JP2729875B2 - 立体駐車場におけるパレット昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車場におけるパレ
ット昇降装置に係り、詳しくは、複数列の駐車空間が各
段に形成されている多段式の立体駐車場におけるパレッ
ト昇降装置において、特に、パレットを上昇させた後の
昇降チェーンの垂れ下がりをなくすことができるように
したパレット昇降機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、上下を複数段にして各段に左右に
並ぶ複数の駐車空間を確保した構造の立体駐車場が建造
されるようになってきている。このような多段式複列駐
車場においては、それが二段式である場合を例にして述
べると、下段の駐車空間に車両を載せた状態で左右へ横
行させることができる下段パレットが設けられる一方、
上段の駐車空間には下段まで下降可能な上段パレットが
採用される。そして、一般的には、下段の駐車空間の側
方に余分なスペースが確保される。すなわち、上段に保
管された車両を出庫させる場合に、その直下に駐車して
いる車両の下段パレットを側方へ退避させることができ
るようにしている。このような駐車設備においては、上
段駐車空間の上方から４本の昇降チェーンを吊下させ、
それでもって上段パレットの四隅を支持するようにして
いる。このような構造の駐車設備が、例えば実開昭５７
−１２７７５３号公報に記載されている。この種の設備
では、各昇降チェーンを梁などに設置したスプロケット
で支持させるとともに１８０度方向変換させ、スプロケ
ットの回転で昇降チェーンを引き上げてパレットを上昇
させたり、繰り出して下降させることができるようにな
っている。例えば、下段パレットを上昇させるときには
スプロケットが正転されるが、それにつれて引き上げら
れた昇降チェーンは、スプロケットで反転され、上段パ
レットの側部で垂れ下げられる。この場合に、昇降チェ
ーンの過大な垂れ下がりを回避するために、昇降チェー
ンの端部を梁などに固定しておき、スプロケットで反転
した昇降チェーンをＵ字状に保って垂れ下るようにした
り、また、昇降チェーンの絡みつきを防止して移動を円
滑となるようにするため、垂下する昇降チェーンの下端
に重錘を取り付けたりしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように昇降チ
ェーンがＵ字状に垂れ下っていたり、重錘を吊り下げて
いると、上段パレットが上昇して上段駐車空間に車両を
保管している間は、スプロケットで反転して垂れ下がっ
た昇降チェーンや重錘などが下段パレットの側方まで延
びてくるので目障りとなり、駐車場の見栄えを著しく悪
くする。それのみならず、昇降チェーンや重錘が下段駐
車空間で車両に乗り降りする顧客などの衣服や身体に触
れたり、さらには、地震や台風のときなどには大きく揺
れて車両に当たるなどして損傷させる問題がある。駐車
設備が三段式や四段式のような多段の場合には、上記し
た事態の生じる機会がますます多くなり、したがって、
そのような構造を適用するには種々の改善を加える必要
に迫られる。本考案は上述の問題に鑑みなされたもの
で、その目的は、上段のパレットを上昇させたとき、そ
の上段パレットを吊っている昇降チェーンがスプロケッ
トで反転された後も垂れ下がらないようにして見栄えを
よくし、かつ、下段駐車空間における乗降の邪魔になら
ず、身体に触れたり車両に損傷の与えることのない高級
化の図られた立体駐車場におけるパレット昇降装置を提
供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、出庫しようと
する車両が載せられたパレットを最下段まで昇降チェー
ンの繰り出しでもって下降させることができるようにな
っている立体駐車場のパレット昇降装置に適用される。
その特徴とするところは、図１および図２を参照して、
パレット２の左側２Ｌと右側２Ｒとにおいてそれぞれ前
後に離隔した全部で４か所の吊持位置ｈ₁ ，ｈ₂ ，
ｈ₃ ，ｈ₄ に、昇降チェーン８Ａ〜８Ｄが取り付けられ
る。その吊持位置ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ の上方で各昇
降チェーン８Ａ〜８Ｄを前後方向における水平な同じ向
きへ変向させるための支持スプロケット１０〜１３が、
パレット２を吊り下げる吊持体４に取り付けられてい
る。水平方向に変向された同じ側に位置する各二つの昇
降チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，８Ｄを
反転させるための反転スプロケット１６〜１９が、吊持
体４の左側４Ｌおよび右側４Ｒのそれぞれに取り付けら
れる。その左側４Ｌの反転スプロケット１６，１８と右
側４Ｒの反転スプロケット１７，１９とは、同時に回転
駆動させるためのトルクシャフト１５で連結される。左
側４Ｌおよび右側４Ｒのそれぞれで反転された二つの昇
降チェーン８Ａ，８Ｃや昇降チェーン８Ｂ，８Ｄは、そ
の先端で一本のワイヤーロープ２３に接続される。そし
て、その各ワイヤーロープ２３，２３を巻きとり繰り出
すドラム２２Ａ，２２Ｂが、支持スプロケット１０，１
２や支持スプロケット１１，１３のいずれか一方ととも
に回転するように設けられている。さらに、ドラム２２
Ａ，２２Ｂが一本の各ワイヤーロープ２３，２３を巻き
とり繰り出すときに通過するシーブ２５Ａ，２５Ｂが吊
持体４の左側４Ｌおよび右側４Ｒのそれぞれに取り付け
られる。そして、パレット２が昇降するとき、各ワイヤ
ーロープ２３，２３に接続された二つの各昇降チェーン
８Ａ，８Ｃや昇降チェーン８Ｂ，８Ｄの弛みや緊張を緩
和するように、シーブ２５Ａ，２５Ｂを前後方向へ移動
させるためのスプリング２８，２８がシーブ２５Ａ，２
５Ｂに取り付けられたワイヤーロープ張力調整手段２
６，２６を設けておくとよい。

