JPH0813835A

JPH0813835A - 昇降装置

Info

Publication number: JPH0813835A
Application number: JP15320694A
Authority: JP
Inventors: Masatsugu Nakase; 雅嗣中瀬; Kentaro Miyoshi; 健太郎三好; Tadataka Yoshimoto; 忠高好本
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1994-07-05
Filing date: 1994-07-05
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】吊下げ索条の切断や着床面とパレットとの間
への異物の挟まりを即座に検知して事故や機械の故障を
なくす。検知装置と利用者との不慮の接触や人為的いた
ずらによる作動をなくす。【構成】車両Ｃを搭載する上段及び下段パレットＰ1
，Ｐ2 を吊下げ支持する複数本の吊下げ索条１６の一
端と装置枠体４の上端（上段の梁３）との連結箇所に検
知装置２１を介装する。各吊下げ索条１６の弛緩状態を
検知してこの検知信号に基づき昇降モータ１２の駆動を
停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降装置の改良に関
し、例えば、車両を上下多段に格納する多段式立体駐車
設備等に用いられる昇降装置において昇降に伴う事故防
止対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の昇降装置を二段式立
体駐車設備の立体駐車装置に適用したものとして、例え
ば特公平５−８５７０５号公報に開示されているよう
に、車両搭載用パレットを昇降可能に設け、該パレット
を昇降案内する支柱の上端寄りと下端寄りの２箇所にリ
ミットスイッチをそれぞれ設置することにより、例えば
上段側の格納スペースに格納する場合や上段側の格納ス
ペースから出庫する場合には上記パレットが下降端位置
に移動してきたことを下側のリミットスイッチで検知し
てパレットの下降を停止させる一方、下段側の格納スペ
ースに格納する場合には上記パレットが上昇端位置に移
動してきたことを上側のリミットスイッチで検知してパ
レットの上昇を停止させるようにした昇降装置（立体駐
車装置）が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
の二段式立体駐車設備の立体駐車装置に適用された昇降
装置では、パレットを上昇端位置及び下降端位置に正確
に位置付けることができるものの、上記パレットを昇降
させる駆動機構としての複数のチェーンの１つが昇降中
に切断した場合でも、パレットは昇降動作を停止せずに
傾いた不安定な姿勢で昇降し続け、上昇端位置及び下降
端位置に来て初めて昇降動作を停止するようになってい
ることから、非常に危険である。

【０００４】また、パレットが下降する際に着床面とパ
レットとの間に異物が挟まった場合、パレットはそれ以
上下降しないが、該パレットは下降端位置に達していな
いので、下側のリミットスイッチは作動せず、したがっ
て、駆動機構は停止せずに駆動し続けるので、事故や機
械の故障の原因となる。

【０００５】さらには、パレットの下降端位置を検知す
る下側のリミットスイッチは支柱の下端寄りにセットさ
れているので、利用者との不慮の接触や人為的いたずら
によって作動する場合があり、非常に危険である。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、車両搭載用パレット等
の搭載手段を複数本の吊下げ索条で吊り下げた状態で昇
降させる場合において、該各吊下げ索条が緩んだ際にこ
のことを検知して上記搭載手段の昇降動作を停止させる
手段を上方に設置することにより、昇降途中で吊下げ索
条が切断したり、あるいは着床面とパレットとの間に異
物が挟まったりした際に、即座に搭載手段の昇降動作を
停止させて安全対策を講じ得るようにし、事故や機械の
故障をなくさんとすることにある。さらには、検知手段
と利用者との不慮の接触や人為的いたずらによる作動を
なくさんとすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、搬送物を搭載する搭載手段と、一端が装
置枠体の上端に連結されているとともに、他端が巻掛け
手段に巻き掛けられ、上記搭載手段を水平に吊下げ支持
する複数本の吊下げ索条と、上記巻掛け索条を回転駆動
させることにより、上記各吊下げ手段を同期して巻取り
・巻戻しし、上記搭載手段を着床面とその上方との間で
昇降させる駆動手段とを備えた昇降装置を対象とし、次
のような解決手段を講じた。

【０００８】すなわち、本発明の第１の解決手段は、上
記各吊下げ索条の一端と装置枠体の上端との連結箇所
に、上記各吊下げ索条の弛緩状態を検知してこの検知信
号に基づき上記駆動手段の駆動を停止させる検知手段を
介装したことを特徴とする。

