JP2004293074A

JP2004293074A - 立体駐車設備の昇降搬送装置

Info

Publication number: JP2004293074A
Application number: JP2003084343A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Shinohara; 圭輔篠原; Setsuo Matsunuma; 世津雄松沼
Original assignee: IHI Corp; Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Corp; IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2004-10-21

Abstract

【課題】上部に大きく重い駆動装置を配設することなく大きな搬送昇降ストロークを得ることができる立体駐車設備の昇降搬送装置を提供する。
【解決手段】昇降搬送装置１０は、ケージ１１の一端を昇降機構２０によって支持すると共に他端を姿勢保持機構３０で支持して昇降させる。昇降機構２０は、ケージ１１を吊り下げ支持する吊りワイヤ２１が、固定シーブ２２Ｃと可動シーブ２２Ｂとに複数回掛け回されると共に、可動シーブ２２Ｂを昇降駆動する油圧シリンダ２２Ｄを備えて成る駆動系滑車機構２２と、カウンターウェイト２３Ｂに結合されたウェイトワイヤ２３Ａがバランス可動シーブ２３Ｃとバランス固定シーブ２３Ｄとに複数回掛け回されて成るバランス系滑車機構２３とから構成され、姿勢保持機構３０は、ケージ１１の昇降域の上下間に張設された支持案内ワイヤ３１が、ケージ１１の昇降機構２０によって支持された側の辺部に配設された案内シーブ１２の上側を巻回すると共に対向する側の辺部に配設された案内シーブ１２の下側を巻回するよう配索されて構成されている。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下多段に配設された駐車スペース列に沿って車両を支持するケージを昇降させて、駐車スペースへの車両の入出庫を行う立体駐車設備の昇降搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駐車設備の一形態として、駐車施設建屋内に上下多段に形成された駐車スペースにエレベータ装置で車両を昇降搬送して入出庫するいわゆるエレベータ式の立体駐車設備が知られている。（特許文献１参照）
このようなエレベータ式の立体駐車設備は、図４に概念図を示すように、建屋５１の内部にパレット５２が載置される格納棚（図示せず）が上下に所定間隔で配設されると共に、この格納棚の配設域に隣接してケージ６１を昇降するエレベーター装置６０を備えて構成されている。そして、エレベーター装置６０がそのケージ６１でパレット５２を介して車両を支持して昇降搬送し、パレット５２ごと格納棚に移載して納車し、また、格納棚からパレット５２ごと取り出して出車するようになっている。
【０００３】
エレベータ装置６０の昇降機構は、ケージ６１の四隅に結合された四本の吊り索条６２が駆動モーター６３によって回転駆動されるドラム６４に巻回固定され、このドラム６４に吊り索条６２を巻き取り又は繰り出しすることによってケージ６１を昇降させるようになっている。また、カウンターウェイト６５と連結するウェイト索条６６がドラム６４に吊り索条６２と逆巻きに巻回されており、駆動モーター６３による昇降力を軽減化し得るようになっている。
【０００４】
尚、エレベーター装置の昇降機構としては、上記の他に特許文献２〜５に開示のごときものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３２６７７８公報
【特許文献２】
特開平６−１８３６６６公報
【特許文献３】
特開平７−３０５５２７公報
【特許文献４】
特開平９−２８６５７４公報
【特許文献５】