【０００５】

【作用】パレット２を上昇させるとき、トルクシャフト
１５の回転でもって、吊持体４の左側４Ｌにおける反転
スプロケット１６，１８と右側４Ｒの反転スプロケット
１７，１９とが同時に正転される。パレット２を吊り下
げている吊持体４に取り付けた支持スプロケット１０〜
１３および反転スプロケット１６〜１９に張架された昇
降チェーン８Ａ〜８Ｄが引き上げられる。パレット２の
左側２Ｌと右側２Ｒとでそれぞれ前後に離隔した全部で
４か所の吊持位置ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄に取り付けら
れている昇降チェーン８Ａ，８Ｃや昇降チェーン８Ｂ，
８Ｄは、パレット２を水平に維持して上昇させる。昇降
チェーン８Ａ，８Ｃの先端には、一本のワイヤーロープ
２３が接続され、昇降チェーン８Ｂ，８Ｄの先端にも、
別の一本のワイヤーロープ２３が接続されおり、水平に
変向された昇降チェーン８Ａ，８Ｃは、吊持体４の左側
４Ｌに沿うようにして移行され、昇降チェーン８Ｂ，８
Ｄも、吊持体４の右側４Ｒに沿って移行される。そし
て、昇降チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，
８Ｄとともに移行する各ワイヤーロープ２３，２３は、
吊持体４の左側４Ｌおよび右側４Ｒのそれぞれに取り付
けられたシーブ２５Ａ，２５Ｂで反転され、左側４Ｌの
支持スプロケット１０とともに回転するドラム２２Ａお
よび右側４Ｒの支持スプロケット１１とともに回転する
ドラム２２Ｂに巻きとられる。したがって、パレット２
の上昇が円滑となり、かつ、昇降チェーン８，８がパレ
ットの側方に垂れ下がるようなことはない。パレット２
を下降させるとき、トルクシャフト１５でもって吊持体
４の左側４Ｌにおける反転スプロケット１６，１８と右
側４Ｒの反転スプロケット１７，１９とが同時に逆転さ
れる。パレット２を吊り下げる吊持体４に取り付けられ
た支持スプロケット１０〜１３および反転スプロケット
１６〜１９に張架した昇降チェーン８Ａ，８Ｃ、８Ｂ，
８Ｄは下降する。そして、左側２Ｌと右側２Ｒとでそれ
ぞれ前後に離隔した全部で４か所の吊持位置ｈ₁ ，
ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ で支持されたパレット２は水平を維持
して下降する。そのとき、左側４Ｌおよび右側４のドラ
ム２２Ａ，２２Ｂから繰り出される各ワイヤーロープ２
３，２３はシーブ２５Ａ，２５Ｂを通過して反転され、
昇降チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，８Ｄ
は、ともに反転スプロケット１６〜１９へ向けて移行す
る。

【０００６】このような作動において、ワイヤーロープ
張力調整手段２６が設けられていると、以下のようにし
てワイヤーロープ２３や昇降チェーン８Ａ〜８Ｄの弛み
と緊張を緩和することができる。パレット２が上昇し始
めたとき、ドラム２２Ａ，２２Ｂにおいては巻き細り状
態にあるために、ワイヤーロープ２３，２３の移行速度
が昇降チェーン８Ａ〜８Ｄの移行速度より遅いので、昇
降チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，８Ｄが
弛んでくる。そのとき、シーブ２５Ａ，２５Ｂにそれぞ
れ取り付けたワイヤーロープ張力調整手段２６，２６の
スプリング２８，２８の弾発力によって、シーブ２５
Ａ，２５Ｂの位置が変更される。ワイヤーロープ２３，
２３の移行遅れに基づく昇降チェーン８Ａ，８Ｃや昇降
チェーン８Ｂ，８Ｄとワイヤーロープ２３，２３の弛み
が緩和され、パレット２の上昇が円滑に行われる。パレ
ット２の上昇が続くと、ドラム２２Ａ，２２Ｂにおいて
は巻き細り状態から巻き太りに転じ、ワイヤーロープ２
３，２３の移行速度が昇降チェーン８Ａ〜８Ｄの移行速
度より速くなって、昇降チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇降
チェーン８Ｂ，８Ｄは緊張状態となる。その引張力がワ
イヤーロープ２３，２３を介してシーブ２５Ａ，２５Ｂ
に伝達され、シーブ２５Ａ，２５Ｂはスプリング２８の
弾発力に抗して変位する。ワイヤーロープ２３，２３の
移行速度の増加に基づく過大な緊張が緩和され、パレッ
ト２の上昇が円滑となる。パレット２が下降し始めたと
き、ドラム２２Ａ，２２Ｂにおいては巻き太り状態にあ
るために、ワイヤーロープ２３，２３の移行速度が昇降
チェーン８Ａ〜８Ｄの移行速度より速くなり、昇降チェ
ーン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，８Ｄが弛んで
くる。また、パレット２の下降が続くと、ドラム２２
Ａ，２２Ｂにおいては巻き太り状態から巻き細り状態と
なり、ワイヤーロープ２３，２３の移行速度が昇降チェ
ーン８Ａ〜８Ｄの移行速度より遅くなって、昇降チェー
ン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，８Ｄは緊張す
る。しかし、この移行中は上記とは逆の順序で生じる昇
降チェーン８Ａ〜８Ｄやワイヤーロープ２３の緊張や弛
みが、スプリング２８の伸縮挙動でもって吸収される。

【０００７】

【実施例】以下に、実施例を示した図面を参照しなが
ら、本発明を詳細に説明する。図４は本発明のパレット
昇降装置が適用される立体駐車場６０の前面図、図５は
その側面図、図６はその平面図である。これには、上下
に形成された四段の駐車空間６１，６２，６３，６４が
設けられ、それぞれの空間には、車両を載せたまま昇降
することができるパレットが左右に並ぶようにして複数
基配置されている。そのパレットは、最下段，二段目，
三段目の駐車空間６１，６２，６３において車両を載せ
た状態でもしくは空の状態で横行可能とされている。し
たがって、最上段，三段目，二段目の駐車空間６４，６
３，６２から出庫するとき、その直下の駐車空間６３，
６２，６１に位置しているパレット２，２，１をいずれ
かの方向へ横行させると、各段に昇降用の一つの空間６
３ａ，６２ａ，６１ａが確保されるようになっている。
そして、出庫しようとする車両が載せられたパレットを
最下段まで昇降チェーン８，８（図５参照）の繰り出し
でもって下降させることができる昇降装置が、二段目と
三段目と最上段に設置される。この立体駐車場６０は、
６本の柱７３，７３と、上部の左右梁７４，７４および
前後梁７５，７５と、後述するレールの敷設された駐車
空間６２，６３における左右梁７６，７６，７７，７７
とにより、骨組が形成されている。そして、地上の入出
庫口６５に臨む最下段の駐車空間６１においてのみ、車
両の出し入れが可能となっている。

