JP3859628B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、駐車装置に関する。

この種の駐車装置として、入出庫可能な車両格納空間が複数並設されており、当該車両格納空間の複数に渡って設けられた昇降可能なゲートを備えたものが知られている（例えば、非特許文献１参照）。
「東急車輛技報 No.39」 1989年8月23日発行 84〜85頁

本発明は、車両入出庫方向での長さを増大させることなく、ゲート及びバランスチェーンを設置することが可能な機械式駐車装置を提供することを課題としている。

本発明者等は、車両入出庫方向での長さを増大させることなくゲート及びバランスチェーンを設置し得る構成の駐車装置について鋭意研究を行った結果、以下のような事実を新たに見出した。

ゲートを水平状態に保つためにバランスチェーン方式を採用する場合、バランスチェーンを車両格納空間の並設方向に所定の長さ掛け渡すことが必要となる。この場合、バランスチェーンを複数の車両格納空間（ゲートにおける車両格納空間の並設方向の端部間）に渡るように掛け渡すと、バランスチェーンは入出庫口側に設けられた支柱の車両入庫方向に見て後側を通さなければならず、駐車装置の車両入出庫方向での長さがバランスチェーンを設置するための空間分だけ増大することとなる。

かかる研究結果を踏まえ、本発明に係る駐車装置は、入出庫可能な車両格納空間が複数並設された駐車装置であって、車両入庫方向に見て車両格納空間のそれぞれに対し当該車両格納空間の両側に位置するように車両入庫方向後側に設けられた複数の支柱と、複数の支柱の車両入庫方向後側において車両格納空間の複数に渡るように設けられたゲートと、ゲートを昇降させる昇降駆動機構と、ゲートの水平状態を保つバランスチェーンと、を備え、バランスチェーンは、複数の支柱のうちの隣接する２本の支柱間に掛け渡され、当該２本の支柱における車両入庫方向の幅内に位置し、昇降駆動機構は、ゲートにおける車両格納空間の並設方向での途中部分に固定された吊りチェーンと、吊りチェーンを繰り出す方向に回転することでゲートを下降させ、吊りチェーンを引き込む方向に回転することでゲートを上昇させる駆動モータと、を含むことを特徴としている。

本発明に係る駐車装置では、複数の支柱が車両入庫方向に見て車両格納空間のそれぞれに対し当該車両格納空間の両側に位置するように車両入庫方向後側に設けられ、ゲートが複数の支柱の車両入庫方向後側において車両格納空間の複数に渡るように設けられている。そして、ゲートの水平状態を保つバランスチェーンが、複数の支柱のうちの隣接する２本の支柱間に掛け渡され、当該２本の支柱における車両入庫方向の幅内に位置している。これにより、バランスチェーンを複数の支柱の車両入庫方向に見て後側を通す必要がなくなり、装置の車両入出庫方向での長さを増大させることなくゲート及びバランスチェーンを設置することができる。
本発明ではバランスチェーンが隣接する２本の支柱間に掛け渡されているので、ゲートにおける車両格納空間の並設方向の端部間に渡るように掛け渡す構成のものに比して、ゲートをバランスチェーンで支えたときのアンバランス量が大きくなり、バランスチェーンに作用する負荷が大きくなる。しかしながら、ゲートにおける車両格納空間の並設方向での途中部分が吊りチェーンにより吊られるので、ゲートにおける吊りチェーンにて吊られた位置よりバランスチェーンが配置された側とは反対側の部分の重さがカウンターウエイトとして機能することとなり、上記アンバランス量の増大を抑制して、バランスチェーンに作用する負荷を低減することができる。

また、ゲートには、バランスチェーンが掛け回される第１のアイドラが２本の支柱のうちの一方の支柱に近接して設けられると共に、バランスチェーンが掛け回される第２のアイドラが２本の支柱のうちの他方の支柱に近接して設けられており、バランスチェーンにおける一方の支柱側の端部から第１のアイドラに至る部分は一方の支柱の断面空間内を通り、バランスチェーンにおける他方の支柱側の端部から第２のアイドラに至る部分は他方の支柱の断面空間内を通ることが好ましい。このように構成した場合、支柱がチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、バランスチェーンにおける一方の支柱側の端部から第１のアイドラに至る部分及び他方の支柱側の端部から第２のアイドラに至る部分を駐車装置の利用者等から隔離することができ、バランスチェーンと利用者等との衝突や、当該衝突による衣類の汚染を防止することができる。また、車両とバランスチェーンとの衝突を防止することができる。

