JP6754715B2 - エレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターのカウンターウェイトクリアランス寸法を、電子安全システムを用いて計測する、エレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置に関する。

近年、エレベーターの乗りかごの過度な上昇あるいは下降を制限するリミットスイッチを、従来の機械式スイッチから、電子式のリミットスイッチ位置データに置き換え、ガバナエンコーダのパルスを基に乗りかごの上昇あるいは下降を制限する電子安全システムを適用することで、信頼性および保全性を向上したエレベーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。

一方、エレベーターでは一般的に、主ロープの長さが経時変化等によって伸びると、カウンターウェイト（つり合いおもり）と、ピット内に設置される緩衝器との間のクリアランスが短くなってきてしまう。そして、本クリアランスが異常に短くなって無くなると、カウンターウェイトが緩衝器に衝突して、乗りかごの非常停止や巻上機の空転、着床レベル異常などが発生する恐れがある。このため、クリアランスは的確に管理することが要求される。

クリアランスを計測する際は、１人の専門技術者が乗りかごを最上階まで運転し、もう１人の専門技術者が昇降路のピット内に入って、カウンターウェイトと緩衝器との間のクリアランスを計測する。このように、クリアランスの計測作業は煩雑である。

これに対し、専門技術者がピット内に入ることなく、カウンターウェイトと緩衝器との間のクリアランスを自動的に計測する従来技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。

本従来技術においては、ロータリーエンコーダを駆動用電動機の回転軸の軸端に取り付け、電流計が駆動用電動機の電源回路に設けられる。そして、上昇制限用リミットスイッチを切り離して、乗りかごを最上階から上昇させ、電流計からの駆動電流の計測値に基づいて、カウンターウェイトの緩衝器への当接が判断されると、乗りかごを停止する。そして、乗りかごの最上階上昇開始時点から停止時点までの上昇移動距離をロータリーエンコーダの出力から算出してクリアランスが計測される。

国際公開第２０１１／１４８４１１号 特開２００７−３９２４０号公報

前述した特許文献２に記載の従来技術においては、クリアランス寸法が大きな場合、ファイナルリミットスイッチが動作してエレベーターの運転機能が停止したり、乗りかごが過剰に上昇して昇降路の天井部と干渉したりして、クリアランスが適正に計測できない恐れがある。

そこで、本発明は、クリアランス寸法が大きくても、カウンターウェイトのクリアランスを適正に計測することができるエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明によるエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置は、乗りかごを診断運転して、緩衝器とカウンターウェイトとの間のクリアランス寸法を計測するものであって、通常運転時において、最上階レベルを越える乗りかごの上昇を制限する上昇制限値として、最上階レベルよりも大きな、第１のリミットスイッチ位置が設定され、乗りかごの位置と第１のリミットスイッチ位置との比較に基づいて、乗りかごの上昇を制限する安全制御装置と、診断運転において、上昇制限値を、第１のリミットスイッチ位置よりも大きな第２のリミットスイッチ位置に変更するリミットスイッチ動作位置切替部と、を備え、診断運転において、乗りかごが第２のリミットスイッチ位置に到達する前に緩衝器とカウンターウェイトが接触する時、および乗りかごが第２のリミットスイッチ位置に到達する時のいずれかにおいて、乗りかごを停止して、最上階レベルからの乗りかごの移動距離に基づいてクリアランス寸法を計測する。
また、上記課題を解決するために、本発明によるエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置は、乗りかごを診断運転して、緩衝器とカウンターウェイトとの間のクリアランス寸法を計測するものであって、通常運転時において、最上階レベルを越える乗りかごの上昇を制限する上昇制限値として、最上階レベルよりも大きな、第１のリミットスイッチ位置が設定され、乗りかごの位置と第１のリミットスイッチ位置との比較に基づいて、乗りかごの上昇を制限する安全制御装置と、診断運転において、上昇制限値を、第１のリミットスイッチ位置よりも大きな第２のリミットスイッチ位置に変更するリミットスイッチ動作位置切替部と、を備え、リミットスイッチ動作位置切替部は、乗りかごが無人の時に、上昇制限値を変更する。

本発明によれば、クリアランス寸法が大きくても、カウンターウェイトのクリアランスを適正に計測することができる。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

一実施形態である、カウンターウェイトクリアランス診断装置の構成図である。 診断運転時における乗りかごの運転パターンを示す。 診断運転時における乗りかごの運転パターンを示す。 診断運転時における乗りかごの運転パターンを示す。 診断運転時における乗りかごの運転パターンを示す。 診断運転時における乗りかごの運転パターンを示す。 診断運転によるクリアランス寸法計測時の処理動作を示すフローチャートである。 診断運転によるクリアランス寸法計測後の処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施形態である、エレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置の構成図である。

図１において、１はエレベーターの乗りかご、２はカウンターウェイト（つり合いおもり）、３は主ロープであり、主ロープ３の両端は乗りかご１とカウンターウェイト２に接続される。また、４は電動巻上機、５は電動巻上機用プーリである。主ロープ３は電動巻上機４のシーブと電動巻上機用プーリ５に巻き掛けられ、これにより乗りかご１およびカウンターウェイト２は昇降路内に吊られる。電動巻上機４のシーブが回転駆動されると、主ロープ３が摩擦駆動され、これにより乗りかご１およびカウンターウェイト２は昇降路内を互いに反対方向に昇降する。

６は乗りかご１の昇降に連動して回転することにより速度異常を検出してエレベーターを停止させるためのガバナ（調速機）、７はガバナ６の回転量に比例してパルスを発生するガバナエンコーダであり、ガバナエンコーダ７により乗りかご１の移動量が計測される。８は無端状のガバナロープ、９は乗りかご１とガバナロープ８との連結器、１０はガバナ用プーリである。

１１はピット内においてカウンターウェイト２の直下に設置される緩衝器、１２はカウンターウェイト２と緩衝器１１との接触を検出するセンサーであるカウンターウェイト接触検出器、１３は乗りかご１のかご室内の負荷荷重を検出する負荷検出器、１４は最上階レベルである。

カウンターウェイト接触検出器１２としては、感圧センサーや圧力センサーなどが適用できる。なお、これらセンサーに限らず、電動巻上機４のモータ電流あるいはモータトルクの変化、電動巻上機４を制御するための速度指令と帰還速度との差分、ガバナエンコーダ７による乗りかご１の停止検出などによって、カウンターウェイト２と緩衝器１１との接触を検出しても良い。

２０は、電子式安全制御システムを構成する安全コントローラＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、安全コントローラＣＰＵ２０は、ガバナエンコーダ７からのパルス信号に基づいて乗りかご１の位置や移動量を検出するかご位置検出部２１、かご位置検出部２１からのかご位置データに基づいて乗りかご１が位置する階床を検出する階床検出部２２、かご位置検出部２１からのかご位置データに基づいて、リミットスイッチ機能を実行するリミットスイッチ機能実行部２３を有する。なお、本実施形態では、安全コントローラＣＰＵ２０が、所定のプログラムを実行することによって、各部（２１，２２，２３）として機能する。

なお、階床検出部２２は、公知の技術を適用して、乗りかご１に搭載される位置検出器が昇降路内に設けられる遮蔽板を検出することにより乗りかご１が位置する階床を検出しても良い。

ここで、リミットスイッチ機能実行部２３は、乗りかご１の過剰な上昇を制限するために、かご位置として、通常運転用の第１の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置（Ｌｕ１）、カウンターウェイトクリアランス診断運転用の第２の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置（Ｌｕ２）、全ての運転機能を停止して乗りかごを停止させるファイナルリミットスイッチ機能動作位置（Ｌｆ）が検出されたら、各スイッチ機能を実行する。すなわち、リミットスイッチ機能実行部２３は、かご位置検出部２１によって検出されるかご位置と、Ｌｕ１，Ｌｕ２，Ｌｕｆと比較し、比較結果に基づいて各スイッチ機能を実行する。このスイッチ機能は、次のとおりである。

かご位置がＬｕ１に達すると、電動巻上機４のブレーキが作動し（電源は非遮断）、乗りかご１を停止させる。このとき、停止後の乗りかご１の運転可能方向にとして下降方向のみが許可されるようにしても良い。かご位置がＬｆに達すると、電動巻上機４のブレーキが作動するとともに、電動巻上機４への電源供給を遮断し、乗りかご１を非常停止させる。これにより、乗りかご１が過剰に上昇して昇降路天井部に接触することが防止される。なお、診断時においては、後述するように、Ｌｕ１がＬｕ２に変更される。

Ｌｕ１，Ｌｕ２，Ｌｆの値は、リミットスイッチ機能実行部２３に予め設定される。本実施形態においては、図示されない半導体メモリーなどの記憶装置に、Ｌｕ１，Ｌｕ２，Ｌｆの値が記憶される。

このような安全コントローラＣＰＵ２０の安全制御機能は、機械式リミットスイッチに代わり、リミットスイッチが最上階レベル１４を越える乗りかごの上昇を制限する上昇制限値データとして予め安全コントローラＣＰＵ２０に予め設定される、Ｌｕ１，Ｌｕ２，Ｌｆによるものであり、いわば電子式の安全制御である。ここで、リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ１（変更後はＬｕ２）およびＬｆは、機械式リミットスイッチのリミットスイッチ位置に対応する。なお、安全コントローラＣＰＵ２０は、安全制御の信頼性を向上するため、後述する制御装置ＣＰＵとは独立している。

３０は本実施形態におけるカウンターウェイトクリアランス診断に関わる一連の処理を実行する制御装置ＣＰＵである。制御装置ＣＰＵ３０は、次に説明する各部（３１〜３９）を備える。なお、本実施形態では、制御装置ＣＰＵが、所定のプログラムを実行することによって、各部（３１〜３９）として機能する。

かご内負荷検出部３１は、負荷検出器１３からの信号に基づいて乗りかご１のかご室内の負荷荷重を検出する。なお、制御装置ＣＰＵ３０は、通常運転時においても、乗りかご１の運転を制御する。

診断運転指令部３２は、呼び無し休止時にかご内負荷検出部３１によって無荷重すなわちかご室内が無人であることが検出される場合に、カウンターウェイトクリアランス診断を指令する。

リミットスイッチ動作位置切替部３３は、診断運転指令部３２からの指令によって上昇制限位置を第１の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ１から第２の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ２に変更する。Ｌｕ２の値は、リミットスイッチ動作位置切替部３３に予め設定されるが、安全コントローラＣＰＵに予め設定されるデータを用いても良い。

診断速度切替部３４は、診断運転指令部３２からの指令とリミットスイッチ機能実行部２３からのリミットスイッチ動作状態等に応じて乗りかご１の診断運転速度を切り替える。

走行指令部３５は、診断速度切替部３４からの指令やリミットスイッチ機能実行部２３からのリミットスイッチ動作状態に応じて、電動巻上機４に対して走行速度や走行停止を指令する。

カウンタ接触検出部３６は、カウンターウェイト接触検出器１２からの信号によってカウンターウェイト２と緩衝器１１の接触を検出する。

クリアランス寸法計測部３７は、カウンタ接触検出部３６からの検出データとかご位置検出部２１からのかご位置データに基づいて、乗りかご１が最上階レベルから上昇開始して、カウンターウェイト２と緩衝器１１とが接触するまでにおける乗りかご１の移動距離をカウンターウェイトクリアランス寸法として計測する。

クリアランス寸法記録部３８は、クリアランス寸法計測部３７にて計測したカウンターウェイトクリアランスの値を記録保存する。

異常診断部３９は、クリアランス寸法記録部３８に記録されたカウンターウェイトクリアランス寸法が判定基準値以内かを判定する。

４０は通信回線（例えば、電話回線やインターネット）、４１はエレベーター設置場所から地理的に離れた場所に位置する監視センターである。異常診断部３９は、カウンターウェイトクリアランス寸法が判定基準値外であると判定して異常を検出すると、通信回線４０を介して監視センター４１に異常発報する。

また、上述のＬｕ１，Ｌｕ２およびＬｆは、それぞれ、最上階レベル１４から第１の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置（通常時）までの距離寸法、最上階レベル１４から第２の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置（診断運転時）までの距離寸法、および最上階レベル１４からファイナルリミットスイッチ機能動作位置までの距離寸法を示す。本実施形態では、Ｌｕ２をＬｕ１以上かつＬｆ未満（Ｌｕ１≦Ｌｕ２＜Ｌｆ）とすることで、診断運転時に、乗りかご１を、Ｌｕ１を超えて上昇運転させることが可能になると共に、乗りかご１の過剰な上昇が防止される。

また、図１中におけるＬｃはカウンターウェイトクリアランス寸法を示す。Ｌｃは、乗りかご１が最上階レベル１４に停止した際のかご位置を基準に、低速度での上昇運転を行ってカウンターウェイト接触検出器１２がカウンターウェイト２と緩衝器１１との接触を検出するまでの乗りかご１の移動距離によって計測される。

次に、カウンターウェイトクリアランス診断運転時における乗りかご１の運転パターンについて、図２〜６を用いて説明する。図２〜６は、運転パターンは異なるものの、いずれも、診断運転時の乗りかご１の移動距離と移動速度の関係を示す。なお、以下において、「低速度」とは、サービス運転時における定格速度よりも低い、診断運転時の乗りかご１の運転速度を表す。また、図中のＶ１およびＶ２の大きさは各図において同様である。

まず、図２〜５は、いずれも診断運運転時において、乗りかご１が最上階レベルからの上昇運転される場合である。

図２の場合、乗りかご１は、最上階レベル１４から上昇運転を行う際の定常走行速度（最高速度）を、第１の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ１（通常時）までは第１の低速度Ｖ１（例えば５ｍ／ｍｉｎ）として走行する。さらに、乗りかご１は、Ｌｕ１から第２の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ２（診断運転時）までにおいて定常走行速度を第１の低速度Ｖ１よりも低い第２の低速度Ｖ２（例えば２ｍ／ｍｉｎ）として走行する。

図２に示すように、Ｌｕ２よりも手前で、カウンターウェイト接触検出器１２によってカウンターウェイト２と緩衝器１１との接触が検出され、その時点で診断装置の動作は停止処理に移行し、カウンターウェイトクリアランス寸法Ｌｃが算出される。このように、速度を第１の低速度Ｖ１よりも低い第２の低速度Ｖ２に切り替えることで、カウンターウェイト２と緩衝器１１との接触時における衝撃が緩和されるとともに、診断時間が短縮できる。

図３は、カウンターウェイト２と緩衝器１１とが接触することなく、乗りかご１がＬｕ２まで上昇する場合、すなわち上昇制限リミットスイッチ機能動作時の場合である。従って、乗りかご１がＬｕ２まで上昇した時点で、診断装置の動作は停止処理に移行する。この場合、ＬｃはＬｕ２以上であると判定される。

図４は、Ｌｕ１よりも手前でカウンターウェイト２と緩衝器１１が接触する場合である。この場合、Ｌｕ１より手前であっても、カウンターウェイト２と緩衝器１１との接触が検出された時点で診断装置の動作は停止処理に移行し、カウンターウェイトクリアランス寸法Ｌｃが算出される。

図５は、前回診断時にＬｕ１よりも手前でカウンターウェイト２と緩衝器１１が接触した場合である。すなわち、前回、計測されたＬｃがＬｕ１よりも小さく、例えば、図４のような診断運転パターンとなった場合である。図５においては、最上階レベルからＬｕ１までにおける定常速度が低速度Ｖ１から低速度Ｖ２（＜Ｖ１）に変更される。これにより、前回Ｌｕ１よりも手前でカウンターウェイト２と緩衝器１１が接触したという実績を踏まえて、今回の診断運転におけるカウンターウェイト２と緩衝器１１との接触時における衝撃が緩和される。

図６は、診断運転復帰時において、乗りかご１を停止位置（ＬｃまたはＬｕ２）から最上階レベルまで下降運転させる場合である。図６に示すように、乗りかご１は、停止位置からＬｕ１までは定常速度を第２の低速度Ｖ２として走行し、その後、最上階レベル１４に達するまでは定常速度を第１の低速度Ｖ１（＞Ｖ２）で走行する。これにより、乗りかご１は、第２の低速度Ｖ２で緩やかに下降し出した後、Ｖ１に速度を上げて最上階へ復帰するので、安全性が向上すると共に診断時間が短縮できる。

次に、図７および図８を用いて、本実施形態のカウンターウェイトクリアランス診断装置の診断処理動作について説明する。

図７は、本実施形態における、診断運転によるカウンターウェイトクリアランス寸法Ｌｃ計測時の処理動作を示すフローチャートである。

まず、図７のステップＳ１において、診断運転指令部３２によって呼び無し休止中（例えば、かご呼び無しで３分経過）であるかが判定される。呼び無し休止中の場合（ステップＳ１のＹ）、ステップＳ２に進み、呼び無し休止中でなければ（ステップＳ１のＮ）、ステップＳ１が繰り返し実行される。

ステップＳ２では、かご内負荷検出部３１によって、かご室内が無荷重（負荷０％）すなわち無人であるかが判定される。無人である場合（ステップＳ２のＹ）、ステップＳ３に進み、無人ではない場合（ステップＳ２のＮ）、ステップＳ１に戻る。なお、かご室内が無人状態で診断運転を行うことにより、クリアランス計測時における安全性が向上する。

ステップＳ３では、走行指令部３５によって乗りかご１を最上階レベル１４に向けて走行させる。ステップＳ３の次に、ステップＳ４が実行される。

ステップＳ４では、階床検出部２２によって乗りかご１が最上階レベル１４に到着したかが判定される。到着している場合（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ５に進み、到着していない場合（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ５では、リミットスイッチ動作位置切替部３３によって、電子安全システムにおける上昇制限リミットスイッチ機能の動作位置が切り替えられる。すなわち、リミットスイッチ動作位置切替部３３は、上昇制限リミットスイッチ機能の動作位置を、通常時における、第１の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ１から、診断運転時における第２の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ２に切り替える。これにより、乗りかご１は、通常時におけるＬｕ１を超えてＬｕ２まで上昇運転が可能となる。ステップＳ５の次に、ステップＳ６が実行される。

ステップＳ６では、診断速度切替部３４によって、クリアランス寸法記録部３８に記録された前回診断時のカウンターウェイトクリアランス寸法Ｌｃが第１の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ１よりも手前だったか（記憶されている前回のＬｃ＜Ｌｕ１）が判定される。手前ではない場合（ステップＳ６のＮ）、ステップＳ７に進み、手前である場合（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ７〜Ｓ９はスキップされ、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ７では、診断速度切替部３４によって診断運転速度が第１の低速度Ｖ１（例えば５ｍ／ｍｉｎ）に設定され、走行指令部３５の指令によって、乗りかご１が第１の低速度Ｖ１にて上昇運転される。ステップＳ７の次に、ステップＳ８が実行される。

ステップＳ８では、カウンタ接触検出部３６によって、カウンターウェイト接触検出器１２が動作したか、すなわちカウンターウェイト２が緩衝器１１に接触したかが判定される。接触していない場合（ステップＳ８のＮ）、乗りかご１の上昇運転が継続され、ステップＳ９に進み、接触している場合（ステップＳ８のＹ）、ステップＳ９〜Ｓ１２はスキップされ、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ９では、診断速度切替部３４によって、リミットスイッチ機能実行部２３からの信号に基づいて、乗りかご１が第１の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ１に到達したかが判定される。到達している場合（ステップＳ９のＹ）、ステップＳ１０に進み、到達していない場合（ステップＳ９のＮ）、ステップＳ７に戻って、第１の低速度Ｖ１での乗りかご１の上昇運転が継続される。

ステップＳ１０では、診断速度切替部３４によって、診断運転速度が、第１の低速度Ｖ１よりも低い第２の低速度Ｖ２（例えば２ｍ／ｍｉｎ）に設定され、走行指令部３５の指令によって、乗りかご１が第２の低速度Ｖ２（＜Ｖ１）にて上昇運転される。ステップＳ１０の次に、ステップＳ１１が実行される。

ステップＳ１１では、ステップＳ８と同様に、カウンターウェイト２が緩衝器１１に接触したかが判定される。接触していない場合（ステップＳ１１のＮ）、ステップＳ１２に進み、接触している場合（ステップＳ１１のＹ）、ステップＳ１２はスキップされ、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１２では、診断速度切替部３４によって、リミットスイッチ機能実行部２３からの信号に基づいて、乗りかご１が第２の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ２に到達したかが判定される。到達している場合（ステップＳ１２のＹ）、ステップＳ１３に進み、到達していない場合（ステップＳ１２のＮ）、ステップＳ１０に戻って、第２の低速度Ｖ２での乗りかご１の上昇運転が継続される。

ステップＳ１３では、診断運転指令部３２によって走行指令部３５に走行停止が指令され、乗りかご１の走行が停止される。ステップＳ１３の次に、ステップＳ１４が実行される。

ステップＳ１４では、クリアランス寸法計測部３７によって、かご位置検出部２１からのかご位置データに基づいて、ステップＳ４における最上階レベル１４から、ステップＳ１１においてカウンタ接触検出部３６がカウンターウェイト接触検出器１２の動作を検出するまでにおける乗りかご１の移動距離を、カウンターウェイトクリアランス寸法Ｌｃとして算出する。ステップＳ１４の次に、ステップＳ１５が実行される。

ステップＳ１５では、ステップＳ１４において算出されたカウンターウェイトクリアランス寸法Ｌｃがクリアランス寸法記録部３８に記録される。ステップＳ１５の次に、ステップＳ１６が実行される。

ステップＳ１６では、異常診断部３９によってカウンターウェイトクリアランス寸法Ｌｃが所定の判定基準値以内かが判定される。判定基準値以内である場合（ステップＳ１６のＹ）、一連の処理が終了する。また、判定基準値外である場合（ステップＳ１６のＮ）、すなわちＬｃが異常である場合、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、異常診断部３９から監視センターへ異常発報が送出される。ステップＳ１７の次に、ステップＳ１８が実行される。

ステップＳ１８では、カウンターウェイトクリアランス寸法を適正値にするために、専門技術者により、ロープの切り詰め作業等の対策が実施される。ステップＳ１８が実行されると、一連の処理が終了する。

ここで、前述の図２〜５の運転パターンと、図７における処理動作との対応について説明する。

図７の処理において、Ｖ１が設定され（ステップＳ７）、乗りかご１がＬｕ１に到達し（ステップＳ９のＹ）、Ｖ２が設定され（ステップＳ１０）、乗りかご１がＬｕ２に到達しないまま（ステップＳ１２のＮ）、カウンターウェイト２が緩衝器１１に接触して（ステップＳ１１のＹ）、乗りかごが停止すると（ステップＳ１３）、図２の運転パターンとなる。この場合、計測されるＬｃは、Ｌｕ１とＬｕ２の間の値となる。

図７の処理において、Ｖ１が設定され（ステップＳ７）、乗りかご１がＬｕ１に到達し（ステップＳ９のＹ）、Ｖ２が設定され（ステップＳ１０）、カウンターウェイト２が緩衝器１１に接触しないまま（ステップＳ１１のＮ）、乗りかご１がＬｕ２に到達して（ステップＳ１２のＹ）、乗りかごが停止すると（ステップＳ１３）、図３の運転パターンとなる。この場合、ステップＳ１４にて算出されるカウンターウェイトクリアランス寸法Ｌｃは、最上階レベル１４から第２の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ２までの寸法以上であると、クリアランス寸法記録部３８に記録される。

図７の処理において、Ｖ１が設定され（ステップＳ７）、乗りかご１がＬｕ１に到達しないまま（ステップＳ９のＮ）、カウンターウェイト２が緩衝器１１に接触して（ステップＳ８のＹ）、乗りかごが停止すると（ステップＳ１３）、図４の運転パターンとなる。この場合、計測されるＬｃは、Ｌｕ１よりも小さな値となる。

図７の処理において、前回診断時のＬｃがＬｕ１より手前でありＶ１は設定されず（ステップＳ６のＹ）、Ｖ２が設定され（ステップＳ１０）、Ｌｕ１の手前でカウンターウェイト２が緩衝器１１に接触して（ステップＳ１１のＹ）、乗りかごが停止すると（ステップＳ１３）、図５の運転パターンとなる。この場合、計測されるＬｃは、Ｌｕ１よりも小さな値となる。

図８は、本実施形態における、診断運転によるカウンターウェイトクリアランス寸法Ｌｃ計測後の処理動作を示すフローチャートである。本処理動作により、乗りかご１は、下降運転され、最上階レベル１４まで復帰する。

まず、図８のステップＳ１において、診断速度切替部３４によって、リミットスイッチ機能実行部２３からの信号に基づいて、乗りかご１の停止位置が第１の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ１以上であるかが判定される。Ｌｕ１以上である場合（ステップＳ１のＹ）、ステップＳ２に進み、Ｌｕ１よりも小である場合（ステップＳ１のＮ）、ステップＳ２およびＳ３はスキップされ、ステップ４が実行される。

ステップＳ２では、診断速度切替部３４によって診断運転速度が第２の低速度Ｖ２（例えば２ｍ／ｍｉｎ）に設定され、走行指令部３５の指令によって、乗りかご１が第２の低速度Ｖ２にて下降運転される。ステップＳ２の次に、ステップＳ３が実行される。

ステップＳ３では、診断速度切替部３４によって、リミットスイッチ機能実行部２３からの信号に基づいて、乗りかご１が第１の上昇制限リミットスイッチ機能動作位置Ｌｕ１未満であるかが判定される。Ｌｕ１未満である場合（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ４に進み、Ｌｕ１未満ではない（Ｌｕ１以上である）場合（ステップＳ３のＮ）、ステップＳ２に戻って、第２の低速度Ｖ２での乗りかご１の下降運転が継続される。

ステップＳ４では、診断速度切替部３４によって診断運転速度が第２の低速度よりも大きな第１の低速度Ｖ１（例えば５ｍ／ｍｉｎ）に設定され、走行指令部３５の指令によって、乗りかご１が第１の低速度Ｖ１にて下降運転される。ステップＳ４の次に、ステップＳ５が実行される。

ステップＳ５では、階床検出部２２によって乗りかご１が最上階レベル１４に到着（復帰）したかが判定される。到着している場合（ステップＳ５のＹ）、ステップＳ６に進み、到着していない場合（ステップＳ５のＮ）、ステップＳ４に戻り、第１の低速度Ｖ１での乗りかご１の下降運転が継続される。

ステップＳ６では、診断運転指令部３２によって走行指令部３５に走行停止が指令され、乗りかご１の走行が停止される。乗りかご１が走行を停止すると、一連の処理が終了する。

図８の処理動作において、ステップＳ１にてかご位置がＬｕ１以上であると判定される場合（ステップＳ１のＹ）におけるステップＳ２〜Ｓ６の処理が、図６の運転パターンに対応する。従って、ステップＳ２〜Ｓ６の処理によれば、乗りかご１は、第２の低速度Ｖ２で緩やかに下降し出した後、Ｖ１に速度を上げて最上階レベルへ復帰するので、安全性が向上すると共に診断時間が短縮できる。

なお、図８の処理動作において、ステップＳ１にてかご位置がＬｕ１未満と判定される場合（ステップＳ１のＮ）、診断速度は、第２の低速度Ｖ２には設定されず、下降開始時から第２の低速度よりも大きな第１の低速度Ｖ１に設定される。この場合、乗りかご１の下降距離が短く安全上のリスクは少なく、診断速度を第１の低速度Ｖ１に設定することにより、診断時間が短縮できる。

上述のように、本実施形態によれば、診断運転の場合に、電子安全システムにおける上昇制限リミットスイッチ機能の動作位置を、通常の動作位置よりも大きな動作位置に変更することにより、診断運転時に、通常運転時よりも高い位置まで上昇運転させることが可能になる。これにより、クリアランス寸法が大きくても、カウンターウェイトのクリアランスを適正に計測することができる。なお、本実施形態では、上昇制限リミットスイッチ機能の動作位置が乗りかごが無人の時に診断時用の動作位置に変更されるので、クリアランス計測時における安全性が向上する。

また、本実施形態においては、診断運転速度を通常時よりも低速度にすることで、計測時の安全性が向上する。さらに、上昇運転時に、第１の低速度Ｖ１から第２の低速度Ｖ２（＜Ｖ１）に切り替えることにより、カウンターウェイトと緩衝器との接触時における衝撃が緩和されるとともに、診断時間が低減される。また、下降運転時に第１の低速度Ｖ２から第１の低速度Ｖ１（＞Ｖ２）に切り替えることにより、安全性が向上すると共に診断時間が短縮できる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

例えば、診断運転時は、上記の実施形態のように、かご室内が無人であることが好適であるが、一般の乗客がいない状態の乗りかごに保守作業を行う専門技術者が乗っていても良い。

また、乗りかごの位置は、ガバナエンコーダに限らず、巻上機を駆動する電動機に接続されるロータリーエンコーダや、乗りかごに設けられるガイドローラに接続されるエンコーダを用いて検出しても良い。

また、乗りかごの無人状態を、かご室内に設けられるカメラによって取得されるかご室内の画像に基づいて判定しても良い。

また、エレベーターは、巻上機や制御装置が設置される機械室を有しても良いし、巻上機や制御装置が昇降路内に設置される、いわゆる機械室レスエレベーターでも良い。

１…乗りかご
２…カウンターウェイト
３…主ロープ
４…電動巻上機
５…電動巻上機用プーリ
６…ガバナ
７…ガバナエンコーダ
８…ガバナロープ
９…連結器
１０…ガバナ用プーリ
１１…緩衝器
１２…カウンターウェイト接触検出器
１３…負荷検出器
１４…最上階レベル
２０…安全コントローラＣＰＵ
３０…制御装置ＣＰＵ
４０…通信回線
４１…監視センター

Claims (6)

1. 乗りかごを診断運転して、緩衝器とカウンターウェイトとの間のクリアランス寸法を計測するエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置であって、
   通常運転時において、最上階レベルを越える前記乗りかごの上昇を制限する上昇制限値として、前記最上階レベルよりも大きな、第１のリミットスイッチ位置が設定され、前記乗りかごの位置と前記第１のリミットスイッチ位置との比較に基づいて、前記乗りかごの上昇を制限する安全制御装置と、
   前記診断運転において、前記上昇制限値を、前記第１のリミットスイッチ位置よりも大きな第２のリミットスイッチ位置に変更するリミットスイッチ動作位置切替部と、
   を備え、
   前記診断運転において、前記乗りかごが前記第２のリミットスイッチ位置に到達する前に前記緩衝器と前記カウンターウェイトが接触する時、および前記乗りかごが前記第２のリミットスイッチ位置に到達する時のいずれかにおいて、前記乗りかごを停止して、前記最上階レベルからの前記乗りかごの移動距離に基づいて前記クリアランス寸法を計測することを特徴とするエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置。
2. 請求項１に記載のエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置であって、
   前記安全制御装置には、前記第１のリミットスイッチ位置よりも大きなファイナルリミットスイッチ位置が設定され、
   前記第２のリミットスイッチ位置は、前記ファイナルリミットスイッチ位置未満であることを特徴とするエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置。
3. 乗りかごを診断運転して、緩衝器とカウンターウェイトとの間のクリアランス寸法を計測するエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置であって、
   通常運転時において、最上階レベルを越える前記乗りかごの上昇を制限する上昇制限値として、前記最上階レベルよりも大きな、第１のリミットスイッチ位置が設定され、前記乗りかごの位置と前記第１のリミットスイッチ位置との比較に基づいて、前記乗りかごの上昇を制限する安全制御装置と、
   前記診断運転において、前記上昇制限値を、前記第１のリミットスイッチ位置よりも大きな第２のリミットスイッチ位置に変更するリミットスイッチ動作位置切替部と、
   を備え、
   前記リミットスイッチ動作位置切替部は、前記乗りかごが無人の時に、前記上昇制限値を変更することを特徴とするエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置。
4. 請求項１に記載のエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置であって、
   前記診断運転において、前記乗りかごは、前記最上階レベルから前記第１のリミットスイッチ位置までは、第１の低速度を定常速度にして上昇運転され、前記第１のリミットスイッチ位置から前記第２のリミットスイッチ位置までは、前記第１の低速度よりも低い第２の低速度を前記定常速度にして上昇運転されることを特徴とするエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置。
5. 請求項４に記載のエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置であって、
   前回の診断時において計測された前記クリアランス寸法が、前記最上階レベルから前記第１のリミットスイッチ位置までの寸法よりも小さい場合、前記診断運転において、前記乗りかごは、前記第２の低速度を前記定常速度にして上昇運転されることを特徴とするエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置。
6. 請求項４または請求項５に記載のエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置であって、
   前記診断運転において、前記乗りかごが前記最上階レベルまで下降運転される時、前記第１のリミットスイッチ位置までは前記第２の低速度を前記定常速度にして下降運転され、前記第１のリミットスイッチ位置から前記最上階レベルまでは前記第１の低速度を前記定常速度にして下降運転されることを特徴とするエレベーターのカウンターウェイトクリアランス診断装置。

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