【０００８】これらの各駐車空間６１〜６４のうち二段
目，三段目，最上段の空間６２〜６４には、パレット
２，３を昇降させるための装置を搭載した吊持体４，５
が採用されている。この吊持体４，５は剛性の高い枠体
であればよく、二段目および三段目の駐車空間６２，６
３においては横行可能な枠組構造の吊持枠体４が採用さ
れ、最上段の駐車空間６４においては、左右梁７４，７
４に固定された吊持枠体５となっている。なお、左右梁
７４，７４の上にアッパーフレーム７８が取り付けられ
る場合には、最上段の吊持体５をそのアッパーフレーム
７８自体に形成させるようにしておいてもよい。最上段
の駐車空間６４おいては、吊持枠体５から吊り下げられ
た左右に並ぶ４基の昇降するパレット３Ａ〜３Ｄがあ
り、それぞれに車両９０〜９３を駐車できるようにして
いる。二段目の駐車空間６２および三段目の駐車空間６
３には、左右梁７６，７６、７７，７７上を横行する吊
持枠体４，４に吊り下げられて昇降する各３基のパレッ
ト２Ａ〜２Ｃ、２Ｄ〜２Ｆがあり、それぞれに車両８４
〜８６、８７〜８９を駐車させることができる。そし
て、最下段の駐車空間６１の床面６１Ａには横行可能な
３基のパレット１Ａ〜１Ｃが設けられ、それぞれに車両
８１〜８３が載せられ、合計１３台が駐車できるように
なっている。

【０００９】ところで、二段目の駐車空間６２および三
段目の駐車空間６３に設置される各パレット２は、図１
ないし図３に示すように、その左側２Ｌ（図２参照）と
右側２Ｒに配置した角形断面の縦桁２ａ，２ｂと、入出
庫口６５の位置する前面部や背後部７２寄りに配置した
横桁２ｃ，２ｄとで形成された枠体、および、その枠体
に張られた連続する台形を形成した波底板２ｍから構成
されている。なお、図１は立体駐車場の二段目の駐車空
間６２または三段目の駐車空間６３に設置されたパレッ
ト２が上昇したときの側面図であり、図２はその平面図
を、図３はその後面図を示している。このようなパレッ
ト２の縦桁２ａ，２ｂの外側面にはチェーン吊り材７，
７が取り付けられ、前後に離隔した吊持位置ｈ₁ ，
ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ には、ボルトおよびナットよりなる取
付部材９，９を介して、昇降チェーン８Ａ〜８Ｄの先端
がそれぞれ独立して取り付けられている。一方、吊持枠
体４は、左側４Ｌと右側４Ｒに配置した角形断面の縦桁
４ａ，４ｂと、入出庫口６５の位置する前面部や背後部
７２に配置した横桁４ｃ，４ｄとで構成した枠体となっ
ている。そして、上述したパレット２の吊持位置ｈ₁ ，
ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ から真っ直ぐに立ち上がってくる昇降
チェーン８Ａ〜８Ｄを水平に後方へ変向させるための支
持スプロケット１０〜１３が、縦桁４ａ，４ｂの内外側
に一体化した取付板材１０ａ，１０ａ〜１３ａ，１３ａ
を介して、全部で４か所に取り付けられている。本例で
は、左側４Ｌにおいて、パレット２の前部の吊持位置ｈ
₁ から延びる昇降チェーン８Ａを張架する支持スプロケ
ット１０が、後部側の吊持位置ｈ₃ から延びる昇降チェ
ーン８Ｃを張架する支持スプロケット１２よりも外方に
配置されている。右側４Ｒにおいても、長い昇降チェー
ン８Ｂを張架する支持スプロケット１１が、短い昇降チ
ェーン８Ｄを張架する支持スプロケット１３よりも外方
となるように配置される。なお、支持スプロケット１２
の外方には同軸状に補助スプロケット１２Ａが取り付け
られ、支持スプロケット１０を経て変向された昇降チェ
ーン８Ａの垂れ下がりを防止すべく支持させるようにし
ている。一方、昇降チェーン８Ｃのためにも、支持スプ
ロケット１３の外方に同軸状の補助スプロケット１３Ａ
が取り付けられている。

【００１０】上記の支持スプロケット１０は、図２のＥ
−Ｅ線矢視断面である図７の回転ボス１０ｂの外周に取
り付けられ、さらに、後述するワイヤーロープ２３が巻
きとられる溝部２２ａを形成したドラム２２Ａも一体化
され、支持スプロケット１０およびドラム２２Ａは、昇
降チェーン８Ａの移行に伴って回転ボス１０ｂとともに
回転するようになっている。その回転ボス１０ｂは、ベ
アリング１０ｃ，１０ｃ，スペーサー１０ｄ，１０ｄを
介して固定軸１０ｅに装着される。この固定軸１０ｅ
は、図７のＦ−Ｆ線矢視の図８に示すように、取付板材
１０ａの上部中央に形成した上下方向の切欠部１０ｆに
落とし込まれ、その一方端で、取付板材１０ａの側面に
一体化される固定材１０ｇにより、上方への抜けが規制
されている。右側４Ｒの支持スプロケット１１も支持ス
プロケット１０と同一構造とされ、昇降チェーン８Ｂの
移動に伴い、ドラム２２Ｂとともに回転できるように、
取付板材１１ａ，１１ａに装着されている。なお、支持
スプロケット１２，１３も、上述の支持スプロケット１
０と同一構造とされるが、それぞれに平行した同径の補
助スプロケット１２Ａ，１３Ａは、図２のＧ−Ｇ線矢視
断面を表した図９に示すように、回転ボス１０ｂに固定
され、支持スプロケット１２，１３と一体的に回転する
ようになっている。

【００１１】また、図１ないし図３に示すように、左側
４Ｌの後部において縦桁４ａと横桁４ｄとが交差する箇
所には、縦桁４ａの内外面に固定した上方へ延びる板材
と内方へ延びる板材とからなる架台１４ａ（図３参照）
が設けられ、昇降チェーン８を駆動するための減速機と
駆動用スプロケット２０Ａを備えたギヤードモータ１４
や軸受１５ａが搭載されている。なお、右側４Ｒの後部
においても縦桁４ｂと横桁４ｄとが交差する箇所の縦桁
４ｂの内外面にフレーム体１４ｂが形成され、架台１４
ａと同様に軸受１５ａが装着されている。左右に設置さ
れた上記した軸受１５ａ，１５ａにはトルクシャフト１
５が支承され、その左側部位には、径の大きい減速用ス
プロケット２０Ｂと、水平に変向された後の左側４Ｌに
位置する二つの昇降チェーン８Ａ，８Ｃを１８０度反転
させる反転スプロケット１６，１８とが装着されてい
る。その右側部位には、右側４Ｒに位置する水平に変向
された二つの昇降チェーン８Ｂ，８Ｄを１８０度反転さ
せる反転スプロケット１７，１９が取り付けられ、ギヤ
ードモータ１４を駆動すると、駆動チェーン２１やトル
クシャフト１５を介して、全部の反転スプロケット１６
〜１９が同時に同じ方向へ回転される。その結果、昇降
チェーン８Ａ〜８Ｄが同じ速度で移行され、吊持位置ｈ
₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ が水平に保持された状態で、パレ
ット２が上昇または下降することができるようになって
いる。

【００１２】上記するようにしてパレット２を上昇させ
た場合、図１に示すように、反転スプロケット１６，１
８によって上方側へ反転された左側４Ｌの二つの昇降チ
ェーン８Ａ，８Ｃは、その先端が横桁４ｃに向かう水平
状態とされ、反転スプロケット１７，１９によって反転
された右側４Ｒの昇降チェーン８Ｂ，８Ｄも横桁４ｃに
向けて延びる状態とされる（図２参照）。そして、例え
ば吊持枠体４の左側４Ｌにおいて、横桁４ｃと縦桁４ａ
とが交差する位置の近傍には、図１のＨ−Ｈ線矢視断面
の図１０に示すように、縦桁４ａの内外面に固定した取
付板材２５ａ，２５ａを介してシーブ２５Ａが取り付け
られ、吊持枠体４の右側４Ｒにもシーブ２５Ｂが設けら
れる。上記した左側４Ｌの二つの昇降チェーン８Ａ，８
Ｃや右側４Ｒの昇降チェーン８Ｂ，８Ｄは、図１３およ
び図１４に示すように、それぞれ一本のワイヤーロープ
２３に接続される。その接続のために、昇降チェーン
８，８の先端部位における内側の四つのピンリンクプレ
ート８ａ，８ａの上面が平坦にされ、連結体３０を構成
する二個の連結部材３０ａ，３０ｂが溶接などで取り付
けられ、二つの昇降チェーン８，８が相互に結合され
る。そして、前方の連結部材３０ａの下面にはロープ取
付孔を有する取付板３０ｃが設けられ、そのロープ取付
孔に挿通されたワイヤーロープ２３が固定される。この
ような連結によって、二つの昇降チェーン８，８と一本
のワイヤーロープ２３とが一体とされ、パレット２の昇
降時、左側４Ｌの通路樋２９（図１参照）内において、
二つの昇降チェーン８Ａ，８Ｃを、同時に同じ長さだけ
移行させることができるようになっている。そして、右
側４Ｒの通路樋２９（図２参照）内においても、二つの
昇降チェーン８Ｂ，８Ｄを同時に同じ長さだけ移行させ
ることができる。

【００１３】例えばパレット２の上昇時には、例えば、
通路樋２９内を前後方向に移行する左側４Ｌの二つの昇
降チェーン８Ａ，８Ｃと一体のワイヤーロープ２３が、
シーブ２５Ａで反転された後にドラム２２Ａに巻きとら
れ、下降時には、ドラム２２Ａから繰り出された後にシ
ーブ２５Ａで通路樋２９側へ反転されるようになってい
る。この反転に伴った移行によって、支持スプロケット
１０と同軸のドラム２２Ａの溝部２２ａ（図７参照）で
は、ワイヤーロープ２３の巻き太りや巻き細りが生じ
る。したがって、支持スプロケット１０とドラム２２Ａ
との周速に差が発生して、ワイヤーロープ２３の移行速
度と反転スプロケット１６，１８で駆動される昇降チェ
ーン８Ａ，８Ｃの移行速度との差異により、昇降チェー
ン８Ａ，８Ｃに過度の弛みや緊張が生じる。これを緩和
するために、回転中のシーブ２５Ａを前後方向へ移動さ
せることができるワイヤーロープ張力調整手段２６（図
１参照）が設けられている。図１０に示すように、シー
ブ２５はベアリング２５ｂ，２５ｂ，スペーサー２５
ｃ，２５ｃを介して固定軸２５ｄに装着されている。こ
の固定軸２５ｄは、その両端部が前方側に開口した溝部
２７（図１１参照）内で変位可能なようにして取付板材
２５ａ，２５ａに装着されている。一方、ワイヤーロー
プ張力調整手段２６は、図１１および図１２に示すよう
に蔓巻き状のスプリング２８と、上記スペーサー２５ｃ
が嵌め込まれる支持孔２６ａを有した二枚の支持板材２
６Ａ，２６Ａと、それらを接続する連結部材２６Ｂと、
ストッパー板２６ｂ，ガイドバー２６ｃ，長さ調整用の
ナット２６ｄからなるスプリング支持部材２６Ｃと、取
付板材２５ａ，２５ａの後端面に固定されてガイドバー
２６ｃの進退を許容する支持孔２６ｅを備える当て板２
６Ｄとからなる。なお、ストッパー板２６ｂは連結部材
２６Ｂに固定され、連結部材２６Ｂにあけられた孔にス
プリング２８の一端が着座する恰好とされている。した
がって、シーブ２５に図１２の矢印Ｍ方向の大きな力が
作用すると、スプリング２８が縮んで仮想線のようにガ
イドバー２６ｃとともに変位し、その力が弱まるとスプ
リング２８が復元して実線の位置へ戻ることができるよ
うになっている。三段目の駐車空間６３におけるこれら
のシーブ２５は、昇降チェーン８の長い移行距離を確保
するために、反転スプロケット１６〜１９から前後方向
に可及的に離隔した位置に配置される必要がある。それ
ゆえに、上述したように、吊持枠体４の前部に設置され
ている（図１参照）。ただ、二段目の駐車空間６２に設
置される吊持枠体４では、パレット２の昇降距離が短い
ので、その距離に等しい長さを確保できさえすれば、シ
ーブ２５を吊持枠体４の前後方向の中央部位に設置して
おいてもよい。

【００１４】一方、図１において、吊持枠体４は、二段
目の駐車空間６２における左右梁７６，７６（図５参
照）や三段目の駐車空間６３における左右梁７７，７７
に沿って横方向へ移動可能としているので、その下面の
左後部には、ギヤードモータ３１と、これによって回転
される駆動車輪３２Ａとが設けられている。そして、他
の三か所にも横行車輪３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ（図２参
照）が従動回転可能に取り付けられている。なお、前部
に位置する横行車輪３２Ｃ，３２Ｄは円板状とされ、平
らなレール３４Ｂ上を走行させるようにしているが、後
部に位置する駆動車輪３２Ａと横行車輪３２ＢとはＶ形
溝を有して、三角状となるように配置した山形鋼のレー
ル３４Ａ上を走行し、吊持枠体４の蛇行を防止するよう
に配慮されている。ちなみに、パレット２を上昇させた
状態で吊持枠体４が横行するとき、パレット２が吊持枠
体４に対して揺動しないようにするための揺動防止部材
３５が設けられる。これは、支持スプロケット１０，１
２や支持スプロケット１１，１３の近傍に取り付けられ
下端が朝顔状に開いたガイド筒３５ａと、それに対応す
る直下のパレット２上に固定された先端を細くして丸め
られたガイド棒３５ｂとからなる。このようにしておけ
ば、パレット２が上昇するときガイド棒３５ｂがガイド
筒３５ａに容易に案内され、かつ、パレット２が所定高
さまで上昇したとき、ガイド棒３５ｂがガイド筒３５ａ
に嵌入し、吊持枠体４とパレット２との一体化が図ら
れ、パレット２の無用な揺動が防止される。

【００１５】一方、最上段の駐車空間６４に設置される
パレット３は、三段目の駐車空間６３や二段目の駐車空
間６２におけるパレット２と同一構造とされる。しか
し、そのパレット３を横行させる必要がないので、左右
梁７４，７４に載せられている吊持枠体５は、図１５お
よび図１６に示すように、横行のための車輪やその駆動
装置を有しない。しかし、パレット３の昇降距離は長く
なることから、以下の配慮が施されている。吊持枠体５
の左側５Ｌおよび右側５Ｒにおいて、横桁５ｃと縦桁５
ａとが交差する位置の近傍には、吊持枠体４のシーブ２
５に代わるものとして、縦桁５ａに固定された取付板材
２４ａ，２４ａに装着した反転スプロケットを兼ねるシ
ーブ装置２４Ａ，２４Ｂが設けられる。図１５のＭ−Ｍ
線矢視断面である図１７から分かるように、左側５Ｌの
シーブ装置２４Ａには、シーブ２５のボス部の両側に反
転スプロケット４０Ａ，４０Ｂが固定されている。その
反転スプロケット４０Ａには昇降チェーン８Ａが張架さ
れ、反転スプロケット４０Ｂには昇降チェーン８Ｃが張
架される。一方、シーブ２５には、ワイヤーロープ２３
を張架させることができるようになっている。そして、
昇降チェーン８Ａ，８Ｃの反転速度とワイヤーロープ２
３の反転速度とが同一となるような深さの溝２５ｅが、
シーブ２５の周囲に形成されている。固定軸２４ｂの一
方端は取付板材２４ａの挿通孔に挿入され、他方端は、
取付板材２４ａの外側にボルト止めした固定板材２４ｃ
でもって、固定位置を決めるようにしている。

【００１６】右側５Ｒのシーブ装置２４Ｂにも、反転ス
プロケット４１Ａ，４１Ｂが設けられ、その反転スプロ
ケット４１Ａ，４１Ｂには昇降チェーン８Ｂ，８Ｄが張
架され、シーブ２５にはワイヤーロープ２３が張架され
る。すなわち、左右いずれのシーブ装置２４Ａ，２４Ｂ
においても、パレット３が最下段から三段目あたりを下
降するときにはシーブ装置２４にワイヤーロープ２３を
張架させ、最上段近くを上昇するときには昇降チェーン
８，８を張架させる必要があるからである。なお、昇降
チェーン８，８とワイヤーロープ２３との接続部がシー
ブ装置２４にさしかかった場合には、昇降チェーン８，
８とワイヤーロープ２３が同じ速度でシーブ装置２４を
通過することができるように、反転スプロケット４０
Ａ，４０Ｂ，４１Ａ，４１Ｂとシーブ２５の径が同じに
されている。図１５に示すように、背後部７２側に位置
する反転スプロケット１６，１８と上記したシーブ装置
２４Ａとの間および反転スプロケット１７，１９（図１
６参照）とシーブ装置２４Ｂとの間には、昇降チェーン
８Ａ，８Ｃ、８Ｂ，８Ｄを移行させるための通路樋２９
が設けられる。これは、後述するシーブ４３Ａ，４３Ｂ
の設置を配慮して、背後部７２から入出庫口６５に向け
て、部分的にやや上方側へ傾斜した姿勢とされている。
なお、シーブ装置２４の半周部にも通路樋２９Ａが設け
られ、それに続くようにして僅かに傾斜した通路樋２９
Ｂが、支持スプロケット１０，１１をやや越える位置ま
で後方へ延ばされている。ちなみに、昇降チェーン８，
８は一本のワイヤーロープ２３に接続されることは図１
３の場合と同様であるが、図１８および図１９に示すよ
うに、連結体３０を構成する連結部材３０ａ，３０ｂの
上面には、各二つのキャスター４２，４２が取り付けら
れている。これは、通路樋２９Ａを通過し通路樋２９Ｂ
を越えて上下の姿勢を逆転したあと、キャスター４２に
よって昇降チェーン８が支えられて通路樋２９Ｂに頻繁
に接触することがなくなり、連結体３０が通路樋２９Ｂ
の出口近くまで円滑に移動できるようにする配慮に基づ
いている。図１５および図１６に戻って、支持スプロケ
ット１０，１１のやや後方上部にはシーブ４３Ａ，４３
Ｂが設けられる。これらは、図１０ないし図１２に示し
たシーブ２５の場合と同様の構造とされるが、付設され
るワイヤーロープ張力調整手段２６による変位可能量は
大きく設定される。

【００１７】ところで、最下段の駐車空間６１に設置さ
れる横行自在なパレット１は、その左側面を表す図２０
にあるように、床面６１Ａに形成したピット６１Ｂに配
置される。これは、上記した昇降自在なパレット２，３
と同じく波底板２ｍが枠体に張りつけられたものとなっ
ているが、昇降させる必要がないので、昇降チェーンは
取り付けられていない。しかし、パレット１自体を横行
させる必要があるために、次に述べる横行手段３６が備
えられている。なお、ピット６１Ｂの底面の前部には平
らなレール３７Ｂが、また、後部には山形鋼で形成した
三角状の二本のレール３７Ａ，３７Ａが敷設され、それ
ぞれの上面や頂部はピット６１Ｂの底面と同一レベルと
なるように設置されている。したがって、上段のパレッ
ト２，３が下降してピット６１Ｂに入ると、それらの波
底板２ｍの上面が床面６１Ａとほぼ同じ高さとなって、
車両の入出庫に差し支えがない。パレット１の横行手段
３６は、背後部７２に装着したギヤードモータ４４と、
その駆動軸４４ａに取り付けたＶ字状の溝を有する二つ
の駆動車輪４５Ａ，４５Ａと、前部に位置する従動車輪
４５Ｂとから構成される。なお、図には表れていない右
後部の車輪もＶ字状の溝を有する同じ形状とされ、パレ
ット１の蛇行が生じないようにされている。

【００１８】このように構成された立体駐車場における
パレット昇降装置は、立体駐車場６０へ車両８４〜９３
を一台ずつ入出庫させるためにパレット２，３が昇降す
るとき、昇降チェーン８が吊持枠体４，５から垂れ下が
ることがなく、見栄えがよくかつそれらが乗降者や車両
に触れることもなく、次のようにして円滑に昇降させる
ことができる。図４に示す三段目の駐車空間６３のパレ
ット２Ｄに車両８７を駐車させる場合を述べる。まず、
パレット１Ａ上に車両８１があるなしにかかわらず、パ
レット１Ａを図示の位置から空間６１ａへ横行させる。
そのとき、ギヤードモータ４４（図２０参照）が駆動さ
れ、レール３７Ａ，３７Ｂに沿ってパレット１Ａを移動
させる。図示しないリミットスイッチが動作するとギヤ
ードモータ４４が止められ、パレット１Ａは停止する。
さらに、パレット２Ａ上に車両８４があるなしにかかわ
らず、パレット２Ａを図示の位置から空間６２ａへ横行
させ、パレット２Ｄの直下に新しい昇降空間を確保す
る。その場合、パレット２Ａのギヤードモータ３１（図
１参照）を駆動して、レール３２Ａ，３２Ｂに沿ってパ
レット２Ａを移動させる。

【００１９】その状態で、パレット２Ｄを吊持する吊持
枠体４に設けたギヤードモータ１４を逆回転させ、駆動
用スプロケット２０Ａ，駆動チェーン２１，減速用スプ
ロケット２０Ｂを介してトルクシャフト１５を逆回転さ
せる。左右の反転スプロケット１０〜１３も逆回転さ
れ、支持スプロケット１０，１１とともに回転するドラ
ム２２Ａ，２２Ｂも逆転する。ドラム２２Ａ，２２Ｂに
おいて巻き太り状態のワイヤーロープ２３が繰り出さ
れ、昇降チェーン８Ａ，８Ｃや昇降チェーン８Ｂ，８Ｄ
は、連結体３０（図１４参照）およびワイヤーロープ２
３とともに通路樋２９内を逆行する。このように逆行が
始まったとき、ワイヤーロープ２３の逆行速度は、反転
スプロケット１６〜１９によって駆動されている昇降チ
ェーン８Ａ，８Ｃや昇降チェーン８Ｂ，８Ｄの逆行速度
より速くなるので、逆行中の昇降チェーン８Ａ〜８Ｄが
弛んでくる。その弛みによりワイヤーロープ２３に作用
する張力が弱まると、スプリング２８の復元力が勝って
シーブ２５Ａ，２５Ｂ（図１２参照）が入出庫口６５側
へ移動され、ワイヤーロープ２３の逆行速度が速いこと
に基づくワイヤーロープ２３や昇降チェーン８Ａ〜８Ｄ
の弛みが緩和される。パレット２Ｄの下降がさらに続く
と、ドラム２２Ａ，２２Ｂが徐々に巻き細ってくる。ワ
イヤーロープ２３の逆行速度は、昇降チェーン８Ａ，８
Ｃや昇降チェーン８Ｂ，８Ｄの逆行速度より遅くなり、
逆行中のワイヤーロープ２３と昇降チェーン８Ａ〜８Ｄ
が緊張状態となる。その引張力がスプリング２８を縮
め、シーブ２５Ａ，２５Ｂが矢印Ｍ（図１２参照）の背
後部７２側へ移動され、ワイヤーロープ２３の逆行速度
が遅いことに基づくワイヤーロープ２３や昇降チェーン
８Ａ〜８Ｄの緊張が緩和される。このようにして、過度
な弛みや緊張を防止しながら昇降チェーン８Ａ〜８Ｄ
は、反転スプロケット１６〜１９，支持スプロケット１
０〜１３を経て降ろされる。

