CN108463423B - 电梯装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯装置，控制装置(5)被设定了轿厢振动区域，该轿厢振动区域是轿厢(8)与绳索(7、12)的摆动共振而使得轿厢(8)的振动过大的轿厢移动区域。控制装置(5)判定绳索(7、12)是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，判定轿厢(8)进入轿厢振动区域(1d、1e)的可能性是否较大，在判定为较大的情况下，使轿厢在比轿厢振动区域(1d、1e)靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得绳索(7、12)的摆动衰减。

Description

电梯装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯装置及其控制方法，尤其涉及对因绳索摆动引起的轿厢振动的抑制。

背景技术

已经知道通常在高层建筑物中由于例如因地震引起的长周期振动或者强风等而持续产生低周期的晃动。例如，在轿厢的升降行程较长的电梯装置中，当在轿厢停靠于最下层时因建筑物的晃动而使主绳索产生了摆动的情况下，即使轿厢的行进开始时的主绳索的振幅较小，但由于轿厢向上层楼层附近移动，主绳索的轿厢侧部分缩短，因此使得主绳索的频率与轿厢的频率一致，轿厢的振动增大，导致乘梯感受变差。

另一方面，在现有的电梯控制装置中，在检测出绳索摆动时，使轿厢向非共振楼层移动，防止绳索与井道设备的接触及勾挂(例如，参照专利文献1)。

另外，在现有的具有绳索摆动检测的电梯系统中，在井道内及机房设有在发生绳索摆动时与绳索接触的多个缓冲器。缓冲器吸收绳索的振动能，由此防止绳索的振动能转换成轿厢的振动。并且，在检测出绳索与缓冲器的接触时，通过电梯控制器使轿厢移动到井道内的指定位置或使轿厢移动到最近楼层，使乘客从轿厢下梯(例如，参照专利文献2)。

另外，在现有的户外电梯中，在轿厢的上方或者下方配置有沿着导轨升降的多个绳索摆动阻止机构(例如，参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4680864号公报

专利文献2：日本特表2013－535385号公报

专利文献3：日本特开2004－59208号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1公开的现有的电梯控制装置中，在检测出绳索摆动时，需要暂时停止服务，服务性降低。

在专利文献2公开的现有的电梯系统中，需要追加缓冲器等设备，成本升高。并且，在检测出绳索与缓冲器的接触时，需要暂时停止服务，服务性降低。

在专利文献3公开的现有的户外电梯中，需要追加绳索摆动阻止机构，成本升高。

本发明正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够利用简洁的结构来抑制服务性的降低并防止因绳索摆动引起的轿厢乘梯感受变差的电梯装置及其控制方法。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：轿厢，其在设于建筑物内的井道中升降；绳索，其与轿厢连接；以及控制装置，其控制轿厢的运转，在控制装置中设定有轿厢振动区域，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域，控制装置判定绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，判定轿厢进入轿厢振动区域的可能性是否大，在判定为可能性大的情况下，使轿厢在比轿厢振动区域靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得绳索的摆动衰减。

另外，本发明的电梯装置具有：轿厢，其在设于建筑物内的井道中升降；绳索，其与轿厢连接；以及控制装置，其控制轿厢的运转，控制装置中设定有轿厢振动区域，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域，控制装置判定绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，禁止轿厢向轿厢振动区域移动。

另外，本发明的电梯装置具有：多个电梯主体，它们分别具有轿厢和与轿厢连接的绳索，并设置在同一个梯组内；以及控制装置，其控制轿厢的运转，控制装置中设定有管制有效区域和轿厢振动区域，该管制有效区域是由于建筑物的晃动而使得绳索容易摆动的轿厢移动区域，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域，控制装置判定是否至少任意一条绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，将轿厢的移动范围划分为仅包括管制有效区域及轿厢振动区域中的任意一方的第1区域、和仅包括管制有效区域及轿厢振动区域中的另一方的第2区域来进行限制。

本发明的电梯装置的控制方法包括以下步骤：判定与轿厢连接的绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动；在判定为绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动的情况下，判定轿厢进入轿厢振动区域的可能性是否大，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域；以及在判定为绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动且轿厢进入轿厢振动区域的可能性大的情况下，使轿厢在比轿厢振动区域靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得绳索的摆动衰减。

此外，本发明的电梯装置的控制方法包括以下步骤：判定与轿厢连接的绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动；在判定为绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动的情况下，禁止轿厢向轿厢振动区域移动，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域。

此外，在本发明的电梯装置的控制方法中，电梯装置具有：多个电梯主体，它们分别具有轿厢和与轿厢连接的绳索，并设置在同一个梯组内；以及控制装置，其控制轿厢的运转，其中，该电梯装置的控制方法包括以下步骤：判定是否至少任意一条绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动；在判定为任意绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动的情况下，将轿厢的移动范围划分为仅包括管制有效区域及轿厢振动区域中的任意一方的第1区域、和仅包括管制有效区域及轿厢振动区域中的另一方的第2区域来进行限制，该管制有效区域是由于建筑物的晃动而使得绳索容易摆动的轿厢移动区域，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域。

发明效果

本发明的电梯装置及其控制方法能够防止轿厢在产生了绳索摆动的状态下进入轿厢振动区域，并能够利用简洁的结构抑制服务性的降低，防止因绳索摆动引起的轿厢乘梯感受变差。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出在图1的主绳索产生摆动的状态下使轿厢从最下层行进到最上层时的轿厢速度、以及轿厢的前后方向加速度的计测结果的一例的曲线图。

图3是示出图1的主绳索的轿厢侧部分的一次固有振动频率及轿厢的左右方向的一次固有振动频率与轿厢位置之间的关系的曲线图。

图4是示出在图1的控制装置中设定的管制有效区域的说明图。

图5是示出在图1的控制装置中设定的第1轿厢振动区域的说明图。

图6是示出在图1的控制装置中设定的第2轿厢振动区域的说明图。

图7是示出图1的控制装置的框图。

图8是示出图1的控制装置的动作的流程图。

图9是示出本发明的实施方式2的电梯装置的控制装置的动作的流程图。

图10是示出本发明的实施方式3的电梯装置的控制装置的框图。

图11是示出图10的控制装置的动作的流程图。

图12是示出本发明的实施方式4的电梯装置的控制装置的动作的流程图。

图13是示出本发明的实施方式5的电梯装置的控制装置的控制方法的说明图。

图14是示出本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。

图15是示出实施方式6的电梯装置的控制装置的控制方法的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在建筑物内设有井道1。在建筑物内的井道1的上部设有机房2。在机房2设置有曳引机3、偏导轮4及控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机(未图示)、以及对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器(未图示)。

多条(在图中仅示出一条)主绳索7绕挂在驱动绳轮6及偏导轮4上。主绳索7的第1端部与轿厢8连接。主绳索7的第2端部与对重9连接。

轿厢8及对重9借助于主绳索7被吊挂在井道1内，并通过使驱动绳轮6旋转而在井道1内进行升降。控制装置5通过控制曳引机3的旋转，使得轿厢8以设定的速度进行升降。

在井道1内设置有引导轿厢8的升降的一对轿厢导轨10和引导对重9的升降的一对对重导轨11。在轿厢8设有与轿厢导轨10接触的多个辊引导装置(未图示)。各辊引导装置具有沿着轿厢导轨10滚动的多个引导辊、和将引导辊按压在轿厢导轨10上的多个压簧。

补偿主绳索7的质量的多条(在图中仅示出一条)补偿绳(compensating rope)12被吊挂在轿厢8和对重9之间。补偿绳12的第1端部与轿厢8的下部连接。补偿绳12的第2端部与对重9的下部连接。

在井道1内的下部设有对补偿绳12赋予张力的一对补偿绳张紧轮13a、13b。

图2是示出在图1的主绳索7产生摆动的状态下使轿厢8从最下层行进到最上层时的轿厢速度、以及轿厢8的前后方向加速度的计测结果的一例的曲线图。在该示例中，在接近最上层的减速区域中，在轿厢8的前后方向上产生比较大的振动。

图3是示出图1的主绳索7的轿厢侧部分的一次固有振动频率及轿厢8的左右方向的一次固有振动频率与轿厢位置之间的关系的曲线图。在图中的近似式中，fr表示主绳索7的轿厢侧部分的一次固有振动频率，L表示主绳索7在轿厢8和驱动绳轮6之间的部分即轿厢侧部分的长度，T表示每一条的绳索张力，ρ表示每一条的绳索线密度。

由于从轿厢8到驱动绳轮6的距离因轿厢位置而变化，因而主绳索7的一次固有振动频率因轿厢位置而变化。即，显示出随着轿厢8接近最上层，长度L减小，主绳索7的轿厢侧部分的一次固有振动频率fr与长度L成反比例地增加的倾向。

另一方面，借助于辊引导装置由轿厢导轨10引导着上下移动的轿厢8的左右方向的一次固有振动频率fc1，由于轿厢8的质量及辊引导装置的支承刚性不因轿厢位置而变动，因而相对于轿厢位置为固定值。这对于轿厢8的前后方向也是一样的，轿厢8的前后方向的一次固有振动频率相对于轿厢位置也为固定值。

在图2中，轿厢8产生比较大振动的区域被认为是图3的主绳索7的轿厢侧部分的一次固有振动频率和轿厢8的左右方向的一次固有振动频率相交的位置附近的区域。

例如，在轿厢8位于最下层或者其附近时，主绳索7随着建筑物晃动而摆动，当轿厢在此状态下向上层楼层行进时，随着接近最上层，主绳索7的振幅减小，但主绳索7的振动频率变高。并且，认为与主绳索7的张力对应的水平外力作用于轿厢8，在绳索频率与轿厢频率一致的位置处轿厢8的振动增大。

在实施方式1的控制装置5中预先被设定了多个管制有效区域，这些区域是在轿厢8位于该区域内时由于建筑物的晃动而使得主绳索7或者补偿绳12容易摆动的井道1内的轿厢移动区域。在该例中，作为管制有效区域，如图4所示，设定了主绳索共振区域1a、第1补偿绳共振区域1b及第2补偿绳共振区域1c。

主绳索共振区域1a是在轿厢8位于该区域内时由于建筑物的晃动而使得主绳索7的轿厢侧部分容易共振的区域。第1及第2补偿绳共振区域1b、1c是在轿厢8位于该区域内时由于建筑物的晃动而使补偿绳12的轿厢侧部分容易共振的区域。

在该例中，主绳索共振区域1a被设定在最下层附近。并且，第1补偿绳共振区域1b被设定在中间楼层附近。另外，第2补偿绳共振区域1c被设定在最上层附近。这些共振区域1a、1b、1c是井道1内的彼此不同的区域，被设定为在上下方向上相互隔开间隔。

关于各共振区域1a、1b、1c在上下方向上的范围，不仅可以是一个楼层，而且可以跨越多个楼层，是根据实际的建筑物晃动与主绳索7及补偿绳12的摆动之间的关系适当进行设定的。

并且，预先在控制装置5中设定了图5所示的第1轿厢振动区域1d及图6所示的第2轿厢振动区域1e。第1轿厢振动区域1d是在轿厢8位于该区域内时、与主绳索7的轿厢侧部分的摆动共振而使得轿厢8的振动过大的井道1内的轿厢移动区域。第2轿厢振动区域1e是在轿厢8位于该区域内时、与补偿绳12的轿厢侧部分的摆动共振而使得轿厢8的振动过大的井道1内的轿厢移动区域。

在该例中，第1轿厢振动区域1d被设定在最上层附近。并且，第2轿厢振动区域1e被设定在最下层附近。

当在轿厢8位于主绳索共振区域1a内时发生建筑物晃动时，在主绳索7的轿厢侧部分容易产生摆动，当轿厢8在此状态下向上方行进而进入第1轿厢振动区域1d时，轿厢8有可能产生比较大的振动。

并且，当在轿厢8位于第1或者第2补偿绳共振区域1b、1c内时发生建筑物晃动时，在补偿绳12的轿厢侧部分容易产生摆动，当轿厢8在此状态下向下方行进而进入第2轿厢振动区域1e时，轿厢8有可能产生比较大的振动。

对此，实施方式1的控制装置5判定主绳索7或者补偿绳12是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动。并且，在判定为发生了的情况下，判定轿厢8进入第1或者第2轿厢振动区域1d、1e的可能性是否较大。并且，在判定为可能性较大的情况下，使轿厢8在比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前即靠当前的轿厢位置侧的至少一处停靠位置停止，由此使得主绳索7或者补偿绳12的摆动衰减。

并且，实施方式1的电梯装置的控制方法包括第1判定步骤、第2判定步骤及衰减步骤。在第1判定步骤中，判定主绳索7(或者补偿绳12)是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动。当在第1判定步骤中判定为发生了的情况下，实施第2判定步骤。

在第2判定步骤中，判定轿厢8进入第1轿厢振动区域1d(或者第2轿厢振动区域1e)的可能性是否较大。当在第2判定步骤中判定为可能性较大的情况下，实施衰减步骤。

在衰减步骤中，使轿厢8在比第1轿厢振动区域1d(或者第2轿厢振动区域1e)靠近前的至少一处的停靠位置停靠，由此使得主绳索7(或者补偿绳12)的摆动衰减。

具体而言，在检测出建筑物晃动设定等级以上的建筑物晃动的状态下，当轿厢8在主绳索共振区域1a中滞留了区域滞留上限时间以上的时间时，控制装置5判定为主绳索7发生了绳索摆动设定等级以上的摆动。并且，当在判定为主绳索7发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了比主绳索共振区域1a靠第1轿厢振动区域1d侧的呼梯时，判定为轿厢8进入第1轿厢振动区域1d的可能性较大。

同样，当在检测出建筑物晃动设定等级以上的建筑物晃动的状态下轿厢8在第1或者第2补偿绳共振区域1b、1c中滞留了区域滞留上限时间以上的时间时，控制装置5判定为补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动。并且，在判定为补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了比第1或者第2补偿绳共振区域1b、1c靠第2轿厢振动区域1e侧的呼梯时，判定为轿厢8进入第2轿厢振动区域1e的可能性较大。

由此，在被估计为主绳索7或者补偿绳12由于建筑物晃动而发生了摆动的情况下，能够在使得摆动充分衰减后，使轿厢8进入第1或者第2轿厢振动区域1d、1e。

另外，“滞留了区域滞留上限时间以上的时间”中的“滞留”，既包括轿厢8停靠的时间，也包括轿厢8行进的时间。并且，区域滞留上限时间也是预先在控制装置5中设定的。

并且，在该例中，停靠位置是比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的停靠楼层。在此，将作为停靠位置的停靠楼层称为退避楼层。并且，控制装置5通过来自层站的新的呼梯的生成，使轿厢8停靠在退避楼层。并且，控制装置5也可以通过来自轿厢8内的新的呼梯的生成，使轿厢8停靠在退避楼层。另外，还可以是，控制装置5通过使哪个呼梯按钮都不点亮而在内部生成新的呼梯，使轿厢8停靠在退避楼层。

另外，作为这些退避楼层，优选选择能够抑制主绳索7、补偿绳12及限速器绳索(未图示)等被配置在井道1内的各种绳索的摆动的停靠楼层。

并且，只要是能够抑制各种绳索的摆动的轿厢位置，则还能够将停靠位置设定在楼层之间。

另外，在生成新的呼梯的情况下，优选在轿厢8内及层站中的至少任意一方实施表示正在进行用于防止产生过大的轿厢振动的管制运转的广播及显示中的至少任意一方。

图7是示出图1的控制装置5的框图。控制装置5具有管制运转判定部5a、管制运转实施条件判定部5b、停靠楼层判定部5c、运转控制部5d及呼梯登记部5e。

来自检测建筑物的晃动的建筑物晃动检测器14的信号被输入管制运转判定部5a。作为建筑物晃动检测器14，例如使用感测因地震引起的长周期振动的长周期振动感测器。

并且，来自轿厢位置检测器15的轿厢位置信息被输入管制运转判定部5a。作为轿厢位置检测器15，例如能够使用设于曳引机3的曳引机编码器(未图示)、设于限速器(未图示)的限速器编码器(未图示)、以及在井道1内设置的多个轿厢位置检测开关(未图示)等。

在由建筑物晃动检测器14检测出建筑物晃动设定等级以上的建筑物晃动的状态下，管制运转判定部5a判定轿厢8是否在主绳索共振区域1a、第1补偿绳共振区域1b或者第2补偿绳共振区域1c中滞留了区域滞留上限时间以上的时间，在满足上述条件的情况下使管制运转标志成立。

轿厢位置信息、运转方向信息、来自管制运转判定部5a的信息以及来自呼梯登记部5e的信息，被输入管制运转实施条件判定部5b。管制运转实施条件判定部5b判定实施上行管制运转或者下行管制运转的条件是否成立，该上行管制运转是用于使得主绳索7的振动衰减的管制运转，该下行管制运转是用于使得补偿绳12的振动衰减的管制运转。

来自管制运转实施条件判定部5b的信息以及来自呼梯登记部5e的信息被输入停靠楼层判定部5c。停靠楼层判定部5c判定是否需要生成新的退避楼层呼梯，在需要的情况下，将用于生成新的退避楼层呼梯的命令输入运转控制部5d。

图8是示出图1的控制装置5的动作的流程图。控制装置5在通常运转的处理中周期性地实施图8所示的处理。在图8的处理中，首先判定是否检测出建筑物晃动设定等级以上的建筑物晃动(步骤S1)。在检测出建筑物晃动设定等级以上的建筑物晃动的情况下，判定轿厢8是否位于主绳索共振区域1a、第1补偿绳共振区域1b或者第2补偿绳共振区域1c(步骤S2)。

在检测出建筑物晃动设定等级以上的建筑物晃动且轿厢8位于任意一个管制有效区域内的情况下，开始区域滞留时间的计时(步骤S3)。并且，在判定轿厢8是否仍旧位于任意一个管制有效区域内的同时(步骤S4)，判定区域滞留时间是否达到区域滞留上限时间(步骤S5)。

当轿厢8在达到区域滞留上限时间之前离开管制有效区域的情况下，重置区域滞留时间(步骤S6)，并返回到步骤S1。但是，由于也存在轿厢8离开管制有效区域又马上返回到管制有效区域的可能性，因而也可以是在设定时间后返回到步骤S1。

另一方面，在区域滞留时间达到区域滞留上限时间的情况下，再次判定轿厢8是否位于管制有效区域且是否检测出建筑物晃动设定等级以上的建筑物晃动(步骤S7)。

并且，如果满足这两个条件，则使管制运转标志成立(步骤S8)。并且，当在该时刻不再检测出建筑物晃动设定等级以上的建筑物晃动的情况下，重置区域滞留时间(步骤S9)，并返回到步骤S1。但是，存在即使未检测出建筑物晃动、绳索也持续摆动的可能性，因而优选在从建筑物加速度低于建筑物晃动设定等级起经过了绳索衰减设定时间后，进行建筑物晃动检出标志的重置。

在已使管制运转标志成立的情况下，判定是否存在对与已成立的标志的管制运转对应的管制有效区域之外的轿厢呼梯或者层站呼梯的登记(步骤S10)。如果没有对管制有效区域之外的呼梯登记，则返回到步骤S7。在自第二次起的步骤S7中，在轿厢8离开管制有效区域或者不再检测出建筑物晃动设定等级以上的建筑物晃动的情况下，重置区域滞留时间，并且重置管制运转标志，并返回到步骤S1(步骤S9)。

当在步骤S10中判定为存在对管制有效区域之外的呼梯登记的情况下，判定将要实施的管制运转是否是在使轿厢8向上方行进时执行的管制运转即上行管制(步骤S11)。

在此，在图4中当轿厢8滞留于主绳索共振区域1a内的情况下，向第1轿厢振动区域1d的行进会成为问题，因而将要实施的管制运转为上行管制。另一方面，在图4中当轿厢8滞留于第1或者第2补偿绳共振区域1b、1c内的情况下，向第2轿厢振动区域1e的行进会成为问题，因而将要实施的管制运转为使轿厢8向下方行进时执行的管制运转即下行管制。

在将要实施的管制运转是上行管制的情况下，判定上行管制条件是否成立(步骤S12)。在此，作为上行管制条件，判定是否是轿厢8向上方离开管制有效区域的呼梯。在是轿厢8向下方离开管制有效区域的呼梯的情况下，进入步骤S9。但是，也存在轿厢8向下方离开管制有效区域又马上返回到管制有效区域的可能性，因而也可以是在设定时间后进入步骤S9。

另外，在将要实施的管制运转是下行管制的情况下，判定下行管制条件是否成立(步骤S13)。在此，作为下行管制条件，判定是否是轿厢8向下方离开管制有效区域的呼梯。在是轿厢8向上方离开管制有效区域的呼梯的情况下，进入步骤S9。但是，也存在轿厢8向上方离开管制有效区域又马上返回到管制有效区域的可能性，因而也可以是在设定时间后进入步骤S9。

在上行管制条件成立的情况下，登记作为停靠位置的一个或者两个以上的上行退避楼层的呼梯(步骤S14)。在下行管制条件成立的情况下，登记作为停靠位置的一个或者两个以上的下行退避楼层的呼梯(步骤S15)。

在登记了上行退避楼层或者下行退避楼层的呼梯后，重置区域滞留时间，并且重置管制运转标志(步骤S16)，结束此次的处理。

控制装置5例如由计算机构成。即，上述的控制装置5的功能能够通过计算机的运算处理来执行。

在这样的电梯装置中，能够防止轿厢8在产生了绳索摆动的状态下进入轿厢振动区域1d、1e，能够利用简洁的结构抑制服务性的降低，防止因绳索摆动引起的轿厢8的乘梯感受变差。即，不需要追加绳索摆动阻止机构等，而仅仅生成对退避楼层的虚设呼梯，即可使得继续对利用者的服务，因而能够抑制服务性的降低，也能够防止轿厢8的共振。

另外，根据来自已经设置在许多建筑物中的建筑物晃动检测器14的信号、和轿厢位置信息来估计绳索摆动，因而不需要追加绳索摆动检测器，能够降低成本。

另外，在判定为主绳索7或者补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了相比管制有效区域靠第1或者第2轿厢振动区域1d、1e侧的呼梯时，判定为轿厢8有可能产生过大的振动，因而能够更可靠地防止轿厢8在主绳索7或者补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动的状态下进入第1或者第2轿厢振动区域1d、1e。

另外，将停靠位置设为停靠楼层，因而仅仅生成呼梯即可容易地使轿厢8停靠在停靠位置，不会对利用者带来不安全感。

另外，在通过生成来自层站的新的呼梯而使轿厢8停靠在停靠位置的情况下，能够进一步降低对轿厢8内的利用者带来的不安全感。

另外，在通过生成来自轿厢8内的新的呼梯而使轿厢8停靠在停靠位置的情况下，能够进一步降低对位于层站的利用者带来的不安全感。

另外，控制装置5在判定为需要使轿厢8停靠在停靠位置的情况下，判定是否产生了比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层的呼梯，如果产生了，则也可以将比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层用作停靠位置的一部分或者全部。

在这种情况下，判定通过使停靠在比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层是否能够消耗使得主绳索7或者补偿绳12的振动充分衰减的时间。并且，在判定为能够消耗的情况下，将近前的目的地楼层用作停靠位置的全部。另外，在判定为不能充分衰减的情况下，将近前的目的地楼层用作停靠位置的一部分，使轿厢8还停靠在另外一处或者两处以上的退避楼层。

实施方式2

下面，说明本发明的实施方式2。实施方式2的电梯装置的结构与实施方式1相同。但是，在判定为主绳索7发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时、发生了在第1轿厢振动区域1d内或者已经经过了第1轿厢振动区域1d的区域内的目的地楼层即管制有效目的地楼层的呼梯时，实施方式2的控制装置5判定为轿厢8进入第1轿厢振动区域1d的可能性较大。

同样，在判定为补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时、发生了在第2轿厢振动区域1e内或者已经经过了第2轿厢振动区域1e的区域内的目的地楼层即管制有效目的地楼层的呼梯时，控制装置5为判定轿厢8进入第2轿厢振动区域1e的可能性较大。

并且，在判定为需要使轿厢8停靠在停靠位置的情况下，控制装置5判定是否产生了比对应的第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层的呼梯。并且，在产生了近前的目的地楼层的呼梯时，将近前的目的地楼层用作停靠位置的一部分或者全部。

图9是示出实施方式2的控制装置5的动作的流程图。控制装置5在使管制运转标志成立后(步骤S8)，判定是否存在对管制有效目的地楼层的呼梯登记(步骤S21)。

并且，作为管制条件，判定是否产生了比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层的呼梯，在产生了的情况下，判定通过使轿厢停靠在比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层能否使主绳索7或者补偿绳12的振动充分衰减。

并且，判定通过使轿厢停靠在比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层能否消耗使主绳索7或者补偿绳12的振动充分衰减的时间。并且，在判定为能够消耗的情况下，将近前的目的地楼层用作停靠位置的全部。并且，在判定不能充分衰减的情况下，将近前的目的地楼层用作停靠位置的一部分(步骤S22、S23)。其它的动作与实施方式1相同。

在这样的电梯装置中，在与实施方式1相同的效果的基础上，能够将停靠位置的追加设为最小必要限度，能够更有效地抑制服务性的降低。

另外，在实施方式2中，如果是在管制运转标志成立后产生了对管制有效目的地楼层的呼梯，则无论有无比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层的呼梯登记，都可以自动登记针对预先设定的退避楼层的呼梯。

实施方式3

下面，图10是示出本发明的实施方式3的电梯装置的控制装置5的框图。在实施方式3中，来自多个(在图中仅示出了一个)绳索摆动检测器16的检测信号被输入管制运转判定部5a，该绳索摆动检测器16检测主绳索7及补偿绳12的摆动。

作为绳索摆动检测器16，例如使用具有发光部和检测从发光部出射的红外线的受光部的光电传感器。在红外线被主绳索7或者补偿绳12切断时，管制运转判定部5a判定为主绳索7或者补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动。

即，在实施方式3中，直接检测主绳索7及补偿绳12的摆动，因而不需要对轿厢8在管制有效区域内的滞留时间进行计时。

在判定为主绳索7发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了比主绳索共振区域1a靠第1轿厢振动区域1d侧的呼梯时，控制装置5判定为轿厢8进入第1轿厢振动区域1d的可能性较大。

并且，在判定为补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了比第1或者第2补偿绳共振区域1b、1c靠第2轿厢振动区域1e侧的呼梯时，控制装置5判定为轿厢8进入第2轿厢振动区域1e的可能性较大。

图11是示出图10的控制装置5的动作的流程图。控制装置5在通常运转的处理中周期地实施图11所示的处理。在图11的处理中，首先判定主绳索7或者补偿绳12是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动(步骤S31)。并且，在检测出绳索摆动设定等级以上的摆动时，使管制运转标志成立(步骤S32)。

在已使管制运转标志成立的情况下，判定是否存在对与被检测出绳索摆动设定等级以上的摆动的绳索对应的管制有效区域之外的轿厢呼梯或者层站呼梯的登记(步骤S33)。如果没有对管制有效区域之外的呼梯登记，则判定绳索是否持续摆动(步骤S34)，如果持续摆动，则返回到步骤S33。并且，如果绳索不持续摆动，则重置管制运转标志(步骤S35)，并返回到步骤S31。

当在步骤S33中判定为存在对管制有效区域之外的呼梯登记的情况下，与实施方式1一样，判定将要实施的管制运转是否是上行管制(步骤S11)，判定上行管制条件或者下行管制条件是否成立(步骤S12或者步骤S13)。在管制条件成立时的退避楼层登记(步骤S14或者步骤S15)也与实施方式1一样。

在管制条件不成立的情况下，重置管制运转标志(步骤S35)，并返回到步骤S31。并且，在登记了上行退避楼层或者下行退避楼层的呼梯的情况下，重置管制运转标志(步骤S36)，结束此次的处理。其它的结构及动作与实施方式1一样。

在这样的电梯装置中，能够防止轿厢8在产生了绳索摆动的状态下进入轿厢振动区域1d、1e，并能够利用简洁的结构抑制服务性的降低，防止因绳索摆动而引起的轿厢8的乘梯感受变差。

并且，根据来自绳索摆动检测器16的检测信号进行绳索摆动的判定，因而能够更可靠地判定是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，能够更可靠地防止因绳索摆动而引起的轿厢8的乘梯感受变差。

实施方式4

下面，说明本发明的实施方式4。实施方式4的电梯装置的结构与实施方式3相同。但是，当在判定为主绳索7发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时在第1轿厢振动区域1d内或者已经经过了第1轿厢振动区域1d的区域内的目的地楼层即管制有效目的地楼层产生呼梯时，实施方式4的控制装置5判定为轿厢8进入第1轿厢振动区域1d的可能性较大。

同样，当在判定为补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时在第2轿厢振动区域1e内或者已经经过了第2轿厢振动区域1e的区域内的目的地楼层即管制有效目的地楼层产生呼梯时，控制装置5判定为轿厢8进入第2轿厢振动区域1e的可能性较大。

并且，控制装置5在判定为需要使轿厢8停靠在停靠位置的情况下，判定是否产生了比对应的第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层的呼梯。并且，在产生了近前的目的地楼层的呼梯时，将近前的目的地楼层用作停靠位置的一部分或者全部。

图12是示出实施方式4的控制装置5的动作的流程图。控制装置5在使管制运转标志成立后(步骤S32)，判定是否存在对管制有效目的地楼层的呼梯登记(步骤S41)。

并且，作为管制条件，判定是否产生了比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层的呼梯，在产生了的情况下，判定通过使停靠在比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层能否使主绳索7或者补偿绳12的振动充分衰减。

并且，判定通过使停靠在比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层能否消耗使主绳索7或者补偿绳12的振动充分衰减的时间。并且，在判定为能够消耗的情况下，将近前的目的地楼层用作停靠位置的全部。并且，在判定为不能充分衰减的情况下，将近前的目的地楼层用作停靠位置的一部分(步骤S22、S23)。其它的动作与实施方式3相同。

在这样的电梯装置中，在与实施方式3相同的效果的基础上，能够将停靠位置的追加设为最小必要限度，能够更有效地抑制服务性的降低。

另外，在实施方式4中也可以是，如果是在管制运转标志成立后产生了针对管制有效目的地楼层的呼梯，无论有无比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的目的地楼层的呼梯登记，都自动登记对预先设定的退避楼层的呼梯。

并且，实施方式3、4的绳索摆动检测器16不限于光电传感器，例如也可以是根据由摄像机拍摄的图像检测绳索摆动的类型的绳索摆动检测器等。

实施方式5

下面，说明本发明的实施方式5。图13是示出实施方式5的电梯装置的控制装置5的控制方法的说明图，控制方法叠加在表示如下关系的曲线图上示出，即图1的主绳索7的轿厢侧部分的一次固有振动频率、补偿绳12的轿厢侧部分的一次固有振动频率及轿厢8的左右方向的一次固有振动频率、与轿厢位置之间的关系。轿厢位置S1是轿厢8的左右方向的一次固有振动频率与主绳索7的轿厢侧部分的一次固有振动频率一致的位置。并且，轿厢位置S2是轿厢8的左右方向的一次固有振动频率与补偿绳12的轿厢侧部分的一次固有振动频率一致的位置。

实施方式5的电梯装置的结构与实施方式1、2、3或4相同。实施方式5的控制装置5在利用实施方式1、2的方法或者实施方式3、4的方法判定为主绳索7或者补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时，禁止轿厢8向第1及第2轿厢振动区域1d、1e移动。

并且，实施方式5的电梯装置的控制方法包括：判定步骤，判定主绳索7或者补偿绳12是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动；以及禁止步骤，在判定为主绳索7或者补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时，禁止轿厢8向第1及第2轿厢振动区域1d、1e移动。

此时，也可以区分主绳索7的摆动和补偿绳12的摆动地进行判定，在判定为主绳索7发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时，禁止轿厢8向第1轿厢振动区域1d移动，在判定为补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时，禁止轿厢8向第2轿厢振动区域1e移动。

然后，在利用实施方式1、2的方法间接地检测出绳索摆动的情况下，控制装置5在建筑物晃动变为了小于预先设定的等级时，判定为主绳索7或者补偿绳12的摆动已充分衰减，而允许轿厢8向第1及第2轿厢振动区域1d、1e移动。

并且，在利用实施方式3、4的方法直接检测出绳索摆动的情况下，控制装置5在主绳索7或者补偿绳12的摆动变为了小于预先设定的等级时，判定为主绳索7或者补偿绳12的摆动已充分衰减，而允许轿厢8向第1及第2轿厢振动区域1d、1e移动。

另外，在区分主绳索7的摆动和补偿绳12的摆动地进行判定的情况下，控制装置5使轿厢8返回到主绳索7或者补偿绳12发生了绳索摆动设定等级以上的摆动时的轿厢位置，当在该轿厢位置的主绳索7或者补偿绳12的摆动变为了小于预先设定的等级时，判定为主绳索7或者补偿绳12的摆动已充分衰减，而允许轿厢8向第1及第2轿厢振动区域1d、1e移动。

在这样的电梯装置中，能够防止轿厢8在产生了绳索摆动的状态下进入轿厢振动区域1d、1e，并能够利用简洁的结构抑制服务性的降低，防止因绳索摆动而引起的轿厢8的乘梯感受变差。

实施方式6

下面，图14是示出本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。在实施方式6的电梯装置中，在同一个梯组内设有相同结构的多个(在图14中是两个)电梯主体。并且，在图14中对1号机的设备附加标号“-1”，对2号机的设备附加标号“-2”。控制装置5具有相当于两台的图7或者图10的结构、和将1号机及2号机作为组群进行控制的组群管理控制部。

图15是示出实施方式6的电梯装置的控制装置5的控制方法的说明图。与实施方式1一样，在控制装置5中设定有主绳索共振区域1a、第1补偿绳共振区域1b、第2补偿绳共振区域1c、第1轿厢振动区域1d及第2轿厢振动区域1e。

控制装置5判定是否至少任意一条主绳索7-1、7-2发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，按照每台电梯主体将轿厢8-1、8-2的移动范围划分为仅包括主绳索共振区域1a及第1轿厢振动区域1d中的任意一方的第1区域Z1、和仅包括主绳索共振区域1a及第1轿厢振动区域1d中的另一方的第2区域Z2来进行限制。

同样，控制装置5判定是否至少任意一条补偿绳12-1、12-2发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，按照每台电梯主体将轿厢8-1、8-2的移动范围划分为仅包括补偿绳共振区域1b、1c及第2轿厢振动区域1e中的任意一方的第1区域Z1、和仅包括补偿绳共振区域1b、1c及第2轿厢振动区域1e中的另一方的第2区域Z2来进行限制。

关于绳索摆动的判定方法，控制装置5与实施方式1～4中任意一个方式一样。并且，在图15的例子中，第1区域Z1的最上层和第2区域Z2的最下层上下相邻，但也可以在一个楼层或者两个以上的楼层处重叠。另外，也可以存在第1及第2区域Z1、Z2中哪方都不包含的楼层，在这种情况下，在某种程度上服务性降低。

并且，实施方式6的电梯装置的控制方法包括判定步骤及限制步骤。在判定步骤中，判定是否至少任意一条绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动。并且，在判定为至少任意绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动的情况下，实施限制步骤。在限制步骤中，按照以上所述限制轿厢8-1、8-2的移动范围。

另外，控制装置5在限制轿厢8-1、8-2的移动范围时，使发生了绳索摆动设定等级以上的摆动的绳索所连接的轿厢8即绳索摆动检出轿厢，停留在第1及第2区域Z1、Z2中当前绳索摆动检出轿厢所配置的区域内，将另一轿厢8分配给不存在绳索摆动检出轿厢的区域。

但是，在轿厢8全部是绳索摆动检出轿厢的情况下，使任意一台绳索摆动检出轿厢从当前所配置的区域向另一区域移动。在使绳索摆动检出轿厢从当前所配置的区域向另一区域移动的情况下，判定绳索摆动检出轿厢进入第1及第2轿厢振动区域1d、1e中会成为问题的轿厢振动区域的可能性是否较大。并且，在判定为较大的情况下，使绳索摆动检出轿厢停靠在比第1或者第2轿厢振动区域1d、1e靠近前的至少一处停靠位置，由此使与绳索摆动检出轿厢连接的绳索的摆动衰减。用于使绳索的摆动衰减的控制与实施方式1～4中的任意一个方式相同。

在这样的电梯装置中，能够防止轿厢8在产生了绳索摆动的状态下进入轿厢振动区域1d、1e，并能够利用简洁的结构抑制服务性的降低，防止因绳索摆动而引起的轿厢8的乘梯感受变差。

并且，即使是建筑物摆动持续较长时间的情况下，也能够防止因绳索摆动而引起的轿厢8的乘梯感受变差。

另外，通过使第1及第2区域Z1、Z2相邻或者部分重叠，能够使利用者继续搭乘号机而从最下层移动到最上层，能够实现连续的服务。

另外，在实施方式6中，电梯装置中包含的号机数量也可以是三台以上。在这种情况下，还能够将区域划分成三个以上。

并且，电梯装置的布局不限于图1的布局。例如，本发明也能够应用于绕绳比方式为2:1的电梯、曳引机配置在井道下部的电梯、以及使用两个以上的对重的电梯等。

另外，在上述的例子中对主绳索7及补偿绳12进行了说明，但也可以将本发明仅应用于任意一方，并且例如限速器绳索等只要是与轿厢8连接的绳索，就在本发明的应用范围内。并且，对于截面呈扁平状的带，只要有可能在轿厢振动区域中使轿厢8产生过大的振动，就包含在本发明的绳索中。

另外，本发明还能够应用于无机房电梯、双层电梯、在共同的井道内配置了多台轿厢的单井道多轿厢式电梯等任何类型的电梯装置。

Claims (10)

