JP4506567B2 - 駐車装置の昇降機用ウェート配置方法 - Google Patents

Description

本発明は、駐車塔の昇降リフトを昇降させる昇降駆動部から索状体を介して吊下げられたウェートと昇降リフトの昇降に関するものである。

従来の駐車塔では、最上階に昇降駆動部を備え、昇降駆動部に索状体を巻き掛け、一方に昇降リフトを吊下げ、他方にウェートを吊下げていた。昇降リフトは、乗込場に入出庫する車両を搬送するために、昇降駆動部で巻上げ・巻戻しにより昇降して、横行トレイとすれ違うことで移載する。ウェートは、昇降リフトの負荷を軽減するために昇降リフトと反対側の索状体に吊下げることで、索状体を介して昇降リフトの負荷をマイナス方向に軽減する作用をしている。ウェートの吊下げ位置は、乗込口の上方にあり、重量を車重相当のものを必要にして、昇降空間の外側を昇降する。ウェートの昇降は、乗込口まで下降しないように可動滑車にして、重量も車重の２倍にして、乗込口を閉鎖しないようにしている。
特開２０００−１８６４３７号 公報

しかし、ウェートは重量が重くなると外形も大きく昇降場所も必要にして、駐車塔の設置面積を広くすると共に、コストを上げる欠点があった。

本発明では、駐車塔を複数基連接して、作動する基と待機（昇降リフトが停止状態）する基をつくり、作動する基のウェートの吊下げ位置を待機する基の昇降空間に昇降路として設けることで、従来のウェートの昇降路分の面積を廃止する省面積型の駐車塔を提供するものである。

請求項１の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間を往復動する横行トレイと、前記昇降リフトは左右一対に分割して内側に向けて突出させ平行に昇降する櫛歯状のリフトフォークを備え、前記横行トレイは中央のフレームから外側に突出させた櫛歯状のトレイフォークを備え、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするフォーク式駐車装置である。
このフォーク式駐車装置は、駐車塔として連接して備える。
この駐車塔の上部には、昇降駆動部を設け、この昇降駆動部に索状体を巻き掛けて、一方に昇降リフトを吊下げ、他方にウェートを昇降路に吊下げて連結する機構にする。
複数塔の内の一方側の作動する駐車塔の昇降リフトは、他方側の駐車塔の動作を停止させた待機状態にして、この他方側の駐車塔の昇降空間に前記一方側の駐車塔の昇降路を設けて、吊り下げるウェートを配置する構成とする。

請求項２の発明では、ウェートを昇降空間の長手方向の前後のどちらかに備える昇降レールに沿って摺動させるため、ウェートの傾斜を防ぎ昇降リフトを水平に平行に保持することができ、吊り下げ部の４箇所を水平に支持する構成とする。
請求項３の発明では、一方側の駐車塔の最上部に昇降リフトを上昇の作動するとき、他方側の駐車塔の昇降リフトは、ピットに下降させた構成とする。
請求項４の発明では、複数塔を連設した両駐車塔の昇降リフトを作動するときは、一方側の昇降リフトを上昇後に下降するとき、他方側の駐車塔の昇降リフトを上昇させる構成とする。

請求項１の構成では、ウェートの昇降路を他の駐車塔の昇降空間内に設置できるので、駐車塔を小型化できる作用がある。

請求項２の構成では、ウェートが昇降リフトを水平に案内できる作用がある。
請求項３の構成では、最上部に入庫するとき、ウェートに干渉しないように、ウェート位置を上昇させる作用がある。
請求項４の構成では、両駐車塔を入出庫動作させて処理時間を短縮させる作用がある。

請求項１の発明では、設置面積の少ない駐車塔ができる効果がある。
請求項２の発明では、昇降リフトが左右平行に昇降できる効果がある。

請求項３の発明では、収納容量を大きくできる効果がある。
請求項４の発明では、両昇降リフトを作動させて、入出庫処理を速める効果がある。

本発明の駐車装置は、中央に昇降空間Ｅを備え、昇降空間Ｅに隣接する左右に駐車室Ｘを複数階に配置して横行トレイ３が昇降空間Ｅと往復移動できるようにして、昇降空間Ｅに昇降リフト２が配置され、横行トレイ３と昇降リフト２がすれ違うことで車両の受渡しができる駐車塔１を形成している。昇降リフト２は、駐車塔１・１ａの最上部に昇降駆動部を備え、ガイドレール４の案内で索状体１２に吊下げられて、左右に分割された櫛歯状のリフトフォーク５を水平に昇降する。

昇降駆動部は、第一昇降駆動部８と第二昇降駆動部９があり、索状体１２の一方に昇降リフト２を吊下げ、他方にウェートである第一ウェート１０・第二ウェート１１を吊下げて、索状体１２を駆動ドラム１５と補助ドラム１６に巻き掛けて緊張させている。駐軍装置は、２基が連設してあり、高さに違いの有る外見で、高い方の駐車塔１と低い方の駐車塔１ａで説明する。駐車塔１の第二昇降駆動部９の第二ウェート１１は、駐車塔１ａの昇降空間Ｅに吊下げてあり、駐車塔１の昇降リフト２が昇降しても第二ウェート１１に干渉しない。駐車塔１ａの第一昇降駆動部８の第一ウェート１０は、駐車塔１の昇降空間Ｅに吊下げてあり、駐車塔１ａの昇降リフト２が昇降しても第一ウェート１０に干渉しない。

図１は、駐車塔１ａを示す正面断面図であり、奥側に駐車塔１の上部が記載して、外周を壁面２１で被われ風雨対策している。地上面ＧＬには、開口された出入口が設けてあり、ゲート・パネル等により開閉できるようにしてある。駐車塔１ａ内は、乗込場Ｓが設けられて、出入口から通路が形成されている。乗込場Ｓは、昇降空間Ｅにあり４隅にガイドレール４が立設されて、昇降リフト２と床面２０が一体になって隙間のない通路を形成している。昇降リフト２は、リフトフォーク５が櫛歯状に固定されている。

床面２０は、昇降リフト２のリフトフォーク５の隙間を塞ぐトレイフォーク６が備えられている。昇降空間Ｅには、駐車塔１の第二昇降駆動部９の第二ウェート１１が最上部に吊下げられていて、可動滑車１９に巻き掛け昇降距離を半分にして乗込場Ｓまで下降しないようにして、駐車塔１ａの昇降リフト２が入出庫時の昇降に影響しない高さである。

駐車塔１の乗込場Ｓは、駐車塔１ａの乗込場Ｓと連通して同じ通路を自走して乗入れる。駐車塔１が作動するときは、第二ウェート１１が駐車塔１ａの昇降空間Ｅに吊下げられるので、駐車塔１ａが待機状態になる。駐車塔１に吊下げられたウェート１０は、駐車塔１の昇降リフト２の上昇をより安全に干渉しなようにウェート１０の位置を上げるために、最上階の位置より上昇させるべき駐車塔１ａの昇降リフト２をピットＰに下降させることができる。

昇降駆動部は、索状体１２をワイヤにして、駆動ドラム１５と補助ドラム１６に巻回したトラクション方式を採用している。索状体１２は、一端に左右昇降リフト２の前後の４箇所を吊下げ、他端に４箇所の索状体１２を１箇所に集結してウェートに固着し吊下げて緊張させているため、左右の昇降リフトを平行に水平に昇降させることができる。ウェートは、補助ドラム１６から直接に吊下げられたものでは車重相当の重量であり、可動滑車１９に吊下げられたものでは車重相当の２倍の重量が昇降路１８に案内されて昇降距離を半分にしている。

図２は、駐車塔１ａの昇降リフト２と駐車塔１の最上部に設置された第一昇降駆動部８を説明するもので、索状体１２が左右に分割された昇降リフト２をガイドレール４に沿って昇降するもので昇降するように吊下げられ、ガイドレール４の上端に回転自在に配置されたプーリ１３が索状体１２を４方向から集車輪１４に巻き掛けている。図面の第二昇降駆動部９は、駐車塔１の昇降リフト２を昇降するもので、駐車塔１ａでは待機状態にして第一ウェート１０をより上昇させるために、昇降リフト２をピットＰ内に下降させている。

集車輪１４は、４方向からの索状体１２を１方向にして、駆動ドラム１５に巻き掛けて補助ドラム１６に巻き掛け、再び駆動ドラム１５に巻き掛け補助ドラム１６に巻き掛けて第一ウェート１０に固着している。作動する駐車塔１ａのウェートは、隣の駐車塔１の昇降空間Ｅに吊下げられ、ウェートの昇降路１８を不要にするので設置面積が少なくてよく、吊下げられた駐車塔１では待機する状態にしている。駐車室Ｘは、昇降空間Ｅに隣接して複数階に設置され、車両を搭載する横行トレイ３が配置されて、昇降空間Ｅと駐車室Ｘを往復移動できるように、横行装置７を備えている。

横行トレイ３は、前後端に断面コ字状のレールを備え、その横行レールに横行装置７の複数個のローラが支持して駆動回転することで横行移動する。横行トレイ３には、中央にフレームを備え、フレームからトレイフォーク６が櫛歯状に突出している。昇降リフト２は、左右一対に分割されて平行に昇降するリフトフォーク５を備えている。リフトフォーク５は、昇降空間Ｅの長手方向側面から内側に向けて櫛歯状に突出させている。トレイフォーク６とリフトフォーク５は、櫛歯間をすれ違うことで搭載された車両を受渡しすることができる。

図３は、第一昇降駆動部８を示すもので、駐車塔１の最上部に第一昇降駆動部８と駐車塔１ａの最上部に第二昇降駆動部９が設けられている。第一昇降駆動部８は、索状体１２を巻回させて巻上げ・巻戻しをするができる。索状体１２は、一端に昇降リフト２を固着して、駆動ドラム１５に巻き掛け、補助ドラム１６から再び駆動ドラム１５に巻き掛けて、補助ドラム１６から他の駐車塔１の昇降空間Ｅに吊下げる第一ウェート１０の構造とする。索状体１２の両端には、ほぼ同じ荷重が掛かる重量にしてあり、昇降リフト２に車両を搭載した重量と、第一ウェート１０の重量が同じようにしてある。

駆動ドラム１５は、円周に索状体１２の溝を備えて、モータＭにより駆動回転するようにして、索状体１２を半巻きの１８０度巻きが２箇所にして、索状体１２の滑りを少なくしている。駆動ドラム１５の回転は、モータＭが制御操作によりインバータ制御されてスロースタート・ソフトストップが可能に回転し、停止時にはブレーキ１７により駆動ドラム１５の軸に摩擦による圧接が作用して、高速回転・低速回転を瞬時に止めることができる。

補助ドラム１６は、索状体１２が巻掛ける溝を円周に備え、駆動ドラム１５と巻回する索状体１２を移動させている。索状体１２の他端には、第一ウェート１０が吊下げられて、駆動ドラム１５と補助ドラム１６を介して、一端に吊下げられた昇降リフト２により索状体１２を緊張させ、滑りを少なくしている。第一ウェート１０は、鉛直方向に昇降リフト２と反対方向に昇降する昇降路１８を形成して昇降レール２２に案内される。第一ウェート１０の昇降路１８は、駐車塔１の昇降空間Ｅに備えられている。駐車塔１は、駐車塔１ａが作動中であると待機する状態になる。

図４は、駐車塔１と駐車塔１ａの昇降駆動部を示すものであり、駐車塔１ａの昇降リフト２を昇降する第一昇降駆動部８を駐車塔１の最上部に配置して、索状体１２の一端に昇降リフト２を駐車塔１ａの昇降空間Ｅに吊下げ、他端に第一ウェート１０を昇降リフト２が昇降する昇降空間Ｅと違う駐車塔１の昇降空間Ｅに昇降路１８を備えて吊下げている。

駐車塔１の昇降空間Ｅは、第一ウェート１０が昇降動作しているために、駐車塔１を作動させることができないので、待機状態にしている。索状体１２は、一端を昇降リフト２に固着して、ガイドレール４内を通過して、ガイドレール４の上端に回転自在に軸着されたプーリ１３に巻き掛けて、４箇所を１個所にまとめるように配置した集車輪１４から駆動ドラム１５と補助ドラム１６に巻回して、他端に第一ウェート１０を吊下げている。

図５は、駐車塔１の昇降リフト２を動作するとき、第二昇降駆動部９が駐車塔１ａの最上部に配置されて、第二ウェート１１を駐車塔１ａの昇降空間Ｅの昇降路１８に吊下げる。駐車塔１ａは、第二ウェート１１が昇降するので動作させることができず、待機状態になる。索状体１２は、一端を昇降リフト２に固着して、ガイドレール４内を通過して、ガイドレール４の上端に回転自在に軸着されたプーリ１３に巻き掛けて、４箇所を１個所にまとめるように配置した集車輪１４から駆動ドラム１５と補助ドラム１６に巻回して、他端に第二ウェート１１を吊下げている。

図６は、駐車塔１と駐車塔１ａとを並設した高さに違いのあるもので、道路に隣接する斜線制限による傾斜屋根２３を備えている。傾斜屋根２３は、駐車塔１の第一昇降駆動部８が配置されている。第一昇降駆動部８は、昇降リフト２を駐車塔１ａに吊下げ、駆動ドラム１５と補助ドラム１６を駐車塔１ａの天井部の傾斜屋根２３に備え、索状体１２を駐車塔１の天井部に軸着された集車輪１４に巻き掛け、駐車塔１の昇降空間Ｅに第一ウェート１０を吊下げている。駐車塔１ａに入出庫するときは、駐車塔１を停止させた状態の待機状態にしている。第一ウェート１０は、駐車塔１の昇降空間Ｅを昇降移動することになり、駐車塔１の昇降リフト２を昇降することが出来ない状態になる。

図７は、駐車塔１の第二昇降駆動部９を説明するもので、駐車塔１に入出庫の搬送をする昇降リフト２を吊下げている。昇降リフト２を昇降する第二昇降駆動部９は、駐車塔１ａの天井部の傾斜屋根２３に設置され、昇降リフト２と相対関係に第二ウェート１１を駐車塔１ａの昇降空間Ｅに吊下げている。第二ウェート１１は、駐車塔１の方が駐車塔１ａより高い分、移動距離が長くなるので、可動滑車１９を介して駐車塔１ａの昇降空間Ｅに吊下げ乗込場Ｓに到達しないようにしている。駐車塔１が動作中のとき駐車塔１ａは、第二ウェート１１が昇降空間Ｅを昇降路１８として作動するため、待機状態になっている。

（第２実施形態）
図８では、駐車塔１が待機状態の出庫指令が入っているときに、駐車塔１ａの昇降リフト２が出庫動作の上昇を終え下降するとき、第一ウェート１０が駐車塔１の昇降空間Ｅの下方位置から上方位置に昇降をする。そのときに、駐車塔１の昇降リフト２を上昇させることができ、待機状態を解除することができる。駐車塔１ａの昇降リフト２は、出庫車を乗込場Ｓで停止させ床面２０と一体になり、通路を形成して出庫車を乗出すことができる。その間に、駐車塔１の昇降リフト２は、出庫動作を行うことができるので、入出庫動作の処理時間を短縮することができる。
実施形態では、複数塔を２基で説明しているが、３基４基にしても同様にウェートの配置を、昇降リフト２が昇降する基と異なる基に配置する構成とする。

本発明を採用している駐車塔の縦断面図。 駐車塔１ａの昇降駆動部と昇降空間と駐車室を示す縦断面図。 昇降駆動部とウェートを示す説明図。 駐車塔１ａの昇降リフトと昇降駆動部を示す平面図。 駐車塔１の昇降リフトと昇降駆動部を示す平面図。 駐車塔１ａの昇降駆動部を説明する側面図。 駐車塔１の昇降駆動部を説明する側面図。 第２実施形態を示す駐車塔１ａのウェートと駐車塔１のウェートの説明用側面図。

符号の説明

１ 駐車塔
１ａ 駐車塔
２ 昇降リフト
３ 横行トレイ
４ ガイドレール
５ リフトフォーク
６ トレイフォーク
７ 横行装置
８ 第一昇降駆動部
９ 第二昇降駆動部
１０ 第一ウェート
１１ 第二ウェート
１４ 集車輪
１５ 駆動ドラム
１６ 補助ドラム
１７ ブレーキ
１８ 昇降路
Ｘ 駐車室
Ｅ 昇降空間
ＧＬ 地上面
Ｓ 乗込場

Claims (4)

1. 昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間を往復動する横行トレイと、前記昇降リフトは左右一対に分割して内側に向けて突出させ平行に昇降する櫛歯状のリフトフォークを備え、前記横行トレイは中央のフレームから外側に突出させた櫛歯状のトレイフォークを備え、該昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするフォーク式駐車装置において、
   前記フォーク式駐車装置を駐車塔として複数塔を連設して備え、該駐車塔の上部に昇降駆動部を設け、該昇降駆動部を介して巻き掛けて吊下げる索状体の両端の内、一方に昇降リフトを吊下げ、他方にウェートを吊下げて連結する機構にして、
   複数塔の内で作動する駐車塔と停止状態で待機する駐車塔を備え、
   作動する駐車塔の昇降リフトに連結するウェートを、前記待機する駐車塔の昇降空間に吊下げる配置にすることを特徴とする駐車装置の昇降機用ウェート配置方法。
2. 前記作動する駐車塔のウェートは、他駐車塔の昇降空間の長手方向の前後のどちらか一方側を昇降路にして、該昇降路に昇降を案内する昇降レールを備え、該ウェートと連結する昇降リフトの吊下げ部の４箇所を支持することを特徴とする請求項１記載の駐車装置の昇降機用ウェート配置方法。
3. 前記一方側の駐車塔の最上部に上昇するように昇降リフトを作動するとき、他方側の駐車塔の昇降リフトは、ピットに下降していることを特徴とする請求項１記載の駐車装置の昇降機用ウェート配置方法。
4. 前記連立した両駐車塔の昇降リフトを作動するときは、一方側の昇降リフトが上昇後に下降するとき、他方側の駐車塔の昇降リフトを上昇させることを特徴とする請求項１の駐車装置の昇降機用ウェート配置方法。

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