JP2729884B2 - 立体駐車場におけるパレット昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車場におけるパレ
ット昇降装置に係り、詳しくは、複数列の駐車空間が各
段に形成されている多段式の立体駐車場におけるパレッ
ト昇降装置において、特に、パレットを上昇させた後の
昇降チェーンの垂れ下がりをなくすことができるととも
に、四段や五段といった中層の立体駐車場においても、
その最上段のパレットを昇降させることができるチェー
ン張架式のパレット昇降機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、上下を複数段にして各段に左右方
向へ並ぶ複数の駐車空間を確保した構造の立体駐車場が
建造されるようになってきている。このような多段式複
列駐車場においては、それが二段式である場合を例にし
て述べると、下段の駐車空間に車両を載せた状態で左右
へ横行させることができる下段パレットが設けられる一
方、上段の駐車空間には下段まで下降可能な上段パレッ
トが採用される。このような駐車設備においては、上段
駐車空間の上方から前後左右の四本の昇降チェーンを吊
下させ、それでもって上段パレットの四隅を支持するよ
うにしている。そして、一般的には、下段の駐車空間の
側方には余分なスペースが確保され、上段パレットに保
管された車両を出庫させる場合に、その直下に駐車して
いる下段パレットを側方へ退避させることができるよう
になっている。このような種類の駐車設備は、例えば実
公昭６４−４９９２号公報に記載されている。これは、
二段式複列駐車設備の上部に位置する後部縦梁に設けた
昇降装置によって、支持スプロケットを通過して水平に
変向された昇降チェーンが、駆動スプロケットを介して
巻き上げまたは繰り出されることにより、上段パレット
を昇降させることができる。

【０００３】その昇降チェーンの張架形態は、図２２に
示される。パレット２_K の左側の前後を吊る二条の昇降
チェーン８Ａ_K ，８Ｃ_K は、上部に設置された枠体４_K
に設けた支持スプロケット１０_K ，１２_K で支えられ、
二つの駆動スプロケット１６_K ，１８_K によって反転さ
れた後に、その両昇降チェーン８Ａ_K ，８Ｃ_K の先端が
移動部材６６Ｌで一体化されている。そして、その移動
部材６６Ｌを駆動スプロケットとは反対の前部に位置す
るガイドスプロケット６７Ｌに張架された引取りチェー
ン６８Ｌの先端に接続し、そのガイドスプロケット６７
Ｌで反転された引取りチェーン６８Ｌの他端が、支持ス
プロケット１０_K と駆動スプロケット１６_K との間の昇
降チェーン８Ａ_K の途中に、連結具６９Ｌを介して連結
固定されたものとなっている。なお、右側の前後を吊る
二条の昇降チェーン（図示せず）も同じ形態で張架され
ており、駆動スプロケット１６_K ，１８_K は図示しない
右側の駆動スプロケットとトルクシャフト１５_K で連結
され、そのトルクシャフト１５_K を介して同時に駆動さ
れるようになっている。したがって、移動部材６６Ｌと
右側の図示しない移動部材とは駆動スプロケットとガイ
ドスプロケットとの間を移行することができ、その移行
間距離分だけパレットを昇降させることができる。加え
て、パレットを吊る昇降チェーンは、立体駐車場を形成
する枠体の前後の梁の近傍でほぼ水平に装着されること
になり、昇降チェーンの繰り出しや巻き上げ時における
チェーンの垂れ下がりなどが回避される。また、昇降チ
ェーンの張りを維持するためのカウンターウエイトも不
要となり、駐車設備の見栄えがよくなるとともに、車両
の出し入れや乗降動作にも差し支えが生じなくなる利点
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、市街地など
に建設される立体駐車場は、土地の確保に制約があるた
めに中層化や高層化が余儀なくされる。そのような多段
式の立体駐車設備の場合に昇降チェーンを使用した昇降
装置を採用する場合、昇降チェーンを長くしておく必要
がある。上記した昇降チェーンの張架形態においては、
移動部材の移行範囲は、駆動スプロケットとガイドスプ
ロケットとの間となる。一方、パレットの前後方向の長
さは、通常一台の車両を駐車させるに必要な程度である
ので、上記の移行長さは余り長く確保することができな
い。したがって、せいぜい二段もしくは三段の低層な立
体駐車場にしか昇降チェーン型式の昇降装置を採用する
ことができず、四段ないしは五段といった中層の設備に
は高価な他の型式を採用しなければならなくなる問題が
ある。本発明は上記の問題に鑑みなされたもので、その
目的は、少なくとも、四段ないしは五段程度の駐車空間
を備えた中層の立体駐車設備にも昇降チェーン式の昇降
装置の導入を可能にすること、もちろん、昇降チェーン
がパレットの昇降によって垂れ下がったりカウンターウ
エイトが必要となることがなく、車両の出し入れや乗降
を阻害したり見栄えを損なったりしないようにできるこ
と、を実現した立体駐車場におけるパレット昇降装置を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、出庫しようと
する車両が載せられたパレットを最下段まで昇降チェー
ンの繰り出しでもって下降させることができるようにな
っている立体駐車場のパレット昇降装置に適用される。
その特徴とするところは、図１ないし図３を参照して、
パレット２の左側２Ｌと右側２Ｒにあって、それぞれ前
後に離隔しかつ左右に少しずれた全部で四か所の吊持位
置ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ に、昇降チェーン８Ａ〜８Ｄ
が上方へ延びるように取りつけられる。その吊持位置ｈ
₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ の上方で各昇降チェーン８Ａ〜８
Ｄを前後方向における水平な同じ向きへ変向させるため
の支持スプロケット１０〜１３が、パレット２を吊り下
げる吊持体４に取りつけられている。水平方向に変向さ
れた同じ側に位置する二条の昇降チェーン８Ａ，８Ｃを
反転させるための二つの昇降チェーン用スプロケット１
６，１８を備える反転スプロケット体２０Ｌ、および、
二条の昇降チェーン８Ｂ，８Ｄを反転させるための二つ
の昇降チェーン用スプロケット１７，１９を備える反転
スプロケット体２０Ｒが、吊持体４の左側４Ｌおよび右
側４Ｒのそれぞれに取りつけられている。各反転スプロ
ケット体２０Ｌ，２０Ｒには、その二つの昇降チェーン
用スプロケット１６，１８間および昇降チェーン用スプ
ロケット１７，１９間に、エンドレスチェーン用スプロ
ケット２１ｍ，２１ｎが備えられる。その各エンドレス
チェーン用スプロケット２１ｍ，２１ｎから前後方向に
離隔した吊持体４の左側および右側の位置にアイドラー
スプロケット２２Ｌ，２２Ｒが配置される。エンドレス
チェーン用スプロケット２１ｍを同軸に取りつけた反転
スプロケット体２０Ｌとエンドレスチェーン用スプロケ
ット２１ｎを同軸に取りつけた反転スプロケット体２０
Ｒとは、同時に回転させるためのトルクシャフト１５で
連結される。反転スプロケット体２０Ｌ，２０Ｒによっ
て反転された各二条の昇降チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇
降チェーン８Ｂ，８Ｄは、同じ長さだけ反転したその先
端部位において、チェーン連結具２４Ｌ，２４Ｒによ
り、昇降チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，
８Ｄの相互の左右の間隔Ｗを維持して一体化される。そ
のチェーン連結具２４Ｌを介して、昇降チェーン８Ａ，
８Ｃが、エンドレスチェーン用スプロケット２１ｍとア
イドラースプロケット２２Ｌとに張架したエンドレスチ
ェーン２３Ｌに接続される一方、チェーン連結具２４Ｒ
を介して、昇降チェーン８Ｂ，８Ｄが、エンドレスチェ
ーン用スプロケット２１ｎとアイドラースプロケット２
２Ｒとに張架したエンドレスチェーン２３Ｒに接続され
ている。そして、アイドラースプロケット２２Ｌの左右
部位には、チェーン連結具２４Ｌによって一体化された
二条の昇降チェーン８Ａ，８Ｃを、その左右間隔Ｗを維
持して再反転させることができる昇降チェーンガイド２
６Ａ，２６Ｃが設けられる一方、アイドラースプロケッ
ト２２Ｒの左右部位にも、チェーン連結具２４Ｒによっ
て一体化された二条の昇降チェーン８Ｂ，８Ｄを、その
左右間隔を維持して再反転させることができる昇降チェ
ーンガイド２６Ｂ，２６Ｄがそれぞれ設けられる。その
結果、そのチェーン連結具２４Ｌ，２４Ｒによって一体
化された二条の昇降チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェ
ーン８Ｂ，８Ｄの先端部位が、昇降チェーンガイド２６
Ａ，２６Ｃおよび昇降チェーンガイド２６Ｂ，２６Ｄを
経て反転スプロケット体２０Ｌ，２０Ｒの位置する方向
へ移行できるようになっている。

