JP5562196B2 - エレベータ制御指令装置、エレベータ装置、及びエレベータシステム - Google Patents
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Description
このような地震影響予測装置は、全ての建物について建物毎に長周期地震動による建物の揺れ幅を予測することを避け、必要以上に演算を行うことなく、長周期地震動による建物の揺れ幅を予測するものを用いることができる。これにより、エレベータ制御装置は、現在の予測される建物の揺れに適した制御指令をリアルタイムにエレベータ装置に送信できる。
図1はこの発明の実施の形態1に係るエレベータシステムの構成図である。
地震影響予測装置10Aは、複数のエリアに配置されたN個の地震計により測定される長周期地震動による地表の平常時からの揺れ幅などの地震情報を受信する地震計情報受信部12と、緊急地震速報の情報に含まれる震源地、震源の深さ、及び地震の規模(マグニチュード)等の震源情報を受信する震源情報受信部13とを備えている。
なお、各エリアは、長周期地震動による地表の揺れ幅の予測を行うための単位領域として設定される。
以下では、1〜N箇所目の設置箇所に設けられた地震計を地震計(1)〜地震計(N)とする。
地震計情報受信部12と各地震計(1)〜地震計(N)とが通信可能に接続されている。
なお、地震計情報受信部12と地震計(1)〜地震計(N)との間の通信手段は、電話回線やインターネット回線などの通信回線を利用するものであっても、携帯電話回線及びPHSなどの移動体通信を利用するものであってもよい。
震源情報受信部13は、例えば、緊急地震速報などにより発せられる地震の震源地、震源の深さ、及び地震の規模(マグニチュード)などの情報を受信する。
例えば、震源地とエリアとの間の距離、震源の深さ、及び地震の規模が予め設定された閾値より小さい場合には、長周期地震動は発生しないものとみなせるように閾値が設定されている。
このとき、表1に示されるように、複数のエリアにA、B、C・・・などの名を付け、エリアA、エリアB、エリアC・・・毎に、地区の地名(番地)を列挙したものが、エリアの位置情報として予測対象エリア記憶部15に記憶される。例えば、エリアAには、○○区○○町、○○区△△町、・・・などの地名の地区が包含され、これらの地区が、エリアAの位置情報として、予測対象エリア記憶部15に記憶される。
他のエリアも同様の形式で定義され、各エリアの位置情報が、予測対象エリア記憶部15に記憶される。
予測方法としては、各エリアに設置されている地震計、もしくは各エリアに最も近い地震計により観測された地表の揺れ幅を、各エリアにおける地表の揺れ幅としてもよい。
また、式(1)のF_建物クラスbは、仮想建物全体を、多質点系モデルと仮定した振動方程式から得られる質点部分の振動の解を用いてもよい。
なお、1質点系モデルの場合、BW(エリアz,建物クラスb,t)はスカラーとなり、多質点系モデルの場合には、質点毎の振動として建物の振動が表されるので、BW(エリアz,建物クラスb,t)はベクトルとなる。
図2及び図3はこの発明の実施の形態1に係るエレベータシステムにおいて、地震影響予測装置の建物振動予測部が、将来予測される建物の揺れ幅を求める方法を説明する図である。
そして、仮想建物について求められた揺れ幅(仮想建物揺れ幅及び推定仮想建物揺れ幅)の結果は、仮想建物が設置されると想定したエリアに設けられ、仮想建物に対応する高さクラスに入る高さを有する全ての建物の揺れ幅として見なせる。
図4はこの発明の実施の形態1に係るエレベータシステムにおいて、地震影響予測装置の地震影響情報配信部から配信される地震影響予測情報について説明する図である。
なお、仮想建物に対応する高さクラスとは、仮想建物の高さを含む高さクラスをいう。
また、図示しないが、地震影響情報配信部22は、現時点での予測される仮想建物の揺れ幅も併せて地震影響予測情報として配信している。
図1において、エレベータ装置50Aは、制御指令受信部59と、エレベータ装置本体51と、エレベータ装置本体51の運転を制御するエレベータ制御部58とを備えている。
エレベータ装置50Aは、複数のエリア内に設けられた所定の複数の建物のそれぞれに設けられているが、図1では、一つのエレベータ装置50Aのみを図示している。
また、エレベータ制御部58及び制御指令受信部59は、CPU、RAM、ROM、及びインタフェイス等により構成される。
制御指令受信部59とエレベータ制御部58とが通信可能に接続されている。また、エレベータ制御部58は巻上機52に接続され、駆動綱車52aの回転を制御することによりかご55の昇降移動を制御するほか、かご戸(図示せず)や乗場戸(図示せず)の開閉制御を行うことが可能となっている。また、エレベータ制御部58は、報知手段に通信可能に接続されて、所望の報知を報知手段に行わせることが可能になっている。
また、エレベータ制御指令装置30は、地震影響予測装置10Aが配信する地震影響予測情報を受信する予測情報受信部31と、複数のエリア内に設置されている建物毎の後述する建物情報を記憶する建物情報記憶部32と、地震影響予測情報と建物情報とに基づいて、各建物に設けられたエレベータ装置50Aの運転を制御する制御指令を生成する制御指令生成部33と、制御指令を生成するための判断に用いる各閾値を記憶する閾値記憶部34と、制御指令を、制御対象となるエレベータ装置50Aに送信する制御指令送信部35とを備えている。
また、エレベータ装置50Aの運転を制御するとは、かご55の昇降制御、かご戸及び乗場戸の開閉制御などをいう。
図1において、予測情報受信部31は、地震影響情報配信部22に通信可能に接続され、制御指令生成部33は、建物情報記憶部32及び閾値記憶部34の情報を参照可能に、建物情報記憶部32及び閾値記憶部34に接続されている。
また、制御指令生成部33と制御指令送信部35とが通信可能に接続されている。
なお、直近の1周期分の仮想建物揺れ幅から求められる仮想建物の振幅とは、参照した1周期分の仮想建物の揺れ幅について求められる振幅でもよいし、参照した1周期分の仮想建物の揺れ幅に基づいて予測される現時点から将来の1周期分の仮想建物の揺れにおける振幅でもよい。
同様に、制御指令生成部33は、仮想建物の揺れ幅が第1閾値を超えて管制運転指令を生成した後に求める仮想建物の振幅が、予め設定された第1復旧停止閾値を超えないまま予め設定された第2閾値以下になった場合に、エレベータ装置50Aの管制運転を解除して、エレベータ装置50Aに通常運転を再開する管制運転解除指令を生成してもよい。
診断運転は一般的であるので詳細には説明しないが、エレベータロープ53の昇降路60の壁部等への引っかかりや、かご55の昇降時に、異常音が無いか否か等をチェックする運転である。
また、エレベータ制御部58は、受信した制御指令に応じた報知を報知手段に行わせるように構成されている。エレベータ制御部58は、管制運転指令を受信したと判断した場合には、「長周期地震動による被害が発生する恐れがあるため、エレベータ装置の運転を中断しています」等の内容を、スピーカから音声により報知したり、ディスプレイに視覚的に表示したりして報知する。
各仮想建物の揺れ幅は、各仮想建物に対応する建物の現在の揺れ幅としてみなせるので、エレベータ装置50Aでは、建物が管制運転に切り替えるべき揺れ幅で振動すると同時に、自動的に管制運転に切り替えることができる。
これにより、制御対象のエレベータ装置50Aが設けられた建物の揺れがおさまると同時に、自動的にエレベータ装置50Aの管制運転を解除して、通常運転を再開させることができる。
これにより、通常運転の再開前に、エレベータ装置50Aに異常が無いか否かのチェックを適切な時期に自動的に行うことができる。
また、制御指令生成部33は、仮想建物の揺れ幅が第1閾値を超えて管制運転指令を生成した後に求めた仮想建物の振幅が、予め設定された第1復旧停止閾値を超えないまま予め設定された第2閾値以下になった場合のみに、エレベータ装置50Aの管制運転を解除して、エレベータ装置50Aに通常運転を再開する管制運転解除指令を生成してもよい。つまり、建物を、第1復旧停止閾値を超える振幅で振動させるような大きな地震が発生していない場合のみ、エレベータ装置50Aの通常運転を再開させることができる。
表4は、緯度、経度で規定される分割エリアを列挙して表されるエリアについて説明する表である。
以上のように定義される各エリアA,Bの位置情報を、予測対象エリア記憶部15に記憶してもよい。
第1の実施態様.
第1の実施態様に係る地震影響予測装置のシステム構成は、地震影響予測装置10Aのシステム構成と同一である。
例えば、建物クラスA−1は、高さ方向の区間が100m未満であり、かつ減衰率が0.25未満の建物を分類するものとして定義される。また、建物クラスA−2〜A−4のそれぞれは、高さ方向の区間が100m未満であり、かつ減衰率が0.25〜0.35、0.35〜0.45、0.45以上の範囲にある建物のそれぞれを分類するものとして定義される。
この場合、式(1)は、想定した仮想建物の高さ、及び減衰率をパラメータに有するが、減衰率は、建物クラス毎に設定される。
図6はこの発明の第1の実施態様1に係るエレベータシステムにおいて、地震影響予測装置の地震影響情報配信部から配信される地震影響予測情報について説明する図である。
仮想建物に対応する建物クラスとは、仮想建物の高さ及び減衰率を含む建物クラス及び減衰率クラスにより定義される建物クラスをいう。
図6では、説明の便宜上、(仮想建物揺れ幅の最大値、推定仮想建物揺れ幅の最大値)を(現在まで、将来)と記載している。
建物の揺れ幅BWを求める式(1)において、同じ高さクラス内の高さでも、異なる減衰率クラス内の減衰率を有する複数の仮想建物を考慮して、BWを演算するので、仮想建物と同規模の実際の建物の揺れ幅とBWとを比較したときの誤差が小さくなる。従って、建物の管理者は、建物がどの程度揺れるのかを、一層正確に把握することができる。
図7はこの発明の実施の形態2の係るエレベータシステムの構成図である。
なお、上記実施の形態1と同一または相当部分については同一符号を付し、その説明は省略する。
ロープ振動予測部25は、建物振動予測部20と地震影響情報配信部22との間に組み込まれている。他の地震影響予測装置10Bの構成は、地震影響予測装置10Aと同様である。
例えば、エレベータ装置50Aの昇降行程が、建物の高さと同じ規模である場合、かごが最下部(1階)の乗り場に停止するなどして、エレベータロープ53が、エレベータ装置50Aの昇降行程と略同一の長さになっているときに、エレベータロープ53が建物の振動に共振しやすくなる。
なお、仮想エレベータ装置のエレベータロープの減衰率は、各エレベータ装置50Aのエレベータロープの平均的な値に設定されている。また、エレベータロープは、かごを吊り下げる主ロープであるものとしているが、エレベータロープとしてのコンペンロープ、及び制御ケーブルのそれぞれについての揺れ幅の予測を行う場合には、それぞれの長さ、減衰率を設定した式を複数用意して、それぞれの揺れ幅の予測を行ってもよい。
仮想エレベータ装置とエレベータ装置50Aとが同じ条件とは、それぞれの設置エリア、及び仮想エレベータ装置とエレベータ装置50Aのそれぞれが設置される仮想建物と建物の高さに入る高さクラスが互いに共通であり、かつ、エレベータ装置50Aの昇降行程が、仮想建物及び建物の高さが入る高さクラス内の高さであるものをいう。
図8はこの発明の実施の形態2に係るエレベータシステムにおいて、地震影響予測装置の地震影響情報配信部から配信される地震影響予測情報について説明する図である。
なお、図8では、説明の便宜上、(現時点までの仮想ロープ揺れ幅の最大値、将来の任意の時間t+Tまでの推定仮想ロープ揺れ幅の最大値)を(現在まで、将来)と記載している。
建物情報記憶部32には、それぞれ、エレベータ装置50Aを有し、複数のエリア内に設置され建物毎の建物情報が記憶されている。建物情報記憶部32に記憶される建物情報は、上記実施の形態1の建物情報記憶部32に記憶される建物情報と同様である。
