JP2003147987A - 立体駐車場における昇降装置 - Google Patents
立体駐車場における昇降装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】自動車が入出庫される入出庫室と、自動車
が格納される格納室との間に設けた昇降室で昇降台１１
を案内ローラ６，７，８，９に沿って昇降させる昇降装
置を備えている。昇降台１１を吊下部２４で吊下する吊
下索２０と、吊下索２０を移動させる駆動部とを有する
一組の昇降機構を備え、この一組の昇降機構のみにより
昇降台１１を昇降させる。昇降台１１は、その昇降方向
へ並設した三段の横枠体１２，１３，１４と、各段の横
枠体１２，１３，１４を互いに連結する縦枠体１５とを
備えている。少なくとも下段の横枠体１４には格納物載
置部１７を設けている。また、吊下部２４に支持した吊
下索２０とにより昇降台１１を水平に保つように昇降台
１１を吊下して支える支持索を備えている。 【効果】昇降台１１の複数箇所で昇降量の差異が生じに
くくなり、昇降時に昇降台１１の水平状態が維持し易く
なる。
が格納される格納室との間に設けた昇降室で昇降台１１
を案内ローラ６，７，８，９に沿って昇降させる昇降装
置を備えている。昇降台１１を吊下部２４で吊下する吊
下索２０と、吊下索２０を移動させる駆動部とを有する
一組の昇降機構を備え、この一組の昇降機構のみにより
昇降台１１を昇降させる。昇降台１１は、その昇降方向
へ並設した三段の横枠体１２，１３，１４と、各段の横
枠体１２，１３，１４を互いに連結する縦枠体１５とを
備えている。少なくとも下段の横枠体１４には格納物載
置部１７を設けている。また、吊下部２４に支持した吊
下索２０とにより昇降台１１を水平に保つように昇降台
１１を吊下して支える支持索を備えている。 【効果】昇降台１１の複数箇所で昇降量の差異が生じに
くくなり、昇降時に昇降台１１の水平状態が維持し易く
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車場の昇降
装置において、格納物昇降台を吊下する構造に関するも
のである。
装置において、格納物昇降台を吊下する構造に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の立体駐車場においては、格納物が
入出庫される入出庫室と、格納物が格納される格納室と
の間に設けた昇降室で格納物昇降台を四隅の案内レール
に沿って昇降させる昇降装置を備えている。この昇降装
置においては、昇降台の四隅部を吊下部で吊下する四本
の吊下索（ワイヤやチェーン等）と、この各吊下索を移
動させる駆動部（モータ及び四台のウインチ等）とを有
する四組の昇降機構を備えている。
入出庫される入出庫室と、格納物が格納される格納室と
の間に設けた昇降室で格納物昇降台を四隅の案内レール
に沿って昇降させる昇降装置を備えている。この昇降装
置においては、昇降台の四隅部を吊下部で吊下する四本
の吊下索（ワイヤやチェーン等）と、この各吊下索を移
動させる駆動部（モータ及び四台のウインチ等）とを有
する四組の昇降機構を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記吊下索の
伸びや前記駆動部の作動誤差などが原因して、前記各組
の昇降機構ごとに昇降台の昇降量に差異が生じ易い。そ
のため、昇降時における昇降台の水平維持に悪影響を及
ぼすおそれがあった。それを防止するためには高価な補
正装置を設置する必要があった。
伸びや前記駆動部の作動誤差などが原因して、前記各組
の昇降機構ごとに昇降台の昇降量に差異が生じ易い。そ
のため、昇降時における昇降台の水平維持に悪影響を及
ぼすおそれがあった。それを防止するためには高価な補
正装置を設置する必要があった。
【０００４】この発明は、昇降時に昇降台の水平状態を
維持し易くすることを目的としている。
維持し易くすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】後記実施
形態の図面（図１，２に示す第一実施形態、図３，４に
示す第二実施形態、図５，６に示す第三実施形態）の符
号を援用して本発明を説明する。
形態の図面（図１，２に示す第一実施形態、図３，４に
示す第二実施形態、図５，６に示す第三実施形態）の符
号を援用して本発明を説明する。
【０００６】＊ 請求項１の発明（第一実施形態、第二
実施形態及び第三実施形態に対応） この発明にかかる立体駐車場の昇降装置（１０）は、下
