CN116783131B - 制动距离的计测系统、电梯以及制动距离的计测方法 - Google Patents

Abstract

提供能够更准确地计测制动距离的计测系统、电梯以及计测方法。在电梯(1)的计测系统(29)中，行驶控制部(23)使轿厢(8)以低速经过门区的边界，由此利用保护装置(28)使制动装置(10)动作而使轿厢(8)停止。然后，行驶控制部(23)使轿厢(8)以微速以从轿厢(8)的停止位置返回到该边界的方式行驶，在该微速下不会产生主绳索(7)相对于驱动绳轮(13)的滑动。旋转计测部(22)计测驱动绳轮(13)在从轿厢(8)在停止位置处以微速开始行驶起直至轿厢(8)到达该边界为止的旋转量。制动距离计算部(30)根据此时旋转计测部所计测的驱动绳轮(13)的旋转量来计算保护装置(28)的制动距离。

Description

制动距离的计测系统、电梯以及制动距离的计测方法

技术领域

本发明涉及制动距离的计测系统、电梯以及制动距离的计测方法。

背景技术

专利文献1公开了电梯的例子。电梯具备轿厢、主绳索、驱动电机以及制动装置。主绳索支承轿厢的载荷。主绳索绕挂在驱动绳轮上。驱动电机借助驱动绳轮的旋转，通过主绳索使轿厢行驶。制动装置通过对驱动绳轮的旋转进行制动而对轿厢的行驶进行制动。在电梯中，作为制动装置的检查，计测在轿厢行驶时使制动装置动作时的轿厢的制动距离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/033238号

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的电梯中，在制动装置动作时，存在产生主绳索相对于驱动绳轮滑动的可能性。因此，所计测的制动距离可能由于滑动而产生误差。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明提供能够更准确地计测制动距离的计测系统、电梯以及计测方法。

用于解决课题的手段

本发明的制动距离的计测系统应用于电梯，所述电梯具有：轿厢；主绳索，其支承所述轿厢的载荷；驱动绳轮，其绕挂有所述主绳索；驱动电机，其借助所述驱动绳轮的旋转，通过所述主绳索使所述轿厢行驶；制动装置，其通过对所述驱动绳轮的旋转进行制动而对所述轿厢的行驶进行制动；检测器，其检测所述轿厢的位置是否位于预先设定的区域；以及保护装置，其在所述检测器检测出所述轿厢行驶经过所述区域的边界时，使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，所述制动距离的计测系统具备：行驶控制部，其使所述轿厢以预先设定的第1速度经过所述边界，由此利用所述保护装置使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，然后，使所述轿厢以第2速度以从所述轿厢所停止的停止位置返回到所述边界的方式行驶，其中，所述第2速度是作为不会产生所述主绳索相对于所述驱动绳轮的滑动的速度而预先设定的，比所述第1速度慢；旋转计测部，其在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时，计测从所述轿厢在所述停止位置处开始行驶起直至所述轿厢到达所述边界为止的所述驱动绳轮的旋转量；以及制动距离计算部，其根据在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时所述旋转计测部所计测的所述驱动绳轮的旋转量来计算所述保护装置的制动距离。

本发明的电梯具备：轿厢；主绳索，其支承所述轿厢的载荷；驱动绳轮，其绕挂有所述主绳索；驱动电机，其借助所述驱动绳轮的旋转，通过所述主绳索使所述轿厢行驶；制动装置，其通过对所述驱动绳轮的旋转进行制动而对所述轿厢的行驶进行制动；检测器，其检测所述轿厢的位置是否位于预先设定的区域；保护装置，其在所述检测器检测出所述轿厢行驶经过了所述区域的边界时，使所述制动装置动作而使所述轿厢停止；行驶控制部，其使所述轿厢以预先设定的第1速度经过所述边界，由此利用所述保护装置使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，然后，使所述轿厢以第2速度以从所述轿厢所停止的停止位置返回到所述边界的方式行驶，其中，所述第2速度是作为不会产生所述主绳索相对于所述驱动绳轮的滑动的速度而预先设定的，比所述第1速度慢；旋转计测部，其在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时，计测从所述轿厢在所述停止位置处开始行驶起直至所述轿厢到达所述边界为止的所述驱动绳轮的旋转量；以及制动距离计算部，其根据在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时所述旋转计测部所计测的所述驱动绳轮的旋转量来计算所述保护装置的制动距离。

