JPH1193444A - 昇降パレットの停止位置検出装置 - Google Patents
昇降パレットの停止位置検出装置Info
- Publication number
- JPH1193444A JPH1193444A JP25474997A JP25474997A JPH1193444A JP H1193444 A JPH1193444 A JP H1193444A JP 25474997 A JP25474997 A JP 25474997A JP 25474997 A JP25474997 A JP 25474997A JP H1193444 A JPH1193444 A JP H1193444A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 チエンの屈曲不良等に影響されず、常に正し
く停止位置が検出できるようにする。 【解決手段】 昇降パレット４を備えた駐車設備１にお
いて、昇降パレット４を吊持するチエンを５駆動用スプ
ロケット８に掛回して余分のチエン５を垂下させ、Ｕ字
状の屈曲部１５が形成されるように折り返して端部１６
を固定し、垂下したチエン５にストライカ１１を取付
け、昇降パレット４が停止位置まで移動したとき前記ス
トライカ１１が当接する位置にリミットスイッチ１２を
設ける。
く停止位置が検出できるようにする。 【解決手段】 昇降パレット４を備えた駐車設備１にお
いて、昇降パレット４を吊持するチエンを５駆動用スプ
ロケット８に掛回して余分のチエン５を垂下させ、Ｕ字
状の屈曲部１５が形成されるように折り返して端部１６
を固定し、垂下したチエン５にストライカ１１を取付
け、昇降パレット４が停止位置まで移動したとき前記ス
トライカ１１が当接する位置にリミットスイッチ１２を
設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降パレットを備
えた駐車設備において、昇降パレットの停止位置を検出
するための停止位置検出装置に関する。
えた駐車設備において、昇降パレットの停止位置を検出
するための停止位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】昇降パレットを備えた駐車設備、例え
ば、図４に示すような横行昇降式の駐車設備１は、ピッ
ト６に立設された門型支柱２に、車両３を積載するため
の昇降パレット４が上段と下段にチエン５で吊持されて
昇降可能になっている。入出庫床である中段には、横行
レール７が敷設されていて、横行レール７上を横行移動
する横行パレット（図示略）が配置されており、上段ま
たは下段の昇降パレット４が昇降する際、必要に応じて
左右に横行し空きスペースを確保できるようになってい
る。
ば、図４に示すような横行昇降式の駐車設備１は、ピッ
ト６に立設された門型支柱２に、車両３を積載するため
の昇降パレット４が上段と下段にチエン５で吊持されて
昇降可能になっている。入出庫床である中段には、横行
レール７が敷設されていて、横行レール７上を横行移動
する横行パレット（図示略）が配置されており、上段ま
たは下段の昇降パレット４が昇降する際、必要に応じて
左右に横行し空きスペースを確保できるようになってい
る。
【０００３】このような駐車設備１では、昇降パレット
４を吊持するチエン５は、駆動用スプロケット８に掛回
し、歯飛び防止のため図５に示すように端部にウエイト
９を取付けるか、あるいはウエイト９の代わりに余分の
チエン５を垂下させＵ字状の屈曲部１５が形成されるよ
うに折り返して端部を門型支柱２の梁１０に固定してい
る。そして、昇降パレット４が昇降したとき所定位置で
停止させるため、上限及び下限の停止位置を検出する停
止位置検出装置が設けられる。
４を吊持するチエン５は、駆動用スプロケット８に掛回
し、歯飛び防止のため図５に示すように端部にウエイト
９を取付けるか、あるいはウエイト９の代わりに余分の
チエン５を垂下させＵ字状の屈曲部１５が形成されるよ
うに折り返して端部を門型支柱２の梁１０に固定してい
る。そして、昇降パレット４が昇降したとき所定位置で
停止させるため、上限及び下限の停止位置を検出する停
止位置検出装置が設けられる。
【０００４】従来、停止位置検出装置としては、直接昇
降パレット４、又は昇降パレット４に取付けたストライ
カによりリミットスイッチを切るようにしたものが用い
られていた。ところが、直接昇降パレット４、又は昇降
パレット４に取付けたストライカでリミットスイッチを