記のように構成されている。
実施形態及び第三実施形態に対応） この発明にかかる立体駐車場の昇降装置（１０）は、下
記のように構成されている。
【０００７】立体駐車場においては、格納物（自動車
Ｍ）が入庫される入庫室（２）または格納物（Ｍ）が出
庫される出庫室（２）と、格納物（Ｍ）が格納される格
納室（５）との間に設けた格納物搬送路にある昇降室
（４）で格納物昇降台（１１）を案内部（案内ローラ
６，７，８，９）に沿って昇降させる昇降装置（１０）
を備えている。この昇降装置（１０）においては、前記
昇降台（１１）を吊下部（２４）で吊下する吊下索（２
０）と、この吊下索（２０）を移動させる駆動部（２
１）とを有する一組の昇降機構（１９）を備えている。
この一組の昇降機構（１９）のみによりこの昇降台（１
１）が昇降する。例えば、一組の昇降機構（１９）にお
いて、吊下索（２０）は、昇降台（１１）に対し一箇所
の吊下部（２４）で吊下され、一台の駆動部（２１）に
より移動する。なお、複数本の吊下索（２０）を一体的
に移動し得るようにして一組の吊下索（２０）とした
り、互いに離間した複数箇所の吊下部（２４）でこの一
組の吊下索（２０）を昇降台（１１）に吊下したりして
もよい。
Ｍ）が入庫される入庫室（２）または格納物（Ｍ）が出
庫される出庫室（２）と、格納物（Ｍ）が格納される格
納室（５）との間に設けた格納物搬送路にある昇降室
（４）で格納物昇降台（１１）を案内部（案内ローラ
６，７，８，９）に沿って昇降させる昇降装置（１０）
を備えている。この昇降装置（１０）においては、前記
昇降台（１１）を吊下部（２４）で吊下する吊下索（２
０）と、この吊下索（２０）を移動させる駆動部（２
１）とを有する一組の昇降機構（１９）を備えている。
この一組の昇降機構（１９）のみによりこの昇降台（１
１）が昇降する。例えば、一組の昇降機構（１９）にお
いて、吊下索（２０）は、昇降台（１１）に対し一箇所
の吊下部（２４）で吊下され、一台の駆動部（２１）に
より移動する。なお、複数本の吊下索（２０）を一体的
に移動し得るようにして一組の吊下索（２０）とした
り、互いに離間した複数箇所の吊下部（２４）でこの一
組の吊下索（２０）を昇降台（１１）に吊下したりして
もよい。
【０００８】この発明では、一組の昇降機構（１９）の
みにより昇降台（１１）の昇降量を設定することができ
る。そのため、昇降台（１１）の複数箇所で昇降量の差
異が生じにくくなる。従って、昇降時に昇降台（１１）
の水平状態が維持し易くなるとともに、昇降装置（１
０）を簡素化することができる。
みにより昇降台（１１）の昇降量を設定することができ
る。そのため、昇降台（１１）の複数箇所で昇降量の差
異が生じにくくなる。従って、昇降時に昇降台（１１）
の水平状態が維持し易くなるとともに、昇降装置（１
０）を簡素化することができる。
【０００９】＊ 請求項２の発明（第一実施形態、第二
実施形態及び第三実施形態に対応） この発明は、請求項１の発明を前提として下記のように
構成されている。前記昇降台（１１）は、その昇降方向
（Ｚ）へ並設した複数段の横枠体（１２，１３，１４）
と、この各段の横枠体（１２，１３，１４）を互いに連
結する縦枠体（１５）とを備えている。この各段の横枠
体（１２，１３，１４）のうち少なくとも最下段の横枠
体（１４）には格納物載置部（１７）を設けた。
実施形態及び第三実施形態に対応） この発明は、請求項１の発明を前提として下記のように
構成されている。前記昇降台（１１）は、その昇降方向
（Ｚ）へ並設した複数段の横枠体（１２，１３，１４）
と、この各段の横枠体（１２，１３，１４）を互いに連
結する縦枠体（１５）とを備えている。この各段の横枠
体（１２，１３，１４）のうち少なくとも最下段の横枠
体（１４）には格納物載置部（１７）を設けた。
【００１０】この発明では、昇降台（１１）の剛性を高
めることができる。そのため、昇降台（１１）を構成す
る各部材の強度を低く設定することができる。従って、
各部材の材質として例えばアルミ等を採用して昇降台
（１１）を軽量化することができる。また、各段の横枠
体（１２，１３，１４）のうち最下段の横枠体（１４）
以外の横枠体（１２，１３）にも格納物載置部（１７）
を設けた場合には、複数の格納物載置部（１７）を有効
に利用して入出庫を効率的に行うことができる。
めることができる。そのため、昇降台（１１）を構成す
る各部材の強度を低く設定することができる。従って、
各部材の材質として例えばアルミ等を採用して昇降台
