KR102512225B1

KR102512225B1 - 엘리베이터의 이용자 갇힘을 회피시키는 감시 장치

Info

Publication number: KR102512225B1
Application number: KR1020217010365A
Authority: KR
Inventors: 사토시 시가; 유타카 마츠에다; 마사키 히키치
Original assignee: 미쓰비시 덴키 빌딩 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2018-12-06
Filing date: 2018-12-06
Publication date: 2023-03-21
Also published as: KR20210058876A; CN113165836A; WO2020115883A1; CN113165836B; JP6787487B2; JPWO2020115883A1

Abstract

조속기의 전기 스위치의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있는 엘리베이터의 감시 장치를 제공한다. 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값의 정보와 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 정보를 기억하는 엘리베이터 운행 감시부와, 상기 엘리베이터의 조속기의 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 엘리베이터 운행 감시부에 기억된 정보에 기초하여 상기 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정하는 갇힘 회피 운전 지령부를 구비한다.

Description

엘리베이터의 이용자 갇힘을 회피시키는 감시 장치

본 발명은 엘리베이터의 이용자 갇힘을 회피시키는 감시 장치에 관한 것이다.

특허문헌 1은 엘리베이터의 조속기를 개시한다. 해당 조속기에 의하면, 전기 스위치를 늘리지 않고, 엘리베이터 칸의 상승시와 하강시에 다른 과속을 검지할 수 있다.

국제 공개 제2012/086026호

그렇지만, 특허문헌 1에 기재된 조속기에 있어서는, 조속기 로프에 부착된 이물, 승강로의 꼭대기부로부터의 낙하물 등에 의해, 조속기의 전기 스위치가 동작하는 경우가 있다. 이 경우, 엘리베이터 칸의 속도가 이상 속도로 되어 있지 않아도, 엘리베이터 칸이 긴급 정지한다. 그 결과, 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇히기도 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 조속기의 전기 스위치의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있는 엘리베이터의 감시 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값의 정보와 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 정보를 기억하는 엘리베이터 운행 감시부와, 상기 엘리베이터의 조속기의 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 엘리베이터 운행 감시부에 기억된 정보에 기초하여 상기 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정하는 갇힘 회피 운전 지령부를 구비한다.

본 발명에 의하면, 감시 장치는 권상기 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더의 출력값 및 조속기 인코더의 출력값 중 한쪽의 비교 결과에 기초하여 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정한다. 이 때문에, 조속기의 전기 스위치의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있다.

도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치에 의한 전기 스위치의 동작 상황의 판정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.
도 6은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.
도 7은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 하드웨어 구성도이다.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 첨부 도면에 따라 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일 부호가 부여된다. 해당 부분의 중복 설명은 적절히 간략화 내지 생략한다.

실시 형태 1.

도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다.

도 1의 엘리베이터 시스템에 있어서, 승강로(1)는 건축물의 각 층을 관통한다. 기계실(2)은 승강로(1)의 바로 위에 마련된다. 복수의 승강장(3)의 각각은, 건축물의 각 층에 마련된다. 복수의 승강장(3)의 각각은, 승강로(1)에 대향한다.

권상기(4)는 기계실(2)에 마련된다. 메인 로프(5)는 권상기(4)에 감겨 걸려져 있다.

엘리베이터 칸(6)은 승강로(1)의 내부에 마련된다. 엘리베이터 칸(6)은 메인 로프(5)의 일측에 매달린다. 균형추(7)는 승강로(1)의 내부에 마련된다. 균형추(7)는 메인 로프(5)의 다른 측에 매달린다.

복수의 승강장 도어(8)의 각각은, 복수의 승강장(3)의 각각의 출입구에 마련된다. 엘리베이터 칸 도어(9)는 엘리베이터 칸(6)의 출입구에 마련된다.

조속기(10)는 기계실(2)의 내부에 마련된다. 쉬브(11)는 조속기(10)에 마련된다. 쉬브(11)는 회전이 자유롭게 지지된다. 텐션 쉬브(12)는 승강로(1)의 하부에 마련된다. 조속기 로프(13)는 쉬브(11)와 텐션 쉬브(12)에 환상의(endless) 모양으로 감겨 걸려져 있다. 암(14)은 조속기 로프(13)를 엘리베이터 칸(6)에 연결한다.

진자(15)는 쉬브(11)에 마련된다. 진자(15)는 쉬브(11)의 회전시의 원심력에 의해 쉬브(11)의 반경 방향의 외측으로 벌어질 수 있도록 마련된다. 전기 스위치(16)는 조속기(10)에 마련된다. 전기 스위치(16)는 쉬브(11)의 반경 방향의 외측에 마련된다.

권상기 인코더(17)는 권상기(4)에 마련된다. 권상기 인코더(17)는 권상기(4)의 회전 속도에 따른 값을 출력할 수 있도록 마련된다. 조속기 인코더(18)는 조속기(10)에 마련된다. 조속기 인코더(18)는 쉬브(11)의 회전 속도에 따른 값을 출력할 수 있도록 마련된다.

예를 들면, 제어 장치(19)는 기계실(2)의 내부에 마련된다. 제어 장치(19)는 엘리베이터를 전체적으로 제어할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 제어 장치(19)는 전기 스위치(16)가 동작되었을 때에 엘리베이터 칸(6)을 정지시킨다.

감시 장치(20)는 기계실(2)에 마련된다. 감시 장치(20)는 제어 장치(19)에 전기적으로 접속된다. 감시 장치(20)는 제어 장치(19) 등으로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 감시할 수 있도록 마련된다.

정보 센터 장치(21)는 엘리베이터가 마련된 건축물로부터 떨어진 장소에 마련된다. 예를 들면, 정보 센터 장치(21)는 엘리베이터의 보수 회사에 마련된다. 정보 센터 장치(21)는 감시 장치(20)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 파악할 수 있도록 마련된다.

다음으로, 도 2를 이용하여, 감시 장치(20)를 설명한다.

도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 블록도이다.

도 2에 나타내지는 바와 같이, 감시 장치(20)는 엘리베이터 운행 감시부(22)와 갇힘 회피 운전 지령부(23)를 구비한다.

엘리베이터 운행 감시부(22)는 권상기 모터 속도 지령값 기억부(22a)와 권상기 인코더 출력값 기억부(22b)와 조속기 인코더 출력값 기억부(22c)와 속도 비교부(22d)를 구비한다.

권상기 모터 속도 지령값 기억부(22a)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값의 정보를 기억한다. 권상기 인코더 출력값 기억부(22b)는 권상기 인코더(17)의 출력값의 정보를 기억한다. 조속기 인코더 출력값 기억부(22c)는 조속기 인코더(18)의 출력값의 정보를 기억한다. 속도 비교부(22d)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값을 비교한다. 또한, 속도 비교부(22d)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값을 비교하도록 해도 된다.

갇힘 회피 운전 지령부(23)는 속도 비교부(22d)에 의한 비교 결과에 기초하여 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인지 여부를 판정한다. 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우, 갇힘 회피 운전 지령부(23)는 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 제어 장치(19)에 실시시킨다.

다음으로, 도 3을 이용하여, 감시 장치(20)에 의한 전기 스위치(16)의 동작 상황의 판정 방법을 설명한다.

도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치에 의한 전기 스위치의 동작 상황의 판정 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3의 좌측에 있어서, 가로축은 엘리베이터 칸(6)의 주행 개시부터의 경과시간을 나타낸다. 세로축은 전기 스위치(16)가 엘리베이터 칸(6)의 과속에 의해 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 속도를 나타낸다. 도 3의 우측에 있어서, 가로축은 엘리베이터 칸(6)의 주행 개시부터의 경과시간을 나타낸다. 세로축은 전기 스위치(16)가 이물과의 접촉에 의해 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 속도를 나타낸다.

도 3의 좌측에 나타내지는 바와 같이, 엘리베이터 칸(6)의 속도가 어떤 이유에 의해 속도 지령값을 초과하면, 조속기(10)에 있어서, 진자(15)는, 엘리베이터 칸(6)의 속도에 따라서, 쉬브(11)의 회전시의 원심력에 의해 쉬브(11)의 반경 방향의 외측으로 벌어진다. 또한, 엘리베이터 칸(6)의 속도가 미리 설정된 속도를 초과하면, 진자(15)는 쉬브(11)의 반경 방향의 외측으로 더 벌어진다. 이때, 진자(15)는 전기 스위치(16)에 접촉된다. 그 결과, 전기 스위치(16)가 동작한다.

도 3의 우측에 나타내지는 바와 같이, 엘리베이터 칸(6)의 속도가 속도 지령값을 추종하고 있는 경우라도, 이물이 전기 스위치(16)에 접촉되는 경우도 있다. 이 경우에도, 전기 스위치(16)가 동작한다.

전기 스위치(16)가 동작되었을 경우, 감시 장치(20)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값의 차에 기초하여 전기 스위치(16)의 동작 상황을 판정한다. 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)의 속도가 이상 속도는 아니라고 판정한다. 이때, 감시 장치(20)는 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작이라고 판정한다. 또한, 전기 스위치(16)가 동작되었을 경우, 감시 장치(20)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값의 차에 기초하여 전기 스위치(16)의 동작 상황을 판정해도 된다.

다음으로, 도 4 내지 도 6을 이용하여, 감시 장치(20)의 동작의 개요를 설명한다.

도 4 내지 도 6은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.

스텝 S1에서는, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 기억을 개시한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S2의 동작을 행한다. 스텝 S2에서는, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)가 동작되었는지 여부를 판정한다.

스텝 S2에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)가 동작되지 않은 경우, 감시 장치(20)는, 스텝 S3의 동작을 행한다. 스텝 S3에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)이 목적층에 도착했는지 여부를 판정한다. 스텝 S3에서 엘리베이터 칸(6)이 목적층에 도착하지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S2의 동작을 행한다. 스텝 S3에서 감시 장치(20)가 목적층에 도착했을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S4의 동작을 행한다.

스텝 S4에서는, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 기억을 정지한다. 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 정보를 파기한다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다.

스텝 S2에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)가 동작되었을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S5의 동작을 행한다. 스텝 S5에서는, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작에 의해 엘리베이터 칸(6)이 정지된 것을 파악한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S6의 동작을 행한다. 스텝 S6에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위에 존재하고 있는지 여부를 판정한다.

스텝 S6에서 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위에 존재하고 있는 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S7의 동작을 행한다. 스텝 S7에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리는 것, 엘리베이터 칸(6)의 바닥면과 승강장(3)의 바닥면의 사이에 단차가 있을 수 있는 것, 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리고 나서 즉시 엘리베이터 칸(6) 밖으로 이동하라는 것을 승강장(3) 또는 엘리베이터 칸(6)에 마련된 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S8의 동작을 행한다. 스텝 S8에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)에 마련된 저울 장치의 출력이 0%인지 여부를 판정한다. 스텝 S8에서 저울 장치의 출력이 0%가 아닌 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S9의 동작을 행한다. 스텝 S9에서는, 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판정한다.

스텝 S9에서 일정 시간이 경과되지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S8의 동작을 행한다. 스텝 S8에서 저울 장치의 출력이 0%인 경우 또는 스텝 S9에서 일정 시간이 경과되었을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S10의 동작을 행한다. 스텝 S10에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 닫히는 것을 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 일정 시간 후에 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S11의 동작을 행한다.

스텝 S6에서 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위에 존재하고 있지 않은 경우에도, 감시 장치(20)는 스텝 S11의 동작을 행한다. 스텝 S11에서는, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 기억을 정지한다. 이때, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 정보를 속도 비교부(22d)에 통지한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S12의 동작을 행한다. 스텝 S12에서는, 감시 장치(20)는, 속도 비교부(22d)에 있어서, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값을 비교한다.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S13의 동작을 행한다. 스텝 S13에서는, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 비교 결과에 기초하여 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인지 여부를 판정한다. 예를 들면, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작이라고 판정한다.

스텝 S13에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작이 아닌 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S14의 동작을 행한다. 스텝 S14에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 휴지한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S15의 동작을 행한다. 스텝 S15에서는, 감시 장치(20)는 보수원에 의한 점검, 수리 등이 필요한 것을 나타내는 정보를 정보 센터 장치(21)로 송신한다.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 보수원에 의한 점검, 수리 등이 종료되어 있는 것을 조건으로 하여, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다.

스텝 S13에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S17의 동작을 행한다. 스텝 S17에서는, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)를 조속기(10) 근방에 마련되는 복귀 수단에 의해 자동적으로 복귀 또는 제어 장치(19)의 제어 프로그램의 전기 스위치 접점을 마스크 처리한다. 그 후, 감시 장치(20)는, 제어 장치(19)에 대해, 엘리베이터 칸(6)을 가장 가까운 층까지 저속으로 이동시킨 후에 해당 가장 가까운 층에 있어서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 하도록 지령을 송신한다.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S18의 동작을 행한다. 스텝 S18에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리는 것, 엘리베이터 칸(6)의 바닥면과 승강장(3)의 바닥면의 사이에 단차가 있을 수 있는 것, 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리고 나서 즉시 엘리베이터 칸(6) 밖으로 이동하라는 것을 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S19의 동작을 행한다. 스텝 S19에서는, 감시 장치(20)는 저울 장치의 출력이 0%인지 여부를 판정한다. 스텝 S19에서 저울 장치의 출력이 0%가 아닌 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S20의 동작을 행한다. 스텝 S20에서는, 감시 장치(20)는 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판정한다.

스텝 S20에서 일정 시간이 경과되지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S19의 동작을 행한다. 스텝 S19에서 저울 장치의 출력이 0%인 경우 또는 스텝 S20에서 일정 시간이 경과되었을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S21의 동작을 행한다. 스텝 S21에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 닫히는 것을 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 일정 시간 후에 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 한다.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S22의 동작을 행한다. 스텝 S22에서는, 감시 장치(20)는 제어 장치(19)에 원격 시운전 또는 운전 상태 진단을 실시시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S23의 동작을 행한다. 스텝 S23에서는, 감시 장치(20)는 진단 결과에 기초하여 엘리베이터의 상태가 양호한지 여부를 판정한다.

스텝 S23에서 엘리베이터의 상태가 양호한 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다.

스텝 S23에서 엘리베이터의 상태가 양호하지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S14의 동작을 행한다. 스텝 S14에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 휴지시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S15의 동작을 행한다. 스텝 S15에서는, 감시 장치(20)는 보수원에 의한 점검, 수리 등이 필요한 것을 나타내는 정보를 정보 센터 장치(21)로 송신한다.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다.

이상에서 설명한 실시 형태 1에 의하면, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 비교 결과에 기초하여 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정한다. 이 때문에, 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있다.

또한, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우에, 갇힘 회피 운전을 제어 장치(19)에 실시시킨다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 안전하게 구출할 수 있다.

이때, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간에 있어서, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값을 복수 점 비교하면, 1점의 데이터 비교로 판정하는 경우보다도, 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인지 여부를 보다 확실히 판정할 수 있다.

또한, 감시 장치(20)는, 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있지 않은 경우에, 엘리베이터 칸(6)을 가장 가까운 층까지 주행시켜, 해당 가장 가까운 층에 있어서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 조급히 구출할 수 있다. 또한, 도어 존은 승강장(3)의 바닥면과 엘리베이터 칸(6)의 바닥면의 높이 차가 이용자의 이동에 지장없는 범위가 되도록 설정하면 된다.

또한, 감시 장치(20)는, 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있는 경우에, 엘리베이터 칸(6)을 주행시키는 일 없이, 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 보다 조급히 구출할 수 있다.

또한, 감시 장치(20)는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 하기 전에, 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리고 나서 엘리베이터 칸(6) 밖으로 이동하라는 것을 알리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 엘리베이터 칸(6) 밖으로 유도할 수 있다.

또한, 감시 장치(20)는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한 후에, 저울 장치가 하중을 검출하지 않는 경우에는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 엘리베이터 칸(6) 밖으로 유도할 수 있다.

또한, 감시 장치(20)는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 하기 전에, 엘리베이터 칸 도어(9)가 닫히는 것을 알리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자가 엘리베이터 칸(6)의 내부에 머무는 것을 방지할 수 있다.

또한, 감시 장치(20)는, 갇힘 회피 운전이 실시된 후, 엘리베이터의 상태를 진단하여, 엘리베이터가 이상이 아니라고 진단되었을 경우에는, 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 이때, 전기 스위치(16)를 초기 상태로 자동으로 되돌리도록 해 두면 된다. 이 경우, 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에, 엘리베이터의 운행 효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 엘리베이터의 복구 후, 전기 스위치(16)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 위치에 있어서, 전기 스위치(16)가 다시 동작되는지 여부로 전기 스위치(16)의 동작의 원인을 판정해도 된다. 예를 들면, 전기 스위치(16)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 위치에 있어서, 전기 스위치(16)가 다시 동작되었을 경우, 전기 스위치(16)가 조속기 로프(13)의 특정 위치에 부착된 티끌, 벌레, 쥐 등의 이물과의 접촉에 의해 동작되었다고 판정해도 된다. 예를 들면, 전기 스위치(16)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 위치에 있어서, 전기 스위치(16)가 동작되지 않는 경우, 전기 스위치(16)가 낙하물과의 접촉에 의해 동작되었다고 판정해도 된다.

또한, 실시 형태 1의 감시 장치(20)를 기계실(2)이 없는 엘리베이터에 적용해도 된다. 이 경우에도, 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있다.

다음으로, 도 7을 이용하여, 감시 장치(20)의 예를 설명한다.

도 7은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 하드웨어 구성도이다.

감시 장치(20)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현될 수 있다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 하나의 프로세서(24a)와 적어도 하나의 메모리(24b)를 구비한다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 하나의 전용의 하드웨어(25)를 구비한다.

처리 회로가 적어도 하나의 프로세서(24a)와 적어도 하나의 메모리(24b)를 구비하는 경우, 감시 장치(20)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 적어도 하나의 메모리(24b)에 격납된다. 적어도 하나의 프로세서(24a)는, 적어도 하나의 메모리(24b)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 감시 장치(20)의 각 기능을 실현한다. 적어도 하나의 프로세서(24a)는, 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터, DSP라고도 한다. 예를 들면, 적어도 하나의 메모리(24b)는, RAM, ROM, 플래시 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이다.

처리 회로가 적어도 하나의 전용의 하드웨어(25)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들의 조합으로 실현된다. 예를 들면, 감시 장치(20)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현된다. 예를 들면, 감시 장치(20)의 각 기능은, 통합해서 처리 회로로 실현된다.

감시 장치(20)의 각 기능에 대해서, 일부를 전용의 하드웨어(25)로 실현하고, 다른 부분을 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현해도 된다. 예를 들면, 갇힘 회피 운전 지령부(23)의 기능에 대해서는 전용의 하드웨어(25)로서의 처리 회로로 실현하고, 갇힘 회피 운전 지령부(23)의 기능 이외의 기능에 대해서는 적어도 하나의 프로세서(24a)가 적어도 하나의 메모리(24b)에 격납된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써 실현해도 된다.

이와 같이, 처리 회로는 하드웨어(25), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 조합으로 감시 장치(20)의 각 기능을 실현한다.

도시되지 않지만, 제어 장치(19)의 각 기능도, 감시 장치(20)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다. 정보 센터 장치(21)의 각 기능도, 감시 장치(20)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터 시스템에 이용할 수 있다.

1 : 승강로 2 : 기계실
3 : 승강장 4 : 권상기
5 : 메인 로프 6 : 엘리베이터 칸
7 : 균형추 8 : 승강장 도어
9 : 엘리베이터 칸 도어 10 : 조속기
11 : 쉬브 12 : 텐션 쉬브
13 : 조속기 로프 14 : 암
15 : 진자 16 : 전기 스위치
17 : 권상기 인코더 18 : 조속기 인코더
19 : 제어 장치 20 : 감시 장치
21 : 정보 센터 장치 22 : 엘리베이터 운행 감시부
22a : 권상기 모터 속도 지령값 기억부
22b : 권상기 인코더 출력값 기억부
22c : 조속기 인코더 출력값 기억부
22d : 속도 비교부 23 : 갇힘 회피 운전 지령부
24a : 프로세서 24b : 메모리
25 : 하드웨어

Claims

엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값의 정보와 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 정보를 기억하는 엘리베이터 운행 감시부와,
상기 엘리베이터의 조속기의 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 엘리베이터 운행 감시부에 기억된 정보 중, 상기 엘리베이터 칸의 속도 지령값의 정보와 상기 권상기 인코더 및 상기 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 정보에 기초하여 상기 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정하는 갇힘 회피 운전 지령부를 구비한 엘리베이터의 감시 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전에 있어서의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값과, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전에 있어서의 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우에는, 상기 갇힘 회피 운전을 상기 엘리베이터의 제어 장치에 실시시키는 엘리베이터의 감시 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전의 판정 기간에 있어서의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값과, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전의 판정 기간에 있어서의 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우에는, 상기 갇힘 회피 운전을 상기 엘리베이터의 제어 장치에 실시시키는 엘리베이터의 감시 장치.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 상기 엘리베이터 칸이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있지 않은 경우에, 상기 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층까지 주행시켜, 해당 가장 가까운 층에 있어서 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 하는 엘리베이터의 감시 장치.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 상기 엘리베이터 칸이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있는 경우에, 상기 엘리베이터 칸을 주행시키는 일 없이, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 하는 엘리베이터의 감시 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 하기 전에, 상기 엘리베이터 칸의 도어가 열리고 나서 상기 엘리베이터 칸 밖으로 이동하라는 것을 알리게 하는 엘리베이터의 감시 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 한 후에, 상기 엘리베이터 칸의 저울 장치가 하중을 검출하지 않는 경우에는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 닫히게 하는 엘리베이터의 감시 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 닫히게 하기 전에, 상기 엘리베이터 칸의 도어가 닫히는 것을 알리게 하는 엘리베이터의 감시 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 갇힘 회피 운전이 실시된 후, 상기 엘리베이터의 상태를 진단하여, 상기 엘리베이터가 이상이 아니라고 진단되었을 경우에는, 상기 엘리베이터의 운전을 복구시키는 엘리베이터의 감시 장치.