切るようにすると、下段の昇降パレット４の下限の停止
位置を検出するリミットスイッチはピット６内下部に設
置されるので、浸水により水没するおそれがある。ま
た、上段の昇降パレット４の下限の停止位置を検出する
リミットスイッチは地表付近に設置されるので、人が誤
ってリミットスイッチを切るおそれがある。
降パレット４、又は昇降パレット４に取付けたストライ
カによりリミットスイッチを切るようにしたものが用い
られていた。ところが、直接昇降パレット４、又は昇降
パレット４に取付けたストライカでリミットスイッチを
切るようにすると、下段の昇降パレット４の下限の停止
位置を検出するリミットスイッチはピット６内下部に設
置されるので、浸水により水没するおそれがある。ま
た、上段の昇降パレット４の下限の停止位置を検出する
リミットスイッチは地表付近に設置されるので、人が誤
ってリミットスイッチを切るおそれがある。
【０００５】そこで、下段の昇降パレット４の下限の停
止位置をできるだけピット６内の高いところで検出でき
るように、また上段の昇降パレット４の下限の停止位置
を地表から離隔した高いところで検出できるように、図
５及び図６に示すように、ウエイト９にストライカ１１
を設け、昇降パレット４が下限の停止位置まで下降した
とき、ウエイト９のストライカ１１が上昇して当接する
位置にリミットスイッチ１２を設けたり、あるいは、図
４に示すように、昇降パレット４が下限の停止位置まで
下降したとき、垂下したチエン５の屈曲部１５が上昇し
て当接する位置にリミットスイッチ１２を設けたものが
用いられるようになっている。
止位置をできるだけピット６内の高いところで検出でき
るように、また上段の昇降パレット４の下限の停止位置
を地表から離隔した高いところで検出できるように、図
５及び図６に示すように、ウエイト９にストライカ１１
を設け、昇降パレット４が下限の停止位置まで下降した
とき、ウエイト９のストライカ１１が上昇して当接する
位置にリミットスイッチ１２を設けたり、あるいは、図
４に示すように、昇降パレット４が下限の停止位置まで
下降したとき、垂下したチエン５の屈曲部１５が上昇し
て当接する位置にリミットスイッチ１２を設けたものが
用いられるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、チエン５にウ
エイト９を取付け、ウエイト９にストライカ１１を設
け、昇降パレット４が下限の停止位置まで下降したとき
ウエイト９のストライカ１１が上昇して当接する位置に
リミットスイッチ１２を設けたものはコストが高く、取
付けが面倒である。また、チエン５を垂下させて、昇降
パレット４が下限の停止位置まで下降したとき、垂下し
たチエン５の屈曲部１５が上昇して当接する位置にリミ
ットスイッチ１２を設けたものは、寒冷時等にチエン５
の屈曲不良を生じて正しく停止位置が検出できなくなる
ことがある。
エイト９を取付け、ウエイト９にストライカ１１を設
け、昇降パレット４が下限の停止位置まで下降したとき
ウエイト９のストライカ１１が上昇して当接する位置に
リミットスイッチ１２を設けたものはコストが高く、取
付けが面倒である。また、チエン５を垂下させて、昇降
パレット４が下限の停止位置まで下降したとき、垂下し
たチエン５の屈曲部１５が上昇して当接する位置にリミ
ットスイッチ１２を設けたものは、寒冷時等にチエン５
の屈曲不良を生じて正しく停止位置が検出できなくなる
ことがある。
【０００７】本発明は、昇降パレットの停止位置検出装
置における上記課題を解決するものであって、チエン５
の屈曲不良等に影響されず、常に正しく停止位置が検出
でき、且つコストの低廉な昇降パレットの停止位置検出
装置を提供することを目的とする。
置における上記課題を解決するものであって、チエン５
の屈曲不良等に影響されず、常に正しく停止位置が検出
でき、且つコストの低廉な昇降パレットの停止位置検出
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の昇降パレットの
停止位置検出装置は、昇降パレットを備えた駐車設備に
おいて、昇降パレットを吊持するチエンを駆動用スプロ
ケットに掛回して余分のチエンを垂下させ、Ｕ字状の屈
曲部が形成されるように折り返して端部を固定し、垂下
したチエンにストライカを取付け、昇降パレットが停止
位置まで移動したとき前記ストライカが当接する位置に
リミットスイッチを設けることにより、上記課題を解決
している。
停止位置検出装置は、昇降パレットを備えた駐車設備に
