CN103359568A - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供在建筑物晃动的情况下防止缆索摆动的增大、不转换到管制运转仍能够安全地继续进行运转服务的电梯的控制装置。电梯的控制装置（22）具备：基于由加速度传感器（23）检测出的建筑物的晃动量和轿厢（14）的位置而推测缆索的摆动量的缆索摆动推测部（31）；将能够在缆索的摆动量为预定量以上的情况下使缆索的摆动衰减的楼层设定为衰减层的衰减层设定部（32a）；和运转控制部（32），其在由衰减层设定部（32a）设定的衰减层存在于轿厢（14）的运行方向上的情况下，在进行了使轿厢（14）向衰减层移动的缆索衰减运行后，使轿厢（14）向目的层运行。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明的实施方式涉及检测与因地震和/或强风等造成的建筑物的晃动相伴的缆索摆动而变换到管制运转的电梯的控制装置。

背景技术

如果建筑物高层化，则因为建筑物的固有振动频率低，所以在发生地震时和/或强风时容易发生共振现象。在此，如果建筑物的固有振动频率与在升降通路内设置的电梯的缆索的固有振动频率一致，则缆索会由于共振而大幅摆动与升降通路内的设备和/或升降通路壁接触，有发生所谓“被困事故”的危险。此外，作为在此所说的电梯的缆索，包括主缆索（main rope）和/或限速器缆索（governor rope）等。

为了防止这样的事故，在近年的电梯中具备被称为“管制运转装置”的安全装置。这就是如下技术：在建筑物晃动了的情况下检测与该建筑物晃动相伴的缆索摆动，在其摆动量为预先设定的阈值以上的情况下使轿厢向待避层（非共振层）移动，暂停运转服务。

但是，伴随近年的建筑物的高层化，建筑物成为容易晃动的结构。因此，如果建筑物因风等而晃动，则每次都启动管制运转，运转服务会出现麻烦。该情况下，如果下调管制运转的阈值，则缆索摆动恐会增大而与升降通路内的设备和/或升降通路壁接触。另外，如果在缆索摆动的状态继续运转，则轿厢会振动而产生噪声。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供如下电梯的控制装置：在建筑物晃动的情况下防止缆索摆动的增大、不转换到管制运转仍能够安全地继续进行运转服务，另外能够防止与缆索摆动相伴的轿厢的振动、噪声。

本实施方式涉及的电梯的控制装置，该电梯具备经由在建筑物的升降通路内设置的缆索而升降工作的轿厢，该电梯的控制装置具备：检测所述建筑物的晃动的建筑物晃动检测部；基于由所述建筑物晃动检测部检测出的建筑物的晃动量和所述轿厢的位置来推测所述缆索的摆动量的缆索摆动推测部；在由该缆索摆动推测部推测出的所述缆索的摆动量为预定量以上的情况下，将能够使所述缆索的摆动衰减的楼层设定为衰减层的衰减层设定部；和运转控制部，其在由该衰减层设定部设定的衰减层存在于所述轿厢的运行方向的情况下，在进行了使所述轿厢向所述衰减层移动的缆索衰减运转后，使所述轿厢向目的层运行。

根据上述结构的电梯的控制装置，在建筑物晃动了的情况下防止缆索摆动的增大、不转换到管制运转仍能够安全地继续进行运转服务，另外，能够防止与缆索摆动相伴的轿厢的振动、噪声。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的电梯的构成的图。

图2是表示该实施方式中的电梯的控制装置的功能构成的框图。

图3是表示该实施方式中的电梯的轿厢侧的主缆索的摆动（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图4是表示该实施方式中的电梯的平衡配重侧的主缆索的摆动（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图5是表示该实施方式中的电梯的轿厢侧的补偿缆索的摆动（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图6是表示该实施方式中的电梯的平衡配重侧的补偿缆索的摆动（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图7是表示该实施方式中的电梯的控制装置的处理工作的流程图。

