JP2009154989A

JP2009154989A - エレベータのカウンタクリアランス調整装置

Info

Publication number: JP2009154989A
Application number: JP2007332329A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Saka; 光博坂
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2007-12-25
Filing date: 2007-12-25
Publication date: 2009-07-16

Abstract

【課題】常にクリアランスを適切な状態に維持するとともに作業員がピットに降りなくても調整できるエレベータのクリアランス調整装置を提供する。
【解決手段】エレベータのカウンタクリアランス調整装置は、エレベータのかごを最上階または最下階に停止したときの釣合錘５の高さを検出する位置センサ１２と、釣合錘の下方に離れて配置される緩衝器８を上下に移動する上下移動機構１３と、エレベータのかごを最上階または最下階に停止したときの釣合錘が所定の高さだけ高さが変化したことを検出したとき上下移動機構を駆動して釣合錘と緩衝器とのカウンタクリアランスを調整する調整器１４と、を備える。
【選択図】図２

Description

この発明は、エレベータの釣合錘と緩衝器とのカウンタクリアランスを調整するエレベータのカウンタクリアランス調整装置に関するものである。

エレベータの釣合錘と緩衝器との間のカウンタクリアランスを調整するために釣合錘に釣合錘用スペーサーが取り付けられている。その釣合錘用スペーサーは、第一スペーサー体と第二スペーサー体とからなり、かつ、昇降路を昇降する釣合錘の下端部に取り付けられており、第一スペーサー体に係止部を、第二スペーサー体に係止部と係止する被係止部をそれぞれ設けている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、クリアランスを調整するために一方のスペーサー体を取り除くと釣合錘の重量が変化してエレベータの運転効率が悪化する。そこで、釣合錘の下方に設置されている緩衝器へ向けて突出するように釣合おもりの下部に搭載され、かつ互いに螺合されている複数のスペーサー体を備え、スペーサー体相互の螺合量を調整することにより、釣合錘の昇降方向への長さが伸縮可能になっている（例えば、特許文献２参照）。

特開平０７−２６７５３７号公報特開２００４−２１７３８９号公報

ところがワイヤロープの延びは時間経過とともに起こり、また機毎に延びの程度も異なるので、常にクリアランスが適切な状態に維持されているか分からないという問題がある。
また、エレベータの釣合錘と緩衝器との間のクリアランスを調整するためにかごを最上階まで走行して釣合錘を下止点まで降ろしてから作業者がピットに降りて調整作業を行うので、調整作業に必要な時間が長くなるという問題がある。
また、ピット内で作業を行わなければならず、作業環境が悪いという問題がある。

この発明の目的は、常にクリアランスを適切な状態に維持するとともに作業員がピットに降りなくても調整できるエレベータのクリアランス調整装置を提供することである。

この発明に係るエレベータのカウンタクリアランス調整装置は、エレベータのかごを最上階または最下階に停止したときの釣合錘の高さを検出する位置センサと、上記釣合錘の下方に離れて配置される緩衝器を上下に移動する上下移動機構と、上記エレベータのかごを最上階または最下階に停止したときの上記釣合錘が所定の高さだけ高さが変化したことを検出したとき上記上下移動機構を駆動して上記釣合錘と上記緩衝器とのカウンタクリアランスを調整する調整器と、を備える。

また、この発明に係るエレベータの他のカウンタクリアランス調整装置は、エレベータのかごを最上階または最下階に停止したときの釣合錘の高さを検出する位置センサと、上記釣合錘の下端から下方に突き出すとともに長さが可変するスペーサー体と、上記エレベータのかごを最上階または最下階に停止したときの上記釣合錘が所定の高さだけ高さが変化したことを検出したとき上記スペーサー体の長さを変えて上記釣合錘と上記緩衝器とのカウンタクリアランスを調整する調整器と、を備える。

