WO2017085839A1 - 監視システム - Google Patents

監視システム Download PDF

Info

Publication number
WO2017085839A1
WO2017085839A1 PCT/JP2015/082582 JP2015082582W WO2017085839A1 WO 2017085839 A1 WO2017085839 A1 WO 2017085839A1 JP 2015082582 W JP2015082582 W JP 2015082582W WO 2017085839 A1 WO2017085839 A1 WO 2017085839A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
elevator
group
external information
earthquake
monitoring system
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/082582
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
毛利　一成
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to CN201580084519.5A priority Critical patent/CN108349694B/zh
Priority to JP2017551469A priority patent/JP6436245B2/ja
Priority to PCT/JP2015/082582 priority patent/WO2017085839A1/ja
Publication of WO2017085839A1 publication Critical patent/WO2017085839A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • This invention relates to a monitoring system.
  • Patent Document 1 describes an elevator control system.
  • a car that is not in service is moved to the resonance floor. After the car is stopped at the resonance floor, it is determined whether or not the long object is shaken.
  • Patent Document 1 In a building to which the control system described in Patent Document 1 is applied, for example, when an earthquake early warning is issued, some cars cannot be used. If the above control system is applied to a plurality of buildings provided in a certain area, the operation efficiency of the elevator will be reduced in many buildings.
  • An object of the present invention is to prevent an elevator operation efficiency from being unnecessarily lowered in many buildings and to allow an elevator apparatus to perform a control operation when a swing of a long object is detected. Is to provide a system.
  • the monitoring system is based on external information receiving means for receiving external information, storage means for storing information on a plurality of elevator groups each including a plurality of elevator apparatuses, and external information received by the external information receiving means.
  • the storage means selects at least one elevator group from among a plurality of elevator groups storing information, and at least one of the plurality of elevator apparatuses included in the elevator group selected by the group selection means.
  • a control operation instruction means for causing the control operation to the elevator apparatus.
  • an external information receiving unit that receives external information
  • a storage unit that stores information on a plurality of elevator apparatuses
  • a storage unit that stores information based on external information received by the external information receiving unit.
  • Group setting means for setting at least one elevator group by combining a plurality of stored elevator apparatuses, and apparatus selection for selecting at least one elevator apparatus from among a plurality of elevator apparatuses included in the elevator group set by the group setting means
  • Detection means for causing the elevator apparatus selected by the apparatus selection means to perform a detection operation for detecting the shake of the long object, and the shake of the long object is detected by the elevator apparatus selected by the apparatus selection means.
  • Control of multiple elevator devices that are included in the same elevator group as the elevator device in which the swing of a long object is detected.
  • a control operation instruction means for causing the.
  • the monitoring system includes a group selection unit that selects an elevator group based on external information received by an external information reception unit, and an elevator apparatus among a plurality of elevator apparatuses included in the elevator group selected by the group selection unit.
  • Control operation instruction means for causing the vehicle to perform the control operation.
  • the monitoring system it is possible to prevent the operation efficiency of the elevator from being unnecessarily lowered in many buildings, and to cause the elevator apparatus to perform a control operation when a swing of a long object is detected. be able to.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structural example of the monitoring system in Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows the structural example of an elevator apparatus. It is a flowchart which shows the operation example which the monitoring system in Embodiment 1 of this invention performs. It is a figure which shows the intensity
  • FIG. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the monitoring system shown in FIG. 1 includes a monitoring device 1 and a plurality of elevator devices 2.
  • the monitoring device 1 is connected to a plurality of elevator devices 2 via a network 3.
  • the monitoring device 1 can communicate bidirectionally with the elevator device 2.
  • the network 3 is, for example, a dedicated line.
  • the network 3 may be an internet line. Both the dedicated line and the Internet line may be used as the network 3.
  • an elevator device 2 installed in various parts of Japan is connected to the monitoring device 1 by a network 3. Only the elevator apparatus 2 installed in some areas of Japan may be connected to the monitoring apparatus 1. For example, an elevator apparatus 2 installed only in East Japan is connected to the monitoring apparatus 1. Moreover, the elevator apparatus 2 installed in countries other than Japan may be connected to the monitoring apparatus 1 by the network 3. For example, an elevator device 2 installed in various places in China (CHINA) is connected to the monitoring device 1. In this case, the monitoring device 1 may be installed in China or may be installed in a country other than China. The elevator apparatus 2 installed in various parts of Japan and the elevator apparatus 2 installed in various parts of China may be connected to the monitoring apparatus 1.
  • CHINA an elevator device 2 installed in various places in China
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the elevator apparatus 2.
  • the elevator apparatus 2 includes a car 4 and a counterweight 5.
  • the car 4 and the counterweight 5 are suspended from the hoistway by the main rope 6.
  • the hoisting machine 7 drives the car 4.
  • the car 4 moves up and down the hoistway by being driven by the hoisting machine 7.
  • the hoisting machine 7 is controlled by the control device 8.
  • a control cable 9 is connected between the car 4 and the control device 8. Transmission / reception of signals between the devices provided in the car 4 and the control device 8 is performed via a control cable 9.
  • the equipment provided in the car 4 is controlled by the control device 8.
  • the equipment controlled by the control device 8 includes, for example, an electric motor for driving a door and a car operation panel.
  • the control device 8 controls, for example, normal operation in which the car 4 sequentially responds to registered calls.
  • the control device 8 controls the detection operation and the control operation. Details of the detection operation and the control operation will be described later.
  • the elevator device 2 includes a detection device 10.
  • the detection device 10 detects a shake of a long object used in the elevator device 2.
  • Various long objects are used for the elevator apparatus 2.
  • Examples of long objects used in the elevator apparatus 2 include ropes such as a main rope 6 and a compen- sion rope (not shown).
  • Other examples of the long object used in the elevator apparatus 2 include cables such as the control cable 9.
  • the detection device 10 detects the shake of the main rope 6 will be described in detail.
  • the detection device 10 includes, for example, a light emitter and a light receiver.
  • the light emitter emits light toward the light receiver. If the main rope 6 is not shaken, the light receiver receives light from the light emitter. When the main rope 6 is shaken with an amplitude greater than a specified value, the light from the light emitter strikes the main rope 6. This reduces the amount of light from the light emitter that the light receiver receives. Based on the amount of light received by the light receiver, it can be detected that the main rope 6 is shaken.
  • the method by which the detection device 10 detects the shake of the main rope 6 is not limited to the above example. Further, the detection device 10 may detect the swing of the main rope 6 at a plurality of levels. The detection device 10 may detect vibrations at a plurality of locations of the main rope 6. The detection device 10 may detect a shake of another long object such as the control cable 9. The detection device 10 may detect shakes of a plurality of types of long objects. Note that not all elevator devices 2 that can communicate with the monitoring device 1 need include the detection device 10.
  • the communication device 11 is a device for communicating with the outside. Signal transmission / reception between the elevator apparatus 2 and the outside is performed via the communication apparatus 11. For example, the elevator apparatus 2 communicates with the monitoring apparatus 1 through the communication apparatus 11.
  • the monitoring device 1 includes, for example, an external information reception unit 12, a storage unit 13, a group selection unit 14, a device selection unit 15, a detection operation instruction unit 16, a control operation instruction unit 17, and a communication unit 18.
  • the external information receiving unit 12 receives external information.
  • the external information receiving unit 12 receives external information from a public organization such as the Japan Meteorological Agency.
  • the external information receiving unit 12 may receive external information from a private organization.
  • the building provided with the elevator apparatus 2 may continue to shake slowly over a long period of time, for example, at the primary natural frequency. Such shaking is not detected by ordinary seismic detectors because of its low acceleration.
  • the long object used in the elevator apparatus 2 is shaken.
  • the natural frequency of the main rope 6 matches the natural frequency of the building, the main rope 6 resonates.
  • the swing of the main rope 6 increases, the main rope 6 may come into contact with or be caught by equipment provided in the hoistway.
  • the external information receiving part 12 receives the information regarding an earthquake as external information, for example.
  • the external information receiving unit 12 may receive earthquake information representing predicted values or measured values of seismic intensity in a plurality of areas as external information.
  • the external information receiving part 12 receives the information regarding a weather, for example as external information.
  • the external information receiving unit 12 may receive weather information representing predicted wind speed values or measured values of a plurality of regions as external information.
  • the external information received by the external information receiving unit 12 is not limited to earthquake information and weather information.
  • the external information receiving unit 12 may receive other information as external information.
  • the storage unit 13 stores elevator group information.
  • the storage unit 13 stores information on a plurality of elevator groups.
  • Each elevator group in which the storage unit 13 stores information includes a plurality of elevator apparatuses 2.
  • the elevator group in which the storage unit 13 stores information includes all or a part of the elevator apparatus 2 with which the communication unit 18 can communicate.
  • the elevator devices 2 with which the communication unit 18 can communicate all elevator devices 2 in which the lifting / lowering stroke of the car 4 is greater than or equal to a reference value are included in at least one of the elevator groups in which the storage unit 13 stores information. May be.