【０００９】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、検知手段として、各吊下げ索条の一端が連
結されるロッドを備えたものとする。さらに、該ロッド
を常時上方に付勢し、上記各吊下げ索条が緊張状態にあ
るときには上記ロッドを付勢力に抗して下方移動させる
一方、上記各吊下げ索条が弛緩状態にあるときには上記
ロッドを付勢力によって上方移動させる付勢手段を設け
る。また、上記各吊下げ索条が緊張状態にあるときには
作動しないように上記ロッドの下方移動により該ロッド
と非接触状態になっている一方、上記各吊下げ索条が弛
緩状態にあるときには上記ロッドの上方移動により押し
上げられて作動せしめられるリミットスイッチを設けた
ことを特徴とする。

【００１０】本発明の第３の解決手段は、第１又は第２
の解決手段において、搭載手段を車両搭載用パレットと
し、該パレットを上下に複数枚設ける。さらに、最上段
のパレットを複数本の吊下げ索条によって水平に吊り下
げるとともに、上記最上段のパレットを除く下段のパレ
ットをその上段のパレットに吊り下げる。そして、車両
の乗入れ・乗出しに際し、最下段のパレットを着床面に
直接に着床させ、該最下段のパレットを除く上段のパレ
ットをその下段のパレット上に積み重なるようにして着
床させたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記の構成により、本発明の第１〜３の解決手
段では、搬送物（車両）を搭載する搭載手段（パレッ
ト）の昇降中に複数本の吊下げ索条の１つが切断する
と、この切断した吊下げ索条の吊下げ荷重による緊張状
態が解かれ、このことが検知手段（リミットスイッチ）
によって検知され、この検知信号に基づいて駆動手段の
駆動が停止することから、上記搭載手段の昇降動作が即
座に停止し、傾いた不安定な姿勢で昇降し続けることに
よる危険が回避される。

【００１２】また、下降する搭載手段と着床面との間に
異物が挟まった場合、上記搭載手段は正規の着床位置に
達していないがそれ以降は下降せず、よって、駆動手段
の駆動によってその直後に各吊下げ索条が緩み、このこ
とが検知手段によって検知される。したがって、上記の
場合と同様に、この検知手段の検知信号に基づいて駆動
手段の駆動が停止し、上記搭載手段の下降動作が即座に
停止し、上記駆動手段が駆動し続けることによる事故や
機械の故障が回避される。

【００１３】さらに、利用者が昇降装置のそばを通過し
ても、上記装置枠体の上端にある検知手段には接触せ
ず、不慮の事故が防止される。また、いたずら心で検知
手段を作動させようとしても手が届かず、人的事故が防
止される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１５】図１〜３はパレット吊下げ式の多段式（三
段式）立体駐車設備Ａを示し、該立体駐車設備Ａは、本
発明の実施例に係る昇降装置としての２基の立体駐車装
置Ｂ，Ｂを車両乗降り側（図２左側）を同じ方向に向け
て左右に隣設して構成されている。上記立体駐車設備Ａ
は、所定間隔をあけて車両乗入れ面である着床面１に立
設された４本の支柱２，２，…と、該各支柱２上端およ
び中程を前後左右にそれぞれ連結する複数本の梁３，
３，…と、入出庫口側及びこれと対向する奥部側の各々
の支柱２，２間でかつ上下の梁３，３間に連結された中
間柱２´，２´と、該中間柱２´，２´を上下両端で前
後方向に橋絡する中間梁３´，３´とで枠組み構成され
た装置枠体４を備えてなり、上記中間柱２´，２´及び
中間梁３´，３´を境にして左右に分けられる２つのエ
リアに上記２基の立体駐車装置Ｂ，Ｂを設置して上記装
置枠体４に各駐車装置Ｂを組み付けるようになされてい
る。

【００１６】そして、図１に示すように、上記支柱２
は、相隣る立体駐車装置Ｂ，Ｂの入出庫口側から見て左
右外側には１本ずつ立設されているが、相隣る立体駐車
装置Ｂ，Ｂ間の中間柱２´は上段階側のみで地上階側に
は立設されておらず、入出庫口の間口を装置枠体４の左
右方向全体に広くして車両Ｃの入出庫や人の出入りを中
間柱２´に邪魔されることなくスムーズに行うようにし
ている。