特開２００１−１８０３６５公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のごとく吊り索条をドラムに巻取・繰出することでケージを昇降するエレベーター装置を備える立体駐車設備では、収容台数を増加させるために高層化してエレベーター装置の昇降範囲を大きくしようとするとドラムの大径化・長大化が必要となる。その結果、建屋の上部に配設されるドラムを含む駆動装置が大きく重くなって構成が困難となるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、上部に大きく重い駆動装置を配設することなく大きな搬送昇降ストロークを得ることができる立体駐車設備の昇降搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成する本発明の立体駐車設備の昇降搬送装置は、車両を支持するケージを昇降機構によって上下多段に配設された駐車スペース列に沿って昇降させ、前記駐車スペースへの車両の入出庫を行う立体駐車設備の昇降搬送装置において、前記昇降機構は、前記ケージに結合された支持索条が、上側に配設された支持反転滑車部材を介して下向きに反転し、前記ケージの昇降域の側方に固定配設された並列溝の固定滑車部材と、該固定滑車部材の上側に上下移動可能に配設された並列溝の移動滑車部材と、に複数回掛け回されて他端が固定されると共に、前記移動滑車部材を前記固定滑車部材に対して離接移動操作して前記ケージを昇降させる昇降駆動手段を備えて成る駆動系滑車機構と、先端がカウンターウェイト部材に結合されたウェイト連結索が、上側に配設された転向滑車部材を介して下向きに反転し、前記移動滑車部材に連結された並列溝の移動ウェイト滑車部材と、該移動ウェイト滑車部材の上側に固定配設された並列溝の固定ウェイト滑車部材とに掛け回されて他端が固定されて成るバランス系滑車機構と、を備えて構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この構成により、昇降機構の主要部分はケージの昇降域の側方に位置すると共に、駆動系滑車機構の移動滑車部材は多段の動滑車となるために昇降駆動手段の小さいストロークでケージが大きく移動し、一方、バランス系滑車機構は移動ウェイト滑車部材が多段の動滑車となるためにカウンターウェイト部材の移動量は移動滑車部材より大きくなり、その結果、軽いカウンターウェイト部材でケージの重量が平衡化する。
【００１０】
また、上記昇降駆動手段は、油圧シリンダ装置であることを特徴とする。
【００１１】
これにより、小型で大きな駆動力が得られる。
【００１２】
また、上記ケージは、その一辺側が上記昇降機構の上記駆動系滑車機構によって支持されると共に他辺側が姿勢保持機構によって支持されており、前記姿勢保持機構は、前記ケージの昇降域の上下間に張設された支持案内索条が、前記ケージの前記駆動系滑車機構によって支持された側の辺部に配設された案内滑車部材の上側を巻回すると共に対向する側の辺部に配設された案内滑車部材の下側を巻回し、前記ゲージを挟んで上下が略鉛直となるように配索されて構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、昇降機構はケージの一方端部を支持して昇降駆動し、ケージの他端は姿勢保持機構によって昇降機構による昇降駆動に追随して昇降し、ケージが姿勢を保って昇降する。
【００１４】
また、上記ケージは一本の上記支持索条から分岐した分岐支持索条が一辺の少なくとも両端にそれぞれ結合されて支持されており、上記昇降機構の上記駆動系滑車機構は一組であることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、一組の駆動系滑車機構でケージを昇降駆動する。
【００１６】
更に、上記構成に加え、上記支持案内索条の長さを調整する長さ調整機構を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１７】