また、２本の支柱はＨ型鋼であり、バランスチェーンにおける一方の支柱側の端部から第１のアイドラに至る部分及び他方の支柱側の端部から第２のアイドラに至る部分は、対応するＨ型鋼のフランジ部間を通っていることが好ましい。このように構成した場合、バランスチェーンにおける一方の支柱側の端部から第１のアイドラに至る部分及び他方の支柱側の端部から第２のアイドラに至る部分を支柱の断面空間内に通し得る構成を簡易且つ低コストで実現することができる。

また、吊りチェーンは、２本の支柱における車両入庫方向の幅内に位置していることが好ましい。このように構成した場合、装置の車両入出庫方向での長さを増大させることなく吊りチェーンを設置することができる。

また、吊りチェーンにおける駆動モータにより巻き取られた部分は、２本の支柱のいずれか一方の支柱の断面空間内を通ることが好ましい。このように構成した場合、支柱がチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、吊りチェーンにおける駆動モータにより巻き取られた部分を駐車装置の利用者等から隔離することができ、吊りチェーンと利用者等との衝突や、当該衝突による衣類の汚染を防止することができる。また、車両と吊りチェーンとの衝突を防止することができる。

本発明によれば、車両入出庫方向での長さを増大させることなく、ゲート及びバランスチェーンを設置することが可能な機械式駐車装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る駐車装置について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

図１は本実施形態に係る駐車装置を示す概略立面図であり、図２は本実施形態に係る駐車装置を示す概略側面図であり、図３は本実施形態に係る駐車装置を示す概略上面図である。図４は、本実施形態に係る駐車装置を示す模式図である。なお、図１〜図４、図８及び図９においては、各種チェーンを破線にて図示している。

駐車装置Ｐ１は、例えば地上複数段及び地下ピット１段の横行昇降・ピット式の機械式立体駐車装置であって、地上面Ｇを車両が入出庫する面として、車両格納空間３ａ，３ｂが複数（本実施形態においては、「２」）並設されている。車両格納空間３ａ，３ｂには、図示しないパレット（例えば、昇降パレットや横行パレット等）が位置しており、車両格納空間３ａ，３ｂは車両が地上面Ｇから入出庫可能に構成されている。

駐車装置Ｐ１は、枠体としてのフレーム構造物５と、ゲート１１と、ゲート１１を昇降させる昇降駆動機構２１と、バランスチェーン３１とを備えている。

フレーム構造物５は、駐車装置Ｐ１の全体の左右及び中央に立設されている計３本の前部支柱６ａ〜６ｃ、全体の左右及び中央に立設されている計３本の後部支柱（図示せず）、前部支柱６ａ〜６ｃ間に架設された支柱上部に位置する計２本の前部梁８、後部支柱間に架設された支柱上部に位置する計２本の後部梁（図示せず）、車両入庫方向に並ぶ前部支柱６ａ〜６ｃと後部支柱の上部間に架設された計３本の前後梁１０等から構成されており、各梁で囲まれた２つの平面矩形の空間がそれぞれ車両格納空間３ａ，３ｂを形成している。

前部支柱６ａ〜６ｃは、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て後側に位置し、車両入庫方向に見て車両格納空間３ａ，３ｂのそれぞれに対し当該車両格納空間３ａ，３ｂの両側に位置するように設けられている。後部支柱は、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て前側に位置している。前部支柱６ａ〜６ｃ及び後部支柱にはＨ型鋼が用いられている。前部支柱６ａ〜６ｃは、Ｈ型鋼のフランジ部７が車両入庫方向に直交するように設けられている。なお、各梁８，１０には角型パイプ鋼が用いられている。

ゲート１１は、前部支柱６ａ〜６ｃの車両入庫方向後側において車両格納空間３ａ，３ｂに渡るように設けられている。ゲート１１は、その水平長手方向の長さが上下高さ方向の長さよりも長くなっている。

ゲート１１には、その下側枠の中央部分及び左右両側枠に昇降ガイド部１３が設けられており、この昇降ガイド部１３が前部支柱６ａ〜６ｃに係合することで、ゲート１１は前部支柱６ａ〜６ｃに対して昇降可能に支承されている。前部支柱６ａ〜６ｃには上述したようにＨ型鋼が用いられており、各前部支柱６ａ〜６ｃ自体がガイドレールとして機能する。昇降ガイド部１３は、図５〜図７にも示されるように、ゲート１１に固定されるブラケット１５と、このブラケット１５に回転自在に軸支されるガイドローラ１７とを含んでおり、このガイドローラ１７が前部支柱６ａ〜６ｃに係合する。