おいて、昇降パレットを吊持するチエンを駆動用スプロ
ケットに掛回して余分のチエンを垂下させ、Ｕ字状の屈
曲部が形成されるように折り返して端部を固定し、垂下
したチエンにストライカを取付け、昇降パレットが停止
位置まで移動したとき前記ストライカが当接する位置に
リミットスイッチを設けることにより、上記課題を解決
している。
【０００９】駐車設備において車両の入出庫等を行う場
合には、昇降パレットを昇降移動させる。昇降パレット
が昇降するとき、垂下したチエンは降昇移動し、昇降パ
レットが停止位置まで移動したときストライカがリミッ
トスイッチに当接するので、リミットスイッチによって
昇降パレットの停止位置への到達が検出され、昇降パレ
ットの昇降動作が停止される。
合には、昇降パレットを昇降移動させる。昇降パレット
が昇降するとき、垂下したチエンは降昇移動し、昇降パ
レットが停止位置まで移動したときストライカがリミッ
トスイッチに当接するので、リミットスイッチによって
昇降パレットの停止位置への到達が検出され、昇降パレ
ットの昇降動作が停止される。
【００１０】本発明の昇降パレットの停止位置検出装置
は、垂下したチエンに取付けたストライカでリミットス
イッチを作動させるので、チエンの屈曲不良等に影響さ
れず、常に正しく停止位置が検出できる。また、ウエイ
トを利用していないのでコストが低廉である。
は、垂下したチエンに取付けたストライカでリミットス
イッチを作動させるので、チエンの屈曲不良等に影響さ
れず、常に正しく停止位置が検出できる。また、ウエイ
トを利用していないのでコストが低廉である。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の一形態で
ある昇降パレットの停止位置検出装置を備えた駐車設備
の構成を示す側面図、図２は下段の昇降パレットの下限
の停止位置を検出するストライカとリミットスイッチの
取付状態を示す側面図、図３はストライカとリミットス
イッチの取付状態を示す背面図である。
ある昇降パレットの停止位置検出装置を備えた駐車設備
の構成を示す側面図、図２は下段の昇降パレットの下限
の停止位置を検出するストライカとリミットスイッチの
取付状態を示す側面図、図３はストライカとリミットス
イッチの取付状態を示す背面図である。
【００１２】図１に示す駐車設備１は、昇降パレット４
を備えた横行昇降式の駐車設備１であり、ピット６に立
設された門型支柱２に、車両３を積載するための昇降パ
レット４が上段と下段にチエン５で吊持されて昇降可能
になっている。入出庫床である中段には、横行レール７
が敷設されていて、横行レール７上を横行移動する横行
パレット（図示略）が配置されており、上段または下段
の昇降パレット４が昇降する際、必要に応じて左右に横
行し空きスペースを確保できるようになっている。
を備えた横行昇降式の駐車設備１であり、ピット６に立
設された門型支柱２に、車両３を積載するための昇降パ
レット４が上段と下段にチエン５で吊持されて昇降可能
になっている。入出庫床である中段には、横行レール７
が敷設されていて、横行レール７上を横行移動する横行
パレット（図示略）が配置されており、上段または下段
の昇降パレット４が昇降する際、必要に応じて左右に横
行し空きスペースを確保できるようになっている。
【００１３】上段の昇降パレット４の四隅を吊持するチ
エン５は、後部の門型支柱２の上端に設けられた駆動用
スプロケット８に掛回し、余分のチエン５を垂下させＵ
字状の屈曲部１５が形成されるように折り返して、その
端部１６を門型支柱２の梁１０に固設されたフック１７
に取付けて固定している。
エン５は、後部の門型支柱２の上端に設けられた駆動用
スプロケット８に掛回し、余分のチエン５を垂下させＵ
字状の屈曲部１５が形成されるように折り返して、その
端部１６を門型支柱２の梁１０に固設されたフック１７
に取付けて固定している。
【００１４】下段の昇降パレット４の後方の二隅を吊持
するチエン５は、後部の門型支柱２のピット６上方位置
に設けられた駆動用スプロケット８に掛回し、余分のチ
エン５を垂下させＵ字状の屈曲部１５が形成されるよう
に折り返して、その端部１６を門型支柱２の梁１０に固
設されたフック１７に取付けて固定している。
するチエン５は、後部の門型支柱２のピット６上方位置
に設けられた駆動用スプロケット８に掛回し、余分のチ
エン５を垂下させＵ字状の屈曲部１５が形成されるよう
に折り返して、その端部１６を門型支柱２の梁１０に固
設されたフック１７に取付けて固定している。