  • Table 1 shows an example of information stored in the storage unit 13.
  • Table 1 shows an example in which an elevator group is set based on an area where the elevator apparatus 2 is installed. For example, an elevator group is set for each city where the elevator apparatus 2 is installed. For example, the elevator apparatus 2 provided in B city is included in the elevator group of group number 2.
  • the setting method of the elevator group is not limited to the above example.
  • the group selection unit 14 selects one or a plurality of elevator groups from among a plurality of elevator groups for which the storage unit 13 stores information.
  • the group selection unit 14 selects an elevator group based on the external information received by the external information reception unit 12.
  • the apparatus selection unit 15 selects one or a plurality of elevator apparatuses 2 from among the plurality of elevator apparatuses 2 included in the elevator group selected by the group selection unit 14.
  • the device selection unit 15 selects one or a plurality of elevator apparatuses 2 for each elevator group selected by the group selection unit 14.
  • the device selection unit 15 selects, for example, the elevator device 2 with the device number 00000010 from the elevator devices 2 included in the elevator group with the group number 1.
  • the apparatus selection part 15 selects the elevator apparatus 2 of the apparatus number 00001100 and the elevator apparatus 2 of the apparatus number 00001101 from the elevator apparatuses 2 included in the elevator group of the group number 2, for example.
  • the detection operation instruction unit 16 causes the elevator device 2 selected by the device selection unit 15 to perform a detection operation.
  • the detection operation is an operation for detecting a shake of a long object used in the elevator apparatus 2.
  • Signal transmission / reception between the monitoring device 1 and the outside is performed via the communication unit 18.
  • the monitoring device 1 communicates with each elevator device 2 through the communication unit 18.
  • the detection operation instruction unit 16 causes the communication unit 18 to transmit a signal for performing the detection operation.
  • a signal for performing the detection operation is also referred to as a “detection operation signal”.
  • the detection operation signal is transmitted from the communication unit 18 to the elevator device 2 selected by the device selection unit 15.
  • the control device 8 when the communication device 11 receives the detection operation signal from the monitoring device 1, the control device 8 starts the detection operation. Further, when the detection device 10 detects the shake of the long object by performing the detection operation, the control device 8 causes the communication device 11 to transmit a signal indicating that the shake of the long object has been detected.
  • a signal indicating that the detection apparatus 10 has detected a shake of a long object is also referred to as a “shake detection signal”.
  • the shake detection signal is transmitted from the communication device 11 to the monitoring device 1.
  • the control operation instruction unit 17 causes the plurality of elevator apparatuses 2 included in the same elevator group as the elevator apparatus 2 in which the shake of the long object is detected to perform the control operation.
  • the control operation is an operation for preventing the long object used in the elevator apparatus 2 from resonating with the shaking of the building.
  • the control operation instruction unit 17 causes the communication unit 18 to transmit a signal for performing the control operation when the elevator apparatus 2 selected by the device selection unit 15 detects a shake of a long object.
  • a signal for performing the control operation is also referred to as a “control operation signal”.
  • the control operation signal is transmitted from the communication unit 18 to the plurality of elevator apparatuses 2 included in the same elevator group as the elevator apparatus 2 in which the swing of the long object is detected.
  • the control operation signal may be transmitted to all elevator apparatuses 2 included in the elevator group.
  • the control operation signal may be transmitted to some elevator apparatuses 2 included in the elevator group.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation example performed by the monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • each elevator device 2 connected to the monitoring device 1 performs normal operation.
  • the normal operation is controlled by the control device 8.
  • the group selection unit 14 determines whether or not the start condition is satisfied (S101).
  • the start condition is a condition for starting the detection operation in the elevator apparatus 2. For example, when the group selection unit 14 detects a situation in which a long object is likely to be shaken, the group selection unit 14 determines that the start condition is satisfied.
  • the external information receiving unit 12 receives earthquake information including measured values of seismic intensity in each place when an earthquake occurs. If there is an area where the measured value of the seismic intensity is greater than or equal to the reference value, the group selection unit 14 determines that the start condition is satisfied. In addition, the external information receiving unit 12 receives an earthquake early warning as earthquake information. The earthquake early warning includes predicted values of seismic intensity at each location. The group selection unit 14 may determine that the start condition is satisfied when there is an area where the predicted value of the seismic intensity is greater than or equal to the reference value. The reference value to be compared with the actually measured value or predicted value of the seismic intensity is stored in the storage unit 13 in advance.
  • the external information receiving unit 12 receives meteorological information including measured values of wind speeds at various locations.
  • the group selection unit 14 determines that the start condition is satisfied if there is an area where the actual measurement value of the wind speed is equal to or greater than the reference value.
  • the external information receiving unit 12 receives weather information including predicted wind speed values at various locations when a typhoon is approaching.
  • the group selection unit 14 may determine that the start condition is satisfied when there is an area where the predicted value of the wind speed is greater than or equal to the reference value.
  • a reference value to be compared with the actual measured value or predicted value of the wind speed is stored in the storage unit 13 in advance.
  • the group selection unit 14 selects one or a plurality of elevator groups from among a plurality of elevator groups whose information is stored in the storage unit 13 (S102). For example, the group selection unit 14 selects an elevator group including the elevator apparatus 2 provided in an area where the measured value or predicted value of the seismic intensity is equal to or greater than the reference value. In this case, the group selection unit 14 selects one elevator group if there is one corresponding area. The group selection unit 14 selects a plurality of elevator groups if there are a plurality of corresponding areas. The group selection unit 14 includes an elevator group including the elevator apparatus 2 provided in an area where the measured value or predicted value of the seismic intensity is equal to or greater than a reference value, and an elevator group including the elevator apparatus 2 provided in an area adjacent to the area. May be selected.
  • the group selection unit 14 may select an elevator group including the elevator apparatus 2 provided in an area where the measured value or predicted value of the wind speed is equal to or higher than the reference value.
  • the group selection unit 14 includes an elevator group including the elevator apparatus 2 provided in an area where the measured value or predicted value of the wind speed is equal to or higher than a reference value, and an elevator group including the elevator apparatus 2 provided in an area adjacent to the area. May be selected.
  • the device selection unit 15 selects one or a plurality of elevator devices 2 from among the plurality of elevator devices 2 included in the elevator group selected by the group selection unit 14 (S103). ). That is, the device selection unit 15 selects the elevator device 2 that performs the detection operation for each elevator group selected by the group selection unit 14.
  • the elevator device 2 selected by the device selection unit 15 may be determined in advance. For example, when the group selection unit 14 selects the elevator group with the group number 1, the device selection unit 15 may always select the elevator device 2 with the device number 00000010. The elevator apparatus 2 selected by the apparatus selection unit 15 may not be determined in advance. For example, the device selection unit 15 may select the elevator device 2 in consideration of the external information received by the external information reception unit 12.
  • the detection operation instruction unit 16 causes each elevator device 2 selected by the device selection unit 15 to perform a detection operation. Specifically, a detection operation signal is transmitted to each elevator device 2 selected by the device selection unit 15 (S104). In each elevator device 2 selected by the device selection unit 15, the communication device 11 receives the detection operation signal. Thereby, a detection operation is started in each elevator device 2 selected by the device selection unit 15. An example of the detection operation is shown below.
  • the control device 8 moves the car 4 and stops it at the resonance floor.
  • the long objects used in the elevator apparatus 2 there is one in which the length of the portion where the displacement is not constrained changes depending on the position of the car 4. In such a long object, the natural frequency of the portion where the displacement is not constrained varies depending on the position of the car 4.
  • the resonance floor is a floor where long objects such as the main rope 6 are likely to resonate with the shaking of the building when the car 4 is stopped.
  • the resonance floor is set in advance.
  • the control device 8 operates the detection device 10 when the car 4 is stopped at the resonance floor. Accordingly, when a shake having an amplitude greater than or equal to a predetermined value is generated in the long object, the shake of the long object is detected by the detection device 10. In addition, the detection apparatus 10 may be operating before the car 4 stops on the resonance floor. When the detection device 10 detects a shake of a long object, the control device 8 causes the communication device 11 to transmit a shake detection signal. In the monitoring device 1, the communication unit 18 receives a shake detection signal.
  • the control operation instruction unit 17 determines whether or not the communication unit 18 has received the shake detection signal (S105). If the communication unit 18 has not received the shake detection signal, the monitoring device 1 continues the normal operation in each elevator device 2 (S106). The monitoring device 1 may cause the communication unit 18 to transmit a signal for performing normal operation as necessary.
  • the control operation instruction unit 17 causes the plurality of elevator devices 2 included in the same elevator group as the elevator device 2 in which the shake of the long object is detected to perform the control operation. Specifically, based on the received shake detection signal, the elevator apparatus 2 in which the shake of the long object is detected is specified. And a control operation signal is transmitted with respect to the several elevator apparatus 2 contained in the same elevator group as the elevator apparatus 2 (S107). In the plurality of elevator apparatuses 2 included in the same elevator group as the elevator apparatus 2 in which the shake of the long object is detected, the communication apparatus 11 receives the control operation signal. Thereby, the control operation is started in the plurality of elevator apparatuses 2. An example of control operation is shown below.