昇降駆動機構２１は、ゲート１１を最下降位置（下限位置）と最上昇位置（上限位置）との間で昇降させるものであり、図４にも示されるように、吊りチェーン２３と駆動モータ２５とを含んでいる。

吊りチェーン２３は、図５にも示されるように、ゲート１１の下側枠の中央部分に設けられたブラケット２７に連結され、ゲート１１における車両格納空間３ａ，３ｂの並設方向での途中部分に固定されている。駆動モータ２５は、中央の前部支柱６ｂの上部に設けられたブラケット２８に固定されており、その出力軸には駆動スプロケット２９が当該出力軸と共に回動するように設けられている。

駆動モータ２５は、図５にも示されるように、中央の前部支柱６ｂの長手方向から見て、当該中央の前部支柱６ｂのフランジ部７間に駆動スプロケット２９が位置するように設けられている。駆動スプロケット２９には、吊りチェーン２３が掛け回されており、当該吊りチェーン２３の途中部分が噛合している。これにより、吊りチェーン２３は、前部支柱６ａ〜６ｃにおける車両入庫方向の幅内に位置することとなる。また、吊りチェーン２３における駆動モータ２５（駆動スプロケット２９）により巻き取られた部分は、中央の前部支柱６ｂの断面空間内（本実施形態においては、Ｈ型鋼のフランジ部７間）を通っている。

駆動モータ２５が第１の方向（図１及び図４において、時計回り方向）に回転すると、駆動スプロケット２９も第１の方向に回転し、吊りチェーン２３が第１の方向に巻き取られる。これにより、吊りチェーン２３が引き込まれることとなる。一方、駆動モータ２５が第１の方向とは反対の第２の方向（図１及び図４において、反時計回り方向）に回転すると、駆動スプロケット２９も第２の方向に回転し、吊りチェーン２３は第２の方向に送り出される。これにより、吊りチェーン２３が繰り出されることとなる。

したがって、駆動モータ２５が、吊りチェーン２３が繰り出す方向である上記第２の方向に回転することで、ゲート１１が下降することとなり、吊りチェーン２３が引き込まれる方向である上記第１の方向に回転することで、ゲート１１が上昇することとなる。

バランスチェーン３１は、ゲート１１の水平状態を保つためのものであり、一端が車両入庫方向から見て右端の前部支柱６ｃの上部に対して連結固定され、中央の前部支柱６ｂの下部に対して連結固定され、これらの隣接する２本の前部支柱６ｂ，６ｃ間に掛け渡されている。バランスチェーン３１の途中部分は、第１のアイドラ３３及び第２のアイドラ３５に掛け回されている。

第１のアイドラ３３は、図６にも示されるように、車両入庫方向から見て右端の前部支柱６ｃに近接したブラケット１５に回動可能に軸支されており、当該右端の前部支柱６ｃに近接して設けられている。第２のアイドラ３５は、図５にも示されるように、中央の前部支柱６ｂに近接してゲート１１の下側枠の中央部分に設けられたブラケット１５に回動可能に軸支されており、当該中央の前部支柱６ｂに近接して設けられている。

第１のアイドラ３３及び第２のアイドラ３５は、車両入庫方向に見て前部支柱６ｂ，６ｃのフランジ部７間に位置している。バランスチェーン３１における右端の前部支柱６ｃ側の端部から第１のアイドラ３３に至る部分は、右端の前部支柱６ｃの断面空間内（本実施形態においては、Ｈ型鋼のフランジ部７間）を通っている。また、バランスチェーン３１における中央の前部支柱６ｂ側の端部から第２のアイドラ３５に至る部分は、中央の前部支柱６ｂの断面空間内（本実施形態においては、Ｈ型鋼のフランジ部７間）を通っている。これにより、バランスチェーン３１は、隣接する２本の前部支柱６ｂ．６ｃにおける車両入庫方向の幅内に位置することとなる。