【０００６】

【作用】車両を例えば三段目の位置にあるパレット２に
入庫させるとき、空車状態にあるパレット２が最下段に
降ろされ、車両が載せられる。そのパレット３を上昇さ
せるためにトルクシャフト１５が駆動されると、反転ス
プロケット体２０Ｌ，２０Ｒは同時に回転する。パレッ
ト２の左側２Ｌと右側２Ｒにおいては、それぞれ前後に
離隔しかつ左右に少しずれた全部で四か所の吊持位置ｈ
₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ に取りつけた昇降チェーン８Ａ，
８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，８Ｄが、二つの昇降チェ
ーン用スプロケット１６，１８および昇降チェーン用ス
プロケット１７，１９によって引き上げられる。このと
き、昇降チェーン８Ａ，８Ｃは支持スプロケット１０，
１２を介して、昇降チェーン８Ｂ，８Ｄは支持スプロケ
ット１１，１３を介して、吊持位置ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，
ｈ₄ の上方で前後方向における水平な同じ向きへ変向さ
れ、パレット２は水平を維持して上昇する。反転スプロ
ケット体２０Ｌ，２０Ｒの回転によりエンドレスチェー
ン用スプロケット２１ｍ，２１ｎも回転し、その各エン
ドレスチェーン用スプロケット２１ｍ，２１ｎと、その
スプロケット２１ｍ，２１ｎから前後方向に離隔した吊
持体４の左側４Ｌおよび右側４Ｒの位置に設けたアイド
ラースプロケット２２Ｌ，２２Ｒとの間に張架されたエ
ンドレスチェーン２３Ｌ，２３Ｒも移動する。反転スプ
ロケット体２０Ｌ，２０Ｒによって反転された各二条の
昇降チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，８Ｄ
は、同じ長さだけ反転したその先端部位が、チェーン連
結具２４Ｌ，２４Ｒにより一体化され、それぞれのチェ
ーン連結具２４Ｌ，２４Ｒがエンドレスチェーン２３
Ｌ，２３Ｒに接続されているので、昇降チェーン８Ａ，
８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，８Ｄは、相互の左右間隔
Ｗを維持した状態で、アイドラースプロケット２２Ｌ，
２２Ｒに向けて移行する。

【０００７】パレット２を所定の三段目まで上昇させる
ときは、チェーン連結具２４Ｌ，２４Ｒをエンドレスチ
ェーン用スプロケット２１ｍ，２１ｎからアイドラース
プロケット２２Ｌ，２２Ｒまでの距離を移行させるだけ
十分である。しかし、四段目のパレット３（図４参照）
を上昇させるときには、チェーン連結具２４Ｌ，２４Ｒ
がエンドレスチェーン用スプロケット２１ｍ，２１ｎか
らアイドラースプロケット２２Ｌ，２２Ｒまでの距離を
移行しただけでは不足となる。この場合、昇降チェーン
８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，８Ｄの先端部位が
アイドラースプロケット２２Ｌ，２２Ｒを越えて再反転
される。チェーン連結具２４Ｌ，２４Ｒにより一体化さ
れている昇降チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８
Ｂ，８Ｄは、アイドラースプロケット２２Ｌ，２２Ｒの
左右部位に設けられた昇降チェーンガイド２６Ａ，２６
Ｃおよび昇降チェーンガイド２６Ｂ，２６Ｄによって案
内され、反転スプロケット体２０Ｌ，２０Ｒに向けて移
行することができる。図面には表されていないが、五段
目のパレットを上昇させるときには、アイドラースプロ
ケット２２Ｌ，２２Ｒを経た後のチェーン連結具２４
Ｌ，２４Ｒを、反転スプロケット体２０Ｌ，２０Ｒの近
くまで移行させればよい。この間に引き上げられた昇降
チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，８Ｄは、
パレット２，３の上方空間で移行するエンドレスチェー
ン２３Ｌ，２４Ｒとともに移行するだけであり、人目に
触れることもほとんどなく、見栄えのよいものとなる。
一方、出庫しようとする車両が載っている最上段のパレ
ット３やそれ以下の段のパレット２を最下段まで下降さ
せるときは、トルクシャフト１５が逆回転される。チェ
ーン連結具２４Ｌ，２４Ｒが上記とは逆の動きとなり、
すなわち、アイドラースプロケット２２Ｌ，２２Ｒおよ
び昇降チェーンガイド２６Ａ〜２６Ｄを逆にたどって反
転スプロケット体２０Ｌ，２０Ｒの位置する方向へ移行
し、昇降チェーン８Ａ〜８Ｄが繰り出される。