  • the non-resonant floor is a floor where a long object such as the main rope 6 is unlikely to resonate with the shaking of the building even when the car 4 is stopped.
  • the non-resonant floor is set in advance.
  • the control device 8 may move the car 4 constantly or periodically when the communication device 11 receives the control operation signal.
  • the natural frequency of the portion where the displacement is not constrained varies depending on the position of the car 4.
  • the natural frequency of the portion where the displacement is not constrained can be changed. For this reason, it is possible to prevent the long object from resonating with the shaking of the building.
  • the elevator group is selected based on the external information received by the external information receiving unit 12. Moreover, the elevator apparatus 2 which performs a detection operation is selected from the elevator apparatuses 2 included in the selected elevator group. For this reason, it can prevent that the operation efficiency of an elevator falls unnecessarily in many buildings. If it is the monitoring system of the said structure, when the shake of a long thing is detected by the elevator apparatus 2, the several elevator apparatus 2 contained in the same elevator group as the elevator apparatus 2 can be made to perform control operation. .
  • the group selecting unit 14 selects an elevator group based on the external information received by the external information receiving unit 12. For this reason, the elevator group can be dynamically selected. Elevator groups can be selected appropriately according to the occurrence of earthquakes and strong winds.
  • the external information receiving unit 12 receives earthquake information including the epicenter and magnitude of the earthquake.
  • the magnitude of the earthquake included in the earthquake information may be an actual measurement value or a predicted value.
  • the storage unit 13 stores the epicenter and magnitude of an earthquake and an area where a long-period ground motion is highly likely to occur when the earthquake occurs.
  • the group selecting unit 14 may generate long-period ground motion based on information stored in the storage unit 13. Identify high areas. That is, the group selection unit 14 specifies an area stored in association with the epicenter and magnitude of the earthquake included in the earthquake information. And the group selection part 14 selects the elevator group containing the elevator apparatus 2 provided in the specified area.
  • the communication device 11 When the communication device 11 receives the detection operation signal, it is stored in the storage unit 13 based on the earthquake information received by the external information reception unit 12 immediately before and the detection operation signal received by the communication device 11. Information may be updated.
  • FIG. 4 is a diagram showing the strength and nature of long-period ground motion that occurs when a specific earthquake occurs.
  • the elevator group may be set in advance based on the natural period of the building in which the elevator apparatus 2 is provided.
  • an elevator group in which the natural period of the building in which the elevator apparatus 2 is provided is 3 seconds to less than 5 seconds, an elevator group of 5 seconds to less than 7 seconds, an elevator group of 7 seconds to less than 10 seconds, and 10 seconds to 13 seconds Less than elevator groups are preset.
  • the group selection unit 14 determines whether a specific earthquake has occurred based on the external information received by the external information reception unit 12.
  • the group selection part 14 will select the elevator group set based on the natural period of a building, if the specific earthquake has generate
  • the selection of the elevator group based on the natural period of the building may be performed simultaneously with the selection of the elevator group based on another method.
  • one elevator apparatus 2 may be included in both an elevator group based on a natural period of a building and an elevator group based on another method.
  • the external information receiving unit 12 receives weather information including an actual measurement value of wind speed.
  • the external information receiving unit 12 may receive meteorological information including the wind direction and the measured value of wind speed, such as information issued from the Japan Meteorological Agency.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of weather information issued from the Japan Meteorological Agency.
  • the weather information received by the external information receiving unit 12 may be stored in the storage unit 13 one by one as past information.
  • the communication unit 18 receives the detection operation signal
  • the information on the elevator apparatus 2 in which the shake of the long object is detected is associated with the weather information received by the external information reception unit 12 and stored in the storage unit 13. May be.
  • time information, weather information received by the external information receiving unit 12, and information of the elevator apparatus 2 in which a shake of a long object is detected are associated and stored as past information.
  • the group selection unit 14 calculates a predicted value of wind speed based on, for example, weather information newly received by the external information reception unit 12 and past information stored in the storage unit 13.
  • the group selection unit 14 may select an elevator group based on the calculated predicted value.
  • the group selection unit 14 selects an elevator group including an elevator apparatus provided in an area where the calculated predicted value is equal to or greater than a reference value. For example, when a typhoon is approaching, it is possible to cause the elevator apparatus 2 to perform a detection operation before a situation in which a long object is likely to be shaken actually occurs.
  • FIG. FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a monitoring system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the monitoring device 1 in the present embodiment includes, for example, an external information reception unit 12, a storage unit 13, a group setting unit 19, a device selection unit 15, a detection operation instruction unit 16, a control operation instruction unit 17, and a communication unit 18.
  • the storage unit 13 stores information on the elevator apparatus 2. Information of a plurality of elevator apparatuses 2 is stored in the storage unit 13. For example, the storage unit 13 stores information on all or a part of the elevator apparatuses 2 with which the communication unit 18 can communicate. The storage unit 13 may store information on all elevator apparatuses 2 in which the elevator 4 is moved up and down in the elevator apparatus 2 with which the communication unit 18 can communicate.
  • the group setting unit 19 sets one or a plurality of elevator groups by combining a plurality of elevator devices whose information is stored in the storage unit 13.
  • the group setting unit 19 sets an elevator group based on the external information received by the external information receiving unit 12.
  • the device selection unit 15 selects one or a plurality of elevator devices 2 from among the plurality of elevator devices 2 included in the elevator group set by the group setting unit 19.
  • the device selection unit 15 selects one or a plurality of elevator apparatuses 2 for each elevator group set by the group setting unit 19.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation example performed by the monitoring system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • each elevator device 2 connected to the monitoring device 1 performs normal operation.
  • the normal operation is controlled by the control device 8.
  • the group setting unit 19 determines whether a start condition is satisfied (S201). For example, when the group setting unit 19 detects a situation in which a long object is likely to shake, the group setting unit 19 determines that the start condition is satisfied.
  • the external information receiving unit 12 receives earthquake information including actual measurement values or predicted values of seismic intensity at various locations. If there is an area where the measured value or predicted value of the seismic intensity is greater than or equal to the reference value, the group setting unit 19 determines that the start condition is satisfied.
  • the external information receiving unit 12 receives weather information including actual measured values or predicted values of wind speeds in various locations. The group setting unit 19 may determine that the start condition is satisfied when there is an area where the actual measurement value or the predicted value of the wind speed is equal to or greater than the reference value.
  • the group setting unit 19 determines that the start condition is satisfied, the group setting unit 19 sets an elevator group (S202).
  • Each elevator group set by the group setting unit 19 includes a plurality of elevator apparatuses 2.
  • the group setting unit 19 sets one or a plurality of elevator groups by combining the elevator apparatuses 2 whose information is stored in the storage unit 13.
  • Table 2 shows an example of information stored in the storage unit 13.
  • the storage unit 13 stores, for example, a device number representing the elevator device 2 and a region where the elevator device 2 is installed in association with each other.
  • the group setting unit 19 sets an elevator group based on the measured value or predicted value of seismic intensity. For example, if a plurality of areas where the measured value or predicted value of the seismic intensity is equal to or greater than the reference value are adjacent to each other, the group setting unit 19 sets the elevator apparatus 2 provided in those areas as one elevator group.
  • the external information receiving unit 12 receives earthquake information in which predicted values of seismic intensity of A city, B city, and C city are greater than or equal to a reference value.
  • the group setting part 19 will set the elevator apparatus 2 installed in A city and B city to one elevator group. If the C city is not adjacent to either the A city or the B city, the group setting unit 19 sets the elevator apparatus 2 installed in the C city to one elevator group.
  • the group setting unit 19 may set the elevator group based on the measured value or predicted value of the wind speed. For example, if a plurality of areas where measured or predicted wind speed values are equal to or greater than the reference value are adjacent to each other, the group setting unit 19 sets the elevator apparatus 2 provided in those areas as one elevator group.
  • the device selection unit 15 selects one or a plurality of elevator devices 2 from among the plurality of elevator devices 2 included in the elevator group set by the group setting unit 19 (S203). ). That is, the device selection unit 15 selects the elevator device 2 that performs the detection operation for each elevator group set by the group setting unit 19.
  • an elevator group can be appropriately set according to the external information which the external information receiving part 12 received.
  • the storage unit 13 may store the epicenter and magnitude of the earthquake in association with an area where long-period ground motion is likely to occur when the earthquake occurs.
  • the group setting unit 19 may generate long-period ground motion based on the information stored in the storage unit 13. Identify high areas. That is, the group setting unit 19 specifies an area stored in association with the epicenter and magnitude of the earthquake included in the earthquake information. And the group setting part 19 sets the elevator group containing the elevator apparatus 2 provided in the specified area.
