CN116940515A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

轿厢(5)具有门(21)和马达(22)。如果门(21)关闭，则马达(22)在关闭的方向上对门(21)施加力。在光电传感器(34)检测到板(35)时被困检测部(42)检测到被困时，发送部(51)向存在操作员(3)的信息中心(4)发送第1信号。在作为第1信号的应答而从信息中心(4)接收到第2信号时，切断部(45)切断对马达(22)的电力供给，使上述力消失。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯装置。

背景技术

在专利文献1中记载有电梯装置。在专利文献1记载的电梯装置中，当乘客被困在轿厢时，位于远处的操作员通过轿厢内的对讲机从乘客收集信息，进行必要的操作。例如，在专利文献1中记载有如下内容：使轿厢内的乘客按压门的打开按钮，如果门未打开，则自己判断轿厢是否位于特定的区域，切断电梯的驱动系统控制电源。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-220075号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1记载的电梯装置中，位于远处的操作员在从乘客收集信息后，必须自己判断轿厢是否位于特定的区域。因此，操作员的负担大。此外，在该电梯装置中，当操作员判断错误时，在轿厢未在该区域的情况下，轿厢的门也手动打开。

本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种电梯装置，能够减轻救援被困在轿厢的乘客时的操作员的负担，并且，能够在适当的状况下手动打开轿厢的门。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具有：轿厢，其具有第1门和驱动第1门的马达；传感器，其设置于轿厢，用于检测按照层站的停止位置而配置的被检测体；第1检测单元，其检测乘客被困在轿厢的情况；发送单元，其在传感器检测到被检测体时第1检测单元检测到被困时，向存在操作员的信息中心发送特定的第1信号；以及切断单元。如果第1门关闭，则马达在关闭的方向上对第1门施加力。切断单元在作为第1信号的应答而从信息中心接收到特定的第2信号时，切断对马达的电力供给，使力消失。

本发明的电梯装置具有：轿厢，其具有第1门、驱动第1门的马达和用于登记呼梯的按钮；检测器，其检测第1门打开的情况；发送单元，其在轿厢应答从按钮登记的呼梯而停止于层站后，在即使经过一定时间，检测器也未检测到第1门打开的情况下，向存在操作员的信息中心发送特定的第1信号；以及切断单元。如果第1门关闭，则马达在关闭的方向上对第1门施加力。切断单元在作为第1信号的应答而从信息中心接收到特定的第2信号时，切断对马达的电力供给，使力消失。

本发明的电梯装置具有：轿厢，其具有第1门、驱动第1门的马达和用于登记呼梯的按钮；第2门，其设置于层站；检测器，其检测第2门打开的情况；发送单元，其在轿厢应答从按钮登记的呼梯而停止于层站后，在即使经过一定时间，检测器也未检测到第2门打开的情况下，向存在操作员的信息中心发送特定的第1信号；以及切断单元。如果第1门关闭，则马达在关闭的方向上对第1门施加力。切断单元在作为第1信号的应答而从信息中心接收到特定的第2信号时，切断对马达的电力供给，使力消失。

发明效果

根据本发明的电梯装置，能够减轻救援被困在轿厢的乘客时的操作员的负担。此外，能够在适当的状况下手动打开轿厢的门。

附图说明

图1是表示电梯系统的例子的图。

图2是用于说明控制装置和监视装置的功能的图。

图3是表示控制装置的动作例的流程图。

图4是表示监视装置的动作例的流程图。

图5是用于说明信息中心的功能的图。

图6是表示控制装置的动作例的流程图。

图7是表示控制装置的硬件资源的例子的图。

图8是表示控制装置的硬件资源的其他例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图进行详细说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1

图1是表示电梯系统的例子的图。图1所示的电梯系统具有电梯装置1。电梯装置1经由网络2而与存在操作员3的远处的信息中心4连接。

作为一例，网络2是IP网络。IP网络是使用IP(Internet Protocol：互联网协议)作为通信协议的通信网络。网络2可以是封闭网络，也可以是开放网络。

信息中心4管理多个电梯装置。电梯装置1是信息中心4管理的电梯装置的一例。

电梯装置1具有轿厢5和对重6。轿厢5在井道7中上下移动。对重6在井道7中上下移动。轿厢5和对重6被绳索8悬吊于井道7。绳索8例如是钢丝绳。

曳引机9驱动轿厢5。曳引机9具有绳轮10、马达11、编码器12(在图1中未图示)以及制动装置13。

绳轮10以能够旋转的方式支承于曳引机9的框架。在绳轮10卷绕有绳索8。马达11产生用于驱动绳轮10的驱动力。即，马达11使绳轮10旋转。编码器12输出与绳轮10的旋转角对应的信号。编码器12例如是旋转变压器。在电梯装置1具有限速器的情况下，编码器12具有的功能也可以设置于限速器。制动装置13是用于使绳轮10保持静止的装置。

