層階で降車させる第１の片道運転、または、上記上層階で上記乗りかごに乗客を乗車させて下方向に運転して上記下層階で降車させる第２の片道運転を行うことを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
4. 上記運転制御手段は、
   予め設定された時間間隔で上記第１の片道運転と上記第２の片道運転とを切り替えることを特徴とする請求項３記載のエレベータの制御装置。
5. 上記運転制御手段は、
   上記建物の上層階または下層階の混雑状況に応じて上記第１の片道運転と上記第２の片道運転を切り替えることを特徴とする請求項３記載のエレベータの制御装置。
6. 上記運転制御手段は、
   上記第１の片道運転により上記上層階で乗客を降車させた後、上記乗りかごを上記上層階に近い非共振階で反転させて上記上層階に戻して上記第２の片道運転を行い、
   上記第２の片道運転により上記下層階で乗客を降車させた後、上記乗りかごを上記下層階に近い非共振階で反転させて上記下層階に戻して上記第１の片道運転を行うことを特徴とする請求項３記載のエレベータの制御装置。
7. 上記建物の上層階と下層階は、それぞれに乗車専用階と降車専用階に分けられた構造を有し、
   上記運転制御手段は、
   上記上層階側の乗車専用階で上記乗りかごに乗客を乗車させて上方向に運転して上記上層階側の降車専用階で降車させる第１の片道運転を行い、
   上記上層階側の乗車専用階で上記乗りかごに乗客を乗車させて下方向に運転して上記下層階側の降車専用階で降車させる第２の片道運転を行うことを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
8. 上記運転制御手段は、
   予め設定された時間間隔で上記第１の片道運転と上記第２の片道運転とを切り替えることを特徴とする請求項７記載のエレベータの制御装置。
9. 建物の昇降路内に複数台の乗りかごを有し、上記各乗りかごのそれぞれが上記昇降路内に設置されたロープを介して昇降動作するエレベータの制御装置において、
   上記建物の揺れを検出する建物揺れ検出手段と、
   この建物揺れ検出手段によって検出された上記建物の揺れ量が予め設定された値以上の場合に、上記建物の揺れによって上記ロープが大きく振れる共振階での乗客の乗降動作を上記各乗りかご毎に乗車または降車だけに規制して上記各乗りかごの運転を制御する運転制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
10. 上記運転制御手段は、
    上記建物の上層階と下層階の少なくとも一方が上記共振階である場合に、上記上層階と上記下層階の両方で乗客の乗降動作を乗車または降車だけに規制して上記各乗りかごの運転を制御することを特徴とする請求項９記載のエレベータの制御装置。
11. 上記運転制御手段は、
    上記各乗りかごを少なくとも２つのグループに分け、
    一方のグループでは、上記下層階で上記乗りかごに乗客を乗車させて上方向に運転して上記上層階で降車させる第１の片道運転を行い、
    他方のグループでは、上記上層階で上記乗りかごに乗客を乗車させて下方向に運転して上記下層階で降車させる第２の片道運転を行うことを特徴とする請求項１０記載のエレベータの制御装置。
12. 上記建物の上層階と下層階は、それぞれに乗車専用階と降車専用階に分けられた構造を有し、
    上記運転制御手段は、
    上記一方のグループでは、上記下層階側の乗車専用階で上記乗りかごに乗客を乗車させて上方向に運転して上記上層階側の降車専用階で降車させる第１の片道運転を行い、
    上記他方のグループでは、上記上層階側の乗車専用階で上記乗りかごに乗客を乗車させて下方向に運転して上記下層階側の降車専用階で降車させる第２の片道運転を行うことを特徴とする請求項１１記載のエレベータの制御装置。
13. 上記運転制御手段は、
    上記上層階または上記下層階の混雑状況に応じて、上記第１の片道運転を行う乗りかごの台数と上記第２の片道運転を行う乗りかごの台数を変更することを特徴とする請求項１１記載のエレベータの制御装置。
14. 上記運転制御手段は、
    予め設定された時間帯に応じて、上記第１の片道運転を行う乗りかごの台数と上記第２の片道運転を行う乗りかごの台数を変更することを特徴とする請求項１１記載のエレベータの制御装置。
15. 上記運転制御手段によって乗客の乗降動作が乗車または降車だけに規制されていることを通知するための通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１または９記載のエレベータの制御装置。

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