  • the communication device 11 When the communication device 11 receives the detection operation signal, it is stored in the storage unit 13 based on the earthquake information received by the external information reception unit 12 immediately before and the detection operation signal received by the communication device 11. Information may be updated.
  • the group setting unit 19 may set the elevator group based on the epicenter and magnitude of the earthquake and the natural period of the building where the elevator apparatus 2 is provided.
  • the setting of the elevator group based on the natural period of the building may be performed simultaneously with the setting of the elevator group based on another method.
  • the weather information received by the external information receiving unit 12 may be stored in the storage unit 13 one by one as past information.
  • the communication unit 18 receives the detection operation signal
  • the information on the elevator apparatus 2 in which the shake of the long object is detected is associated with the weather information received by the external information reception unit 12 and stored in the storage unit 13. May be.
  • time information, weather information received by the external information receiving unit 12, and information of the elevator apparatus 2 in which a shake of a long object is detected are associated and stored as past information.
  • the group setting unit 19 calculates a predicted value of the wind speed based on, for example, weather information newly received by the external information receiving unit 12 and past information stored in the storage unit 13.
  • the group setting unit 19 may set an elevator group based on the calculated predicted value. For example, if a plurality of areas where the calculated predicted values are equal to or greater than the reference value are adjacent to each other, the group setting unit 19 sets the elevator apparatus 2 provided in those areas as one elevator group.
  • the elevator apparatus 2 may include a plurality of cars 4.
  • the elevator apparatus 2 may include a group management apparatus that manages a plurality of cars 4 as a group.
  • the group management device causes the detection operation to be performed using, for example, one car 4.
  • the group management apparatus moves, for example, a part or all of the cars 4 to the non-resonant floor.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a hardware configuration of the monitoring device 1.
  • the monitoring device 1 includes a processing circuit including, for example, a processor 20 and a memory 21 as hardware resources.
  • the monitoring device 1 implements each function by executing a program stored in the memory 21 by the processor 20.
  • the processor 20 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a central processing unit a central processing unit
  • a processing unit an arithmetic unit
  • a microprocessor a microcomputer
  • a DSP digital signal processor
  • a semiconductor memory a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be employed.
  • the semiconductor memory includes RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, and the like.
  • Some or all of the functions of the monitoring device 1 may be realized by hardware.
  • a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a processor programmed in parallel, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof may be employed.
  • the monitoring system according to the present invention can be applied to a system capable of transmitting / receiving signals to / from a plurality of elevator apparatuses.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

群選択部（１４）は、外部情報受信部（１２）が受信した外部情報に基づいてエレベータ群を選択する。装置選択部（１５）は、群選択部（１４）が選択したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置の中からエレベータ装置を選択する。検知動作指示部（１６）は、装置選択部（１５）が選択したエレベータ装置に検知動作を行わせる。管制運転指示部（１７）は、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置に管制運転を行わせる。

Description

監視システム
　この発明は、監視システムに関する。
　特許文献１にエレベータの制御システムが記載されている。特許文献１に記載された制御システムでは、例えば緊急地震速報を受信すると、サービス中ではないかごを共振階に移動させる。かごを共振階に停止させた後、長尺物に振れが発生しているか否かが判定される。
日本特開２０１４－１０５０６８号公報
　特許文献１に記載された制御システムが適用された建物では、例えば緊急地震速報が発せられると、一部のかごが使用できなくなる。ある地域に設けられた複数の建物に上記制御システムが適用されていると、多くの建物でエレベータの運行効率が低下してしまう。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、多くの建物で不必要にエレベータの運行効率が低下することを防止でき、且つ長尺物の振れが検知された場合にはエレベータ装置に管制運転を行わせることができる監視システムを提供することである。
　この発明に係る監視システムは、外部情報を受信する外部情報受信手段と、複数のエレベータ装置をそれぞれ含む複数のエレベータ群の情報を記憶する記憶手段と、外部情報受信手段が受信した外部情報に基づいて、記憶手段が情報を記憶する複数のエレベータ群の中から少なくとも一つのエレベータ群を選択する群選択手段と、群選択手段が選択したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置の中から少なくとも一つのエレベータ装置を選択する装置選択手段と、装置選択手段が選択したエレベータ装置に、長尺物の振れを検知するための検知動作を行わせる検知動作指示手段と、装置選択手段が選択したエレベータ装置で長尺物の振れが検知されると、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置に管制運転を行わせる管制運転指示手段と、を備える。
　この発明に係る監視システムは、外部情報を受信する外部情報受信手段と、複数のエレベータ装置の情報を記憶する記憶手段と、外部情報受信手段が受信した外部情報に基づいて、記憶手段が情報を記憶するエレベータ装置の複数を組み合わせて少なくとも一つのエレベータ群を設定する群設定手段と、群設定手段が設定したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置の中から少なくとも一つのエレベータ装置を選択する装置選択手段と、装置選択手段が選択したエレベータ装置に、長尺物の振れを検知するための検知動作を行わせる検知動作指示手段と、装置選択手段が選択したエレベータ装置で長尺物の振れが検知されると、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置に管制運転を行わせる管制運転指示手段と、を備える。
