JP5532931B2

JP5532931B2 - エレベータの安全装置

Info

Publication number: JP5532931B2
Application number: JP2010000110A
Authority: JP
Inventors: 猛彦久保田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-01-04
Filing date: 2010-01-04
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2030-01-04
Also published as: JP2011136834A

Description

この発明は、エレベータの安全装置に関するものである。

非常時に主ロープを保持してかごの動きを抑制するロープブレーキを備えたエレベータの安全装置が提案されている。この安全装置は、かごが乗場に停止中にかごドア及び乗場ドアが開いた状態で、何らかの異常によりかごが乗場から離れた時にロープブレーキを作動させるものである。これにより、予期せぬエレベータの動作の異常な挙動を阻止し、乗場出入口上縁部及びかご出入口下縁部の間や乗場出入口下縁部及びかご出入口上縁部の間に乗客が挟まれることを防止している。

この安全装置の作動回路を単純なリレーで構成すると、かごが着床ゾーン外を通常走行中にかごドア又は乗場ドアの戸開を検出するスイッチがオフした場合でも、ロープブレーキが作動してしまう。この場合、着床ゾーンから大きく離れた位置でかごが停止し、乗客の救出が困難になるという問題があった。

そこで、かごが着床ゾーン外にあると検出されている状態で、かごドア等が開いたと検出された場合は、ロープブレーキに主ロープを開放させた状態を維持し、かごドア等が開いていると検出されている状態で、前記かごが着床ゾーン内から外れたと検出された場合は、ロープブレーキに主ロープを保持させてかごを停止させる安全装置が提案されている。かかる安全装置によれば、着床ゾーンから大きく離れた位置でかごが停止することを防止することができる。これにより、かご内の乗客を容易に救出することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１２６７０５号公報

しかし、エレベータにおいては、かごが着床ゾーンから僅かに外れたときであっても、乗場出入口上縁部及びかご出入口下縁部の間や乗場出入口下縁部及びかご出入口上縁部の間に隙間が形成されている場合がある。このため、特許文献１記載の安全装置を用いると、乗客の挟まれを防止するという本来の目的を達成することができなくなる場合があるという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客の挟まれを確実に防止しつつ、乗客の挟まれの可能性がない場合は、着床ゾーンから大きく離れた位置でかごが停止することを防止することができるエレベータの安全装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータのかごドアの開閉状態を検出するかごドアスイッチと、前記エレベータの乗場ドアの開閉状態を検出する乗場ドアスイッチと、前記エレベータのかごが所定乗場の着床誤差範囲内にあるか否かを検出する着床ゾーン検出器と、通常時は前記かごを支持した主ロープを開放し、非常時に作動することにより前記主ロープを保持して前記かごを停止させるロープブレーキと、前記かごドア又は前記乗場ドアが開いていると検出されている状態で、前記かごが着床誤差範囲外にあるとの検出が開始された場合は、前記ロープブレーキに前記主ロープを保持させ、前記かごが着床範囲外にあると検出されている状態で、前記かごドア及び前記乗場ドアの双方が開いたと検出された場合は、前記ロープブレーキに前記主ロープを保持させ、前記かごが着床範囲外にあると検出されている状態で、前記かごドア及び前記乗場ドアの一方が開いているとともに、前記かごドア及び前記乗場ドアの他方が閉じていると検出されている場合は、前記ロープブレーキに前記主ロープを開放した状態を維持させるロープブレーキ作動装置と、を備え、前記ロープブレーキ作動装置は、常開接点からなる前記かごドアスイッチのかごドアスイッチ接点と、前記かごドアスイッチ接点に対して直列に接続されたＧＳリレーと、常開接点からなる前記乗場ドアスイッチの乗場ドアスイッチ接点と、前記乗場ドアスイッチ接点に対して直列に接続されたＤＳリレーと、前記着床ゾーン検出器によりドアゾーンへの前記かごの進入が検出されたときに励磁され、当該ドアゾーンからの前記かごの脱出が検出されたときに消磁されるＤＺ１リレーと、前記着床ゾーン検出器によりリレベルゾーンへの前記かごの進入が検出されたときに励磁され、当該リレベルゾーンからの前記かごの脱出が検出されたときに消磁されるＤＺ２リレーと、常閉接点からなる前記ＤＺ１リレーの第１ＤＺ１接点と、常閉接点からなる前記ＤＺ２リレーの第１ＤＺ２接点と、前記第１ＤＺ１接点と前記第１ＤＺ２接点とに対して直列に接続されたＤＺＣＨリレーと、前記ＤＺ１リレーに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺ１リレーの第２ＤＺ１接点と、前記ＤＺ１リレーに対して直列に接続され、前記第２ＤＺ１接点に対して並列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺＣＨリレーの第１ＤＺＣＨ接点と、前記ＤＺ２リレーに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺ２リレーの第２ＤＺ２接点と、前記ＤＺ２リレーに対して直列に接続され、前記第２ＤＺ２接点に対して並列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺＣＨリレーの第２ＤＺＣＨ接点と、前記第１ＤＺ１接点に対して並列に接続され、前記第１ＤＺ２接点と前記ＤＺＣＨリレーとに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺＣＨリレーの第３ＤＺＣＨ接点と、互いに並列に接続された第１パスと第２パスと第３パスと、を備え、前記第１パスは、常開接点からなる前記ＧＳリレーの第１ＧＳリレー接点と、前記第１ＧＳリレー接点に対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＳリレーの第１ＤＳリレー接点と、前記第１ＧＳリレー接点と前記第１ＤＳリレー接点とに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＧＳリレーの第２ＧＳリレー接点と、を備え、前記第２パスは、常閉接点からなる前記ＤＺ１リレーの第１ＤＺ１リレー接点と、前記第１ＤＺ１リレー接点に対して直列に接続され、常閉接点からなる前記ＤＺ２リレーの第１ＤＺ２リレー接点と、前記第１ＤＺ１リレー接点と前記第１ＤＺ２リレー接点とに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺＣＨリレーの第１ＤＺＣＨリレー接点と、前記第１ＤＺ１リレー接点と前記第１ＤＺ２リレー接点と前記第１ＤＺＣＨリレー接点とに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＳリレーの第２ＤＳリレー接点と、を備え、前記第３パスは、常開接点からなる前記ＤＺ１リレーの第２ＤＺ１リレー接点と、前記第２ＤＺ１リレー接点に対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺ２リレーの第２ＤＺ２リレー接点と、前記第２ＤＺ１リレー接点と前記第２ＤＺ２リレー接点に対して直列に接続され、常閉接点からなる前記ＤＺＣＨリレーの第２ＤＺＣＨリレー接点と、を備え、前記第１ＤＳリレー接点及び前記第２ＧＳリレー接点の間と前記第１ＤＺＣＨリレー接点及び前記第２ＤＳリレー接点の間とで、前記第１パスと前記第２パスとを接続した配線と、前記第１パスと前記第２パスと前記第３パスとに対して直列に接続され、前記ロープブレーキへの電源供給を遮断するＲＢリレーと、を備えたものである。

この発明によれば、乗客の挟まれを確実に防止しつつ、乗客の挟まれの可能性がない場合は、着床ゾーンから大きく離れた位置でかごが停止することを防止することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの全体構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるロープブレーキ作動装置の作動回路図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の通常時の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の戸開走行発生時の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の走行中戸開発生時の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用される着床ゾーン検出器のドアゾーン検出機能にＯＮ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用される着床ゾーン検出器のドアゾーン検出機能にＯＦＦ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用される着床ゾーン検出器のリレベルゾーン検出機能にＯＮ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用される着床ゾーン検出器のリレベルゾーン検出機能にＯＦＦ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺ１リレーにＯＮ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺ１リレーにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺ２リレーにＯＮ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺ２リレーにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺＣＨリレーにＯＮ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺＣＨリレーにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの全体構成図である。
図１において、１はシーブである。このシーブ１は、例えば、昇降路（図示せず）上部の機械室（図示せず）に設けられるものである。２は主ロープである。この主ロープ２は、シーブ１外周面に設けられた溝に巻き掛けられるものである。

３はエレベータのかごである。このかご３は、主ロープ２の一端に連結されるものである。即ち、かご３は、主ロープ２に支持される構成となっている。４はカウンタである。このカウンタ４は、主ロープ２の他端に連結されるものである。５はモータである。このモータ５は、シーブ１を回転駆動するものである。６は制御装置である。この制御装置６は、乗場呼び等に応答して、モータ５の回転及び停止を制御するものである。

かかる構成のエレベータにおいては、制御装置６がモータ５を回転させることにより、シーブ１が回転する。かかる回転により、主ロープ２がシーブ１から摩擦力を受け、駆動される。かかる駆動により、かご３及びカウンタ４が反対方向に昇降する。そして、制御装置６がモータ５を停止させるとともに制動機（図示せず）にシーブ１を制止させることにより、かご３が所定階に停止する。

ここで、７はかご床である。このかご床７は、かご３の下部を構成するものである。８はかごドアである。このかごドア８は、かご３の出入口に設けられる。９は乗場床である。この乗場床９は、エレベータが設置された建築物の各階の昇降路近傍に設けられるものである。１０は乗場ドアである。この乗場ドア１０は、乗場床９を下部とする乗場の出入口に設けられる。図１では、所定階の乗場にかご３が到着している状態を示している。この場合、かごドア８及び乗場ドア１０は対向する。

通常、かご３が所定階に到着したときは、かご床７と乗場床９が同等高さになる。そして、かごドア８が駆動されて開く。このとき、乗場ドア１０も連動して開くようになっている。これにより、乗客は、かご３及び乗場の間を行き来することが可能となる。

さらに、エレベータには、ロープブレーキ１１が設けられる。このローブブレーキ１１は、シーブ１とかご３の間のシーブ１近傍で、主ロープ２を挟み込むように対向して配置される。そして、ロープブレーキ１１は、通常時は主ロープ２を開放し、非常時に作動することにより主ロープ２を保持してかご３を停止させるようになっている。

より具体的には、ロープブレーキ１１は、かご３が乗場に停止中にかごドア８及び乗場ドア１０が開いた状態で、何らかの異常によりかご３が乗場から離れた場合には、主ロープ２を保持し、かご３を停止させる構成となっている。これにより、乗客の安全が図られる。

このロープブレーキ１１は、ロープブレーキ作動装置１２に制御される。このロープブレーキ作動装置１２は、かごドアスイッチ１３、乗場ドアスイッチ１４、着床ゾーン検出器１５から入力された信号に基づいて、ロープブレーキ１１を作動させるリレー回路からなる。

ここで、かごドアスイッチ１３は、かごドア８の全閉時にロープブレーキ作動装置１２へ信号を出力するものである。即ち、かごドアスイッチ１３は、かごドア８の開閉状態を検出するかごドア開閉検出器として機能する。同様に、乗場ドアスイッチ１４は、乗場ドア１０の全閉時にロープブレーキ作動装置１２へ信号を出力するものである。即ち、乗場ドアスイッチ１４は、乗場ドア１０の開閉状態を検出する乗場ドア開閉検出器として機能する。

また、着床ゾーン検出器１５は、かご３が所定乗場の着床誤差内にあるか否かを検出する機能を備える。具体的には、着床ゾーン検出器１５は、ドアゾーン・リレベルゾーン検出器からなる。即ち、着床ゾーン検出器１５は、かご３の着床誤差がリレベルゾーン内にある場合に、ロープブレーキ作動装置１２へＲＬＺ信号を出力する機能を備える。また、着床ゾーン検出器１５は、かご３の着床誤差がリレベルゾーンよりも広く設定されたドアゾーン内にある場合に、ロープブレーキ作動装置１２へＤＺ信号を出力する機能を備える。

次に、図２を用いて、ロープブレーキ作動装置１２の作動回路を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるロープブレーキ作動装置の作動回路図である。
１６はかごドアスイッチ接点である。このかごドアスイッチ接点１６は、かごドアスイッチ１３に対応して設けられる。このかごドアスイッチ接点１６は、常開接点からなる。１７はＧＳリレーである。このＧＳリレー１７は、かごドアスイッチ接点１６に対して直列に接続される。即ち、ＧＳリレー１７は、かごドアスイッチ１３に同期して作動する機能を備える。

１８は乗場ドアスイッチ接点である。これらの乗場ドアスイッチ接点１８は、各乗場の乗場ドアスイッチ１４に対応して設けられる。これらの乗場ドアスイッチ接点１８は、常開接点からなる。１９はＤＳリレーである。このＤＳリレー１９は、乗場ドアスイッチ接点１８に対して直列に接続される。即ち、ＤＳリレー１９は、乗場ドアスイッチ１４に同期して作動する機能を備える。

２０はＤＺ１リレーである。このＤＺ１リレー２０は、着床ゾーン検出器１５によりドアゾーンへのかご３の進入が検出されたときに励磁され、ドアゾーンからのかご３の脱出が検出されたときに消磁される機能を備える。

２１はＤＺ２リレーである。このＤＺ２リレー２１は、着床ゾーン検出器１５によりリレベルゾーンへのかご３の進入が検出されたときに励磁され、リレベルゾーンからのかご３の脱出が検出されたときに消磁される機能を備える。

２２はＤＺＣＨリレーである。このＤＺＣＨリレー２２は、第１ＤＺ１接点２３と第１ＤＺ２接点２４とに対して直列に接続される。これらの接点２３、２４は、常閉接点である。即ち、ＤＺＣＨリレー２２は、ＤＺ１リレー２０及びＤＺ２リレー２１がともに消磁されているときに励磁される機能を備える。

２５は第２ＤＺ１接点である。２６は第１ＤＺＣＨ接点である。これらの接点２５、２６は、常開接点である。これらの接点２５、２６は、互いに並列に接続され、ＤＺ１リレー２０に対して直列に接続される。

２７は第２ＤＺ２接点である。２８は第２ＤＺＣＨ接点である。これらの接点２７、２８は、常開接点である。これらの接点２７、２８は、互いに並列に接続され、ＤＺ２リレー２１に対して直列に接続される。

２９は第３ＤＺＣＨ接点である。この第３ＤＺＣＨ接点２９は、第１ＤＺ１接点２３と並列に接続され、第１ＤＺ２接点２４とＤＺＣＨリレー２２とに対して直列に接続される。

また、本作動回路においては、第１〜第３パス３０〜３２が互いに並列に接続される。第１パス３０では、常開接点の第１ＧＳリレー接点３３、常開接点の第１ＤＳリレー接点３４、常開接点の第２ＧＳリレー接点３５が直列に接続される。第２パス３１では、常閉接点の第１ＤＺ１リレー接点３６、常閉接点の第１ＤＺ２リレー接点３７、常開接点の第１ＤＺＣＨリレー接点３８、常開接点の第２ＤＳリレー接点３９が直列に接続される。

第３パス３２では、常開接点の第２ＤＺ１リレー接点４０、常開接点の第２ＤＺ２リレー接点４１、常閉接点の第２ＤＺＣＨリレー接点４２が直列に接続される。さらに、第１パス３０の第１ＤＳリレー接点３４及び第２ＧＳリレー接点３５の間と第１ＤＺＣＨリレー接点３８及び第２ＤＳリレー接点３９の間とで、第１パス３０と第２パス３１とが接続される。そして、これらの第１乃至第３パス３０〜３２に対して、ロープブレーキ１１への電源供給を遮断するためのＲＢリレー４３が直列に接続される。

次に、図３を用いて、安全装置の通常時の動作について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の通常時の動作を説明するための動作シーケンス図である。
図３において、（ａ）はかごドアスイッチ１３の動作シーケンスである。（ｂ）は乗場ドアスイッチ１４の動作シーケンスである。（ｃ）は着床ゾーン検出器１５でのドアゾーンの検出動作シーケンスである。（ｄ）は着床ゾーン検出器１５でのリレベルゾーンの検出動作シーケンスである。

（ｅ）はＤＺ１リレー２０の動作シーケンスである。（ｆ）はＤＺ２リレー２１の動作シーケンスである。（ｇ）はＤＺＣＨリレー２２の動作シーケンスである。（ｈ）はＧＳリレー１７の動作シーケンスである。（ｉ）はＤＳリレー１９の動作シーケンスである。（ｊ）はＲＢリレー４３の動作シーケンスである。

図３では、かご３がリレベルゾーン内に配置されており、かつ、かごドア８及び乗場ドア１０が閉じている状態で、エレベータの電源（図示せず）が投入される。この場合、かごドアスイッチ接点１６及び乗場ドアスイッチ接点１８が閉成される。かかる閉成により、ＧＳリレー１７及びＤＳリレー１９は励磁される。

かかる励磁により、第１ＧＳリレー接点３３、第１ＤＳリレー接点３４、第２ＧＳリレー接点３５が閉成されている。かかる閉成により、第１パス３０が短絡される。かかる短絡により、ＲＢリレー４３が励磁される。なお、エレベータの電源投入時には、ＤＺ１リレー２０及びＤＺ２リレー２１はともに消磁された状態のままである。かかる消磁により、第１ＤＺ１接点２３及び第１ＤＺ２接点２４が閉成される。かかる閉成により、ＤＺＣＨリレー２２が励磁される。

その後、かご３が走行を開始し、目的階のドアゾーンに進入すると、着床ゾーン検出器１５がドアゾーンへのかご３の進入を検出する。かかる検出により、ＤＺ１リレー２０が励磁される。かかる励磁により、第１ＤＺ１接点２３は開放される。しかし、上述したように、ＤＺＣＨリレー２２は、励磁されている。かかる励磁により、第３ＤＺＣＨ接点２９は閉成されている。かかる閉成により、ＤＺＣＨリレー２２の励磁が維持される。

その後、かご３が目的階のリレベルゾーンに進入すると、着床ゾーン検出器１５がリレベルゾーンへのかご３の進入を検出する。かかる検出により、ＤＺ２リレー２１が励磁される。かかる励磁により、第１ＤＺ２接点２４が開放される。かかる開放により、ＤＺＣＨリレー２２は消磁される。

その後、かご３が停止し、かごドア８及び乗場ドア１０が開くと、かごドアスイッチ接点１６及び乗場ドアスイッチ接点１８が開放される。かかる開放により、ＧＳリレー１７及びＤＳリレー１９が消磁される。かかる消磁により、第１ＧＳリレー接点３３、第１ＤＳリレー接点３４、第２ＧＳリレー接点３５が開放される。かかる開放により、第１パス３０が開放される。

しかし、ＤＺ１リレー２０及びＤＺ２リレー２１が励磁されている一方、ＤＺＣＨリレー２２が消磁されている。このため、第２ＤＺ１リレー接点４０、第２ＤＺ２リレー接点４１、第２ＤＺＣＨリレー接点４２が閉成する。これにより、第３パス３２が短絡される。かかる短絡により、ＲＢリレー４３の励磁が維持される。

その後、かごドア８及び乗場ドア１０が閉じると、かごドアスイッチ接点１６及び乗場ドアスイッチ接点１８が閉成される。かかる閉成により、ＧＳリレー１７及びＤＳリレー１９が励磁される。かかる励磁により、第１ＧＳリレー接点３３、第１ＤＳリレー接点３４、第２ＧＳリレー接点３５が閉成される。かかる閉成により、第１パス３０が短絡される。

その後、かご３が走行を開始し、かご３が目的階のリレベルゾーンを脱出すると、着床ゾーン検出器１５がリレベルゾーンからのかご３の脱出を検出する。かかる検出により、ＤＺ２リレー２１が消磁される。かかる消磁により、第２ＤＺ２リレー接点４１が開放される。かかる開放により、第３パス３２が開放される。しかし、上述したように、第１パス３０の短絡が維持されている。かかる短絡の維持により、ＲＢリレー４３の励磁が維持される。

その後、かご３が目的階のドアゾーンを脱出すると、着床ゾーン検出器１５がドアゾーンからのかご３の脱出を検出する。かかる検出により、ＤＺ１リレー２０が消磁される。これらの消磁により、第１ＤＺ１接点２３が閉成される。また、上述したように、ＤＺ２リレー２１も消磁されている。これらの消磁により、ＤＺＣＨリレー２２が励磁される。

その後、かご３が次の目的階に向かって走行する。そして、次の目的階に対して、ドアゾーンへの進入、リレベルゾーンへの進入、かご３の停止、かごドア８及び乗場ドア１０の開動作が行われる。これらの動作時においても、上述同様に、ＲＢリレー４３の励磁は維持される。

次に、図４を用いて、安全装置の戸開走行発生時の動作について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の戸開走行発生時の動作を説明するための動作シーケンス図である。

図４には、図３の次の目的階での戸開後に、そのまま、かご３が走行した場合の動作シーケンスが示される。この場合、かごドアスイッチ接点１６及び乗場ドアスイッチ接点１８が開放されている。かかる開放により、ＧＳリレー１７及びＤＳリレー１９が消磁されている。かかる消磁により、第１ＧＳリレー接点３３、第１ＤＳリレー接点３４、第２ＧＳリレー接点３５が開放されている。かかる開放により、第１パス３０が開放されている。

そして、戸開状態が維持されたまま、かご３がリレベルゾーンを越えると、着床ゾーン検出器１５がリレベルゾーンからのかご３の脱出を検出する。かかる検出により、ＤＺ２リレー２１が消磁される。かかる消磁により、第２ＤＺ２リレー接点４１が開放される。かかる開放により、第３パス３２も開放される。このとき、ＣＺＣＨリレー２２は消磁されている。かかる消磁により、第１ＤＺＣＨリレー接点３８は開放されている。かかる開放により、第２パス３１も開放される。

即ち、第１乃至第３パス３０〜３２のいずれも開放される。また、第１パス３０と第２パス３１とを跨ったパスも短絡されていない。このため、ＲＢリレー４３が消磁される。かかる消磁により、ロープブレーキ１１が作動し、かご３が停止する。

なお、かごドア８及び乗場ドア１０の一方のみが開いたまま、かご３が走行すると、かごドアスイッチ１６及び乗場ドアスイッチ１８の一方が開放される。かかる開放により、ＧＳリレー１７及びＤＳリレー１９の一方が消磁される。かかる消磁により、第１ＧＳリレー接点３３及び第１ＤＳリレー接点３４の一方が開放される。また、上述したように、第１ＤＺＣＨリレー接点３８は開放されている。

従って、この場合も、第１乃至第３パス３０〜３２のいずれも開放される。また、第１パス３０と第２パス３１とを跨ったパスも短絡されていない。このため、ＲＢリレー４３が消磁される。かかる消磁により、ロープブレーキ１１が作動し、かご３が停止する。

次に、図５を用いて、安全装置の走行中戸開発生時の動作について説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の走行中戸開発生時の動作を説明するための動作シーケンス図である。

図５には、図３の目的階での戸閉後に、ドアゾーン外でかご３が走行しているときにかごドア８のみが開いた場合の動作シーケンスが示される。この場合、ドアゾーン外であるということは、リレベルゾーン外でもある。即ち、着床ゾーン検出器１５がドアゾーン及びリレベルゾーンからのかご３の脱出を検出している。かかる検出により、ＤＺ１リレー２０及びＤＺ２リレー２１は消磁されている。かかる消磁により、ＤＺＣＨリレー２２が励磁されている。かかる励磁により、第２ＤＺＣＨリレー接点４２は開放されている。かかる開放により、第３パス３２は開放されている。

このとき、かごドア８のみが開いたとすると、ＧＳリレー１７が消磁される。かかる消磁により、第２ＧＳリレー接点３５が開放される。この場合、第１ＤＺ１リレー接点３６、第１ＤＺ２リレー接点３７、第１ＤＺＣＨリレー接点３８を経由するとともに、第２ＤＳリレー接点３９を経由した第２パス３１が短絡する。かかる短絡により、ＲＢリレー４３の励磁が維持される。かかる励磁の維持により、ロープブレーキ１１は作動しない。

但し、その後に、乗場ドア１０の他方も開いた場合は、第２ＧＳリレー接点３５及び第２ＤＳリレー接点３９の双方が開放されることになる。そして、かかる開放により、ＲＢリレー４３が消磁される。かかる消磁により、ロープブレーキ１１が作動し、かご３が停止する。また、かごドア８及び乗場ドア１０の双方が同時に開いた場合は、第２ＧＳリレー接点３５及び第２ＤＳリレー接点３９の双方が開放されることになる。この場合も、ロープブレーキ１１が作動し、かご３が停止する。

なお、ドアゾーン外でかご３が走行しているときに乗場ドア１０のみが開いた場合も、略同様の動作シーケンスとなる。この場合、第１ＤＺ１リレー接点３６、第１ＤＺ２リレー接点３７、第１ＤＺＣＨリレー接点３８を経由するとともに、第２ＧＳリレー接点３５を経由したパスが短絡し、ＲＢリレー４３の励磁が維持される。

次に、図６を用いて、着床ゾーン検出器１５のドアゾーン検出機能にＯＮ故障が発生した場合の安全装置の動作について説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用される着床ゾーン検出器のドアゾーン検出機能にＯＮ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。

図６に示すように、かご３が目的階のドアゾーンに進入した後、着床ゾーン検出器１５のドアゾーン検出機能にＯＮ故障が発生した場合を考える。この場合、かご３がドアゾーンを脱出しても、ＤＺ１リレー２０の励磁が維持される。このため、ＤＺＣＨリレー２２の消磁が維持される。

この状態で、かご３が次の目的階に停止して、かごドア８及び乗場ドア１０が開くと、第１ＧＳリレー接点３３等の開放により、第１パス３０が開放される。また、第１ＤＺ１リレー接点３６等の開放により、第２パス３１も開放されている。さらに、第２ＤＺ２リレー接点４１の開放により、第３パス３２も開放されている。即ち、第１乃至第３パス３０〜３２のいずれもが開放されることになる。かかる開放により、ＲＢリレー４３が消磁される。かかる消磁により、ロープブレーキ１１が作動し、かご３が停止する。

次に、図７を用いて、着床ゾーン検出器１５のドアゾーン検出機能にＯＦＦ故障が発生した場合の安全装置の動作について説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用される着床ゾーン検出器のドアゾーン検出機能にＯＦＦ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。

図７に示すように、かご３が目的階のドアゾーンに進入する前に、着床ゾーン検出器１５のドアゾーン検出機能にＯＦＦ故障が発生した場合を考える。この場合、かご３がドアゾーンに進入しても、ＤＺ１リレー２０の消磁が維持される。そして、かご３がリレベルゾーンに進入すると、ＤＺ２リレー２１が励磁される。かかる励磁により、ＤＺＣＨリレー２２が消磁される。

この状態で、かご３が目的階に停止して、かごドア８及び乗場ドア１０が開くと、第１ＧＳリレー接点３３等の開放により、第１パス３０が開放される。また、第１ＤＺ２リレー接点３７等の開放により、第２パス３１も開放されている。さらに、第２ＤＺ１リレー接点４０の開放により、第３パス３２も開放されている。即ち、第１乃至第３パス３０〜３２のいずれもが開放されることになる。かかる開放により、ＲＢリレー４３が消磁される。かかる消磁により、ロープブレーキ１１が作動し、かご３が停止する。

次に、図８を用いて、着床ゾーン検出器１５のリレベルゾーン検出機能にＯＮ故障が発生した場合の安全装置の動作について説明する。
図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用される着床ゾーン検出器のリレベルゾーン検出機能にＯＮ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。

図８に示すように、かご３が目的階のリレベルゾーンに進入した後、着床ゾーン検出器１５のリレベルゾーン検出機能のＯＮ故障した場合を考える。この場合、かご３がリレベルゾーンを脱出しても、ＤＺ２リレー２０の励磁が維持される。このため、ＤＺＣＨリレー２２の消磁が維持される。

この状態で、かご３が次の目的階に停止して、かごドア８及び乗場ドア１０が開くと、第１ＧＳリレー接点３３等の開放により、第１パス３０が開放される。また、第１ＤＺ１リレー接点３６等の開放により、第２パス３１も開放されている。さらに、第２ＤＺ１リレー接点４０の開放により、第３パス３２も開放されている。即ち、第１乃至第３パス３０〜３２のいずれもが開放されることになる。かかる開放により、ＲＢリレー４３が消磁される。かかる消磁により、ロープブレーキ１１が作動し、かご３が停止する。

次に、図９を用いて、着床ゾーン検出器１５のリレベルゾーン検出機能にＯＦＦ故障が発生した場合の安全装置の動作について説明する。
図９はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用される着床ゾーン検出器のリレベルゾーン検出機能にＯＦＦ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。

図９に示すように、かご３が目的階のリレベルゾーンに進入する前に、着床ゾーン検出器１５のドアゾーン検出機能にＯＦＦ故障が発生した場合を考える。この場合、かご３がリレベルゾーンに進入しても、ＤＺ２リレー２１の消磁が維持される。

この状態で、かご３が目的階に停止して、かごドア８及び乗場ドア１０が開くと、第１ＧＳリレー接点３３等の開放により、第１パス３０が開放される。また、第２ＤＺ１リレー接点４０等の開放により、第２パス３１も開放されている。さらに、第２ＤＺ２リレー接点４１の開放により、第３パス３２も開放されている。即ち、第１乃至第３パス３０〜３２のいずれもが開放されることになる。かかる開放により、ＲＢリレー４３が消磁される。かかる消磁により、ロープブレーキ１１が作動し、かご３が停止する。

次に、図１０及び図１１を用いて、ＤＺ１リレー２０にＯＮ故障又はＯＦＦ故障が発生した場合の安全装置の動作について説明する。
図１０はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺ１リレーにＯＮ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。図１１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺ１リレーにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。

図１０及び図１１において、ＤＺ１リレー２０、ＤＺ２リレー２１、ＤＺＣＨリレー２２、ＲＢリレー４３は、図６及び図７の場合と同様の動作シーケンスとなる。このため、ロープブレーキ作動装置１２は、図８及び図９の場合と同様に、ロープブレーキ１１を作動させる。

次に、図１２及び図１３を用いて、ＤＺ２リレー２１にＯＮ故障又はＯＦＦ故障が発生した場合の安全装置の動作について説明する。安全装置の動作について説明する。
図１２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺ２リレーにＯＮ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。図１３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺ２リレーにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。

図１２及び図１３において、ＤＺ１リレー２０、ＤＺ２リレー２１、ＤＺＣＨリレー２２、ＲＢリレー４３は、図９及び図１０の場合と同様の動作シーケンスとなる。このため、ロープブレーキ作動装置１２は、図９及び図１０の場合と同様に、ロープブレーキ１１を作動させる。

次に、図１４を用いて、ＤＺＣＨリレー２２にＯＮ故障が発生した場合の安全装置の動作について説明する。
図１４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺＣＨリレーにＯＮ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。

図１４に示すように、エレベータに電源を投入したときに、ＤＺＣＨリレー２２にＯＮ故障が発生した場合を考える。この場合、ＤＺ１リレー２０及びＤＺ２リレー２１が励磁されていても、ＤＺＣＨリレー２２の励磁が維持される。

この状態で、かご３が目的階に停止して、かごドア８及び乗場ドア１０が開くと、第１ＧＳリレー接点３３等の開放により、第１パス３０が開放される。また、第１ＤＺ１リレー接点３６等の開放により、第２パス３１も開放されている。さらに、第２ＤＺＣＨリレー接点４２の開放により、第３パス３２も開放されている。即ち、第１乃至第３パス３０〜３２のいずれもが開放されることになる。かかる開放により、ＲＢリレー４３が消磁される。かかる消磁により、ロープブレーキ１１が作動し、かご３が停止する。

次に、図１５を用いて、ＤＺＣＨリレー２２にＯＦＦ故障が発生した場合の安全装置の動作について説明する。
図１５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置に利用されるＤＺＣＨリレーにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を説明するための動作シーケンス図である。

図１５に示すように、かご３が目的階のリレベルゾーンに進入した後に、ＤＺＣＨリレー２２にＯＦＦ故障が発生した場合を考える。この場合、かご３が次の目的階のドアゾーンを脱出しても、ＤＺＣＨリレー２２の消磁が維持される。

この状態で、かご３が次の目的階で停止して、かごドア８及び乗場ドア１０が開くと、第１ＧＳリレー接点３３等の開放により、第１パス３０が開放される。また、第１ＤＺＣＨリレー接点３８の開放により、第２パス３１も開放されている。さらに、第２ＤＳ１リレー接点４０の開放により、第３パス３２も開放されている。即ち、第１乃至第３パス３０〜３２のいずれもが開放されることになる。かかる開放により、ＲＢリレー４３が消磁される。かかる消磁により、ロープブレーキ１１が作動し、かご３が停止する。

以上で説明した実施の形態１によれば、かごドア８又は乗場ドア１０が開いていると検出されている状態で、かご３が着床誤差範囲外にあるとの検出が開始された場合は、ロープブレーキ１１が主ロープ２を保持する。また、かご３が着床範囲外にあると検出されている状態で、かごドア８及び乗場ドア１０の双方が開いたと検出された場合は、ロープブレーキ１１が主ロープ２を保持する。さらに、かご３が着床範囲外にあると検出されている状態で、かごドア８及び乗場ドア１０の一方が開いているとともに、かごドア８及び乗場ドア１０の他方が閉じていると検出されている場合は、ロープブレーキ１１が主ロープ２の開放状態を維持する。

従って、かご３が着床ゾーンから僅かに外れたときであっても、かごドア８及び乗場ドア１０の双方が開けば、かご３が停止する。このため、乗場出入口上縁部及びかご出入口下縁部の間や乗場出入口下縁部及びかご出入口上縁部の間に形成された隙間に乗客が挟まれることを確実に防止することができる。また、かごドア８及び乗場ドア１０の一方のみが開いており、乗客の挟まれがの可能性がない場合は、かご３は停止しない。このため、着床ゾーンから大きく離れた位置でかご３が停止することを防止することができる。

また、ＤＺ１リレー２０等にＯＮ故障又はＯＦＦ故障が発生した場合に、ロープブレーキ１１が主ロープ２を保持する。このため、より確実に乗客の安全が図られる。

１シーブ、２主ロープ、３かご、４カウンタ、５モータ、
６制御装置、７かご床８かごドア、９乗場床、１０乗場ドア、
１１ロープブレーキ、１２ロープブレーキ作動装置、１３かごドアスイッチ、
１４乗場ドアスイッチ、１５着床ゾーン検出器、１６かごドアスイッチ接点、
１７ＧＳリレー、１８乗場ドアスイッチ接点、１９ＤＳリレー、
２０ＤＺ１リレー、２１ＤＺ２リレー、２２ＤＺＣＨリレー、
２３第１ＤＺ１接点、２４第１ＤＺ２接点、２５第２ＤＺ１接点、
２６第１ＤＺＣＨ接点、２７第２ＤＺ２接点、２８第２ＤＺＣＨ接点、
２９第３ＤＺＣＨ接点、３０第１パス、３１第２パス、３２第３パス、
３３第１ＧＳリレー接点、３４第１ＤＳリレー接点、
３５第２ＧＳリレー接点、３６第１ＤＺ１リレー接点、
３７第１ＤＺ２リレー接点、３８第１ＤＺＣＨリレー接点、
３９第２ＤＳリレー接点、４０第２ＤＺ１リレー接点、
４１第２ＤＺ２リレー接点、４２第２ＤＺＣＨリレー接点、４３ＲＢリレー

Claims

エレベータのかごドアの開閉状態を検出するかごドアスイッチと、
前記エレベータの乗場ドアの開閉状態を検出する乗場ドアスイッチと、
前記エレベータのかごが所定乗場の着床誤差範囲内にあるか否かを検出する着床ゾーン検出器と、
通常時は前記かごを支持した主ロープを開放し、非常時に作動することにより前記主ロープを保持して前記かごを停止させるロープブレーキと、
前記かごドア又は前記乗場ドアが開いていると検出されている状態で、前記かごが着床誤差範囲外にあるとの検出が開始された場合は、前記ロープブレーキに前記主ロープを保持させ、
前記かごが着床範囲外にあると検出されている状態で、前記かごドア及び前記乗場ドアの双方が開いたと検出された場合は、前記ロープブレーキに前記主ロープを保持させ、
前記かごが着床範囲外にあると検出されている状態で、前記かごドア及び前記乗場ドアの一方が開いているとともに、前記かごドア及び前記乗場ドアの他方が閉じていると検出されている場合は、前記ロープブレーキに前記主ロープを開放した状態を維持させるロープブレーキ作動装置と、
を備え、
前記ロープブレーキ作動装置は、
常開接点からなる前記かごドアスイッチのかごドアスイッチ接点と、
前記かごドアスイッチ接点に対して直列に接続されたＧＳリレーと、
常開接点からなる前記乗場ドアスイッチの乗場ドアスイッチ接点と、
前記乗場ドアスイッチ接点に対して直列に接続されたＤＳリレーと、
前記着床ゾーン検出器によりドアゾーンへの前記かごの進入が検出されたときに励磁され、当該ドアゾーンからの前記かごの脱出が検出されたときに消磁されるＤＺ１リレーと、
前記着床ゾーン検出器によりリレベルゾーンへの前記かごの進入が検出されたときに励磁され、当該リレベルゾーンからの前記かごの脱出が検出されたときに消磁されるＤＺ２リレーと、
常閉接点からなる前記ＤＺ１リレーの第１ＤＺ１接点と、
常閉接点からなる前記ＤＺ２リレーの第１ＤＺ２接点と、
前記第１ＤＺ１接点と前記第１ＤＺ２接点とに対して直列に接続されたＤＺＣＨリレーと、
前記ＤＺ１リレーに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺ１リレーの第２ＤＺ１接点と、
前記ＤＺ１リレーに対して直列に接続され、前記第２ＤＺ１接点に対して並列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺＣＨリレーの第１ＤＺＣＨ接点と、
前記ＤＺ２リレーに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺ２リレーの第２ＤＺ２接点と、
前記ＤＺ２リレーに対して直列に接続され、前記第２ＤＺ２接点に対して並列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺＣＨリレーの第２ＤＺＣＨ接点と、
前記第１ＤＺ１接点に対して並列に接続され、前記第１ＤＺ２接点と前記ＤＺＣＨリレーとに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺＣＨリレーの第３ＤＺＣＨ接点と、
互いに並列に接続された第１パスと第２パスと第３パスと、
を備え、
前記第１パスは、
常開接点からなる前記ＧＳリレーの第１ＧＳリレー接点と、
前記第１ＧＳリレー接点に対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＳリレーの第１ＤＳリレー接点と、
前記第１ＧＳリレー接点と前記第１ＤＳリレー接点とに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＧＳリレーの第２ＧＳリレー接点と、
を備え、
前記第２パスは、
常閉接点からなる前記ＤＺ１リレーの第１ＤＺ１リレー接点と、
前記第１ＤＺ１リレー接点に対して直列に接続され、常閉接点からなる前記ＤＺ２リレーの第１ＤＺ２リレー接点と、
前記第１ＤＺ１リレー接点と前記第１ＤＺ２リレー接点とに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺＣＨリレーの第１ＤＺＣＨリレー接点と、
前記第１ＤＺ１リレー接点と前記第１ＤＺ２リレー接点と前記第１ＤＺＣＨリレー接点とに対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＳリレーの第２ＤＳリレー接点と、
を備え、
前記第３パスは、
常開接点からなる前記ＤＺ１リレーの第２ＤＺ１リレー接点と、
前記第２ＤＺ１リレー接点に対して直列に接続され、常開接点からなる前記ＤＺ２リレーの第２ＤＺ２リレー接点と、
前記第２ＤＺ１リレー接点と前記第２ＤＺ２リレー接点に対して直列に接続され、常閉接点からなる前記ＤＺＣＨリレーの第２ＤＺＣＨリレー接点と、
を備え、
前記第１ＤＳリレー接点及び前記第２ＧＳリレー接点の間と前記第１ＤＺＣＨリレー接点及び前記第２ＤＳリレー接点の間とで、前記第１パスと前記第２パスとを接続した配線と、
前記第１パスと前記第２パスと前記第３パスとに対して直列に接続され、前記ロープブレーキへの電源供給を遮断するＲＢリレーと、
を備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。