【０００８】

【実施例】以下に、実施例を示した図面を参照しなが
ら、本発明を詳細に説明する。図５は本発明のパレット
昇降装置が適用される立体駐車場６０の前面図、図６は
その側面図、図７はその平面図である。これには、上下
に形成された四段の駐車空間６１，６２，６３，６４が
設けられ、それぞれの空間には、車両を載せたまま昇降
することができるパレットが左右に並ぶようにして複数
基配置され、出庫しようとする車両が載せられたパレッ
トを最下段まで昇降チェーンの繰り出しでもって下降さ
せることができるようになっている。そのパレットは、
最下段，二段目，三段目の駐車空間６１，６２，６３に
おいて車両を載せた状態もしくは空の状態で横行可能と
されている。したがって、最上段，三段目，二段目の駐
車空間６４，６３，６２から出庫するとき、その直下の
駐車空間６３，６２，６１に位置しているパレット２，
２，１をいずれかの方向へ横行させると、各段に昇降用
の一つの空間６３ａ，６２ａ，６１ａが確保されるよう
になっている。そして、出庫しようとする車両が載せら
れたパレット３，２，２を最下段まで昇降チェーン８，
８（図６参照）の繰り出しでもって下降させることがで
きる昇降装置が、最上段と三段目と二段目に設置され
る。この立体駐車場６０は、６本の柱７３，７３と、上
部の左右梁７４，７４および前後梁７５，７５と、後述
するレールの敷設された駐車空間６２，６３における左
右梁７６，７６，７７，７７とにより骨組が形成されて
いる。そして、地上の入出庫口６５に臨む最下段の駐車
空間６１においてのみ、車両の出し入れが可能となって
いる。

【０００９】これらの各駐車空間６１〜６４のうち二段
目，三段目，最上段の空間６２〜６４には、パレット
２，３を昇降させるための装置を搭載した吊持体４，５
が採用される。この吊持体４，５は剛性の高い枠体であ
ればよく、二段目および三段目の駐車空間６２，６３に
おいては横行可能な枠組構造の吊持枠体４（後述する図
２参照）が採用され、最上段の駐車空間６４において
は、左右梁７４，７４に固定された吊持枠体５となって
いる。なお、左右梁７４，７４の上にアッパーフレーム
７８が取りつけられる場合には、最上段の吊持体５をそ
のアッパーフレーム７８自体に形成させるようにするこ
ともできる。最上段の駐車空間６４においては、図５に
示すように、吊持枠体５から吊り下げられた左右に並ぶ
４基の昇降するパレット３Ａ〜３Ｄがあり、それぞれに
車両９０〜９３を駐車できるようにしている。二段目の
駐車空間６２および三段目の駐車空間６３には、左右梁
７６，７６，７７，７７上を横行する吊持枠体４，４に
吊り下げられて昇降する各３基のパレット２Ａ〜２Ｃ、
２Ｄ〜２Ｆがあり、それぞれに車両８４〜８６、８７〜
８９を駐車させることができる。そして、最下段の駐車
空間６１の床面６１Ａには横行可能な３基のパレット１
Ａ〜１Ｃが設けられ、それぞれに車両８１〜８３が載せ
られ、合計１３台が駐車できるようになっている。

【００１０】ところで、二段目の駐車空間６２および三
段目の駐車空間６３に設置される各パレット２は、図２
および図３に示す左側２Ｌと右側２Ｒに配置した断面が
Ｃ形に近い縦桁２ａ，２ｂ（詳しくは後述する図８参
照）と、入出庫口６５の位置する前面部や背後部７２寄
りに配置した横桁２ｃ，２ｄとで形成される枠体、およ
び、その枠体に張られた連続する台形を形成した波底板
２ｍから構成される。なお、図２は立体駐車場の中段す
なわち二段目の駐車空間６２または三段目の駐車空間６
３に設置されたパレット２が上昇したときの側面図であ
り、図３はその平面図を示している。ちなみに、最上段
の駐車空間６４に設置されるパレット３もほとんど同じ
構成であり、図４にはそのパレット３が上昇したときの
側面図が表されている。そのパレット３を構成する縦
桁，横桁や波底板などには、３なる符号を頭に付して表
されている。このようなパレット２，３を、以下にパレ
ット２の場合を例にして、図２および図３をもとに説明
する。縦桁２ａ，２ｂの外側面にはチェーン吊り材７，
７が取りつけられ、前後に離隔しかつ左右に少しずれた
吊持位置ｈ₁ ，ｈ₃ および吊持位置ｈ₂ ，ｈ₄ にはボル
トおよびナットよりなる取付部材９，９を介して、昇降
チェーン８Ａ〜８Ｄの先端がそれぞれ独立して取りつけ
られ、その昇降チェーンが上方へ延びるように設けられ
ている。これの詳細は図８に表されている。

【００１１】一方、吊持枠体４は、図３に示す左側４Ｌ
と右側４Ｒに配置した断面がＣ字状の縦桁４ａ，４ｂ
（詳しくは後述する図１１参照）と、入出庫口６５の位
置する前面部や背後部７２に配置したアングル材である
横桁４ｃ，４ｄとで構成された枠体となっている。そし
て、上述したパレット２の吊持位置ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，
ｈ₄ から真っ直ぐに立ち上がってくる昇降チェーン８Ａ
〜８Ｄを水平に後方へ変向させるための支持スプロケッ
ト１０と１２，１１と１３が、縦桁４ａ，４ｂの内外面
に一体化した取付板材１０ａ，１０ａ〜１３ａ，１３ａ
を介して、その間に全部で四か所に取りつけられてい
る。なお、左側の前後の支持スプロケット１０，１２と
昇降チェーン８Ａ，８Ｃについては、その設置関係が図
２および模式的に示した図１に明瞭に表されている。本
例では、左側４Ｌにおいて、パレット２の前部の吊持位
置ｈ₁ から延びる昇降チェーン８Ａを張架する支持スプ
ロケット１０が、後部側の吊持位置ｈ₃ から延びる昇降
チェーン８Ｃを張架する支持スプロケット１２よりも左
方に少しずれて配置されている（図１参照）。右側４Ｒ
においても、長い昇降チェーン８Ｂを張架する支持スプ
ロケット１１が、短い昇降チェーン８Ｄを張架する支持
スプロケット１３よりも右方に配置され、同じ側に位置
する二条の昇降チェーンの干渉が生じないように配慮さ
れている。上記した左側４Ｌの支持スプロケット１０と
右側４Ｒの支持スプロケット１１とは同一の構造であ
り、また、支持スプロケット１２と支持スプロケット１
３も同じである。例えば支持スプロケット１０の構造を
拡大して示した図９と図２のＸ−Ｘ線矢視断面図である
図１０とを参照しながら説明する。この支持スプロケッ
ト１０は、抜止め材１０ｈを介して取付板材１０ａ，１
０ａに回転しないように固定された固定軸１０ｂと、ス
ペーサ１０ｃ，１０ｃを介して固定軸１０ｂに位置決め
されたベアリング１０ｄと、そのベアリング１０ｄが内
挿されている回転可能なスプロケット本体１０Ａとより
なる。そして、後述する反転スプロケット体２０Ｌ（図
１参照）が正逆転駆動されたときの昇降チェーン８Ａの
移動に伴って、支持スプロケット１０が回転するように
なっている。なお、図１０中の３０はチェーンカバーで
あり、支持スプロケット１０は縦桁４ａの中にあって、
雨などがかからないように配慮されている。