これにより、長さ調整機構による支持案内索条の長さ調整によって支持案内索条の伸びを吸収し、支持案内索条の伸びによって生ずるケージの傾斜を是正して水平状態に戻すことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る立体駐車設備の昇降搬送装置の概念斜視図，図２はその概念構成を示す側面図である。
【００１９】
図１及び図２に示す立体駐車設備の昇降搬送装置１０は、図示しないパレットを介して車両を支持するケージ１１を、昇降機構２０と姿勢保持機構３０とで水平に支持し、昇降機構２０によって上下多段に配設された図示しない格納棚の配設域に隣接する昇降空間内で昇降させるものである。
【００２０】
ケージ１１は、平面形状が矩形の枠状（図１では一部省略してある）で、その一方の短辺に沿ってブラケット１１Ａを介して設けれられた支持連結バー１１Ｂの両端と中央に、昇降機構２０の支持索条としての吊りワイヤ２１から分岐した分岐支持索条としての分岐支持ワイヤ２１Ａがそれぞれブラケット１１Ａを介して結合されている。また、その四隅の下側にそれぞれ配設された案内滑車としての案内シーブ１２に姿勢保持機構３０の支持案内索条としての支持案内ワイヤ３１が掛け回されており、ケージ１１はこれら吊りワイヤ２１と支持案内ワイヤ３１によって支持されている。
【００２１】
昇降機構２０は、駆動系滑車機構２２とバランス系滑車機構２３とから構成されている。
【００２２】
駆動系滑車機構２２は、ケージ１１を支持する吊りワイヤ２１が、支持反転滑車部材としての上部シーブ２２Ａ，固定滑車部材としての固定シーブ２２Ｃ及び移動滑車部材としての可動シーブ２２Ｂに掛け回されて配索されると共に、可動シーブ２２Ｂを昇降駆動する昇降駆動手段としての油圧シリンダ２２Ｄを備えている。
【００２３】
上部シーブ２２Ａは、ケージ１１の昇降域の上側のケージ１１の短辺の中心と対応する位置に回転軸を水平として配設されており、掛け回された吊りワイヤ２１の向きを下向きに転向させるようになっている。
【００２４】
固定シーブ２２Ｃは、ケージ１１の昇降域の側方となる建屋側の下部に、その回転軸を水平として固定設置されている。
【００２５】
可動シーブ２２Ｂは、固定シーブ２２Ｃの上側にその回転軸を固定シーブ２２Ｃと平行として所定範囲で昇降移動可能な可動ベース２２Ｅに設けられており、この可動ベース２２Ｅに油圧シリンダ２２Ｄのシリンダロッドが連結されている。
【００２６】
これら可動シーブ２２Ｂと固定シーブ２２Ｃは、それぞれ複数のシーブを軸方向に並設したような複数並列溝に形成されている。吊りワイヤ２１は、固定シーブ２２Ｃの下側を巻回して下向きから上向きに反転し、更に、可動シーブ２２Ｂの上側を巻回して上向きから下向きに反転し、これを溝数分繰り返すように掛け回されている。図１の構成例では、それぞれ回転軸を水平且つケージ１１の長辺と平行として配設された可動シーブ２２Ｂと固定シーブ２２Ｃの上下の対が、二対左右並列に設けられている。吊りワイヤ２１は、一方の対の固定シーブ２２Ｃの下側を巻回して下向きから上向きに反転し、更に、可動シーブ２２Ｂの上側を巻回して上向きから下向きに反転し、これを溝数分繰り返した後、他方の対の可動シーブ２２Ｂの上側を巻回して上向きから下向きに反転し、更に、固定シーブ２２Ｃの下側を巻回して下向きから上向きに反転し、これを溝数分繰り返すように掛け回されて、端部が可動ベース２２Ｅに結合されている。
【００２７】
油圧シリンダ２２Ｄは、建屋側に鉛直に固定設置されており、油圧発生装置と制御装置とから成る油圧ユニット２７からの油圧によって駆動されるようになっている。
【００２８】
このように構成された駆動系滑車機構２２は、油圧シリンダ２２Ｄによって可動ベース２２Ｅを介して可動シーブ２２Ｂを昇降駆動することで、固定シーブ２２Ｃに対する可動シーブ２２Ｂの位置を離接変化させ、吊りワイヤ２１を介して吊り下げたケージ１１を昇降させる。