本发明的制动距离的计测方法是在电梯中计测保护装置的制动距离的计测方法，所述电梯具有：轿厢；主绳索，其支承所述轿厢的载荷；驱动绳轮，其绕挂有所述主绳索；驱动电机，其借助所述驱动绳轮的旋转，通过所述主绳索使所述轿厢行驶；制动装置，其通过对所述驱动绳轮的旋转进行制动而对所述轿厢的行驶进行制动；检测器，其检测所述轿厢的位置是否位于预先设定的区域；以及所述保护装置，其在所述检测器检测出所述轿厢行驶经过所述区域的边界时，使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，所述制动距离的计测方法包含：第1行驶工序，使所述轿厢以预先设定的第1速度经过所述边界，由此利用所述保护装置使所述制动装置动作而使所述轿厢停止；第2行驶工序，使所述轿厢以第2速度以从在所述第1行驶工序中所述轿厢所停止的停止位置返回到所述边界的方式行驶，其中，所述第2速度是作为不会产生所述主绳索相对于所述驱动绳轮的滑动的速度而预先设定的，比所述第1速度慢；以及计算工序，根据在所述第2行驶工序中从所述轿厢在所述停止位置处开始行驶起直至所述轿厢到达所述边界为止所计测的所述驱动绳轮的旋转量来计算所述制动距离。

发明效果

根据本发明的计测系统、电梯或计测方法，能够更准确地计测制动距离。

附图说明

图1是实施方式1的电梯的结构图。

图2是示出实施方式1的电梯的动作例的序列图。

图3是示出实施方式1的电梯的动作例的流程图。

图4是示出实施方式1的电梯中的制动距离的计测的例子的图。

图5是实施方式1的电梯的主要部分的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的对象的实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当简化或省略重复的说明。此外，本发明的对象不限于以下实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，能够进行实施方式的任意构成要素的变形、或者省略实施方式的任意的构成要素。

实施方式1.

图1是实施方式1的电梯1的结构图。

电梯1例如应用于具有多个楼层的建筑物。在建筑物中设有电梯1的井道2。井道2是跨多个楼层的在上下方向上较长的空间。在井道2中设置有多个楼层板3。各个楼层板3与任意楼层对应。各个楼层板3被配置在对应的楼层。在各个楼层处设置有与井道2相邻的层站4。在各个楼层的层站4处设置有层站门5。层站门5是划分层站4和井道2的电梯1的门。电梯1具备曳引机6、主绳索7、轿厢8、对重9、制动装置10和控制盘11。

曳引机6例如被配置在井道2的上部或下部等。例如，当在井道2的上方等设置有电梯1的机房的情况下，曳引机6也可以被配置在机房中。曳引机6具备驱动电机12、驱动绳轮13以及编码器14。驱动电机12是产生驱动力的装置。驱动绳轮13是借助于驱动电机12产生的驱动力而旋转的设备。编码器14是对应于驱动绳轮13的旋转而输出脉冲信号的设备。编码器14例如是增量编码器等。

主绳索7绕挂在驱动绳轮13上。主绳索7在驱动绳轮13的一侧支承轿厢8的载荷。主绳索7在驱动绳轮13的另一侧支承对重9的载荷。主绳索7通过驱动绳轮13的旋转而以被驱动绳轮13曳引或者被从驱动绳轮13送出的方式移动。

轿厢8是通过在井道2中沿上下方向行驶而在多个楼层之间输送电梯1的利用者等的装置。轿厢8与通过驱动绳轮13的旋转而实现的主绳索7的移动联动地在井道2中沿上下方向行驶。轿厢8具备轿厢门15。轿厢门15是划分轿厢8的内部和轿厢8的外部的电梯1的门。轿厢门15是在轿厢8停靠在任意楼层时使该楼层的层站门5联动地进行开闭以便利用者能够乘降的设备。在轿厢8设置有检测器。检测器是与轿厢8一起在井道2中移动来检测设置于各个楼层的楼层板3的部分。各个楼层板3被设置成，检测器在轿厢8位于对应的楼层的门区的期间检测出该楼层板3。在此，各个楼层的门区是在该楼层处能够进行轿厢门15和层站门5的开闭的预先设定的区域。由此，检测器检测轿厢8是否位于各个楼层的门区。另外，在该例子中，检测器对各个楼层板3彼此不进行区分。