【００１５】なお、昇降パレット４の前方の二隅を吊持
するチエン５は、一端を門型支柱２のピット６上部位置
に固定し、昇降パレット４の底部の前後部に設けた滑車
２１、２２を掛回し、他端をピット６の後方底部に固定
している。
するチエン５は、一端を門型支柱２のピット６上部位置
に固定し、昇降パレット４の底部の前後部に設けた滑車
２１、２２を掛回し、他端をピット６の後方底部に固定
している。
【００１６】垂下したチエン５には、下段の昇降パレッ
ト４の下限の停止位置をできるだけピット６内の高い所
で検出できるように、また上段の昇降パレット４の下限
の停止位置を地表から離隔した高いところで検出できる
よう、適所にストライカ１１が取付けられている。そし
て、昇降パレット４が下限の停止位置まで移動したと
き、ストライカ１１が当接する位置にリミットスイッチ
１２が設けられている。ここでリミットスイッチ１２
は、上下回動可能なレバー１９を備えており、上下に長
いブラケット１８に、上下に位置調整可能に２個併設さ
れている。２個併設するのは、故障時の安全のためであ
る。
ト４の下限の停止位置をできるだけピット６内の高い所
で検出できるように、また上段の昇降パレット４の下限
の停止位置を地表から離隔した高いところで検出できる
よう、適所にストライカ１１が取付けられている。そし
て、昇降パレット４が下限の停止位置まで移動したと
き、ストライカ１１が当接する位置にリミットスイッチ
１２が設けられている。ここでリミットスイッチ１２
は、上下回動可能なレバー１９を備えており、上下に長
いブラケット１８に、上下に位置調整可能に２個併設さ
れている。２個併設するのは、故障時の安全のためであ
る。
【００１７】駐車設備１において車両３の入出庫等を行
う場合には、昇降パレット４を昇降移動させる。昇降パ
レット４が昇降するとき、垂下したチエン５は降昇移動
し、昇降パレット４が下限の停止位置まで下降したとき
上昇したストライカ１１がリミットスイッチ１２のレバ
ー１９に当接するので、リミットスイッチ１２によって
昇降パレット４の下限の停止位置への到達が検出され、
昇降パレット４の上昇動作が停止される。
う場合には、昇降パレット４を昇降移動させる。昇降パ
レット４が昇降するとき、垂下したチエン５は降昇移動
し、昇降パレット４が下限の停止位置まで下降したとき
上昇したストライカ１１がリミットスイッチ１２のレバ
ー１９に当接するので、リミットスイッチ１２によって
昇降パレット４の下限の停止位置への到達が検出され、
昇降パレット４の上昇動作が停止される。
【００１８】なお、昇降パレット４の上限の停止位置の
検出用としては、ストライカ１１をチエン５に取付ける
ようにしても、従来通り昇降パレット４に取付けるよう
にしてもよい。
検出用としては、ストライカ１１をチエン５に取付ける
ようにしても、従来通り昇降パレット４に取付けるよう
にしてもよい。
【００１９】この昇降パレット４の停止位置検出装置
は、垂下したチエン５に取付けたストライカ１１でリミ
ットスイッチ１２を作動させるので、チエン５の屈曲不
良等に影響されず、常に正しく停止位置が検出できる。
また、ウエイトを利用していないのでコストが低廉であ
る。
は、垂下したチエン５に取付けたストライカ１１でリミ
ットスイッチ１２を作動させるので、チエン５の屈曲不
良等に影響されず、常に正しく停止位置が検出できる。
また、ウエイトを利用していないのでコストが低廉であ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の昇降パレ
ットの停止位置検出装置は、チエン５の屈曲不良等に影
響されず、常に正しく停止位置が検出でき、且つコスト
が低廉である。
ットの停止位置検出装置は、チエン５の屈曲不良等に影
響されず、常に正しく停止位置が検出でき、且つコスト
が低廉である。
【図１】この発明の実施の一形態である昇降パレットの
停止位置検出装置を備えた駐車設備の構成を示す側面図
である。
停止位置検出装置を備えた駐車設備の構成を示す側面図
である。
【図２】下段の昇降パレットの下限の停止位置を検出す
るストライカとリミットスイッチの取付状態を示す側面
図である。
るストライカとリミットスイッチの取付状態を示す側面
図である。
【図３】ストライカとリミットスイッチの取付状態を示
す背面図である。
す背面図である。
【図４】従来の昇降パレットの停止位置検出装置を備え
た駐車設備の構成を示す側面図である。
た駐車設備の構成を示す側面図である。
【図５】ウエイトにストライカを設けた従来の昇降パレ