图8是表示该实施方式中的电梯的控制装置的缆索衰减运转的一例的图。

图9是表示该实施方式中的电梯的控制装置的缆索衰减运转的一例的图。

图10是表示第2实施方式中的电梯的控制装置的处理工作的流程图。

图11是表示该实施方式中的电梯的控制装置的缆索衰减运转的一例的图。

图12是表示第3实施方式中的电梯的控制装置的处理工作的一部分的流程图。

图13是表示第4实施方式中的电梯的控制装置的功能构成的框图。

图14是表示该实施方式中的电梯的控制装置的处理工作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明实施方式。

（第1实施方式）

图1是表示第1实施方式涉及的电梯的构成的图。现在，假定在某建筑物10中设置有1台电梯11的情况。

如图1所示，在建筑物10最上部的机械室10a中设置有电梯11的驱动源即曳引机12。此外，无机械室型的电梯中，在升降通路10b内的上部设置有曳引机12。所谓无机械室型的电梯是没有机械室的电梯。

在该曳引机12上卷绕有主缆索13。在主缆索13的一端侧安装有轿厢14，在另一端侧安装有平衡配重15。另外，在升降通路10b的最下部配设有补偿滑轮16，补偿缆索（补偿安全缆索）17的端部经由该补偿滑轮16分别安装于轿厢14和平衡配重15的下部。

另外，在轿厢14的上部设有轿厢控制装置18，在轿厢14抵达了各层的乘梯处21a、21b、21c…的任一处时轿厢控制装置18开闭控制轿厢门19。此外，轿厢控制装置18通过被称为引线（tail cord）的传送电缆20与后述的控制装置22连接。

另一方面，在建筑物10的机械室10a内设置有用于对电梯11进行运转控制的控制装置22，或者就无机械室型而言在升降通路10b内设置有用于对电梯11进行运转控制的控制装置22。

该控制装置22包括搭载了CPU、ROM、RAM等的计算机，执行曳引机12的驱动控制等与电梯11的运转控制相关的一连串的处理。另外，该控制装置22具备：在建筑物10由于地震和/或强风等晃动了的情况下推测与该建筑物10的晃动相伴的缆索的摆动的功能、基于该推测结果而控制轿厢14的门开闭的功能，等等。

此外，所谓“缆索摆动”为建筑物10晃动导致缆索在水平方向上摆动。另外，在此所说的“缆索”为与轿厢14的升降工作相连的缆索，在图1的例子中除主缆索13外还包括补偿缆索17。

在此，在建筑物10的上部附近，作为用于检测由地震和/或强风等造成的建筑物10的晃动的建筑物晃动检测部而设置有加速度传感器23。该加速度传感器23包括能够检测建筑物的水平方向（x方向和y方向）的加速度的双轴加速度传感器，对控制装置22输出其检测信号。

图2是表示第1实施方式中的电梯的控制装置22的功能构成的框图。

如图2所示，控制装置22具备缆索摆动推测31、运转控制部32和报知部33。

缆索摆动推测部31基于由加速度传感器23检测出的建筑物10的晃动量和轿厢14的位置来推测缆索的摆动量。轿厢位置，能够通过从在曳引机12的转轴安装的未图示的脉冲发生器与曳引机12的旋转同步输出的脉冲信号等来检测。缆索的摆动量能够用预定的函数式通过计算求得。此外，关于具体的计算方法为公知的，所以在此省略其详细说明。

运转控制部32基于由缆索摆动推测部31推测出的缆索的摆动量来控制轿厢14的运转。该运转控制部32有衰减层设定部32a。衰减层设定部32a，在缆索的摆动量为被确定为管制运转的判断基准的预定量以上的情况下，将能够使缆索的摆动衰减的楼层设定为衰减层。

运转控制部32，在由衰减层设定部32a设定的衰减层存在于轿厢14的运行方向上的情况下，在进行了使轿厢14向衰减层移动的缆索衰减运转后，使轿厢14向目的层运行。在此所说的“目的层”是轿厢14响应呼叫（乘梯处呼叫／轿厢呼叫）的层。

报知部33对轿厢14内的乘客报知处于缆索衰减运转中这一情况。作为报知方法，具体而言是声音通报或显示信息。此外，也可以用声音通报和显示信息这两方来报知。本实施方式中，以用声音通报来报知的情况为例进行说明。