【００２９】
ここで、吊りワイヤ２１は可動シーブ２２Ｂを巻回して配索されているために可動シーブ２２Ｂがいわゆる動滑車となっている。このため、ケージ１１の移動量は、可動シーブ２２Ｂへの吊りロープ２１の１巻回を２条として、可動シーブ２２Ｂの移動量の条数倍となる。つまり、吊りワイヤ２１の可動シーブ２２Ｂへの巻回数が２巻であれば条数は４となり、ケージ１１は可動シーブ２２Ｂの４倍移動する。これにより、可動シーブ２２Ｂと固定シーブ２２Ｃの巻回数を適宜設定することで小さいストロークの油圧シリンダ２２Ｄでケージ１１を大きく昇降することができる。例えば、図１の構成例では吊りワイヤ２１は二つの可動シーブ２２Ｂにそれぞれ３巻きして端部が可動ベース２２Ｅに結合されているために巻数は３．５巻で条数は７条となり、ケージ１１は可動シーブ２２Ｂの移動量の１４倍移動するため、格納棚一段分の駆動ストロークを備える油圧シリンダ２２Ｄで１４段の格納棚に対応できる。
【００３０】
バランス系滑車機構２３は、端部がカウンターウェイト部材としてのカウンターウェイト２３Ｂに結合されたウェイト連結索としてのウェイトワイヤ２３Ａが、その昇降域の上部に配設された転向滑車部材としての転向シーブ２３Ｅと、バランス可動ベース２３Ｆに設けられた移動ウェイト滑車部材としてのバランス可動シーブ２３Ｃと、固定ウェイト滑車部材としてのバランス固定シーブ２３Ｄと、に掛け回され、他端がバランス可動ベース２３Ｆに連結されて構成されている。図１の構成例では、ウェイトワイヤ２３Ａ，バランス可動シーブ２３Ｃ，バランス固定シーブ２３Ｄ及び転向シーブ２３Ｅは並列に対で設けられており、一つのカウンターウェイト２３Ｂを二本のウェイトワイヤ２３Ａで吊り下げ支持している。
【００３１】
転向シーブ２３Ｅは、回転軸を水平として配設されており、掛け回されたウェイトワイヤ２３Ａの向きを下向きに転向させるようになっている。
【００３２】
バランス可動シーブ２３Ｃは、駆動系滑車機構２２の可動ベース２２Ｅに連結材２４を介して連結されたバランス可動ベース２３Ｆに、回転軸を水平として装着されており、駆動系滑車機構２２の可動シーブ２２Ｂに連動して昇降するようになっている。
【００３３】
バランス固定シーブ２３Ｄは、バランス可動シーブ２３Ｃの昇降域の上側に、その回転軸をバランス可動シーブ２３Ｃと平行として建屋側に固定されている。
【００３４】
これらバランス可動シーブ２３Ｃとバランス固定シーブ２３Ｄは、駆動系滑車機構２２の固定シーブ２２Ｃ及び可動シーブ２２Ｂと同様な複数並列溝に形成されている。カウンターウェイト２３Ｂを支持するウェイトワイヤ２３Ａは、転向シーブ２３Ｅの上側を巻回して下向きとなり、バランス可動シーブ２３Ｃの下側を巻回して下向きから上向きに反転し、更に、バランス固定シーブ２３Ｄの上側を巻回して上向きから下向きに反転し、これを溝数分繰り返すように掛け回された後、バランス可動ベース２３Ｆに結合されている。
【００３５】
このように構成されたバランス系滑車機構２３では、ウェイトワイヤ２３Ａはバランス可動シーブ２３Ｃを巻回して配索されているためにバランス可動シーブ２３Ｃが動滑車となっており、カウンターウェイト２３Ｂの移動量はバランス可動シーブ２３Ｃの移動量の条数倍となる。これにより、カウンターウェイト２３Ｂの重量はそれを駆動系滑車機構２２の可動ベース２２Ｅに直接吊り下げ装着した場合と比較して条数分の１で良いこととなり、絶対重量を軽減できる。
【００３６】
即ち、図１の構成例のようにバランス可動シーブ２３Ｃへのウェイトワイヤ２３Ａの巻数を３．５巻とすれば、カウンターウェイト２３Ｂはバランス可動シーブ２３Ｃの７倍移動する。ケージ１１は前述のごとく可動シーブ２２Ｂの１４倍移動するため、カウンターウェイト２３Ｂはケージ１１の移動量の半分移動し、その重量はバランス可動ベース２３Ｆに直接装着した場合の１／７で良い。尚、カウンターウェイト２３Ｂの重量は車両を搭載しないケージ１１が所定量軽くなる重量バランスとなるように設定される。また、バランス可動シーブ２３Ｃへのウェイトワイヤ２３Ａの巻数はこの例に限るものではなく適宜設定可能である。例えば、駆動系滑車機構２２と同じ巻数とすれば、カウンターウェイト２３Ｂはケージ１１と同量移動するようになるが、その重量はケージ１１と１：１の比率でより軽量にできる。
【００３７】
姿勢保持機構３０は、ケージ１１の昇降域内に上下端がそれぞれ建屋側に結合固定されて張設された支持案内ワイヤ３１が、ケージ１１の下側に配設された案内シーブ１２に掛け回されて構成されている。
【００３８】
案内シーブ１２は、ケージ１１の四隅にそれぞれ回転軸を短辺と平行として配設されている。
支持案内ワイヤ３１は、ケージ１１の長辺に沿って二本、それぞれ下端がケージ１１の昇降機構２０の吊りワイヤ２１によって支持される側の案内シーブ１２と対応する位置に固定されると共に上端がケージ１１の他端側の案内シーブ１２と対応する位置に固定されて張設されている。そして、それぞれ昇降機構２０の吊りワイヤ２１によって支持される側の案内シーブ１２の上側を巻回すると共に他端側の案内シーブ１２の下側を巻回して配索され、ケージ１１の上下で鉛直となるようになっている。
【００３９】
このように構成された姿勢保持機構３０は、昇降機構２０によって一端が吊り下げ支持されたケージ１１の他端を支持案内ワイヤ３１がその張力で支持し、昇降機構２０による昇降駆動時にケージ１１の姿勢を保持して昇降させることができる。即ち、ケージ１１を予め水平に設定しておくことにより、その水平状態を保って昇降させることができるものである。
【００４０】
ここで、支持案内ワイヤ３１に伸びを生ずると、ケージ１１が傾いて姿勢が変化する。この支持案内ワイヤ３１の伸びに起因するケージ１１の姿勢変化を補正するために、支持案内ワイヤ３１の上端結合部に長さ調整機構としてのターンバックル４０が介設されている。これにより、支持案内ワイヤ３１の伸長によってケージ１１に傾きが生じた場合には、ターンバックル４０を操作して支持案内ワイヤ３１の長さを調節することで支持案内ワイヤ３１の伸びを吸収してケージ１１の傾斜を是正して水平状態に戻すことができる。
【００４１】
図３（Ａ），（Ｂ）は、長さ調整機構の他の構成例の概念図である。
【００４２】
図３（Ａ）に示す長さ調整機構４０′は、支持案内ワイヤ３１の上端がギアモーター４１によって回転駆動される小型のドラム４２に結合されて構成され、ギアモーター４１の駆動によって支持案内ワイヤ３１をドラム４２に巻き取ることで支持案内ワイヤ３１の長さを調節し、支持案内ワイヤ３１の伸びを吸収してケージ１１の傾斜を是正して水平状態に戻すことができるものである。また、図３（Ｂ）に示す長さ調整機構４０″は、支持案内ワイヤ３１の上端に固定された端末部材３２と建屋側の固定部材３３との間にコンプレッサ４３からの空気圧によって上下に伸長するエアジャッキ４４が介設されて構成され、コンプレッサ４３の駆動によってエアジャッキ４４を伸長駆動することで支持案内ワイヤ３１の長さを調節し、支持案内ワイヤ３１の伸びを吸収してケージ１１の傾斜を是正して水平状態に戻すことができるものである。何れの構成も、ケージ１１の傾きを検知する図示しない傾斜検知装置からの傾斜情報に基づいて、ギアモーター４１又はコンプレッサ４３を駆動制御してケージ１１の姿勢を調節する。傾斜検知装置は、ケージ１１の昇降域の上側又は下側にケージ１１の四隅の距離を赤外線等によって検知する位置検知装置を設けることによって構成することができる。
【００４３】
上記のごとく構成された昇降搬送装置１０では、昇降機構２０が駆動系滑車機構２２によってケージ１１を昇降駆動し、バランス系滑車機構２３によってケージ１１の重量をバランスさせる。これらの機構は全てケージ１１の昇降域の側方に位置し、これによって上部に大きく重い駆動装置を配設することなく大きな搬送昇降ストロークを得ることができると共に全体を小型軽量に構成することができる。
【００４４】