　この発明に係る監視システムは、外部情報受信手段が受信した外部情報に基づいてエレベータ群を選択する群選択手段と、群選択手段が選択したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置の中からエレベータ装置を選択する装置選択手段と、装置選択手段が選択したエレベータ装置に検知動作を行わせる検知動作指示手段と、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置に管制運転を行わせる管制運転指示手段とを備える。この発明に係る監視システムであれば、多くの建物で不必要にエレベータの運行効率が低下することを防止でき、且つ長尺物の振れが検知された場合にはエレベータ装置に管制運転を行わせることができる。
この発明の実施の形態１における監視システムの構成例を示す図である。 エレベータ装置の構成例を示す図である。 この発明の実施の形態１における監視システムが行う動作例を示すフローチャートである。 特定の地震が発生した際に生じる長周期地震動動の強さ及び性質を示す図である。 気象庁から発せられる気象情報の一例を示す図である。 この発明の実施の形態２における監視システムの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態２における監視システムが行う動作例を示すフローチャートである。 監視装置のハードウェア構成を示す図である。
　添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１における監視システムの構成例を示す図である。図１に示す監視システムは、監視装置１及び複数のエレベータ装置２を備える。監視装置１は、複数のエレベータ装置２とネットワーク３によって繋がれる。監視装置１は、エレベータ装置２と双方向の通信が可能である。ネットワーク３は、例えば専用回線である。ネットワーク３は、インターネット回線でも良い。ネットワーク３として専用回線及びインターネット回線の双方を用いても良い。
　例えば、日本の各地に設置されているエレベータ装置２がネットワーク３によって監視装置１に繋がれる。日本の一部の地域に設置されているエレベータ装置２のみが監視装置１に繋がれても良い。例えば、東日本のみに設置されているエレベータ装置２が監視装置１に繋がれる。また、日本以外の国に設置されているエレベータ装置２がネットワーク３によって監視装置１に繋がれても良い。例えば、中国（ＣＨＩＮＡ）の各地に設置されているエレベータ装置２が監視装置１に繋がれる。この場合、監視装置１は中国に設置されても良いし、中国以外の国に設置されても良い。日本の各地に設置されているエレベータ装置２と中国の各地に設置されているエレベータ装置２とが監視装置１に繋がれても良い。
　図２は、エレベータ装置２の構成例を示す図である。エレベータ装置２は、かご４とつり合いおもり５とを備える。かご４及びつり合いおもり５は、主ロープ６によって昇降路に吊り下げられる。巻上機７は、かご４を駆動する。かご４は、巻上機７によって駆動されることにより、昇降路を上下に移動する。巻上機７は、制御装置８によって制御される。
　かご４と制御装置８との間に制御ケーブル９が接続される。かご４に設けられた機器と制御装置８との間の信号の送受信は制御ケーブル９を介して行われる。かご４に設けられた機器は、制御装置８によって制御される。制御装置８によって制御される上記機器には、例えばドアを駆動するための電動機及びかご操作盤が含まれる。
　制御装置８は、例えば、登録された呼びにかご４を順次応答させる平常運転を制御する。また、制御装置８は、検知動作及び管制運転を制御する。検知動作及び管制運転の詳細については後述する。
　エレベータ装置２は検知装置１０を備える。検知装置１０は、エレベータ装置２で使用されている長尺物の振れを検知する。エレベータ装置２には様々な長尺物が使用される。エレベータ装置２で使用される長尺物の例として、主ロープ６及びコンペンロープ（図示せず）等のロープ類が挙げられる。エレベータ装置２で使用される長尺物の他の例として、制御ケーブル９等のケーブル類が挙げられる。本実施の形態では、検知装置１０が主ロープ６の振れを検知する例について詳しく説明する。
　検知装置１０は、例えば発光器と受光器とを備える。発光器は、受光器に向けて光を放つ。主ロープ６に振れが発生していなければ、受光器は発光器からの光を受ける。主ロープ６に規定値以上の振幅を有する振れが発生すると、発光器からの光が主ロープ６に当たる。これにより、受光器が受ける発光器からの光の量が低下する。受光器が受ける光量に基づいて主ロープ６に振れが発生していることを検知できる。
　検知装置１０が主ロープ６の振れを検知する方法は、上記例に限定されない。また、検知装置１０は、主ロープ６の振れを複数のレベルで検知しても良い。検知装置１０は、主ロープ６の複数の箇所の振れを検知しても良い。検知装置１０は、制御ケーブル９等の他の長尺物の振れを検知しても良い。検知装置１０によって複数種類の長尺物の振れを検知しても良い。なお、監視装置１と通信可能な全てのエレベータ装置２が検知装置１０を備える必要はない。
　通信装置１１は、外部と通信を行うための装置である。エレベータ装置２と外部との信号の送受信は通信装置１１を介して行われる。例えば、エレベータ装置２は、通信装置１１によって監視装置１と通信する。
　監視装置１は、例えば外部情報受信部１２、記憶部１３、群選択部１４、装置選択部１５、検知動作指示部１６、管制運転指示部１７及び通信部１８を備える。
　外部情報受信部１２は、外部情報を受信する。外部情報受信部１２は、気象庁等の公的な機関から外部情報を受信する。外部情報受信部１２は、民間の機関から外部情報を受信しても良い。
　地震が発生すると、エレベータ装置２が設けられた建物が例えば１次の固有振動数で長時間に渡ってゆっくりと揺れ続けることがある。このような揺れは加速度が小さいため、通常の地震感知器では感知されない。建物が揺れると、エレベータ装置２で使用されている長尺物が揺れる。例えば主ロープ６の固有振動数が建物の固有振動数に一致すると、主ロープ６が共振する。主ロープ６の振れが大きくなると、昇降路に設けられた機器に主ロープ６が接触したり引っ掛かったりする恐れがある。このため、外部情報受信部１２は、例えば地震に関する情報を外部情報として受信する。外部情報受信部１２は、複数の地域の震度の予測値又は実測値を表す地震情報を外部情報として受信しても良い。
　台風が接近している時等に強い風が吹くと、エレベータ装置２が設けられた建物が例えば１次の固有振動数で長時間に渡ってゆっくりと揺れ続けることがある。このため、外部情報受信部１２は、例えば気象に関する情報を外部情報として受信する。外部情報受信部１２は、複数の地域の風速の予測値又は実測値を表す気象情報を外部情報として受信しても良い。
　外部情報受信部１２が受信する外部情報は地震情報及び気象情報に限定されない。外部情報受信部１２は、他の情報を外部情報として受信しても良い。
　記憶部１３は、エレベータ群の情報を記憶する。記憶部１３には、複数のエレベータ群の情報が記憶される。記憶部１３が情報を記憶する各エレベータ群には、複数のエレベータ装置２が含まれる。例えば、記憶部１３が情報を記憶するエレベータ群には、通信部１８が通信可能な全て或いは一部のエレベータ装置２が含まれる。例えば、通信部１８が通信可能なエレベータ装置２のうちかご４の昇降行程が基準値以上である全てのエレベータ装置２を、記憶部１３が情報を記憶するエレベータ群の少なくとも何れか一つに含めても良い。表１に、記憶部１３に記憶された情報の例を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１は、エレベータ装置２が設置されている地域に基づいてエレベータ群が設定された例を示す。例えば、エレベータ装置２が設置されている市区町村毎にエレベータ群が設定される。例えば、Ｂ市に設けられているエレベータ装置２は、群番号２のエレベータ群に含まれる。
　エレベータ群の設定方法は、上記例に限定されない。例えば、複数の市区町村に設けられているエレベータ装置２を１つのエレベータ群に設定しても良い。例えば、建物が設けられている地盤に応じてエレベータ群を設定しても良い。例えば、エレベータ装置２が設けられている建物の固有周期に応じてエレベータ群を設定しても良い。
　群選択部１４は、記憶部１３が情報を記憶する複数のエレベータ群の中から１つ或いは複数のエレベータ群を選択する。群選択部１４は、外部情報受信部１２が受信した外部情報に基づいて、エレベータ群の選択を行う。
　装置選択部１５は、群選択部１４が選択したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置２の中から１つ或いは複数のエレベータ装置２を選択する。群選択部１４が複数のエレベータ群を選択した場合、装置選択部１５は、群選択部１４が選択したそれぞれのエレベータ群について、１つ或いは複数のエレベータ装置２を選択する。一例として、群選択部１４が群番号１及び２のエレベータ群を選択した場合を考える。装置選択部１５は、群番号１のエレベータ群に含まれるエレベータ装置２の中から、例えば装置番号００００００１０のエレベータ装置２を選択する。また、装置選択部１５は、群番号２のエレベータ群に含まれるエレベータ装置２の中から、例えば装置番号００００１１００のエレベータ装置２と装置番号００００１１０１のエレベータ装置２とを選択する。
　検知動作指示部１６は、装置選択部１５が選択したエレベータ装置２に検知動作を行わせる。検知動作は、エレベータ装置２で使用されている長尺物の振れを検知するための動作である。監視装置１と外部との信号の送受信は通信部１８を介して行われる。例えば、監視装置１は、通信部１８によって各エレベータ装置２と通信する。検知動作指示部１６は、検知動作を行わせるための信号を通信部１８に送信させる。以下においては、検知動作を行わせるための信号のことを「検知動作信号」ともいう。検知動作信号は、通信部１８から装置選択部１５が選択したエレベータ装置２に対して送信される。
　エレベータ装置２では、通信装置１１が監視装置１から検知動作信号を受信すると、制御装置８が検知動作を開始する。また、制御装置８は、検知動作が行われることによって検知装置１０が長尺物の振れを検知すると、長尺物の振れを検知したことを示す信号を通信装置１１に送信させる。以下においては、検知装置１０が長尺物の振れを検知したことを示す信号を「振れ検知信号」ともいう。振れ検知信号は、通信装置１１から監視装置１に対して送信される。
　管制運転指示部１７は、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置２と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置２に管制運転を行わせる。管制運転は、エレベータ装置２で使用されている長尺物が建物の揺れに共振しないようにするための運転である。管制運転指示部１７は、装置選択部１５が選択したエレベータ装置２で長尺物の振れが検知されると、管制運転を行わせるための信号を通信部１８に送信させる。以下においては、管制運転を行わせるための信号を「管制運転信号」ともいう。管制運転信号は、通信部１８から、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置２と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置２に対して送信される。管制運転信号は、上記エレベータ群に含まれる全てのエレベータ装置２に送信されても良い。管制運転信号は、上記エレベータ群に含まれる一部のエレベータ装置２に送信されても良い。
　次に、図３も参照し、本監視システムが行う動作の例について説明する。図３は、この発明の実施の形態１における監視システムが行う動作例を示すフローチャートである。
　平常時、監視装置１に接続された各エレベータ装置２では、平常運転が行われる。平常運転は、制御装置８によって制御される。
　監視装置１では、群選択部１４が開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０１）。開始条件は、エレベータ装置２で検知動作を開始させるための条件である。群選択部１４は、例えば長尺物の振れが発生し易い状況を検出すると、開始条件が成立したことを判定する。
