JPH0216433B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車を二段または三段に立体的に駐
車することのできる装置に関する。

立体自動車格納装置は従来から各種開発されて
いるが、多くのものは構造が複雑で製造費用のか
さむもの、下段に駐車中の自動車を移動しなけれ
ば上段の自動車の出し入れができないもの、自動
車の進行方向に従つて出し入れするもので出し入
れのためのスペースをかなり必要とするもの、等
である。したがつて、より簡単な構造で安価に製
造でき、安全であり、下段の自動車を移動せずに
上段を利用でき、横方向からの出し入れができ、
駐車場スペースが節約できる自動車格納装置は常
に求められている。

本発明の自動車格納装置は、従来の装置の欠点
を除き、横方向からの自動車の出し入れが可能と
なり、出し入れに道路が利用でき駐車場スペース
が節約できるばかりでなく、下段の自動車を駐車
させたまま上段の自動車の出し入れができ、小さ
い力で駆動することができるものである。

したがつて、本発明の目的は製造費が安く、丈
夫で、安全で、使い易く、最小のスペースで利用
でき、駆動力を省力化した立体自動車格納装置を
得ることである。

本発明の立体自動車格納装置の一実施例を図に
ついて説明する。なお、本明細書を通じて第１図
に示した格納装置の右方を前、左方を後、手前を
右、奥を左と方向表示する。前端と後端に横方向
に平行に設けられた２枚のベースプレート１，
１′と前端のベースプレートの右端および左端か
らそれぞれ後端のベースプレートの右端および左
端へ長さ方向に延びて結合する右ベースプレート
２および左ベースプレート３とでベース枠を構成
する。前記ベース枠と対応する大きさの二段パレ
ツト８がベース枠の上方に設けられ、パレツト８
は前後端部のパレツトテーブル７に固定される。
前後端のパレツトテーブル間を自動車車輪の乗る
位置を長さ方向にのびる２本のパレツト補強枠
８′がパレツト８の下端に沿つて設けられ、前後
パレツトテーブル７に固着される。

右可動支柱１０と左可動支柱１３は二段パレツ
ト８をベース枠上に垂直に支持し、右可動支柱は
上下両端に軸受を持ち、ベースプレート上に固着
された固定プレート４の前側に設けられた軸１１
とパレツトテーブル７に設けられた軸１２と左右
に回動可能に軸着される。

左可動支柱１３は三角形状で二段パレツト８を
垂直に支持しているとき、この最長辺の部分は垂
直であり、その上下両端に設けられた軸受が、パ
レツトテーブルに設けられた軸１５およびベース
プレート上に設けられた軸１４とそれぞれ左右に
回動可能に軸着される。パレツトテーブル７の左
端には上方に突出する枠７′が設けられ、前端部
の可動支柱についてはこの枠７′の後側に軸１５
が固定され、軸１４は固定プレート左端のやはり
後側に設けられる。後端部の可動支柱については
固定プレートの後側に右可動支柱が、また固定プ
レートの前側に左可動支柱がそれぞれ軸着されて
いる。

すなわち、前端部と後端部のそれぞれにおい
て、右可動支柱と左可動支柱とは固定プレートを
挾んで前後して互い違いに設けられており、これ
によつて可動支柱が回転したときに互いに接触す
ることを避けることができ、また左右可動支柱間
の油圧シリンダを設けるスペースが提供されるば
かりでなく、二段パレツトを４点において支持し
ながら、８点において支持するのと同様の強度と
安定度を与え、二段パレツトの横振れ、ねじれを
防止する効果を得ることができる。

左可動支柱１３の三角形頂部に軸１６が設けら
れ、油圧シリンダ１８の上端が軸着され、前記油
圧シリンダの下端はベースプレートの固定プレー
ト４の右端下方付近に軸着される。

右可動支柱１０と左可動支柱１３の最長辺の長
さは同一である。したがつて左可動支柱の上下軸
着位置は右可動支柱のそれよりも高くなつてい
る。この左右軸着位置の高さが異なることによ
り、可動支柱が倒伏したり、起立したりする際の
油圧シリンダに対する負荷が減少される。さらに
前記のように左可動支柱の三角形頂部に油圧シリ
ンダ上端を結合したことにより、可動支柱が倒伏
したり、起立したりする際の力が減少される効果
がある。したがつて前記軸着位置の高さの違いと
協動して可動支柱の倒伏、起立は非常に少ない力
で行なうことができる結果となる。

二段パレツト８の後端には自動車の乗込台９が
軸着され、上昇時には下向きに折りたたまれ、フ
オークリフトの通過の際支障をきたさない。二段
パレツトが地上に接すると開いて乗込台として作
用する。

