CN115402897A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

电梯控制装置，在根据在井道内升降的轿厢的振动或周边的声音而确定了井道内的异常发生位置的情况下，能够在不给乘客带来不安的情况下，在井道的至少一部分区间中继续轿厢的运行，并且能够降低设备故障的可能性。电梯控制装置具备：异常位置确定单元，其根据设置于在井道(H)内升降的轿厢(21)处的传感器(22)的测定值来检测有无异常，在检测到异常的情况下，根据测定出测定值时的轿厢(21)的升降位置来确定井道(H)内的异常发生位置(M)；以及运行控制单元，其使轿厢在比由异常位置确定单元所确定的异常发生位置(M)靠上方的区间(R1)以及靠下方的区间(R2)中的任意一方的区间内运行。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及电梯控制装置，根据在井道内升降的轿厢的振动或周边的声音来确定井道内的异常发生位置，控制轿厢的运行。

背景技术

以往，已知有如下技术：根据在井道内升降的轿厢的振动来确定井道内的异常发生位置，用于降低经过该位置时的轿厢振动，从而改善轿厢的乘坐感受。在专利文献1中公开了一种电梯控制装置，其对沿着导轨引导轿厢的滚轮引导件的旋转进行控制，以产生抵消作用于轿厢的激振力的力。在专利文献2中公开了一种电梯控制装置，其在轿厢经过异常发生位置时，通过使轿厢在一端停止或减速行驶来降低轿厢内的乘客所感受到的轿厢振动或声音。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-145668号公报

专利文献2：日本特开平5-330754号公报

发明内容

但是，在上述现有的电梯控制装置中，由于轿厢搭载着乘客经过异常发生位置的运行继续，因此存在在降低振动或声音的程度不够的情况下，给乘客带来不安的问题。此外，经过异常发生位置的运行的继续有可能会导致设备的故障。

因此，本发明的目的在于提供一种电梯控制装置，在根据在井道内升降的轿厢处的振动或周边的声音而确定了井道内的异常发生位置的情况下，能够在不给乘客带来不安的情况下，在井道的至少一部分的区间中继续轿厢的运行，并且能够降低设备故障的可能性。

本发明的电梯控制装置具备：异常位置确定单元，其根据设置于在井道内升降的轿厢处的传感器的测定值来检测有无异常，在检测到异常的情况下，根据测定出测定值时的轿厢的升降位置来确定井道内的异常发生位置；以及运行控制单元，其使轿厢在比由异常位置确定单元所确定的异常发生位置靠上方的区间以及靠下方的区间中的任意一方的区间内运行。

本发明的另一电梯控制装置具备：第1异常位置确定单元，其根据设置于在第1井道内升降的第1轿厢处的第1传感器的测定值来检测有无异常，在检测到异常的情况下，根据测定出该测定值时的所述第1轿厢的升降位置来确定作为所述第1井道内的异常发生位置的第1异常发生位置；第2异常位置确定单元，其根据设置于在第2井道内升降的第2轿厢处的第2传感器的测定值来检测有无异常，在检测到异常的情况下，根据测定出该测定值时的所述第2轿厢的升降位置来确定作为所述第2井道内的异常发生位置的第2异常发生位置；运行控制单元，其控制所述第1轿厢以及第2轿厢的运行；以及呼梯受理单元，其受理轿厢呼梯，所述运行控制单元使所述第1轿厢在比由所述第1异常位置确定单元所确定的所述第1异常发生位置靠上方的区间以及靠下方的区间中的任意一方的区间内运行，并且使所述第2轿厢在比由所述第2异常位置确定单元所确定的所述第2异常发生位置靠上方的区间以及靠下方的区间中的任意一方的区间内运行，当在由所述第1异常位置确定单元确定了所述第1异常发生位置而使所述第1轿厢在比该第1异常发生位置靠上方的区间以及靠下方的区间中的任意一方的区间内运行、并且使所述第2轿厢在包含所述一方的区间在内的更大的区间内运行时、由所述呼梯受理单元受理了涉及所述一方的区间内的移动的轿厢呼梯的情况下，相比于所述第2轿厢优先将所述第1轿厢分配给该轿厢呼梯。