この発明に係るエレベータのカウンタクリアランス調整装置は、エレベータのかごを最上階に移動したときの釣合錘の位置が所定の距離だけ変化したとき、緩衝器の位置を所定の距離だけ変化することにより釣合錘と緩衝器との間のカウンタクリアランスを所定の値に戻るよう調整するので、ワイヤロープが延びて釣合錘が下降したときでもカウンタクリアランスが所定の範囲内で増減するだけで適切な範囲に維持することができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのカウンタクリアランス調整装置が配置されたエレベータを示す図である。
この発明に係るエレベータは、一般的なものであり、カウンタクリアランス調整装置に関係する部分のみ説明する。すなわち、この発明に係るエレベータは、昇降路２内を上下するかご３、かご３を吊り下げるワイヤロープ４、ワイヤロープ４の他端にかご３の重さと釣合を取るためにぶら下げられた釣合錘５、掛けられたワイヤロープ４を走行するシーブ６、シーブ６を回転する電動機７、釣合錘５が何らかの原因で万が一昇降路２のピットに衝突した場合に衝撃を緩和する緩衝器８、および、エレベータ全体を制御するエレベータ制御盤９を備える。

かご３を最上階に停止したときの釣合錘５と緩衝器８との間の隙間をカウンタクリアランスと称し、通常カウンタクリアランスを所定の範囲内、例えば２８０ｍｍ±２５ｍｍ以内に収まるように調整する。この調整をカウンタクリアランス調整と称し、このカウンタクリアランス調整を行う装置をカウンタクリアランス調整装置と称す。

図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのカウンタクリアランス調整装置が配置されたピット付近のエレベータを示す図である。
この発明の実施の形態１に係るカウンタクリアランス調整装置は、釣合錘５の側面に上下方向に所定の距離だけ離間して貼られた複数のバーコード１１、バーコード１１を読み取る昇降路２の壁に固定したバーコードリーダ１２、緩衝器８を載せて上下する上下移動機構１３、エレベータ制御盤９が制御されてかご３が最上階に停止されたとき釣合錘５の位置が検出された場合上下移動機構１３を制御して緩衝器８を下げて釣合錘５と緩衝器８との間のカウンタクリアランスを所定の値に戻す調整器１４を備える。なお、複数のバーコード１１とバーコードリーダ１２を位置センサと称す。

バーコード１１には連番の番号が記載されている。そして、釣合錘５の側面の上下方向に所定の距離だけ離れてバーコード１１が貼られている。例えば、釣合錘５の下端から５０ｍｍ上に番号１のバーコード１１が貼られ、その番号１のバーコード１１から上に２５ｍｍ離れて番号２のバーコード１１が貼られ、同様にして番号１０までの総計１０枚のバーコード１１が貼られている。そして、バーコードリーダ１２が番号１のバーコード１１を読み取ったら釣合錘５の下端から５０ｍｍ上の位置がバーコードリーダ１２が配置された高さにあると判断する。
バーコードリーダ１２は、バーコード１１を読み取り、バーコード１１が読み取れたら読み取った番号を調整器１４に送り、バーコード１１が読み取れなかったら読み取りなし信号を調整器１４に送る。

上下移動機構１３は、パンタグラフジャッキであり、固定盤２１に一端が回転自在に支持された２本の下リンク２２ａ、２２ｂ、２本の下リンク２２ａ、２２ｂの他端とそれぞれ一端が回転自在に支持された２本の上リンク２３ａ、２３ｂ、２本の上リンク２３ａ、２３ｂの他端を回転自在に支持する可動盤２４、下リンク２２ａ、２２ｂと上リンク２３ａ、２３ｂが回転自在に支持された箇所に螺合するネジ２５、および、ネジ２５を回転する電動機２６を備える。
そして、電動機２６を駆動してネジ２５を回転すると可動盤２４が上下する。

調整器１４は、エレベータ制御盤９からカウンタクリアランス調整のためにかご３が最上階に停止したことを示す信号が入力される。例えば、深夜利用の頻度が少ないときに監視センターまたはエレベータ制御盤９内に格納されているプログラムによりかご３を最上階に移動して所定の時間停止するように指令する。
また、調整器１４は、かご３が最上階に停止したことを示す信号が入力されると、バーコードリーダ１２にバーコード１１の読み取りを指示する。
また、調整器１４は、バーコードリーダ１２から読み取りなしの信号を受け取ったらエレベータ制御盤９に完了信号を送る。
また、調整器１４は、バーコードリーダ１２から今回読み取った番号を受け取ったら、今回読み取った番号が直近に読み取った番号と等しいか否かを判断し、等しい場合にはエレベータ制御盤９に完了信号を送る。
また、調整器１４は、今回読み取った番号が直近に読み取った番号と異なった場合には直近に読み取った番号から今回読み取った番号を引いた差分にバーコード１１が離れている距離を乗算して移動距離を求めて上下移動機構１３に指示する。