1.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢，其在设于建筑物内的井道中升降；

绳索，其与所述轿厢连接；以及

控制装置，其控制所述轿厢的运转，

在所述控制装置中预先设定有轿厢振动区域，该轿厢振动区域是所述轿厢与所述绳索的摆动共振而使得所述轿厢的振动过大的轿厢移动区域，

在所述控制装置中还设定有管制有效区域，该管制有效区域是由于所述建筑物的晃动而使得所述绳索容易摆动的轿厢移动区域，

当在由检测所述建筑物的晃动的建筑物晃动检测器检测出建筑物晃动设定等级以上的晃动的状态下所述轿厢在所述管制有效区域中滞留了区域滞留上限时间以上的时间时，所述控制装置判定为所述绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，

并且，在判定为发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动的情况下以及在存在对所述管制有效区域之外的呼梯登记的情况下，所述控制装置判定所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性是否大，在判定为可能性大的情况下，使所述轿厢在比所述轿厢振动区域靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得所述绳索的摆动衰减。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

当在判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了比所述管制有效区域靠所述轿厢振动区域侧的呼梯时，所述控制装置判定为所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性大。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

当在判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了所述轿厢振动区域内或者已经经过了所述轿厢振动区域的区域内的目的地楼层即管制有效目的地楼层的呼梯时，所述控制装置判定为所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性大。

4.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢，其在设于建筑物内的井道中升降；

绳索，其与所述轿厢连接；

控制装置，其控制所述轿厢的运转；以及

绳索摆动检测器，其检测所述绳索的摆动，

在所述控制装置中预先设定有轿厢振动区域、管制有效区域，该轿厢振动区域是所述轿厢与所述绳索的摆动共振而使得所述轿厢的振动过大的轿厢移动区域，该管制有效区域是由于所述建筑物的晃动而使得所述绳索容易摆动的轿厢移动区域，

所述控制装置根据来自所述绳索摆动检测器的信号，判定所述绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下以及在存在对所述管制有效区域之外的呼梯登记的情况下，判定所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性是否大，在判定为可能性大的情况下，使所述轿厢在比所述轿厢振动区域靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得所述绳索的摆动衰减，

当在判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了比所述管制有效区域靠所述轿厢振动区域侧的呼梯时，所述控制装置判定为所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性大。

5.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢，其在设于建筑物内的井道中升降；

绳索，其与所述轿厢连接；

控制装置，其控制所述轿厢的运转；以及

绳索摆动检测器，其检测所述绳索的摆动，

在所述控制装置中预先设定有轿厢振动区域，该轿厢振动区域是所述轿厢与所述绳索的摆动共振而使得所述轿厢的振动过大的轿厢移动区域，在所述控制装置中还设定有管制有效区域，该管制有效区域是由于所述建筑物的晃动而使得所述绳索容易摆动的轿厢移动区域，

所述控制装置根据来自所述绳索摆动检测器的信号，判定所述绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下以及在存在对所述管制有效区域之外的呼梯登记的情况下，判定所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性是否大，在判定为可能性大的情况下，使所述轿厢在比所述轿厢振动区域靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得所述绳索的摆动衰减，

当在判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了所述轿厢振动区域内或者已经经过了所述轿厢振动区域的区域内的目的地楼层即管制有效目的地楼层的呼梯时，所述控制装置判定为所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性大。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电梯装置，其中，

所述停靠位置是停靠楼层。

7.根据权利要求6所述的电梯装置，其中，

所述控制装置通过生成来自层站的新的呼梯而使得所述轿厢停靠在所述停靠位置。

8.根据权利要求6所述的电梯装置，其中，

所述控制装置通过生成来自轿厢内的新的呼梯而使得所述轿厢停靠在所述停靠位置。

9.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢，其在设于建筑物内的井道中升降；

绳索，其与所述轿厢连接；以及

控制装置，其控制所述轿厢的运转，

在所述控制装置中预先设定有轿厢振动区域，该轿厢振动区域是所述轿厢与所述绳索的摆动共振而使得所述轿厢的振动过大的轿厢移动区域，在所述控制装置中还设定有管制有效区域，该管制有效区域是由于所述建筑物的晃动而使得所述绳索容易摆动的轿厢移动区域，

所述控制装置判定所述绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下以及在存在对所述管制有效区域之外的呼梯登记的情况下，判定所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性是否大，在判定为可能性大的情况下，使所述轿厢在比所述轿厢振动区域靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得所述绳索的摆动衰减，

当在判定为需要使所述轿厢停靠在所述停靠位置的情况下产生了比所述轿厢振动区域靠近前的目的地楼层的呼梯时，所述控制装置将比所述轿厢振动区域靠近前的所述目的地楼层用作所述停靠位置的一部分或者全部。

10.一种电梯装置的控制方法，其中，该电梯装置的控制方法包括以下步骤：

判定与轿厢连接的绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动；

在判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动的情况下，判定所述轿厢进入轿厢振动区域的可能性是否大，该轿厢振动区域是所述轿厢与所述绳索的摆动共振而使得所述轿厢的振动过大的预先设定的轿厢移动区域；以及

在判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动以及在存在对管制有效区域之外的呼梯登记的情况下，且所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性大的情况下，使所述轿厢在比所述轿厢振动区域靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得所述绳索的摆动衰减，

在判定所述绳索是否发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动的步骤中，当在由检测建筑物的晃动的建筑物晃动检测器检测出建筑物晃动设定等级以上的晃动的状态下所述轿厢在所述管制有效区域中滞留了区域滞留上限时间以上的时间时，判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动，该管制有效区域是由于所述建筑物的晃动而使得所述绳索容易摆动的轿厢移动区域。