发明效果

根据本发明的电梯控制装置，当根据在井道内升降的轿厢的振动或周边的声音而确定了井道内的异常发生位置的情况下，能够在不给乘客带来不安的情况下，在井道的至少一部分的区间中继续轿厢的运行，并且能够降低设备故障的可能性。

附图说明

图1是示出第1实施方式的电梯系统的概略结构的图。

图2是示出记录有乘梯楼层以及目的地楼层的历史的利用历史表的例子的图。

图3是示出异常发生位置与使轿厢运行的区间之间的关系的图。

图4是示出直到由电梯控制装置进行的区间运转开始的处理流程的流程图。

图5是示出由电梯控制装置进行的区间运转开始后的处理流程的流程图。

图6是电梯控制装置的硬件结构图。

图7是示出第2实施方式的电梯系统的概略结构的图。

图8是示出异常发生位置与使轿厢运行的区间之间的关系的图。

图9是示出由电梯控制装置进行的与轿厢的呼梯相应的轿厢的分配处理的流程的流程图。

标号说明

1、100：电梯系统；

20、20a、20b：电梯；

21：轿厢；

22、22a、22b：传感器；

23、23a、23b：曳引机；

25：层站操作部；

30、130：电梯控制装置；

32、132：异常位置确定部；

33：呼梯受理部；

34：等待时间计测部；

35、135：运行控制部；

39：存储部；

51：处理器；

52：存储器；

53：信号输入输出部；

M：异常发生位置；

M1：第1异常发生位置；

R1、Ra1：上方的区间；

R2、Ra2：下方的区间；

T1：呼梯登记表；

T2：利用历史表；

V1：第1基准值；

V2：第2基准值；

21a：第1轿厢；

21b：第2轿厢；

H、Ha、Hb：井道。

具体实施方式

第1实施方式

以下，对第1实施方式的电梯系统1进行说明。图1是示出第1实施方式的电梯系统1的概略结构的图。如图1所示，电梯系统1具备电梯20和控制电梯20的移动的电梯控制装置30。

电梯20具备在井道内升降的轿厢21、设置于轿厢21以测定轿厢21的振动或周边的声音的传感器22以及借助绳索(未图示)使轿厢21升降的曳引机23。此外，电梯20在各个楼层的层站具备层站操作部25。利用者在该层站操作部25中能够输入指定了目的地楼层的轿厢呼梯。传感器22是测定振动的加速度传感器、测定声音的麦克风等，设置于轿厢21的上框、下框以及轿厢内的壁面等，以定期或随时进行测定。

电梯控制装置30具备异常位置确定部32、呼梯受理部33、等待时间计测部34、运行控制部35以及存储有各种数据的存储部39。

异常位置确定部32根据由传感器22测定出的测定值来检测有无异常，在检测到异常的情况下，根据测定出该测定值时的轿厢21的升降位置来确定井道内的异常发生位置M。具体而言，异常位置确定部32将由传感器22测定出的测定值与预定的第1基准值V1进行比较，在测定值超过第1基准值V1的情况下判断为异常。另一方面，在测定值不超过第1基准值V的情况下，判断为不是异常。设该第1基准值V1是预先规定的，并被存储在存储部39中。并且，在检测到异常的情况下，异常位置确定部32将测定出该测定值时的轿厢21的升降位置确定为井道内的异常发生位置M。这时，轿厢21的升降位置可以从控制轿厢21在井道内的运行的运行控制部35取得，也可以通过其它现有的方法取得。

在测定值超过第1基准值V1的情况下，异常位置确定部32将测定值进一步与预定的第2基准值V2(＞V1)进行比较。然后，在测定值超过第2基准值V2的情况下，判断为处于无法继续轿厢21的运行的状态。设该第2基准值V2是预先规定的，并被存储在存储部39中。