次に、この発明の実施の形態１に係る調整器１４で実行されるカウンタクリアランス調整の手順を説明する。図３は、この発明の実施の形態１に係る調整器１４で実行されるカウンタクリアランス調整の手順を示すフローチャートである。
カウンタクリアランス調整は先に説明したように例えば毎日深夜の利用頻度の少ない時間帯に開始される。
ステップＳ１０１で、カウンタクリアランス調整のためにかご３が最上階に停止されたことを示す信号が入力されたか否かを判断し、最上階に停止されたことを示す信号が入力された場合ステップＳ１０２に進み、そうでない場合ステップＳ１０１を繰り返す。
ステップＳ１０２でバーコードリーダ１２にバーコード１１の読み取りを指示する。すると、バーコードリーダ１２は、バーコード１１の読み取り動作を行うが、バーコード１１が読み取り範囲にない場合には読み取りなしの信号を調整器１４に返す。逆に、バーコード１１が読み取り範囲にある場合には読み取った番号を調整器１４に返す。

ステップＳ１０３で、バーコードリーダ１２から読み取れた番号が入力されたか否かを判断し、読み取れた番号が入力された場合ステップＳ１０４に進み、読み取りなしの信号が入力された場合ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０４で、入力された番号が直近に入力された番号と異なるか否かを判断し、異なる場合ステップＳ１０５に進み、等しい場合ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０５で、今回入力された番号と直近に入力された番号との差分にバーコード１１が離れている距離を乗算し移動距離を求める。
ステップＳ１０６で、上下移動機構１３に求めた移動距離だけ緩衝器８を移動するよう指示する。
ステップＳ１０７で、今回入力された番号で直近に入力された番号を置き換えてカウンタクリアランス調整の手順を終了する。
ステップＳ１０８で、エレベータ制御盤９に完了信号を送ってカウンタクリアランス調整の手順を終了する。

このようにすると、例えば直近にバーコード１１が読み取れてから釣合錘５がワイヤロープ４の延びで２５ｍｍ下降すると次のバーコード１１を読み取ることができる。そして、番号の差分は−１なので、移動距離は−２５ｍｍとなり、上下移動機構１３を動作して緩衝器８を２５ｍｍ下げればカウンタクリアランスは所定の値に戻る。例えば、ワイヤロープ４を取り替えてバーコードリーダ１２の高さに番号１のバーコード１１が位置するように釣合錘５を調整し、一方緩衝器８の高さも上下移動機構１３を調整して釣合錘５と緩衝器８との間のカウンタクリアランスを２８０ｍｍとすれば、カウンタクリアランスは２８０ｍｍ＋０、−２５ｍｍの間を往復する。

この発明の実施の形態１に係るカウンタクリアランス調整装置は、エレベータのかご３を最上階に移動したときの釣合錘５の位置が所定の距離だけ変化したとき、緩衝器の高さを所定の高さだけ変化することにより釣合錘５と緩衝器８との間のカウンタクリアランスを所定の値に戻るよう調整するので、ワイヤロープ４が延びて釣合錘５が下降したときでもカウンタクリアランスが所定の範囲内で増減するだけで適切な範囲に維持することができる。

なお、この発明の実施の形態１に係るカウンタクリアランス調整装置では、かご３が最上階に停止したときの釣合錘５の高さを検出する位置にバーコードリーダ１２を配置しているが、かご３が最下階に停止したときの釣合錘５の高さを検出する位置にバーコードリーダ１２を配置しても良い。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係るエレベータのカウンタクリアランス調整装置が配置されたピット付近のエレベータを示す図である。
この発明の実施の形態２に係るカウンタクリアランス調整装置は、釣合錘５の側面に上下方向に所定の距離だけ離間して貼られた複数のバーコード１１、バーコード１１を読み取るとともに昇降路２の壁に固定したバーコードリーダ１２、釣合錘５の下端から突き出た長さが可変するスペーサー部３１、エレベータ制御盤９が制御されてかご３が最上階に停止されたとき釣合錘５の位置が検出された場合スペーサー部３１を制御してスペーサー部３１と緩衝器８との間のカウンタクリアランスを所定の値に戻す調整器３２、調整器３２からのカウンタクリアランスを戻す指令を送信する送信器３３、送信器３３から送信したカウンタクリアランスを戻す指令を受信する受信器３４、受信器３４がカウンタクリアランスを戻す指令を受信したときスペーサー部３１を移動する駆動回路３５、および、駆動回路３５に電源を供給するバッテリ３６を備える。
なお、バーコード１１、バーコードリーダ１２は、実施の形態１において説明したものと同様であるので、説明は省略する。

調整器３２は、エレベータ制御盤９からのカウンタクリアランス調整を行うためにかご３が最上階に停止したことを示す信号が入力される。
また、調整器３２は、かご３が最上階に停止したことを示す信号が入力されると、バーコードリーダ１２にバーコード１１の読み取りを指示する。
また、調整器３２は、バーコードリーダ１２から読み取りなしの信号を受け取ったらエレベータ制御盤９に完了信号を送る。
また、調整器３２は、バーコードリーダ１２から今回読み取った番号を受け取ったら、今回読み取った番号が直近に読み取った番号と等しいか否かを判断し、等しい場合にはエレベータ制御盤９に完了信号を送る。

また、調整器３２は、今回読み取った番号が直近に読み取った番号と異なった場合にはスペーサー部３１の長さを一段階短くするようにカウンタクリアランスを戻す指令を送信器３３に送る。このときの送受信としては相対するコアにそれぞれコイルを巻回して調整器３２に接続されたコイルに電流を流すことにより駆動回路３５に接続されたコイルに電流が流れることによりカウンタクリアランスを戻す指令が入ったことを駆動回路３５で検出することができる。
駆動回路３５は、電流が流れたことを検出したらスペーサー部３１を１段階移動する。

この発明の実施の形態２に係るカウンタクリアランス調整装置は、エレベータのかご３を最上階に移動したときの釣合錘５の位置が所定の距離だけ変化したとき、スペーサー部３１の長さを所定の長さだけ変化することによりスペーサー部３１と緩衝器８との間のカウンタクリアランスを所定の値に戻るよう調整するので、ワイヤロープ４が延びて釣合錘５が下降したときでもカウンタクリアランスが所定の範囲内で増減するだけで適切な範囲に維持することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータのカウンタクリアランス調整装置が配置されたエレベータを示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータのカウンタクリアランス調整装置が配置されたピット付近のエレベータを示す図である。この発明の実施の形態１に係る調整器で実行されるカウンタクリアランス調整の手順を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係るエレベータのカウンタクリアランス調整装置が配置されたピット付近のエレベータを示す図である。

符号の説明

２昇降路、３かご、４ワイヤロープ、５釣合錘、６シーブ、７電動機、８緩衝器、９エレベータ制御盤、１１バーコード、１２バーコードリーダ、１３上下移動機構、１４調整器、２１固定盤、２２ａ、２２ｂ下リンク、２３ａ、２３ｂ上リンク、２４可動盤、２５ネジ、２６電動機、３１スペーサー部、３２調整器、３３送信器、３４受信器、３５駆動回路、３６バッテリ。

Claims

エレベータのかごを最上階または最下階に停止したときの釣合錘の高さを検出する位置センサと、
上記釣合錘の下方に離れて配置される緩衝器を上下に移動する上下移動機構と、
上記エレベータのかごを最上階または最下階に停止したときの上記釣合錘が所定の高さだけ高さが変化したことを検出したとき上記上下移動機構を駆動して上記釣合錘と上記緩衝器とのカウンタクリアランスを調整する調整器と、
を備えることを特徴とするエレベータのカウンタクリアランス調整装置。
エレベータのかごを最上階または最下階に停止したときの釣合錘の高さを検出する位置センサと、
上記釣合錘の下端から下方に突き出すとともに長さが可変するスペーサー体と、
上記エレベータのかごを最上階または最下階に停止したときの上記釣合錘が所定の高さだけ高さが変化したことを検出したとき上記スペーサー体の長さを変えて上記釣合錘と上記緩衝器とのカウンタクリアランスを調整する調整器と、
を備えることを特徴とするエレベータのカウンタクリアランス調整装置。