【００１７】上記装置枠体４の各エリアに対応する前後
方向に延びる上側梁３，３の入出庫口側（図２左側）に
は，図４にも示すように、２つの滑車６，６が、その直
ぐ後にも２つの滑車７，７が、さらにその後端寄りには
１つの滑車８がそれぞれ取り付けられている。また、入
出庫口側の支柱２の上下方向中程には、巻掛け手段とし
ての２つの巻掛けドラム９，９が左右に配置され、該両
巻掛けドラム９，９はシャフト１０によって回転一体に
連結されている。また、該シャフト１０の一方（図１左
側）の巻掛けドラム９側には従動スプロケット１１が取
り付けられ、その後側には駆動手段としての昇降モータ
１２が設置され、上記従動スプロケット１１は昇降モー
タ１２の出力軸に連結された駆動スプロケット１３にエ
ンドレスチェーン１４によって駆動連結されている。そ
して、上記昇降モータ１２の正転・逆転駆動により巻掛
けドラム９，９を回転駆動させるようにしている。

【００１８】一方、上記装置枠体４の各エリアには、搬
送物としての車両Ｃを搭載して昇降する搭載手段として
の上下２枚の上段及び下段パレットＰ1 ，Ｐ2 が上下２
段に配置され、該上段パレットＰ1 の四隅にも別の滑車
１５，１５，…が取り付けられている。

【００１９】そして、上記一方（内側）の滑車６、その
直ぐ後の一方（内側）の滑車７及び上段パレットＰ1 の
前端側（図１左側）の滑車１５には、ワイヤからなる吊
下げ索条１６が巻き掛けられているとともに、上記他方
（外側）滑車６、その直ぐ後の他方（外側）の滑車７、
後端寄りの滑車８及び上段パレットＰ1 の後端側（図１
右側）の滑車１５にも別の吊下げ索条１６が巻き掛けら
れ、これら４本の吊下げ索条１６，１６，…の一端は装
置枠体４の上端（上段の梁３）に連結されているととも
に、各吊下げ索条１６の他端は上記巻掛けドラム９に巻
き掛けられ、上記上段パレットＰ1 を４本の吊下げ索条
１６，１６，…で水平に吊下げ支持するようになされて
いる。そして、上記昇降モータ１２の正転・逆転駆動に
よって巻掛けドラム９を回転駆動させることにより、各
吊下げ索条１６を同期して巻き上げ・巻き戻しし、上記
上段パレットＰ1 を昇降させるようになされている。

【００２０】上記上下に隣り合う上段及び下段パレット
Ｐ1 ，Ｐ2 の四隅には、上下方向に延びる４本の吊下げ
ロッド１７，１７，…がそれぞれ掛け渡されている。具
体的には、該各吊下げロッド１７の下端は下段パレット
Ｐ2 に連結され、各吊下げロッド１７の上端は上段パレ
ットＰ1 を貫通しており、該各吊下げロッド１７の上端
に取り付けられたガイド部材１８に上記各吊下げ索条１
６が移動可能に挿通され、上記各吊下げロッド１７を各
吊下げ索条１６に沿って案内するようになされている。
また、上記各吊下げロッド１７上端寄りには、該各吊下
げロッド１７の上段パレットＰ1 からの抜脱を防止する
ストッパー１９が取り付けられ、該ストッパー１９を上
段パレットＰ1 の当接部２０に当接させた状態で、上段
パレットＰ1 と下段パレットＰ2 とが上下方向に所定間
隔をあけて保持されるようになされている。つまり、下
段パレットＰ2 を上段パレットＰ1 に吊り下げた状態で
該上段パレットＰ1 と共に昇降させるようにしている。

【００２１】そして、上記上段及び下段パレットＰ1 ，
Ｐ2 は、共に上昇して上段側の格納スペースと中段側の
格納スペースとで車両Ｃを１台ずつ格納するとともに、
下段パレットＰ2 下方の着床面１にも車両Ｃを１台格納
し、合計３台の車両Ｃ，Ｃ，Ｃを１基の各立体駐車装置
Ｂに格納するようになされている。

【００２２】さらに、本発明の特徴して、上記各吊下げ
索条１６の一端と装置枠体４の上端（上段の梁３）との
連結箇所には、上記各吊下げ索条１６の弛緩状態を検知
してこの検知信号に基づき上記昇降モータ１２の駆動を
停止させる検知手段としての検知装置２１が介装されて
いる。