【００１２】図３に示した左側４Ｌの後部において、縦
桁４ａと横桁４ｄとが交差するか所には、図１１のよう
に縦桁４ａの上面に固定されて内方へ延びる板材とＬ形
材とよりなる架台用部材１４ａが設けられ、それに昇降
チェーン８を駆動するためのギヤードモータ１４の減速
部１４Ｂがボルトで固定され、モータ部１４Ａは縦桁４
ａの内側上方に位置する一方、減速部１４Ｂの下部に内
蔵した出力歯車（図示せず）は、左右に延びるトルクシ
ャフト１５に一体化されている。さらに、縦桁４ａの内
側面に取りつけられた支持部材１５Ａの内部には軸受
（図示せず）が設けられる一方、右側４Ｒの後部におけ
る縦桁４ｂの内側面に設けた支持部材１５Ｂの内部にも
軸受が介装され、両軸受によってトルクシャフト１５が
支承されている。また、左側４Ｌの縦桁４ａ内へ突出し
たトルクシャフト１５の端部には、水平に変向された後
の二条の昇降チェーン８Ａ，８Ｃを１８０度反転させる
反転スプロケット体２０Ｌが装着される。そして、図１
に示すように、この反転スプロケット体２０Ｌには、左
右に並ぶ同一径の昇降チェーン用スプロケット１６，１
８があり、その間には、左側４Ｌの後述するエンドレス
チェーン２３Ｌが張架されるエンドレスチェーン用スプ
ロケット２１ｍが同軸状にほぼ同じ外径を有して取りつ
けられ、三つのスプロケットが同時に正転または逆転さ
れるようになっている。なお、右側４Ｒの縦桁４ｂ内に
突出したトルクシャフト１５の端部にも、水平に変向さ
れた後の右側４Ｒに位置する二条の昇降チェーン８Ｂ，
８Ｄ（図１１参照）を１８０度反転させる昇降チェーン
用スプロケット１７，１９が装着されている。これら左
右に並ぶ二条の昇降チェーン用スプロケット１７，１９
の間にもエンドレスチェーン２３Ｒを張架するエンドレ
スチェーン用スプロケット２１ｎが同様に取りつけら
れ、ギヤードモータ１４を駆動すると、トルクシャフト
１５を介して三つのスプロケットからなる反転スプロケ
ット体２０Ｌが左側の三つのスプロケットからなる反転
スプロケット体２０Ｒとともに正逆転される。その結
果、昇降チェーン８Ａ〜８Ｄが同じ速度で移行され、図
３に示した吊持位置ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ が水平に保
持された状態で、パレット２が上昇または下降すること
ができる。なお、本例では、水平姿勢となった合計四条
の昇降チェーン８Ａ〜８Ｄおよび二条のエンドレスチェ
ーン２３Ｌ，２３Ｒは、それぞれ縦桁４ａ，４ｂ内に収
納された状態で移行する。

【００１３】上記したようにして、パレット２を上昇さ
せる場合、昇降チェーン用スプロケット１６〜１９によ
って上方側へ反転して繰り出される各二条の昇降チェー
ン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８Ｂ，８Ｄは、その先
端が横桁４ｃに向かうほぼ水平状態とされる。そして、
例えば吊持枠体４の左側４Ｌにおいて、横桁４ｃと縦桁
４ａとが交差する位置の近傍には、すなわち、エンドレ
スチェーン用スプロケット２１ｍから前方に離隔した吊
持枠体４にはアイドラースプロケット２２Ｌが設けら
れ、これと前述したエンドレスチェーン用スプロケット
２１ｍとには、図１に簡略化して示すように、エンドレ
スチェーン２３Ｌが張架される。図３のXII −XII 線矢
視である図１２およびその側面を示す図１３をもとにし
て、右側４Ｒのアイドラースプロケット２２Ｒとその周
辺を説明する。アイドラースプロケット２２Ｒは、破線
で示すベアリング２２ｎ，２２ｎを介して、縦桁４ｂの
内側面から挿入した軸体２２ａの周囲で回転するドラム
２２ｐに取りつけられ、エンドレスチェーン２３Ｒの移
行に伴って回転するようになっている。なお、軸体２２
ａは、その先端部が取付板材２２ｂを貫通して縦桁４ｂ
の内部へ延ばされ固定されている。このような構成は左
側４Ｌのアイドラースプロケット２２Ｌの周辺において
も同じである。なお、アイドラースプロケット２２Ｌ，
２２Ｒのピッチサークル径を、エンドレスチェーン用ス
プロケット２１ｍ，２１ｎのそれの約１／２とし、か
つ、張架されたエンドレスチェーン２３Ｌ，２３Ｒの上
方側がエンドレスチェーン用スプロケット２１ｍ，２１
ｎによって移行するとき水平となるように、アイドラー
スプロケット２２Ｌ，２２Ｒの軸体２２ａ，２２ａを位
置決めしておく。下方側へ移行した当初のエンドレスチ
ェーン２３Ｌ，２３Ｒはエンドレスチェーン用スプロケ
ット２１ｍ，２１ｎの近傍に比べれば少し上方に位置す
ることになり（図１参照）、支持スプロケット１０，１
１により水平に変向されて反転スプロケット体２０Ｌ，
２０Ｒへ移行する昇降チェーン８Ａ，８Ｃ（図１０にお
ける二点鎖線参照）との干渉を避けるための空間が確保
されやすくなる