また、バランス系滑車機構２３の下側に駆動系滑車機構２２が位置し、その駆動系滑車機構２２の可動シーブ２２Ｂ（可動ベース２２Ｅ）を油圧シリンダ２２Ｄで昇降駆動するように構成されているため、駆動系が下側となって保守点検や整備作業を容易に行うことができるものである。
【００４５】
尚、本願は上記構成例に限るものではなく、適宜変更可能なものである。例えば、駆動系滑車機構２２とバランス系滑車機構２３のウェイトワイヤ２３Ａの巻数は任意に設定することができるものである。また、上記構成例は、昇降機構２０の吊りワイヤ２１から分岐した分岐支持ワイヤ２１Ａでケージを支持し、一組の昇降機構２０を備えるものであるが、二組の昇降機構２０を備えてそれぞれの吊りワイヤでケージの短辺の両端各々を支持するように構成しても良い。更に、バランス系滑車機構２３のカウンターウェイト２３Ｂを吊り下げ支持するウェイトワイヤ２３Ａを一本とし、その滑車系を一組のみとしても良いものである。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る立体駐車設備の昇降搬送装置によれば、昇降機構は、ケージに結合された支持索条が、上側に配設された支持反転滑車部材を介して下向きに反転しケージの昇降域の側方に固定配設された並列溝の固定滑車部材と、該固定滑車部材の上側に上下移動可能に配設された並列溝の移動滑車部材と、に複数回掛け回されて他端が固定されると共に、移動滑車部材を固定滑車部材に対して離接移動操作してケージを昇降させる昇降駆動手段を備えて成る駆動系滑車機構と、先端がカウンターウェイト部材に結合されたウェイト連結索が、上側に配設された転向滑車部材を介して下向きに反転し、移動滑車部材に連結された並列溝の移動ウェイト滑車部材と、該移動ウェイト滑車部材の上側に固定配設された並列溝の固定ウェイト滑車部材とに掛け回されて他端が固定されて成るバランス系滑車機構と、を備えて構成されていることにより、昇降機構の主要部分はケージの昇降域の側方に位置すると共に、駆動系滑車機構はその移動滑車部材は多段の動滑車となるために昇降駆動手段の小さいストロークでケージが大きく移動し、一方、バランス系滑車機構は移動ウェイト滑車部材が多段の動滑車となるためにカウンターウェイト部材の移動量は移動滑車部材より大きくなり、軽いカウンターウェイト部材でケージの重量が平衡化する。その結果、上部に大きく重い駆動装置を配設することなく大きな搬送昇降ストロークを得ることができると共に、全体を小型軽量に構成できる。更に、バランス系滑車機構の下側に駆動系滑車機構が位置し、その駆動系滑車機構の移動滑車部材を昇降駆動手段で昇降駆動するように構成されているため、駆動系が下側となって保守点検や整備作業を容易に行うことができるものである。
【００４７】
また、上記昇降駆動手段は、油圧シリンダ装置であることにより、小型で大きな駆動力を得ることができ、昇降駆動手段を小型化して昇降搬送装置全体を小型軽量に構成することができる。
【００４８】
また、上記ケージは、その一辺側が上記昇降機構の上記駆動系滑車機構によって支持されると共に他辺側が姿勢保持機構によって支持されており、姿勢保持機構は、ケージの昇降域の上下間に張設された支持案内索条が、ケージの駆動系滑車機構によって支持された側の辺部に配設された案内滑車部材の上側を巻回すると共に対向する側の辺部に配設された案内滑車部材の下側を巻回し、ゲージを挟んで上下が略鉛直となるように配索されて構成されていることにより、昇降機構はケージの一方端部を支持して昇降駆動し、ケージの他端は姿勢保持機構によって昇降機構による昇降駆動に追随して昇降してケージが姿勢を保って昇降するため、昇降機構を簡略化でき、昇降搬送装置全体を小型軽量に構成することができる。
【００４９】
また、上記ケージは一本の上記支持索条から分岐した分岐支持索条が一辺の少なくとも両端にそれぞれ結合されて支持されており、上記昇降機構の上記駆動系滑車機構は一組であることにより、一組の駆動系滑車機構でケージを昇降駆動することができ、より一層、昇降搬送装置全体を小型軽量に構成することができる。