このように二段パレツト８は油圧シリンダの力
で可動支柱が右方に回転し、下に駐車している自
動車に関係なく地上に到達し、地上から直接二段
パレツト上に自動車の出し入れが容易に行なうこ
とができる。

ベース枠上には下段パレツトを設置できる。前
後に横方向にのびる２枚のパレツトテーブル２１
を設け、この上に長さ方向に延びるパレツトプレ
ート３３が固定される。パレツトプレート３３の
裏側には自動車タイヤの乗る位置に補強枠３３′
が固定される。パレツトテーブル２１には車輪軸
固定金具２２と車輪軸２３が設けられ車輪２４が
下段パレツトを横方向に移動させるよう軸着され
る。この車輪２４は直接地上を走り、ガイドレー
ルを必要とせず、したがつて装置の外方にガイド
レールを突出して設けて車路をさまたげないよう
になつている。パレツトテーブル２１の前記車輪
と反対側に車軸２５を設けこれに溝車２６を軸着
し、溝車２６はベース枠の巾をこえないで横方向
にのびるガイドレール２０の上を回転移動する。
車軸２５には同一回転をする軸２７が接続し、こ
れに溝車２８が固定される。溝車２８の先端には
スプロケツト２９が固定され、パレツトテーブル
上に設けたモータ３０のモータ軸に固定されたス
プロケツト３１とチエン３２により連結される。
モータの駆動により溝車２８とガイドレール２０
との案内で下段パレツトは自走し左右に出入りす
る。下段パレツトの後端に乗込台固定軸３５を介
して乗込台３４が軸着され、乗込台の先端は平常
はバネで持ち上げてあり、左右動の際ベースプレ
ート等にあたらないようにしてある。

このように下段プレートは左右に移動して地上
から簡単に自動車の出し入れと格納ができる。

前記の二段式自動車格納装置はそれだけで独立
して機能するが、本発明の他の実施例によればさ
らに三段式立体格納が可能である。すなわち、こ
の実施例によると、前記装置の前後端ベースプレ
ート上で前記左右可動支柱の外側に垂直に固定し
た４本の溝支柱５を設け、その上端近くの内側向
きにワイヤロープ用の滑車軸３６を取り付けら
れ、滑車３７が取り付けられる。スライドプレー
ト５３の内側にはフオークリフト５２が固定さ
れ、さらに軸５４，５６があつてこれにローラ５
５，５７が取り付けられ、前記ローラは前記溝支
柱の溝内を走る。ローラ５５，５７の先端は半円
球状で溝支柱との摩擦を小さくする。フオークリ
フト５２にはプレート５９，６０が固定され三段
パレツト６１のいずれを防止する。前後端のフオ
ークリフトの左右端には長さ方向に延びる長枠５
８が固定され、三段パレツト６１は下面に自動車
の車輪の乗る位置で長さ方向に延びる補強枠６
１′が固定され、フオークリフト５２の定位置に
載置されていてフオークリフトから分離可能にな
つている。突起６２，６３は三段パレツト６１の
前後端近く下側に突出して固定されており、三段
パレツトが下降して二段パレツト８に重なつたと
き、パレツトが前後にずれないようにロツクされ
るようになつている。三段パレツトは下降して二
段パレツトに重なるとフオークリフトから分離し
て二段パレツト上に載置される。三段パレツト後
端には乗込台６５が軸６４により軸着され、二段
パレツト上に載置されると二段パレツトの乗込台
９に従う形となるが、フオークリフトに持ち上げ
られるときはフオークリフトに固定されたパレツ
トずれ防止プレート５９に押されて上向きに折り
たゝまれる。

前後端のフオークリフト５２に固定された軸３
８にワイヤロープ３９の両端が取り付けられる。
ワイヤロープ３９は滑車３７，４１をへてワイヤ
巻込ドラム４４に巻き込まれるようになつてい
る。滑車４１は軸４０に取り付けられ、滑車取付
枠４２に取り付けらている。ワイヤ巻込みドラム
４４は、長枠５８の中央部の駆動据付プレート４
７に固定されたドラム軸４３に軸着され、ドラム
軸４３にはスプロケツト４５が固定され、駆動据
付プレート４７に取り付けられているウオーム減
速機４９の出力軸に固定されたスプロケツト５０
とチエン４６を介して連結する。駆動据付プレー
ト４７にはモータ４８が据え付けられ、モータ軸
に固定されたプーリー４８′とウオーム減速機４
９の入力軸に固定されたプーリー４９′はＶベル
ト５１で連結する。

