JP5169176B2 - エレベータの安全装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの安全装置に関するものである。

非常時に主ロープを保持してカゴの動きを抑制するロープブレーキを備えたエレベータの安全装置が提案されている。この安全装置は、カゴが乗場に停止中にカゴドア及び乗場ドアが開いた状態で、何らかの異常によりカゴが乗場から離れた時にロープブレーキを作動させるものである。これにより、予期せぬエレベータの動作の異常な挙動を阻止し、乗場出入口上縁部及びカゴ出入口下縁部の間や乗場出入口下縁部及びカゴ出入口上縁部の間に乗客が挟まれることを防止している。（例えば、特許文献１参照）。

図３は従来のエレベータの安全装置におけるロープブレーキ作動装置の作動回路図である。図中において、９ｂ、１０ｂはそれぞれカゴドアスイッチ及び乗場ドアスイッチと連動するリレーの常開接点である。また、１１ｂ、１２ｂはそれぞれ着床ゾーン検出器と連動するリレーの常開接点である。そして、常開接点９ｂ、１０ｂと常開接点１１ｂ、１２ｂによる並列回路と直列にロープブレーキ作動リレー７ａを配置した回路の両端に電源が供給されている。これにより、カゴが乗場に停止中にカゴドア及び乗場ドアが開いた状態で、何らかの異常によりカゴが乗場から離れた時にロープブレーキを作動させる。

米国特許第５２２８５４０号明細書

しかし、従来のエレベータの安全装置におけるロープブレーキ作動装置の作動回路では、カゴが通常走行中に着床ゾーン外で乗場又はカゴの戸開があった場合でも、ロープブレーキが作動する。これにより、着床ゾーンから大きく離れた位置でカゴが停止し、乗客の救出が困難になるという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、着床ゾーンから大きく離れた位置でカゴが停止し、乗客の救出が困難になることのないエレベータの安全装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータのカゴを支持している主ロープと、前記エレベータのドアの開閉状態を検出するドア開閉検出器と、前記カゴが所定乗場の着床誤差範囲内にあるか否かを検出する着床ゾーン検出器と、通常時は前記主ロープを開放し、非常時に作動することにより前記主ロープを保持して前記カゴを停止させるロープブレーキと、前記着床ゾーン検出器により前記カゴが着床誤差範囲外にあると検出された後、当該検出中に、前記ドア開閉検出器により前記ドアが開いたと検出された場合は、前記ロープブレーキに前記主ロープを開放させた状態を維持し、前記ドア開閉検出器により前記ドアが開いていると検出された後、当該検出中に、前記着床ゾーン検出器により前記カゴが所定の着床誤差範囲内から外れたと検出された場合は、前記ロープブレーキに前記主ロープを保持させて前記カゴを停止させるロープブレーキ作動装置とを備え、前記ロープブレーキ作動装置は、電源供給が遮断された場合に、前記ロープブレーキを作動させるロープブレーキ作動リレーと、前記ドア開閉検出器と連動するドア開閉検出器用リレーと、前記着床ゾーン検出器と連動する着床ゾーン検出器用リレーと、並列に接続された第一〜第三の制御用リレーと、前記第一の制御用リレーに直列に接続された前記着床ゾーン検出器用リレーの常閉接点と、前記第一の制御用リレーと前記着床ゾーン検出器用リレーの常閉接点とに直列に接続された前記第一の制御用リレーの第一常開接点と、前記第一の制御用リレーと前記着床ゾーン検出器用リレーの常閉接点とに直列に接続され、前記第一の制御用リレーの第一常開接点に並列に接続された前記第三の制御用リレーの第一常開接点と、前記第二の制御用リレーに直列に接続された前記ドア開閉検出器用リレーの常閉接点と、前記第二の制御用リレーと前記ドア開閉検出器用リレーの常閉接点とに直列に接続された前記第二の制御用リレーの第一常開接点と、前記第二の制御用リレーと前記ドア開閉検出器用リレーの常閉接点とに直列に接続され、前記第二の制御用リレーの第一常開接点に並列に接続された前記第三の制御用リレーの第二常開接点と、前記第三の制御用リレーに直列に接続された前記第一の制御用リレーの常閉接点と、前記第三の制御用リレーと前記第一の制御用リレーの常閉接点とに直列に接続された前記第二の制御用リレーの常閉接点と、前記第三の制御用リレーと前記第二の制御用リレーの常閉接点とに直列に接続され、前記第一の制御用リレーの常閉接点に並列に接続された前記第三の制御用リレーの第三常開接点と、前記ロープブレーキ作動リレーに直列に接続された前記ドア開閉検出器用リレーの常開接点と、前記ロープブレーキ作動リレーに直列に接続され、前記ドア開閉検出用リレーの常開接点に並列に接続された前記着床ゾーン検出器用リレーの常開接点と、前記ロープブレーキ作動リレーに直列に接続され、前記ドア開閉検出器用リレーの常開接点と前記着床ゾーン検出器用リレーの常開接点とに並列に接続された前記第一の制御用リレーの第二常開接点と、前記ロープブレーキ作動リレーと前記第一の制御用リレーの第二常開接点とに直列に接続され、前記ドア開閉検出器用リレーの常開接点と前記着床ゾーン検出器用リレーの常開接点とに並列に接続された前記第二の制御用リレーの第二常開接点と、前記ロープブレーキ作動リレーと前記第一の制御用リレーの第二常開接点と前記第二の制御用リレーの第二常開接点とに直列に接続され、前記ドア開閉検出器用リレーの常開接点と前記着床ゾーン検出器用リレーの常開接点とに並列に接続された前記第三の制御用リレーの常閉接点と、を備えたものである。

