JP5969861B2 - 昇降体着床検知制御装置とそれを備えた機械式駐車設備 - Google Patents
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Description
2 駐車塔
3 主柱
10 索状体支持部
12 昇降路(エレベータシャフト)
13 格納棚
14 棚レール
15 棚柱
16 搬器(昇降体)
20 昇降機(昇降モータ)
21 ロープ(索状体)
22 カウンターウェイト
30 定位置保持装置
31 棚側受けブラケット
32 棚側受けブラケット
33 保持部材
34 保持部材
35 搬器保持機構
40 検知器
41 階床センサ(検知センサ)
42 階床センサ(検知センサ)
43 被検出体
45 溝部分
46 昇降体着床検知制御装置
50 制御装置
51 駆動部
52 検知部
53 運転操作盤
70 パレット
V 車両
Claims (8)
- 構造体に沿って昇降する昇降体を備え、前記昇降体を前記構造体の上部から吊下げた索状体の巻上げ/巻下げによって昇降させる昇降機を有し、前記昇降機による索状体の巻上げ/巻下げによって前記昇降体を構造体の所定位置に着床させて保持するように構成した設備における昇降体着床検知制御装置であって、
前記昇降体を構造体の所定位置で保持する定位置保持装置と、
前記昇降体を前記構造体の所定位置で検知する検知器と、
前記昇降機で前記昇降体を昇降させて前記検知器が前記昇降体を検知し、前記定位置保持装置を保持位置の状態にして前記昇降体を所定位置に保持した後、前記昇降機で昇降体を巻下げて前記昇降機の駆動電流値が所定値に達したことを検知すると前記昇降機を停止させて前記昇降体を着床状態にする制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記昇降体の着床状態を解除するときに、前記昇降体を一時停止位置まで上昇させて前記定位置保持装置を通過位置の状態に切替えるように構成されていることを特徴とする昇降体着床検知制御装置。 - 前記昇降機は、インバータ制御の昇降モータであり、
前記制御装置は、前記昇降体を前記定位置保持装置で保持した後に、前記昇降モータを駆動するインバータの出力電流値に基づいて停止信号を出力して昇降機を停止させるように構成されている請求項1に記載の昇降体着床検知制御装置。 - 前記停止信号は、前記インバータに備えられたトルク検知手段によるトルク検知信号が所定値に達したときに出力されるように構成されている請求項2に記載の昇降体着床検知制御装置。
- 前記停止信号は、前記インバータの出力トルク指令値が所定の閾値を越えたときに出力されるように構成されている請求項2に記載の昇降体着床検知制御装置。
- 前記検知器は、被検出体と検知センサとを有し、
前記被検出体は、前記構造体の所定位置に設けられ、
前記検知センサは、前記昇降体に設けられている請求項1〜4のいずれか1項に記載の昇降体着床検知制御装置。 - 前記検知センサは、前記被検出体を検知する複数個の検知センサを有し、
前記被検出体は、前記複数個の検知センサで同時に検知できる大きさを有し、
前記複数個の検知センサで同時に被検出体を検知する位置を昇降体の一時停止位置とし、前記一時停止位置から昇降体を下降させて、下部の検知センサが被検出体を非検知で、上部の検知センサが被検出体を検知していることが前記昇降機を停止させる条件に含まれているように構成されている請求項5に記載の昇降体着床検知制御装置。 - 前記制御装置は、前記昇降体の着床状態を解除するときに、前記複数個の検知センサで同時に被検出体を検知する位置まで昇降体を上昇させるように構成されている請求項6に記載の昇降体着床検知制御装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の昇降体着床検知制御装置を備えた機械式駐車設備であって、
前記構造体が駐車塔であり、
前記昇降体が搬器であり、
前記搬器を保持する所定位置が複数の格納棚であり、
前記昇降機が前記駐車塔の上部から垂下させた索状体で搬器を巻上げ/巻下げする昇降モータであり、
前記検知器は、前記複数の格納棚位置で搬器を検知し、
前記定位置保持装置は、前記検知器の検知信号に基づいて搬器を所定の格納棚位置で保持するように構成されていることを特徴とする機械式駐車設備。
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