曳引机9由控制装置14控制。即，轿厢5的移动由控制装置14控制。监视装置15与控制装置14连接。监视装置15经由网络2而与信息中心4进行通信。

图1表示曳引机9和控制装置14设置于井道7上方的机房16的例子。曳引机9和控制装置14也可以设置于井道7。在曳引机9设置于井道7的情况下，曳引机9可以设置于井道7的顶部，也可以设置于井道7的底坑。

轿厢5和控制装置14通过控制缆线17连接。轿厢5具有的设备由控制装置14控制。轿厢5具有门21、马达22、秤装置23、摄像机24以及操作盘25。

轿厢5的出入口通过门21进行开闭。马达22产生用于驱动门21的驱动力。如果门21关闭，在马达22在关闭的方向上对门21施加力。秤装置23测定轿厢5的载重。图1表示秤装置23设置于轿厢5下部的例子。秤装置23也可以设置于绳索8的端部。

操作盘25具有显示器26、对讲机27、扬声器28以及按钮29。对讲机27是用于轿厢5内的乘客与位于信息中心4的操作员3通话的装置。用于轿厢5内的乘客通过对讲机27与操作员3通话的线路也可以是与经由监视装置15连接于信息中心4的线路不同的线路。按钮29包含用于登记轿厢呼梯的目的地按钮、用于打开门21的打开按钮以及用于关闭门21的关闭按钮。按钮29也可以包含其他按钮。

在轿厢5停止的各层站31设置有门32。层站31的出入口通过门32进行开闭。此外，在各层站31设置有开关33。如果门32完全关闭，则开关33接通。如果门32打开，则开关33断开。开关33是检测门32打开的检测器的一例。

在各层站31未设置用于驱动门32的装置。例如，在轿厢5停止于某个层站31时，门21与该层站31的门32对置。在门21和门32设置有用于在彼此对置时将门21的运动传递到门32的装置。如果轿厢5停止于层站31，则门32与门21联动。因此，如果轿厢5停止于层站31，则门32经由门21由马达22驱动。

电梯装置1具有用于检测轿厢5配置于特定的停靠区Z的停靠装置。停靠区Z是按照各层站31的高度而预先设定的。下面，根据需要，将按照N层的层站31的高度设定的停靠区记作停靠区ZN。例如，按照1层的层站31的高度设定的停靠区是停靠区Z1。停靠区ZN包含轿厢5停止于N层的层站31的位置(停止位置)。N层的层站31的停止位置是N层的层站31的地板面与轿厢5的地板面的高度相同的轿厢5的位置。

作为一例，停靠装置具有光电传感器34和板35。光电传感器34设置于轿厢5。板35设置于井道7。板35按照各层站31的停止位置而配置。例如，光电传感器34能够检测按照N层的层站31的高度配置的板35的范围是停靠区ZN。在光电传感器34检测到板35时，从光电传感器34向控制装置14发送与检测到的板35对应的检测信号。如果轿厢5配置于停靠区ZN，则N层的层站31的门32与门21联动。

板35是按照层站31的停止位置而配置的被检测体的一例。光电传感器34是检测该被检测体的传感器的一例。电梯装置1也可以具有用于通过与上述方法不同的方法检测轿厢5配置于停靠区的装置。

图2是用于说明控制装置14和监视装置15的功能的图。如图2所示，控制装置14具有运转控制部41、被困检测部42、处理执行部43、通知控制部44、切断部45以及乘客检测部46。监视装置15具有发送部51和请求部52。

下面，参照图3～图6对本电梯系统的动作进行详细说明。图3是表示控制装置14的动作例的流程图。

在电梯的通常运转中，控制装置14使轿厢5依次应答被登记的呼梯。例如，当在1层的层站31按压按钮(未图示)时，登记层站呼梯。运转控制部41使轿厢5停止于1层的层站31，打开门21。如上所述，如果轿厢5停止于停靠区Z1，则1层的门32与门21一起打开。由此，乘客能够从层站31搭乘轿厢5。

在控制装置14中，判定是否登记了轿厢呼梯(S101)。在轿厢5的按钮29被按压时，登记轿厢呼梯(S101：是)。例如，乘客在轿厢5内按压5层的目的地按钮。由此，运转控制部41使轿厢5应答被登记的轿厢呼梯(S102)。即，运转控制部41使轿厢5朝向5层的层站31移动。

在控制装置14中，判定轿厢5是否配置于5层的层站31的停止位置(S103)。在轿厢5接近5层的层站31的停止位置时，通过光电传感器34检测按照5层的层站31的高度配置的板35。运转控制部41根据光电传感器34的检测结果判定轿厢5配置于5层的层站31的停止位置的情况(S103：是)。当在S103中判定为“是”时，运转控制部41使轿厢5停止(S104)。

此外，在控制装置14中，判定乘客是否被困在轿厢5(S102)。乘客被困在轿厢5由被困检测部42检测。被困检测部42也可以利用秤装置23测定出的载重来检测乘客被困。被困检测部42也可以利用摄像机24拍摄到的图像来检测乘客被困。

作为其他例子，在轿厢5应答被登记的轿厢呼梯而在S104中停止于层站31的情况下，也可以是，在即使经过一定时间，开关33也未检测到该层的门32打开的情况下，被困检测部42检测到被困。当在S104中轿厢5停止于5层的层站31后，在经过一定时间之前开关33检测到5层的门32打开时，在S105中判定为“否”。在该情况下，继续进行通常运转。

当在S104中轿厢5停止于5层的层站31后，如果即使经过一定时间，开关33也未检测到5层的门32打开，则被困检测部42检测到被困(S105：是)。例如，在轿厢5设置有用于控制门21的基板。在该基板发生故障时，在S105中判定为“是”。作为其他例子，当乘客在轿厢5内误操作了禁止停止于特定楼层的开关时，在S105中判定为“是”。

如上述例子那样，当在光电传感器34检测到板35时由被困检测部42检测到被困时，在S105中判定为“是”。当在S105中判定为“是”时，从控制装置14向监视装置15发送报告请求(S106)。

图4是表示监视装置15的动作例的流程图。在监视装置15中，判定是否从控制装置14接收到报告请求(S201)。当监视装置15接收到在S106中从控制装置14发送的报告请求时，在S201中判定为“是”。当在S201中判定为“是”，即在S105中判定为“是”时，发送部51向信息中心4发送特定的第1信号(S202)。

图5是用于说明信息中心4的功能的图。信息中心4具有通话装置61、显示器62、输入装置63以及控制装置64。

通话装置61是用于位于信息中心4的操作员3与位于轿厢5内的乘客通话的装置。操作员3利用通话装置61与位于轿厢5内的乘客通话，一边观察显示器62一边操作输入装置63。作为一例，输入装置63具有键盘和鼠标。作为输入装置63，也可以具有其他装置。

在图5所示的例子中，在显示器62显示有图像A、图像B、模式选择栏C、确认事项栏D和执行按钮E。

图像A是由摄像机24拍摄到的图像。操作员3通过观察图像A，能够知道轿厢5内的状况。图像B是显示器26上显示的图像。操作员3通过观察图像B，能够知道轿厢5内的乘客正在观察的图像。

在模式选择栏C显示能够选择的救援运转模式。操作员3通过操作输入装置63，能够选择救援运转模式之一。在确认事项栏D显示在执行选择出的救援运转模式时操作员3应该确认的事项。执行按钮E是为了执行选择出的救援运转模式而由操作员3按压的按钮。

图6是表示控制装置64的动作例的流程图。在控制装置64中，判定是否从电梯装置1接收到第1信号(S301)。在控制装置64接收到在S202中从监视装置15发送的第1信号时，在S301中判定为“是”。

当在S301中判定为“是”时，在控制装置64中，对能够选择的救援运转模式之一追加“关门力解除”(S302)。然后，在控制装置64中，判定是否选择了“关门力解除”(S303)。操作员3操作模式选择栏C中显示的下拉，选择“关门力解除”。由此，在S303中判定为“是”。

另外，如果控制装置64未从电梯装置1接收该第1信号，则不在模式选择栏C显示“关门力解除”，或者以无法选择的状态显示“关门力解除”。在模式选择栏C中，“关门力解除”由于控制装置64接收到该第1信号而能够选择。

当在S303中判定为“是”时，在控制装置64中，判定是否按压了执行按钮E(S304)。操作员3读取确认事项栏D中显示的内容，在进行了必要的动作后按压执行按钮E(S304：是)。例如，操作员3在按压执行按钮E之前对轿厢5内的乘客传达以下的事项。