（１１）を軽量化することができる。また、各段の横枠
体（１２，１３，１４）のうち最下段の横枠体（１４）
以外の横枠体（１２，１３）にも格納物載置部（１７）
を設けた場合には、複数の格納物載置部（１７）を有効
に利用して入出庫を効率的に行うことができる。
【００１１】＊ 請求項３の発明（第三実施形態にのみ
対応） この発明は、請求項１または請求項２の発明を前提とし
て下記のように構成されている。
対応） この発明は、請求項１または請求項２の発明を前提とし
て下記のように構成されている。
【００１２】前記吊下部（２４）に支持した吊下索（２
０）とにより前記昇降台（１１）を水平に保つようにこ
の昇降台（１１）を吊下して支える支持索（３０）を備
えている。例えば、この支持索（３０）の両端部（３０
ａ，３０ｂ）は固定され、この支持索（３０）はその両
端部（３０ａ，３０ｂ）間で一定の長さを有し、この両
端部（３０ａ，３０ｂ）間で昇降台（１１）を吊下して
支えている。この発明では、昇降時に昇降台（１１）の
水平状態がより一層確実に維持し易くなる。
０）とにより前記昇降台（１１）を水平に保つようにこ
の昇降台（１１）を吊下して支える支持索（３０）を備
えている。例えば、この支持索（３０）の両端部（３０
ａ，３０ｂ）は固定され、この支持索（３０）はその両
端部（３０ａ，３０ｂ）間で一定の長さを有し、この両
端部（３０ａ，３０ｂ）間で昇降台（１１）を吊下して
支えている。この発明では、昇降時に昇降台（１１）の
水平状態がより一層確実に維持し易くなる。
【００１３】＊ 第４の発明（第一実施形態及び第二実
施形態に対応） この発明は、請求項１または請求項２の発明を前提とし
て下記のように構成されている。
施形態に対応） この発明は、請求項１または請求項２の発明を前提とし
て下記のように構成されている。
【００１４】前記最上段の横枠体（１２）のうち昇降台
（１１）の重心位置付近には吊下索（２０）を吊下する
吊下部（２４）を設けた。この発明では、昇降時に昇降
台（１１）の水平状態がより一層確実に維持し易くな
る。
（１１）の重心位置付近には吊下索（２０）を吊下する
吊下部（２４）を設けた。この発明では、昇降時に昇降
台（１１）の水平状態がより一層確実に維持し易くな
る。
【００１５】＊ 第５の発明（第三実施形態にのみ対
応） この発明は、請求項３の発明を前提として下記のように
構成されている。前記昇降台（１１）の相対向する両側
のうち、一方の側には前記吊下部（２４）を設け、他方
の側を前記支持索（３０）で吊下して支えた。この発明
では、昇降時に昇降台（１１）の水平状態がより一層確
実に維持し易くなる。例えば、この支持索（３０）を昇
降台（１１）の他方の側で両側に設けるとともに、この
吊下部（２４）を昇降台（１１）の一方の側でこの両支
持索（３０）間の中央位置に対応して設けた場合、この
両支持索（３０）を互いに連動させるための連動軸を設
ける必要はなく、昇降時に昇降台（１１）の水平状態が
より一層確実に維持し易くなる。
応） この発明は、請求項３の発明を前提として下記のように
構成されている。前記昇降台（１１）の相対向する両側
のうち、一方の側には前記吊下部（２４）を設け、他方
の側を前記支持索（３０）で吊下して支えた。この発明
では、昇降時に昇降台（１１）の水平状態がより一層確
実に維持し易くなる。例えば、この支持索（３０）を昇
降台（１１）の他方の側で両側に設けるとともに、この
吊下部（２４）を昇降台（１１）の一方の側でこの両支
持索（３０）間の中央位置に対応して設けた場合、この
両支持索（３０）を互いに連動させるための連動軸を設
ける必要はなく、昇降時に昇降台（１１）の水平状態が
より一層確実に維持し易くなる。
【００１６】＊ 第６の発明（第三実施形態にのみ対
応） この発明は、第５の発明を前提として下記のように構成
されている。前記各段の横枠体（１２，１３，１４）の
うち最上段の横枠体（１２）に格納物載置部（１７）を
設けた。この発明では、最下段の横枠体（１４）ばかり
ではなく最上段の横枠体（１２）も格納物載置部（１
７）となる。そのため、複数の格納物載置部（１７）を
有効に利用して入出庫を効率的に行うことができる。
応） この発明は、第５の発明を前提として下記のように構成
されている。前記各段の横枠体（１２，１３，１４）の
うち最上段の横枠体（１２）に格納物載置部（１７）を
設けた。この発明では、最下段の横枠体（１４）ばかり
ではなく最上段の横枠体（１２）も格納物載置部（１
７）となる。そのため、複数の格納物載置部（１７）を
有効に利用して入出庫を効率的に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】〔第一実施形態〕まず、本発明の
第一実施形態にかかる立体駐車場について図１，２を参
照して説明する。
第一実施形態にかかる立体駐車場について図１，２を参
照して説明する。
【００１８】図１に示す駐車塔１は、一階の入出庫室２
から上方へ並設された各地上階３と、一階の入出庫室２
から下方へ並設された各地下階３とを備えている。この
入出庫室２を除く各地上階３及び各地下階３では、入出
庫室２から上下方向へ延びる昇降室４と、各階３の昇降
室４の両側に並設された格納室５とを備えている。この
入出庫室２とこの各格納室５とそれらの間にある昇降室
４とが格納物搬送路になっている。この入出庫室２及び
昇降室４においては、四隅部で案内レール６，７，８，
９（案内部）が上下方向へ延び、図２に示す格納物昇降
台１１をこれらの案内レール６，７，８，９に沿って昇
降させる昇降装置１０を備えている。
から上方へ並設された各地上階３と、一階の入出庫室２
から下方へ並設された各地下階３とを備えている。この
入出庫室２を除く各地上階３及び各地下階３では、入出
庫室２から上下方向へ延びる昇降室４と、各階３の昇降
室４の両側に並設された格納室５とを備えている。この
入出庫室２とこの各格納室５とそれらの間にある昇降室
４とが格納物搬送路になっている。この入出庫室２及び
昇降室４においては、四隅部で案内レール６，７，８，
９（案内部）が上下方向へ延び、図２に示す格納物昇降
台１１をこれらの案内レール６，７，８，９に沿って昇
降させる昇降装置１０を備えている。
【００１９】前記昇降台１１は、その昇降方向Ｚ（上下
方向）へ並設された三段の横枠体１２，１３，１４と、
この上段の横枠体１２と中断の横枠体１３と下段の横枠
体１４とをそれらの外周で互いに連結する縦枠体１５と
を備えている。上段の横枠体１２においては、四本の縦
枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ間で架設された四
本の横枠部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ間に天井１
６を有している。中断の横枠体１３及び下段の横枠体１
４においては、それぞれ、二本の縦枠部１５ａ，１５ｃ
間に架設された一本の横枠部１３ａ，１４ａと、二本の
縦枠部１５ｂ，１５ｄ間に架設された一本の横枠部１３
ｂ，１４ｂとに格納物載置部１７が設けられている。横
枠部１３ａ，１４ａの格納物載置部１７と横枠部１３
ｂ，１４ｂの格納物載置部１７とには多数の櫛歯１７ａ
が相対向して並設されている。縦枠体１５は、前記各縦
枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと各横枠部１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂとからなる。昇降台１１の四隅部で各縦枠部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの上下両側には案内輪
１８が取り付けられて前記各案内レール６，７，８，９
に支持されている。
方向）へ並設された三段の横枠体１２，１３，１４と、
この上段の横枠体１２と中断の横枠体１３と下段の横枠
体１４とをそれらの外周で互いに連結する縦枠体１５と
を備えている。上段の横枠体１２においては、四本の縦
枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ間で架設された四
本の横枠部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ間に天井１
６を有している。中断の横枠体１３及び下段の横枠体１
４においては、それぞれ、二本の縦枠部１５ａ，１５ｃ
間に架設された一本の横枠部１３ａ，１４ａと、二本の
縦枠部１５ｂ，１５ｄ間に架設された一本の横枠部１３
ｂ，１４ｂとに格納物載置部１７が設けられている。横
枠部１３ａ，１４ａの格納物載置部１７と横枠部１３
ｂ，１４ｂの格納物載置部１７とには多数の櫛歯１７ａ
が相対向して並設されている。縦枠体１５は、前記各縦
枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと各横枠部１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂとからなる。昇降台１１の四隅部で各縦枠部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの上下両側には案内輪
１８が取り付けられて前記各案内レール６，７，８，９
に支持されている。
【００２０】前記昇降装置１０は、吊下索２０と駆動部
２１とを有する一組の昇降機構１９を備えている。この
一組の昇降機構１９においては、駆動部２１がモータ２
２とドラム２３とからなり、前記天井１６のほぼ中央部
にある昇降台１１の重心位置付近に取着された吊下部２
４で、動滑車２５にワイヤ等の吊下索２０が巻き掛けら
れている。この吊下索２０の一端部２０ａは前記ドラム
２３に巻かれ、この吊下索２０の他端部２０ｂは駐車塔
１に固着されている。
２１とを有する一組の昇降機構１９を備えている。この
一組の昇降機構１９においては、駆動部２１がモータ２
２とドラム２３とからなり、前記天井１６のほぼ中央部
にある昇降台１１の重心位置付近に取着された吊下部２
４で、動滑車２５にワイヤ等の吊下索２０が巻き掛けら
れている。この吊下索２０の一端部２０ａは前記ドラム
２３に巻かれ、この吊下索２０の他端部２０ｂは駐車塔
１に固着されている。
【００２１】前記昇降装置１０においてモータ２２によ
りドラム２３が回転して吊下索２０が移動すると、昇降
室４で昇降台１１が各案内レール６，７，８，９に沿っ
て昇降する。この昇降台１１が入出庫室２で停止する
と、この昇降台１１の両格納物載置部１７のうちいずれ
かのものと、入出庫室２内で往復移動する櫛歯状移換台
２６（ターンテーブル）との間で自動車Ｍ（格納物）が
移換される。各階３で格納室５に隣接する昇降室４で昇
降台１１が停止すると、この昇降台１１の両格納物載置
部１７のうちいずれかのものと、格納室５内の櫛歯状格
納台２７との間で自動車Ｍが移換される。
りドラム２３が回転して吊下索２０が移動すると、昇降
室４で昇降台１１が各案内レール６，７，８，９に沿っ
て昇降する。この昇降台１１が入出庫室２で停止する
と、この昇降台１１の両格納物載置部１７のうちいずれ
かのものと、入出庫室２内で往復移動する櫛歯状移換台
２６（ターンテーブル）との間で自動車Ｍ（格納物）が
移換される。各階３で格納室５に隣接する昇降室４で昇
降台１１が停止すると、この昇降台１１の両格納物載置
部１７のうちいずれかのものと、格納室５内の櫛歯状格
納台２７との間で自動車Ｍが移換される。
【００２２】〔第二実施形態〕次に、本発明の第二実施
形態にかかる立体駐車場について第一実施形態との相違
点を中心に図３，４を参照して説明する。
形態にかかる立体駐車場について第一実施形態との相違
点を中心に図３，４を参照して説明する。
【００２３】昇降台１１は、その昇降方向Ｚ（上下方
向）へ並設された二段の横枠体１２，１４と、この上段
の横枠体１２と下段の横枠体１４とをそれらの外周で互
いに連結する縦枠体１５とを備えている。下段の横枠体
１４においては、二本の縦枠部１５ａ，１５ｂ間及び二
本の縦枠部１５ｃ，１５ｄ間に一本の横枠部１４ａ，１
４ｄが架設されているとともに、二本の縦枠部１５ａ，
１５ｃ間でそれらに取着されて相対向する二本の横枠部
１４ｂ，１４ｂと、二本の縦枠部１５ｂ，１５ｄ間でそ
れらに取着されて相対向する二本の横枠部１４ｃ，１４
ｃとに格納物載置部１７が設けられている。二本の横枠
部１４ｂ，１４ｂの格納物載置部１７と二本の横枠部１
４ｃ，１４ｃの格納物載置部１７とには多数の櫛歯１７
ａが相対向して並設されている。縦枠体１５は、前記各
縦枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと各横枠部１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄとからなる。
向）へ並設された二段の横枠体１２，１４と、この上段
の横枠体１２と下段の横枠体１４とをそれらの外周で互
いに連結する縦枠体１５とを備えている。下段の横枠体
１４においては、二本の縦枠部１５ａ，１５ｂ間及び二
本の縦枠部１５ｃ，１５ｄ間に一本の横枠部１４ａ，１
４ｄが架設されているとともに、二本の縦枠部１５ａ，
１５ｃ間でそれらに取着されて相対向する二本の横枠部
１４ｂ，１４ｂと、二本の縦枠部１５ｂ，１５ｄ間でそ
れらに取着されて相対向する二本の横枠部１４ｃ，１４
ｃとに格納物載置部１７が設けられている。二本の横枠
部１４ｂ，１４ｂの格納物載置部１７と二本の横枠部１
４ｃ，１４ｃの格納物載置部１７とには多数の櫛歯１７
ａが相対向して並設されている。縦枠体１５は、前記各
縦枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと各横枠部１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄとからなる。
【００２４】昇降装置１０は、吊下索２０と駆動部２１
とを有する一組の昇降機構１９を備えている。この一組
の昇降機構１９においては、駆動部２１がモータ２２と
ドラム２３とからなり、ワイヤ等の吊下索２０の一端部
２０ａがドラム２３に巻かれ、天井１６のほぼ中央部に
ある昇降台１１の重心位置付近に取着された吊下部２４
で、吊下索２０の他端部２０ｂが固着されている。
とを有する一組の昇降機構１９を備えている。この一組
の昇降機構１９においては、駆動部２１がモータ２２と
ドラム２３とからなり、ワイヤ等の吊下索２０の一端部
２０ａがドラム２３に巻かれ、天井１６のほぼ中央部に
ある昇降台１１の重心位置付近に取着された吊下部２４
で、吊下索２０の他端部２０ｂが固着されている。
【００２５】〔第三実施形態〕次に、本発明の第三実施
形態にかかる立体駐車場について第一実施形態との相違
点を中心に図５，６を参照して説明する。
形態にかかる立体駐車場について第一実施形態との相違
点を中心に図５，６を参照して説明する。
【００２６】昇降台１１は、その昇降方向Ｚ（上下方
向）へ並設された二段の横枠体１２，１４と、この上段
の横枠体１２と下段の横枠体１４とをそれらの外周で互
いに連結する縦枠体１５とを備えている。上段の横枠体
１２及び下段の横枠体１４においては、それぞれ、二本
の縦枠部１５ａ，１５ｃ間と二本の縦枠部１５ｂ，１５
ｄ間と二本の縦枠部１５ｃ，１５ｄ間とにそれぞれ一本
の横枠部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１４ａ，１４ｂ，１
４ｃが架設されている。この両横枠部１２ａ，１２ｂ，
１４ａ，１４ｂには格納物載置部１７が設けられてい
る。横枠部１２ａ，１４ａの格納物載置部１７と横枠部
１２ｂ，１４ｂの格納物載置部１７とには多数の櫛歯１
７ａが相対向して並設されている。縦枠体１５は、前記
各縦枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと各横枠部１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃとから
なる。
向）へ並設された二段の横枠体１２，１４と、この上段
の横枠体１２と下段の横枠体１４とをそれらの外周で互
いに連結する縦枠体１５とを備えている。上段の横枠体
１２及び下段の横枠体１４においては、それぞれ、二本
の縦枠部１５ａ，１５ｃ間と二本の縦枠部１５ｂ，１５
ｄ間と二本の縦枠部１５ｃ，１５ｄ間とにそれぞれ一本
の横枠部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１４ａ，１４ｂ，１
４ｃが架設されている。この両横枠部１２ａ，１２ｂ，
１４ａ，１４ｂには格納物載置部１７が設けられてい
る。横枠部１２ａ，１４ａの格納物載置部１７と横枠部
１２ｂ，１４ｂの格納物載置部１７とには多数の櫛歯１
７ａが相対向して並設されている。縦枠体１５は、前記
各縦枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと各横枠部１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃとから
なる。
【００２７】昇降装置１０は、吊下索２０と駆動部２１
とを有する一組の昇降機構１９を備えている。この一組
の昇降機構１９においては、駆動部２１がモータ２２と
ドラム２３とからなり、昇降台１１の相対向する両側の
うち一方の側にある上段の横枠体１２の横枠部１２ｃに
支持枠部２８が取着され、この支持枠部２８に取着され
に吊下部２４で動滑車２５にワイヤ等の吊下索２０が巻
き掛けられている。この吊下索２０の一端部２０ａは前
記ドラム２３に巻かれ、この吊下索２０の他端部２０ｂ
は駐車塔１に固着されている。また、昇降台１１の相対
向する両側のうち他方の側で両縦枠部１５ａ，１５ｂの
上側に支持ローラ２９が支持され、この両支持ローラ２
９にワイヤ等の支持索３０が巻き掛けられて昇降台１１
を吊下している。この両支持索３０の上端部３０ａは駐
車塔１に固着されている。昇降台１１の相対向する両側
のうち一方の側で両縦枠部１５ｃ，１５ｄの上側に案内
ローラ３１が支持され、この両案内ローラ３１には前記
両支持ローラ２９に巻き掛けられた支持索３０が巻き掛
けられている。この両支持索３０の下端部３０ｂも駐車
塔１に固着されている。この両支持索３０は、駐車塔１
に固着された上下両端部３０ａ，３０ｂ間で一定の長さ
を有している。前記吊下部２４は、両支持索３０間の中
央位置に対応する両案内ローラ３１間の中央位置で支持
枠部２８に取着されている。
とを有する一組の昇降機構１９を備えている。この一組
の昇降機構１９においては、駆動部２１がモータ２２と
ドラム２３とからなり、昇降台１１の相対向する両側の
うち一方の側にある上段の横枠体１２の横枠部１２ｃに
支持枠部２８が取着され、この支持枠部２８に取着され
に吊下部２４で動滑車２５にワイヤ等の吊下索２０が巻
き掛けられている。この吊下索２０の一端部２０ａは前
記ドラム２３に巻かれ、この吊下索２０の他端部２０ｂ
は駐車塔１に固着されている。また、昇降台１１の相対
向する両側のうち他方の側で両縦枠部１５ａ，１５ｂの
上側に支持ローラ２９が支持され、この両支持ローラ２
９にワイヤ等の支持索３０が巻き掛けられて昇降台１１
を吊下している。この両支持索３０の上端部３０ａは駐
車塔１に固着されている。昇降台１１の相対向する両側
のうち一方の側で両縦枠部１５ｃ，１５ｄの上側に案内
ローラ３１が支持され、この両案内ローラ３１には前記
両支持ローラ２９に巻き掛けられた支持索３０が巻き掛
けられている。この両支持索３０の下端部３０ｂも駐車
塔１に固着されている。この両支持索３０は、駐車塔１
に固着された上下両端部３０ａ，３０ｂ間で一定の長さ
を有している。前記吊下部２４は、両支持索３０間の中
央位置に対応する両案内ローラ３１間の中央位置で支持
枠部２８に取着されている。
【００２８】昇降装置１０においてモータ２２によりド
ラム２３が回転して吊下索２０が移動すると、昇降室４
で昇降台１１が各案内レール６，７，８，９に沿って昇
降する。その場合、前記両支持索３０は、前記吊下部２
４に支持した吊下索２０とにより、昇降台１１を水平に
保つようにこの昇降台１１を吊下して支える。
ラム２３が回転して吊下索２０が移動すると、昇降室４
で昇降台１１が各案内レール６，７，８，９に沿って昇
降する。その場合、前記両支持索３０は、前記吊下部２
４に支持した吊下索２０とにより、昇降台１１を水平に
保つようにこの昇降台１１を吊下して支える。
【図１】 第一実施形態に係る立体駐車場を概略的に示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図２】 図１の立体駐車場の昇降装置を概略的に示す
部分斜視図である。
部分斜視図である。
【図３】 第二実施形態に係る立体駐車場を概略的に示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図４】 図３の立体駐車場の昇降装置を概略的に示す
部分斜視図である。
部分斜視図である。
【図５】 第三実施形態に係る立体駐車場を概略的に示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図６】 図５の立体駐車場の昇降装置を概略的に示す
部分斜視図である。
部分斜視図である。
１…駐車塔、２…入出庫室、４…昇降室、５…格納室、
６，７，８，９…案内ローラ（案内部）、１０…昇降装
置、１１…昇降台、１２，１３，１４…横枠体、１５…
縦枠体、１７…格納物載置部、１９…昇降機構、２０…
吊下索、２１…駆動部、２４…吊下部、３０…支持索。
６，７，８，９…案内ローラ（案内部）、１０…昇降装
置、１１…昇降台、１２，１３，１４…横枠体、１５…
縦枠体、１７…格納物載置部、１９…昇降機構、２０…
吊下索、２１…駆動部、２４…吊下部、３０…支持索。
Claims (3)
- 【請求項１】 格納物が入庫される入庫室または格納物
が出庫される出庫室と、格納物が格納される格納室との
間に設けた格納物搬送路にある昇降室で格納物昇降台を
案内部に沿って昇降させる昇降装置を備えた立体駐車場
において、 前記昇降台を吊下部で吊下する吊下索と、この吊下索を
移動させる駆動部とを有する一組の昇降機構を備え、こ
の一組の昇降機構のみによりこの昇降台を昇降させるこ
とを特徴とする立体駐車場における昇降装置。 - 【請求項２】 前記昇降台は、その昇降方向へ並設した
複数段の横枠体と、この各段の横枠体を互いに連結する
縦枠体とを備え、この各段の横枠体のうち少なくとも最
下段の横枠体には格納物載置部を設けたことを特徴とす
る請求項１に記載の立体駐車場における昇降装置。 - 【請求項３】 前記吊下部に支持した吊下索とにより前
記昇降台を水平に保つようにこの昇降台を吊下して支え
る支持索を備えたことを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の立体駐車場における昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001347477A JP3796434B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 立体駐車場における昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001347477A JP3796434B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 立体駐車場における昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003147987A true JP2003147987A (ja) | 2003-05-21 |
| JP3796434B2 JP3796434B2 (ja) | 2006-07-12 |
Family
ID=19160474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001347477A Expired - Fee Related JP3796434B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 立体駐車場における昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3796434B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101230758B (zh) * | 2008-02-25 | 2010-06-09 | 缪慰时 | 使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机 |
| CN102182334A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-09-14 | 北京联合大学生物化学工程学院 | 异型升降式停车楼 |
| CN106065724A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-02 | 苏州宝联重工股份有限公司 | 垂直升降式立体车库及其控制方法 |
| CN106320762A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-11 | 上海交通大学 | 基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统 |
-
2001
- 2001-11-13 JP JP2001347477A patent/JP3796434B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101230758B (zh) * | 2008-02-25 | 2010-06-09 | 缪慰时 | 使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机 |
| CN102182334A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-09-14 | 北京联合大学生物化学工程学院 | 异型升降式停车楼 |
| CN106065724A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-02 | 苏州宝联重工股份有限公司 | 垂直升降式立体车库及其控制方法 |
| CN106320762A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-11 | 上海交通大学 | 基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3796434B2 (ja) | 2006-07-12 |
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