もしくは、制御指令生成部33は、仮想ロープ揺れ幅が第4閾値を超えて管制運転指令を生成した後に求めた仮想エレベータ装置のエレベータロープの振幅が、予め設定された第2復旧停止閾値を超えないまま、予め設定された第5閾値以下になった場合のみに、管制運転を解除して、エレベータ装置50Aの通常の運転を再開する管制運転解除指令を制御指令として生成してもよい。
なお、診断運転は一般的であるので詳細には説明しないが、エレベータロープ53の昇降路機器や昇降路への引っかかりや、異常音が無いか否かをチェックする運転である。
また、エレベータ制御部58は、受信した制御指令に応じた報知を報知手段に行わせるように構成されている。エレベータ制御部58は、管制運転指令を受信したと判断した場合には、「長周期地震動による被害が発生する恐れがあるため、エレベータ装置の運転を中断しています」等の内容を、スピーカから音声により報知したり、ディスプレイに視覚的に表示したりして報知する。
地震影響予測装置10Bは、複数のエリアのそれぞれの位置情報を記憶する予測対象エリア記憶部15と、高さ方向に連続するように区分された複数の高さクラスを記憶する建物クラス記憶部16とを備える構成とする。さらに、地震影響予測装置10Bは、地震計の地震情報に基づいて、各エリアの長周期地震動による地表の揺れ幅を地表揺れ幅として予測する地表揺れ予測部18と、高さクラス内の高さを有する複数の仮想建物を高さクラス毎に想定し、各エリアに設置された複数の仮想建物のそれぞれの揺れ幅の情報を、地表揺れ幅に基づいて求める建物振動予測部20とを備える構成とする。さらに、地震影響予測装置10Bは、各エリアに設置された複数の仮想建物のそれぞれに設けられ、複数の仮想建物のそれぞれの高さと同じ規模の昇降行程を有する複数の仮想エレベータ装置のそれぞれを想定し、各仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報を、仮想建物の揺れ幅の情報に基づいて求めるロープ振動予測部と、仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報と、仮想建物に対応する高さクラスとをエリア毎の情報に関連付けして地震影響予測情報を配信する地震影響情報配信部22とを備える構成とすればよい。
求められた各仮想エレベータ装置の揺れ幅は、仮想建物に対応するエリア及び高さクラスと同じエリア及び高さクラスに関連付けされた建物に設けられ、当該建物と同じ高さクラスに入る昇降行程を有する全てのエレベータ装置50Aのエレベータロープ53の揺れ幅として見なせる。
つまり、仮想建物の揺れ幅の情報だけでは、エレベータロープ53の長周期地震動による影響を予測しきれないことがある。例えば、共振によってエレベータロープ53が大きく振動した場合には、エレベータロープ53が昇降路壁等に引っかかることを予想出来ない。
この地震影響予測装置10Bでは、仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れを実際のエレベータロープ53にみたてて予測しているので、エレベータ制御指令装置30は、エレベータロープ53への長周期地震動による影響をより的確に予測して、現状に適したエレベータ装置50Aの制御指令を生成できる。
これにより、制御対象のエレベータ装置50Aのエレベータロープ53の揺れがおさまると同時に、自動的にエレベータ装置50Aの管制運転を解除して、通常運転を再開させることができる。
また、制御指令生成部33は、仮想ロープ揺れ幅が第4閾値を超えて管制運転指令を生成した後に求めたエレベータロープの振幅が、第2復旧停止閾値を超えないまま第5閾値以下になった場合のみに、エレベータ装置50Aの管制運転を解除して通常運転を再開する管制運転解除指令を生成してもよい。この場合、エレベータ装置50Aのエレベータロープ53を、第2復旧停止閾値を超える振幅で振動させるような地震が発生していない場合のみ、エレベータ装置50Aの通常運転を再開させることができる。
図9はこの発明の実施の形態3に係るエレベータシステムの構成図である。
なお、図9において、上記実施の形態1,2と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
地震影響予測装置10Cは、昇降路クラス記憶部27を有している。
そして、ロープ振動予測部25が、昇降路クラス記憶部27のデータを参照可能に昇降路クラス記憶部27に接続されている。他の地震影響予測装置10Cの構成は、地震影響予測装置10Bと同様である。
昇降路クラスA〜昇降路クラスFの区間は、以下の表6に示されるように設定されている。
式(3)のG_昇降路クラスsは、式(2)G_建物クラスbと同様、BWに基づいてロープ揺れ幅RWを求める式であるが、式(2)G_建物クラスbと比較して、複数の昇降路クラスs毎に設定される点で異なる。
なお、仮想エレベータ装置のエレベータロープの減衰率は、各エレベータ装置50Aのエレベータロープの平均的な値に設定されている。また、エレベータロープは、かごを吊り下げる主ロープであるものとしているが、エレベータロープとしてのコンペンロープ、及び制御ケーブルのそれぞれについての揺れ幅の予測を行う場合には、それぞれの長さ、減衰率を設定した式を複数用意して、それぞれの揺れ幅の予測を行ってもよい。
仮想エレベータ装置とエレベータ装置50Aとが同じ条件とは、設置エリア、及び設置対象である仮想建物と建物の高さが入る高さクラスが互いに共通であり、かつ、昇降行程が、共通の昇降路クラス内の規模であるものをいう。
図10はこの発明の実施の形態3に係るエレベータシステムにおいて、地震影響予測装置の地震影響情報配信部から配信される地震影響予測情報について説明する図である。
なお、図10では、説明の便宜上、(現在までのRW(ロープ揺れ幅)の最大値、現在の時刻から将来の任意の時刻までのRW(推定ロープ揺れ幅)の最大値)を、(現在まで、将来)と記載している。
また、建物情報記憶部32には、以下の表7に説明する建物情報が記憶される。