この発明によれば、着床ゾーンから大きく離れた位置でカゴが停止し、乗客の救出が困難になることがない。

この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの全体構成図である。

図１において、１はシーブである。このシーブ１は、例えば、昇降路（図示せず）上部の機械室（図示せず）に設けられるものである。２は主ロープである。この主ロープ２は、シーブ１外周面に設けられた溝に巻き掛けられるものである。３はエレベータのカゴである。このカゴ３は主ロープ２の一端に連結されるものである。即ち、カゴ３は主ロープ２に支持される構成である。４はカウンタである。このカウンタ４は主ロープ２の他端に連結されるものである。５はモータである。このモータ５は、シーブ１を回転駆動するものである。６は制御装置である。この制御装置６は、乗場呼び等に応答して、モータ５の回転及び停止を制御するものである。

かかる構成のエレベータにおいては、制御装置６がモータ５を回転させることにより、シーブ１が回転する。かかる回転により、主ロープ２がシーブ１から摩擦力を受け、駆動される。かかる駆動により、カゴ３及びカウンタ４が反対方向に昇降する。そして、制御装置６がモータ５を停止させるとともに制動機（図示せず）にシーブ１を制止させることにより、カゴ３が所定階に停止する。

ここで、３ａはカゴ床である。このカゴ床３ａはカゴ３の下部を構成するものである。５ａは乗場床である。この乗場床５ａは、エレベータが設置される建築物の各階の昇降路近傍に設けられるものである。図１では、所定階の乗場にカゴ３が到着している状態を示している。カゴ床３ａ及び乗場床５ａの互いの対向縁部には、それぞれカゴドア３ｂ及び乗場ドア５ｂが設けられている。

通常、カゴ３が所定階に到着したときは、カゴ床３ａと乗場床５ａが同等高さになる。そして、カゴドア３ｂが駆動されて開く。このとき、乗場ドア５ｂも連動して開くようになっている。これにより、乗客は、カゴ３及び乗場の間を行き来することが可能となる。