　例えば、外部情報受信部１２は、地震が発生すると各地の震度の実測値を含む地震情報を受信する。群選択部１４は、震度の実測値が基準値以上である地域があれば、開始条件が成立したことを判定する。また、外部情報受信部１２は、地震情報として緊急地震速報を受信する。緊急地震速報には、各地の震度の予測値が含まれる。群選択部１４は、震度の予測値が基準値以上である地域がある場合に開始条件が成立したことを判定しても良い。震度の実測値又は予測値と比較される基準値は、記憶部１３に予め記憶される。
　例えば、外部情報受信部１２は、各地の風速の実測値を含む気象情報を受信する。群選択部１４は、風速の実測値が基準値以上である地域があれば、開始条件が成立したことを判定する。また、外部情報受信部１２は、台風が接近している時等に各地の風速の予測値を含む気象情報を受信する。群選択部１４は、風速の予測値が基準値以上である地域がある場合に開始条件が成立したことを判定しても良い。風速の実測値又は予測値と比較される基準値は、記憶部１３に予め記憶される。
　群選択部１４は、開始条件が成立したことを判定すると、記憶部１３に情報が記憶されている複数のエレベータ群の中から１つ或いは複数のエレベータ群を選択する（Ｓ１０２）。例えば、群選択部１４は、震度の実測値又は予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置２を含むエレベータ群を選択する。この場合、群選択部１４は、該当する地域が１つであれば１つのエレベータ群を選択する。群選択部１４は、該当する地域が複数あれば複数のエレベータ群を選択する。群選択部１４は、震度の実測値又は予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置２を含むエレベータ群とその地域に隣接する地域に設けられたエレベータ装置２を含むエレベータ群とを選択しても良い。
　群選択部１４は、風速の実測値又は予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置２を含むエレベータ群を選択しても良い。群選択部１４は、風速の実測値又は予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置２を含むエレベータ群とその地域に隣接する地域に設けられたエレベータ装置２を含むエレベータ群とを選択しても良い。
　群選択部１４がエレベータ群を選択すると、装置選択部１５は、群選択部１４が選択したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置２の中から１つ或いは複数のエレベータ装置２を選択する（Ｓ１０３）。即ち、装置選択部１５は、群選択部１４が選択した各エレベータ群について、検知動作を行わせるエレベータ装置２を選択する。
　装置選択部１５によって選択されるエレベータ装置２は、予め決められていても良い。例えば、群選択部１４が群番号１のエレベータ群を選択した場合に、装置選択部１５は装置番号００００００１０のエレベータ装置２を必ず選択しても良い。装置選択部１５によって選択されるエレベータ装置２は、予め決められていなくても良い。例えば、装置選択部１５は、外部情報受信部１２が受信した外部情報も考慮してエレベータ装置２の選択を行っても良い。
　装置選択部１５がエレベータ装置２を選択すると、検知動作指示部１６は、装置選択部１５が選択した各エレベータ装置２に検知動作を行わせる。具体的には、装置選択部１５によって選択された各エレベータ装置２に対して、検知動作信号が送信される（Ｓ１０４）。装置選択部１５によって選択された各エレベータ装置２では、通信装置１１が検知動作信号を受信する。これにより、装置選択部１５によって選択された各エレベータ装置２において検知動作が開始される。検知動作の一例を以下に示す。
　制御装置８は、通信装置１１が検知動作信号を受信すると、かご４を移動させて共振階で停止させる。エレベータ装置２で使用される長尺物の中には、変位が拘束されていない部分の長さがかご４の位置によって変化するものがある。このような長尺物では、変位が拘束されていない部分の固有振動数がかご４の位置によって変わる。共振階は、かご４が停止していると主ロープ６等の長尺物が建物の揺れに共振する可能性が高い階である。共振階は予め設定される。
　制御装置８は、かご４を共振階で停止させると、検知装置１０を動作させる。これにより、長尺物に規定値以上の振幅を有する振れが発生すると、検知装置１０によって長尺物の振れが検知される。なお、検知装置１０は、かご４が共振階に停止する前から動作していても良い。制御装置８は、検知装置１０が長尺物の振れを検知すると、通信装置１１に振れ検知信号を送信させる。監視装置１では、通信部１８が振れ検知信号を受信する。
　監視装置１では、Ｓ１０４で通信部１８が検知動作信号を送信すると、通信部１８が振れ検知信号を受信したか否かが管制運転指示部１７によって判定される（Ｓ１０５）。通信部１８が振れ検知信号を受信していなければ、監視装置１は、各エレベータ装置２において平常運転を継続させる（Ｓ１０６）。監視装置１は、必要に応じて、平常運転を行わせるための信号を通信部１８に送信させても良い。
　通信部１８が振れ検知信号を受信すると、管制運転指示部１７は、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置２と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置２に管制運転を行わせる。具体的には、受信した振れ検知信号に基づいて、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置２が特定される。そして、そのエレベータ装置２と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置２に対して、管制運転信号が送信される（Ｓ１０７）。長尺物の振れが検知されたエレベータ装置２と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置２では、通信装置１１が管制運転信号を受信する。これにより、複数のエレベータ装置２において管制運転が開始される。管制運転の一例を以下に示す。
　制御装置８は、通信装置１１が管制運転信号を受信すると、かご４を移動させて非共振階で停止させる。非共振階は、かご４が停止していても主ロープ６等の長尺物が建物の揺れに共振する可能性が低い階である。非共振階は予め設定される。
　制御装置８は、通信装置１１が管制運転信号を受信すると、かご４を常に或いは定期的に移動させても良い。上述したように、主ロープ６等の長尺物は、変位が拘束されていない部分の固有振動数がかご４の位置によって変わる。かご４を移動させることにより、上記変位が拘束されていない部分の固有振動数を変えることができる。このため、長尺物が建物の揺れに共振することを防止できる。
　上記構成の監視システムでは、外部情報受信部１２が受信した外部情報に基づいてエレベータ群が選択される。また、選択されたエレベータ群に含まれるエレベータ装置２の中から、検知動作を行わせるエレベータ装置２が選択される。このため、多くの建物で不必要にエレベータの運行効率が低下することを防止できる。上記構成の監視システムであれば、エレベータ装置２で長尺物の振れが検知された際に、そのエレベータ装置２と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置２に管制運転を行わせることができる。
　また、上記構成の監視システムでは、群選択部１４が、外部情報受信部１２が受信した外部情報に基づいてエレベータ群を選択する。このため、エレベータ群の動的な選択が可能となる。地震及び強風等の発生に合わせてエレベータ群を適切に選択できる。
　以下に、群選択部１４がエレベータ群を選択する他の方法について説明する。
　大きな地震が発生すると、震源から離れた地域でも長周期地震動が発生する。また、柔らかい堆積層で覆われている平野及び盆地では、長周期地震動が発生し易い。地震の震源及び大きさが分かれば、長周期地震動が発生する可能性が高い地域を特定できる。
　例えば、外部情報受信部１２は、地震の震源及び大きさを含む地震情報を受信する。地震情報に含まれる地震の大きさは、実測値でも予測値でも良い。また、記憶部１３に、地震の震源及び大きさとその地震が発生した時に長周期地震動が発生する可能性が高い地域とが紐付けて記憶される。群選択部１４は、例えば地震の大きさが基準値以上である地震情報を外部情報受信部１２が受信すると、記憶部１３に記憶されている情報に基づいて長周期地震動が発生する可能性が高い地域を特定する。即ち、群選択部１４は、地震情報に含まれる地震の震源及び大きさに紐付けて記憶されている地域を特定する。そして、群選択部１４は、特定した地域に設けられたエレベータ装置２を含むエレベータ群を選択する。
　なお、通信装置１１が検知動作信号を受信した場合は、その直前に外部情報受信部１２が受信した地震情報と通信装置１１が受信した検知動作信号とに基づいて記憶部１３に記憶されている情報を更新しても良い。
　図４は、特定の地震が発生した際に生じる長周期地震動動の強さ及び性質を示す図である。図４等に示す速度応答スペクトルに従い、エレベータ装置２が設けられている建物の固有周期に基づいてエレベータ群を予め設定しても良い。例えば、エレベータ装置２が設けられている建物の固有周期が３秒以上５秒未満のエレベータ群、５秒以上７秒未満のエレベータ群、７秒以上１０秒未満のエレベータ群及び１０秒以上１３秒未満のエレベータ群が予め設定される。群選択部１４は、外部情報受信部１２が受信した外部情報に基づいて、特定の地震が発生したか否かを判定する。群選択部１４は、特定の地震が発生していれば、建物の固有周期に基づいて設定されたエレベータ群を選択する。
　なお、建物の固有周期に基づくエレベータ群の選択は、他の方法に基づくエレベータ群の選択と同時に行っても良い。例えば、１つのエレベータ装置２が建物の固有周期に基づくエレベータ群と他の方法に基づくエレベータ群との双方に含まれても良い。
　また、建物が揺れるような強風は、台風等によって発生する。例えば、外部情報受信部１２は、風速の実測値を含む気象情報を受信する。外部情報受信部１２は、気象庁から発せられる情報のように、風向と風速の実測値とを含む気象情報を受信しても良い。図５は、気象庁から発せられる気象情報の一例を示す図である。
　気象情報は、気象庁等から定期的に発せられる。このため、外部情報受信部１２が受信した気象情報を過去の情報として記憶部１３に逐一記憶させても良い。また、通信部１８が検知動作信号を受信した場合は、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置２の情報を外部情報受信部１２が受信した気象情報に紐付けて記憶部１３に記憶させても良い。記憶部１３には、例えば過去の情報として、時刻情報と外部情報受信部１２が受信した気象情報と長尺物の振れが検知されたエレベータ装置２の情報とが紐付けて記憶される。
　群選択部１４は、例えば外部情報受信部１２が新たに受信した気象情報と記憶部１３に記憶された過去の情報とに基づいて風速の予測値を演算する。群選択部１４は、演算した予測値に基づいてエレベータ群の選択を行っても良い。例えば、群選択部１４は、演算した予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を選択する。台風が接近している時等に、長尺物の振れが発生し易い状況が実際に発生する前にエレベータ装置２に検知動作を行わせることができる。
実施の形態２．
　図６は、この発明の実施の形態２における監視システムの構成例を示す図である。本実施の形態における監視装置１は、例えば外部情報受信部１２、記憶部１３、群設定部１９、装置選択部１５、検知動作指示部１６、管制運転指示部１７及び通信部１８を備える。