【００１４】上記したエンドレスチェーン２３Ｌ，２３
Ｒのテンションを調整することができるように、アイド
ラースプロケット２２Ｌ，２２Ｒを回転自在に支持して
いる軸体２２ａ，２２ａを、以下のような構造によって
前後方向に変位させた後に、ボルト止めするようにして
いる。上記の図１２および図１３において、縦桁４ｂの
内側に突出する軸体２２ａの先端部は、縦桁４ｂに一体
化した板材４ｅの長孔４ｆに挿入され、さらに、取付板
材２２ｂに設けた孔２２ｃにも挿嵌されている。その取
付板材２２ｂに垂直に一体化した調整板材２２ｄおよび
縦桁４ｂから内方へ張り出されたブラケット４ｇには、
前後方向へ延びる調整ボルト２２ｆが挿通される。すな
わち、調整ボルト２２ｆの先端のねじ部が調整板材２２
ｄの前後に固定した二つのナット２２ｇ，２２ｇに螺合
され、調整ボルト２２ｆを右または左に回すと、調整板
材２２ｄの動きにより軸体２２ａが長孔４ｆに沿って前
後動する。アイドラースプロケット２２Ｒが前方または
後方へ移動され、エンドレスチェーン２３Ｒに適度の緊
張を与えることができるようになっている。このように
して調整のために移動された後の取付板材２２ｂを板材
４ｅに固定するため、二本のボルト２２ｉ，２２ｉが使
用され、板材４ｅに形成した長孔４ｈ，４ｈに挿通され
るとともに取付板材２２ｂに設けた孔にも挿嵌される。
ナットでもって締め付ければ、位置調整後のアイドラー
スプロケット２２Ｒの軸体２２ａが固定される。なお、
左側４Ｌのアイドラースプロケット２２Ｌ（図１参照）
も、右側４Ｒのアイドラースプロケット２２Ｒと同じ構
成で、軸体２２ａとともに前後方向に位置を変えて、エ
ンドレスチェーン２３Ｌの張力を調整することができ
る。

【００１５】ところで、パレット２が上昇して図２に示
す状態となる際には、エンドレスチェーン用スプロケッ
ト２１ｍから左側４Ｌの縦桁４ａ（図３参照）内で上方
側に繰り出されるエンドレスチェーン２３Ｌが、縦桁４
ａ内の昇降チェーン用スプロケット１６，１８から上方
側へ繰り出されてくる昇降チェーン８Ａ，８Ｃを、横桁
４ｃに向けて牽引するようになっている。そのために、
図１に示すように、反転スプロケット体２０Ｌによって
反転された二条の昇降チェーン８Ａ，８Ｃは、同じ長さ
だけ反転した先端部位において、エンドレスチェーン２
３Ｌとチェーン連結具２４Ｌにより、昇降チェーン８
Ａ，８Ｃの左右の間隔Ｗを維持して接続されている。な
お、その間隔Ｗは、吊持位置ｈ₁ ，ｈ₃ の左右のずれ量
と一般的には等しくされている。右側４Ｒの縦桁４ｂ内
においても、同様であり、図１４に示すように、エンド
レスチェーン２３Ｒが昇降チェーン８Ｂ，８Ｄを横桁４
ｃに向けて牽引することができるように、二条の昇降チ
ェーン８Ｂ，８Ｄとエンドレスチェーン２３Ｒとがチェ
ーン連結具２４Ｒで接続されている。なお、この図１４
は、パレット２が上昇し終わったときに、チェーン連結
具２４Ｌ，２４Ｒがアイドラースプロケット２２Ｌ，２
２Ｒの手前まで移行している場合を示している。しか
し、チェーン連結具２４Ｌ，２４Ｒによって一体化され
た二条の昇降チェーン８Ａ，８Ｃおよび昇降チェーン８
Ｂ，８Ｄの先端部位は、後述する昇降チェーンガイド２
６Ａ，２６Ｃ（図１参照）および昇降チェーンガイド２
６Ｂ，２６Ｄ（図３参照）を経て下方側へ回り、反転ス
プロケット体２０Ｌ，２０Ｒの位置する方向へ移動する
ことができるようにもなっている。エンドレスチェーン
用スプロケット２１ｍとアイドラースプロケット２２Ｌ
との軸間距離は、車両の長さにほぼ等しいかそれより少
し長い約５メートルを確保することができるので、五段
の立体駐車場の場合の各段のパレットの上下間隔を例え
ば２．３メートルとすれば、チェーン連結具２４Ｌ，２
４Ｒをエンドレスチェーン２３Ｌ，２３Ｒの上方側の後
部からアイドラースプロケット１２Ｌ，２２Ｒを経て下
方側の後部近くまで移動させる間に、五段目のパレット
の下降距離である９．２メートルを十分に確保すること
ができる。

【００１６】上記のチェーン連結具２４Ｌは、図１５な
いし図１７に示す構造が採用されている。昇降チェーン
８Ａ，８Ｃの先端部位にはチェーンローラのダミーとし
てのスペーサ２７Ｂ，２７Ｂが取りつけられ、それにリ
ンクプレート８ａを介してほぼＺ字状のフレーム板２７
Ａ，２７Ａがリンクピン８ｂによって対面する姿勢で枢
支されている。そのフレーム板２７Ａ，２７Ａの先端に
おいて平行となる部分は、スペーサ２７Ｄ，２７Ｄを挟
んで二本のピン２７Ｃ，２７Ｃによって一体化されてい
る。そして、そのピン２７Ｃ，２７Ｃはエンドレスチェ
ーン２３Ｌのリンクピンとして機能するような間隔で配
置され、上記のスペーサ２７Ｄ，２７Ｄがエンドレスチ
ェーン２３Ｌのリンクプレートを形成するように取りつ
けられている。このようにして、昇降チェーン８Ａ，８
Ｃは左右に一定の間隔Ｗを保持してエンドレスチェーン
２３Ｌに接続される。なお、右側４Ｒのチェーン連結具
２４Ｒも同じ構造であり、左側４Ｌの二条の昇降チェー
ン８Ａ，８Ｃが反転スプロケット体２０Ｌで反転された
その先端部位と同じ位置で昇降チェーン８Ｂ，８Ｄとエ
ンドレスチェーン２３Ｒとが接続されている。このよう
にして接続された二条の昇降チェーンとエンドレスチェ
ーンは同時に移行することができるが、その移行の間に
無用の垂れ下がりや捩じれの生じるのを防止するため
に、図２に破線で示したごとくチェーンサポートレール
２５Ａ〜２５Ｃが設置される。これらの詳細は図１０お
よび図１８に示される。支持スプロケット１０の位置す
るところでは、図１０に示す縦桁４ａの内部にＬ字形断
面のチェーンサポートレール２５Ａが設けられ、その上
面２５ａに左右に並ぶ昇降チェーン８Ａ，８Ｃの下面が
接触する。そして、昇降チェーン８Ａ，８Ｃの間に挟ま
れたエンドレスチェーン２３Ｌは宙に浮いた恰好となっ
て、昇降チェーン８Ａ，８Ｃの左右に水平な姿勢が維持
される。図２に示した支持スプロケット１０，１２間に
位置するチェーンサポートレール２５Ｂも、図１８に示
す支持スプロケット１２の位置におけるチェーンサポー
トレール２５Ｃも、上記と同じ形態で取りつけられてい
る。このように水平姿勢を保持して、図１３に示すアイ
ドラースプロケット２２Ｒに移行してくる三条のチェー
ン８Ｂ，８Ｄ，２３Ｒのうち、昇降チェーン８Ｂ，８Ｄ
は、アイドラースプロケット２２Ｒに一体化したドラム
２２ｐの左右部位に形成される昇降チェーンガイド２６
Ｂ，２６Ｄの外周面に接触しながら再反転する。この昇
降チェーンガイド２６Ｂ，２６Ｄは、そのときの反転姿
勢を保持するとともに、その後に反転スプロケット体２
０Ｒの位置する方向へ昇降チェーン８Ｂ，８Ｄが円滑に
移行するのを案内する。

