JP6394849B1 - かごを足場として機能させるエレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

特別な機器を用いることなく、作業員がかごの上で作業を行う際にかごを安定した状態で保持することができるエレベーターの制御装置を提供する。エレベーターの制御装置は、エレベーターの運転モードを判定する運転モード判定部と、前記エレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードであると前記運転モード判定部により判定されている際に、前記エレベーターの非常止め装置が動作し得る状態となっているときに前記非常止め装置が動作する方向に前記エレベーターのかごを走行させる制御部と、を備えた。

Description

この発明は、かごを足場として機能させるエレベーターの制御装置に関する。

例えば、特許文献１は、エレベーターを開示する。当該エレベーターによれば、かごの上での作業時に、作業員によるベルトの取り付け忘れを防止することができる。

日本特開２０１６−１８８１３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターにおいて、巻上機のブレーキ性能を超える重量物を取り付けたり交換したりする場合、作業台、チェーンブロック等を別途用意する必要がある。このため、作業時間が長くなり、作業に要するコストも増大する。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、特別な機器を用いることなく、作業員がかごの上で作業を行う際にかごを安定した状態で保持することができるエレベーターの制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの運転モードを判定する運転モード判定部と、前記エレベーターの巻上機のトルクを検出する巻上機トルク検出部と、前記エレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードであると前記運転モード判定部により判定されている際に、前記エレベーターの非常止め装置が動作し得る状態となっているときに前記非常止め装置が動作する方向に前記エレベーターのかごを走行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記かごを走行させた後、前記巻上機トルク検出部の検出値が増大した後に一定となった場合に、前記非常止め装置が動作したと判定する。
この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの運転モードを判定する運転モード判定部と、前記エレベーターの巻上機のトルクを検出する巻上機トルク検出部と、前記エレベーターのかごの走行に応じて回転するガバナの回転を検出するガバナエンコーダの出力を検出するガバナエンコーダ出力検出部と、前記エレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードであると前記運転モード判定部により判定されている際に、前記エレベーターの非常止め装置が動作し得る状態となっているときに前記非常止め装置が動作する方向に前記かごを走行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記かごを走行させた後、前記巻上機トルク検出部の検出値が増大した後に一定となり、前記ガバナエンコーダ出力検出部の検出値が変化しなくなった場合に、前記非常止め装置が動作したと判定する。

この発明によれば、エレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードである場合、非常止め装置が動作する。このため、特別な機器を用いることなく、作業員がかごの上で作業を行う際にかごを安定した状態で保持することができる。

実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の要部のハードウェア構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。

図１のエレベーターは、機械室がないエレベーターである。当該エレベーターにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。巻上機２は、昇降路１の上部に設けられる。綱車３は、巻上機２の回転軸に取り付けられる。主ロープ４は、綱車３に巻き掛けられる。

一対のかご側ガイドレール５は、昇降路１の内部に設けられる。図示されない一対のオモリ側ガイドレールは、昇降路１の内部に設けられる。

かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、一対のかご側ガイドレール５に案内される。かご６は、主ロープ４の一側に支持される。釣合オモリ７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合オモリ７は、一対のオモリ側ガイドレールに案内される。釣合オモリ７は、主ロープ４の他側に支持される。

かご側バッファ８は、昇降路１の底部においてかご６の下方に設けられる。オモリ側バッファ９は、昇降路１の底部において釣合オモリ７の下方に設けられる。

ガバナ１０は、昇降路１の上部に設けられる。張り車１１は、昇降路１の下部に設けられる。ガバナロープ１２は、ガバナ１０と張り車１１とに無端状に巻き掛けられる。ガバナエンコーダ１３は、ガバナ１０の回転軸に設けられる。ガバナエンコーダ１３は、ガバナ１０の回転に応じて信号を出力する。

非常止め装置１４は、一対の把持装置でかご６の下部に設けられる。非常止め装置１４は、動作した際に一対のかご側ガイドレール５を把持することでかご６の移動を防止し得るように設けられる。

連結棒１５は、かご６の下方に設けられる。連結棒１５は、一対の把持装置の一方の側から他方の側にわたって配置される。引き上げ棒１６は、一対のかご側ガイドレール５の他方の側においてかご６の側方に設けられる。引き上げ棒１６の下側は、連結棒１５の他側に連結される。引き上げ棒１６の上側は、かご６の上側に配置される。引き上げ棒１６の上側は、ガバナロープ１２に連結される。非常止めスイッチ１４ａは、引き上げ棒１６の近傍に設けられる。非常止めスイッチ１４ａは、引き上げ棒１６が引き上げられた際にＯＦＦとなるように設けられる。非常止めスイッチ１４ａがＯＦＦとなると、安全回路が遮断される。その結果、エレベーターは運行不能となる。

制御装置１７は、昇降路１の上部において巻上機２の直下に設けられる。制御装置１７は、第１通信線１８を介して巻上機２と電気的に接続される。制御装置１７は、第２通信線１９を介してガバナ１０に電気的に接続される。制御装置１７は、運転モード判定部１７ａと巻上機トルク検出部１７ｂとガバナエンコーダ出力検出部１７ｃと制御部１７ｄとを備える。

運転モード判定部１７ａは、エレベーターの運転モードを判定し得るように設けられる。巻上機トルク検出部１７ｂは、巻上機２のトルクを検出し得るように設けられる。ガバナエンコーダ出力検出部１７ｃは、ガバナエンコーダ１３の出力を検出し得るように設けられる。制御部１７ｄは、エレベーターの運転モードに応じてエレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。

エレベーターの運転モードが通常モードである場合、制御装置１７は、エレベーターの呼びに応じて巻上機２を回転させる。巻上機２が回転すると、綱車３が回転する。綱車３が回転すると、主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動すると、かご６と釣合オモリ７とが互いに反対方向に昇降する。この際、ガバナ１０は、かご６の走行に応じて回転する。

エレベーターの保守時において、保守端末２０は、保守通信線２１を介して制御装置１７と電気的に接続される。この状態において、作業員は、保守端末２０を利用してエレベーターの保守を行う。

エレベーターの保守において、例えば、巻上機２、制御装置１７の交換作業等を行う際には、保守端末２０でエレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードに切り替えられる。エレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードに切り替えられると、運転モード判定部１７ａは、エレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードであると判定する。この際、制御部１７ｄは、予め設定された条件に基づいてかご６の上が作業位置となる箇所までかご６を走行させる。例えば、制御部１７ｄは、保守端末２０の設定に基づいて昇降路１の上部までかご６を走行させる。例えば、制御部１７ｄは、図示されない手動スイッチの操作に基づいて昇降路１の上部までかご６を走行させる。

この状態において、かご６の上の作業員は、予め設定された方法により引き上げ棒１６を引き上げる。引き上げ棒１６が引き上げられると、連結棒１５は、非常止め装置１４が動作し得る状態となるように非常止め装置１４の状態を変化させる。

かご６の上が作業位置となる箇所において、制御部１７ｄは、非常止め装置１４が動作する方向にかご６を走行させる。具体的には、制御部１７ｄ、かご６を下方向に走行させるように巻上機２を動作させる。その後、非常止め装置１４が正常に動作すると、かご６は停止する。その結果、ガバナ１０も停止する。その後も、巻上機２は、動作を継続する。この際、主ロープ４は、綱車３に対して滑り出す。

この状態において、制御部１７ｄは、巻上機トルク検出部１７ｂの検出結果とガバナエンコーダ出力検出部１７ｃの検出結果とに基づいて非常止め装置１４が動作したことを判定する。具体的には、制御部１７ｄは、巻上機トルク検出部１７ｂの検出値が増大した後に一定となり、ガバナエンコーダ出力検出部１７ｃの検出値が変化しなくなった場合、制御部１７ｄは、非常止め装置１４が動作したと判定する。

制御部１７ｄは、非常止め装置１４が動作したと判定した際にその旨を示す情報を報知する。例えば、制御部１７ｄは、非常止め装置１４が動作したことを示す情報を保守端末２０に送信する。

非常止め装置１４の動作が確認された後、作業員は、かご６の上で保守作業を行う。例えば、作業員は、巻上機２の交換を行う。例えば、作業員は、制御装置１７の交換を行う。

次に、図２を用いて、制御装置１７の動作の概要を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、制御装置１７は、エレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードであるか否かを判定する。

ステップＳ１でエレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードでない場合、制御装置１７は、動作を終了する。

ステップＳ１でエレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードである場合、制御装置１７は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、制御装置１７は、非常止め装置１４が動作し得る状態に設定されていることを確認する。例えば、制御装置１７は、非常止めスイッチ１４ａがＯＦＦとなっていることを確認する。

その後、制御装置１７は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１７は、非常止めスイッチ１４ａのＯＦＦ状態をマスク処理等により一時的にＯＮ状態とし、非常止め装置１４が動作する方向にかご６を走行させる。

その後、制御装置１７は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、制御装置１７は、巻上機２のトルクが増大した後に一定値で安定したか否かを判定する。ステップＳ４で巻上機２のトルクが増大した後に一定値で安定していない場合、制御装置１７は、ステップＳ４の動作を継続する。ステップＳ４で巻上機２のトルクが増大した後に一定値で安定した場合、制御装置１７は、ステップＳ５の動作を行う。