在轿厢14内设有与各层相对应的去往层按钮41、开门按钮42a、关门按钮42b、扬声器43。如果通过去往层按钮41的操作指定利用者的去往层，则该指定了的去往层作为轿厢呼叫被送到控制装置22。控制装置22，如果接收到轿厢呼叫，则使轿厢14向利用者指定的层移动。

开门按钮42a为用于乘客指示开门的操作按钮，关门按钮42b是用于乘客指示关门的操作按钮。另外，扬声器43以声音输出轿厢14在衰减层进行缆索衰减运转这一情况。

此外，在各层的乘梯处21a、21b、21c…设有未图示的乘梯处呼叫按钮。如果通过该乘梯处呼叫按钮的操作而登记了乘梯处呼叫（去往方向），则该乘梯处呼叫被送到控制装置22。控制装置22，如果接收到乘梯处呼叫，则使轿厢14向乘梯处呼叫登记的层移动。

在此，关于缆索摆动与轿厢位置的关系进行说明。

所谓“缆索”是主缆索13和补偿缆索17。详细而言，关于主缆索13，分成在轿厢14侧安装的主缆索13a和在平衡配重15侧安装的主缆索13b。关于补偿缆索17，分成在轿厢14侧安装的补偿缆索17a和在平衡配重15侧安装的补偿缆索17b。

这些缆索13a、13b、17a、17b的长度因轿厢14的位置而变化。例如如果着眼于主缆索13，则在轿厢14处于最下层的情况下，轿厢14侧的主缆索13a变得最长，相反平衡配重15侧的主缆索13b变得最短。

就在控制装置22中设置的缆索摆动推测部31而言，将这些缆索13a、13b、17a、17b作为监视对象，使用预定的函数式解析相对建筑物晃动的缆索摆动与轿厢位置的关系。

在此，在图3到图6中关于缆索13a、13b、17a、17b、示出了解析缆索的摆动与轿厢位置的关系的结果的一例。

图3是表示轿厢14侧的主缆索13a的摆动（最大移位）与轿厢位置的关系的图。图4是示出平衡配重15侧的主缆索13b的摆动（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

轿厢14侧的主缆索13a具有在轿厢14在最下层附近时最大幅度摆动的特性，从中央层朝向最上层附近摆动减小。另一方面，平衡配重15侧的主缆索13b，具有在轿厢14在最上层附近时最大幅度摆动的特性，从中央层朝向最下层附近摆动减小。

图5是示出轿厢14侧的补偿缆索17a的摆动（最大移位）与轿厢位置的关系的图。图6是示出平衡配重15侧的补偿缆索17b的摆动（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

轿厢14侧的补偿缆索17a，具有在轿厢14处于比中央层稍靠上方侧的层时最大幅度摆动的特性，从中央层朝向下方侧摆动减小。另一方面，平衡配重15侧的补偿缆索17b，具有在轿厢14处于比中央层稍靠下方侧的层时最大幅度摆动的特性，从中央层朝向上方侧摆动减小。

此外，图3到图6是示出建筑物10以某一定的晃动量晃动的情况下的一例的图。随着建筑物10的晃动量变大，缆索13a、13b、17a、17b的摆动量也成比例地增大。另外，缆索的摆动与轿厢位置的关系因建筑物10的特性与电梯11的特性而不同。

关于根据建筑物10的晃动量求出缆索13a、13b、17a、17b的摆动量的具体方法，因为是公知的，所以省略对其的详细说明。

接着，关于第1实施方式的工作进行说明。

图7是表示第1实施方式中的电梯的控制装置22的处理工作的流程图。

如果建筑物10由于地震和/或强风等晃动，则从在机械室10a设置的加速度传感器23对控制装置22输出与建筑物10的晃动量相对应的加速度信号。如果检测出建筑物10的晃动（步骤S101的“是”），则在控制装置22设置的缆索摆动推测部31，基于根据加速度信号所得的建筑物10的晃动量与当前的轿厢位置来推测缆索的摆动量（步骤S102）。详细而言，关于缆索13a、13b、17a、17b的各个，使用预定的函数式求出相对建筑物10的晃动量的缆索的摆动量。

由缆索摆动推测部31推测出的缆索的摆动量被送到运转控制部32。在缆索的摆动量为预定量以上的情况下（步骤S103的“是”），运转控制部32，通过衰减层设定部32a设定能够使缆索的摆动衰减的楼层作为衰减层（步骤S104）。