【００１７】上記の昇降チェーンガイド２６Ｂ，２６Ｄ
は図示したようなドラム状でもよいし溝付きプーリのよ
うなものでもよい。また、昇降チェーン８Ｂ，８Ｄのリ
ンクプレートのリンクピン間距離がエンドレスチェーン
２３Ｒのそれと同じであるなら、昇降チェーン８Ｂ，８
Ｄを張架させることができるスプロケットのようなもの
を採用してもよい。要するに、エンドレスチェーン２３
Ｒがアイドラースプロケット２２Ｒを通過するとき、昇
降チェーン８Ｂ，８Ｄも同時に反転させることができる
ようになっていればよい。なお、左側４Ｌのエンドレス
チェーン２３Ｌを例にして述べれば、図１０に示したよ
うに、支持スプロケット１０の近傍では、エンドレスチ
ェーン２３Ｌの下方側で牽引される二点鎖線で示した昇
降チェーン８Ａ，８Ｃと、支持スプロケット１０から反
転スプロケット体２０Ｌに向かう昇降チェーン８Ａとは
前述した理由により大きく離されている。しかし、支持
スプロケット１２の近傍では図１８に示すように両者が
接近してくるので、その干渉を避けるために、前記した
チェーンサポートレール２５Ｃの下方に別のチェーンサ
ポートレール２５Ｄが設けられている。図３に示す右側
４Ｒの横桁４ｂ内を移動する二条の昇降チェーン８Ｂ，
８Ｄのためにも、アイドラースプロケット２２Ｒの左右
に昇降チェーンガイド２６Ｂ，２６Ｄが設けられ、同様
にしてチェーンサポートレール２５Ａ〜２５Ｄが配置さ
れる。

【００１８】一方、図２において、吊持枠体４は、二段
目の駐車空間６２における左右梁７６，７６（図５参
照）や三段目の駐車空間６３における左右梁７７，７７
に沿って横方向へ移動可能としているので、吊持枠体４
の下面の右後部には、ギヤードモータ３１と、これによ
って回転される駆動車輪３２Ａとが設けられている。そ
して、吊持枠体４の下面の図３に示す左後部や左前部や
右前部の三か所にも横行車輪３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが
従動回転可能に取りつけられている。前部に位置する横
行車輪３２Ｃ，３２Ｄは円板状であって、平らなレール
３４Ｂ上を走行させるようにしているが、後部に位置す
る駆動車輪３２Ａと横行車輪３２Ｂとは、図１９および
図２０に拡大して表されているようにＶ形溝を有し、三
角状となるように配置した山形鋼のレール３４Ａ上を走
行し、吊持枠体４の蛇行を防止するように配慮されてい
る。ちなみに、吊持枠体４を構成する横桁４ａ，４ｂの
外面の前後端位置となる四か所に横行用ストッパ２９
（図３参照）が取りつけられ、吊持枠体４が横行を終え
たときに緩衝部材（図示せず）に当接するなどして衝撃
を緩和できるようになっている。また、図４に示すよう
に、最上段の駐車空間６４に設置されるパレット３は、
三段目の駐車空間６３や二段目の駐車空間６２における
パレット２と同一構造とされる。しかし、そのパレット
３を横行させる必要はないので、左右梁７４，７４に載
せられている吊持枠体５は、横行のための車輪，その駆
動装置やストッパを有しない構成とされる。なお、縦桁
５ａは、図２の縦桁４ａとほぼ同一構造であるがやや長
くされている点が異なるだけで、前部の横桁５ｃや後部
の横桁５ｄとともに枠体が形成されている。その他の部
材については頭に５を付した符号で図２と同じ要領で表
されている。

【００１９】ところで、最下段の駐車空間６１に設置さ
れる横行自在なパレット１は、その左側面を表す図２１
に示されているように、床面６１Ａに形成したピット６
１Ｂに配置される。これは、上記した昇降自在なパレッ
ト２，３と同じく波底板１ｍが枠体に張りつけられたも
のとなっているが、昇降させる必要がないので昇降チェ
ーンは取りつけられていない。しかし、パレット１自体
は横行させる必要があるために、次に述べる横行手段３
６が備えられている。なお、ピット６１Ｂの底面の前部
には平らなレール３７Ｂが、また、後部には山形鋼で形
成した三角状の二本のレール３７Ａ，３７Ａが敷設さ
れ、それぞれの上面や頂部はピット６１Ｂの底面と同一
レベルとなるように設置されている。したがって、上段
のパレット２，３が下降してピット６１Ｂに入ると、そ
れらの波底板２ｍ，３ｍの上面が床面６１Ａとほぼ同じ
高さとなって車両の入出庫に差し支えがないようにされ
ている。パレット１の横行手段３６は、背後部７２に装
着したギヤードモータ４４と、その駆動軸４４ａに取り
つけたＶ字状の溝を有する二つの駆動車輪４５Ａ，４５
Ａと、前部に位置する従動車輪４５Ｂとから構成され
る。なお、図には表れていない右後部の車輪もＶ字状の
溝を有する同じ形状とされ、パレット１の蛇行が生じな
いようにされている。