·现在用手打开门。

·不要切断通话，直到有指示为止。

·从轿厢下来时也许存在台阶。

·如果存在搭乘于轿厢的人，则催促下梯。

当在S304中判定为“是”时，从控制装置64向电梯装置1作为第1信号的应答发送第2信号(S305)。

如图4所示，在监视装置15中，当在S202中将第1信号发送到信息中心4时，作为其应答，判定是否从信息中心4接收到第2信号(S203)。在监视装置15接收到在S305中从控制装置64发送的第2信号时，在S203中判定为“是”。例如，如果没有在S202中发送了第1信号的记录，则即使从控制装置64接收到第2信号，在S203中也不判定为“是”。作为一例，即使从控制装置64接收到第2信号，如果在接收到该第2信号紧前的一定时间内发送部51未发送第1信号，则在S203中也不判定为“是”。当在S203中判定为“是”时，请求部52向控制装置14发送救援请求(S204)。救援请求也可以包含第2信号。请求部52也可以将接收到的第2信号作为救援请求转送到控制装置14。

如图3所示，在控制装置14中，当在S106中将报告请求发送到监视装置15时，判定是否从监视装置15接收到救援请求(S107)。在控制装置14接收到在S204中从请求部52发送的救援请求时，在S107中判定为“是”。当在S107中判定为“是”时，即电梯装置1作为第1信号的应答而从信息中心4接收到第2信号时，处理执行部43开始救援处理(S108)。

在救援处理中，首先，通知控制部44从扬声器28进行针对乘客的语音引导(S109)。作为一例，通知控制部44在S109中从扬声器28通知如果感到异常就告知外部。通知控制部44也可以在S109中从扬声器28通知远离门21。通知控制部44也可以在S109中从扬声器28通知其他内容。在语音引导终止后，通知控制部44也可以从扬声器28发出警告音。

在S109的语音引导终止时，切断部45切断对马达22的电力供给。例如，切断部45对马达22的逆变器进行基础切断(S110)。如上所述，如果门21关闭，则马达22在关闭的方向上对门21施加力。下面，将该力也称作关门力。切断部45在S110中进行基础切断，由此使该关门力消失。

当在S110中进行基础切断后，通知控制部44从扬声器28进行针对乘客的语音引导(S111)。作为一例，通知控制部44在S111中从扬声器28通知用手打开门21。通知控制部44也可以在S111中从扬声器28通知其他内容。

当在S111中进行语音引导时，在控制装置14中，判定轿厢5是否无人(S112)。乘客检测部46检测轿厢5无人的情况。乘客检测部46也可以根据秤装置23测定出的载重来检测轿厢5无人的情况。乘客检测部46也可以根据摄像机24拍摄到的图像来检测轿厢5无人的情况。当在S111中进行语音引导后，乘客检测部46检测到轿厢5无人时，救援处理终止(S113)。

在S113中，例如禁止电梯再次启动，直到到达现场的维护人员进行特定的手动操作为止。在S113中，也可以向信息中心4发送表示救援处理终止的信号。

如果是本实施方式所示的例子，则在电梯装置1中在门21用的基板等产生了故障的情况下，也能够容易地救援被困在轿厢5的乘客。此时，位于远处的操作员3不需要仅通过自己的责任来判断是否可以切断对马达22的电力供给。因此，能够减轻操作员3的负担。此外，如果未接收到第2信号作为第1信号的应答，则切断部45不切断对马达22的电力供给。因此，能够在适当的状况下手动打开门21。

在本实施方式中，说明了利用用于检测层站31的门32打开的开关33从电梯装置1向信息中心4发送第1信号的例子。作为其他例子，也可以利用设置于轿厢5的开关30进行第1信号的发送。

如果门21完全关闭，则开关30接通。如果门21打开，则开关30断开。开关30是检测门21打开的检测器的一例。在轿厢5应答被登记的轿厢呼梯而在S104中停止于层站31的情况下，也可以是，在即使经过一定时间，开关30也未检测到门21打开的情况下，被困检测部42检测到被困。当在S104中轿厢5停止于层站31后，在经过一定时间之前开关30检测到门21打开时，在S105中判定为“否”。当在S105中判定为“是”时，从控制装置14向监视装置15发送报告请求(S106)。

在本实施方式中，标号41～46所示的各部表示控制装置14具有的功能。图7是表示控制装置14的硬件资源的例子的图。作为硬件资源，控制装置14具有包含处理器71和存储器72的处理电路70。通过由处理器71执行存储器72中存储的程序，控制装置14实现标号41～46所示的各部的功能。作为存储器72，能够采用半导体存储器等。

图8是表示控制装置14的硬件资源的其他例子的图。在图8所示的例子中，控制装置14具有包含处理器71、存储器72和专用硬件73的处理电路70。图8表示通过专用硬件73实现控制装置14具有的一部分功能的例子。也可以通过专用硬件73实现控制装置14具有的全部功能。作为专用硬件73，能够采用单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。

另外，监视装置15的硬件资源与图8或图9所示的例子相同。作为硬件资源，监视装置15具有包含处理器和存储器的处理电路。通过由处理器执行存储器中存储的程序，监视装置15实现标号51～52所示的各部的功能。作为硬件资源，监视装置15也可以具有包含处理器、存储器和专用硬件的处理电路。也可以通过专用硬件实现监视装置15具有的一部分或全部功能。

控制装置64的硬件资源与图7或图8所示的例子相同。作为硬件资源，控制装置64具有包含处理器和存储器的处理电路。通过由处理器执行存储器中存储的程序，控制装置64实现上述的各种功能。作为硬件资源，控制装置64也可以具有包含处理器、存储器和专用硬件的处理电路。也可以通过专用硬件实现控制装置64具有的一部分或全部功能。

产业上的可利用性

本发明的电梯装置能够应用于具有驱动轿厢门的马达的电梯装置。

标号说明

1：电梯装置；2：网络；3：操作员；4：信息中心；5：轿厢；6：对重；7：井道；8：绳索；9：曳引机；10：绳轮；11：马达；12：编码器；13：制动装置；14：控制装置；15：监视装置；16：机房；17：控制缆线；21：门；22：马达；23：秤装置；24：摄像机；25：操作盘；26：显示器；27：对讲机；28：扬声器；29：按钮；30：开关；31：层站；32：门；33：开关；34：光电传感器；35：板；41：运转控制部；42：被困检测部；43：处理执行部；44：通知控制部；45：切断部；46：乘客检测部；51：发送部；52：请求部；61：通话装置；62：显示器；63：输入装置；64：控制装置；70：处理电路；71：处理器；72：存储器；73：专用硬件。

Claims (6)

1.一种电梯装置，该电梯装置具有：

轿厢，其具有第1门和驱动所述第1门的马达；

传感器，其设置于所述轿厢，用于检测按照层站的停止位置而配置的被检测体；

第1检测单元，其检测乘客被困在所述轿厢的情况；

发送单元，其在所述传感器检测到所述被检测体时所述第1检测单元检测到被困时，向存在操作员的信息中心发送特定的第1信号；以及

切断单元，

如果所述第1门关闭，则所述马达在关闭的方向上对所述第1门施加力，

所述切断单元在作为所述第1信号的应答而从所述信息中心接收到特定的第2信号时，切断对所述马达的电力供给，使所述力消失。

2.一种电梯装置，该电梯装置具有：

轿厢，其具有第1门、驱动所述第1门的马达和用于登记呼梯的按钮；

检测器，其检测所述第1门打开的情况；

发送单元，其在所述轿厢应答从所述按钮登记的呼梯而停止于层站后，在即使经过一定时间，所述检测器也未检测到所述第1门打开的情况下，向存在操作员的信息中心发送特定的第1信号；以及

切断单元，

如果所述第1门关闭，则所述马达在关闭的方向上对所述第1门施加力，

所述切断单元在作为所述第1信号的应答而从所述信息中心接收到特定的第2信号时，切断对所述马达的电力供给，使所述力消失。

3.一种电梯装置，该电梯装置具有：

轿厢，其具有第1门、驱动所述第1门的马达和用于登记呼梯的按钮；

第2门，其设置于层站；

检测器，其检测所述第2门打开的情况；

发送单元，其在所述轿厢应答从所述按钮登记的呼梯而停止于所述层站后，在即使经过一定时间，所述检测器也未检测到所述第2门打开的情况下，向存在操作员的信息中心发送特定的第1信号；以及

切断单元，

如果所述第1门关闭，则所述马达在关闭的方向上对所述第1门施加力，

所述切断单元在作为所述第1信号的应答而从所述信息中心接收到特定的第2信号时，切断对所述马达的电力供给，使所述力消失。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯装置，其中，

即使从所述信息中心接收到所述第2信号，如果在接收到所述第2信号紧前的一定时间内所述发送单元未发送所述第1信号，则所述切断单元也不切断对所述马达的电力供给。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电梯装置，其中，

还具有控制单元，

所述轿厢具有扬声器，

在所述切断单元根据所述第2信号切断对所述马达的电力供给时，所述控制单元从所述扬声器通知用手打开所述第1门。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，

还具有第2检测单元，该第2检测单元检测所述轿厢无人的情况，

在从所述扬声器通知用手打开所述第1门后所述第2检测单元检测到所述轿厢无人时，禁止电梯再次启动，直到进行特定的手动操作为止。