JP6611875B1 - エレベータシステムのドア点検装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータドアの不具合が乗りかご側のドアが原因か、乗り場側のドアが原因かを判定できるダブルデッキエレベータのドア点検装置を提供する。【解決手段】実施形態のエレベータシステムのドア点検装置は、通常運転モードと、同一階の乗り場に第一の乗りかごと第二の乗りかごを順次停止させてドアの点検開閉動作を実行可能な点検モードと、を切り替えるモード切替部と、点検モードの実行中に乗り場ドアとともに開閉する乗りかごドアの開閉状態情報を取得する情報取得部と、同一階の乗り場に対する、第一の乗りかごの開閉状態情報と第二の乗りかごの開閉状態情報とに基づき、乗り場ドアと、第一の乗りかごの乗りかごドアと、第二の乗りかごの乗りかごドアとのうち少なくとの一つに対する開閉動作異常の有無判定を実行可能な判定部と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムのドア点検装置に関する。

近年、エレベータの輸送効率の向上および設置台数を少なくして建物面積に占めるエレベータの占有割合を少なくできる等のメリットが得られるエレベータシステムの一つとして、同一昇降路内に複数の乗りかごが設けられた、いわゆる「ダブルデッキエレベータ」の実用化が進められている。ダブルデッキエレベータのドアは、通常のエレベータ（乗りかごが１つのタイプのエレベータ）のドアと同様に、経年劣化や衝撃付与等が原因でドア開閉時の抵抗が増大して、スムーズな開閉動作ができなくなる、という問題がある。このようなドア開閉動作時の不具合は、主として、乗りかご側のドアの不具合が原因となる場合と、乗り場（ホール）側のドアの不具合が原因となる場合と、両方のドアの不具合が原因となる場合とがある。乗りかご側のドアが原因となる場合、例えば、ドア開閉モータの劣化や開閉機構の劣化等が考えられる。一方、乗り場側のドアが原因の場合、例えば、ホールシル隙間におけるゴミ等の異物の詰まりや、衝撃の付与によるドア等の機構部品の変形等が考えられる。エレベータのドア開閉動作の点検は、例えば、定期的に保守員が現場に赴き実施する。また、近年では、保守員が現場に赴くことなく、遠隔監視によりエレベータの状態を監視して、エレベータドアに不具合が発見された際に保守員が対応する等の技術も普及している。

特開２０１３−１７００３１号公報 特開２０１６−７４５３１号公報

しかしながら、エレベータドアは、乗りかご側のドアに対して乗り場側のドア（ホールドア）が従動する構成になっているため、遠隔監視によりエレベータ監視を行う場合、ドア開閉動作の不具合は検出できるものの、実際に不具合が発生しているドアがホール側か乗りかご側かを特定することは困難であった。そのため、保守員が現場に赴き、不具合箇所の特定を改めて行わなければならないという問題があった。特に、ダブルデッキエレベータ等のように、同一昇降路内に複数の乗りかごが設けられたエレベータシステムは、主として高層ビルに設置されるため、不具合箇所の特定に長時間かかってしまう場合があった。したがって、エレベータドアの不具合が乗りかご側のドアが原因か、乗り場側のドアが原因かを判定できるエレベータシステムのドア点検装置が得られれば、保守員の労力を軽減しつつ、保守点検作業の効率が向上し有意義である。

実施形態のエレベータシステムのドア点検装置は、例えば、モード切替部と、情報取得部と、判定部とを備える。モード切替部は、昇降路の上下方向に少なくとも第一の乗りかごと第二の乗りかごが昇降可能なエレベータシステムにおいて、運輸対象の乗降のために着床階の乗り場ドアとともに乗りかごドアの通常開閉動作を実行可能な通常運転モードと、同一階の乗り場に第一の乗りかごと第二の乗りかごを順次停止させてドアの点検開閉動作を実行可能な点検モードと、を切り替える。情報取得部は、点検モードの実行中に乗り場ドアとともに開閉する乗りかごドアの開閉状態情報を取得する。判定部は、同一階の乗り場に対する、第一の乗りかごの開閉状態情報と第二の乗りかごの開閉状態情報とに基づき、乗り場ドアと、第一の乗りかごの乗りかごドアと、第二の乗りかごの乗りかごドアとのうち少なくとも一つに対する開閉動作異常の有無判定を実行し、第一の乗りかごの乗りかごドアと第二の乗りかごの乗りかごドアとのうち少なくとも一方の開閉動作が正常であると判定した場合、乗り場ドアの開閉動作異常の判定のための第一の乗りかごおよび第二の乗りかごの同一階の停止による判定から非同一階の停止による判定に変更する。

図１は、実施形態のエレベータシステムのドア点検装置を適用可能なダブルデッキエレベータの構成を示す例示的な模式図である。 図２は、実施形態のエレベータシステムのドア点検装置を適用可能なダブルデッキエレベータのかごドア開閉機構の例示的な模式図である。 図３は、実施形態のエレベータシステムのドア点検装置を適用可能なダブルデッキエレベータのホールドアの構造の例示的な模式図である。 図４は、実施形態のエレベータシステムのドア点検装置による点検結果を示す結果リストの一例を示す図である。 図５は、実施形態のエレベータシステムのドア点検装置の構成を含むダブルデッキエレベータの主要構成を例示的に示す機能ブロック図である。 図６は、実施形態のエレベータシステムのドア点検装置による点検処理の前半部分の流れを例示的に示すフローチャートである。 図７は、実施形態のエレベータシステムのドア点検装置による点検処理の後半部分の流れを例示的に示すフローチャートである。

以下に、実施形態に係るエレベータシステムのドア点検装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれ、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、実施形態のエレベータシステムのドア点検装置を適用可能なダブルデッキエレベータ１０の構成を示す例示的な模式図である。ダブルデッキエレベータ１０は、建物（ビルやマンション等）に設置される昇降路１２の上下方向に連結された上かご１４ａ（第一の乗りかご）と下かご１４ｂ（第二の乗りかご）とで構成される乗りかごユニット１４を備える。上かご１４ａと下かご１４ｂとは、かご枠２０により上下方向に固定されて一体的に昇降する。

本実施形態のダブルデッキエレベータ１０は、通常運転モードと点検モードとによって運転可能である。通常運転モードは、運輸対象（例えば、利用者や荷物等）の乗降のために着床階の乗り場ドア（ホールドア）とともに乗りかごドアの通常開閉動作が実行可能なモードである。通常運転モードは、さらに複数の運転モード、例えば、第１通常運転モード、第２通常運転モード、第３通常運転モードを含んでもよい。第１通常運転モードの場合、上かご１４ａは、例えば偶数階１６ａの偶数階乗り場１８ａに停止する専用の乗りかごとして運転され、下かご１４ｂは、例えば奇数階１６ｂの奇数階乗り場１８ｂに停止する専用の乗りかごとして運転される。第１通常運転モードは、「ダブル運転方式」と称する場合もある。第２通常運転モードの場合、出発基準階において上かご１４ａは偶数階乗り場１８ａのみ、下かご１４ｂは奇数階乗り場１８ｂのみで呼び登録可能である。そして、出発基準階を出発して他階に応答後は、上かご１４ａは、当該上かご１４ａが到達できない最下階Ｇ以外、下かご１４ｂは、当該下かご１４ｂが到達できない最上階Ｔ以外の全階にて呼び登録が可能となる運転モードである。第２通常運転モードは、「セミダブル運転方式」と称する場合がある。第３通常運転モードの場合、上かご１４ａと下かご１４ｂのうち一方の乗りかごのみを使用可能として、上かご１４ａは当該上かご１４ａが到達できない最下階Ｇ以外、下かご１４ｂは当該下かご１４ｂが到着できない最上階Ｔ以外の全階にて呼び登録が可能となる運転モードである。第３通常運転モードは、「シングル運転方式」と称する場合もある。通常運転モードの各モードは、ダブルデッキエレベータ１０が設置される建物の形態や、利用者の利用時間帯、利用乗り場等の特徴に応じて固定としてもよいし、適宜切り替え可能としてもよい。なお、以下に説明する実施形態において、通常運転モードを実行する場合、一例として第１通常運転モードを実行する場合を示す。