【００２０】このように構成した立体駐車場におけるパ
レット昇降装置は、五段または本例のように四段となる
中層の多段式立体駐車場に適用することができる一方、
立体駐車場６０へ車両８４〜９３を一台ずつ入出庫させ
るためにパレット２，３を昇降するとき、昇降チェーン
８が吊持枠体４，５から垂れ下がることがなく見栄えが
よくなるとともに、乗降者や車両に触れることもなく、
次のようにして円滑に昇降させることができる。図５に
示す三段目の駐車空間６３のパレット２Ｄに車両８７を
駐車させる場合を述べる。まず、パレット１Ａ上に車両
８１があるなしにかかわらず、パレット１Ａを図示の位
置から空間６１ａへ横行させる。そのとき、ギヤードモ
ータ４４（図２１参照）が駆動され、レール３７Ａ，３
７Ｂに沿ってパレット１Ａを移動させる。図示しないリ
ミットスイッチが動作するとギヤードモータ４４が止め
られ、パレット１Ａは停止する。さらに、パレット２Ａ
上に車両８４があるなしにかかわらず、パレット２Ａを
図示の位置から空間６２ａへ横行させ、パレット２Ｄの
直下に新しい昇降空間を確保する。その場合、パレット
２Ａのギヤードモータ３１（図１９参照）を駆動して、
レール３４Ａ，３４Ｂに沿ってパレット２Ａを移動させ
る。

【００２１】その状態で、パレット２Ｄを吊持する吊持
枠体４に設けたギヤードモータ１４（図２参照）を逆回
転させ、モータ部１４Ａ，減速部１４Ｂを介してトルク
シャフト１５を逆回転させる。左右の昇降チェーン用ス
プロケット１６〜１９および左右のエンドレスチェーン
用スプロケット２１ｍ，２１ｎ（図１１参照）が同時に
逆回転され、左右の昇降チェーン８Ａ〜８Ｄの移行を介
して支持スプロケット１０〜１３も逆回転される。一
方、左右のエンドレスチェーン用スプロケット２１ｍ，
２１ｎと、左右のアイドラースプロケット２２Ｌ，２２
Ｒとに張架されたエンドレスチェーン２３Ｌ，２３Ｒの
上方側が水平方向の矢印Ｍ（図１４参照）方向へ逆移動
する。そして、チェーン連結具２４Ｌ，２４Ｒを介し
て、エンドレスチェーン２３Ｌに接続した左側４Ｌの昇
降チェーン８Ａ，８Ｃや他方のエンドレスチェーン２３
Ｒに接続された右側４Ｒの昇降チェーン８Ｂ，８Ｄは、
逆回転する反転スプロケット体２０Ｌ，２０Ｒを介して
移行するエンドレスチェーン２３Ｌ，２３Ｒによって牽
引される。そのとき、矢印Ｍ方向へ逆移動する左右の昇
降チェーン８Ａ〜８Ｄは、縦桁４ａ，４ｂの内部に形成
されたチェーンサポートレール２５Ａ〜２５Ｃなどの上
面２５ａ（図１０および図１８参照）上で摺動しなが
ら、左右方向に水平な姿勢を維持して円滑に移行され
る。

【００２２】いずれの昇降チェーン８Ａ〜８Ｄも同じ長
さだけ支持スプロケット１０〜１３から繰り出され、四
か所の吊持位置ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ で支えられたパ
レット２Ｄが、水平姿勢を維持しながら下降する。その
パレット２Ｄがピット６１Ｂに降ろされると、図示しな
いリミットスイッチなどの動作によって、ギヤードモー
タ１４の回転が停止され、パレット２Ｄの上面が床面６
１Ａとほぼ同一レベルにされる。この状態で、前面の入
出庫口６５から車両８７をパレット２Ｄのタイヤストッ
パ（図示せず）に当たるまで進入させ、車両のハンドブ
レーキを引いておく。そこで、ギヤードモータ１４を正
回転させると、トルクシャフト１５の回転によって反転
スプロケット体２０Ｌ，２０Ｒが同時に正転する。昇降
チェーン８Ａ，８Ｃや昇降チェーン８Ｂ，８Ｄは、支持
スプロケット１０〜１３を介して同等長さ上昇される。
昇降チェーン用スプロケット１６〜１９で反転した昇降
チェーン８Ａ，８Ｃや昇降チェーン８Ｂ，８Ｄは、チェ
ーン連結具２４Ａ，２４Ｂを介して接続されたエンドレ
スチェーン２３Ｌ，２３Ｒによっても水平方向である矢
印Ｎ方向（図１４参照）へ牽引されながら前方へ移行す
る。三段目の駐車空間６３に到達するとパレット２Ｄの
上昇が停止され、図１４に示すように、左右のチェーン
連結具２４Ａ，２４Ｂはともに左右のアイドラースプロ
ケット２２Ｌ，２２Ｒの手前近傍で停止する。四段目の
パレット３の場合には、昇降チェーン８Ａ〜８Ｄが、ア
イドラースプロケット２２Ｌ，２２Ｒの左右側に形成さ
れた昇降チェーンガイド２６Ａ〜２６Ｄの外周面に沿っ
て左右方向の水平姿勢を維持しながら上方側から下方側
へ円滑に再反転し、反転スプロケット体２０Ｌ，２０Ｒ
に向かってさらに移行したところで停止される。五段目
が設けられている場合には、その昇降チェーンは反転ス
プロケット体の極めて近くまで移行する。いずれにして
も、昇降チェーンガイド２６Ａ〜２６Ｄで再反転された
昇降チェーン８Ａ，８Ｂは、支持スプロケット１２，１
４の近くまでくると、チェーンサポートレール２５Ｄ
（図１８参照）によって、支持スプロケット１０，１１
で変向された昇降チェーン８Ａ，８Ｂとの接触が回避さ
れる。本例では、前述したようにアイドラースプロケッ
ト２２Ｌ，２２Ｒの径がエンドレスチェーン用スプロケ
ット２１ｍ，２１ｎの径の半分とされているので、支持
スプロケット１０，１１の近傍では、その位置で水平に
変向された昇降チェーン８Ａ，８Ｂと再反転してきた昇
降チェーン８Ａ，８Ｂとが接触することはない（図１０
参照）。しかし、支持スプロケット１０，１１の位置す
るか所においてもチェーンサポートレール２５Ｄ（図１
８参照）のようなレールを設けるなどすれば、アイドラ
ースプロケット２２Ｌ，２２Ｒの径をエンドレスチェー
ン用スプロケット２１ｍ，２１ｎの径と同じ程度にして
おいても差し支えはない。なお、図５のような状態にあ
る場合に車両８７を降ろすときは、最下段のパレット１
Ａを横行させることなく、パレット２Ｄを空間６３ａへ
横行させてから下降するようにしてもよいことは述べる
までもない。パレット２Ｄを横行させるときにはギヤー
ドモータ３１（図２参照）が駆動され、駆動車輪３２Ａ
と従動車輪３２Ｂ〜３２Ｄ（図３参照）でもって、レー
ル３４Ａ，３４Ｂを走行させることができる。ちなみ
に、最上段以外のいずれのパレット２，１もパレット一
基分の距離を横行するだけであり、その移動のためのシ
ーケンス制御は複雑なものが要求されることはない。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、二条の昇降チェーンは
ローラチェーン連結具を介してエンドレスチェーンに牽
引されて移行し、かつ、その範囲は、反転スプロケット
体の位置からアイドラースプロケットを越えて再び反転
スプロケット体の位置へ戻ってくるまで許容される。し
たがって、例えば五段まである中層の立体駐車場におけ
る最上段のパレットをも、昇降チェーンによって水平な
状態を保って支えながら最下段まで下降させることがで
き、立体駐車設備の多段化の促進が図られる。加えて、
昇降チェーンはパレットの上方に位置する吊持体の梁に
沿って収納する形態とすることができ、引き上げられた
昇降チェーンが人目につきにくくなって、立体駐車設備
の美観の向上も実現する。もちろん、昇降チェーンの張
りを与えるためのカウンターウエイトなども必要でなく
なり、駐車中の車両の周囲に目ざわりとなるものがなく
なり、見栄えが向上し、かつ、乗降を妨げるようなこと
も車両に設備部品が触れるといったこともなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を分かりやすくした昇降チェー
ン式昇降装置の左側のみの模式的な立体図。