呼梯受理部33受理在层站操作部25中被输入的来自利用者的轿厢呼梯。呼梯受理部33生成涉及各轿厢呼梯的乘梯楼层以及目的地楼层的信息，并将该信息登记在存储于存储部39的呼梯登记表T1中进行管理。这时，作为目的地楼层的信息，可以使用在层站操作部25中由利用者输入的目的地楼层的信息。作为乘梯楼层的信息，可以使用设置有被输入了该轿厢呼梯的层站操作部25的乘梯楼层的信息，也可以是，在层站操作部25中已存在来自指定乘梯楼层的利用者的输入的情况下，使用该输入的信息。在运行控制部35进行的轿厢21的运行控制中随时参照存储于存储部39的呼梯登记表T1。

等待时间计测部34计测利用者分别在多个层站处的等待轿厢时间。具体而言，等待时间计测部34持续计测从利用者在层站操作部25中输入轿厢呼梯的时刻起的经过时间，直到轿厢21到达为止。

运行控制部35根据与电梯20的运行有关的各种信息来控制电梯20的各部分。具体而言，运行控制部35依次参照登记在呼梯登记表T1中的轿厢呼梯而使轿厢21运行，以将利用者从乘梯楼层输送至目的地楼层。这时，运行控制部35通过控制曳引机23的运动而使轿厢21在井道内升降。并且，每当将利用者从乘梯楼层向目的地楼层进行输送时，运行控制部35将该乘梯楼层以及目的地楼层的信息记录在存储于存储部39的利用历史表T2中。在图2中示出了记录有乘降轿厢21的利用者的乘梯楼层以及目的地楼层的历史的利用历史表T2的例子。

此外，例如如图3所示，在由异常位置确定部32确定了异常发生位置M的情况下，运行控制部35使轿厢21在比该异常发生位置M靠上方的区间R1以及比该异常发生位置M靠下方的区间R2中的任意一方的区间内运行。例如在将井道H的3层与4层之间的位置确定为异常发生位置M的情况下，运行控制部35例如能够使轿厢21在从1层到3层的区间中运行、或者使轿厢21在从4层到最上层的区间中运行。这时，也可以根据需要将运行轿厢21的区间内的一部分楼层设为服务对象外。

这时，运行控制部35通过判断异常发生位置M是否在终端楼层附近，来判断是否上方的区间R1和下方的区间R2双方均能够供轿厢21输送乘客、还是仅哪一方能够供轿厢21输送乘客。在此，终端楼层附近是指从最下层到紧挨其上方的楼层的范围、和从最上层到紧挨其下方的楼层的范围。当异常发生位置M在终端楼层附近的情况下，由于异常发生位置M所在的终端侧的区间在上下方向上的长度过短，因此实质上难以利用轿厢21输送乘客，仅在异常发生位置M所在的终端侧的相反侧的区间中能够利用轿厢21进行乘客的输送。例如，在异常发生位置M是作为建筑物的最下层的1层与2层的楼层之间的位置的情况下，在该异常发生位置M的下方也不具有一个楼层的长度，无法设想利用轿厢21输送乘客。因此，在判断为仅在上方的区间R1以及下方的区间R2中的任意一方(异常发生位置M所在的终端侧的相反侧的区间)能够供轿厢21输送乘客的情况下，运行控制部35使轿厢21在该能够进行乘客的输送的一方的区间内运行。

在判断为上方的区间R1以及下方的区间R2均能够供轿厢21输送乘客的情况下，运行控制部35使轿厢21在通过规定的方法而选择的任意一方的区间内运行。例如，参照记录在存储部39的利用历史表T2中的乘梯楼层以及目的地楼层的历史来预测上方的区间R1以及下方的区间R2的各个区间中的对轿厢运行的需求，使轿厢21在该所预测的需求更高的一方的区间内运行。这时，基于乘梯楼层以及目的地楼层的历史的需求的预测是通过如下方式来进行的：求出相同的时间段或稍早的时间段中的平均利用次数(乘梯楼层以及目的地楼层的记录数量)，预测为将产生相同程度的利用轿厢21的需求。

另外，运行控制部35例如可以使轿厢21在服务楼层数更多的区间内运行，也可以使轿厢21在该区间中的从最下层层站到最上层层站为止的地面垂直距离更长的一方的区间内运行，来代替上述使轿厢21在所预测的需求更高的一方的区间内运行。

此外，运行控制部35在使轿厢21在上方的区间R1和下方的区间R2中的任意一方的区间内运行的情况下，定期或随时判断是否需要变更使轿厢21运行的区间。例如，运行控制部35判断是否处于第1状态，在处于第1状态的情况下判断为需要变更区间。在此，第1状态是指如下状态：呼梯受理部33未受理涉及当前正在运行的区间(一方的区间)内的移动的轿厢呼梯的状态持续规定时间以上、并且呼梯受理部33受理了涉及另一方的区间内的移动的轿厢呼梯。也可以是，运行控制部35代替判断是否需要基于该轿厢呼梯的受理状况的区间变更，而判断在另一方的区间内的层站处由等待时间计测部34计测出的等待轿厢时间是否处于超过了预定的基准等待时间Rt的状态(以下，称为第2状态)，或者是，除了判断是否需要基于该轿厢呼梯的受理状况的区间变更之外，还判断在另一方的区间内的层站处由等待时间计测部34计测出的等待轿厢时间是否处于超过了预定的基准等待时间Rt的状态，在处于第2状态的情况下，判断为需要变更区间。设该基准等待时间Rt是预先规定的，并被存储在存储部39中。

然后，在判断为需要变更区间的情况下，运行控制部35将使轿厢21运行的区间从当前正在运行的一方的区间变更为另一方的区间。这时，运行控制部35首先使当前正在运行的区间中的轿厢21的运行结束。具体而言，在轿厢21内没有乘客的情况下，立即进行关闭轿厢21内的照明并关闭门的控制，在轿厢21内有乘客的情况下，在将该乘客输送至目的地楼层之后进行关闭轿厢21内的照明并关闭门的控制，以防止新的乘客乘梯。之后，运行控制部35使未搭载有乘客的状态的轿厢21移动至另一方的区间。在轿厢21经过异常发生位置M时，由异常位置确定部32进行再次检测有无异常的处理。然后，在异常发生位置M处再次检测到异常的情况下，运行控制部35判断为异常未消除，从而使轿厢21的运行在移动后的区间内开始。另一方面，在异常发生位置M处未再次检测到异常的情况下，判断为异常已被消除，从而将使轿厢21运行的区间变更为在由异常位置确定部32检测到异常之前曾使轿厢21运行的区间(井道H的全部区间)。

在存储部39中存储有电梯控制装置30中使用的各种信息。具体而言，存储有第1基准值V1、第2基准值V2、呼梯登记表T1、利用历史表T2和基准等待时间Rt等。

以下，参照图4及图5所示的流程图，对由电梯控制装置30进行的处理流程进行说明。图4是示出到区间运转开始之前的处理流程的流程图，图5是示出区间运转开始后的处理流程的流程图。如图4所示，首先，传感器22测定在井道H内升降的轿厢21的振动或周边的声音(步骤S1)。接着，异常位置确定部32将由传感器22测定出的测定值与预定的第1基准值V1进行比较，判断测定值是否超过第1基准值V1、即是否异常(步骤S2)。在判断为测定值不超过第1基准值V1的情况下(步骤S2，“否”)，返回步骤S1。另一方面，在判断为测定值超过第1基准值V1的情况下(步骤S2，“是”)，异常位置确定部32将测定出该测定值时的轿厢21的位置确定为异常发生位置M(步骤S3)。

接着，异常位置确定部32通过将测定值与预定的第2基准值V2(＞V1)进行比较，来判断能否继续轿厢21的运行(步骤S4)。在判断为测定值超过第2基准值V2的情况下(步骤S4，“是”)，视为处于无法继续轿厢21的运行的状态，例如处于需要点检修理的状态，从而停止轿厢21的运转(步骤S5)，另一方面，在判断为测定值不超过第2基准值V2的情况下(步骤S4，“否”)，进入步骤S6。

在步骤S6中，运行控制部35判断异常发生位置M是否在终端楼层附近(步骤S6)。在此，终端楼层附近是指从最下层到紧挨其上的楼层的范围、和从最上层到紧挨其下的楼层的范围。在判断为异常发生位置M在终端楼层附近的情况下(步骤S6，“是”)，开始如下的区间运转：使轿厢21在能够进行乘客的输送的一方的区间、即在异常发生位置M所在的终端侧的相反侧的区间内运行(步骤S7)。

另一方面，在判断为异常发生位置M不是终端楼层附近的情况下(步骤S6，“否”)，运行控制部35从比异常发生位置M靠上方的区间R1以及靠下方的区间R2中决定使轿厢21运行的区间(步骤S8)。具体而言，运行控制部35参照记录在存储部39的利用历史表T2中的乘梯楼层以及目的地楼层的历史来预测上方的区间R1以及下方的区间R2各自中的对轿厢的运行的需求，决定该预测的需求更高的一方的区间。

之后，运行控制部35开始使轿厢21在所决定的一方的区间内运行的区间运转(步骤S9)。这时，在层站操作部25中，仅能够输入涉及一方的区间内或另一方的区间内的移动的轿厢呼梯，而无法输入涉及跨越异常发生位置M的移动的轿厢呼梯。由此，在呼梯受理部33中，也仅受理涉及一方的区间内或另一方的区间内的移动的轿厢呼梯。

接下来，参照图5对区间运转开始后的处理流程进行说明。在图5中，特别是，作为图4中的步骤S9的区间运转后的处理，示出了在满足规定条件的情况下变更使轿厢21运行的区间的处理的流程。如图5所示，首先，运行控制部35判断是否处于第1状态，该第1状态是呼梯受理部33未受理涉及当前正在运行的一方的区间内的移动的轿厢呼梯的状态持续规定时间以上、并且呼梯受理部33受理了涉及另一方的区间内的移动的轿厢呼梯的状态(步骤S11)。在判断为处于第1状态的情况下(步骤S11，“是”)，通过步骤S13以后的处理来变更使轿厢21运行的区间。

另一方面，在判断为不处于第1状态的情况下(步骤S11，“否”)，运行控制部35判断是否处于第2状态，该第2状态是在另一方的区间内的层站处由等待时间计测部34计测出的等待轿厢时间超过了预定的基准等待时间Rt的状态(步骤S12)。在判断为处于第2状态的情况下(步骤S12，“是”)，通过步骤S13以后的处理来变更使轿厢21运行的区间。另一方面，在判断为不处于第2状态的情况下(步骤S12，“否”)，返回到步骤S11。

在步骤S13中，运行控制部35进行使当前正在运行的区间中的轿厢21的运行结束的处理(步骤S13)。具体而言，在轿厢21内没有乘客的情况下，立即进行关闭轿厢21内的照明并关闭门的控制，在轿厢21内有乘客的情况下，在将该乘客输送至目的地楼层之后进行关闭轿厢21内的照明并关闭门的控制，以防止新的乘客乘梯。之后，运行控制部35使未搭乘有利用者的状态的轿厢21移动至另一方的区间内(步骤S14)。在轿厢21经过异常发生位置M时，异常位置确定部32再次检测有无异常(步骤S15)。当在异常发生位置M处再次检测到异常的情况下(步骤S15：“是”)，运行控制部35开始使轿厢21在移动后的另一方的区间内运行的区间运转(步骤S16)。另一方面，当在异常发生位置M处未再次检测到异常的情况下(步骤S15，“否”)，恢复通常运转，使轿厢21在检测到异常之前曾运行的区间内运行(步骤S17)。

以上进行了说明的电梯控制装置30的各结构由具备图6所示的处理器51、存储器52以及信号输入输出部53的计算机构成。异常位置确定部32、呼梯受理部33、等待时间计测部34以及运行控制部35的各功能通过该计算机来实现。即，在计算机的存储器52中存储有用于实现异常位置确定部32、呼梯受理部33、等待时间计测部34以及运行控制部35的各功能的程序(电梯控制程序)。此外，存储于存储部39的各种信息存储在存储器52中。处理器51根据存储于存储器52的程序来执行用于控制电梯20以及电梯控制装置30的动作的运算处理。

如以上进行了说明的那样，在第1实施方式的电梯系统1中，电梯控制装置30具备异常位置确定部32，该异常位置确定部根据由设置于在井道H内升降的轿厢21处的传感器22对该轿厢的振动或周边的声音进行测定而得到的测定值来检测有无异常，在检测到异常的情况下，根据测定出测定值时的轿厢21的升降位置来确定井道H内的异常发生位置M。此外，电梯控制装置30具备运行控制部35，该运行控制部35使轿厢21在比由异常位置确定部32所确定的异常发生位置M靠上方的区间R1以及比由异常位置确定部32确定的异常发生位置M靠下方的区间R2中的任意一方的区间内运行。因此，当在井道H内确定了异常发生位置M的情况下，能够在不包含该所确定的异常发生位置M的区间内继续轿厢21的运行。即，由于在搭载有乘客的状态下不进行经过异常发生位置M的运行，因此不会给乘客带来不安，此外，还能够降低设备故障的可能性。

另外，在上述第1实施方式中，对在层站操作部25中能够输入利用者指定了目的地楼层的轿厢呼梯的情况进行了说明，但不限于此。层站操作部25例如可以是层站的上下行按钮等不能指定目的地楼层的按钮。该情况下，在利用运行控制部35使轿厢21在比异常发生位置M靠上方的区间R1以及比异常发生位置M靠下方的区间R2中的任意一方的区间内运行时，可以仅在设置于使该轿厢21运行的区间内的层站的层站操作部25中使得能够输入轿厢呼梯。

此外，在上述第1实施方式中，对异常位置确定部32将测定值与第1基准值V1进行比较，在测定值超过第1基准值V1的情况下立即判断为异常的情况进行了说明，但也可以是，异常位置确定部32当在相同的位置处测定值超过第1基准值V1达规定次数以上的情况下才判断为异常。

第2实施方式

以下，对第2实施方式的电梯系统100进行说明。图7是示出第2实施方式的电梯系统100的概略结构的图。如图7所示，电梯系统100在具备多台电梯20a、20b这一点上与第1实施方式不同，所述多台电梯20a、20b的运动由电梯控制装置130控制。在以下说明中，以该不同点为中心进行说明，对于与第1实施方式相同的结构省略说明。

电梯20a具备在第1井道内升降的第1轿厢21a、设置于第1轿厢21a以测定第1轿厢21a的振动或周边的声音的传感器22a、以及借助绳索(未图示)使第1轿厢21a升降的曳引机23a。此外，电梯20b具备在第2井道内升降的第2轿厢21b、设置于第2轿厢21b以测定第2轿厢21b的振动或周边的声音的传感器22b、以及借助绳索(未图示)使第2轿厢21b升降的曳引机23b。此外，在设置有电梯20a、20b的建筑物的各个楼层的层站设置有层站操作部25。

异常位置确定部132根据传感器22a的测定值来检测有无异常，在检测到异常的情况下，根据测定出该测定值时的第1轿厢21a的升降位置来确定第1井道内的第1异常发生位置。此外，异常位置确定部132根据传感器22b的测定值来检测有无异常，在检测到异常的情况下，根据测定出该测定值时的第2轿厢21b的升降位置来确定第2井道内的第2异常发生位置。该异常位置确定部132相当于本发明中的第1异常位置确定单元和第2异常位置确定单元。

运行控制部135控制第1轿厢21a以及第2轿厢21b的运行。运行控制部135在由异常位置确定部132在第1井道内检测到异常的情况下，使第1轿厢21a在比由异常位置确定部132所确定的第1异常发生位置靠上方的区间以及靠下方的区间中的任意一方的区间内运行。此外，运行控制部135在由异常位置确定部132在第2井道内检测到异常的情况下，使第2轿厢21b在比由异常位置确定部132所确定的第2异常发生位置靠上方的区间和靠下方的区间中的任意一方的区间内运行。

例如，如图8所示，运行控制部135在由异常位置确定部132在第1井道Ha内确定了第1异常发生位置M1而使第1轿厢21a在比该第1异常发生位置M1靠上方的区间Ra1以及靠下方的区间Ra2中的任意一方的区间内运行、并且使第2轿厢21b在包含该一方的区间在内的更大的区间内运行时、由呼梯受理部33受理了涉及上述一方的区间内的移动的轿厢呼梯的情况下，相比于第2轿厢21b而优先对该轿厢呼梯分配第1轿厢21a。此外，在由呼梯受理部33受理了涉及与正进行区间运转的区间不同的区间内的移动的轿厢呼梯、以及涉及跨越第1异常发生位置M1的移动的轿厢呼梯的情况下，运行控制部135对该轿厢呼梯分配第2轿厢21b。根据这样的分配结构，能够使轿厢呼梯适当分散到多个电梯20a、20b，从而能够降低等待轿厢的时间。

图9是示出与轿厢呼梯相应的轿厢的分配处理流程的流程图。如图9所示，首先，运行控制部135参照呼梯登记表T1来判断有无被登记的轿厢呼梯(步骤S21)。在存在被登记的轿厢呼梯的情况下(步骤S21：“是”)，进行步骤S22以后的处理。在步骤S22中，判断被登记的轿厢呼梯是否为涉及跨越第1异常发生位置M1的移动的轿厢呼梯(步骤S22)。在判断为轿厢呼梯是涉及跨越第1异常发生位置M1的移动的轿厢呼梯的情况下(步骤S22，“是”)，对该轿厢呼梯分配不是正进行区间运转的轿厢(步骤S23)。另一方面，在判断为轿厢呼梯不是涉及跨越第1异常发生位置M1的移动的轿厢呼梯的情况下(步骤S22，“否”)，判断该轿厢呼梯是否为涉及正进行区间运转的区间内的移动的轿厢呼梯(步骤S24)。在判断为轿厢呼梯不是涉及正进行区间运转的区间内的移动的轿厢呼梯的情况下(步骤S24：“否”)，对该轿厢呼梯分配不是正进行区间运转的轿厢(步骤S23)。另一方面，在判断为轿厢呼梯是涉及正进行区间运转的区间内的移动的轿厢呼梯的情况下(步骤S24：“是”)，对该轿厢呼梯分配正进行区间运转的轿厢(步骤S25)。

如以上进行了说明的那样，在第2实施方式的电梯系统1中，电梯控制装置130具有根据轿厢呼梯是涉及怎样的移动的呼梯来决定分配轿厢的结构。因此，能够使轿厢呼梯适当分散到多个电梯20a、20b，从而降低等待轿厢的时间。

另外，在上述第2实施方式中，为了易于理解而例示了电梯为2台的情况，但也可以是3台以上。

Claims (10)

1.一种电梯控制装置，其中，所述电梯控制装置具备：

异常位置确定单元，其根据设置于在井道内升降的轿厢处的传感器的测定值来检测有无异常，在检测到异常的情况下，根据测定出该测定值时的所述轿厢的升降位置来确定所述井道内的异常发生位置；以及

运行控制单元，其使所述轿厢在比由所述异常位置确定单元所确定的所述异常发生位置靠上方的区间以及靠下方的区间中的任意一方的区间内运行。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述电梯控制装置还具备存储单元，该存储单元存储乘降所述轿厢的利用者的乘梯楼层以及目的地楼层的历史，

所述运行控制单元参照存储于所述存储单元的所述乘梯楼层以及目的地楼层的历史来预测所述上方的区间以及所述下方的区间各自中的对所述轿厢的运行的需求，使所述轿厢在所预测的需求更高的一方的区间内运行。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述运行控制单元使所述轿厢在所述上方的区间以及所述下方的区间中的、服务楼层数更多的一方的区间内运行。

4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述运行控制单元使所述轿厢在所述上方的区间以及所述下方的区间中的、该区间的从最下层层站到最上层层站为止的地面垂直距离更长的一方的区间内运行。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯控制装置，其中，

所述电梯控制装置还具备受理轿厢呼梯的呼梯受理单元，

所述运行控制单元在所述呼梯受理单元未受理涉及所述一方的区间内的移动的轿厢呼梯的状态持续了规定时间以上、并且所述呼梯受理单元受理了涉及所述上方的区间以及所述下方的区间中的不是所述一方的区间的、另一方的区间内的移动的轿厢呼梯的情况下，将使所述轿厢运行的区间从所述一方的区间变更为所述另一方的区间。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯控制装置，其中，

所述电梯控制装置还具备等待时间计测单元，该等待时间计测单元计测利用者分别在多个层站处的等待轿厢时间，

当在所述上方的区间以及所述下方的区间中的不是所述一方的区间的、另一方的区间内的层站处由所述等待时间计测单元计测出的等待轿厢时间超过了预定的基准等待时间的情况下，所述运行控制单元将使所述轿厢运行的区间从所述一方的区间变更为所述另一方的区间。

7.根据权利要求5或6所述的电梯控制装置，其中，

所述运行控制单元在变更使所述轿厢运行的区间时，使未搭乘利用者的状态的所述轿厢从所述一方的区间内移动至所述另一方的区间内。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的电梯控制装置，其中，

所述异常位置确定单元在所述轿厢经过所述异常发生位置时再次检测有无异常，

当在所述异常发生位置处未再次检测到异常的情况下，所述运行控制单元将使所述轿厢运行的区间变更为在由所述异常位置确定单元检测到异常之前曾使所述轿厢运行的区间。

9.一种电梯控制装置，其中，所述电梯控制装置具备：

第1异常位置确定单元，其根据设置于在第1井道内升降的第1轿厢处的第1传感器的测定值来检测有无异常，在检测到异常的情况下，根据测定出该测定值时的所述第1轿厢的升降位置来确定作为所述第1井道内的异常发生位置的第1异常发生位置；

第2异常位置确定单元，其根据设置于在第2井道内升降的第2轿厢处的第2传感器的测定值来检测有无异常，在检测到异常的情况下，根据测定出该测定值时的所述第2轿厢的升降位置来确定作为所述第2井道内的异常发生位置的第2异常发生位置；

运行控制单元，其控制所述第1轿厢以及第2轿厢的运行；以及

呼梯受理单元，其受理轿厢呼梯，

所述运行控制单元使所述第1轿厢在比由所述第1异常位置确定单元所确定的所述第1异常发生位置靠上方的区间以及靠下方的区间中的任意一方的区间内运行，并且使所述第2轿厢在比由所述第2异常位置确定单元所确定的所述第2异常发生位置靠上方的区间以及靠下方的区间中的任意一方的区间内运行，当在由所述第1异常位置确定单元确定了所述第1异常发生位置而使所述第1轿厢在比该第1异常发生位置靠上方的区间以及靠下方的区间中的任意一方的区间内运行、并且使所述第2轿厢在包含所述一方的区间在内的更大的区间内运行时、由所述呼梯受理单元受理了涉及所述一方的区间内的移动的轿厢呼梯的情况下，相比于所述第2轿厢优先将所述第1轿厢分配给该轿厢呼梯。

10.根据权利要求9所述的电梯控制装置，其中，

所述运行控制单元当在由所述第1异常位置确定单元确定了所述第1异常发生位置而使所述第1轿厢在比该第1异常发生位置靠上方的区间以及靠下方的区间中的任意一方的区间内运行、并且使所述第2轿厢在包含另一方的区间在内的更大的区间内运行时、由所述呼梯受理单元受理了涉及另一方的区间内的移动的轿厢呼梯的情况下，将所述第2轿厢分配给该轿厢呼梯。

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