車両入庫方向から見て左端の前部支柱６ａには、図７にも示されるように、ゲート１１の昇降位置を検出するための近接センサ４１が上下方向に所定の間隔を隔てて一対配設されている。近接センサ４１は、ゲート１１の昇降位置を検出するものであって、図示しない制御ユニット部に信号を出力しており、例えば、ブラケット１５に取り付けられた被検出部４３が近接するとＯＮ信号を出力し、近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力する。下側の近接センサ４１は、ゲート１１が最下降位置にあるか否かを検知し、上側の近接センサ４１は、ゲート１１が最上昇位置にあるか否かを検知する。近接センサ４１には、既知の近接センサ、例えば磁気式、光電式、静電容量式等の近接センサを用いることができる。

次に、ゲート１１の昇降動作について説明する。

まず、利用者が、車両を出庫あるいは入庫させようとして、ゲート１１を上昇させるように操作部５１を操作すると、制御ユニット部から駆動モータ２５のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ、駆動モータ２５が作動する。駆動モータ２５は上記第１の方向に回転し、この駆動モータ２５の回転は駆動スプロケット２９に伝えられ、当該駆動スプロケット２９は上記第１の方向に回転する。これにより、吊りチェーン２３が引き込まれて、ゲート１１が上昇を開始する。このとき、ゲート１１は、バランスチェーン３１により、その水平状態が保たれて上昇することとなる。

上側の近接センサ４１が、被検出部４３の近接したこと、すなわちゲート１１が最上昇位置に到達したことを検知すると、制御ユニット部から駆動モータ２５のドライバ回路に対して制御信号が送られ、駆動モータ２５の回転が停止して、ゲート１１の上昇が停止する。この状態において、利用者は、車両を出庫あるいは入庫させる。

そして、車両を出庫あるいは入庫した後に、利用者が、ゲート１１を下降させるように操作部を操作すると、制御ユニット部から駆動モータ２５のドライバ回路に対して制御信号が送られ、駆動モータ２５が作動する。駆動モータ２５は上記第２の方向に回転し、この駆動モータ２５の回転は駆動スプロケット２９に伝えられ、当該駆動スプロケット２９は上記第２の方向に回転する。これにより、吊りチェーン２３が繰り出されて、ゲート１１が下降を開始する。このとき、ゲート１１は、バランスチェーン３１により、その水平状態が保たれて下降することとなる。

下側の近接センサ４１が、被検出部４３の近接したこと、すなわちゲート１１が最下降位置に到達したことを検知すると、制御ユニット部から駆動モータ２５のドライバ回路に対して制御信号が送られ、駆動モータ２５の回転が停止して、ゲート１１の下降が停止する。

以上のように、本実施形態によれば、複数の前部支柱６ａ〜６ｃが車両入庫方向に見て車両格納空間３ａ，３ｂのそれぞれに対し当該車両格納空間３ａ，３ｂの両側に位置するように車両入庫方向後側に設けられ、ゲート１１が複数の前部支柱６ａ〜６ｃの車両入庫方向後側において車両格納空間３ａ，３ｂの複数に渡るように設けられている。そして、バランスチェーン３１が、隣接する２本の前部支柱６ｂ，６ｃ間に掛け渡され、当該２本の前部支柱６ｂ，６ｃにおける車両入庫方向の幅内に位置している。これにより、バランスチェーン３１を複数の前部支柱６ａ〜６ｃの車両入庫方向に見て後側を通す必要がなくなり、駐車装置Ｐ１の車両入出庫方向での長さを増大させることなくゲート１１及びバランスチェーン３１を設置することができる。

また、本実施形態において、ゲート１１には、バランスチェーン３１が掛け回される第１のアイドラ３３が車両入庫方向から見て右端の前部支柱６ｃに近接して設けられると共に、バランスチェーン３１が掛け回される第２のアイドラ３５が中央の前部支柱６ｂに近接して設けられており、バランスチェーン３１における右端の前部支柱６ｃ側の端部から第１のアイドラ３３に至る部分は右端の前部支柱６ｃの断面空間内を通り、バランスチェーン３１における中央の前部支柱６ｂ側の端部から第２のアイドラ３５に至る部分は中央の前部支柱６ｂの断面空間内を通っている。これにより、前部支柱６ｂ，６ｃがバランスチェーン３１のチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、バランスチェーン３１における右端の前部支柱６ｃ側の端部から第１のアイドラ３３に至る部分及び中央の前部支柱６ｂ側の端部から第２のアイドラ３５に至る部分を駐車装置Ｐ１の利用者等から隔離することができ、バランスチェーン３１と利用者等との衝突や、当該衝突による衣類の汚染を防止することができる。また、車両とバランスチェーン３１との衝突を防止することができる。