【図２】 本発明に係るパレット昇降装置を構成する吊
持体とパレットとの一例であって、最上段でないパレッ
トが最も上昇したときの側面図。

【図３】 図２の III−III 線矢視図。

【図４】 最上段の吊持体とパレットとの一例であっ
て、パレットが最も上昇したときの側面図。

【図５】 本発明が適用される立体駐車場の一例の前面
図。

【図６】 図５のVI−VI線矢視図。

【図７】 図６の VII−VII 線矢視図。

【図８】 図２のVIII−VIII線矢視拡大図。

【図９】 図３のIX−IX線矢視図。

【図１０】 図２のＸ−Ｘ線矢視断面図。

【図１１】 図３のXI−XI線矢視図。

【図１２】 図３の XII−XII 線矢視図。

【図１３】 図１２のXIII−XIII線矢視図。

【図１４】 三段目のパレットが上昇したときの吊持体
における昇降チェーンおよびエンドレスチェーンの張架
状態の全体斜視図。

【図１５】 チェーン連結具により二条の昇降チェーン
をエンドレスチェーンに接続した状態の平面図。

【図１６】 図１５の XVI−XVI 線矢視図。

【図１７】 図１５のXVII−XVII線矢視図。

【図１８】 図２の XVIII−XVIII 線矢視断面図。

【図１９】 図３の XIX−XIX 線矢視図。

【図２０】 図３のXX−XX線矢視図。

【図２１】 最下段のパレットの側面図。

【図２２】 先行技術における昇降チェーン式昇降装置
の模式的立体図。

【符号の説明】

１，１Ａ〜１Ｃ…最下段のパレット、２，２Ａ〜２Ｆ…
中段のパレット、２Ｌ…左側、２Ｒ…右側、３，３Ａ〜
３Ｄ…最上段のパレット、３Ｌ…左側、３Ｒ…右側、４
…吊持体（吊持枠体）、４Ｌ…左側、４Ｒ…右側、５…
吊持体（吊持枠体）、５Ｌ…左側、５Ｒ…右側、８，８
Ａ〜８Ｄ…昇降チェーン、１０〜１３…支持スプロケッ
ト、１５…トルクシャフト、１６〜１９…昇降チェーン
用スプロケット、２０Ｌ，２０Ｒ…反転スプロケット
体、２１ｍ，２１ｎ…エンドレスチェーン用スプロケッ
ト、２２Ｌ，２２Ｒ…アイドラースプロケット、２３
Ｌ，２３Ｒ…エンドレスチェーン、２６Ａ〜２６Ｄ…昇
降チェーンガイド、６０…立体駐車場、８１〜９３…車
両、ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ …吊持位置。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出庫しようとする車両が載せられたパレ
   ットを最下段まで昇降チェーンの繰り出しでもって下降
   させることができるようになっている立体駐車場のパレ
   ット昇降装置において、 上記パレットの左側と右側にあって、それぞれ前後に離
   隔しかつ左右に少しずれた全部で四か所の吊持位置に、
   昇降チェーンが上方へ延びるように取りつけられ、 上記各吊持位置の上方で各昇降チェーンを前後方向にお
   ける水平な同じ向きへ変向させるための支持スプロケッ
   トが、上記パレットを吊り下げる吊持体に取りつけら
   れ、 上記水平方向に変向された同じ側に位置する二条の昇降
   チェーンを反転させるための二つの昇降チェーン用スプ
   ロケットを備える反転スプロケット体が、前記吊持体の
   左側および右側に取りつけられ、 各側の反転スプロケット体には、その二つの昇降チェー
   ン用スプロケット間にエンドレスチェーン用スプロケッ
   トが備えられるとともに、該各エンドレスチェーン用ス
   プロケットから前後方向に離隔した上記吊持体の左側お
   よび右側の位置にアイドラースプロケットが配置され、 上記エンドレスチェーン用スプロケットを同軸に取りつ
   けた前記左側の反転スプロケット体と右側の反転スプロ
   ケット体とは、同時に回転させるためのトルクシャフト
   で連結され、 前記反転スプロケット体によって反転された二条の昇降
   チェーンは、同じ長さだけ反転したその先端部位におい
   て、チェーン連結具により該昇降チェーンの左右間隔を
   維持して一体化され、 上記チェーン連結具を介して、前記二条の昇降チェーン
   が、上記のエンドレスチェーン用スプロケットと前記ア
   イドラースプロケットとに張架したエンドレスチェーン
   に接続され、 上記アイドラースプロケットの左右部位には、前記チェ
   ーン連結具によって一体化された二条の昇降チェーン
   を、その左右間隔を維持して再反転させることができる
   昇降チェーンガイドが設けられ、前記チェーン連結具に
   よって一体化された二条の昇降チェーンの先端部位が、
   上記昇降チェーンガイドを経て反転スプロケット体の位
   置する方向へ移行できるようになっていることを特徴と
   する立体駐車場におけるパレット昇降装置。