ットの停止位置検出装置の構成を示す側面図である。
ットの停止位置検出装置の構成を示す側面図である。
【図６】ウエイトにストライカを設けた従来の昇降パレ
ットの停止位置検出装置の構成を示す正面図である。
ットの停止位置検出装置の構成を示す正面図である。
１ 駐車設備 ２ 門型支柱 ３ 車両 ４ 昇降パレット ５ チエン ６ ピット ７ 横行レール ８ 駆動用スプロケット １０ 梁 １１ ストライカ １２ リミットスイッチ １５ 屈曲部 １６ 端部 １７ フック １８ ブラケット １９ レバー
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降パレットを備えた駐車設備におい
て、昇降パレットを吊持するチエンを駆動用スプロケッ
トに掛回して余分のチエンを垂下させ、Ｕ字状の屈曲部
が形成されるように折り返して端部を固定し、垂下した
チエンにストライカを取付け、昇降パレットが停止位置
まで移動したとき前記ストライカが当接する位置にリミ
ットスイッチを設けたことを特徴とする昇降パレットの
停止位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25474997A JPH1193444A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 昇降パレットの停止位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25474997A JPH1193444A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 昇降パレットの停止位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1193444A true JPH1193444A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17269351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25474997A Pending JPH1193444A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 昇降パレットの停止位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1193444A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105220924A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-06 | 安徽华星智能停车设备有限公司 | 智能车位限位结构 |
| CN113401550A (zh) * | 2020-05-27 | 2021-09-17 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种物流设备 |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP25474997A patent/JPH1193444A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105220924A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-06 | 安徽华星智能停车设备有限公司 | 智能车位限位结构 |
| CN113401550A (zh) * | 2020-05-27 | 2021-09-17 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种物流设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040706 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060525 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060530 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061003 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |