JP3796434B2 - 立体駐車場における昇降装置 - Google Patents
立体駐車場における昇降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3796434B2 JP3796434B2 JP2001347477A JP2001347477A JP3796434B2 JP 3796434 B2 JP3796434 B2 JP 3796434B2 JP 2001347477 A JP2001347477 A JP 2001347477A JP 2001347477 A JP2001347477 A JP 2001347477A JP 3796434 B2 JP3796434 B2 JP 3796434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting
- stored
- storage
- storage room
- lifting platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体駐車場の昇降装置において、格納物昇降台を吊下する構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の立体駐車場においては、格納物が入出庫される入出庫室と、格納物が格納される格納室との間に設けた昇降室で格納物昇降台を四隅の案内レールに沿って昇降させる昇降装置を備えている。この昇降装置においては、昇降台の四隅部を吊下部で吊下する四本の吊下索(ワイヤやチェーン等)と、この各吊下索を移動させる駆動部(モータ及び四台のウインチ等)とを有する四組の昇降機構を備えている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記吊下索の伸びや前記駆動部の作動誤差などが原因して、前記各組の昇降機構ごとに昇降台の昇降量に差異が生じ易い。そのため、昇降時における昇降台の水平維持に悪影響を及ぼすおそれがあった。それを防止するためには高価な補正装置を設置する必要があった。
【0004】
この発明は、昇降時に昇降台の水平状態を維持し易くするばかりでなく、昇降装置を簡素化することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面(図1,2に示す第一実施形態、図3,4に示す第二実施形態、図5,6に示す第三実施形態)の符号を援用して本発明を説明する。
【0006】
* 請求項1の発明(第一実施形態、第二実施形態及び第三実施形態に対応)この発明にかかる立体駐車場の昇降装置(10)は、下記のように構成されている。
【0007】
立体駐車場においては、格納物(自動車M)が入庫される入庫室(2)または格納物(M)が出庫される出庫室(2)と、格納物(M)が格納される格納室(5)との間に設けた格納物搬送路にある昇降室(4)で格納物昇降台(11)を案内部(案内ローラ6,7,8,9)に沿って昇降させる昇降装置(10)を備えている。この昇降装置(10)においては、前記昇降台(11)を吊下部(24)で吊下する吊下索(20)と、この吊下索(20)を移動させる駆動部(21)とを有する一組の昇降機構(19)を備えている。この一組の昇降機構(19)のみによりこの昇降台(11)が昇降する。一組の昇降機構(19)において、吊下索(20)は、昇降台(11)に対し一箇所の吊下部(24)で吊下され、一台の駆動部(21)により移動する。なお、複数本の吊下索(20)を一体的に移動し得るようにして一組の吊下索(20)としてもよい。
【0008】
請求項1の発明では、一組の昇降機構(19)のみにより昇降台(11)の昇降量を設定することができる。そのため、昇降台(11)の複数箇所で昇降量の差異が生じにくくなる。従って、昇降時に昇降台(11)の水平状態が維持し易くなるとともに、昇降装置(10)を簡素化することができる。
【0009】
また、前記昇降台(11)は、その昇降方向(Z)へ並設した複数段の横枠体(12,13,14)と、この各段の横枠体(12,13,14)を互いに連結する縦枠体(15)とを備えている。この各段の横枠体(12,13,14)のうち少なくとも最下段の横枠体(14)には前記入庫室(2)の櫛歯状移換台(26)と出庫室(2)の櫛歯状移換台(26)と格納室(5)の櫛歯状格納台(27)との間で格納物(5)の移換を行う櫛歯(17a)を並設して相対向させた格納物載置部(17)を設けている。
【0010】
請求項1の発明では、昇降台(11)の剛性を高めることができる。そのため、昇降台(11)を構成する各部材の強度を低く設定することができる。従って、各部材の材質として例えばアルミ等を採用して昇降台(11)を軽量化することができる。また、各段の横枠体(12,13,14)のうち最下段の横枠体(14)以外の横枠体(12,13)にも格納物載置部(17)を設けた場合には、複数の格納物載置部(17)を有効に利用して入出庫を効率的に行うことができる。
【0011】
* 請求項2の発明(第三実施形態にのみ対応)
この発明にかかる立体駐車場の昇降装置(10)は、下記のように構成されている。
【0012】
立体駐車場においては、格納物(自動車M)が入庫される入庫室(2)または格納物(M)が出庫される出庫室(2)と、格納物(M)が格納される格納室(5)との間に設けた格納物搬送路にある昇降室(4)で格納物昇降台(11)を案内部(案内ローラ6,7,8,9)に沿って昇降させる昇降装置(10)を備えている。前記昇降台(11)には前記入庫室(2)の櫛歯状移換台(26)と出庫室(2)の櫛歯状移換台(26)と格納室(5)の櫛歯状格納台(27)との間で格納物(5)の移換を行う櫛歯(17a)を並設して相対向させた格納物載置部(17)を設けている。この昇降台(11)の相対向する両側のうち一方の側に設けた一箇所の吊下部(24)で吊下される吊下索(20)と、この吊下索(20)とにより昇降台(11)を水平に保つようにこの昇降台(11)の相対向する両側のうち他方の側を吊下して支える支持索(30)と、この吊下索(20)を移動させる一台の駆動部(21)とを有する一組の昇降機構(19)を備え、この一組の昇降機構(19)のみによりこの昇降台(11)を昇降させる。例えば、この支持索(30)の両端部(30a,30b)は固定され、この支持索(30)はその両端部(30a,30b)間で一定の長さを有し、この両端部(30a,30b)間で昇降台(11)を吊下して支えている。
請求項2の発明では、一組の昇降機構(19)のみにより昇降台(11)の昇降量を設定することができる。そのため、昇降台(11)の複数箇所で昇降量の差異が生じにくくなる。従って、昇降時に昇降台(11)の水平状態が維持し易くなるとともに、昇降装置(10)を簡素化することができる。例えば、この支持索(30)を昇降台(11)の他方の側で両側に設けるとともに、この吊下部(24)を昇降台(11)の一方の側でこの両支持索(30)間の中央位置に対応して設けた場合、この両支持索(30)を互いに連動させるための連動軸を設ける必要はなく、昇降時に昇降台(11)の水平状態がより一層確実に維持し易くなる。
【0013】
* 第3の発明(第一実施形態及び第二実施形態に対応)
この発明は、請求項1の発明を前提として下記のように構成されている。
【0014】
前記最上段の横枠体(12)のうち昇降台(11)の重心位置付近には吊下索(20)を吊下する吊下部(24)を設けた。この発明では、昇降時に昇降台(11)の水平状態がより一層確実に維持し易くなる。
【0016】
* 第4の発明(第三実施形態にのみ対応)
この発明は、請求項2の発明を前提として下記のように構成されている。
前記各段の横枠体(12,13,14)のうち最上段の横枠体(12)に格納物載置部(17)を設けた。この発明では、最下段の横枠体(14)ばかりではなく最上段の横枠体(12)も格納物載置部(17)となる。そのため、複数の格納物載置部(17)を有効に利用して入出庫を効率的に行うことができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
〔第一実施形態〕
まず、本発明の第一実施形態にかかる立体駐車場について図1,2を参照して説明する。
【0018】
図1に示す駐車塔1は、一階の入出庫室2から上方へ並設された各地上階3と、一階の入出庫室2から下方へ並設された各地下階3とを備えている。この入出庫室2を除く各地上階3及び各地下階3では、入出庫室2から上下方向へ延びる昇降室4と、各階3の昇降室4の両側に並設された格納室5とを備えている。この入出庫室2とこの各格納室5とそれらの間にある昇降室4とが格納物搬送路になっている。この入出庫室2及び昇降室4においては、四隅部で案内レール6,7,8,9(案内部)が上下方向へ延び、図2に示す格納物昇降台11をこれらの案内レール6,7,8,9に沿って昇降させる昇降装置10を備えている。
【0019】
前記昇降台11は、その昇降方向Z(上下方向)へ並設された三段の横枠体12,13,14と、この上段の横枠体12と中断の横枠体13と下段の横枠体14とをそれらの外周で互いに連結する縦枠体15とを備えている。上段の横枠体12においては、四本の縦枠部15a,15b,15c,15d間で架設された四本の横枠部12a,12b,12c,12d間に天井16を有している。中断の横枠体13及び下段の横枠体14においては、それぞれ、二本の縦枠部15a,15c間に架設された一本の横枠部13a,14aと、二本の縦枠部15b,15d間に架設された一本の横枠部13b,14bとに格納物載置部17が設けられている。横枠部13a,14aの格納物載置部17と横枠部13b,14bの格納物載置部17とには多数の櫛歯17aが相対向して並設されている。縦枠体15は、前記各縦枠部15a,15b,15c,15dと各横枠部12a,12b,12c,12d,13a,13b,14a,14bとからなる。昇降台11の四隅部で各縦枠部15a,15b,15c,15dの上下両側には案内輪18が取り付けられて前記各案内レール6,7,8,9に支持されている。
【0020】
前記昇降装置10は、吊下索20と駆動部21とを有する一組の昇降機構19を備えている。この一組の昇降機構19においては、駆動部21がモータ22とドラム23とからなり、前記天井16のほぼ中央部にある昇降台11の重心位置付近に取着された吊下部24で、動滑車25にワイヤ等の吊下索20が巻き掛けられている。この吊下索20の一端部20aは前記ドラム23に巻かれ、この吊下索20の他端部20bは駐車塔1に固着されている。
【0021】
前記昇降装置10においてモータ22によりドラム23が回転して吊下索20が移動すると、昇降室4で昇降台11が各案内レール6,7,8,9に沿って昇降する。この昇降台11が入出庫室2で停止すると、この昇降台11の両格納物載置部17のうちいずれかのものと、入出庫室2内で往復移動する櫛歯状移換台26(ターンテーブル)との間で自動車M(格納物)が移換される。各階3で格納室5に隣接する昇降室4で昇降台11が停止すると、この昇降台11の両格納物載置部17のうちいずれかのものと、格納室5内の櫛歯状格納台27との間で自動車Mが移換される。
【0022】
〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態にかかる立体駐車場について第一実施形態との相違点を中心に図3,4を参照して説明する。
【0023】
昇降台11は、その昇降方向Z(上下方向)へ並設された二段の横枠体12,14と、この上段の横枠体12と下段の横枠体14とをそれらの外周で互いに連結する縦枠体15とを備えている。下段の横枠体14においては、二本の縦枠部15a,15b間及び二本の縦枠部15c,15d間に一本の横枠部14a,14dが架設されているとともに、二本の縦枠部15a,15c間でそれらに取着されて相対向する二本の横枠部14b,14bと、二本の縦枠部15b,15d間でそれらに取着されて相対向する二本の横枠部14c,14cとに格納物載置部17が設けられている。二本の横枠部14b,14bの格納物載置部17と二本の横枠部14c,14cの格納物載置部17とには多数の櫛歯17aが相対向して並設されている。縦枠体15は、前記各縦枠部15a,15b,15c,15dと各横枠部12a,12b,12c,12d,14a,14b,14c,14dとからなる。
【0024】
昇降装置10は、吊下索20と駆動部21とを有する一組の昇降機構19を備えている。この一組の昇降機構19においては、駆動部21がモータ22とドラム23とからなり、ワイヤ等の吊下索20の一端部20aがドラム23に巻かれ、天井16のほぼ中央部にある昇降台11の重心位置付近に取着された吊下部24で、吊下索20の他端部20bが固着されている。
【0025】
〔第三実施形態〕
次に、本発明の第三実施形態にかかる立体駐車場について第一実施形態との相違点を中心に図5,6を参照して説明する。
【0026】
昇降台11は、その昇降方向Z(上下方向)へ並設された二段の横枠体12,14と、この上段の横枠体12と下段の横枠体14とをそれらの外周で互いに連結する縦枠体15とを備えている。上段の横枠体12及び下段の横枠体14においては、それぞれ、二本の縦枠部15a,15c間と二本の縦枠部15b,15d間と二本の縦枠部15c,15d間とにそれぞれ一本の横枠部12a,12b,12c,14a,14b,14cが架設されている。この両横枠部12a,12b,14a,14bには格納物載置部17が設けられている。横枠部12a,14aの格納物載置部17と横枠部12b,14bの格納物載置部17とには多数の櫛歯17aが相対向して並設されている。縦枠体15は、前記各縦枠部15a,15b,15c,15dと各横枠部12a,12b,12c,14a,14b,14cとからなる。
【0027】
昇降装置10は、吊下索20と駆動部21とを有する一組の昇降機構19を備えている。この一組の昇降機構19においては、駆動部21がモータ22とドラム23とからなり、昇降台11の相対向する両側のうち一方の側にある上段の横枠体12の横枠部12cに支持枠部28が取着され、この支持枠部28に取着されに吊下部24で動滑車25にワイヤ等の吊下索20が巻き掛けられている。この吊下索20の一端部20aは前記ドラム23に巻かれ、この吊下索20の他端部20bは駐車塔1に固着されている。また、昇降台11の相対向する両側のうち他方の側で両縦枠部15a,15bの上側に支持ローラ29が支持され、この両支持ローラ29にワイヤ等の支持索30が巻き掛けられて昇降台11を吊下している。この両支持索30の上端部30aは駐車塔1に固着されている。昇降台11の相対向する両側のうち一方の側で両縦枠部15c,15dの上側に案内ローラ31が支持され、この両案内ローラ31には前記両支持ローラ29に巻き掛けられた支持索30が巻き掛けられている。この両支持索30の下端部30bも駐車塔1に固着されている。この両支持索30は、駐車塔1に固着された上下両端部30a,30b間で一定の長さを有している。前記吊下部24は、両支持索30間の中央位置に対応する両案内ローラ31間の中央位置で支持枠部28に取着されている。
【0028】
昇降装置10においてモータ22によりドラム23が回転して吊下索20が移動すると、昇降室4で昇降台11が各案内レール6,7,8,9に沿って昇降する。その場合、前記両支持索30は、前記吊下部24に支持した吊下索20とにより、昇降台11を水平に保つようにこの昇降台11を吊下して支える。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第一実施形態に係る立体駐車場を概略的に示す縦断面図である。
【図2】 図1の立体駐車場の昇降装置を概略的に示す部分斜視図である。
【図3】 第二実施形態に係る立体駐車場を概略的に示す縦断面図である。
【図4】 図3の立体駐車場の昇降装置を概略的に示す部分斜視図である。
【図5】 第三実施形態に係る立体駐車場を概略的に示す縦断面図である。
【図6】 図5の立体駐車場の昇降装置を概略的に示す部分斜視図である。
【符号の説明】
1…駐車塔、2…入出庫室、4…昇降室、5…格納室、6,7,8,9…案内ローラ(案内部)、10…昇降装置、11…昇降台、12,13,14…横枠体、15…縦枠体、17…格納物載置部、19…昇降機構、20…吊下索、21…駆動部、24…吊下部、30…支持索。
Claims (2)
- 格納物が入庫される入庫室または格納物が出庫される出庫室と、格納物が格納される格納室との間に設けた格納物搬送路にある昇降室で格納物昇降台を案内部に沿って昇降させる昇降装置を備えた立体駐車場において、
前記昇降台は、その昇降方向へ並設した複数段の横枠体と、この各段の横枠体を互いに連結する縦枠体とを備え、この各段の横枠体のうち少なくとも最下段の横枠体には前記入庫室の櫛歯状移換台と出庫室の櫛歯状移換台と格納室の櫛歯状格納台との間で格納物の移換を行う櫛歯を並設して相対向させた格納物載置部を設け、
前記昇降台における各段の横枠体のうち最上段の横枠体に対し一箇所の吊下部で吊下される吊下索と、この吊下索を移動させる一台の駆動部とを有する一組の昇降機構を備え、この一組の昇降機構のみによりこの昇降台を昇降させる
ことを特徴とする立体駐車場における昇降装置。 - 格納物が入庫される入庫室または格納物が出庫される出庫室と、格納物が格納される格納室との間に設けた格納物搬送路にある昇降室で格納物昇降台を案内部に沿って昇降させる昇降装置を備えた立体駐車場において、
前記昇降台には前記入庫室の櫛歯状移換台と出庫室の櫛歯状移換台と格納室の櫛歯状格納台との間で格納物の移換を行う櫛歯を並設して相対向させた格納物載置部を設け、
この昇降台の相対向する両側のうち一方の側に設けた一箇所の吊下部で吊下される吊下索と、この吊下索とにより昇降台を水平に保つようにこの昇降台の相対向する両側のうち他方の側を吊下して支える支持索と、この吊下索を移動させる一台の駆動部とを有する一組の昇降機構を備え、この一組の昇降機構のみによりこの昇降台を昇降させる
ことを特徴とする立体駐車場における昇降装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001347477A JP3796434B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 立体駐車場における昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001347477A JP3796434B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 立体駐車場における昇降装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003147987A JP2003147987A (ja) | 2003-05-21 |
JP3796434B2 true JP3796434B2 (ja) | 2006-07-12 |
Family
ID=19160474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001347477A Expired - Fee Related JP3796434B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 立体駐車場における昇降装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3796434B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101230758B (zh) * | 2008-02-25 | 2010-06-09 | 缪慰时 | 使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机 |
CN102182334A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-09-14 | 北京联合大学生物化学工程学院 | 异型升降式停车楼 |
CN106065724A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-02 | 苏州宝联重工股份有限公司 | 垂直升降式立体车库及其控制方法 |
CN106320762B (zh) * | 2016-08-22 | 2020-06-12 | 上海交通大学 | 基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统 |
-
2001
- 2001-11-13 JP JP2001347477A patent/JP3796434B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003147987A (ja) | 2003-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5715490B2 (ja) | 機械式駐車設備 | |
JP3796434B2 (ja) | 立体駐車場における昇降装置 | |
JP4341565B2 (ja) | 乗込口の横行装置 | |
JP4262805B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2004293074A (ja) | 立体駐車設備の昇降搬送装置 | |
JP3759836B2 (ja) | エレベータ式立体駐車装置 | |
JP3371236B2 (ja) | 立体駐車設備 | |
JP3994458B2 (ja) | 垂直・水平搬送装置の運転方法 | |
JP3194063B2 (ja) | 立体駐車装置用のエレベータ装置 | |
JP4506567B2 (ja) | 駐車装置の昇降機用ウェート配置方法 | |
JP2004293073A (ja) | 立体駐車設備の昇降搬送装置 | |
JP4329104B2 (ja) | 駐車装置の昇降リフト構造 | |
JP2004285633A (ja) | 立体駐車設備の昇降搬送装置 | |
JP7048075B2 (ja) | エレベータ式駐車装置 | |
JP7427751B2 (ja) | 機械式駐車装置とその制御方法 | |
JP2001317225A (ja) | 立体駐車装置用のエレベータ装置 | |
JP2004183211A (ja) | 駐車場における昇降装置 | |
JP3367005B2 (ja) | 立体駐車場 | |
JPH08282807A (ja) | 自動倉庫用スタッカクレーン | |
JP4383691B2 (ja) | 立体駐車設備の構築方法 | |
JPH0886112A (ja) | 立体駐車装置の昇降装置 | |
JPH10159372A (ja) | 重列エレベータ式立体駐車設備 | |
KR100813770B1 (ko) | 기계실 없는 엘리베이터 장치 | |
JP4283939B2 (ja) | 立体格納場 | |
JP2964825B2 (ja) | 立体駐車設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040405 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060324 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090421 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120421 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |