JP2006044930A

JP2006044930A - エレベーターの閉じ込め救出方法及びその装置

Info

Publication number: JP2006044930A
Application number: JP2004232250A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kitagawa; 喜章北川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-08-09
Filing date: 2004-08-09
Publication date: 2006-02-16

Abstract

【課題】エレベーターのかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、エレベーターとその周辺の機器を制御して乗客を救出する方法の提供を課題にする。
【解決手段】エレベーターのかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、前記乗客を救出するエレベーターの閉じ込め救出方法において、前記エレベーターの動作を司るエレベーター制御手段に対して動作指令手段となるＣＰＵのメモリに、前記エレベーター制御手段の動作指令に対応する機能毎のメモリ領域を形成し、前記乗客の救出要求を受けて前記メモリ領域を順次クリアして前記エレベーター制御手段を動作させ、かご内に閉じ込められた乗客を救出する。
【選択図】図５

Description

この発明は、何らかの異常原因によりエレベーターのかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、エレベーターとその周辺の機器を制御して乗客を救出するエレベーターの閉じ込め救出方法及びその装置に関するものである。

従来、例えば、昇降路内を昇降するエレベーターのかごの速度が異常に速くなり、安全装置が作動してかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、前記の異常検出動作を異常検出無効手段で無効にするとともに、制御手段によりエレベーター制御電源を遮断、投入してかごの動作を制御する動作制御手段をリセットし、低速運転手段を用いてかごを最寄りの階床まで低速走行させ、非常停止したかご内に閉じ込められた乗客を救出するエレベーターの閉じ込め救出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１２８４１３号公報（第３欄３０行―４３行、図１）

しかし、前記特許文献１に開示されたエレベーターの閉じ込め救出装置においては、自動で電源を遮断、投入するための各種の装置を追加する必要があり、また、電源を遮断、投入することにより異常原因の究明用データメモリが消去される可能性があるため、エレベーターの復旧を困難にさせるといった課題があった。

この発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、何らかの異常原因によりエレベーターのかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、自動で電源を遮断、投入するための各種の装置を追加することなく乗客を救出することができるエレベーターの閉じ込め救出方法及びその装置を提供することを目的とする。
また、別の発明は、異常原因の究明用データを保存するための専用メモリを増設することなく異常原因の究明ができるエレベーターの閉じ込め救出装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、この発明は、エレベーターのかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、前記乗客を救出するエレベーターの閉じ込め救出方法において、前記エレベーターの動作を司るエレベーター制御手段に対して動作指令手段となるＣＰＵのメモリに、前記エレベーター制御手段の動作指令に対応する機能毎のメモリ領域を形成し、前記乗客の救出要求を受けて前記メモリ領域を順次クリアして前記エレベーター制御手段を動作させ、かご内に閉じ込められた乗客を救出することを特徴とするものである。

前記の目的を達成するために、他の発明は、エレベーターのかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、前記乗客を救出するエレベーターの閉じ込め救出装置において、前記エレベーターの動作を司るエレベーター制御手段と、前記エレベーター制御手段に対して動作指令手段となるＣＰＵのメモリと、前記エレベーターの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の検出結果を受けて前記乗客の救出要求を出力する監視センタからの要求データを前記ＣＰＵのメモリに出力する救出手段と、を備え、前記ＣＰＵのメモリに、前記エレベーター制御手段の動作指令に対応する機能毎のメモリ領域を形成し、前記救出手段の出力により前記メモリ領域を順次クリアして前記エレベーター制御手段を動作させることを特徴とするものである。

この発明によれば、何らかの異常原因によりエレベーターのかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、自動で電源を遮断、投入するための各種の装置を追加することなく乗客を救出することができる。

以下に添付図面を参照して、この発明に係るエレベーターの閉じ込め救出方法及びその装置について好適な実施の形態を説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明が適用されるエレベーターの全体構成を示すブロック図で、この図において、符号１は昇降路２に上下移動可能に配設されたかごであり、このかご１にはかご呼び釦３が組み込まれたかご操作盤４が設けられている。かご操作盤４から出力された信号は、機械室５に設けられた制御装置６に入力され、制御装置６は入力された信号に基づいてエレベーターの運転管理を行うとともに、後述するように、エレベーターの非常停止時に閉じ込められた乗客の救出制御を行うものである。

制御装置６には昇降路２内を昇降するかご１の動作を制御する動作制御手段としてのマイクロコンピュータ（図示せず）が設けられており、この制御装置６によりインバータ装置７を介して巻上機８を制御している。巻上機８の駆動シーブ８ａにはロープ９が掛けられており、このロープ９の一端はかご１に止着され、他端はカウンターウエイト１０に止着されている。

なお、巻上機８には、かご１の速度超過を検出する過速度検出装置１１が付設され、昇降路２の上部および下部には、かご１の上昇を所定位置で制限する上昇制限スイッチ１２、かご１の下降を所定位置で制限する下降制限スイッチ１３がそれぞれ設けられ、更に、かご１には、かご１の前面に設置されるかご扉１４が閉まっていることを検出するかご扉閉成検出スイッチ１５が設けられている。

また、乗場１６の前に設置される乗場扉１７には、乗場扉開閉スイッチ１８が設けられ、この乗場扉開閉スイッチ１８には、かご扉１４が開ききっていることを検出するかご扉開放検出スイッチ１９が付設されている。

更にまた、各階床には上下方向のホール呼び登録手段、例えばホール呼び釦２０ａ，２０ｂが設けられ、上方向の階床へ行きたいときには上方向のホール呼び釦２０ａを操作し、下方向の階床へ行きたいときには下方向のホール呼び釦２０ｂを操作する。なお、これらのホール呼び釦２０ａ、２０ｂ、あるいは前記巻上機８等は、主電源２１から電源供給を得ている。

図２は、例えば、エレベーターのかごの速度が異常に速くなった場合などエレベーターの異常動作時に作動する安全装置２２の一例を示すもので、この安全装置２２は、過速度検出装置１１の常閉接点１１ｂと、上昇制限スイッチ１２の常閉接点１２ｂと、下降制限スイッチ１３の常閉接点１３ｂとを有しており、この回路構成から明らかなように、常閉接点１１ｂ〜１３ｂの中でひとつでも開放動作するとエレベーター走行用リレー２３が消勢されるので、エレベーターが停止する。このエレベーターの停止が、階床と階床の間にかご１が位置するときに発生すると、乗客がかご１の中に閉じ込められることになる。従って、安全を確認した上でかご１を最寄りの階床まで低速運転し、乗客を救出する必要がある。

次に、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの閉じ込め救出装置とその方法について図３、図４および図５を用いて説明する。
図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベーターの閉じ込め救出装置を示すブロック構成図、図４はエレベーターの動作を司る機能毎のメモリ領域を説明する図、図５は閉じ込め救出装置の動作を示すフローチャートである。

図３において、符号２４はエレベーターのかご１内に閉じ込められた乗客を示し、符号２５はエレベーター制御手段を示している。エレベーター制御手段２５はエレベーターの走行から停止、あるいは、かご扉１４、乗場扉１７の開閉指令などエレベーターの動作を司るものであり、このエレベーター制御手段２５に対して動作指令手段となるＣＰＵのメモリ２６には、その動作指令が予め機能毎のメモリ領域に格納されている。
即ち、ＣＰＵのメモリ２６には、図４に示すように、エレベーター制御手段２５への動作指令となる機能毎のメモリ領域が形成されており、後述する方法により、前記機能毎のメモリ領域が順次クリアされることにより、かご１に閉じ込められた乗客２４が救出される。

