JPH0886112A - 立体駐車装置の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で、部品点数を削減してコストの
低減を図る。 【構成】 昇降駆動機構１７において、４本の懸吊乃至
駆動チェーン１８のうち、昇降杆１３１に連結する第１
の懸吊乃至駆動チェーン１８１を駆動側の第１のスプロ
ケット１７４と第１のガイドスプロケット１７１０との
間に装架するとともに、昇降杆１３３に連結する第３の
懸吊乃至駆動チェーン１８３を被駆動側の第１のスプロ
ケット１７８から駆動側の第１のスプロケット１７４に
捲回してから第１のガイドスプロケット１７１０に架け
渡し、これら第１および第３の懸吊乃至駆動チェーン１
８１、１８３の他端に共通のカウンタウェイト１７１２
を吊り下げる。同様にして、第２の懸吊乃至駆動チェー
ン１８２、第４の懸吊乃至駆動チェーン１８４を装架
し、それぞれの他端に共通のカウンタウェイト１７１３
を吊り下げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置の昇降装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４にこの種従来の立体駐車装置の昇降
装置の一例が示されている。図４中、４１は昇降路であ
り、その四隅に図示されないガイドレールが立設され、
これらのガイドレールに昇降リフトを構成する昇降杆４
２がそれぞれガイドローラを介して摺動可能に組み込ま
れている。これらの昇降杆４２は、各ガイドレールの上
方に設置された昇降駆動機構４３から導出された懸吊乃
至駆動チェーン４４の一端に吊り下げられて、その昇降
駆動機構４３の作動により各昇降杆４２を各ガイドレー
ルに沿って昇降するようになっている。

【０００３】上記昇降装置の昇降駆動機構４３について
少し詳しく説明する。図４において、４３１は駆動モー
タであり、４３２、４３３はそれぞれ減速手段を内蔵す
る駆動側ケーシング、被駆動側ケーシングである。４３
４は駆動側ケーシング４３２から導出された駆動シャフ
トであり、その両端に駆動側スプロケット４３５が連結
されている。４３６は被駆動側ケーシング４３３から導
出された被駆動シャフトであり、その両端に被駆動側ス
プロケット４３７が連結されている。４３８は両ケーシ
ング４３２、４３３間を駆動連結するカウンタシャフト
である。４３９はそれぞれガイドスプロケットであり、
４４０はそれぞれカウンタウェイトである。

【０００４】このような昇降駆動機構４３において、４
本の懸吊乃至駆動チェーン４４はそれぞれ、各駆動側ス
プロケット４３５および各被駆動側スプロケット４３７
にガイドスプロケット４３９を介して装架されて、その
一端が各昇降杆４２に連結されるとともにその他端にカ
ウンタウェイト４４０が取り付けられている。

【０００５】次に上記従来の立体駐車装置の昇降装置の
動作について説明する。図４において、駆動モータ４３
１の作動により、駆動シャフト４３４および被駆動シャ
フト４３６に取り付けられた各駆動側スプロケット４３
５および各被駆動側スプロケット４３７が回動し、懸吊
乃至駆動チェーン４４がその回動方向に従って移動する
ことにより、４個の各昇降杆４２が各ガイドレールに沿
って上下動し、昇降リフトを昇降路４１上に上昇または
下降させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の立体駐車装置の昇降装置では、４個の昇降杆を連結
する４本の懸吊乃至駆動チェーンをそれぞれ駆動側また
は被駆動側スプロケットにガイドスプロケットを介して
装架してその端末にカウンタウェイトを取り付けている
ため、全体として部品点数が多く、コスト高になってい
るという問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、簡単な構造で、部品点数を削減してコス
トの低減を図ることのできる立体駐車装置の昇降装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、各昇降杆を昇降する昇降駆動機構に、４
本のガイドレールのうち、昇降路の片側一方に立設され
た第１および第２のガイドレールの上方にそれぞれ対向
配置されて、駆動モータにより駆動される駆動側の第
１、第２のスプロケット、並びに片側他方に立設された
第３、第４のガイドレールの上方に対向配置された被駆
動側の第１、第２のスプロケットと、駆動側および被駆
動側の第１、第２のスプロケットに対してその外側で並
列に対向配置された第１、第２のガイドスプロケットと
を備え、４本の懸吊乃至駆動チェーンのうち、第１、第
２のガイドレールの各昇降杆に連結する第１、第２の懸
吊乃至駆動チェーンをそれぞれ駆動側の第１、第２のス
プロケットと第１、第２のガイドスプロケットとの間に
装架するとともに、第３、第４のガイドレールの各昇降
杆に連結する第３、第４の懸吊乃至駆動チェーンをそれ
ぞれ被駆動側の第１、第２のスプロケットから駆動側の
第１、第２のスプロケットに捲回して第１、第２のガイ
ドスプロケットに架け渡し、第１および第３の懸吊乃至
駆動チェーンの他端並びに第２および第４の懸吊乃至駆
動チェーンの他端にそれぞれ共通のカウンタウェイトを
吊り下げたものである。