该情况下，衰减层设定部32a中，基于缆索摆动推测部31的缆索摆动特性的解析结果，设定缆索的摆动小的楼层作为衰减层。

即，如图3及图4所示，就轿厢14侧的主缆索13a而言，从中央层朝向最上层附近摆动减小。如果是平衡配重15侧的主缆索13b，则从中央层朝向最下层摆动减小。另外，如图5及图6所示，如果是轿厢14侧的补偿缆索17a，则从中央层朝向下方侧摆动减小。如果是平衡配重15侧的补偿缆索17b，则从中央层朝向上方侧摆动减小。

根据综合解析这些缆索13a、13b、17a、17b的摆动特性的结果，得出衰减层。一般而言，在建筑物10的中央附近，缆索13a、13b、17a、17b的摆动小，所以其中央附近的层被设定为最为有效的衰减层之一。衰减层也称为“非共振层”，为不发生共振现象的层，作为用于使轿厢14待避（等待退避）的“待避层”使用。

在此，在轿厢14响应呼叫（乘梯处呼叫／轿厢呼叫）而处于运行期间时（步骤S105的“是”），如果在其运行方向上设定有衰减层（步骤S106的“是”），则运转控制部32使轿厢14移动直到该衰减层，在那里关门停止，等待缆索摆动收敛（步骤S107）。将此时的运转称为“缆索衰减运转”。

图8中示出缆索衰减运转的一例。

例如在1层～60层的建筑物10中，轿厢14的目的层为60层，当前在15层附近向上运行中。在此，如果在运行期间30层被设定为衰减层，则轿厢14在30层关门停止，等待缆索的摆动衰减。该情况下，在30层不使乘客下梯，仅以关门状态等待。

此时，在控制装置22设置的报知部33启动，从轿厢14内的扬声器43输出例如“感知到建筑物晃动，所以请稍等”这样的表示处于缆索衰减运转期间这样的意思的声音通报（步骤S108）。如果在轿厢14在衰减层等待期间缆索的摆动收敛、摆动量低于预定量（步骤S109的“是”），则运转控制部32再次开始轿厢14的运转，使其从衰减层向目的层运行（步骤S110）。

此外，所述步骤S104中，在设定了多个衰减层的情况下，选择对于使缆索的摆动衰减最为有效的衰减层而进行缆索衰减运转。即，在分成轿厢14侧的主缆索13a、平衡配重15侧的主缆索13b、轿厢14侧的补偿缆索17a、平衡配重15侧的补偿缆索17b的情况下，首先，对这些缆索13a、13b、17a、17b有效的衰减层为最优先的。

如果在轿厢14的运行方向上没有对缆索13a、13b、17a、17b有效的衰减层，则一般而言轿厢14侧的主缆索13a的摆动大，所以选择能够抑制其摆动的衰减层。接着，优选，按平衡配重15侧的主缆索13b、轿厢14侧的补偿缆索17a、平衡配重15侧的补偿缆索17b的顺序，选择衰减层。

图9中示出设定了多个衰减层的情况下的一例。

例如在1层～60层的建筑物10中，轿厢14的目的层为60层，当前在15层附近向上运行中。在此，在运行期间将30层和45层设定为衰减层。在此，如果设定为30层对缆索13a、13b、17a、17b的摆动有效，则轿厢14在30层关门停止，等待缆索的摆动衰减。

另外，上述步骤S107中，轿厢14在衰减层关门停止了，但是没有必要一定要在衰减层停止。即，虽然也要看缆索的摆动状态，但是如果是在缆索的摆动看起来马上要收敛的状态下，也可以如缓缓通过衰减层那样使其低于通常速度地运行。

另外，上述步骤S109中，在确认了缆索的摆动收敛了后再次开始轿厢14的运转，但是如果在经过了一定时间后，看作是缆索的摆动收敛了，也可以再次开始轿厢14的运转。

这样根据第1实施方式，在建筑物10晃动而缆索摆动为预定量以上的情况下，通过使轿厢14向衰减层移动，能够防止由共振现象导致的缆索摆动的增大、不转换到管制运转也仍能够安全地继续进行运转服务。另外，使缆索摆动收敛后再次开始运转，所以还能够防止与缆索摆动相伴的轿厢的振动、噪声。

（第2实施方式）

接下来，关于第2实施方式进行说明。

上述第1实施方式中，假定在轿厢14的运行方向上存在衰减层的情况而进行了说明，但是由于轿厢14在运行期间的位置，在运行方向上也未必一定存在衰减层。因此，第2实施方式中，关于在轿厢14的运行方向上不存在衰减层的情况进行说明。

此外，作为控制装置22的基本构成与上述第1实施方式相同，所以在此参照图10关于处理工作进行说明。

图10是表示第2实施方式中的电梯的控制装置22的处理工作的流程图。此外，步骤S201～S206的处理，与上述第1实施方式中的图7的步骤S101～S106的处理相同。

即，检测建筑物10的晃动，在与该建筑物晃动相伴的缆索的摆动量为作为管制运转的判断基准而确定的预定量以上的情况下，将能够使缆索的摆动衰减的楼层设定为衰减层（步骤S201～S204）。

在此，在轿厢14处于运行期间（步骤S205的“是”）、且在其运行方向上没有设定衰减层的情况下（步骤S206的“否”），执行以下这样的处理。

即、在轿厢14的运行方向上没有衰减层，是指在轿厢14的后方也即是与当前的运行方向相反的方向上设定有衰减层。因此，控制装置22的运转控制部32，将轿厢14调转方向，使轿厢14向与当前运行期间的方向相反的方向移动（步骤S207）。接着，运转控制部32，将轿厢14在衰减层关门停止、等待缆索摆动收敛（步骤S208）。将此时的运转称为“缆索衰减运转”。

图11中示出缆索衰减运转的一例。

例如在1层～60层的建筑物10中，轿厢14的目的层为60层，当前在40层附近向上运行中。在此，如果在运行期间将30层设定为衰减层，则将轿厢14调转方向，使其向下移动。而且，使轿厢14在30层关门停止、等待缆索的摆动衰减。该情况下，在30层不使乘客下梯，仅在关门状态下等待。

此时，在控制装置22设置的报知部33启动，从轿厢14内的扬声器43输出例如“感知到建筑物晃动，所以已移动到安全场所。请稍等”这样的表示处于缆索衰减运转期间的意思的声音通报（步骤S208）。

如果在轿厢14在衰减层等待期间，缆索的摆动收敛、而摆动量低于预定量（步骤S210的“是”），则运转控制部32将再次开始轿厢14的运转，使其从衰减层向目的层运行（步骤S211）。

此外，上述步骤S204中，在设定了多个衰减层而它们都存在于轿厢14的后方的情况下，将轿厢14调转方向，使其移动到对使缆索的摆动衰减最为有效的衰减层为止。

另外，上述步骤S208中，将轿厢14在衰减层关门停止，但是并非必须在衰减层停止。如果是在缆索的摆动看起来马上要收敛的状态下，则也可以如缓缓通过衰减层那样使其低于通常速度地运行。

另外，上述步骤S210中，在确认了缆索的摆动收敛了后再次开始轿厢14的运转，但是如果在经过了一定时间后，看作是缆索的摆动收敛了，也可以再次开始轿厢14的运转。

这样根据第2实施方式，在轿厢14的运行方向上不存在衰减层的情况下，通过使轿厢14调转方向向衰减层移动，能够防止由共振现象导致的缆索摆动的增大、不转换到管制运转也仍能够安全地继续进行运转服务。另外，使缆索摆动收敛后再次开始运转，所以还能够防止与缆索摆动相伴的轿厢的振动、噪声。

（第3实施方式）

接下来，关于第3实施方式进行说明。

在缆索摆动的状态下，特别是在轿厢14朝向终端层（最上层或最下层）的情况下，随着轿厢14接近终端层、缆索的摆动向终端层集中，所以轿厢14的振动和/或噪声的发生率变高。第3实施方式中，减轻这样的由于在终端层发生的缆索摆动而导致的振动和/或噪声。

此外，作为控制装置22的基本构成与上述第1实施方式相同，所以在此参照图12关于处理工作进行说明。

图12是表示第3实施方式中的电梯的控制装置22的处理工作的一部分的流程图。该流程图，示出了在图7的步骤S109或图10的步骤S210中在衰减层缆索的摆动收敛后、向目的层移动时的处理。

在从衰减层起再次开始轿厢14的运转向目的层移动的情况下，在控制装置22设置的运转控制部32，基于在未图示的存储部存储的呼叫的登记信息来判断目的层是否为终端层（最上层或最下层）（步骤S301）。

即，即使在前期的处理中将轿厢14在衰减层关门停止、等待缆索的摆动收敛后再次开始运转，实际上仍处于缆索或多或少摆动的状态，如果在该状态下去往终端层，则在轿厢14可能会发生振动和/或噪声。

因此，在目的层为终端层的情况下（步骤S301的“是”），运转控制部32使轿厢14低于通常速度地去往目的层（步骤S302）。通过调低轿厢14的运行速度，能够减轻由缆索的摆动造成的振动和/或噪声的发生。

另一方面，在目的层为终端层以外的楼层的情况下（步骤S301的“否”），运转控制部32使轿厢14以通常速度去往目的层（步骤S303）。

此外，在例如终端层的1层之前的层等终端层附近的层为目的层的情况下，或多或少仍会发生由缆索摆动导致的振动、噪声，因此也可以使轿厢14低于通常速度地去往目的层。

这样根据第3实施方式，通过在去往终端层的情况下调低运行速度，能够减轻由在终端层发生的缆索摆动导致的振动和/或噪声。

（第4实施方式）

接下来，关于第4实施方式进行说明。

在一般的管制运转中，轿厢14暂时在最近层停下使乘客下梯后，就在零装载的状态下向衰减层（待避层）移动、暂停运转。因此，在解析缆索摆动的特性的情况下，通常在零装载下进行解析，衰减层也根据该解析结果而固定地设定。但是，本方式中，乘客不从轿厢14下梯地使轿厢14向衰减层移动，所以不必限于零装载，衰减层也有可能变动。因此，第4实施方式中，考虑轿厢14的装载载荷而设定衰减层。

图13是表示第4实施方式中的电梯的控制装置22的功能构成的框图。此外，对与上述第1实施方式中的图2的构成相同的部分赋予同一符号，省略对其的说明。

第4实施方式中，在轿厢14的底部作为载荷检测部而设置有载荷传感器44。由载荷传感器44检测与乘客的乘降相伴的装载载荷。由该载荷传感器44检测出的装载载荷的信息经由轿厢控制装置18送到控制装置22。在控制装置22设置的运转控制部32的衰减层设定部32a中，在缆索的摆动量为作为管制运转的判断基准而确定的预定量以上的情况下，考虑轿厢14的装载载荷而设定衰减层。

图14是表示第4实施方式中的电梯的控制装置22的处理工作的流程图。除步骤S404～S405的处理以外，与上述第1实施方式中的图7的流程图相同。

即，检测建筑物10的晃动，在与该建筑物晃动相伴的缆索的摆动量为作为管制运转的判断基准而确定的预定量以上的情况下（步骤S401～S403），将能够使缆索的摆动衰减的楼层设定为衰减层。此时，在运转控制部32的衰减层设定部32a中，考虑由载荷传感器44检测出的轿厢14的装载载荷而进行衰减层设定（步骤S404、S405）。

详细而言，衰减层设定部32a，结合当前的装载载荷对作为缆索摆动推测部31的解析结果所得的零装载的缆索摆动特性（参照图3到图6）进行校正，根据该校正后的缆索摆动特性提取缆索的摆动少的楼层而设定为衰减层。或者，以预先在衰减层设定部32a具备与装载载荷相应的衰减层、根据由载荷传感器44检测出的装载载荷变换衰减层的方法等设定。

以后的处理与上述第1实施方式相同。

即，如果在轿厢14的运行方向上设定有衰减层，则运转控制部32，使轿厢14移动到该衰减层，在那里关门停止、等待缆索摆动收敛（步骤S406～S408）。

此时，在控制装置22设置的报知部33启动，从轿厢14内的扬声器43输出例如“感知到建筑物晃动，所以请稍等”这样的表示处于缆索衰减运转期间的意思的声音通报（步骤S409）。如果缆索的摆动收敛，则运转控制部32再次开始轿厢14的运转，使其从衰减层向目的层运行（步骤410、S411）。

此外，上述步骤S405中，在设定了多个衰减层的情况下，选择对使缆索的摆动衰减最为有效的衰减层来进行缆索衰减运转。

另外，上述步骤S408中，轿厢14在衰减层关门停止，但没有必要一定要在衰减层停止。如果是在缆索的摆动看起来马上要收敛的状态下，则也可以如缓缓通过衰减层那样使其低于通常速度地运行。

另外，上述步骤S410中，确认了缆索的摆动收敛了后再次开始轿厢14的运转，但是如果经过了一定时间，看作是缆索的摆动收敛了，也可以再次开始轿厢14的运转。

而且，也可以组合上述第2及第3实施方式的处理。

这样根据第4实施方式，通过考虑轿厢14的装载载荷而设定衰减层，能够更加可靠地防止由共振现象导致的缆索摆动的增大、不转换到管制运转也仍能够安全地继续进行运转服务。另外，使缆索摆动收敛后再次开始运转，所以还能够防止与缆索摆动相伴的轿厢的振动、噪声。

此外，上述各实施方式中，假定轿厢14响应呼叫期间也就是向目的层运行期间的情况进行了说明，但是即使在没有呼叫、停止时，在缆索摆动超过了预定量的情况下，也优选，与上述同样地执行缆索衰减运转，使轿厢向衰减层移动以确保安全。

另外，上述各实施方式中，所谓“衰减层”不限于乘客能够乘降的楼层，只要是能够衰减缆索摆动的场所，也可以是楼层之间和/或特定的位置。

根据以上所述的至少1个实施方式，能够提供如下的电梯的控制装置：在建筑物晃动的情况下防止缆索摆动的增大、不转换到管制运转仍能够安全地继续进行运转服务，另外，能够防止与缆索摆动相伴的轿厢的振动、噪声。

此外，说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式是作为例子而提示的，不用于限定发明的范围。这些新实施方式，能够以其他各种各样的方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形，包含于发明的范围和/或主旨内，并且包含于技术方案所记载的发明和其等同范围内。

Claims (8)

1.一种电梯的控制装置，该电梯具备经由在建筑物的升降通路内设置的缆索而进行升降工作的轿厢，该电梯的控制装置的特征在于，具备：

检测所述建筑物的晃动的建筑物晃动检测部；

基于由所述建筑物晃动检测部检测出的建筑物的晃动量和所述轿厢的位置而推测所述缆索的摆动量的缆索摆动推测部；

在由该缆索摆动推测部推测出的所述缆索的摆动量为预定量以上的情况下，设定能够使所述缆索的摆动衰减的楼层作为衰减层的衰减层设定部；和

运转控制部，其在由该衰减层设定部设定的衰减层存在于所述轿厢的运行方向上的情况下，在进行了使所述轿厢向所述衰减层移动的缆索衰减运转后，使所述轿厢向目的层运行。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述运转控制部使所述轿厢向所述衰减层移动后，在所述衰减层关门停止。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述运转控制部，使所述轿厢的运行速度低于通常速度、缓缓通过所述衰减层。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述运转控制部，在由所述衰减层设定部设定了多个衰减层的情况下，选择对使所述缆索的摆动衰减最为有效的衰减层而进行缆索衰减运转。

5.根据权利要求1到3中的任一项所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述运转控制部，在由所述衰减层设定部设定的衰减层不存在于所述轿厢的运行方向上的情况下，使所述轿厢调转方向朝向所述衰减层。

6.根据权利要求1到3中的任一项所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述运转控制部，在所述目的层为终端层的情况下，使所述轿厢的运行速度低于通常速度朝向所述目的层。

7.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

具备检测所述轿厢的装载载荷的载荷检测部，

所述衰减层设定部，考虑由所述载荷检测部检测出的所述轿厢的装载载荷而设定衰减层。

8.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

还具备：在使所述轿厢向所述衰减层移动了时，对所述轿厢内的乘客报知处于缆索衰减运转期间这一内容的报知部。

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