このようにモータ駆動によるワイヤロープの巻
き込み、巻き戻しによりフオークリフトが上下
し、三段パレツトへの自動車の出し入れは、一た
ん二段パレツトに載置し、その後は二段パレツト
の通常の操作によつて自動車を出し入れすること
ができる。

三段パレツトの操作は二段パレツト上に自動車
が格納されていないときだけできるので、長く駐
車する車を三段に格納しておき、下方二段を常時
使用するようなとき、この装置は有用である。自
動車を三段に格納する装置は従来全く存在しない
ものである。

本発明のさらに他の実施例は第６〜９図の示す
ような下方二段に関するものである。この実施例
は第１の実施例の油圧シリンダに代えて第２の実
施例のようにモータ駆動力により巻込ドラムにワ
イヤロープを案内して、ワイヤロープの両端を可
動支柱上端近くに連結し、ワイヤロープの巻き込
み、巻き戻しにより可動支柱の倒伏起立を行なう
ものである。この場合、左右可動支柱の軸着位置
は同じ高さでもよく、また左可動支柱は三角形状
でなくともよい。また、可動支柱の倒伏起立と同
じ軌跡をえがく円孤状のガイドレールをベース枠
に固定し、可動支柱の少なくとも１つにこのガイ
ドレールとかみ合う案内具を設けることが安定上
望ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は
同じく右側側面図、第３図、第４図、第５図はそ
れぞれその作用を示す図、第６図ないし第９図は
他の実施例を示す図である。 １……ベースプレート、５……溝支柱、８……
二段パレツト、１０……右可動支柱、１３……左
可動支柱、１８……油圧シリンダ、３３……パレ
ツトプレート、３９……ワイヤロープ、５２……
フオークリフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 横方向に平行な前後端の２枚のベースプレー
   トと、前記ベースプレートの左右端と連結し長さ
   方向にそれぞれのびる左右２枚のベースプレート
   とを含むベース枠と、 前記ベース枠の上方に設けられた二段パレツト
   と、 前記ベース枠および二段パレツトとをその四隅
   付近で互いに連結し前記二段パレツトを垂直に支
   持するように前後端にそれぞれ設けられた各１対
   の左右可動支柱と、 前記ベース枠上を横方向に移動可能に設けられ
   た下段パレツトと、 少なくとも１対の前記左右可動支柱の間でベー
   ス枠右端と左可動支柱の一部とを連結するように
   設けられた油圧シリンダとを含み、 前記左右可動支柱はそれぞれ上下端で二段パレ
   ツトおよびベース枠の左右に回動可能に軸着され
   ており、左右可動支柱は同一の長さであり、左可
   動支柱は右可動支柱より高い位置で軸着されてお
   り、 左可動支柱は三角形状をしていて三角頂点付近
   で前記油圧シリンダの一端と結合している、 立体自動車格納装置。 ２ 下段パレツトはその裏面に地上を横方向に走
   る車輪と、地上に横方向に設けたガイドレール上
   を走る溝車を軸着してある特許請求の範囲第１項
   記載の立体自動車格納装置。 ３ 横方向に平行な前後端の２枚のベースプレー
   トと、前記ベースプレートの左右端と連結し長さ
   方向にそれぞれのびる左右２枚のベースプレート
   とを含むベース枠と、 前記ベース枠の上方に設けられた二段パレツト
   と、 前記ベース枠および二段パレツトとをその四隅
   付近で互いに連結し前記二段パレツトを垂直に支
   持するように前後端にそれぞれ設けられた各１対
   の左右可動支柱と、 前記ベース枠上を横方向に移動可能に設けられ
   た下段パレツトと、 少なくとも１対の前記左右可動支柱の間でベー
   ス枠右端と左可動支柱の一部とを連結するように
   設けられた油圧シリンダと、 前記前後端ベースプレート上で前記左右可動支
   柱の外側に垂直に固定して設けた４本の溝支柱と 前記溝支柱を上下に摺動可能に取り付けられた
   フオークリフトと、 前記フオークリフトに分離可能に載置された三
   段パレツトとを含み、 前記左右可動支柱はそれぞれ上下端で二段パレ
   ツトおよびベース枠と左右に回動可能に軸着され
   ており、左右可動支柱は同一の長さであり、左可
   動支柱は右可動支柱より高い位置で軸着されてお
   り、 左可動支柱は三角形状をしていて三角頂点付近
   で前記油圧シリンダの一端と結合しており、 前記フオークリフトは前端の溝支柱から後端の
   溝支柱まで延びる長枠と結合しており、 両端をフオークリフトの前、後端に結合し、前
   記フオークリフト上に設けたワイヤ巻込ドラムを
   介して設けたワイヤロープによりフオークリフト
   を上下に移動する、 立体自動車格納装置。