また、本実施形態においては、前部支柱６ａ〜６ｃはＨ型鋼であり、バランスチェーン３１における右端の前部支柱６ｃ側の端部から第１のアイドラ３３に至る部分及び中央の前部支柱６ｂ側の端部から第２のアイドラ３５に至る部分は、対応するＨ型鋼のフランジ部７間を通っている。これにより、バランスチェーン３１における右端の前部支柱６ｃ側の端部から第１のアイドラ３３に至る部分及び中央の前部支柱６ｂ側の端部から第２のアイドラ３５に至る部分を前部支柱６ｂ，６ｃの断面空間内に通し得る構成を簡易且つ低コストで実現することができる。

また、本実施形態において、昇降駆動機構２１は、ゲート１１における車両格納空間３ａ，３ｂの並設方向での途中部分に固定された吊りチェーン２３と、吊りチェーン２３を繰り出す方向に回転することでゲート１１を下降させ、吊りチェーン２３を引き込む方向に回転することでゲート１１を上昇させる駆動モータ２５とを含んでいる。本実施形態ではバランスチェーン３１が隣接する２本の前部支柱６ｂ，６ｃ間に掛け渡されているので、複数の車両格納空間３ａ〜３ｃ（ゲート１１における車両格納空間３ａ〜３ｃの並設方向の端部間）に渡るように掛け渡す構成のものに比して、ゲート１１をバランスチェーン３１で支えたときのアンバランス量が大きくなり、バランスチェーン３１に作用する負荷が大きくなる。しかしながら、ゲート１１における車両格納空間３ａ，３ｂの並設方向での途中部分が吊りチェーン２３により吊られるので、ゲート１１における吊りチェーン２３にて吊られた位置よりバランスチェーン３１が配置された側とは反対側の部分の重さがカウンターウエイトとして機能することとなり、上記アンバランス量の増大を抑制して、バランスチェーン３１に作用する負荷を低減することができる。

また、本実施形態において、吊りチェーン２３は、２本の前部支柱６ｂ，６ｃにおける車両入庫方向の幅内に位置している。これにより、駐車装置Ｐ１の車両入出庫方向での長さを増大させることなく吊りチェーン２３を設置することができる。

また、本実施形態において、吊りチェーン２３における駆動モータ２５により巻き取られた部分は、中央の前部支柱６ｂの断面空間内を通っている。これにより、中央の前部支柱６ｂが吊りチェーン２３のチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、吊りチェーン２３における駆動モータ２５により巻き取られた部分を駐車装置Ｐ１の利用者等から隔離することができ、吊りチェーン２３と利用者等との衝突や、当該衝突による衣類の汚染を防止することができる。また、車両と吊りチェーン２３との衝突を防止することができる。

また、本実施形態においては、利用者等からバランスチェーン３１を隔離することができることから、従来必要とされていたチェーンカバーを省略することが可能となる。

続いて、図８及び図９に基づいて、本実施形態に係る駐車装置の変形例を説明する。図８及び図９は、本実施形態に係る駐車装置の変形例を示す模式図である。

図８に示された駐車装置Ｐ２は、車両格納空間３ａ〜３ｃが複数（本変形例においては、「３」）並設されている。前部支柱６ａ〜６ｄは、車両入庫方向に見て車両格納空間３ａ〜３ｃのそれぞれに対し当該車両格納空間３ａ〜３ｃの両側に位置するように設けられている。ゲート１１は、車両格納空間３ａ〜３ｃに渡るように設けられている。

バランスチェーン３１は、内側に位置する一方の前部支柱６ｃの上部に対して連結固定され、内側に位置する他方の前部支柱６ｂの下部に対して連結固定され、これらの隣接する２本の前部支柱６ｂ，６ｃ間に掛け渡されている。バランスチェーン３１は、中央に位置する車両格納空間３ｂの両側に位置する前部支柱６，６ｃ間に掛け渡されているので、ゲート１１における車両格納空間３ａ〜３ｃの並設方向に見て中央部分に位置することとなり、ゲート１１をバランスチェーン３１で支えたときのアンバランス量が極めて小さく、バランスチェーン３１に作用する負荷を小さくすることができる。