【００５０】
更に、上記構成に加え、上記支持案内索条の長さを調整する長さ調整機構を備えて構成されていることにより、長さ調整機構による支持案内索条の長さ調整によって支持案内索条の伸びを吸収し、支持案内索条の伸びによって生ずるケージの傾斜を是正して水平状態に戻すことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駐車設備の昇降搬送装置の概念斜視図である。
【図２】図１の昇降搬送装置の概念構成を示す側面図である。
【図３】長さ調整機構の構成例の概念構成図である。
【図４】従来例としてのエレベータ式の立体駐車装置の一例の概念斜視図である。
【符号の説明】
１０昇降搬送装置
１１ケージ
１２案内シーブ（案内滑車部材）
２０昇降機構
２１吊りワイヤ（支持索条）
２１Ａ分岐支持ワイヤ（分岐支持索条）
２２駆動系滑車機構
２２Ａ上部シーブ（支持反転滑車部材）
２２Ｂ可動シーブ（移動滑車部材）
２２Ｃ固定シーブ（固定滑車部材）
２２Ｄ油圧シリンダ（昇降駆動手段）
２３バランス系滑車機構
２３Ａウェイトワイヤ（ウェイト連結索）
２３Ｂカウンターウェイト（カウンターウェイト部材）
２３Ｃバランス可動シーブ（移動ウェイト滑車部材）
２３Ｄバランス固定シーブ（固定ウェイト滑車部材）
２３Ｅ転向シーブ（転向滑車部材）
３０姿勢保持機構
３１支持案内ワイヤ（支持案内索条）
４０ターンバックル（長さ調整機構）
４０′，４０″ 長さ調整機構

Claims

車両を支持するケージを昇降機構によって上下多段に配設された駐車スペース列に沿って昇降させ、前記駐車スペースへの車両の入出庫を行う立体駐車設備の昇降搬送装置において、
前記昇降機構は、
前記ケージに結合された支持索条が、上側に配設された支持反転滑車部材を介して下向きに反転し、前記ケージの昇降域の側方に固定配設された並列溝の固定滑車部材と、該固定滑車部材の上側に上下移動可能に配設された並列溝の移動滑車部材と、に複数回掛け回されて他端が固定されると共に、前記移動滑車部材を前記固定滑車部材に対して離接移動操作して前記ケージを昇降させる昇降駆動手段を備えて成る駆動系滑車機構と、
先端がカウンターウェイト部材に結合されたウェイト連結索が、上側に配設された転向滑車部材を介して下向きに反転し、前記移動滑車部材に連結された並列溝の移動ウェイト滑車部材と、該移動ウェイト滑車部材の上側に固定配設された並列溝の固定ウェイト滑車部材とに掛け回されて他端が固定されて成るバランス系滑車機構と、を備えて構成されていることを特徴とする立体駐車設備の昇降搬送装置。
上記昇降駆動手段は、油圧シリンダ装置であることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車設備の昇降搬送装置。
上記ケージは、その一辺側が上記昇降機構の上記駆動系滑車機構によって支持されると共に他辺側が姿勢保持機構によって支持されており、
前記姿勢保持機構は、
前記ケージの昇降域の上下間に張設された支持案内索条が、前記ケージの前記駆動系滑車機構によって支持された側の辺部に配設された案内滑車部材の上側を巻回すると共に対向する側の辺部に配設された案内滑車部材の下側を巻回し、前記ゲージを挟んで上下が略鉛直となるように配索されて構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体駐車設備の昇降搬送装置。
上記ケージは一本の上記支持索条から分岐した分岐支持索条が一辺の少なくとも両端にそれぞれ結合されて支持されており、上記昇降機構の上記駆動系滑車機構は一組であることを特徴とする請求項３に記載の立体駐車設備の昇降搬送装置。
上記支持案内索条の長さを調整する長さ調整機構を備えて構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の立体駐車設備の昇降搬送装置。