【００２３】図５〜図７に示すように、該検知装置２１
は、上端がボルトからなる軸２２ａにて上記装置枠体４
の上端（上段の梁３）に連結された支持フレーム２３を
備えてなり、該支持フレーム２３は左右２枚のフレーム
部２３ａ，２３ａを主として構成され、該両フレーム部
２３ａ，２３ａの間にはロッド２４が上下方向に移動可
能に配置され、該ロッド２４の下端には上記各吊下げ索
条１６の一端がボルトからなる軸２２ｂにて連結されて
いる。また、上記ロッド２４の上端寄りにはフランジ２
４ａが側方に張り出すように形成され、ロッド２４の下
端は上記フレーム部２３ａ，２３ａを下端で連結する連
結プレート２３ｂを貫通して下方に突出し、上記ロッド
２４のフランジ２４ａと上記支持フレーム２３の連結プ
レート２３ｂとの間には付勢手段としてのコイルスプリ
ング２５が縮装されている。

【００２４】そして、該コイルスプリング２５は上記ロ
ッド２４を常時上方に付勢し、上記各吊下げ索条１６が
緊張状態にあるときには上記ロッド２４をばね力に抗し
て下方移動させる一方、上記各吊下げ索条１６が弛緩状
態にあるときには上記ロッド２４をばね力によって上方
移動させるようになされている。

【００２５】また、上記支持フレーム２３の中程には、
ストッパープレート２６がフレーム部２３ａ，２３ａを
橋絡するように取り付けられ、上記各吊下げ索条１６の
緊張状態においてフランジ２４ａを上記ストッパープレ
ート２６に当接せしめて上記ロッド２４のそれ以降の下
降を規制するようにしている。

【００２６】さらに、上記支持フレーム２３の一方（図
５左側）のフレーム部２３ａのストッパープレート２６
下方には、上方に突出するブラケット２７が取り付けら
れ、該ブラケット２７の上端にはリミットスイッチ２８
が設置されている。該リミットスイッチ２８の接触端子
２８ａは上記ストッパープレート２６の上方に接近して
臨み、上記各吊下げ索条１６が緊張状態にあるときには
作動しないように上記ロッド２４の下方移動により該ロ
ッド２４と非接触状態になっている一方、上記各吊下げ
索条１６が弛緩状態にあるときには上記ロッド２４の上
方移動により押し上げられて作動せしめられるようにな
っている。

【００２７】また、図２に示すように、上記相隣る立体
駐車装置Ｂ，Ｂの左右外側の支柱２，２近くである前後
２箇所には、上記上段及び下段パレットＰ1 ，Ｐ2 を昇
降時に案内するガイドレール２９，２９がそれぞれ立設
されている。さらに、該ガイドレール２９，２９の間に
は、上下方向に延びるフレーム３０が上段及び下段の梁
３，３に橋絡されて配置され、その上端寄り及び下端に
は落下防止装置３１が１つずつ取り付けられ、格納姿勢
の上段及び下段パレットＰ1 ，Ｐ2 の万が一の落下に備
えている。

【００２８】さらに、上記各上段及び下段パレットＰ1
，Ｐ2 が接地する着床面１には、ピット３２が車両Ｃ
の入出庫に支障がない程度の深さに凹設され、該ピット
３２の入出庫口から奥部で、かつ車両乗入れ状態におい
て車輪（後輪）ｃ1 が停止する位置には、入出庫方向と
直交する方向に延びる排水用溝３３が凹設され、該排水
用溝３３の前方には車止め３４が突設されいる。また、
上記ピット３２の底面は、上記排水用溝３３に向かって
両側から前下がりに傾斜せしめられている。

【００２９】なお、上記各上段及び下段パレットＰ1 ，
Ｐ2 の本体を構成する車両載置部３５の入出庫口側には
車両Ｃの乗降り性をスムーズに行わせるための２つの乗
降り用スロープ材３６，３６が、奥部側には車両Ｃの車
輪（後輪）ｃ1 を動かないように制止する車輪止め３７
がそれぞれ設けられている。また、図２に示すように、
各上段及び下段パレットＰ1 ，Ｐ2 は共に奥部側に向か
って少しだけ前下がりに傾斜せしめられている。

【００３０】次に、上述の如く構成された各立体駐車装
置Ｂに車両Ｃを入出庫する要領の一例について説明す
る。

【００３１】＜入庫の場合＞まず、昇降モータ１２の例
えば正転駆動によって巻掛けドラム９を巻戻し作動させ
て各吊下げ索条１６を同期して巻き戻し、下段パレット
Ｐ2 をピット３２底面に下降させて着床させた後、さら
なる昇降モータ１２の正転駆動により、上段パレットＰ
1 を各吊下げロッド１７に案内させながら下降させて上
記下段パレットＰ2 上に重ねて着床させ、この状態で、
車両Ｃを入出庫口から上段パレットＰ1 に乗り入れる。

【００３２】次いで、上記昇降モータ１２の例えば逆転
駆動によって巻掛けドラム９を巻取り作動させて各吊下
げ索条１６を同期して巻き取り、上記上段パレットＰ1
を各吊下げロッド１７に案内させながら上記下段パレッ
トＰ2 の上方に上昇させる。これにより、上段パレット
Ｐ1 の当接部２０が各吊下げロッド１７上端のストッパ
ー１９に当たり、上段パレットＰ1 と下段パレットＰ2
との間に所定間隔があき、下段パレットＰ2 上方に車両
Ｃが乗り入れるスペースが確保される。

【００３３】その後、車両Ｃを上記下段パレットＰ2 上
に乗り入れた後、さらなる昇降モータ１２の逆転駆動に
より上記上段及び下段パレットＰ1 ，Ｐ2 を共に上昇さ
せる。これにより、図２に示すように、下段パレットＰ
2 とピット３２との間に所定間隔があき、ピット３２上
方に車両Ｃが乗り入れるスペースが確保され、このピッ
ト３２に車両Ｃを乗り入れ、上下３段に車両Ｃ，Ｃ，Ｃ
を格納する。

【００３４】＜出庫の場合＞まず、最下段の格納スペー
スである地上階の車両Ｃを出庫する。

【００３５】次いで、昇降モータ１２の例えば正転駆動
によって吊下げ索条１６を巻戻し作動させ、下段パレッ
トＰ2 をピット３２底面に下降させて着床させ、該下段
パレットＰ2 から車両Ｃを出庫する。

【００３６】その後、さらなる昇降モータ１２の正転駆
動により、上段パレットＰ1 を各吊下げロッド１７に案
内させながら下降させて上記下段パレットＰ2 上に重ね
て着床させ、この状態で上段パレットＰ1 から車両Ｃを
出庫する。

【００３７】このような入出庫動作に伴う上段及び下段
パレットＰ1 ，Ｐ2 の昇降中は、検知装置２１のロッド
２４は吊下げ荷重がコイルスプリング２５のばね力に勝
っていることにより下方移動してストッパープレート２
６に当接し、ロッド２４上端はリミットスイッチ２８の
接触端子２８ａに当接しておらず、該リミットスイッチ
２８は作動しない。

【００３８】そして、上段パレットＰ1 を吊り下げる各
吊下げ索条１６の１つが切断すると、この切断した吊下
げ索条１６の吊下げ荷重による緊張状態が解かれて緩
み、検知装置２１のロッド２４がコイルスプリング２５
のばね力によって上方移動し、ロッド２４上端がリミッ
トスイッチ２８の接触端子２８ａを押し上げて該リミッ
トスイッチ２８を作動させ、これにより、昇降モータ１
２の駆動が停止して今まで昇降していた上段及び下段パ
レットＰ1 ，Ｐ2 の昇降動作が停止することとなる。

【００３９】また、上段及び下段パレットＰ1 ，Ｐ2 の
下降時に下段パレットＰ2 と着床面１との間に異物が挟
まっている場合にも、該下段パレットＰ2 が異物に当接
した後は着床面１（ピット３２底面）に正規に着床して
いなくてもそれ以降は下降せず、したがって、その直後
に昇降モータ１２の駆動によって各吊下げ索条１６が緩
み、検知装置２１のロッド２４がコイルスプリング２５
のばね力によって上方移動し、ロッド２４上端がリミッ
トスイッチ２８の接触端子２８ａを押し上げて該リミッ
トスイッチ２８を作動させ、これにより、昇降モータ１
２の駆動が停止して今まで昇降していた上段及び下段パ
レットＰ1 ，Ｐ2 の昇降動作が停止することとなる。

【００４０】このように、本実施例では、各吊下げ索条
１６が切断したことや、下段パレットＰ2 と着床面１
（ピット３２底面）との間に異物が挟まっていることを
検知装置２１によって検知し、上段及び下段パレットＰ
1 ，Ｐ2 の昇降動作を即座に停止させていることから、
該上段及び下段パレットＰ1 ，Ｐ2 がその後も引き続い
て昇降し続けることによる危険や、昇降モータ１２が駆
動し続けることによる事故及び機械の故障を回避するこ
とができる。