図９に示された駐車装置Ｐ３は、バランスチェーン３１は、車両入庫方向から見て右端の前部支柱６ｄの上部に対して連結固定され、内側に位置する前部支柱６ｃの下部に対して連結固定され、これらの隣接する２本の前部支柱６ｃ，６ｄ間に掛け渡されている。この場合、上述した駐車装置Ｐ１と同様に、ゲート１１をバランスチェーン３１で支えたときのアンバランス量が大きくなり、バランスチェーン３１に作用する負荷が大きくなる。しかしながら、ゲート１１における車両格納空間３ａ〜３ｃの並設方向での途中部分が吊りチェーン２３により吊られるので、ゲート１１における吊りチェーン２３にて吊られた位置よりバランスチェーン３１が配置された側とは反対側の部分の重さがカウンターウエイトとして機能することとなり、上記アンバランス量の増大を抑制して、バランスチェーン３１に作用する負荷を低減することができる。

もちろん、図８及び図９に示されたいずれの変形例においても、駐車装置Ｐ２，Ｐ３の車両入出庫方向での長さを増大させることなくゲート１１及びバランスチェーン３１を設置することができる。

本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、並設される車両格納空間の数は上述した「２」や「３」に限られるものではなく、「４」以上であってもよい。また、ゲート１１における吊りチェーン２３により吊られる位置は、車両格納空間の並設方向での途中部分に限られることなく、車両格納空間の並設方向の端部であってもよい。

本発明の機械式駐車装置は、地上複数段の昇降横行・ピット式の機械式立体駐車装置に利用できる。

本実施形態に係る駐車装置を示す概略立面図である。 本実施形態に係る駐車装置を示す概略側面図である。 本実施形態に係る駐車装置を示す概略上面図である。 本実施形態に係る駐車装置を示す模式図である。 本実施形態に係る駐車装置を示す部分断面図である。 本実施形態に係る駐車装置を示す部分断面図である。 本実施形態に係る駐車装置を示す部分断面図である。 本実施形態に係る駐車装置の変形例を示す模式図である。 本実施形態に係る駐車装置の変形例を示す模式図である。

符号の説明

３ａ〜３ｃ…車両格納空間、５…フレーム構造物、６ａ〜６ｄ…前部支柱、７…フランジ部、１１…ゲート、１３…昇降ガイド部、２１…昇降駆動機構、２３…吊りチェーン、２５…駆動モータ、２９…駆動スプロケット、３１…バランスチェーン、３３…第１のアイドラ、３５…第２のアイドラ、Ｐ１〜Ｐ３…駐車装置。

Claims (5)

1. 入出庫可能な車両格納空間が複数並設された駐車装置であって、
   車両入庫方向に見て前記車両格納空間のそれぞれに対し当該車両格納空間の両側に位置するように前記車両入庫方向後側に設けられた複数の支柱と、
   前記複数の支柱の前記車両入庫方向後側において前記車両格納空間の複数に渡るように設けられたゲートと、
   前記ゲートを昇降させる昇降駆動機構と、
   前記ゲートの水平状態を保つバランスチェーンと、を備え、
   前記バランスチェーンは、前記複数の支柱のうちの隣接する２本の支柱間に掛け渡され、当該２本の支柱における前記車両入庫方向の幅内に位置し、
   前記昇降駆動機構は、
   前記ゲートにおける前記車両格納空間の並設方向での途中部分に固定された吊りチェーンと、
   前記吊りチェーンを繰り出す方向に回転することで前記ゲートを下降させ、前記吊りチェーンを引き込む方向に回転することで前記ゲートを上昇させる駆動モータと、を含むことを特徴とする駐車装置。
2. 前記ゲートには、前記バランスチェーンが掛け回される第１のアイドラが前記２本の支柱のうちの一方の支柱に近接して設けられると共に、前記バランスチェーンが掛け回される第２のアイドラが前記２本の支柱のうちの他方の支柱に近接して設けられており、
   前記バランスチェーンにおける前記一方の支柱側の端部から前記第１のアイドラに至る部分は前記一方の支柱の断面空間内を通り、前記バランスチェーンにおける前記他方の支柱側の端部から前記第２のアイドラに至る部分は前記他方の支柱の断面空間内を通ることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記２本の支柱はＨ型鋼であり、
   前記バランスチェーンにおける前記一方の支柱側の端部から前記第１のアイドラに至る前記部分及び前記他方の支柱側の端部から前記第２のアイドラに至る前記部分は、対応する前記Ｈ型鋼のフランジ部間を通っていることを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
4. 前記吊りチェーンは、前記２本の支柱における前記車両入庫方向の幅内に位置していることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
5. 前記吊りチェーンにおける前記駆動モータにより巻き取られた部分は、前記２本の支柱のいずれか一方の支柱の断面空間内を通ることを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
   

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