对重9是在与轿厢8之间取得施加于驱动绳轮13两侧的载荷的平衡的装置。对重9与通过驱动绳轮13的旋转而实现的主绳索7的移动联动地在井道2中在上下方向上向轿厢8的相反方向行驶。

制动装置10是对驱动绳轮13的旋转进行制动的装置。制动装置10具备制动体17、制动靴18、弹簧19以及线圈20。制动体17是具有制动盘或制动鼓等制动面的部件。制动体17以能够与驱动绳轮13联动地进行旋转的方式与驱动绳轮13设置于同轴上。制动靴18是通过被按压于制动体17的制动面而产生对驱动绳轮13进行制动的摩擦力的部分。弹簧19是在对驱动绳轮13的旋转进行制动时，通过弹力将制动靴18按压于制动体17的制动面的部分。线圈20是在释放驱动绳轮13的旋转时，利用通过激励而产生的磁力来克服弹簧19的弹力而使制动靴18从制动体17的制动面离开的部分。制动装置10在释放驱动绳轮13的期间不妨碍驱动绳轮13的旋转。制动装置10在被输入对驱动绳轮13进行制动的控制信号时，利用弹簧19的弹力将通过线圈20的磁力而从制动体17的制动面离开的制动靴18按压于制动体17的制动面。

控制盘11是对电梯1的动作进行控制的装置。控制盘11例如被配置在井道2的上部或下部等。例如，当在井道2的上方等设置有电梯1的机房的情况下，控制盘11也可以被配置在机房中。控制盘11例如基于通常运转及诊断运转等运转模式来控制电梯1的动作。通常运转是在多个楼层之间输送利用者等的通常的运转模式。诊断运转是诊断电梯1的设备及装置等的状态的运转模式。诊断运转包含诊断在各个楼层处轿厢门15和层站门5的开闭是否存在异常的开闭诊断。控制盘11以能够输出控制信号以及能够取得电梯1的状态信息的方式与曳引机6、轿厢8、检测器以及制动装置10等连接。控制盘11具备管理部21、旋转计测部22、行驶控制部23以及维护处理部24。管理部21是管理电梯1的运行的部分。管理部21例如进行使轿厢8行驶到任意楼层的呼梯的管理等。旋转计测部22是计测驱动绳轮13的旋转量的部分。旋转计测部22例如通过对应于驱动绳轮13的旋转而从编码器14输出的脉冲信号的计数来计测驱动绳轮13的旋转量。行驶控制部23例如是进行轿厢8的起步及停止等行驶的控制的部分。行驶控制部23也可以根据旋转计测部22所计测的驱动绳轮13的旋转来进行轿厢8的位置控制等。维护处理部24是在控制盘11中进行与电梯1的维护点检相关的处理等的部分。

在电梯1中，应用了远程监视装置25。远程监视装置25是用于远程监视电梯1的状态的装置。远程监视装置25以能够收集电梯1的状态信息的方式与控制盘11等连接。远程监视装置25收集到的信息例如通过互联网或电话线路等通信网络26被发送给中央管理装置27。中央管理装置27是收集并管理电梯1的状态信息的装置。中央管理装置27例如设置于信息中心等据点。

在电梯1中，应用了保护装置28。保护装置28例如是开门行驶保护装置(UCMP：Unintended Car Movement Protection；轿厢意外移动保护)。保护装置28是在轿厢门15打开的状态下轿厢8行驶而出到门区外部时，使制动装置10动作而使轿厢8的行驶停止的装置。通过保护装置28，使轿厢8在移动了制动距离后停止。在该例子中，制动距离是空走距离与减速行驶距离之和。空走距离是轿厢8在从以将控制信号输入到制动装置10的方式使制动装置动作起直至制动靴18被按压于制动体17的制动面而产生摩擦力为止的电气时滞和机械时滞的期间所行驶的距离。减速行驶距离是在从由制动装置10对驱动绳轮13进行制动的摩擦力产生起，一边减速一边行驶直到轿厢8停止为止的距离。减速行驶距离包含滑动行驶距离。滑动行驶距离是减速行驶距离中的、主绳索7相对于驱动绳轮13滑动而使轿厢8移动的距离。