そして、制御指令生成部33は、建物情報記憶部32に記憶された各建物に設けられたエレベータ装置50Aに対応するエリア、高さクラス、及び昇降路クラスと、地震影響予測情報における仮想建物及び仮想エレベータ装置に対応するエリア、高さクラス、及び昇降路クラスとを比較することにより、地震影響予測情報の中から、エレベータ装置50Aの各エレベータロープ53に対応する仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報を選択し、選択したエレベータロープの揺れ幅の情報に応じて、各建物に設置されたエレベータ装置50Aを制御するための制御指令を生成する。
制御指令生成部33は、地震影響予測情報の中から、今回選択した仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報が、第4閾値より大きいと判断した場合、今回選択した仮想エレベータ装置に対応するエリア、高さクラス、及び昇降路クラスに対し、エリア、及び高さクラスは共通のものに関連付けされているが、昇降路クラスは異なるものに関連付けられた他の仮想エレベータ装置の仮想エレベータ装置ロープの揺れ幅を参照する。参照した他の仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅が、第4閾値以下のものがあると判断した場合には、第4閾値以下の揺れ幅のエレベータロープを有する仮想エレベータ装置に対応する昇降路クラスの昇降行程xを読み取り、以下のようにエレベータ装置50Aの動作を制御させる共振防止指令を制御指令として生成する。
かご55とともにエレベータロープ53を走行させ続けることで、エレベータロープ53の共振が防止される。
また、エレベータ制御部58は、受信した制御指令に応じた報知を報知手段に行わせるように構成されている。エレベータ制御部58は、管制運転指令を受信したと判断した場合には、「長周期地震動による被害が発生する恐れがあるため、エレベータ装置の運転を中断しています」等の内容を、スピーカから音声により報知したり、ディスプレイに視覚的に表示したりして報知する。
地震影響予測装置10Cは、地震影響予測装置10Bの構成に加え、昇降路クラスの情報を記憶する昇降路クラス記憶部27を備える構成とする。ロープ振動予測部25が、昇降路クラスのそれぞれに入る昇降行程を有する複数の仮想エレベータ装置を昇降路クラス毎に想定し、さらに想定した複数の仮想エレベータ装置が、各エリアに設けられると想定し、各仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報を、仮想建物の揺れ幅の情報に基づいて求めるように構成する。
また、建物の高さに対して大きく異なる昇降行程を有するエレベータ装置50Aにおいて、予測される長周期地震動に伴うエレベータロープ53の振幅を、実際のものと比較して大きな誤差を生じさせることなく正確に予測できる。
地震影響情報配信部22は、各仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報と、各仮想エレベータ装置が設けられた仮想建物に対応する高さクラスと、各仮想エレベータ装置の昇降路クラスと、各仮想建物が設置されるエリアの位置情報とを、互いに関連付けして配信する構成とすればよい。
図11はこの発明の実施の形態4に係るエレベータシステムの構成図である。
なお、図11において、上記実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付しその説明は省略する。
制御装置70Aは、予測情報受信部65と、制御指令生成部66と、建物情報記憶部67と、閾値記憶部68と、エレベータ制御部58とを備えている。
予測情報受信部65は、地震影響情報配信部22と通信可能に接続され、地震影響予測装置10Aが配信する地震影響予測情報を受信する。
制御指令生成部66は、地震影響予測情報と、建物情報と、閾値記憶部68に予め記憶された閾値に基づいて、エレベータ装置50Bを制御する制御指令を生成する。
エレベータ制御部58は、生成された制御指令に基づいてエレベータ装置本体51の制御を行う。
つまり、地震影響予測装置10Aでは、建物の揺れ幅を予想するのに要する演算量が著しく削減されるので、建物の揺れ幅を短時間に予測して略リアルタイムに地震影響予測情報に含めて配信できる。
図12はこの発明の実施の形態5に係るエレベータシステムの構成図である。
なお、図12において、上記実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付しその説明は省略する。
そして、予測情報受信部65は、地震影響予測装置10Bが配信する地震影響予測情報を受信するようになっている。
エレベータ制御部58は、生成した制御指令に基づいて、エレベータ装置本体51の制御を行う。
図13はこの発明の実施の形態6に係るエレベータシステムの構成図である。
なお、図13において、上記実施の形態1と同一または相当部分には同一符号を付しその説明は省略する。
予測情報受信部65が、地震影響予測装置10Cが配信する地震影響予測情報を受信する。
そして、エレベータ制御部は58、生成された制御指令に基づいてエレベータ装置本体51の制御を行う。
Claims (28)
- 高さ方向に連続するように区分された複数の高さクラスのそれぞれに対応する所定の高さを有する複数の仮想建物が、複数のエリアのそれぞれに設置されているとし、複数の上記エリア内に設けられた複数の地震計の地震情報に基づいて求めた各上記仮想建物の揺れ幅の情報と、各上記仮想建物に対応する高さクラスと、各上記仮想建物が設置される上記エリアの位置情報とを互いに関連付けして外部から配信された地震影響予測情報を受信する予測情報受信部と、
上記複数のエリア内に設けられている建物毎に、上記建物の情報と、上記建物が設置されている上記エリアの位置情報と、上記建物に対応する上記高さクラスとを互いに関連付けて記憶する建物情報記憶部と、
上記建物情報記憶部に記憶され、各上記建物に関連付けられた上記エリア及び上記高さクラスと、上記建物情報記憶部において上記仮想建物に関連付けられた上記エリア及び高さクラスとを比較することにより、上記地震影響予測情報の中から、各上記建物に対応する上記仮想建物の揺れ幅の情報を選択し、選択した上記仮想建物の揺れ幅の情報に応じて、選択した上記仮想建物に対応する上記建物に設けられたエレベータ装置を制御するための制御指令を生成する制御指令生成部と、