【００４１】また、上記実施例では、検知装置２１を装
置枠体４の上端の梁３側に設置していることから、その
下を利用者が通過しても、上記検知装置２１に触れるこ
とがなく、不慮の事故を防止することができる。また、
いたずら心で検知装置２１を作動させようとしても手が
届かないので、人的事故を防止することもできる。

【００４２】さらに、上記実施例では、２枚の上段及び
下段パレットＰ1 ，Ｐ2 とピット３２底面とに３台の車
両Ｃ，Ｃ，Ｃを格納するようにした多段式（三段式）立
体駐車装置Ｂを示したが、パレットを１枚とした二段式
立体駐車装置であってもよく、さらには、３枚以上のパ
レットを用いて車両Ｃを４台以上格納する場合にも適用
することができるものである。

【００４３】また、上記実施例では、昇降装置が多段式
（三段式）立体駐車装置Ｂである場合を示したが、立体
駐車装置Ｂ以外の搬送用昇降装置にも適用できるもので
ある。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３に係
る本発明によれば、搭載手段（パレット）を吊下げ支持
する複数本の吊下げ索条の一端と装置枠体の上端との連
結箇所に検知手段を介装し、該検知手段（リミットスイ
ッチ）により上記各吊下げ索条の弛緩状態を検知してこ
の検知信号に基づき駆動手段の駆動を停止させるように
した。したがって、上記搭載手段の昇降中に上記各吊下
げ索条の１つが切断したり、あるいは下降する搭載手段
と着床面との間に異物が挟まった場合に、このことに起
因して各吊下げ索条が緩んだことを上記検知手段で検知
して即座に搭載手段の昇降動作や駆動手段の駆動を停止
させることができ、その後も作動し続けることによる危
険、事故及び機械の故障を回避することができる。ま
た、上記検出手段のセット箇所が人の手の届かない上方
であるので、不慮の事故や人的事故を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車設備の正面図である。

【図２】立体駐車設備の側面図である。

【図３】立体駐車設備の平面図である。

【図４】立体駐車装置の昇降駆動機構の概略構成図であ
る。

【図５】検知装置の作動状態における正面図である。

【図６】検知装置の作動状態における側面図である。

【図７】検知装置の非作動状態におけるリミットスイッ
チ部分の拡大図である。

【符号の説明】

１着床面４装置枠体９巻掛けドラム（巻掛け手段）１２昇降モータ（駆動手段）１６吊下げ索条２１検知装置（検知手段）２４ロッド２５コイルスプリング（付勢手段）２８リミットスイッチＢ立体駐車装置（昇降装置）Ｃ車両（搬送物）Ｐ1 上段パレット（搭載手段）Ｐ2 下段パレット（搭載手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送物を搭載する搭載手段と、一端が装置枠体の上端に連結されているとともに、他端
が巻掛け手段に巻き掛けられ、上記搭載手段を水平に吊
下げ支持する複数本の吊下げ索条と、上記巻掛け手段を回転駆動させることにより、上記各吊
下げ索条を同期して巻取り・巻戻しし、上記搭載手段を
着床面とその上方との間で昇降させる駆動手段とを備え
た昇降装置であって、上記各吊下げ索条の一端と装置枠体の上端との連結箇所
には、上記各吊下げ索条の弛緩状態を検知してこの検知
信号に基づき上記駆動手段の駆動を停止させる検知手段
が介装されていることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】検知手段は、各吊下げ索条の一端が連結
されるロッドと、該ロッドを常時上方に付勢し、上記各吊下げ索条が緊張
状態にあるときには上記ロッドを付勢力に抗して下方移
動させる一方、上記各吊下げ索条が弛緩状態にあるとき
には上記ロッドを付勢力によって上方移動させる付勢手
段と、上記各吊下げ索条が緊張状態にあるときには作動しない
ように上記ロッドの下方移動により該ロッドと非接触状
態になっている一方、上記各吊下げ索条が弛緩状態にあ
るときには上記ロッドの上方移動により押し上げられて
作動せしめられるリミットスイッチとを備えていること
を特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】搭載手段は、車両搭載用パレットであ
り、該パレットは、上下に複数枚設けられ、最上段のパレットは、複数本の吊下げ索条によって水平
に吊り下げられているとともに、上記最上段のパレット
を除く下段のパレットは、その上段のパレットに吊り下
げられており、車両の乗入れ・乗出しに際し、最下段のパレットは、着
床面に直接に着床し、該最下段のパレットを除く上段の
パレットは、その下段のパレット上に積み重なるように
して着床するようになされていることを特徴とする請求
項１又は２記載の昇降装置。