ステップＳ５では、制御装置１７は、ガバナエンコーダ１３の出力が変化しているか否かを判定する。ステップＳ５でガバナエンコーダ１３の出力が変化している場合、制御装置１７は、ステップＳ５の動作を継続する。ステップＳ５でガバナエンコーダ１３の出力が変化しなくなった場合、制御装置１７は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１７は、非常止め装置１４が動作したと判定する。その後、制御装置１７は、非常止めスイッチ１４ａのＯＮ状態を解除してＯＦＦ状態に戻し、動作を終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードである場合、非常止め装置が動作する。このため、作業員がかご６の上で作業を行う際、かご６を足場として安定した状態で保持することができる。その結果、かご６の上において巻上機２のブレーキ性能を超える重量物を取り付けたり交換したりすることができる。

この際、作業台、チェーンブロック等を別途用意する必要はない。このため、短時間で安価に作業を行うことができる。

また、巻上機トルク検出部１７ｂの検出値が増大した後に一定となり、ガバナエンコーダ出力検出部１７ｃの検出値が変化しなくなった場合、制御部１７ｄは、非常止め装置１４が動作したと判定する。このため、非常止め装置１４が確実に動作したことを確認することができる。

なお、ガバナエンコーダ１３が設けられていない場合は、巻上機トルク検出部１７ｂの検出値が増大した後に一定となった場合に、非常止め装置１４が動作したと判定すればよい。この場合でも、非常止め装置１４が動作したことを確認することができる。

また、昇降路１の外部からワイヤー等を介して手動で引き上げ棒１６を引き上げてもよい。この場合も、非常止め装置１４を確実に動作させることができる。

また、電動機、電磁石、アクチュエータ等の駆動装置を用いて自動で引き上げ棒１６を引き上げてもよい。この場合も、非常止め装置１４を確実に動作させることができる。

また、ブレーキ装置等を用いてガバナ１０の回転を停止させた状態でかご６を下方向に走行させることで引き上げ棒１６を引き上げてもよい。この場合も、非常止め装置１４を確実に動作させることができる。

また、機械室があるエレベーターに対して、実施の形態１と同様の制御を行ってもよい。この場合も、かご６の上で作業を行う際、かご６を安定した状態で保持することができる。

次に、図３を用いて、制御装置１７の要部の例を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の要部のハードウェア構成図である。

制御装置１７の要部の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２２ａと少なくとも１つのメモリ２２ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２３を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２２ａと少なくとも１つのメモリ２２ｂとを備える場合、制御装置１７の要部の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２２ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２２ａは、少なくとも１つのメモリ２２ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１７の要部の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２２ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２２ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２３を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１７の要部の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１７の要部の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置１７の要部の各機能について、一部を専用のハードウェア２３で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、運転モード判定部１７ａの機能については専用のハードウェア２３としての処理回路で実現し、運転モード判定部１７ａの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２２ａが少なくとも１つのメモリ２２ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２３、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１７の要部の各機能を実現する。

以上のように、この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのかごを安定した状態で保持するシステムに利用できる。

１ 昇降路、 ２ 巻上機、 ３ 綱車、 ４ 主ロープ、 ５ かご側ガイドレール、 ６ かご、 ７ 釣合オモリ、 ８ かご側バッファ、 ９ オモリ側バッファ、 １０ ガバナ、 １１ 張り車、 １２ ガバナロープ、 １３ ガバナエンコーダ、 １４ 非常止め装置、 １４ａ 非常止めスイッチ、 １５ 連結棒、 １６ 引き上げ棒、 １７ 制御装置、 １７ａ 運転モード判定部、 １７ｂ 巻上機トルク検出部、 １７ｃ ガバナエンコーダ出力検出部、 １７ｄ 制御部、 １８ 第１通信線、 １９ 第２通信線、 ２０ 保守端末、 ２１ 保守通信線、 ２２ａ プロセッサ、 ２２ｂ メモリ、 ２３ ハードウェア

Claims (2)

1. エレベーターの運転モードを判定する運転モード判定部と、
   前記エレベーターの巻上機のトルクを検出する巻上機トルク検出部と、
   前記エレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードであると前記運転モード判定部により判定されている際に、前記エレベーターの非常止め装置が動作し得る状態となっているときに前記非常止め装置が動作する方向に前記エレベーターのかごを走行させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記かごを走行させた後、前記巻上機トルク検出部の検出値が増大した後に一定となった場合に、前記非常止め装置が動作したと判定するエレベーターの制御装置。
2. エレベーターの運転モードを判定する運転モード判定部と、
   前記エレベーターの巻上機のトルクを検出する巻上機トルク検出部と、
   前記エレベーターのかごの走行に応じて回転するガバナの回転を検出するガバナエンコーダの出力を検出するガバナエンコーダ出力検出部と、
   前記エレベーターの運転モードがかご上作業場運転モードであると前記運転モード判定部により判定されている際に、前記エレベーターの非常止め装置が動作し得る状態となっているときに前記非常止め装置が動作する方向に前記かごを走行させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記かごを走行させた後、前記巻上機トルク検出部の検出値が増大した後に一定となり、前記ガバナエンコーダ出力検出部の検出値が変化しなくなった場合に、前記非常止め装置が動作したと判定するエレベーターの制御装置。

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