【００２０】いずれの昇降チェーン８Ａ〜８Ｄも同じ長
さだけ繰り出され、４か所の吊持位置ｈ₁ ，ｈ₂ ，
ｈ₃ ，ｈ₄ で支えられたパレット２Ｄが、水平姿勢を維
持しながら下降する。パレット２Ｄがピット６１Ｂに降
ろされると、図示しないリミットスイッチなどの動作に
よって、ギヤードモータ１４の回転が停止され、パレッ
ト２Ｄの上面が床面６１Ａと同一レベルとされる。この
状態で、前面の入出庫口６５からパレット２Ｄに車両８
７をタイヤストッパー（図示せず）に当たるまで進入さ
せておき、ハンドブレーキを引いておく。そこで、ギヤ
ードモータ１４を正回転させると、トルクシャフト１５
の回転により左右の反転スプロケット１６〜１９が正転
する。昇降チェーン８Ａ，８Ｃや昇降チェーン８Ｂ，８
Ｄは支持スプロケット１０〜１３を介して同等長さ上昇
される。反転スプロケット１６〜１９で反転した昇降チ
ェーン８Ａ，８Ｃや昇降チェーン８Ｂ，８Ｄは、連結体
３０で一体化したワイヤーロープ２３，２３とともに通
路樋２９内を前方へ移行する。移行中に上記とは逆の順
序で生じる昇降チェーン８Ａ〜８Ｄやワイヤーロープ２
３の緊張や弛みが、スプリング２８の伸縮挙動でもって
吸収される。

【００２１】ある位置までパレット２Ｄが上昇すると、
パレット２Ｄに取り付けたガイド棒３５ｂが吊持枠体４
に固定したガイド筒３５ａに嵌合し、その後の上昇の安
定が図られる。所定の位置までパレット２Ｄが上昇する
と、リミットスイッチなどの動作によって、ギヤードモ
ータ１４の駆動が停止される。このようにして、車両８
７は三段目の駐車空間６３へ円滑に格納される。駐車中
に強風を受けたとしても、揺動防止部材３５によって吊
持枠体４との一体化が図られており、パレット２Ｄの揺
れを防止しておくことができる。なお、図４のような状
態にある場合に車両８７を降ろすときは、最下段のパレ
ット１Ａを横行させることなく、パレット２Ｄを空間６
３ａへ横行させてから下降するようにしてもよいことは
述べるまでもない。パレット２Ｄを横行させるときには
ギヤードモータ３１（図１参照）が駆動され、駆動車輪
３２Ａと従動車輪３２Ｂ〜３２Ｄ（図２参照）でもっ
て、レール３４Ａ，３４Ｂを走行させることができる。
ちなみに、最上段以外のいずれのパレット２，１もパレ
ット一基分を横行するだけであり、その移動ためのシー
ケンス制御は複雑なものが要求されることはない。

【００２２】一方、図４に示す最上段の駐車空間６４の
パレット３Ｂに車両９１を駐車させる場合、車両のある
なしにかかわらず、一段目の駐車空間６１のパレット１
Ａや二段目の駐車空間６２のパレット２Ａ，三段目の駐
車空間６３のパレット２Ｄをそれぞれの空間６１ａ〜６
３ａに横行させ、パレット２Ｂの直下に新しい昇降空間
を確保する。その状態で、三段目の駐車空間６３のパレ
ット２Ｄに車両８７を駐車させる場合と同様に、図１５
および図１６に示すパレット３Ｂを吊持する吊持枠体５
に設けたギヤードモータ１４を逆回転させると、上記し
た例のように、支持スプロケット１０，１１とともに回
転するドラム２２Ａ，２２Ｂも逆回転される。ドラム２
２Ａ，２２Ｂにおいて巻き太り状態のワイヤーロープ２
３が繰り出され、昇降チェーン８Ａ，８Ｃや昇降チェー
ン８Ｂ，８Ｄは連結体３０（図１９参照）およびワイヤ
ーロープ２３とともに通路樋２９Ｂ，２９Ａ，２９内を
逆行する。このように逆行が始まったとき、通路樋２９
Ｂ，２９Ａ内の昇降チェーン８Ａ〜８Ｄおよびワイヤー
ロープ２３は、スプロケット３９Ａ，３９Ｂ，４０Ａ，
４０Ｂやシーブ２５（図１７参照）を備えたシーブ装置
２４Ａ，２４Ｂで反転された後、通路樋２９内を逆行す
る。そして、ドラム２２Ａ，２２Ｂが巻き太り状態にあ
ることからワイヤーロープ２３の逆行速度は、反転スプ
ロケット１６〜１９によって駆動されている昇降チェー
ン８Ａ，８Ｃや昇降チェーン８Ｂ，８Ｄの逆行速度より
速くなり、逆行中の昇降チェーン８Ａ〜８Ｄが弛んでく
る。しかし、この場合も、スプリング２８の弾発力でシ
ーブ４３Ａ，４３Ｂ（図１５参照）が前方へ移動される
ので、ワイヤーロープ２３の逆行速度が速いことに基づ
く昇降チェーン８Ａ〜８Ｄやワイヤーロープ２３，２３
の弛み状態が緩和される。ドラム２２Ａ，２２Ｂが巻き
細り状態となると、ワイヤーロープ２３の逆行速度は、
昇降チェーン８Ａ，８Ｃや昇降チェーン８Ｂ，８Ｄの逆
行速度より遅くなり、逆行中のワイヤーロープ２３や昇
降チェーン８Ａ〜８Ｄが緊張状態となる。このとき、ス
プリング２８の弾発力に抗してシーブ４３Ａ，４３Ｂが
後方へ移動するので、ワイヤーロープ２３の逆行速度が
遅いことに基づく昇降チェーン８Ａ〜８Ｄの過大な緊張
が緩和される。このようにして、緊張や弛みを調整しな
がら昇降チェーン８Ａ〜８Ｄは、反転スプロケット１６
〜１９，支持スプロケット１０〜１３を経て降ろされ
る。続いて、車両９１を乗載させ、パレット３Ｂを上昇
させて最上段の駐車空間６４で停止すれば、車両９１の
格納が完了する。