　記憶部１３は、エレベータ装置２の情報を記憶する。記憶部１３には、複数のエレベータ装置２の情報が記憶される。例えば、記憶部１３に、通信部１８が通信可能な全て或いは一部のエレベータ装置２の情報が記憶される。記憶部１３に、通信部１８が通信可能なエレベータ装置２のうちかご４の昇降工程が基準値以上である全てのエレベータ装置２の情報が記憶されても良い。
　群設定部１９は、記憶部１３に情報が記憶されている複数のエレベータ装置を組み合わせて１つ或いは複数のエレベータ群を設定する。群設定部１９は、外部情報受信部１２が受信した外部情報に基づいて、エレベータ群の設定を行う。
　装置選択部１５は、群設定部１９が設定したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置２の中から１つ或いは複数のエレベータ装置２を選択する。群設定部１９が複数のエレベータ群を設定した場合、装置選択部１５は、群設定部１９が設定したそれぞれのエレベータ群について、１つ或いは複数のエレベータ装置２を選択する。
　監視システムの構成及び機能のうち本実施の形態で詳しく説明しないものについては、実施の形態１で開示した何れかの構成及び機能と同じである。
　次に、図７も参照し、本監視システムが行う動作の例について説明する。図７は、この発明の実施の形態２における監視システムが行う動作例を示すフローチャートである。
　平常時、監視装置１に接続された各エレベータ装置２では、平常運転が行われる。平常運転は、制御装置８によって制御される。
　監視装置１では、群設定部１９が開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２０１）。群設定部１９は、例えば長尺物の振れが発生し易い状況を検出すると、開始条件が成立したことを判定する。例えば、外部情報受信部１２は、各地の震度の実測値又は予測値を含む地震情報を受信する。群設定部１９は、震度の実測値又は予測値が基準値以上である地域があれば、開始条件が成立したことを判定する。また、外部情報受信部１２は、各地の風速の実測値又は予測値を含む気象情報を受信する。群設定部１９は、風速の実測値又は予測値が基準値以上である地域がある場合に、開始条件が成立したことを判定しても良い。
　群設定部１９は、開始条件が成立したことを判定すると、エレベータ群を設定する（Ｓ２０２）。群設定部１９が設定する各エレベータ群には、複数のエレベータ装置２が含まれる。群設定部１９は、記憶部１３に情報が記憶されているエレベータ装置２を組み合わせて、１つ或いは複数のエレベータ群を設定する。表２に記憶部１３に記憶された情報の例を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　記憶部１３には、例えば、エレベータ装置２を表す装置番号とエレベータ装置２が設置されている地域とが紐付けて記憶される。群設定部１９は、震度の実測値又は予測値に基づいてエレベータ群を設定する。例えば、群設定部１９は、震度の実測値又は予測値が基準値以上である複数の地域が隣接していれば、それらの地域に設けられたエレベータ装置２を１つのエレベータ群に設定する。一例として、Ａ市、Ｂ市及びＣ市の震度の各予測値が基準値以上である地震情報を外部情報受信部１２が受信した場合を考える。Ａ市とＢ市が隣接していれば、群設定部１９は、Ａ市及びＢ市に設置されているエレベータ装置２を１つのエレベータ群に設定する。Ｃ市がＡ市及びＢ市の何れにも隣接していなければ、群設定部１９は、Ｃ市に設置されているエレベータ装置２を１つのエレベータ群に設定する。
　群設定部１９は、風速の実測値又は予測値に基づいてエレベータ群を設定しても良い。例えば、群設定部１９は、風速の実測値又は予測値が基準値以上である複数の地域が隣接していれば、それらの地域に設けられたエレベータ装置２を１つのエレベータ群に設定する。
　群設定部１９がエレベータ群を設定すると、装置選択部１５は、群設定部１９が設定したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置２の中から１つ或いは複数のエレベータ装置２を選択する（Ｓ２０３）。即ち、装置選択部１５は、群設定部１９が設定した各エレベータ群について、検知動作を行わせるエレベータ装置２を選択する。
　図７のＳ２０３からＳ２０７に示す動作は、図３のＳ１０３からＳ１０７に示す動作と同様である。監視システムの動作のうち本実施の形態で詳しく説明しないものについては、実施の形態１で開示した何れかの動作と同じである。
　上記構成を有する監視システムであっても、実施の形態１で開示した監視システムが有する効果と同様の効果を奏することができる。本実施の形態に示す監視システムであれば、外部情報受信部１２が受信した外部情報に合わせてエレベータ群を適切に設定できる。
　また、記憶部１３に、地震の震源及び大きさとその地震が発生した時に長周期地震動が発生する可能性が高い地域とを紐付けて記憶させても良い。群設定部１９は、例えば地震の大きさが基準値以上である地震情報を外部情報受信部１２が受信すると、記憶部１３に記憶されている情報に基づいて長周期地震動が発生する可能性が高い地域を特定する。即ち、群設定部１９は、地震情報に含まれる地震の震源及び大きさに紐付けて記憶されている地域を特定する。そして、群設定部１９は、特定した地域に設けられたエレベータ装置２を含むエレベータ群を設定する。
　なお、通信装置１１が検知動作信号を受信した場合は、その直前に外部情報受信部１２が受信した地震情報と通信装置１１が受信した検知動作信号とに基づいて記憶部１３に記憶されている情報を更新しても良い。
　群設定部１９は、地震の震源及び大きさとエレベータ装置２が設けられている建物の固有周期とに基づいてエレベータ群を設定しても良い。建物の固有周期に基づくエレベータ群の設定は、他の方法に基づくエレベータ群の設定と同時に行われても良い。
　外部情報受信部１２が受信した気象情報を過去の情報として記憶部１３に逐一記憶させても良い。また、通信部１８が検知動作信号を受信した場合は、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置２の情報を外部情報受信部１２が受信した気象情報に紐付けて記憶部１３に記憶させても良い。記憶部１３には、例えば過去の情報として、時刻情報と外部情報受信部１２が受信した気象情報と長尺物の振れが検知されたエレベータ装置２の情報とが紐付けて記憶される。
　群設定部１９は、例えば外部情報受信部１２が新たに受信した気象情報と記憶部１３に記憶された過去の情報とに基づいて風速の予測値を演算する。群設定部１９は、演算した予測値に基づいてエレベータ群の設定を行っても良い。例えば、群設定部１９は、演算した予測値が基準値以上である複数の地域が隣接していれば、それらの地域に設けられたエレベータ装置２を１つのエレベータ群に設定する。
　各実施の形態では、エレベータ装置２が１つのかご４を備える例について説明した。エレベータ装置２は、複数のかご４を備えても良い。この場合、エレベータ装置２は、複数のかご４を一群として管理する群管理装置を備えても良い。群管理装置を備えるエレベータ装置２が検知動作信号を受信すると、群管理装置は、例えば１台のかご４を使用して検知動作を行わせる。また、群管理装置を備えるエレベータ装置２が管制運転信号を受信すると、群管理装置は、例えば一部或いは全てのかご４を非共振階に移動させる。
　符号１２－１９に示す各部は、監視装置１が有する機能を示す。図８は、監視装置１のハードウェア構成を示す図である。監視装置１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ２０とメモリ２１とを含む処理回路を備える。監視装置１は、メモリ２１に記憶されたプログラムをプロセッサ２０によって実行することにより、各機能を実現する。
　プロセッサ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ２１として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
　監視装置１が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。監視装置１の機能を実現するハードウェアとして、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用しても良い。
　この発明に係る監視システムは、複数のエレベータ装置と信号の送受信を行うことができるシステムに適用できる。
　１　監視装置
　２　エレベータ装置
　３　ネットワーク
　４　かご
　５　つり合いおもり
　６　主ロープ
　７　巻上機
　８　制御装置
　９　制御ケーブル
　１０　検知装置
　１１　通信装置
　１２　外部情報受信部
　１３　記憶部
　１４　群選択部
　１５　装置選択部
　１６　検知動作指示部
　１７　管制運転指示部
　１８　通信部
　１９　群設定部
　２０　プロセッサ
　２１　メモリ

Claims (12)

  1. 　外部情報を受信する外部情報受信手段と、
    　複数のエレベータ装置をそれぞれ含む複数のエレベータ群の情報を記憶する記憶手段と、
    　前記外部情報受信手段が受信した外部情報に基づいて、前記記憶手段が情報を記憶する複数のエレベータ群の中から少なくとも一つのエレベータ群を選択する群選択手段と、
    　前記群選択手段が選択したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置の中から少なくとも一つのエレベータ装置を選択する装置選択手段と、
    　前記装置選択手段が選択したエレベータ装置に、長尺物の振れを検知するための検知動作を行わせる検知動作指示手段と、
    　前記装置選択手段が選択したエレベータ装置で長尺物の振れが検知されると、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置に管制運転を行わせる管制運転指示手段と、
    を備えた監視システム。
  2. 　前記外部情報受信手段が受信する外部情報は、複数の地域の震度の予測値又は実測値を表す地震情報を含み、
    　前記群選択手段は、震度の予測値又は実測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を選択する
    請求項１に記載の監視システム。
  3. 　前記外部情報受信手段が受信する外部情報は、地震の震源及び大きさを表す地震情報を含み、
    　前記記憶手段に、地震の震源及び大きさと地域とが紐付けて記憶され、
    　前記群選択手段は、前記外部情報受信手段が受信した地震情報に含まれる地震の震源及び大きさに紐付けて記憶されている地域を特定し、特定した地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を選択する
    請求項１に記載の監視システム。
  4. 　前記外部情報受信手段が受信する外部情報は、複数の地域の風速の予測値又は実測値を表す気象情報を含み、
    　前記群選択手段は、風速の予測値又は実測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を選択する
    請求項１に記載の監視システム。
  5. 　前記外部情報受信手段が受信する外部情報は、複数の地域の風速の実測値を表す気象情報を含み、
    　前記記憶手段は、過去の情報として、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置の情報と前記外部情報受信手段が受信した外部情報とを紐付けて記憶し、
    　前記群選択手段は、前記外部情報受信手段が受信した外部情報と前記記憶手段が記憶する過去の情報とを用いて風速の予測値を演算し、演算した予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を選択する
    請求項１に記載の監視システム。
  6. 　複数のエレベータ装置と通信する通信手段を更に備え、
    　前記通信手段が通信可能なエレベータ装置のうちかごの昇降行程が基準値以上である全てのエレベータ装置は、前記記憶手段が情報を記憶するエレベータ群の少なくとも何れか一つに含まれる
    請求項１から請求項５の何れか一項に記載の監視システム。
  7. 　外部情報を受信する外部情報受信手段と、
    　複数のエレベータ装置の情報を記憶する記憶手段と、
    　前記外部情報受信手段が受信した外部情報に基づいて、前記記憶手段が情報を記憶するエレベータ装置の複数を組み合わせて少なくとも一つのエレベータ群を設定する群設定手段と、
    　前記群設定手段が設定したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置の中から少なくとも一つのエレベータ装置を選択する装置選択手段と、
    　前記装置選択手段が選択したエレベータ装置に、長尺物の振れを検知するための検知動作を行わせる検知動作指示手段と、
    　前記装置選択手段が選択したエレベータ装置で長尺物の振れが検知されると、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置に管制運転を行わせる管制運転指示手段と、
    を備えた監視システム。
  8. 　前記外部情報受信手段が受信する外部情報は、複数の地域の震度の予測値又は実測値を表す地震情報を含み、
    　前記群設定手段は、震度の予測値又は実測値に基づいてエレベータ群を設定する
    請求項７に記載の監視システム。
  9. 　前記外部情報受信手段が受信する外部情報は、地震の震源及び大きさを表す地震情報を含み、
    　前記記憶手段に、地震の震源及び大きさと地域とが紐付けて記憶され、
    　前記群設定手段は、前記外部情報受信手段が受信した地震情報に含まれる地震の震源及び大きさに紐付けて記憶されている地域を特定し、特定した地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を設定する
    請求項７に記載の監視システム。
  10. 　前記外部情報受信手段が受信する外部情報は、複数の地域の風速の予測値又は実測値を表す気象情報を含み、
    　前記群設定手段は、風速の予測値又は実測値に基づいてエレベータ群を設定する
    請求項７に記載の監視システム。
  11. 　前記外部情報受信手段が受信する外部情報は、複数の地域の風速の実測値を表す気象情報を含み、
    　前記記憶手段は、過去の情報として、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置の情報と前記外部情報受信手段が受信した外部情報とを紐付けて記憶し、
    　前記群設定手段は、前記外部情報受信手段が受信した外部情報と前記記憶手段が記憶する過去の情報とを用いて風速の予測値を演算し、演算した予測値に基づいてエレベータ群を設定する
    請求項７に記載の監視システム。
  12. 　複数のエレベータ装置と通信する通信手段を更に備え、
    　前記記憶手段は、前記通信手段が通信可能なエレベータ装置のうちかごの昇降行程が基準値以上である全てのエレベータ装置の情報を記憶する
    請求項７から請求項１１の何れか一項に記載の監視システム。
PCT/JP2015/082582 2015-11-19 2015-11-19 監視システム WO2017085839A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580084519.5A CN108349694B (zh) 2015-11-19 2015-11-19 监视系统
JP2017551469A JP6436245B2 (ja) 2015-11-19 2015-11-19 監視システム
PCT/JP2015/082582 WO2017085839A1 (ja) 2015-11-19 2015-11-19 監視システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/082582 WO2017085839A1 (ja) 2015-11-19 2015-11-19 監視システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017085839A1 true WO2017085839A1 (ja) 2017-05-26

Family

ID=58718517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/082582 WO2017085839A1 (ja) 2015-11-19 2015-11-19 監視システム

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6436245B2 (ja)
CN (1) CN108349694B (ja)
WO (1) WO2017085839A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210339982A1 (en) * 2020-05-01 2021-11-04 Otis Elevator Company Elevator system monitoring and control based on hoistway wind speed
US11370639B2 (en) * 2017-09-20 2022-06-28 Jessica Williams Emergency elevator evacuation system
JP2023006806A (ja) * 2021-06-30 2023-01-18 フジテック株式会社 運転状況表示システム、制御方法、および、プログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0986819A (ja) * 1995-09-27 1997-03-31 Hitachi Building Syst Co Ltd エレベータの地震管制運転装置
JP2007017152A (ja) * 2005-07-05 2007-01-25 Hitachi Ltd 地震情報提供装置
JP2008201575A (ja) * 2007-02-23 2008-09-04 Hitachi Ltd エレベーターの遠隔監視システム
JP2014105068A (ja) * 2012-11-28 2014-06-09 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5119779B2 (ja) * 2007-07-20 2013-01-16 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータの制御装置その改修方法
CN103402900B (zh) * 2011-02-28 2016-04-27 三菱电机株式会社 电梯绳索摆动检测装置
CN104125922B (zh) * 2012-05-22 2016-08-17 三菱电机株式会社 电梯控制装置
JP5788543B2 (ja) * 2014-01-23 2015-09-30 東芝エレベータ株式会社 エレベータの制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0986819A (ja) * 1995-09-27 1997-03-31 Hitachi Building Syst Co Ltd エレベータの地震管制運転装置
JP2007017152A (ja) * 2005-07-05 2007-01-25 Hitachi Ltd 地震情報提供装置
JP2008201575A (ja) * 2007-02-23 2008-09-04 Hitachi Ltd エレベーターの遠隔監視システム
JP2014105068A (ja) * 2012-11-28 2014-06-09 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11370639B2 (en) * 2017-09-20 2022-06-28 Jessica Williams Emergency elevator evacuation system
US20210339982A1 (en) * 2020-05-01 2021-11-04 Otis Elevator Company Elevator system monitoring and control based on hoistway wind speed
US11649138B2 (en) * 2020-05-01 2023-05-16 Otis Elevator Company Elevator system monitoring and control based on hoistway wind speed
JP2023006806A (ja) * 2021-06-30 2023-01-18 フジテック株式会社 運転状況表示システム、制御方法、および、プログラム
JP7226478B2 (ja) 2021-06-30 2023-02-21 フジテック株式会社 運転状況表示システム、制御方法、および、プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP6436245B2 (ja) 2018-12-12
CN108349694A (zh) 2018-07-31
CN108349694B (zh) 2020-07-31
JPWO2017085839A1 (ja) 2018-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6436245B2 (ja) 監視システム
WO2008026246A1 (fr) Procede et appareil de controle d'ascenseur
JPWO2016151694A1 (ja) エレベータシステム
CN103359568A (zh) 电梯的控制装置
CN101428721B (zh) 电梯的管制运行装置
JP2007099500A (ja) エレベータ管制運転装置及びエレベータシステム
JP5743027B2 (ja) エレベータの制御装置
JP6717390B2 (ja) エレベーターの自動復旧システム
JP2006264882A (ja) エレベータの管制運転装置及びエレベータ
JP2009298546A (ja) エレベータの制御装置
JP5939354B2 (ja) エレベータ装置
JP2009149432A (ja) エレベータの地震管制システム
JP5041727B2 (ja) エレベータの地震監視制御装置及びその地震監視制御システム
KR100919548B1 (ko) 엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법
JP5979971B2 (ja) エレベータの制御装置
WO2013038558A1 (ja) エレベーター装置
JP4681032B2 (ja) エレベータの制御装置及び制御方法
JP5562196B2 (ja) エレベータ制御指令装置、エレベータ装置、及びエレベータシステム
JP5473375B2 (ja) 地震監視制御システム
JP4867813B2 (ja) エレベータの地震時管制運転システム
JP5969076B1 (ja) エレベータ
TWI600606B (zh) 電梯遠端監視裝置及電梯遠端監視系統
JP2008105762A (ja) エレベータの長周期振動管制運転システム
JP5634812B2 (ja) 地震動影響予測装置
JP2017040607A (ja) 長周期地震動予測システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15908779

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017551469

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15908779

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1