在电梯1中，应用了计测系统29。计测系统29是对保护装置28的制动距离进行计测的系统。计测系统29包含管理部21、旋转计测部22、行驶控制部23以及维护处理部24等、控制盘11的一部分或全部。计测系统29具备制动距离计算部30。制动距离计算部30例如作为控制盘11的一部分功能而搭载。制动距离计算部30是根据行驶控制部23使轿厢8进行计测行驶时的旋转计测部22的计测结果来计算制动距离的部分。在此，计测行驶是在计测制动距离时进行的行驶模式。在该例子中，进行多次计测行驶。关于计测行驶，对实施的次数设置有上限。计测行驶的上限次数例如为3次。制动距离计算部30存储各次计测行驶中的旋转计测部22的各个计测结果。制动距离计算部30具有能够存储上限次数的量的计测结果的存储区域。制动距离计算部30根据所存储的多次计测结果来计算制动距离。计测系统29基于计测程序而动作。计测程序例如被导入控制盘11等计测系统29的硬件。计测程序例如通过存储有计测程序的便携式存储介质被导入该硬件。或者，计测程序例如也可以通过通信网络26等被导入该硬件。

接着，使用图2对电梯1的诊断运转的例子进行说明。

图2是示出实施方式1的电梯1的动作例的序列图。

在该例子中，在根据来自电梯1外部的请求而进行的诊断运转中计测制动距离。中央管理装置27通过通信网络26和远程监视装置25将请求开始诊断运转的信号输入到控制盘11的维护处理部24。

维护处理部24判定诊断运转的开始条件是否成立。诊断运转的开始条件例如包含利用者未乘坐轿厢8等条件。该条件的成立例如根据设置于轿厢8的称量装置的计测结果等来判定。维护处理部24在判定为诊断运转的开始条件成立时，开始诊断运转。

在诊断运转中，维护处理部24将限制请求输出至管理部21。限制请求例如是限制呼梯的登记等的请求。然后，维护处理部24将去往计测楼层的行驶请求输出至管理部21。计测楼层是多个楼层中的任意楼层中的预先设定的楼层。计测楼层例如是最上层等。

管理部21根据来自维护处理部24的行驶请求，将使轿厢8行驶到计测楼层的控制信号输出至行驶控制部23。行驶控制部23根据从管理部21输入的控制信号使轿厢8行驶到计测楼层，使轿厢8停止在计测楼层的门区内。

此时，维护处理部24也可以在计测楼层处进行开闭诊断。在开闭诊断中，进行停止于计测楼层的轿厢8的轿厢门15、以及设置于计测楼层的层站门5的开闭。

然后，维护处理部24通过管理部21将计测行驶请求输出至行驶控制部23。计测行驶请求是使轿厢8实施计测行驶的请求。计测行驶请求包含进行计测行驶的次数。

此时，制动距离计算部30将存储于存储区域的过去所计测的旋转量的存储清除。在该例子中，制动距离计算部30将存储旋转量的存储区域的值复位为0。

行驶控制部23根据从管理部21输入的计测行驶请求，使轿厢8进行多次计测行驶。在此期间，旋转计测部22计测各次计测行驶中的驱动绳轮13的旋转量。制动距离计算部30将旋转计测部22所计测的旋转量存储于存储区域。在多次计测行驶后，制动距离计算部30根据存储于存储区域的多次计测行驶中的旋转量来计算制动距离。制动距离计算部30将计算出的制动距离作为计测结果例如通过管理部21输出至维护处理部24。

维护处理部24根据所输入的计测结果来诊断包含保护装置28的状态等在内的电梯1的状态。维护处理部24将诊断结果通过远程监视装置25和通信网络26通知给中央管理装置27。

维护处理部24当在诊断运转中未检测出异常的情况下，将限制解除请求输出至管理部21。限制解除请求是对限制请求所导致的呼梯登记等功能的限制进行解除的请求。

然后，远程管理装置通过维护处理部24将请求结束诊断运转的信号输入到管理部21。管理部21将响应去往该楼层的呼梯的请求输出至控制信号，使得轿厢8行驶到计测楼层之外的其它任意楼层。行驶控制部23根据所输入的请求，使轿厢8停止在该楼层的门区内。然后，电梯1的运转模式恢复为通常运转。

接着，使用图3和图4，对保护装置28的制动距离的计测的例子进行说明。

图3是示出实施方式1的电梯1的动作例的流程图。

图4是示出实施方式1的电梯1中的制动距离的计测的例子的图。

在图3的步骤S1中，制动距离计算部30将存储于存储区域的过去所计测的旋转量的存储清除。然后，电梯1进入步骤S2的处理。

在步骤S2中，行驶控制部23使停止于计测楼层的门区内的轿厢8行驶到该门区外并停止。然后，电梯1进入步骤S3的处理。

在步骤S3中，行驶控制部23使停止于门区外的轿厢8行驶，以低速朝向该门区内进入。在此，低速是预先设定的轿厢8的行驶速度。低速例如是假定的在保护装置28动作的场面中轿厢8的行驶速度等。低速是第1速度的例子。然后，电梯1进入步骤S4的处理。

在步骤S4中，检测器根据楼层板3的检出状态的变化等而检测出轿厢8经过从门区外到门区内的边界的情况。此时，保护装置28使制动装置10动作而对轿厢8的行驶进行制动。轿厢8在门区内的停止位置处停止。使轿厢8以低速朝向门区内行驶并在停止位置处停止的步骤S3和步骤S4的处理是第1行驶工序的处理的例子。然后，电梯1进入步骤S5的处理。

在步骤S5中，行驶控制部23使轿厢8以微速以从门区内的停止位置返回到在步骤S4中所经过的从该门区内到门区外的边界的方式行驶。在此，微速是预先设定的轿厢8的行驶速度。微速是比低速慢的速度。微速被设定为不会产生主绳索7相对于驱动绳轮13的滑动的速度。微速是第2速度的例子。此时，旋转计测部22通过编码器14的脉冲信号的计数来计测驱动绳轮13在轿厢8从停止位置以微速行驶到该边界为止的期间的旋转量。从步骤S3到步骤S5中的轿厢8的行驶模式是计测行驶的例子。使轿厢8从停止位置以微速行驶到该边界为止的步骤S5的处理是第2行驶工序的处理的例子。然后，电梯1进入步骤S6的处理。

在步骤S6中，制动距离计算部30将在步骤S5中旋转计测部22所计测的旋转量存储于从在步骤S1中进行了清除之后未使用的存储区域。然后，电梯1进入步骤S7的处理。

在步骤S7中，行驶控制部23判定是否已使轿厢8进行了在来自管理部21的计测行驶请求中所指定的次数的计测行驶。在判定结果为“否”的情况下，电梯1进入步骤S2的处理。在判定结果为“是”的情况下，电梯1进入步骤S8的处理。

在步骤S8中，制动距离计算部30根据存储于存储区域的各次计测行驶中的旋转量的计测结果来计算制动距离。制动距离计算部30例如使用驱动绳轮13的直径等电梯1的参数，将各个旋转量换算为轿厢8的行驶距离。制动距离计算部30计算通过换算而得到的各次的轿厢8在微速下的行驶距离的平均值作为保护装置28的制动距离。此时，制动距离计算部30将旋转量被存储为0的那次的计测行驶排除在外来计算平均值。根据存储于制动距离计算部30的存储区域中的旋转量的计测结果来计算制动距离的步骤S8的处理是计算工序的处理的例子。然后，电梯1结束计测制动距离的处理。

在图4中，示出计测行驶期间的轿厢8的位置变化的例子。

在第1行驶工序中，轿厢8以低速从计测楼层的门区外朝向门区内进入。在轿厢8经过门区的边界时，保护装置28使制动装置10动作而使轿厢8停止。该期间的行驶距离即制动距离包含空走中和减速中的通过驱动绳轮13的旋转而使轿厢8移动的距离、以及由于主绳索7相对于驱动绳轮13滑动而使轿厢8移动的距离。因此，保护装置28的制动距离比对在第1行驶工序中轿厢8在门区内行驶时的驱动绳轮13的旋转量进行换算而得到的行驶距离长。

在第2行驶工序中，轿厢8以微速从第1行驶工序的停止位置朝向与第1行驶工序中的行驶方向相反的方向行驶到在第1行驶工序中轿厢8所经过的门区的边界为止。在此，轿厢8到达该门区的边界是例如根据检测器检测楼层板3的检出状态的变化等来判定的。在第2行驶工序中，由于轿厢8要返回在保护装置28进行动作之后所行驶的行程，因此，第2行驶工序中的轿厢8的行驶距离为保护装置28的制动距离。在微速下的行驶中，在主绳索7与驱动绳轮13之间不会产生滑动，因此，通过根据驱动绳轮13的旋转量换算第2行驶工序中的行驶距离，能够得到不包含滑动导致的误差的制动距离。

另外，在第1行驶工序中，轿厢8也可以以低速从计测楼层的门区内朝向门区外行驶。此时，轿厢8的停止位置是该门区外的位置。在该情况下，在第2行驶工序中，轿厢8以微速以从停止位置朝向该门区内返回的方式行驶。

此外，在计测系统29中进行第1行驶工序、第2行驶工序以及计算工序等处理的行驶控制部23、旋转计测部22以及制动距离计算部30等功能的一部分或全部也可以搭载于控制盘11之外的其它装置。该功能的一部分或全部例如也可以搭载于远程监视装置25。此外，该功能的一部分或全部也可以被导入现有电梯1的控制盘11等。计测系统29例如也可以是应用于现有电梯1的外部系统。

此外，编码器14也可以是绝对编码器等。旋转计测部22例如也可以利用旋变器等其它传感器来计测驱动绳轮13的旋转量。

如以上进行了说明的那样，实施方式1的电梯1具备轿厢8、主绳索7、驱动绳轮13、驱动电机12、制动装置10、检测器、保护装置28以及计测系统29。主绳索7支承轿厢8的载荷。在驱动绳轮13上绕挂有主绳索7。驱动电机12借助驱动绳轮13的旋转，通过主绳索7使轿厢8行驶。制动装置10通过对驱动绳轮13的旋转进行制动而对轿厢8的行驶进行制动。检测器检测轿厢8的位置是否位于门区。保护装置28在检测器检测出轿厢8行驶经过门区的边界时，使制动装置10动作而使轿厢8停止。计测系统29具备行驶控制部23、旋转计测部22以及制动距离计算部30。行驶控制部23使轿厢8以低速经过门区的边界，由此利用保护装置28使制动装置10动作而使轿厢8停止。然后，行驶控制部23以微速以使轿厢8从轿厢8所停止的停止位置返回到门区的边界的方式行驶。在此，微速是作为不会产生主绳索7相对于驱动绳轮13的滑动的速度而预先设定的速度，是比低速慢的速度。在行驶控制部23使轿厢8以微速行驶时，旋转计测部22计测从轿厢8在停止位置处开始行驶起直至轿厢8到达门区的边界为止的驱动绳轮13的旋转量。制动距离计算部30在行驶控制部23使轿厢8以微速行驶时，根据旋转计测部22所计测的驱动绳轮13的旋转量来计算保护装置28的制动距离。

此外，实施方式1的制动距离的计测方法包含第1行驶工序、第2行驶工序以及计算工序。第1行驶工序是使轿厢8以低速经过门区的边界，由此利用保护装置28使制动装置10动作而使轿厢8停止的工序。第2行驶工序是使轿厢8以微速以从在第1行驶工序中轿厢8所停止的停止位置返回到门区的边界的方式行驶的工序。计算工序是根据在第2行驶工序中从轿厢8在停止位置处开始行驶起直至轿厢8到达门区的边界为止所计测的驱动绳轮13的旋转量来计算制动距离的工序。

通过这样的结构，轿厢8以不会产生滑动的微速返回在保护装置28进行动作之后所行驶的行程，因此，能够根据驱动绳轮13的旋转量计测出不包含滑动导致的误差的更准确的制动距离。此外，由于制动距离是通过使轿厢8从停止位置返回到保护装置28进行动作后的轿厢8的位置来计测的，因此不需要轿厢8在井道2中的绝对位置信息。此外，由于作业人员不需要利用卷尺等通过手动作业来计测制动距离，因此，电梯1中的状态诊断高效化。此外，能够通过最少1组的去程和回程的计测行驶来进行制动距离的计测，因此能够迅速地进行诊断运转中的自动计测。

此外，行驶控制部23使轿厢8实施多次计测行驶。计测行驶是包含以低速经过门区的边界以及以微速返回到该边界的行驶模式。制动距离计算部30存储在各次计测行驶中旋转计测部22所计测的驱动绳轮13的各个旋转量。制动距离计算部30根据所存储的多次计测行驶中的旋转量来计算制动距离。

通过这样的结构，能够降低制动距离的计测中的偶然误差等。因此，制动距离的计测变得更准确。

此外，制动距离计算部30在多次计测行驶之前，将过去的计测行驶中的旋转量的存储清除。

通过这样的结构，能够防止由于参照过去的计测行驶中的计测值而导致的错误的制动距离的计算。

此外，在包含电梯1的门的开闭诊断在内的诊断运转中，在多个楼层中的计测楼层的门区中计测制动距离。行驶控制部23在开闭诊断之后进行计测行驶。

通过这样的结构，能够抑制由于在门区内外移动的计测行驶中轿厢8的停止位置偏移等而对开闭诊断产生的影响。因此，能够更准确地进行诊断运转中的电梯1的状态诊断。

此外，电梯1具备管理部21。管理部21在通过行驶控制部23进行的计测行驶后，请求行驶控制部23响应使轿厢8行驶到多个楼层中的计测楼层之外的其它楼层的呼梯。

通过这样的结构，通过在于门区内外移动的计测行驶之后停层到其它楼层，来修正轿厢8的停靠位置的偏移。因此，能够抑制由于计测行驶的实施而对之后的行驶产生的影响。

接着，使用图5对电梯1的硬件结构的例子进行说明。

图5是实施方式1的电梯1的主要部分的硬件结构图。

电梯1中的处理的各功能能够通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。处理电路具备处理器100a、存储器100b以及至少一个专用硬件200，或者也可以是，作为处理器100a和存储器100b的替代，处理电路具备至少一个专用硬件200。

在处理电路具备处理器100a和存储器100b的情况下，电梯1的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。该程序被存储在存储器100b中。处理器100a通过读出并执行存储在存储器100b中的程序，来实现电梯1的各功能。

处理器100a也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器100b例如由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器等构成。

在处理电路具备专用硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合来实现。

电梯1中的处理的各功能可以分别通过处理电路实现。或者，电梯1的各功能也可以集中通过处理电路实现。关于电梯1的各功能，也可以通过专用硬件200实现一部分，通过软件或固件实现其它部分。这样，处理电路通过专用硬件200、软件、固件、或者它们的组合来实现电梯1的各功能。

产业上的可利用性

本发明的计测系统能够应用于电梯。本发明的电梯能够应用于具有多个楼层的建筑物。本发明的计测方法能够应用于电梯中的制动距离的计测。

标号说明

1：电梯；2：井道；3：楼层板；4：层站；5：层站门；6：曳引机；7：主绳索；8：轿厢；9：对重；10：制动装置；11：控制盘；12：驱动电机；13：驱动绳轮；14：编码器；15：轿厢门；16：检测器；17：制动体；18：制动靴；19：弹簧；20：线圈；21：管理部；22：旋转计测部；23：行驶控制部；24：维护处理部；25：远程监视装置；26：通信网络；27：中央管理装置；28：保护装置；29：计测系统；30：制动距离计算部；100a：处理器；100b：存储器；200：专用硬件。

Claims (8)

1.一种制动距离的计测系统，其应用于电梯，所述电梯具有：

轿厢；

主绳索，其支承所述轿厢的载荷；

驱动绳轮，其绕挂有所述主绳索；

驱动电机，其借助所述驱动绳轮的旋转，通过所述主绳索使所述轿厢行驶；

制动装置，其通过对所述驱动绳轮的旋转进行制动而对所述轿厢的行驶进行制动；

检测器，其检测所述轿厢的位置是否位于预先设定的区域；以及

保护装置，其在所述检测器检测出所述轿厢行驶经过所述区域的边界时，使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，

所述制动距离的计测系统具备：

行驶控制部，其使所述轿厢以预先设定的第1速度经过所述边界，由此利用所述保护装置使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，然后，使所述轿厢以第2速度以从所述轿厢所停止的停止位置返回到所述边界的方式行驶，其中，所述第2速度是作为不会产生所述主绳索相对于所述驱动绳轮的滑动的速度而预先设定的，比所述第1速度慢；

旋转计测部，其在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时，计测从所述轿厢在所述停止位置处开始行驶起直至所述轿厢到达所述边界为止的所述驱动绳轮的旋转量；以及

制动距离计算部，其根据在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时所述旋转计测部所计测的所述驱动绳轮的旋转量来计算所述保护装置的制动距离。

2.根据权利要求1所述的制动距离的计测系统，其中，

所述行驶控制部使所述轿厢实施多次计测行驶，所述多次计测行驶分别包含以所述第1速度经过所述边界以及以所述第2速度返回到所述边界，

所述制动距离计算部存储所述旋转计测部分别在所述多次计测行驶中所计测的所述驱动绳轮的各个旋转量，根据所存储的所述多次计测行驶中的旋转量来计算所述制动距离。

3.根据权利要求2所述的制动距离的计测系统，其中，

所述制动距离计算部在所述多次计测行驶之前，将过去的计测行驶中的旋转量的存储清除。

4.根据权利要求1所述的制动距离的计测系统，其中，

当在包含多个楼层中的至少任一楼层处的门的开闭诊断在内的诊断运转中，将针对所述多个楼层中的计测楼层预先设定的门区作为所述区域来计测所述制动距离的情况下，

所述行驶控制部在所述开闭诊断之后进行包含以所述第1速度经过所述边界以及以所述第2速度返回到所述边界的计测行驶。

5.一种电梯，其中，所述电梯具备：

轿厢；

主绳索，其支承所述轿厢的载荷；

驱动绳轮，其绕挂有所述主绳索；

驱动电机，其借助所述驱动绳轮的旋转，通过所述主绳索使所述轿厢行驶；

制动装置，其通过对所述驱动绳轮的旋转进行制动而对所述轿厢的行驶进行制动；

检测器，其检测所述轿厢的位置是否位于预先设定的区域；

保护装置，其在所述检测器检测出所述轿厢行驶经过所述区域的边界时，使所述制动装置动作而使所述轿厢停止；

行驶控制部，其使所述轿厢以预先设定的第1速度经过所述边界，由此利用所述保护装置使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，然后，使所述轿厢以第2速度以从所述轿厢所停止的停止位置返回到所述边界的方式行驶，其中，所述第2速度是作为不会产生所述主绳索相对于所述驱动绳轮的滑动的速度而预先设定的，比所述第1速度慢；

旋转计测部，其在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时，计测从所述轿厢在所述停止位置处开始行驶起直至所述轿厢到达所述边界为止的所述驱动绳轮的旋转量；以及

制动距离计算部，其根据在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时所述旋转计测部所计测的所述驱动绳轮的旋转量来计算所述保护装置的制动距离。

6.根据权利要求5所述的电梯，其中，

当在包含多个楼层中的至少任一楼层处的门的开闭诊断在内的诊断运转中，将针对所述多个楼层中的计测楼层预先设定的门区作为所述区域来计测所述制动距离的情况下，

所述行驶控制部在所述开闭诊断之后进行包含以所述第1速度经过所述边界以及以所述第2速度返回到所述边界的计测行驶。

7.根据权利要求5所述的电梯，其中，

所述电梯具备管理部，该管理部在将针对多个楼层中的计测楼层预先设定的门区作为所述区域来计测所述制动距离的情况下，在通过所述行驶控制部进行的包含以所述第1速度经过所述边界以及以所述第2速度返回到所述边界的计测行驶之后，请求所述行驶控制部响应使所述轿厢行驶到所述多个楼层中的所述计测楼层之外的其它楼层的呼梯。

8.一种制动距离的计测方法，其是在电梯中计测保护装置的制动距离的计测方法，所述电梯具有：

轿厢；

主绳索，其支承所述轿厢的载荷；

驱动绳轮，其绕挂有所述主绳索；

驱动电机，其借助所述驱动绳轮的旋转，通过所述主绳索使所述轿厢行驶；

制动装置，其通过对所述驱动绳轮的旋转进行制动而对所述轿厢的行驶进行制动；

检测器，其检测所述轿厢的位置是否位于预先设定的区域；以及

所述保护装置，其在所述检测器检测出所述轿厢行驶经过所述区域的边界时，使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，

所述制动距离的计测方法包含：

第1行驶工序，使所述轿厢以预先设定的第1速度经过所述边界，由此利用所述保护装置使所述制动装置动作而使所述轿厢停止；

第2行驶工序，使所述轿厢以第2速度以从在所述第1行驶工序中所述轿厢所停止的停止位置返回到所述边界的方式行驶，其中，所述第2速度是作为不会产生所述主绳索相对于所述驱动绳轮的滑动的速度而预先设定的，比所述第1速度慢；以及

计算工序，根据在所述第2行驶工序中从所述轿厢在所述停止位置处开始行驶起直至所述轿厢到达所述边界为止所计测的所述驱动绳轮的旋转量来计算所述制动距离。