上記制御指令を制御対象となる上記エレベータ装置に送信する制御指令送信部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御指令装置。 - 高さ方向に連続するように区分された複数の高さクラスのそれぞれに対応する所定の高さを有する複数の仮想建物が、複数のエリアのそれぞれに設置されているとし、各上記仮想建物には、昇降行程が各上記仮想建物に対応する上記高さクラスと同じ規模である仮想エレベータ装置が設けられているとし、複数の上記エリア内に設けられた複数の地震計の地震情報に基づいて求めた各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報と、各上記仮想エレベータ装置が設けられた上記仮想建物に対応する上記高さクラスと、各上記仮想建物が設置される上記エリアの位置情報とを互いに関連付けして外部から配信された地震影響予測情報を受信する予測情報受信部と、
それぞれエレベータ装置を有し、上記複数のエリア内に設けられている建物毎に、上記建物の情報と、上記建物が設置されている上記エリアの位置情報と、上記建物に対応する上記高さクラスとを互いに関連付けて記憶する建物情報記憶部と、
上記建物情報記憶部に記憶され、各上記建物に関連付けられた上記エリア及び上記高さクラスと、上記地震影響予測情報において上記仮想建物に関連付けられている上記エリア及び上記高さクラスとを比較することにより、上記地震影響予測情報の中から、各上記エレベータ装置に対応する上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報を選択し、選択した上記エレベータロープの揺れ幅の情報に応じて、各上記建物に設置された上記エレベータ装置を制御するための制御指令を生成する制御指令生成部と、
上記制御指令を制御対象となる上記エレベータ装置に送信する制御指令送信部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御指令装置。 - 高さ方向に連続するように区分された複数の高さクラスのそれぞれに対応する所定の高さを有する複数の仮想建物が、複数のエリアのそれぞれに設置されているとし、高さ方向に連続する複数の区間のそれぞれを昇降路クラスとし、各上記昇降路クラス内の所定の規模を有する複数の仮想エレベータ装置が、各上記仮想建物に設置されているとし、複数の上記エリアに設けられた複数の地震計の地震情報に基づいて求めた各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報と、各上記仮想エレベータ装置が設けられた上記仮想建物に対応する上記高さクラスと、各上記仮想エレベータ装置に対応する上記昇降路クラスと、各上記仮想建物が設置される上記エリアの位置情報とを、互いに関連付けして外部から配信された地震影響予測情報を受信する予測情報受信部と、
それぞれエレベータ装置を有し、上記複数のエリア内に設けられた建物毎に、上記建物の情報と、上記建物に対応する高さクラスと、設けられた上記エレベータ装置の昇降行程に対応する上記昇降路クラスと、上記建物が設置されている上記エリアの位置情報とを互いに関連付けて記憶する建物情報記憶部と、
上記建物情報記憶部に記憶され、各上記建物に関連付けされた上記エリア、上記高さクラス、及び上記昇降路クラスと、上記地震影響予測情報において上記仮想建物に関連付けられている上記エリア、上記高さクラス、及び上記昇降路クラスとを比較することにより、上記地震影響予測情報の中から、各上記エレベータ装置に対応する上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報を選択し、選択した上記エレベータロープの揺れ幅の情報に応じて、各上記建物に設置された上記エレベータ装置を制御するための制御指令を生成する制御指令生成部と、
上記制御指令を、制御対象となる上記エレベータ装置に送信する制御指令配信部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御指令装置。 - 上記制御指令生成部は、上記仮想建物の揺れ幅が、予め設定された所定の第1閾値より大きくなった場合に上記制御指令として管制運転指令を生成することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御指令装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想建物の1周期分の揺れ幅から上記仮想建物の振幅を求め、上記振幅が、予め設定され上記第1閾値よりも小さい第2閾値以下になった場合に、上記制御指令として管制運転解除指令を生成することを特徴とする請求項4に記載のエレベータ制御指令装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想建物の1周期分の揺れ幅から上記仮想建物の振幅を求め、上記振幅が、予め設定され上記第1閾値よりも小さい第3閾値以下になった場合に、上記制御指令として診断運転指令を生成することを特徴とする請求項4に記載のエレベータ制御指令装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想建物の1周期分の揺れ幅から上記仮想建物の振幅を求め、上記振幅が、予め設定され上記第1閾値よりも大きい第1復旧停止閾値を超えないまま予め設定され上記第1閾値よりも小さい第3閾値以下になった場合に、上記制御指令として診断運転指令を生成することを特徴とする請求項4に記載のエレベータ制御指令装置。