【００２３】以上に述べたいずれの例においても、ワイ
ヤーロープ２３を巻きとるドラム２２Ａ，２２Ｂは、昇
降チェーン８Ａ，８Ｃを変向させる支持スプロケット１
０，１１に設けている。しかし、ドラム２２Ａを支持ス
プロケット１２と同軸に、また、ドラム２２Ｂを支持ス
プロケット１３と同軸に装着しておき、それらをともに
回転させるようにしても、また、ドラム２２Ｂを別設し
て、ドラム２２Ａ，２２Ｂの軸と支持スプロケット１
２，１３の軸とをチェーンなどによって同回転するよう
にしておいても、ドラム２２における巻き太りや巻き細
りの変化を調整して、パレット２の昇降の円滑化を図る
ことができる。また、立体駐車場として四段からなり、
駐車可能台数を１３とした場合について説明したが、三
段以下もしくは五段以上であっても、最上段を除く収容
台数が三台以下もしくは四台以上であっても、本発明の
思想を適用することができる。例えば五段以上とする場
合には、図１５に示したシーブ４３Ａ，４３Ｂを架台１
４ａの近傍に配置したり、複数の昇降チェーン変向装置
を採用すればよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、パレットを吊り下げて
いる昇降チェーンは、各吊持位置の上方で水平な同じ方
向へ変向させるための支持スプロケットに張架され、変
向された同じ側に位置する各二つの昇降チェーンを１８
０度反転させるための反転スプロケットが、トルクシャ
フトを介して左右同等に回転され、しかも、反転された
各側における二つの昇降チェーンの先端には一本のワイ
ヤーロープに接続され、それを巻きとり繰り出せるよう
に支持スプロケットのいずれか一方とともに回転するよ
うに設けられたドラムが、反転スプロケットから離れた
吊持体上に設置されているので、パレットを上昇させた
ときでも昇降チェーンがパレットの側方に垂れ下がるよ
うなことはない。その結果、引き上げられた昇降チェー
ンは人目のつかない状態で巻きとられて見栄えがよくな
り、駐車場の高級化を図ることができる。加えて、それ
らが垂れ下がっているような場合に起こる昇降チェーン
の揺れによって、乗降者や車両に損傷を与えるといった
ことも回避される。そして、昇降チェーンの格納状態を
安定して維持させるワイヤーロープのみがドラムに巻き
とられるようにしており、昇降チェーンを巻きとる場合
に巻き細り状態から巻き太り状態に転じても、それが通
過するシーブに設けたワイヤーロープ張力調整手段によ
ってシーブ位置が前後方向へずらされ、移動中の昇降チ
ェーンやワイヤーロープの過度な弛みや緊張が緩和され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るパレット昇降装置を構成する吊
持体とパレットとの一例であって、パレットが最も上昇
したときの側面図。

【図２】 図１のＡ−Ａ線矢視平面図。

【図３】 図２のＢ−Ｂ線矢視拡大後面図。

【図４】 本発明が適用される立体駐車場の一例の前面
図。

【図５】 図４のＣ−Ｃ線矢視側面図。

【図６】 図５のＤ−Ｄ線矢視平面図。

【図７】 図２のＥ−Ｅ線などにおける断面図。

【図８】 図７のＦ−Ｆ線矢視図。

【図９】 図２のＧ−Ｇ線などにおける断面図。

【図１０】 図１のＨ−Ｈ線矢視断面図。

【図１１】 図１０のＩ−Ｉ線矢視正面図。

【図１２】 図１１のＪ−Ｊ線矢視平面図。

【図１３】 昇降チェーンとワイヤーロープとの接続状
態を示す平面図。

【図１４】 図１３のＫ−Ｋ線矢視側面図。

【図１５】 最上段の駐車空間に設けられた吊持体とパ
レットとの一例であって、パレットが最も上昇したとき
の側面図。

【図１６】 図１５のＬ−Ｌ線矢視平面図。

【図１７】 図１５のＭ−Ｍ線矢視断面図。

【図１８】 昇降チェーンとワイヤーロープとの接続状
態を示す平面図。

【図１９】 図１８のＮ−Ｎ線矢視側面図。

【図２０】 最下段の駐車空間に設置されたパレットの
側面図。

【符号の説明】

１，１Ａ〜１Ｃ…パレット、２，２Ａ〜２Ｆ…パレッ
ト、２Ｌ…左側、２Ｒ…右側、３，３Ａ〜３Ｄ…パレッ
ト、３Ｌ…左側、３Ｒ…右側、４…吊持体（吊持枠
体）、４Ｌ…左側、４Ｒ…右側、５…吊持体（吊持枠
体）、５Ｌ…左側、５Ｒ…右側、８，８Ａ〜８Ｄ…昇降
チェーン、１０〜１３…支持スプロケット、１５…トル
クシャフト、１６〜１９…反転スプロケット、２２Ａ，
２２Ｂ…ドラム、２３…ワイヤーロープ、２５，２５
Ａ，２５Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ…シーブ、２６…ワイヤー
ロープ張力調整手段、２８…スプリング、６０…立体駐
車場、６１〜６４…駐車空間、８１〜９３…車両、
ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ …吊持位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−263544（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−73166（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−47240（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出庫しようとする車両が載せられたパレ
   ットを最下段まで昇降チェーンの繰り出しでもって下降
   させることができるようになっている立体駐車場のパレ
   ット昇降装置において、 上記パレットの左側と右側においてそれぞれ前後に離隔
   した全部で４か所の吊持位置に、昇降チェーンが取り付
   けられ、 上記各吊持位置の上方で各昇降チェーンを前後方向にお
   ける水平な同じ向きへ変向させるための支持スプロケッ
   トが、上記パレットを吊り下げる吊持体に取り付けら
   れ、 上記水平方向に変向された同じ側に位置する二つの昇降
   チェーンを反転させるための反転スプロケットが、前記
   吊持体の左側および右側のそれぞれに取り付けられ、 前記左側の反転スプロケットと前記右側の反転スプロケ
   ットとが、同時に回転させるためのトルクシャフトで連
   結され、 前記左側および右側のそれぞれで反転された二つの昇降
   チェーンは、その先端で一本のワイヤーロープに接続さ
   れ、 その各ワイヤーロープを巻きとり繰り出すドラムが、パ
   レットの左側および右側の前記支持スプロケットのいず
   れか一方とともに回転するように設けられていることを
   特徴とする立体駐車場におけるパレット昇降装置。
2. 【請求項２】 上記ドラムが一本の上記各ワイヤーロー
   プを巻きとり繰り出すときに通過するシーブが上記吊持
   体の左側および右側のそれぞれに取り付けられ、 上記パレットが昇降するとき、上記各ワイヤーロープに
   接続された二つの上記各昇降チェーンの弛みや緊張を緩
   和するように、上記シーブを前後方向へ移動させるため
   のスプリングが該シーブに取り付けられたワイヤーロー
   プ張力調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記
   載された立体駐車場におけるパレット昇降装置。