第１通常運転モードにおいて、乗りかごユニット１４の昇降移動に伴い、上かご１４ａは、偶数階乗り場１８ａ間を移動し、下かご１４ｂは奇数階乗り場１８ｂ間に移動する。なお、偶数階乗り場１８ａと奇数階乗り場１８ｂとで部分的に天井高が異なる場合がある。例えば、エントランスホール（例えば１階）は、他の階（２階以上の階）より天井高が高い場合がある。このような場合に対応するため、乗りかごユニット１４は、着床階に応じて、かご枠２０内における上かご１４ａと下かご１４ｂの上下方向の位置（間隔）を調整する調整機構を備えてよい。

ダブルデッキエレベータ１０が例えば、１階（最下階Ｇ）をエントランスホールとする高層ビルに設置された場合、上階の奇数階１６ｂに向かう利用者は、１階から下かご１４ｂに乗り込む。一方、上階の偶数階１６ａに向かう利用者は、エスカレータ２２や階段(図示省略)を用いて２階に移動し、２階から上かご１４ａに乗り込む。同様に、上階で下かご１４ｂに乗り込んだ利用者は、他の奇数階１６ｂのみに移動可能であり、上階で上かご１４ａに乗り込んだ利用者は、他の偶数階１６ａのみに移動可能である。したがって、利用者が偶数階１６ａと奇数階１６ｂとの間を移動する場合には、エスカレータや階段、または各階に停止可能な単かごタイプのエレベータが利用されることになる。

ダブルデッキエレベータ１０は、乗りかごユニット１４と、カウンターウェイト２４とをメインロープ２６で連結した、いわゆるつるべ式のエレベータとして構成されうる。昇降路１２は、ダブルデッキエレベータ１０を備える建物の鉛直方向に沿って設けられており、鉛直方向が昇降方向になるように建物内の複数の階床に渡って設けられている。また、昇降路１２の昇降方向上側には、乗りかごユニット１４を昇降移動させる巻上機２８（モータ３０、メインシーブ３２等を含む）やそらせシーブ３４等を設置する機械室３６が設けられている。また、昇降路１２には、乗りかごユニット１４やカウンターウェイト２４が昇降する際のガイドとなる昇降方向に延びるガイドレール（図示省略）がそれぞれ設置されている。

昇降路１２の各偶数階１６ａの偶数階乗り場１８ａおよび各奇数階１６ｂの奇数階乗り場１８ｂに対応する位置には、例えば長方形の乗り場開口部１２ａが設けられている。上かご１４ａが各偶数階乗り場１８ａに移動して停止する(着床)する場合、および下かご１４ｂが各奇数階乗り場１８ｂに移動して停止する（着床する）場合、上かご１４ａの上かごドア３８ａおよび下かご１４ｂの下かごドア３８ｂが各乗り場開口部１２ａの位置と一致する。各偶数階乗り場１８ａおよび各奇数階乗り場１８ｂには、乗り場開口部１２ａを塞ぐように、開閉自在なホールドア４０（乗り場ドア）が設けられている。ホールドア４０は、通常は閉鎖状態になっており、ロック機構（図示省略）により、開状態への動作が規制されている。これにより、ホールドア４０は、通常時は偶数階乗り場１８ａ側および奇数階乗り場１８ｂ側と昇降路１２側との間を遮っている。ホールドア４０は、上かご１４ａまたは下かご１４ｂが目的階に到着して、上かごドア３８ａまたは下かごドア３８ｂが閉状態から開状態に動作するのに連動して、ロック機構によるロックを解除すると共に、閉状態から開状態となる。

図２は、ダブルデッキエレベータ１０の上かご１４ａの上かごドア３８ａのかごドア開閉機構４２の例示的な模式図である。なお、下かご１４ｂの下かごドア３８ｂも同様な構造であるため、代表して上かごドア３８ａのかごドア開閉機構４２について説明する。

かごドア開閉機構４２は、ハンガーケース４４、主連動シーブ４６ａ、従連動シーブ４６ｂ、駆動ベルト４８、ガイドレール５０等を含んで構成されている。ハンガーケース４４は、上かご１４ａのドア上部のドア開閉方向に延設され、当該ハンガーケース４４の上部両端近傍部に回転可能な主連動シーブ４６ａおよび従連動シーブ４６ｂが設けられている。主連動シーブ４６ａと従連動シーブ４６ｂとには、長楕円の移動軌道を形成するように駆動ベルト４８が掛け渡されている。また、ハンガーケース４４内の駆動ベルト４８の下方には、駆動ベルト４８と実質的に平行なガイドレール５０が延設されている。

駆動ベルト４８のうち上側移動部分の一部には、右かごドアハンガー５２Ｒに設けられた掛止部材５４Ｒが固定されている。右かごドアハンガー５２Ｒは、ハンガーローラ５６およびエキセントリックローラ５８を介してガイドレール５０に摺動可能に係合している。そして、右かごドアハンガー５２Ｒに右かごドア３８ａＲが吊り下げ姿勢で固定されている。同様に、駆動ベルト４８のうち下側移動部分の一部には、左かごドアハンガー５２Ｌに設けられた掛止部材５４Ｌが固定されている。左かごドアハンガー５２Ｌは、ハンガーローラ５６およびエキセントリックローラ５８を介してガイドレール５０に摺動可能に係合している。そして、左かごドアハンガー５２Ｌに左かごドア３８ａＬが吊り下げ姿勢で固定されている。

主連動シーブ４６ａに連結されたドアモータ６０を回転駆動して、駆動ベルト４８を時計回り方向に移動させることにより、右かごドア３８ａＲおよび左かごドア３８ａＬを開動作させることができる。また、駆動ベルト４８を反時計回り方向に移動させることにより、右かごドア３８ａＲおよび左かごドア３８ａＬを閉動作させることができる。

図３は、ダブルデッキエレベータ１０の偶数階乗り場１８ａのホールドア４０の構造の例示的な模式図である。なお、奇数階乗り場１８ｂのホールドア４０の構造も同様な構造であるため、代表して偶数階乗り場１８ａのホールドア４０について説明する。

ホールドア４０は、一例として右ホールドア４０Ｒと左ホールドア４０Ｌとで構成される。ホールドア４０（右ホールドア４０Ｒ、左ホールドア４０Ｌ）は、昇降路１２を昇降する上かご１４ａが停止する各偶数階乗り場１８ａの乗り場開口部１２ａの床部１８ｃに設けられたドア開閉方向に延びるホールシル６２（敷居）に沿って移動可能である。右ホールドア４０Ｒの上端部には、複数のハンガーローラ６４および複数のエキセントリックローラ６６を備える右ホールドアハンガー６８Ｒが固定されている。同様に、左ホールドア４０Ｌの上端部には、複数のハンガーローラ６４および複数のエキセントリックローラ６６を備える左ホールドアハンガー６８Ｌが固定されている。右ホールドアハンガー６８Ｒおよび左ホールドアハンガー６８Ｌの各ハンガーローラ６４およびエキセントリックローラ６６がガイドレール７０に対して転動することによって、右ホールドア４０Ｒおよび左ホールドア４０Ｌが開閉方向に移動可能となる。

一方、ホールドア４０（右ホールドア４０Ｒ、左ホールドア４０Ｌ）の下端部には、複数のドアガイドシュー７２が固定され、ホールシル６２の溝部６２ａの内部を移動可能になっている。ホールドア４０は、上端部がハンガーローラ６４、エキセントリックローラ６６介してガイドレール７０によってガイドされ、下端部が溝部６２ａに嵌まり込むドアガイドシュー７２によってガイドされる。その結果、ホールドア４０は、捻れや傾きが抑制され、かつスムーズな開閉動作が実現できるように構成されている。

また、図２示す上かごドア３８ａ側には、例えば「カミソリ」と呼ばれる係合部材（図示省略）が取り付けられ、右かごドア３８ａＲと左かごドア３８ａＬとが予め決められた僅かな距離だけ開いたときに係合部材が、図３に示すホールドア４０側に設けられた被係合部材（例えばローラ）と係合するとともに、ホールドア４０のインターロック（図示省略）を解除して開方向に移動する。その結果、右かごドア３８ａＲおよび左かごドア３８ａＬに連動して、右ホールドア４０Ｒおよび左ホールドア４０Ｌが同時に開閉する。

なお、図２において、ドアモータ６０の回転軸の回転力を検出するトルクセンサ７４が配置されている。トルクセンサ７４は、ドアモータ６０の回転軸に非接触または接触させた状態でトルク値を計測する。本実施形態において、トルクセンサ７４の検出するトルク値は、乗りかごドアの動作状態、例えば、開閉の有無や開閉のスムーズさ（所定負荷以下での開閉動作）等を示す開閉状態情報であり、ダブルデッキエレベータ１０の全体を制御する制御盤７６に提供される。なお、乗りかごドアの動作状態が検出できれば、トルクセンサ７４に限らず、種々の検出装置を利用可能ある。

図１に戻り、各偶数階乗り場１８ａおよび各奇数階乗り場１８ｂには、制御盤７６と無線や有線のネットワークを介して接続された乗り場操作盤７８が設けられている。この乗り場操作盤７８は、利用者が上かご１４ａ（または下かご１４ｂ）を、当該利用者がいる偶数階乗り場１８ａ（または奇数階乗り場１８ｂ）に呼ぶ際に操作する入力装置である。同様に、上かご１４ａおよび下かご１４ｂには、かご内操作盤８０が設けられている。かご内操作盤８０は、上かご１４ａまたは下かご１４ｂに乗り込んだ利用者が、行先階を指定したり、上かごドア３８ａまたは下かごドア３８ｂを開閉したりする際に用いる入力装置である。

上かご１４ａおよび下かご１４ｂは、利用者や荷物を乗せることが可能な例えば箱形状であり、上かご１４ａ（下かご１４ｂ）の内部と偶数階乗り場１８ａ（奇数階乗り場１８ｂ）との間で、利用者や荷物の出入りを可能にする、かご開口部１４ｃが形成されている。そして、かご開口部１４ｃを塞ぐように開閉自在な上かごドア３８ａ（下かごドア３８ｂ）が設けられている。

カウンターウェイト２４は、メインロープ２６を介して乗りかごユニット１４に連結された釣り合いおもりであり、昇降路１２内で乗りかごユニット１４と連動して昇降する。カウンターウェイト２４は、ウェイト用ガイドレール（図示省略）に沿って昇降する。このカウンターウェイト２４は、乗りかごユニット１４が所定積載量（例えば、最大積載量に対して１／２程度）の場合に、機械室３６に配設される巻上機２８を挟んで、乗りかごユニット１４と釣り合うように重量が設定されている。メインロープ２６は、昇降路１２の上部に設けられた巻上機２８のメインシーブ３２やそらせシーブ３４等に掛けられて、一端に乗りかごユニット１４が接続され、他端にかご枠２０が接続されることにより、双方を連結している。

巻上機２８は、例えばモータ３０と、モータ３０に連結されたメインシーブ３２を有し、モータ３０で発生する動力でメインロープ２６を巻き上げる。巻上機２８は、機械室３６内に配置された制御盤７６により駆動制御が可能になっている。

制御盤７６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、予め用意された参照データ、ダブルデッキエレベータ１０の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路等を備える。制御盤７６は、種々のセンサ、検出器やダブルデッキエレベータ１０の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。なお、ダブルデッキエレベータ１０の仕様によっては、機械室３６がない場合もある。この場合、制御盤７６は、昇降路１２の壁面や三方枠等に設置されることがある。

上述したような本実施形態のダブルデッキエレベータ１０は、通常運転モードに加え、点検モードを備える。点検モードは、ホールドア４０、上かごドア３８ａ、下かごドア３８ｂのうち少なくとの一つに対する開閉動作異常の有無判定を実行するモードである。点検モードは、例えば、所望のタイミングや利用者のいない時間帯または利用者の少ない時間帯等に実行することができる。点検モードは、例えば、同一の偶数階乗り場１８ａ（または奇数階乗り場１８ｂ）に上かご１４ａと下かご１４ｂを順次停止させて、上かごドア３８ａおよび下かごドア３８ｂを開閉動作させることにより、上かごドア３８ａまたは下かごドア３８ｂの動作状態を点検する。また、点検モードでは、上かごドア３８ａまたは下かごドア３８ｂと連動して開閉するホールドア４０の動作状態の点検が可能である。

例えば、ある階（点検階Ａ：例えば２Ｆ）に上かご１４ａを着床させる。そして、上かごドア３８ａの開閉動作を行った結果、上かごドア３８ａが正常な開閉動作を行ったとする。例えば、上かごドア３８ａの開閉速度が正常であり、かつ、正常な位置（全開位置および全閉位置）まで開閉動作が実行された場合、点検階Ａのホールドア４０および上かごドア３８ａの「開閉動作異常」は「なし」、つまり、「正常」と判定できる（判定ａ）。この場合、続けて、下かご１４ｂを同一階（点検階Ａ、この場合２階）に着床させて、下かごドア３８ｂの開閉動作を実行する。その結果、下かごドア３８ｂが正常な開閉動作を行った場合、点検階Ａのホールドア４０および下かごドア３８ｂの「開閉動作異常」は「なし」、つまり、「正常」と判定できる（判定ｂ）。したがって、判定ａおよび判定ｂの結果から、点検階Ａ（この場合、２階）のホールドア４０および、上かごドア３８ａ、下かごドア３８ｂは「正常」であると判定できる。一方、下かご１４ｂを同一階（点検階Ａ）に着床させて、下かごドア３８ｂの開閉動作を実行した結果、下かごドア３８ｂが正常な開閉動作を行わなかったとする。この場合、既に、点検階Ａにおける上かご１４ａの正常な開閉動作により、点検階Ａのホールドア４０に「開閉動作異常」は「なし」と判定されているため、下かごドア３８ｂに「開閉動作異常」があると判定できる（判定ｃ）。したがって、判定ａと判定ｃの結果から、下かごドア３８ｂのみが「開閉動作異常」であると判定することができる。

また、点検階Ａに上かご１４ａを着床させて、上かごドア３８ａの開閉動作を行った結果、上かごドア３８ａが正常な開閉動作を行わなかった場合、点検階Ａのホールドア４０と上かごドア３８ａのうち少なくとも一方に「開閉動作異常」があると判定できる（判定ｄ）。この場合、続けて、下かご１４ｂを同一階（点検階Ａ）に着床させて、下かごドア３８ｂの開閉動作を実行する。その結果、下かごドア３８ｂが正常な開閉動作を行ったとする。この場合、点検階Ａのホールドア４０および下かごドア３８ｂの「開閉動作異常」は「なし」、つまり「正常」と判定できる（判定ｅ）。したがって、判定ｄと判定ｅの結果から、上かご１４ａが点検階Ａで開閉動作を行った場合の「開閉動作異常」の原因は、上かご１４ａであり、上かごドア３８ａのみが「開閉動作異常」があると判定することができる。

また、このとき、下かごドア３８ｂが正常な開閉動作を行わなかった場合、点検階Ａのホールドア４０または下かごドア３８ｂのうち少なくとも一方に「開閉動作異常」の可能性があると判定できる(判定ｆ)。したがって、判定ｄと判定ｆの結果から、点検階Ａに対するドア点検開閉処理において、「正常」と判定される結果は得られず、点検階Ａにおけるドア点検処理では、ドアごとの「開閉動作異常」の有無判定は不可となる。この場合、ホールドア４０が「正常」で、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂの両方が「開閉動作異常」の場合、ホールドア４０が「開閉動作異常」で、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂの両方が「正常」、両方が「開閉動作異常」、いずれか一方が「開閉動作異常」の場合、の三通りが考えられる。

以上の結果を図４に示す結果リストにまとめて示す。

点検階Ａにおける点検が完了したら、点検階を他の階に変更する（例えば点検階Ｂ、この場合、例えば３階）。そして、上述と同様に、点検階Ｂに上かご１４ａを着床させて上かごドア３８ａの開閉動作を行う。なお、この場合、点検階Ａに下かご１４ｂを着床させたときに、上かご１４ａは点検階Ｂに着床していることになる。したがって、点検階を１階分ずつ移動させる場合は、点検処理上の点検階の認識位置が変更されるだけとなる。続いて、同一の点検階Ｂに下かご１４ｂを着床させて下かごドア３８ｂの開閉動作を行う。その結果、図４に示すように、点検階Ｂのホールドア４０、上かごドア３８ａ、下かごドア３８ｂの「開閉動作異常」の有無判定ができる。そして、点検階Ｂにおける点検が完了したら、点検階を他の階に変更し（例えば点検階Ｃ、この場合、例えば４階）、上述と同様な点検処理をおよび判定を繰り返し実行する。このような点検処理を各階において実施することにより、「開閉動作異常」が、ホールドア４０、上かごドア３８ａ、下かごドア３８ｂのいずれに存在するかを効率的に検出することができる。なお、複数の階のホールドア４０が同時に「開閉動作異常」を発生する可能性は低い。したがって、複数の階で「開閉動作異常」が検出された場合は、上かごドア３８ａおよび下かごドア３８ｂに「開閉動作異常」が発生していると推定できる。

逆に、いずれかの点検階でホールドア４０に「開閉動作異常」は「ない」との判定が行われた場合、ホールドア４０を正常に開閉させた上かごドア３８ａまたは下かごドア３８ｂの特定が可能である。したがって、上かごドア３８ａまたは下かごドア３８ｂの開閉動作が正常であると判定された場合、正常と判定された上かごドア３８ａまたは下かごドア３８ｂのみを各点検階に着床させて、開閉動作を実行する。正常と判定された上かごドア３８ａまたは下かごドア３８ｂで開閉点検を実施することにより、「開閉動作異常」が発生した場合、その原因は、点検階のホールドア４０が原因であると判定できる。その結果、各点検階のホールドア４０の「開閉動作異常」の有無判定を効率的に行うことができる。また、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂとの両方の開閉動作が正常であると判定された場合、ホールドア４０の「開閉動作異常」の判定のための上かご１４ａおよび下かご１４ｂの同一階の停止による判定から非同一階の停止による判定に変更してもよい。つまり、上かご１４ａは偶数階１６ａのみに着床させて開閉動作を実行させ、下かご１４ｂは奇数階１６ｂのみに着床させて開閉動作を実行させる。つまり、点検モードにおいて、通常運転モードと同じ動作で乗りかごユニット１４を移動させる（この場合、ダブル運転方式）。その結果、各点検階のホールドア４０の「開閉動作異常」の有無判定をさらに効率的に行うことができる。

上述したような、ホールドア４０、上かごドア３８ａ、下かごドア３８ｂの「開閉動作異常」の有無判定を実行するための、エレベータシステムのドア点検装置８２の構成をダブルデッキエレベータ１０主要構成とともに図５を用いて説明する。なお、本実施形態の場合、一例としてドア点検装置８２は制御盤７６において、ＣＰＵがＲＯＭ等の記憶装置に記憶されたプログラム読出し、実行することで実現される。また、別に実施形態においては、ドア点検装置８２は、専用のハードウエアで構成されてもよい。また、ドア点検装置８２が制御盤７６とは別に構成されてもよい。

制御盤７６は、主としてドア点検装置８２と運行制御部８４とで構成される。運行制御部８４は、通常運転モードにおいて、乗り場操作盤７８からの乗り場呼び登録やかご内操作盤８０からのかご呼び登録にしたがい、乗りかごユニット１４（上かご１４ａおよび下かご１４ｂ）を目的の偶数階１６ａおよび奇数階１６ｂに移動させるように、モータ３０の回転方向と回転速度を決定する。そして、モータ３０の駆動によりメインロープ２６を昇降方向に移動させて乗りかごユニット１４を昇降移動させる。また、乗りかごユニット１４が目的の階床に到着した場合、運行制御部８４は、ドアモータ６０を制御して、上かごドア３８ａや下かごドア３８ｂの開閉制御を実行する。なお、制御盤７６と乗りかごユニット１４(上かご１４ａおよび下かご１４ｂ)とは、テールコード（図示省略）を介して電気的に接続され、上かご１４ａや下かご１４ｂのかご内操作盤８０やかごドア開閉機構４２と制御盤７６との間で制御信号の送受が行われている。昇降路１２が複数存在し、各昇降路１２において、乗りかごユニット１４が並列的に運行されている場合には、運行制御部８４は、各乗りかごユニット１４が効率的に運行されるように相互制御するようにしてもよい。運行制御部８４の通常運行モードにおける動作は、周知のエレベータ制御を利用可能であるため、ここでは、詳細な説明を省略する。

ドア点検装置８２は、上述したような点検モードにおける上かごドア３８ａや下かごドア３８ｂの「開閉動作異常」の有無判定を実行するためのモジュールとして、例えば、モード切替部８２ａ、送受信部８２ｂ、情報取得部８２ｃ、判定部８２ｄ等を含む。

モード切替部８２ａは、本実施形態のダブルデッキエレベータ１０において、通常運転モードと点検モードとを切り替える。送受信部８２ｂは、ネットワーク８６を介して接続された遠隔監視装置８８とダブルデッキエレベータ１０の遠隔監視や遠隔点検のための情報の送受信を行う。遠隔監視装置８８は、ダブルデッキエレベータ１０が設置された建物と同じ建物に設置されてもよいし、異なる建物（管理センター等）に設置されてもよい。遠隔監視装置８８は、ダブルデッキエレベータ１０のドア開閉動作異常の監視の他、ダブルデッキエレベータ１０に動作に関する他の項目の監視を行ってもよい。遠隔監視装置８８からの監視報告に基づき、ダブルデッキエレベータ１０の保守員等が適切なタイミングで効率的に、ダブルデッキエレベータ１０の保守点検作業を行うことができる。

送受信部８２ｂは、例えば、遠隔監視装置８８から提供される点検要求信号を受信する。また、送受信部８２ｂは、点検要求信号に基づく点検モードの実行により取得された開閉状態情報と開閉動作異常の有無判定結果との少なくとも一方を、遠隔監視装置に送信する。情報取得部８２ｃは、点検モードの実行中にホールドア４０とともに開閉する上かごドア３８ａまたは下かごドア３８ｂの開閉状態情報を取得する。例えば、上かごドア３８ａおよび下かごドア３８ｂのトルクセンサ７４が出力するトルク値を取得する。判定部８２ｄは、上述したように、同一階（点検階）の乗り場に対する、上かごドア３８ａの開閉状態情報と下かごドア３８ｂの開閉状態情報とに基づき、点検階のホールドア４０と、上かごドア３８ａと、下かごドア３８ｂとのうち少なくとの一つに対する開閉動作異常の有無判定を実行する。

したがって、モード切替部８２ａは、送受信部８２ｂを介して取得した遠隔監視装置８８からの点検要求信号にしたがい、通常運転モードから点検モードに切り替える。点検モードの実施は、ダブルデッキエレベータ１０の利用者が少ない時間帯（例えば、深夜等）や予め利用者に通知された点検時間帯に行うようにすることができる。なお、別の実施形態では、制御盤７６に接続された操作盤を保守点検員等が操作することにより、モードの切り替えを行うようにしてもよい。

点検モードに切り替えられると、運行制御部８４は、予め定められた点検シーケンスに基づき、モータ３０を制御して乗りかごユニット１４を点検を開始する階床に移動させる。例えば、最下階Ｇに下かご１４ｂを着床させて、上かご１４ａが着床している最下階Ｇの１階上の階を最初の点検階Ａとして点検を開始する。この場合、乗りかごユニット１４は、上昇方向に移動しながら、ドアの「開閉動作異常」の有無判定を実行する。同様に、最上階Ｔに上かご１４ａを着床させて、最上階Ｔを最初の点検階として点検を開始するようにしてもよい。この場合、乗りかごユニット１４は、下降方向に移動しながら、ドアの「開閉動作異常」の有無判定を実行する。なお、点検開始階は、これに限られず、例えば、点検モードに切り替えられたときに上かご１４ａと下かご１４ｂが着床している階のいずれか一方を、点検開始の点検階としてもよい。この場合、乗りかごユニット１４は、例えば、予め定められた方向に移動しながら、ドアの「開閉動作異常」の有無判定を実行する。このとき、乗りかごユニット１４を基準として移動可能な階が多い方にまず移動を開始するようにしてもよい。また、過去の点検履歴を参照し、開閉異常の頻度の高い階床を最初の点検階としてもよい。逆に、過去に開閉異常が発生していない階床、つまり、部品の寿命に達する期間が短いものから点検を行うようにしてもよい。また、特定の階床のみを点検対象としてもよい。いずれの場合も、開閉異常を効率的に発見することができる。

情報取得部８２ｃは、点検モードが実行されている場合、点検開閉動作が実行されている上かごドア３８ａまたは下かごドア３８ｂのトルクセンサ７４の出力値を点検開閉が行われている階床（点検階）と関連付けた情報として取得する。なお、この場合、開動作時の情報か、閉動作時の情報かを区別して取得してもよい。このような区別を行うことで、開閉異常が発生した場合の異常分類や異常原因を究明のための情報としても活用することができる。なお、本実施形態では、情報取得部８２ｃは、上かごドア３８ａおよび下かごドア３８ｂのドアモータ６０に対して設けられたトルクセンサ７４の出力値を取得する例を示しているが、これに限らず、上かごドア３８ａや下かごドア３８ｂに設けられた他の検出装置（センサ）を利用してもよい。例えば、光電センサや磁気センサ等を用いてもよい。

判定部８２ｄは、情報取得部８２ｃが取得したトルクセンサ７４の出力値（トルク値）と、例えば予め設定された閾値（基準トルク値）との比較を行い、出力値が閾値以内であれば、「正常判定」を行い、出力値が閾値を超えていれば、「異常判定」を行う。この場合の閾値は、予め実験等で決定しておくことができる。また、判定部８２ｄは、図４の結果リストを用いて説明したように、同一の点検階における上かごドア３８ａに対する判定結果と下かごドア３８ｂに対する判定結果とに基づき、点検階のホールドア４０と上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂとのいずれに異常があるか、または異常の可能性があるかを判定する。

送受信部８２ｂは、情報取得部８２ｃが取得した開閉状態情報（例えば、トルクセンサ７４の出力値）と、判定部８２ｄの判定結果の少なくとも一方を、ネットワーク８６を介して遠隔監視装置８８に送信する。遠隔監視装置８８において、判定結果と共に開閉状態情報を受け取る場合、各点検階における開閉状態情報を解析することで、開閉異常の状況把握や修繕対策をより効率的に行うことができる。また、遠隔監視装置８８において、判定結果のみを受け取る場合、開閉異常の発生および発生場所の把握をより迅速に行うことができる。

判定部８２ｄは、ホールドア４０の開閉動作異常があると判定した場合、通常運転モードにおいて、異常判定されたホールドア４０に対応する乗り場を「不停止階」としてもよい。この場合、判定部８２ｄは、通常運転モードの実行時に、運行制御部８４に対して、メンテナンス等によりホールドア４０の開閉動作異常が解消されるまで、「不停止階」を特定する情報を提供する。前述したように、ホールドア４０自体に開閉動作異常が発生している場合、その原因は、ホールシル隙間におけるゴミ等の異物の詰まりや、衝撃の付与によるドア等の機構部品の変形等が考えられる。したがって、ホールドア４０の開閉速度が正常時より少し遅かったり、スムーズでなかったりする程度で、利用者等の乗り降りが可能な場合がる。しかし、このような場合、突然ホールドア４０の開閉ができなくなる場合もある。本実施形態の判定部８２ｄは、トルクセンサ７４の出力値が閾値を超えた場合に、異常判定を行い、それ以降は、開閉異常となったホールドア４０の乗り場を「不停止階」にする。その結果、利用者が上かご１４ａや下かご１４ｂに閉じ込められてしまう等の不具合を防止することができる。

なお、ホールドア４０の開閉異常により不停止階となった場合、対応する乗り場の乗り場操作盤７８等に「不停止階」であることを表示してもよい。同様に、上かご１４ａや下かご１４ｂのかご内操作盤８０等に「不停止階」が存在することを表示してもよい。このような場合、不停止階の上下の階を臨時の停止階としてもよい。例えば、通常運転モードにおいて、上かご１４ａの停止階である８階が不停止階になった場合、８階に対する臨時停止階として、７階や９階を上かご１４ａの停止階としてもよい。この場合、ホールドア４０に不具合がある場合でも、利用者の不便を最小限に抑えつつ、ダブルデッキエレベータ１０の通常運転を継続することができる。

また、ドア点検装置８２は、上かご１４ａの上かごドア３８ａと下かご１４ｂの下かごドア３８ｂの少なくとも一方において、開閉動作異常があると判定した場合、異常判定された乗りかごを、通常運転モードにおいて「不使用かご」としてもよい。この場合も、通常運転モードの実行中に、開閉動作異常が発生した乗りかごに利用者等が閉じ込められてしまう不都合を防止することができる。なお、この場合の通常運転モードは、従来通り、正常な、例えば下かご１４ｂが奇数階１６ｂのみに停止する、奇数階運転を行ってもよい。また、別の実施形態では、例えば下かご１４ｂが正常な場合、下かご１４ｂは最上階Ｔ以外の各階床に停止可能な「シンブル運転方式」で運転してもよい。同様に、例えば上かご１４ａが正常な場合、上かご１４ａは、最下階Ｇ以外の各階床に停止可能な「シンブル運転方式」で運転してもよい。この場合、運送効率は低下するものの、エレベータの運行を継続することができるため、利用者の不便の最小限に抑えつつ、ダブルデッキエレベータ１０の運転を継続することができる。

以上のように構成されるドア点検装置８２を用いたダブルデッキエレベータ１０のドア点検開閉処理手順の一例を図６および図７のフローチャートを用いて説明する。なお、図６は、ドア点検開閉処理の前半部分であり、図７はドア点検開閉処理の後半部分を説明するフローチャートの一例である。

モード切替部８２ａは、常時、送受信部８２ｂを介して遠隔監視装置８８からの点検要求信号を受け付けたか否かの確認を実行している（Ｓ１００）。送受信部８２ｂを介して点検要求信号を受け付けた場合（Ｓ１００のＹｅｓ）、モード切替部８２ａは、運行制御部８４の制御状態を「通常運転モード」から「点検モード」に切り替える（Ｓ１０２）。そして、ドア点検装置８２は運行制御部８４を介して、乗りかごユニット１４を点検開始階に移動させる（Ｓ１０４）。例えば、乗りかごユニット１４の下かご１４ｂを最下階Ｇ（例えば１階）に移動させる。その結果、上かご１４ａは、最下階Ｇの１階分上の階（この場合、２階）に着床する。したがって、この場合、最初の点検階Ａは、２階となる。

ドア点検装置８２は、運行制御部８４を介して、まず、上かご１４ａの上かごドア３８ａの点検開閉動作を実行する。情報取得部８２ｃは、点検階Ａ（２階）で上かごドア３８ａを点検開閉動作させた場合の上かごドア３８ａのドアモータ６０のトルクセンサ７４のトルク値を開閉状態情報として取得し、その結果をＲＡＭ等の記憶装置に一時的に登録する（Ｓ１０６）。

続いて、ドア点検装置８２は、運行制御部８４を介して下かご１４ｂを点検階Ａ（この場合、２階）に移動させる（Ｓ１０８）。そして、ドア点検装置８２は、運行制御部８４を介して、下かごドア３８ｂの点検開閉動作を実行する。情報取得部８２ｃは、点検階Ａ（２階）で下かごドア３８ｂを点検開閉動作させた場合の下かごドア３８ｂのドアモータ６０のトルクセンサ７４のトルク値を開閉状態情報として取得し、その結果をＲＡＭ等の記憶装置に一時的に登録する（Ｓ１１０）。

判定部８２ｄは、Ｓ１０６で取得した上かごドア３８ａの点検結果とＳ１１０で取得した下かごドア３８ｂの点検結果とに基づき、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂとの両方に開閉異常があるか否か判定する（Ｓ１１２）。判定部８２ｄは、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂとの両方に開閉異常があると判定した場合（Ｓ１１２のＹｅｓ）、「点検階Ａ（この場合、２階）のホールドア４０に「開閉動作異常」があるか、上かごドア３８ａおよび下かごドア３８ｂの両方に「開閉動作異常」の可能性がある」という判定結果をＲＡＭ等の記憶装置に一時的に記憶する（Ｓ１１４）。

また、判定部８２ｄは、開閉異常が上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂとの両方ではないと判定した場合で（Ｓ１１２のＮｏ）、上かごドア３８ａが開閉異常であると判定した場合（Ｓ１１６のＹｅｓ）、「上かごドア３８ａのみに「開閉動作異常」がある」という判定結果をＲＡＭ等の記憶装置に一時的に記憶する（Ｓ１１８）。この時点で、判定部８２ｄは、点検階Ａ（この場合、２階）のホールドア４０と下かごドア３８ｂは、「正常」であると確定することができる。

また、判定部８２ｄは、Ｓ１１６において、開閉異常が上かごドア３８ａではないと判定した場合で（Ｓ１１６のＮｏ）、下かごドア３８ｂが開閉異常であると判定した場合（Ｓ１２０のＹｅｓ）、「下かごドア３８ｂのみに「開閉動作異常」がある」という判定結果をＲＡＭ等の記憶装置に一時的に記憶する（Ｓ１２２）。この時点で、判定部８２ｄは、点検階Ａ（この場合、２階）のホールドア４０と上かごドア３８ａは、「正常」であると確定することができる。

また、判定部８２ｄは、Ｓ１２０において、開閉異常が下かごドア３８ｂではないと判定した場合（Ｓ１２０のＮｏ）、「点検階Ａ（この場合、２階）のホールドア４０と上かごドア３８ａおよび下かごドア３８ｂは、「正常」である」という判定結果をＲＡＭ等の記憶装置に一時的に記憶する（Ｓ１２４）。

Ｓ１１４において、「点検階Ａのホールドア４０または上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂに「開閉動作異常」の可能性がある」と判定された場合、ドア点検装置８２は、所定数の点検階で点検を実施済みか否かを確認する（Ｓ１２６）。ホールドア４０の場合、複数の階で同時に開閉動作異常が生じる可能性は低い。換言すれば、複数の階でホールドア４０または上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂに「開閉動作異常」の可能性があると判定された場合、ホールドア４０に「開閉動作異常」が発生している可能性より、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂとの両方に「開閉動作異常」が発生している可能が高いと判定できる。したがって、所定数の点検階での点検が実施されていない場合（Ｓ１２６Ｎｏ）、ドア点検装置８２は、運行制御部８４を介して点検階を例えば１階分移動させる（Ｓ１２８）。この場合、Ｓ１０８で下かご１４ｂを点検階Ａ（この場合、２階）に移動させたことで、上かご１４ａは既に１階分上階の３階に移動している。したがって、点検階Ｂ（この場合、３階）を移動さるＳ１２８の処理は、ドア点検装置８２において、点検階の認識位置を更新する処理となる。そして、Ｓ１０６に移行し、ドア点検装置８２は、次の点検階Ｂ（この場合、３階）に着床している上かごドア３８ａによる点検開閉動作を実施し、Ｓ１０８以降の処理を実行する。なお、Ｓ１１２の処理で、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂとの少なくともいずれか一方が「正常」と判定される場合もある。この場合、点検階Ｂ以降の処理で、ホールドア４０、上かごドア３８ａ、下かごドア３８ｂの正常判定が順次行われることになる。

一方、Ｓ１２６において、所定数の点検階で点検が実施済みの場合（Ｓ１２６のＹｅｓ）、例えば、２階から６階まで点検を実施した結果、いずれの点検階においても「ホールドア４０または上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂに「開閉動作異常」の可能性がある」と判定された場合である。前述したように、複数の点検階でホールドア４０が同時に「開閉動作異常」となる可能性は低いため、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂの両方で「開閉動作異常」が発生しているために、各点検階のホールドア４０も「開閉動作異常」と見なされたと推定することができる。つまり、保守員がメンテナンス作業を実際に開始する場合、まず、上かごドア３８ａおよび下かごドア３８ｂから始めることで作業に効率を向上することができる。そこで、判定部８２ｄは、全点検階の点検を実施することなく、「上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂとに「開閉動作異常」が発生している可能性がある。」という判定結果や「保守員は、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂを優先的に確認する必要がある」という判定結果等を出力してもよい。また、判定部８２ｄは、ネットワーク８６を介して遠隔監視装置８８に、その判定結果を送信する（Ｓ１３０）。なお、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂとに「開閉動作異常」が発生している可能性がある場合の、点検階の数は、適宜変更可能で、上述した「５階分」未満でもよいし、以上でもよい。また、全ての階床に対して点検を実施してもよい。

その後、モード切替部８２ａは、「点検モード」から「通常運転モード」に切り替えて（Ｓ１３２）、一連のドアの開閉動作点検処理を一旦終了する。なお、判定部８２ｄが、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂの両方で「開閉動作異常」が発生していると判定した場合、実質的にダブルデッキエレベータ１０の運転は不能となるため、モード切替部８２ａが通常運転モードに切り替えた（復帰させた）時点で、ダブルデッキエレベータ１０の利用が不可であることを示す、メッセージ等を乗り場操作盤７８等に備えられた表示部に表示したり、乗り場操作盤７８の操作受付を一時的に無効にしたりする処理を実行する。

Ｓ１１８において、「上かごドア３８ａのみに「開閉動作異常」がある」と判定された場合、つまり、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂのうち少なくとも一方の開閉動作が「正常」であると判定された場合である。この場合、ドア点検装置８２は、下かご１４ｂが対応する点検階を１階分移動する（Ｓ１３４）。Ｓ１１８で「上かごドア３８ａのみに「開閉動作異常」がある」と判定された時点で、下かごドア３８ｂは、「正常」であることが確定している。したがって、Ｓ１３４以降の処理では、下かごドア３８ｂのみを用いて各点検階のホールドア４０の「開閉動作異常」の有無判定を実施し、その判定結果をＲＡＭ等の記憶装置に一時的に記憶する（Ｓ１３６）。つまり、ホールドア４０の「開閉動作異常」の判定のための上かご１４ａおよび下かご１４ｂの同一階の停止による判定から非同一階の停止による判定に変更する。なお、下かご１４ｂは構造上、最上階Ｔには着床できない。そのため、ドア点検装置８２は、最上階Ｔ以外の点検階の点検が済んでいない場合（Ｓ１３８のＮｏ）、Ｓ１３４に移行し、他の点検階に下かご１４ｂを移動させて、Ｓ１３６以降の処理を実行する。

Ｓ１３８において、最上階Ｔ以外の点検階の点検が済んでいる場合（Ｓ１３８のＹｅｓ）、判定部８２ｄは、「上かごドア３８ａに「開閉動作異常」が発生している。」という判定結果に加え、いずれかの点検階でホールドア４０の「開閉動作異常」が発見された場合（例えば、Ｘ階の場合）は、「Ｘ階のホールドア４０に「開閉動作異常」が発生している。」という判定結果を出力する。また、判定部８２ｄは、ネットワーク８６を介して遠隔監視装置８８に、その判定結果を送信する（Ｓ１３０）。

その後、モード切替部８２ａは、「点検モード」から「通常運転モード」に切り替えて（Ｓ１３２）、一連のドアの開閉動作点検処理を一旦終了する。なお、判定部８２ｄが、上かごドア３８ａで「開閉動作異常」が発生していると判定した場合、仮に幾つかの階床でホールドア４０の「開閉動作異常」が発生している場合でも、下かご１４ｂを用いて、「開閉動作異常」の発生しているホールドア４０に対応する階床以外を停止階とする運転が可能になる。つまり、ダブルデッキエレベータ１０において上かご１４ａは、「不使用かご」となると共に、下かご１４ｂは、「開閉動作異常」が発生しているホールドア４０が対応する「不停止階」および最上階Ｔを除く、階床に停止する「シングル運転方式」で、運転を継続することができる。

Ｓ１２２において、「下かごドア３８ｂのみに「開閉動作異常」がある」と判定された場合、つまり、上かごドア３８ａと下かごドア３８ｂのうち少なくとも一方の開閉動作が「正常」であると判定された場合である。この場合、ドア点検装置８２は、上かご１４ａが対応する点検階を１階分移動する（Ｓ１４０）。Ｓ１２２で「下かごドア３８ｂのみに「開閉動作異常」がある」と判定された時点で、上かごドア３８ａは、「正常」であることが確定している。したがって、Ｓ１４０以降の処理では、上かごドア３８ａのみを用いて各点検階のホールドア４０の「開閉動作異常」の有無判定を実施し、その判定結果をＲＡＭ等の記憶装置に一時的に記憶する（Ｓ１４２）。つまり、ホールドア４０の「開閉動作異常」の判定のための上かご１４ａおよび下かご１４ｂの同一階の停止による判定から非同一階の停止による判定に変更する。なお、上かご１４ａは構造上、最下階Ｇには着床できない。そのため、ドア点検装置８２は、最下階Ｇ以外の点検階の点検が済んでいない場合（Ｓ１４４のＮｏ）、Ｓ１４０に移行し、他の点検階に上かご１４ａを移動させて、Ｓ１４２以降の処理を実行する。

Ｓ１４４において、最下階Ｇ以外の点検階の点検が済んでいる場合（Ｓ１４４のＹｅｓ）、判定部８２ｄは、「下かごドア３８ｂに「開閉動作異常」が発生している。」という判定結果に加え、いずれかの点検階でホールドア４０の「開閉動作異常」が発見された場合（例えば、Ｙ階の場合）は、「Ｙ階のホールドア４０に「開閉動作異常」が発生している。」という判定結果を出力する。また、判定部８２ｄは、ネットワーク８６を介して遠隔監視装置８８に、その判定結果を送信する（Ｓ１３０）。

その後、モード切替部８２ａは、「点検モード」から「通常運転モード」に切り替えて（Ｓ１３２）、一連のドアの開閉動作点検処理を一旦終了する。なお、判定部８２ｄが、下かごドア３８ｂで「開閉動作異常」が発生していると判定した場合、仮に幾つかの階床でホールドア４０の「開閉動作異常」が発生している場合でも、上かご１４ａを用いて、「開閉動作異常」の発生しているホールドア４０に対応する階床以外を停止階とする運転が可能になる。つまり、ダブルデッキエレベータ１０において下かご１４ｂは、「不使用かご」となると共に、上かご１４ａは、「開閉動作異常」が発生しているホールドア４０が対応する「不停止階」および最下階Ｇを除く、階床に停止する「シングル運転方式」で、運転を継続することができる。

Ｓ１２４において、「点検階Ａ（この場合、２階）のホールドア４０と上かごドア３８ａおよび下かごドア３８ｂは、「正常」である」と判定された場合、少なくとも上かごドア３８ａおよび下かごドア３８ｂは、「正常」であることが確定する。そこで、ドア点検装置８２は、上かご１４ａと下かご１４ｂとを最寄りの通常停止階に移動させる（Ｓ１４６）。例えば、「点検階Ａ（この場合、２階）のホールドア４０と上かごドア３８ａおよび下かごドア３８ｂは、「正常」である」と判定された場合、下かご１４ｂは、通常運転では非停止階である２階に着床し、上かご１４ａは、通常運転では非停止階である３階に着床している。したがって、Ｓ１４６の処理が実行されることにより、下かご１４ｂは、通常運転で最寄りの停止階である３階に着床し、上かご１４ａは、通常運転で最寄りの停止階である４階に着床することになる。そして、情報取得部８２ｃは、上かご１４ａが着床している４階におけるドアの開閉状態情報と取得し、判定部８２ｄは、取得した開閉状態情報に基づく判定結果をＲＡＭ等の記憶装置に一時的に記憶する（Ｓ１４８）。同様に、情報取得部８２ｃは、下かご１４ｂが着床している３階におけるドアの開閉状態情報と取得し、判定部８２ｄは、取得した開閉状態情報に基づく判定結果をＲＡＭ等の記憶装置に一時的に記憶する（Ｓ１５０）。つまり、ホールドア４０の「開閉動作異常」の判定のための上かご１４ａおよび下かご１４ｂの同一階の停止による判定から非同一階の停止による判定に変更する。このように、既に「正常」であることが確定している上かごドア３８ａおよび下かごドア３８ｂを用いることにより、２階分のホールドア４０の「開閉動作異常」の有無点検を同時に行うことができるので、点検効率を向上させることができる。ドア点検装置８２は、全ての点検階の点検が済んでいない場合（Ｓ１５２のＮｏ）、Ｓ１４６に移行し、他の点検階に上かご１４ａおよび下かご１４ｂを移動させて、Ｓ１４８以降の処理を実行する。

Ｓ１５２において、全ての点検階の点検が済んでいる場合（Ｓ１５２のＹｅｓ）、判定部８２ｄは、いずれかの点検階でホールドア４０の「開閉動作異常」が発見された場合（例えば、Ｚ階の場合）は、「Ｚ階のホールドア４０に「開閉動作異常」が発生している。」という判定結果を出力する。また、判定部８２ｄは、ネットワーク８６を介して遠隔監視装置８８に、その判定結果を送信する（Ｓ１３０）。

その後、モード切替部８２ａは、「点検モード」から「通常運転モード」に切り替えて（Ｓ１３２）、一連のドアの開閉動作点検処理を一旦終了する。なお、判定部８２ｄが、仮に幾つかの階床でホールドア４０の「開閉動作異常」が発生している場合でも、上かご１４ａと下かご１４ｂを用いて、「開閉動作異常」は発生しているホールドア４０に対応する階床以外を停止階とする運転が可能になる。つまり、ダブルデッキエレベータ１０において、「開閉動作異常」が発生しているホールドア４０が対応する「不停止階」とする、「ダブル運転方式」で、運転を継続することができる。なお、ダブル運転方式で、ダブルデッキエレベータ１０を運転する場合、仮に７階が不停止階となった場合、下かご１４ｂに乗った利用者は７階で降ることができない。その場合、下かご１４ｂは、臨時に下かご１４ｂを通常では非停止階である６階や８階に停止させてもよい。この場合、下かご１４ｂのかご内操作盤８０等に設けられた表示部等に、臨時停止階で降り、目的階に他の手段（エスカレータや階段）で移動する旨のメッセージを表示するようにしてもよい。また、上かご１４ａのかご内操作盤８０等に設けられた表示部等には、「不停止階」が存在するため臨時停止した旨を示すメッセージを表示するようにしてもよい。

なお、Ｓ１００において、モード切替部８２ａが点検要求信号を受け付けていない場合には（Ｓ１００のＮｏ）、このフローを一旦終了させる。

このように、本実施形態のダブルデッキエレベータ１０のドア点検装置８２によれば、エレベータドアの不具合が乗りかご側のドアが原因か、乗り場（ホール）側のドアが原因かを迅速に判定できる。その結果、保守員がダブルデッキエレベータ１０を訪れた際に、修理作業を迅速に開始可能となり、労力を軽減しつつ、保守点検作業の効率を向上することができる。

また、ドア点検装置８２による点検実施の指示および点検に基づき判定結果の取得を遠隔監視装置８８で行えるようにすることで、保守員がダブルデッキエレベータ１０が設置された現場に赴く前に、故障内容の把握や修理方針、修理部品の準備等をスムーズに行うことが可能になる。その結果、保守員の労力の軽減および保守点検作業の効率化を効果的に実現するとことができる。

上述した実施形態の場合、「点検モード」は、遠隔監視装置８８から送信される点検要求信号に基づき実施され、判定結果を遠隔監視装置８８に送信する例を示した。他の実施形態では、制御盤７６に点検要求信号を例えば所定時刻に出力する出力部を設け、判定結果を出力する出力部（例えば表示部）を設けてもよい。この場合、深夜等に実行された判定結果を制御盤７６で確認することができる。つまり、保守員は、保守作業の開始に先立ち、制御盤７６を確認することにより、「開閉動作異常」の発生しているドアの確認が可能となり、労力の軽減および保守点検作業の効率化を効果的に実現するとことができる。

また、上述した実施形態の場合、判定部８２ｄが、「開閉動作異常」が発生しているドアを特定する例を示した。他の実施形態では、判定部８２ｄは、「開閉動作異常」が発生している事実のみを判定し、遠隔監視装置８８側で「開閉動作異常」が発生しているドアを特定する処理を実行してもよい。この場合、ドア点検装置８２側の処理負荷の軽減が可能になる。

なお、上述したドア点検装置８２は、上かご１４ａと下かご１４ｂが上下方向に連結されているダブルデッキエレベータ１０に適用する例を説明したが、同一昇降路内に複数の乗りかごが設けられた、エレベータシステムであれば適用可能である。例えば、同一の昇降路内を複数の乗りかごが独立して運転可能な、いわゆる「マルチカーエレベータ」においても、本実施形態のドア点検装置８２は適用可能であり、同様の効果を得ることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…ダブルデッキエレベータ、１２…昇降路、１４…乗りかごユニット、１４ａ…上かご（第一の乗りかご）、１４ｂ…下かご（第二の乗りかご）、１８ａ…偶数階乗り場、１８ｂ…奇数階乗り場、２０…かご枠、２２…エスカレータ、２８…巻上機、３０…モータ、３６…機械室、３８ａ…上かごドア、３８ｂ…下かごドア、４０…ホールドア、４２…かごドア開閉機構、７４…トルクセンサ、７６…制御盤、８２…ドア点検装置、８２ａ…モード切替部、８２ｂ…送受信部、８２ｃ…情報取得部、８２ｄ…判定部、８４…運行制御部、８６…ネットワーク、８８…遠隔監視装置。

Claims (4)

1. 昇降路の上下方向に少なくとも第一の乗りかごと第二の乗りかごが昇降可能なエレベータシステムにおいて、運輸対象の乗降のために着床階の乗り場ドアとともに乗りかごドアの通常開閉動作を実行可能な通常運転モードと、同一階の乗り場に前記第一の乗りかごと前記第二の乗りかごを順次停止させてドアの点検開閉動作を実行可能な点検モードと、を切り替えるモード切替部と、前記点検モードの実行中に前記乗り場ドアとともに開閉する前記乗りかごドアの開閉状態情報を取得する情報取得部と、前記同一階の前記乗り場に対する、前記第一の乗りかごの前記開閉状態情報と前記第二の乗りかごの前記開閉状態情報とに基づき、前記乗り場ドアと、前記第一の乗りかごの前記乗りかごドアと、前記第二の乗りかごの前記乗りかごドアとのうち少なくとも一つに対する開閉動作異常の有無判定を実行し、前記第一の乗りかごの前記乗りかごドアと前記第二の乗りかごの前記乗りかごドアとのうち少なくとも一方の開閉動作が正常であると判定した場合、前記乗り場ドアの開閉動作異常の判定のための前記第一の乗りかごおよび前記第二の乗りかごの同一階の停止による判定から非同一階の停止による判定に変更する判定部と、を備える、エレベータシステムのドア点検装置。
2. 遠隔監視装置から提供される点検要求信号を受信するとともに、前記点検要求信号に基づく前記点検モードの実行により取得された前記開閉状態情報と前記開閉動作異常の有無判定結果との少なくとも一方を、前記遠隔監視装置に送信する、送受信部をさらに備える、請求項１に記載のエレベータシステムのドア点検装置。
3. 前記判定部は、前記乗り場ドアの開閉動作異常があると判定した場合、異常判定された前記乗り場ドアに対応する前記乗り場を前記通常運転モードにおいて不停止階とする、請求項１または請求項２に記載のエレベータシステムのドア点検装置。
4. 前記判定部は、前記第一の乗りかごと前記第二の乗りかごの少なくとも一方において、前記乗りかごドアの開閉動作異常があると判定した場合、異常判定された乗りかごを前記通常運転モードにおいて不使用かごとする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータシステムのドア点検装置。

Images