- 上記制御指令生成部は、上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅が、予め設定された所定の第4閾値より大きくなった場合に、上記制御指令として管制運転指令を生成することを特徴とする請求項2または請求項3に記載のエレベータ制御指令装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅から、上記仮想エレベータのエレベータロープの振幅を求め、求められた上記仮想エレベータのエレベータロープの振幅が、予め設定され上記第4閾値よりも小さい第5閾値以下になった場合に、上記制御指令として管制運転解除指令を生成することを特徴とする請求項8に記載のエレベータ制御指令装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅から、上記エレベータロープの振幅を求め、上記振幅が予め設定され上記第4閾値よりも小さい第6閾値以下になった場合に、上記制御指令として診断運転指令を生成することを特徴とする請求項8に記載のエレベータ制御指令装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅から、上記仮想エレベータのエレベータロープの振幅を求め、求められた上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの振幅が、予め設定され上記第4閾値よりも大きい第2復旧停止閾値を超えないまま予め設定され上記第4閾値よりも小さい第6閾値以下になった場合に、上記制御指令として診断運転指令を生成することを特徴とする請求項8に記載のエレベータ制御指令装置。
- 請求項1、及び請求項4乃至請求項7のいずれか1項に記載のエレベータ制御指令装置と、上記地震影響予測情報を配信する地震影響予測装置とを有するエレベータシステムであって、
上記地震影響予測装置は、
複数の上記エリアの位置情報を記憶する予測対象エリア記憶部と、
上記地震計により測定される上記地震情報を受信する地震計情報受信部と、
複数の上記高さクラスを記憶する建物クラス記憶部と、
上記地震情報に基づいて、各上記エリアの地震による地表の揺れ幅を予測する地表揺れ予測部と、
複数の上記高さクラスのそれぞれに入る所定の高さを有する複数の上記仮想建物が、複数の上記エリアのそれぞれに設置されているとし、各上記仮想建物の揺れ幅の情報を、上記地表の揺れ幅に基づいて求める建物振動予測部と、
各上記仮想建物の揺れ幅の情報と、各上記仮想建物に対応する上記高さクラスと、各上記仮想建物が設置される上記エリアの位置情報とを互いに関連付けして上記地震影響予測情報として配信する地震影響情報配信部と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 - 請求項2に記載のエレベータ制御指令装置と、上記地震影響予測情報を配信する地震影響予測装置を有するエレベータシステムであって、
上記地震影響予測装置は、
複数の上記エリアの位置情報を記憶する予測対象エリア記憶部と、
上記地震計により測定される上記地震情報を受信する地震計情報受信部と、
複数の上記高さクラスを記憶する建物クラス記憶部と、
上記地震情報に基づいて、各上記エリアの地震による地表の揺れ幅を予測する地表揺れ予測部と、
複数の上記高さクラスのそれぞれに入る所定の高さを有する複数の上記仮想建物が、複数の上記エリアのそれぞれに設置されているとし、各上記仮想建物の揺れ幅の情報を、上記地表の揺れ幅に基づいて求める建物振動予測部と、
各上記仮想建物には、昇降行程が各上記仮想建物に対応する上記高さクラスと同じ規模である上記仮想エレベータ装置が設けられていると想定し、各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅を、各上記仮想建物の揺れ幅に基づいて求めるロープ振動予測部と、
各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報と、各上記仮想エレベータ装置が設けられた上記仮想建物に対応する上記高さクラスと、各上記仮想建物が設置される上記エリアの情報とを互いに関連付けして上記地震影響予測情報を配信する地震影響情報配信部と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 - 上記請求項3に記載のエレベータ制御指令装置と、上記地震影響予測情報を配信する地震影響予測装置を有するエレベータシステムであって、
上記地震影響予測装置は、
複数の上記エリアの位置情報を記憶する予測対象エリア記憶部と、
上記地震計により測定される上記地震情報を受信する地震計情報受信部と、
複数の上記高さクラスを記憶する建物クラス記憶部と、
上記地震情報に基づいて、各上記エリアの地震による地表の揺れ幅を予測する地表揺れ予測部と、
複数の上記高さクラスのそれぞれに入る所定の高さを有する複数の上記仮想建物が、複数の上記エリアのそれぞれに設置されているとし、各上記仮想建物の揺れ幅の情報を、上記地表の揺れ幅に基づいて求める建物振動予測部と、
上記昇降路クラスの情報を記憶する昇降路クラス記憶部と、
複数の上記仮想建物のそれぞれに設けられ、上記昇降路クラス内の昇降行程を有する複数の仮想エレベータ装置を、上記昇降路クラス毎に想定し、各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅を、上記仮想建物の揺れ幅に基づいて求めるロープ振動予測部と、
各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報と、各上記仮想エレベータ装置が設けられた上記仮想建物に対応する上記高さクラスと、各上記仮想エレベータ装置に対応する上記昇降路クラスと、各上記仮想建物が設置される上記エリアの位置情報とを互いに関連付けして配信する地震影響情報配信部と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 - 複数のエリア内に設置された建物に設けられるエレベータ装置であって、
高さ方向に連続するように区分された複数の高さクラスのそれぞれに対応する所定の高さを有する複数の仮想建物が、複数のエリアのそれぞれに設置されているとし、複数の上記エリア内に設けられた複数の地震計の地震情報に基づいて求めた各上記仮想建物の揺れ幅の情報と、各上記仮想建物に対応する高さクラスと、各上記仮想建物が設置される上記エリアの位置情報とを互いに関連付けして外部から配信された地震影響予測情報を受信する予測情報受信部と、
上記建物の情報と、上記建物に対応する上記エリア及び上記高さクラスとを関連付けて記憶する建物情報記憶部と、
上記建物情報記憶部に上記建物に関連付けして記憶された上記エリア及び上記高さクラスと、上記地震影響予測情報における上記仮想建物の上記エリア及び上記高さクラスとを比較することにより、上記地震影響予測情報の中から、上記建物に対応する上記仮想建物の揺れ幅の情報を選択し、選択した上記仮想建物の揺れ幅の情報に応じて、上記エレベータ装置のエレベータ装置本体を制御するための制御指令を生成する制御指令生成部と、
上記制御指令に基づいてエレベータ装置本体の運転を制御するエレベータ制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ装置。 - 複数のエリア内に設置された建物に設けられるエレベータ装置であって、
高さ方向に連続するように区分された複数の高さクラスのそれぞれに対応する所定の高さを有する複数の仮想建物が、複数のエリアのそれぞれに設置されているとし、各上記仮想建物には、昇降行程が各上記仮想建物に対応する上記高さクラスと同じ規模である仮想エレベータ装置が設けられているとし、複数の上記エリア内に設けられた複数の地震計の地震情報に基づいて求めた各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報と、各上記仮想エレベータ装置が設けられた上記仮想建物に対応する上記高さクラスと、各上記仮想建物が設置される上記エリアの位置情報とを互いに関連付けして外部から配信された地震影響予測情報を受信する予測情報受信部と、
上記建物の情報と、上記建物に対応する上記エリア及び上記高さクラスとを関連付けて記憶する建物情報記憶部と、
上記建物情報記憶部に上記建物に関連付けて記憶された上記エリア及び上記高さクラスと、上記地震影響予測情報において上記仮想建物に関連付けられた上記エリア及び上記高さクラスとを比較することにより、上記地震影響予測情報の中から、上記建物に設けられた上記エレベータ装置に対応する上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報を選択し、選択した上記エレベータロープの揺れ幅の情報に基づいて、上記エレベータ装置のエレベータ装置本体を制御するための制御指令を生成する制御指令生成部と、
上記制御指令に基づいて上記エレベータ装置本体を制御するエレベータ制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ装置。 - 複数のエリア内に設置された建物に設けられるエレベータ装置であって、
高さ方向に連続するように区分された複数の高さクラスのそれぞれに対応する所定の高さを有する複数の仮想建物が、複数のエリアのそれぞれに設置されているとし、高さ方向に連続する複数の区間のそれぞれを昇降路クラスとし、各上記昇降路クラス内の所定の規模を有する複数の仮想エレベータ装置が、各上記仮想建物に設置されているとし、複数の上記エリアに設けられた複数の地震計の地震情報に基づいて求めた各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報と、各上記仮想エレベータ装置が設けられた上記仮想建物に対応する上記高さクラスと、各上記仮想エレベータ装置の上記昇降路クラスと、各上記仮想建物が設置される上記エリアの位置情報とを、互いに関連付けして外部から配信された地震影響予測情報を受信する予測情報受信部と、
上記建物の情報と、上記建物に対応する上記エリア及び上記高さクラスとを関連付けて記憶する建物情報記憶部と、
上記建物情報記憶部に上記建物に関連付けて記憶された上記エリア、上記高さクラス、及び上記昇降路クラスと、上記地震影響予測情報において上記仮想建物に関連付けられている上記エリア、上記高さクラス、及び上記昇降路クラスとを比較することにより、上記地震影響予測情報の中から、上記建物に対応する上記仮想建物に設けられた上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報を選択し、選択した上記エレベータロープの揺れ幅の情報に基づいて制御指令を生成する制御指令生成部と、
上記制御指令に基づいて上記エレベータ装置本体を制御するエレベータ制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ装置。 - 上記制御指令生成部は、上記仮想建物の揺れ幅が、予め設定された所定の第1閾値より大きくなった場合に上記制御指令として管制運転指令を生成することを特徴とする請求項15に記載のエレベータ装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想建物の1周期分の揺れ幅から上記仮想建物の振幅を求め、上記振幅が、予め設定され上記第1閾値よりも小さい第2閾値以下になった場合に、上記制御指令として管制運転解除指令を生成することを特徴とする請求項18に記載のエレベータ装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想建物の1周期分の揺れ幅から上記仮想建物の振幅を求め、上記振幅が、予め設定され上記第1閾値よりも小さい第3閾値以下になった場合に、上記制御指令として診断運転指令を生成することを特徴とする請求項18に記載のエレベータ装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想建物の1周期分の揺れ幅から上記仮想建物の振幅を求め、上記振幅が、予め設定され上記第1閾値よりも大きい第1復旧停止閾値を超えないまま予め設定され上記第1閾値よりも小さい第3閾値以下になった場合に、上記制御指令として診断運転指令を生成することを特徴とする請求項18に記載のエレベータ装置。
- 上記制御指令生成部は、上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅が、予め設定された所定の第4閾値より大きくなった場合に、上記制御指令として管制運転指令を生成することを特徴とする請求項16または請求項17に記載のエレベータ装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅から、上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの振幅を求め、求められた上記仮想エレベータのエレベータロープの上記振幅が、予め設定され上記第4閾値よりも小さい第5閾値以下になった場合に、上記制御指令として管制運転解除指令を生成することを特徴とする請求項22に記載のエレベータ装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅から、上記仮想エレベータ装置の上記エレベータロープの振幅を求め、求められた上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの振幅が予め設定され上記第4閾値よりも小さい第6閾値以下になった場合に、上記制御指令として診断運転指令を生成することを特徴とする請求項22に記載のエレベータ装置。
- 上記制御指令生成部は、上記管制運転指令を生成した後、直近の上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅から、上記仮想エレベータのエレベータロープの振幅を求め、求められた上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの振幅が、予め設定され上記第4閾値よりも大きい第2復旧停止閾値を超えないまま予め設定され上記第4閾値よりも小さい第6閾値以下になった場合に、上記制御指令として診断運転指令を生成することを特徴とする請求項22に記載のエレベータ装置。
- 請求項15、及び請求項18乃至請求項21のいずれか1項に記載のエレベータ装置と、上記地震影響予測情報を配信する地震影響予測装置を有するエレベータシステムであって、
上記地震影響予測装置は、
複数の上記エリアの位置情報を記憶する予測対象エリア記憶部と、
上記地震計により測定される上記地震情報を受信する地震計情報受信部と、
複数の上記高さクラスを記憶する建物クラス記憶部と、
上記地震情報に基づいて、各上記エリアの地震による地表の揺れ幅を予測する地表揺れ予測部と、
複数の上記高さクラスのそれぞれに入る所定の高さを有する複数の上記仮想建物が、複数の上記エリアのそれぞれに設置されているとし、各上記仮想建物の揺れ幅の情報を、上記地震情報に基づいて求める建物振動予測部と、
上記仮想建物の揺れ幅の情報と、上記仮想建物に対応する高さクラスと、上記仮想建物が設置される上記エリアの位置情報とを互いに関連付けした地震影響予測情報を配信する地震影響情報配信部と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 - 上記請求項16に記載のエレベータ装置、及び上記地震影響予測情報を配信する地震影響予測装置を有するエレベータシステムであって、
上記地震影響予測装置は、
複数の上記エリアの位置情報を記憶する予測対象エリア記憶部と、
複数の上記エリアに設置された地震計により測定される地震情報を受信する地震計情報受信部と、
上記高さクラスを記憶する建物クラス記憶部と、
上記地震計情報受信部で受信された上記地震情報に基づいて、各上記エリアの地震による地表の揺れ幅を予測する地表揺れ予測部と、
上記高さクラス内の高さを有する複数の仮想建物を上記高さクラス毎に想定し、各上記エリアに設置された複数の上記仮想建物のそれぞれの揺れ幅を上記仮想建物の揺れ幅に基づいて求める建物振動予測部と、
各上記エリアに設置された複数の上記仮想建物のそれぞれに設けられ、複数の上記仮想建物のそれぞれの高さと同じ規模の昇降行程を有する複数の仮想エレベータ装置のそれぞれを想定し、各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅を、上記仮想建物の揺れ幅に基づいて求めるロープ振動予測部と、
各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報と、各上記仮想エレベータ装置が設けられた上記仮想建物に対応する上記高さクラスと、上記仮想建物が設置される上記エリアの位置情報とを互いに関連付けした上記地震影響予測情報を配信する地震影響情報配信部と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 - 上記請求項17に記載のエレベータ装置、及び上記地震影響予測情報を配信する地震影響予測装置を有するエレベータシステムであって、
上記地震影響予測情報は、
複数の上記エリアの位置情報を記憶する予測対象エリア記憶部と、
複数の上記エリアに設置された地震計により測定される地震情報を受信する地震計情報受信部と、
上記高さクラスを記憶する建物クラス記憶部と、
上記地震情報に基づいて、各上記エリアの地震による地表の揺れ幅を予測する地表揺れ予測部と、
上記高さクラス内の高さを有する複数の仮想建物を上記高さクラス毎に想定し、各上記エリアに設置された複数の上記仮想建物のそれぞれの揺れ幅を上記仮想建物の揺れ幅に基づいて求める建物振動予測部と、
上記昇降路クラスの情報を記憶する昇降路クラス記憶部と、
各上記エリアに設置された複数の上記所定の建物のそれぞれに設けられ、上記高さクラス内の昇降行程を有する複数の仮想エレベータ装置を、上記昇降路クラス毎に想定し、各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの揺れ幅の情報を、上記建物揺れに基づいて求めるロープ振動予測部と、
各上記仮想エレベータ装置のエレベータロープの予測される揺れ幅の情報と、各上記仮想建物に対応する上記高さクラスと、各上記仮想エレベータ装置に対応する上記昇降路クラスを上記エリアの位置情報とを関連付けして上記地震影響予測情報を配信する地震影響情報配信部と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
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