また、エレベータは、ロープブレーキ７も備えている。このローブブレーキ７は、シーブ１とカゴ３の間のシーブ１近傍で、主ロープ２を挟み込むように対向して配置される。そして、ロープブレーキ７は、通常時は主ロープ２を開放し、非常時に作動することにより主ロープ２を保持してカゴ３を停止させるようになっている。より具体的には、ロープブレーキ７は、カゴ３が乗場に停止中にカゴドア３ｂ及び乗場ドア５ｂが開いた状態で、何らかの異常によりカゴ３が乗場から離れた場合には、主ロープ２を保持し、カゴ３を停止させる構成となっている。これにより、乗客の安全が図られる。

このロープブレーキ７は、ロープブレーキ作動装置８により制御される。このロープブレーキ作動装置８は、カゴドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０、上側着床ゾーン検出器１１、下側着床ゾーン検出器１２から入力された信号に基づいて、ロープブレーキ７を作動させるリレー回路からなる。

ここで、カゴドアスイッチ９は、カゴドア３ｂの全閉時にロープブレーキ作動装置８へ信号を出力するものである。即ち、カゴドアスイッチ９は、カゴドア３ｂの開閉状態を検出するカゴドア開閉検出器として機能する。同様に、乗場ドアスイッチ１０は、乗場ドア５ｂの全閉時にロープブレーキ作動装置８へ信号を出力するものである。即ち、乗場ドアスイッチ１０は、乗場ドア５ｂの開閉状態を検出する乗場ドア開閉検出器として機能する。

また、上側及び下側着床ゾーン検出器１１、１２は、カゴ３の着床誤差が所定範囲内にある場合に、ロープブレーキ作動装置８へ信号を出力するものである。即ち、これらの着床ゾーン検出器１１、１２は、カゴ３が所定乗場の着床誤差範囲内にあるか否かを検出するものである。

次に、図２を用いて、ロープブレーキ作動装置８の詳細を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるロープブレーキ作動装置の作動回路図である。ロープブレーキ作動装置８は、カゴドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０、上側着床ゾーン検出器１１、下側着床ゾーン検出器１２から信号が入力された場合に連動して励磁されるリレー（図示せず）が設けられている。

図中の１３〜１５はそれぞれ第一〜第三の制御用リレーである。これらの制御用リレー１３〜１５は、並列に接続されるものである。１１ａ、１２ａはそれぞれ上側及び下側着床ゾーン検出器１１、１２と連動するリレーの常閉接点である。これらの常閉接点１１ａ、１２ａは並列に接続されている。１３ａ、１５ａはそれぞれ第一及び第三の制御用リレー１３、１５の常開接点である。これらの常開接点１３ａ、１５ａは並列に接続されている。そして、これらの常閉接点１１ａ、１２ａ及び常開接点１３ａ、１５ａは、第一の制御用リレー１３と直列に接続されている。

９ａ、１０ａはそれぞれカゴドアスイッチ９及び乗場ドアスイッチ１０と連動するリレーの常閉接点である。これらの常閉接点９ａ、１０ａは並列に接続されている。１４ａ、１５ｂはそれぞれ第二及び第三の制御用リレー１４、１５の常開接点である。これらの常開接点１４ａ、１５ｂは並列に接続されている。そして、これらの常閉接点９ａ、１０ａ及び常開接点１４ａ、１５ｂは、第二の制御用リレー１４と直列に接続されている。

１３ｂ、１４ｂはそれぞれ第一及び第二の制御用リレー１３、１４の常閉接点である。これらの常閉接点１３ｂ、１４ｂは、第三の制御用リレー１５と直列に接続されている。また、１５ｃは第三の制御用リレー１５の常開接点である。この常開接点１５ｃは、常閉接点１３ｂと並列に接続されている。そして、かかる回路は、両端１６、１７から電源供給されている。

９ｂ、１０ｂはそれぞれカゴドアスイッチ９及び乗場ドアスイッチ１０と連動するリレーの常開接点である。これらの常開接点９ｂ、１０ｂは直列に接続されている。１１ｂ、１２ｂはそれぞれ上側及び下側着床ゾーン検出器１１、１２と連動するリレーの常開接点である。これらの常開接点１１ｂ、１２ｂは直列に接続されている。１３ｃ、１４ｃ、１５ｄはそれぞれ第一の制御用リレー１３の常開接点、第二の制御用リレー１４の常開接点、第三の制御用リレー１５の常閉接点である。これらの常開接点１３ｃ、１４ｃ及び常閉接点１５ｄは直列に接続されている。

そして、直列接続された常開接点９ｂ、１０ｂ、常開接点１１ｂ、１２ｂ、常開接点１３ｃ、１４ｃ及び常閉接点１５ｄは、並列に接続されている。さらに、これらの接点１０ｂ等とロープブレーキ作動リレー７ａが直列に接続されている。このロープブレーキ作動リレー７ａは、励磁されている場合は、ロープブレーキ７を作動させずに主ロープ３を開放し、電源供給が遮断されるとロープブレーキ７を作動させて主ロープ３を保持させるものである。そして、かかる回路は、両端１８、１９から電源供給されている。

上記構成のカゴドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０、上側着床ゾーン検出器１１、下側着床ゾーン検出器１２と連動するリレー及び第一〜第三の制御用リレー１３〜１５は、セーフティリレー回路を構成する。即ち、常開接点１３ａと常閉接点１４ｂが連動する。より具体的には、常開接点１３ａが閉状態となるときは、必ず、常閉接点１４ｂが開状態となるようになっている。

次に、エレベータの安全装置の動作を説明する。まず、カゴ３が着床ゾーン外に配置されている状態で、カゴドア３ｂ又は乗場ドア５ｂが開いた場合を説明する。初期状態において、常閉接点１３ｂ、１４ｂと直列に接続された第三の制御用リレー１５は励磁されている。従って、常開接点１５ａ、１５ｂ、１５ｃは閉状態となっている。一方、常閉接点１５ｄは開状態となっている。

ここで、カゴ３が着床ゾーン外に配置されている場合は、上側又は下側着床ゾーン検出器１１、１２と連動するリレーへの電源供給が遮断されている。従って、常閉接点１１ａ又は１２ａが閉状態となっている。かかる状態では、第一の制御用リレー１３が励磁される。従って、常開接点１３ａ、１３ｃは閉状態となり、常閉接点１３ｂは開状態となる。

そして、その後にカゴドア３ｂ又は乗場ドア５ｂが開くと、カゴドアスイッチ９又は乗場ドアスイッチ１０と連動するリレーへの電源供給が遮断される。従って、常開接点９ｂ又は１０ｂは開状態となり、常閉接点９ａ又は１０ａは閉状態となる。かかる状態では、第二の制御用リレー１４が励磁され、常開接点１４ａ、１４ｃは閉状態となり、常閉接点１４ｂは開状態となる。

このとき、常閉接点１４ｂは開状態であるから、第三の制御用リレー１５への電力供給が遮断される。従って、常開接点１５ａ〜１５ｃは開状態となり、常閉接点１５ｄは閉状態となる。かかる状態では、常開接点１３ｃ、１４ｃ及び常閉接点１５ｄのパスが有効となり、ロープブレーキ作動リレー７ａの励磁が維持される。このため、ロープブレーキ７は作動しない状態を維持する。

次に、カゴドア３ｂ又は乗場ドア５ｂが開いた状態で、カゴ３が着床ゾーン外に離れた場合を説明する。初期状態において、常閉接点１３ｂ、１４ｂと直列に接続された第三の制御用リレー１５は励磁されている。従って、常開接点１５ａ、１５ｂ、１５ｃは閉状態となっている。一方、常閉接点１５ｄは開状態となっている。

ここで、カゴドア３ｂ又は乗場ドア５ｂが開いている場合は、カゴドアスイッチ９又は乗場ドアスイッチ１０と連動するリレーへの電源供給が遮断されている。従って、常開接点９ｂ又は１０ｂは開状態であり、常閉接点９ａ又は１０ａは閉状態となっている。かかる状態では、第二の制御用リレー１４が励磁される。従って、常開接点１４ａ、１４ｃは閉状態となり、常閉接点１４ｂは開状態となる。

このとき、常閉接点１４ｂは開状態であるから、第三の制御用リレー１５への電力供給が遮断される。従って、常開接点１５ａ〜１５ｃは開状態となり、常閉接点１５ｄは閉状態となる。

そして、その後にカゴ３が着床ゾーン外に離れると、上側又は下側着床ゾーン検出器１１、１２と連動するリレーへの電源供給が遮断される。従って、常閉接点１１ａ又は１２ａが閉状態となる。しかし、常開接点１３ａ、１５ａは、開状態である。従って、第一の制御用リレー１３は励磁されない。かかる状態では、ロープブレーキ作動リレー７ａへのパスがいずれも無効となる。従って、ロープブレーキ作動リレー７ａへの電力供給が遮断される。このため、ロープブレーキ７が作動する。

即ち、ロープブレーキ作動装置８は、カゴ３が着床誤差範囲外にあると検出されている状態で、カゴドア３ｂ又は乗場ドア５ｂが開いたと検出された場合は、ロープブレーキ７に主ロープ２を開放させた状態を維持し、カゴドア３ｂ又は乗場ドア５ｂが開いていると検出されている状態で、カゴ３が所定の着床誤差範囲内から外れたと検出された場合は、ロープブレーキ７に主ロープ２を保持させてカゴ３を停止させる機能を有している。

以上で説明した実施の形態１によれば、ロープブレーキ作動装置８は、カゴ３が着床誤差範囲外にあると検出されている状態で、カゴドア３ｂ又は乗場ドア５ｂが開いたと検出された場合は、ロープブレーキ７に主ロープ２を開放させた状態を維持する。このため、着床ゾーンから大きく離れた位置でカゴ３が停止し、乗客の救出が困難になることがない。そして、ロープブレーキ作動装置８は、カゴドア３ｂ又は乗場ドア５ｂが開いていると検出されている状態で、カゴ３が所定の着床誤差範囲内から外れたと検出された場合は、ロープブレーキ７に主ロープ２を保持させてカゴ３を停止させる。即ち、安全装置の本来の目的である乗客の挟まれを防止することは実現される。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの全体構成図である。 この発明の実施の形態１におけるロープブレーキ作動装置の作動回路図である。 従来のエレベータの安全装置におけるロープブレーキ作動装置の作動回路図である。

符号の説明

１ シーブ
２ 主ロープ
３ カゴ
３ａ カゴ床
３ｂ カゴドア
４ カウンタ
５ａ 乗場床
５ｂ 乗場ドア
６ 制御装置
７ ロープブレーキ
７ａ ロープブレーキ作動リレー
８ ロープブレーキ作動装置
９ カゴドアスイッチ（カゴドア開閉検出器）
９ａ 常閉接点
９ｂ 常開接点
１０ 乗場ドアスイッチ（乗場ドア開閉検出器）
１０ａ 常閉接点
１０ｂ 常開接点
１１ 上側着床ゾーン検出器
１１ａ 常閉接点
１１ｂ 常開接点
１２ 下側着床ゾーン検出器
１２ａ 常閉接点
１２ｂ 常開接点
１３ 第一の制御用リレー
１３ａ 常開接点
１３ｂ 常閉接点
１３ｃ 常開接点
１４ 第二の制御用リレー
１４ａ 常開接点
１４ｂ 常閉接点
１４ｃ 常開接点
１５ 第三の制御用リレー
１５ａ 常開接点
１５ｂ 常開接点
１５ｃ 常開接点
１５ｄ 常閉接点
１６〜１９ 両端

Claims (1)

1. エレベータのカゴを支持している主ロープと、
   前記エレベータのドアの開閉状態を検出するドア開閉検出器と、
   前記カゴが所定乗場の着床誤差範囲内にあるか否かを検出する着床ゾーン検出器と、
   通常時は前記主ロープを開放し、非常時に作動することにより前記主ロープを保持して前記カゴを停止させるロープブレーキと、
   前記着床ゾーン検出器により前記カゴが着床誤差範囲外にあると検出された後、当該検出中に、前記ドア開閉検出器により前記ドアが開いたと検出された場合は、前記ロープブレーキに前記主ロープを開放させた状態を維持し、
   前記ドア開閉検出器により前記ドアが開いていると検出された後、当該検出中に、前記着床ゾーン検出器により前記カゴが所定の着床誤差範囲内から外れたと検出された場合は、前記ロープブレーキに前記主ロープを保持させて前記カゴを停止させるロープブレーキ作動装置と、
   を備え、
   前記ロープブレーキ作動装置は、
   電源供給が遮断された場合に、前記ロープブレーキを作動させるロープブレーキ作動リレーと、
   前記ドア開閉検出器と連動するドア開閉検出器用リレーと、
   前記着床ゾーン検出器と連動する着床ゾーン検出器用リレーと、
   並列に接続された第一〜第三の制御用リレーと、
   前記第一の制御用リレーに直列に接続された前記着床ゾーン検出器用リレーの常閉接点と、
   前記第一の制御用リレーと前記着床ゾーン検出器用リレーの常閉接点とに直列に接続された前記第一の制御用リレーの第一常開接点と、
   前記第一の制御用リレーと前記着床ゾーン検出器用リレーの常閉接点とに直列に接続され、前記第一の制御用リレーの第一常開接点に並列に接続された前記第三の制御用リレーの第一常開接点と、
   前記第二の制御用リレーに直列に接続された前記ドア開閉検出器用リレーの常閉接点と、
   前記第二の制御用リレーと前記ドア開閉検出器用リレーの常閉接点とに直列に接続された前記第二の制御用リレーの第一常開接点と、
   前記第二の制御用リレーと前記ドア開閉検出器用リレーの常閉接点とに直列に接続され、前記第二の制御用リレーの第一常開接点に並列に接続された前記第三の制御用リレーの第二常開接点と、
   前記第三の制御用リレーに直列に接続された前記第一の制御用リレーの常閉接点と、
   前記第三の制御用リレーと前記第一の制御用リレーの常閉接点とに直列に接続された前記第二の制御用リレーの常閉接点と、
   前記第三の制御用リレーと前記第二の制御用リレーの常閉接点とに直列に接続され、前記第一の制御用リレーの常閉接点に並列に接続された前記第三の制御用リレーの第三常開接点と、
   前記ロープブレーキ作動リレーに直列に接続された前記ドア開閉検出器用リレーの常開接点と、
   前記ロープブレーキ作動リレーに直列に接続され、前記ドア開閉検出用リレーの常開接点に並列に接続された前記着床ゾーン検出器用リレーの常開接点と、
   前記ロープブレーキ作動リレーに直列に接続され、前記ドア開閉検出器用リレーの常開接点と前記着床ゾーン検出器用リレーの常開接点とに並列に接続された前記第一の制御用リレーの第二常開接点と、
   前記ロープブレーキ作動リレーと前記第一の制御用リレーの第二常開接点とに直列に接続され、前記ドア開閉検出器用リレーの常開接点と前記着床ゾーン検出器用リレーの常開接点とに並列に接続された前記第二の制御用リレーの第二常開接点と、
   前記ロープブレーキ作動リレーと前記第一の制御用リレーの第二常開接点と前記第二の制御用リレーの第二常開接点とに直列に接続され、前記ドア開閉検出器用リレーの常開接点と前記着床ゾーン検出器用リレーの常開接点とに並列に接続された前記第三の制御用リレーの常閉接点と、
   を備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。

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