【０００９】

【作用】したがって、本発明は上記構成により、次のよ
うな昇降動作を行なう。駆動モータにより駆動側の第
１、第２のスプロケットが昇降杆の下降方向に回動され
ると、第１、第２の懸吊乃至駆動チェーンとともに、第
３、第４の懸吊乃至駆動チェーンがその回転方向に移動
して、それぞれ端末のカウンタウェイトを吊り上げる一
方、各昇降杆を下降させる。反対に、駆動モータにより
駆動側の第１、第２のスプロケットが昇降杆の上昇方向
に回動されると、第１、第２の懸吊乃至駆動チェーンと
ともに、第３、第４の懸吊乃至駆動チェーンがその回転
方向に移動して、それぞれ端末のカウンタウェイトを下
げる一方、各昇降杆を上昇させる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例における立体駐車装
置の昇降装置の構成を示し、図２、図３はそれぞれその
要部を示している。図１において、１１は昇降リフトが
昇降する昇降路であり、その四隅にガイドレール１２が
立設され、これらのガイドレール１２に、図２に示すよ
うに、昇降杆１３がガイドローラ１４を介して摺動可能
に組み込まれている。各昇降杆１３には自動車載置用の
トレー１５を支持する係止爪１６を有し、図３に示すよ
うに、これら４個の昇降杆１３により昇降リフト１３０
を構成する。昇降リフト１３０は各昇降杆１３が各ガイ
ドレール１２の上方に設置された昇降駆動機構１７から
導出された懸吊乃至駆動チェーン１８の一端に吊り下げ
られ、その昇降駆動機構１７の作動により各昇降杆１３
を各ガイドレール１２に沿って昇降するようになってい
る。

【００１１】ここで説明の便宜上、図３に示すように、
４本のガイドレール１２のうち、昇降路１１の片側一方
に設置された各ガイドレール１２を第１、第２のガイド
レールとし、それぞれのガイドレール１２に組み込まれ
た各昇降杆１３を第１、第２の昇降杆１３１、１３２と
し、さらにこれらの昇降杆１３１、１３２を吊り下げる
各懸吊乃至駆動チェーン１８を第１、第２の懸吊乃至駆
動チェーン１８１、１８２とする。同様に、昇降路１１
の片側他方に設置された各ガイドレール１２を第３、第
４のガイドレールとし、それぞれのガイドレール１２に
組み込まれた各昇降杆１３を第３、第４の昇降杆１３
３、１３４とし、さらにこれらの昇降杆１３３、１３４
を吊り下げる各懸吊乃至駆動チェーン１８を第３、第４
の懸吊乃至駆動チェーン１８３、１８４とする。なお、
２１はこの昇降路１１の両側に沿って階層的に形成され
た駐車区画であり、昇降路１１と各階層の駐車区画２１
との間に横行レール２２が配設され、この横行レール２
２上に自動車を収容する横行台車２３が横行可能に配置
されている。この横行台車２３は片側２輪計４輪を有
し、その側部に取り付けられた駆動モータ２４により横
行レール２２上を自走するようになっている。

【００１２】次に上記昇降装置の昇降駆動機構１７につ
いて図１および図３を用いて説明する。図１および図３
において、１７１は駆動装置であり、駆動モータ１７２
と、減速機１７３とを有し、昇降路１１の片側一方の駐
車区画２１の最上部に画成された機械室２５に設置され
ている。１７４、１７５は駆動側の第１、第２のスプロ
ケットであり、それぞれ昇降路１１の片側一方に設置さ
れた第１、第２のガイドレール１２上に対向配置され、
これら第１、第２のスプロケット１７４、１７５間がカ
ウンタシャフト１７６により連結されている。これらの
スプロケット１７４、１７５のうち、第１のスプロケッ
ト１７４においては、駆動装置１７１により回転駆動さ
れるベルト１７７が捲回されている。１７８、１７９は
被駆動側の第１、第２のスプロケットであり、それぞれ
昇降路１１の片側他方に設置された第３、第４のガイド
レール１２上に対向配置されている。ここで、駆動側の
各スプロケット１７４、１７５の設定位置と被駆動側の
各スプロケット１７８、１７９の設定位置との間に高低
差があり、駆動側の第１、第２のスプロケット１７４、
１７５が被駆動側の第１、第２のスプロケット１７８、
１７９に対し高い位置に設定されている。１７１０、１
７１１はそれぞれ第１、第２のガイドスプロケットであ
り、第１のガイドスプロケット１７１０は被駆動側の第
１のスプロケット１７８の外側近傍に並列に配置され、
第２のガイドスプロケット１７１１は被駆動側の第２の
スプロケット１７９の外側近傍に並列に配置されてい
る。１７１２、１７１３はそれぞれカウンタウェイトで
ある。

【００１３】このような昇降駆動機構１７において、４
本の懸吊乃至駆動チェーン１８のうち、第１のガイドレ
ール１２の昇降杆１３１に連結する第１の懸吊乃至駆動
チェーン１８１を駆動側の第１のスプロケット１７４と
第１のガイドスプロケット１７１０との間に装架すると
ともに、第３のガイドレール１２の昇降杆１３３に連結
する第３の懸吊乃至駆動チェーン１８３を被駆動側の第
１のスプロケット１７８から駆動側の第１のスプロケッ
ト１７４に捲回してから第１のガイドスプロケット１７
１０に架け渡し、これら第１および第３の懸吊乃至駆動
チェーン１８１、１８３の他端に共通のカウンタウェイ
ト１７１２を吊り下げる。同様にして、第２のガイドレ
ール１２の昇降杆１３２に連結する第２の懸吊乃至駆動
チェーン１８２を駆動側の第２のスプロケット１７５と
第２のガイドスプロケット１７１１との間に装架すると
ともに、第４のガイドレール１２の昇降杆１３４に連結
する第４の懸吊乃至駆動チェーン１８４をそれぞれ被駆
動側の第２のスプロケット１７９から駆動側の第２のス
プロケット１７５に捲回して第２のガイドスプロケット
１７１１に架け渡し、これら第２および第４の懸吊乃至
駆動チェーン１８２、１８４の他端に共通のカウンタウ
ェイト１７１３を吊り下げる。

【００１４】次に上記立体駐車装置の昇降装置の動作に
ついて図３を参照しながら説明する。図３において、駆
動モータ１７２の作動により、駆動側の第１、第２のス
プロケット１７４、１７５が昇降杆１３の下降方向に回
動されると、第１、第２の懸吊乃至駆動チェーン１８
１、１８２とともに、被駆動側の第１、第２のスプロケ
ット１７８、１７９から駆動側の第１、第２のスプロケ
ット１７４、１７５に捲回されている第３、第４の懸吊
乃至駆動チェーン１８３、１８４がその回転方向に従っ
て移動し、それぞれ端末のカウンタウェイト１７１２、
１７１３を吊り上げる一方、各昇降杆１３を下降させ
る。反対に、駆動モータ１７２により駆動側の第１、第
２のスプロケット１７４、１７５が昇降杆１３の上昇方
向に回動されると、第１、第２の懸吊乃至駆動チェーン
１８１、１８２とともに、被駆動側の第１、第２のスプ
ロケット１７８、１７９から駆動側の第１、第２のスプ
ロケット１７４、１７５に捲回されている第３、第４の
懸吊乃至駆動チェーン１８３、１８４がその回転方向に
移動して、それぞれ端末のカウンタウェイト１７１２、
１７１３を下げる一方、各昇降杆１３を昇降路１１上に
上昇させる。

【００１５】このように上記実施例によれば、駆動側の
第１、第２のスプロケット１７４、１７５に第１、第２
の懸吊乃至駆動チェーン１８１、１８２とともに、被駆
動側の第１、第２のスプロケット１７８、１７９に巻装
された第３、第４の懸吊乃至駆動チェーン１８３、１８
４を捲回し、それぞれ第１、第２のガイドスプロケット
１７１０、１７１１に装架して、駆動側のスプロケット
１７４、１７５の回動により、第１、第２の懸吊乃至駆
動チェーン１８１、１８２とともに、第３、第４の懸吊
乃至駆動チェーン１８３、１８４を同じ回転方向に移動
して、それぞれ端末のカウンタウェイト１７１２、１７
１３を上昇または下降させる一方、各昇降杆１３を昇降
路１１上において下降または上昇させるようにしている
ので、構造が簡単であり、従来のような駆動シャフト、
被駆動シャフトを不要とし、ガイドスプロケットやカウ
ンタウェイトの数量を半減することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各昇降杆を昇降する昇降駆動機構に、４本のガイドレー
ルのうち、昇降路の片側一方に立設された第１および第
２のガイドレールの上方にそれぞれ対向配置されて、駆
動モータにより駆動される駆動側の第１、第２のスプロ
ケット、並びに片側他方に立設された第３、第４のガイ
ドレールの上方に対向配置された被駆動側の第１、第２
のスプロケットと、駆動側および被駆動側の第１、第２
のスプロケットに対してその外側で並列に対向配置され
た第１、第２のガイドスプロケットとを備え、４本の懸
吊乃至駆動チェーンのうち、第１、第２のガイドレール
の各昇降杆に連結する第１、第２の懸吊乃至駆動チェー
ンをそれぞれ駆動側の第１、第２のスプロケットと第
１、第２のガイドスプロケットとの間に装架するととも
に、第３、第４のガイドレールの各昇降杆に連結する第
３、第４の懸吊乃至駆動チェーンをそれぞれ被駆動側の
第１、第２のスプロケットから駆動側の第１、第２のス
プロケットに捲回して第１、第２のガイドスプロケット
に架け渡し、第１および第３の懸吊乃至駆動チェーンの
他端並びに第２および第４の懸吊乃至駆動チェーンの他
端にそれぞれ共通のカウンタウェイトを吊り下げるよう
にし、駆動側の第１、第２のスプロケットの回動によ
り、第１、第２の懸吊乃至駆動チェーンとともに、第
３、第４の懸吊乃至駆動チェーンがその回転方向に移動
して、それぞれ端末のカウンタウェイトを昇降する一
方、各昇降杆を下降または上昇させるようにしているの
で、簡単な昇降装置構造を実現し、ガイドスプロケット
やカウンタウェイト等部品点数を大幅に削減することが
でき、コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における立体駐車装置の昇降
装置を含む正面断面図

【図２】同立体駐車装置のガイドレールおよびこれに組
み込まれた昇降杆の断面図

【図３】同立体駐車装置の昇降装置における昇降駆動機
構の斜視図

【図４】従来の立体駐車装置の昇降駆動機構を示す斜視
図

【符号の説明】

１１ 昇降路 １２ ガイドレール １３ 昇降杆 １３０ 昇降リフト １３１ 第１の昇降杆 １３２ 第２の昇降杆 １３３ 第３の昇降杆 １３４ 第４の昇降杆 １４ ガイドローラ １５ 自動車載置用のトレー １６ 係止爪 １７ 昇降駆動機構 １７１ 駆動装置 １７２ 駆動モータ １７３ 減速機 １７４ 駆動側の第１のスプロケット １７５ 駆動側の第２のスプロケット １７６ カウンタシャフト １７７ ベルト １７８ 被駆動側の第１のスプロケット １７９ 被駆動側の第２のスプロケット １７１０ 第１のガイドスプロケット １７１１ 第２のガイドスプロケット １７１２ カウンタウェイト １７１３ カウンタウェイト １８ 懸吊乃至駆動チェーン １８１ 第１の懸吊乃至駆動チェーン １８２ 第２の懸吊乃至駆動チェーン １８３ 第３の懸吊乃至駆動チェーン １８４ 第４の懸吊乃至駆動チェーン ２１ 駐車区画 ２２ 横行レール ２３ 横行台車 ２４ 駆動モータ ２５ 機械室

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路の四隅に立設された４本のガイド
   レールにそれぞれガイドローラを介して摺動可能に組み
   込まれて昇降リフトを構成する４個の昇降杆を、前記各
   ガイドレールの上方に設置された昇降駆動機構から導出
   された４本の懸吊乃至駆動チェーンの一端に吊り下げら
   れて、前記昇降駆動機構の作動により前記各昇降杆を前
   記各ガイドレールに沿って昇降する立体駐車装置の昇降
   装置において、 前記昇降駆動機構に、 前記４本のガイドレールのうち、前記昇降路の片側一方
   に立設された第１および第２のガイドレールの上方にそ
   れぞれ対向配置されて、駆動モータにより駆動される駆
   動側の第１、第２のスプロケット、並びに片側他方に立
   設された第３、第４のガイドレールの上方に対向配置さ
   れた被駆動側の第１、第２のスプロケットと、 前記駆動側および被駆動側の第１、第２のスプロケット
   に対してその外側で並列に対向配置された第１、第２の
   ガイドスプロケットとを備え、 前記４本の懸吊乃至駆動チェーンのうち、前記第１、第
   ２のガイドレールの各昇降杆に連結する第１、第２の懸
   吊乃至駆動チェーンをそれぞれ前記駆動側の第１、第２
   のスプロケットと第１、第２のガイドスプロケットとの
   間に装架するとともに、前記第３、第４のガイドレール
   の各昇降杆に連結する第３、第４の懸吊乃至駆動チェー
   ンをそれぞれ前記被駆動側の第１、第２のスプロケット
   から前記駆動側の第１、第２のスプロケットに捲回して
   前記第１、第２のガイドスプロケットに架け渡し、前記
   第１および第３の懸吊乃至駆動チェーンの他端並びに前
   記第２および第４の懸吊乃至駆動チェーンの他端にそれ
   ぞれ共通のカウンタウェイトを吊り下げていることを特
   徴とする立体駐車装置の昇降装置。