また、異常検出手段２７は乗客２４がかご１内に閉じ込められていることを見つけるものであり、救出判断手段２８は、かご１内に閉じ込められた乗客２４を救出するためにエレベーターを走行させても安全であるかどうかの判断を行うもので、この救出判断手段２８の判断結果を通信手段２９から遠隔地に設置された監視センタ３０に電話回線３１を介して送信される。また、３２は乗客を救出するための救出手段で、監視センタ３０からの救出要求データをエレベーター制御手段２５に出力するものである。前記エレベーター制御手段２５、ＣＰＵのメモリ２６、異常検出手段２７、救出判断手段２８、通信手段２９、救出手段３２により閉じ込め救出装置３３が構成されており、この閉じ込め救出装置３３は、前記制御装置６の一部を構成している。なお、この閉じ込め救出装置３３には、前記巻上機８などを駆動する主電源２１が遮断された場合のバックアップ電源となる補助電源３４が設置されている。

実施の形態１に係るエレベーターの閉じ込め救出装置３３は前記のように構成されており、次に、この装置による閉じ込め救出方法について図５のフローチャートと共に説明する。
例えば、昇降路２内を昇降するエレべーターのかご１の速度が異常に速くなり、安全装置２２が作動して異常検出手段２７がエレベーターの異常を検出すると（ステップＳ５１）、エレベーター制御手段２５が乗客２４の安全のためにエレベーターを止める。あるいは、制御装置６に搭載するソフトウエアの不具合によるＣＰＵの暴走や、制御装置６を構成するハードウエアの不良によるメモリの破壊などによりエレベーターが走行できなくなり止まる。これにより、乗客２４がかご１内に閉じ込められる（ステップＳ５２）が、そのとき、救出判断手段２８はエレベーターを止めるに至った異常原因から巻上機８のブレーキやモータなどの状態をチェックし、乗客２４を救出するためにエレベーターを最寄りの階床まで走行させてもよいか、またはかご扉１４の開閉を行っても安全かどうかなどを判断する（ステップＳ５３）。

救出判断手段２８の判断結果を通信装置２９から電話回線３１を通じて監視センタ３０に送信する（ステップＳ５４）。監視センタ３０は受信した結果を基に異常原因などを把握して、電話回線３１を通じて通信手段２９に救出要求データを出力する（ステップＳ５５）。監視センタ３０から救出要求データを受信した救出手段３２は、その救出要求データにより、ＣＰＵのメモリ２６に予め格納されたエレベーターの動作指令に対応する機能毎のメモリ領域、例えば扉開閉動作メモリ領域などの監視センタ３０が指定したメモリ領域をクリアする（ステップＳ５６）。

その後、エレベーター制御手段２５がかご扉１４の開放動作を実施し（ステップＳ５７）、かご扉１４が開放したかどうかを判断し（ステップＳ５８）、かご扉１４が開放して乗客２３を救出することが出来れば救出運転が完了する。また、かご扉１４の開放が出来ずに乗客２４を救出することが出来なければ、監視センタ３０に指定メモリ領域変更要求を送信し（ステップＳ５９）、受信した監視センタ３０が次のメモリ領域、例えば、エレベーターを安全に走行するために監視を行っている安全回路２２のメモリ領域などを指定することになる。次に、救出手段３２は、この監視センタ３０から指定された変更後のメモリ領域をクリアし、（ステップＳ５６）、この動作、即ち、ステップＳ５５→ステップＳ５６→ステップＳ５７→ステップＳ５８→ステップＳ５９→ステップＳ５５→・・・→ステップＳ５８の動作をかご扉１４が開放するまで繰り返すことになる。

以上のように、この発明の実施の形態１によれば、何らかの異常原因によりエレベーターのかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、エレベーターと電話回線３１で通信を行う遠隔の監視センタ３０から特定な機能毎のメモリ領域のクリア指令により、エレベーター制御手段２５に対して指令手段となるＣＰＵのメモリ２６に予め格納された動作指令を順次クリアするようにしたので、自動で電源を遮断、投入するための各種の装置を追加することなく乗客を救出することができる。また、閉じ込め救出装置３２には、エレベーターを制御する主電源２１が遮断された場合のバックアップ電源となる補助電源３４を設置しているので、異常原因の究明用データを保存するための専用メモリを増設することなく異常原因の究明ができる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係るエレベーターの閉じ込め救出装置とその方法について図６、図７を用いて説明する。
図６はこの発明の実施の形態２に係るエレベーターの閉じ込め救出装置を示すブロック構成図、図７はその装置の動作を示すフローチャートである。

図６において、符号６０は救出手段を示し、この救出手段６０は、救出判断手段２８の判断結果に基づき、ＣＰＵのメモリ２６内に予め格納されたエレベーターの動作指令に対応する機能毎のメモリ領域、例えば扉開閉動作メモリ領域などを、優先度付けされた順にメモリ領域をクリアするものである。
即ち、実施の形態１と相違するのは、実施の形態１では、救出手段３２が監視センタ３０からの救出要求データに基づいてＣＰＵのメモリ２６に予め格納されたエレベーターの動作指令に対応する機能毎のメモリ領域をクリアするのに対し、実施の形態２による救出手段６０は、ＣＰＵのメモリ２６に予め格納されたエレベーターの動作指令に対応する機能毎のメモリ領域をクリアする順序が、優先度の付けられた順序となっている点である。なお、６１は実施の形態２に係るエレベーターの閉じ込め救出装置を示しており、その他の構成は図３に示す実施の形態１の構成と同様であるのでその説明を省略する。

次に、実施の形態２に係るエレベーターの閉じ込め救出方法について図７のフローチャートと共に説明する。
例えば、昇降路２内を昇降するエレべーターのかご１の速度が異常に速くなり、安全装置２２が作動して異常検出手段２７がエレベーターの異常を検出すると（ステップＳ７１）、エレベーター制御手段２５が乗客２４の安全のためにエレベーターを止める。あるいは、制御装置６に搭載するソフトウエアの不具合によるＣＰＵの暴走や、制御装置６を構成するハードウエアの不良によるメモリの破壊などによりエレベーターが走行できなくなり止まる。これにより、乗客２４がかご１内に閉じ込められる（ステップＳ７２）が、そのとき、救出判断手段２８はエレベーターを止めるに至った異常原因から巻上機８のブレーキやモータなどの状態をチェックし、乗客２４を救出するためにエレベーターを最寄りの階床まで走行させてもよいか、またはかご扉１４の開閉を行っても安全かどうかなどを判断する（ステップＳ７３）。ここまでの方法は実施の形態１の方法と同様である。

次に、救出判断手段２８の判断結果から救出手段６０は、ＣＰＵのメモリ２６内に予め格納されたエレベーターの動作指令に対応する機能毎のメモリ領域、例えば、扉開閉動作メモリなどの領域を優先度に従って順次自動的にクリアする（ステップＳ７４）。

その後、エレベーター制御手段２５がかご扉１４の開放動作を実施し（ステップＳ７５）、かご扉１４が開放したかどうかを判断し（ステップＳ７６）、かご扉１４が開放して乗客２３を救出することが出来れば救出運転が完了する。また、かご扉１４の開放が出来ずに乗客２４を救出することが出来なければ、機能毎のメモリ領域を優先度の付けられた順序に従って、次のメモリ領域を指定して（ステップＳ７７）、救出手段が次のメモリ領域、例えば、エレベーターを安全に走行するために監視を行っている安全回路２２のメモリ領域などに自動的に変更して指定することになる（ステップＳ７４）。救出手段６０は、この動作、即ち、ステップＳ７４→ステップＳ７５→ステップＳ７６→ステップＳ７７→ステップＳ７４→ステップＳ７５→・・・→ステップＳ７６の動作をかご扉１４が開放されるまで順次自動的に繰り返すことになる。

以上のように実施の形態２において、エレベーターのかご１内に閉じ込められた乗客２４の救出動作を、ＣＰＵのメモリ２６内に予め格納されたエレベーターの動作指令に対応する機能毎のメモリ領域を優先度付けされた順序でメモリ領域のクリアを実行することにより、遠隔操作で順次メモリを復旧させて安全を確認してから乗客を救出することができる。また、閉じ込め救出装置６１には、エレベーターを制御する主電源２１が遮断された場合のバックアップ電源となる補助電源３４を設置しているので、異常原因の究明用データを保存するための専用メモリを増設することなく異常原因の究明ができる。

以上のように、この発明に係るエレベーターの救出方法および救出装置によれば、自動で電源を遮断、投入するための各種の装置を追加することなく乗客を救出することができ、また、異常原因の究明用データを保存するための専用メモリを増設することなく異常原因の究明ができ、産業上の利用可能性は大なるものがある。

この発明が適用されるエレベーターの全体構成を示すブロック図である。エレベーターの異常動作時に作動する安全装置の一例を示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベーターの閉じ込め救出装置を示すブロック構成図である。この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御手段の動作指令に対応する機能毎のメモリ領域を説明する図である。この発明の実施の形態１に係る閉じ込め救出方法を説明するフローチャートである。この発明の実施の形態２に係るエレベーターの閉じ込め救出装置を示すブロック構成図である。この発明の実施の形態２に係る閉じ込め救出方法を説明するフローチャートである。

符号の説明

１かご、２昇降路、
３かご呼び釦、４かご操作盤、
５機械室、６制御装置、
７インバータ装置、８巻上機、
８ａ駆動シーブ、９ロープ、
１０カウンターウエイト、１１過速度検出装置、
１２上昇制限スイッチ、１３下降制限スイッチ、
１４かご扉、１５かご扉閉成検出スイッチ、
１６乗場、１７乗場扉、
１８乗場扉開閉スイッチ、１９かご扉開放スイッチ、
２０ａ、２０ｂホール呼び釦、２１主電源、
２２安全装置、２３エレベーター走行用リレー、
２４乗客、２５エレベーター制御手段、
２６ＣＰＵのメモリ、２７異常検出手段、
２８救出判断手段、２９通信手段、
３０監視センタ、３１電話回線、
３２、６０救出手段、３３、６１閉じ込め救出装置、
３４補助電源。

Claims

エレベーターのかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、前記乗客を救出するエレベーターの閉じ込め救出方法において、
前記エレベーターの動作を司るエレベーター制御手段に対して動作指令手段となるＣＰＵのメモリに、前記エレベーター制御手段の動作指令に対応する機能毎のメモリ領域を形成し、前記乗客の救出要求を受けて前記メモリ領域を順次クリアして前記エレベーター制御手段を動作させ、かご内に閉じ込められた乗客を救出することを特徴とするエレベーターの閉じ込め救出方法。
ＣＰＵのメモリに、エレベーター制御手段の動作指令に対応する機能毎のメモリ領域を形成し、乗客の救出要求により前記メモリ領域を優先度に従って順次クリアして前記エレベーター制御手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの閉じ込め救出方法。
エレベーターのかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、前記乗客を救出するエレベーターの閉じ込め救出装置において、
前記エレベーターの動作を司るエレベーター制御手段と、前記エレベーター制御手段に対して動作指令手段となるＣＰＵのメモリと、前記エレベーターの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の検出結果を受けて前記乗客の救出要求を出力する監視センタからの要求データを前記ＣＰＵのメモリに出力する救出手段と、を備え、
前記ＣＰＵのメモリに、前記エレベーター制御手段の動作指令に対応する機能毎のメモリ領域を形成し、前記救出手段の出力により前記メモリ領域を順次クリアして前記エレベーター制御手段を動作させることを特徴とするエレベーターの閉じ込め救出装置。
エレベーターのかごを非常停止させることによってかご内に乗客が閉じ込められたとき、前記乗客を救出するエレベーターの閉じ込め救出装置において、
前記エレベーターの動作を司るエレベーター制御手段と、前記エレベーター制御手段に対して動作指令手段となるＣＰＵのメモリと、前記エレベーターの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の検出結果を受けて前記ＣＰＵのメモリに出力する救出手段と、を備え、
前記ＣＰＵのメモリに、前記エレベーター制御手段の動作指令に対応する機能毎のメモリ領域を形成し、前記救出手段の出力により前記メモリ領域を優先度に従って順次クリアして前記エレベーター制御手段を動作させることを特徴とするエレベーターの閉じ込め救出装置。
エレベーターの制御電源である主電源の遮断時に、バックアップ電源となる補助電源を設置したことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベーターの閉じ込め救出装置。