JP5546405B2

JP5546405B2 - 立体駐車装置

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Publication number: JP5546405B2
Application number: JP2010215005A
Authority: JP
Inventors: 優坂田
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2030-09-27
Also published as: JP2012067546A

Description

本発明は、車両を搭載可能な複数のパレットをチェーンにより昇降させる立体駐車装置に関する。

一般的な立体駐車装置として、地面に立設した複数の支柱と、複数の支柱間を前後左右に連結する地上横フレームとからなるフレーム構造体内に複数のパレットを設け、前記パレット上に車両を搭載可能とした立体駐車装置は知られている。そして、前記パレットは、高さ方向に昇降可能に設けられている。
従来より、前記パレットを昇降させるためにパレット昇降装置が設けられている。以下、パレット昇降装置を説明すると、地上横フレームの上部にエンドレスチェーン（本願のチェーン駆動部）が設けられている。前記エンドレスチェーンには、昇降チェーンの一端が連結されている。前記昇降チェーンは中間部がアイドラに巻き回された後、他端がパレットに連結される。前記エンドレスチェーン、昇降チェーン、アイドラによりパレット昇降装置が構成される。これにより、エンドレスチェーンが駆動すると、昇降チェーンが上方へ引き上げ、下方へ繰り出しされ、昇降チェーンの他端に連結されたパレットが昇降する構成は知られている（例えば、特許文献１）。

上記立体駐車装置によれば、パレットの上昇時に、引き上げられた昇降チェーンのエンドレスチェーンと連結された一端側は、エンドレスチェーンに沿って水平方向に移動する。そのため、引き上げられた昇降チェーンの端部が、立体駐車装置の上部より垂れ下がり、パレット上に駐車した車両とチェーンが接触する心配が無い。
ところが、上記パレット昇降装置の昇降チェーンは、パレット昇降時に昇降チェーンの長手方向以外の力が作用すると破損する恐れがある。そこで、昇降チェーンに長手方向以外の力が作用しないようにするために、エンドレスチェーンと昇降チェーンとアイドラとを同一平面内に配置しなくてはならない。ところが、エンドレスチェーンをフレームの上方に配置すると、昇降チェーンはアイドラに巻き回された後、パレットを吊り上げるために下方に向けて延ばさなければならず、昇降チェーンと地上横フレームとが干渉してしまう。

そこで、エンドレスチェーンが巻き回されているアイドラを地上横フレームから突出するブラケットに配置することで、エンドレスチェーンを平面視において地上横フレームの外方に配置することが考えられる。これにより、エンドレスチェーンに昇降チェーンの一端を連結したとしても、昇降チェーンが地上横フレームと干渉することなく下方に向けて延びるように配置できる。

特開平１１−２４１５２１公報

しかし、アイドラが地上横フレームから突出するブラケットに設けられるので、経年使用により張力が低下したエンドレスチェーンに張力を与えるためには、ブラケットごとアイドラを移動させなくてはいけない。このとき、アイドラの位置は地上横フレームの外方に配置されているので、エンドレスチェーンの張力により、ブラケットが高さ方向を軸心として回転することがある。すると、ブラケットの回転によりアイドラの軸心の向きがねじれる。これにより、エンドレスチェーンとアイドラが正しくかみ合わず、アイドラからエンドレスチェーンが外れ、昇降チェーンを介してエンドレスチェーンに連結されたパレットが落下し、危険となることがある。

前記目的を達成するための本発明の立体駐車装置は、フレームにより形成されたフレーム構造体と、前記フレーム構造体に設けられる昇降装置と、昇降装置により昇降可能な昇降部材を有する立体駐車装置において、前記昇降装置は、駆動装置と、駆動装置により回動可能なスプロケットと、前記フレームにブラケットを介して設けられたアイドラと、チェーンとを備え、前記チェーンは、前記スプロケットとアイドラに巻きまわされるチェーン駆動部と、前記チェーン駆動部の駆動に応じて昇降部材を昇降させるチェーン連動部とからなり、前記ブラケットは、フレームにチェーン駆動部の長手方向へ移動可能に設けられ、前記ブラケットをフレームに対して回転させる矯正部材が設けられることを特徴としている。
これにより、パレットの昇降時に、昇降チェーンの端部がチェーン駆動部に沿って移動するので、昇降チェーンとパレット上の車両との接触を抑制するとともに、チェーンの経年使用によりチェーン駆動部の張力を調整する際に、ブラケットが回転しアイドラの軸心の向きがねじれたとしても、矯正部材によりブラケットの向きを変更させることで軸心の向きのねじれを無くすことが出来るので、チェーン駆動部がアイドラから外れてしまうことを防止でき、安全である。

本発明の立体駐車装置によれば、矯正部材によりチェーンが巻き回されるアイドラを支持するブラケットの向きを変更させることで軸心の向きのねじれを無くすことが出来るので、チェーンがアイドラから外れてしまうことを防止でき、安全である。

ゲート装置を設けた立体駐車装置の正面図。ゲート装置を設けた立体駐車装置の右側面図。立体駐車装置のパレットの平面図。地上パレットの背面図。上方パレット横行装置および上方パレット昇降装置を示す背面図。上方パレット昇降装置を示す右側面図。地下パレット昇降装置を示す正面図。図６の要部拡大右側面図。本発明のブラケットの右側面図。本発明のブラケットの正面図。図９のＡ−Ａ断面図。本発明のガイドブラケットの右側面図。本発明のガイドブラケットの平面図。本発明のブラケットの正面図。（ａ）は、他の実施形態のブラケットについての詳細構造を示す右側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、アイドラ等を省略した図。

以下、本発明の実施形態に係る立体駐車装置について、図面を参照しながら説明する。なお、図１の紙面左側を立体駐車装置の左側、図１の紙面右側を立体駐車装置の右側、図１の紙面上側を立体駐車装置の上側、図１の紙面下側を立体駐車装置の下側、図２の紙面左側を立体駐車装置の前側、図２の紙面右側を立体駐車装置の後側と定義する。

以下、本実施形態の立体駐車装置Ａについて説明する。図１は、ゲート装置を設けた立体駐車装置の正面図である。図２は、ゲート装置を設けた立体駐車装置の右側面図である。図１、２に示すように、立体駐車装置Ａは、地面ＧＲに立設した地上立体駐車装置１０と、地下ピットＰ内に立設した地下立体駐車装置２０とにより構成されている。
前記地上立体駐車装置１０について説明する。地面ＧＲに複数本（左右方向に３本、前後方向に２本）の支柱１１が所定間隔離して立設されている。前記複数本の支柱１１のうち隣り合う支柱１１の上部は、複数の地上横フレーム１２により連結されている。前記支柱１１および前記地上横フレーム１２により地上フレーム構造体（本発明のフレーム構造体に相当）が形成される。なお、前側に配置された支柱１１間は、車両Ｃが立体駐車装置Ａ内に出入りするための出入口Ｅとなる。

次に、地下立体駐車装置２０について説明する。地下ピットＰ内に、複数本（左右方向に３本、前後方向に２本）の地下縦フレーム２１が所定間隔離して立設されている。
なお、本実施形態の立体駐車装置Ａにおいては、図１に示すように、後述するパレットが格納される領域ごとに、地上ＧＲより下方を地下階Ｂ１、Ｂ２、地上ＧＲと略同一の高さを地上階１Ｆ、地上階より上方を上方階２Ｆと定義する。

図１に示すように、立体駐車装置Ａは車両Ｃを搭載可能な複数のパレットが配置される。パレットについて具体的に説明すると、地上階１Ｆには、地上パレット３０Ｇが設けられる。前記地上パレット３０Ｇの上方には、本発明の昇降部材に相当する上方パレット３０Ｕが設けられる。地上パレット３０Ｇの下方には、地下パレット３０Ｄが設けられる。

前記地上パレット３０Ｇは、後述する地上パレット横行装置４０により、左右方向に横行可能に配置される。前記上方パレット３０Ｕ（昇降部材）は、後述する上方パレット横行装置５０により上方階２Ｆにおいて左右方向へ移動可能とされるとともに、後述する上方パレット昇降装置６０（昇降装置）により地上階１Ｆと上方階２Ｆとの間で上下方向に移動可能に配置される。前記地下パレット３０Ｄは、後述する地下パレット昇降装置７０により地下階Ｂ１、Ｂ２と地上階１Ｆとの間で昇降可能とされる。

［パレットの構成］
次に、パレットの基本的な構成について地上パレット３０Ｇを用いて説明する。図３は、立体駐車装置のパレットの平面図である。図３に示すように、左右両側に前後方向に延びる一対の縦桁３１が設けられる。前記一対の縦桁３１には、左右方向に延びる複数本（図３においては５本）の横桁３２の両端部が固定される。前記縦桁３１と前記横桁３２とにより枠体３３が形成される。前記枠体３３の左右両側上部に、前後方向に延びる一対の載置部材３４が載置固定される。前記載置部材３４の上部に車両Ｃを駐車する。載置部材３４の後部上面には、規制部材３５が固定されている。前記規制部材３５は、載置部材上３４に搭載された車両Ｃのタイヤと当接可能な高さに配置されており、車止めの役割を果たす。
なお、上方パレット３０Ｕ、地下パレット３０Ｄの基本的な構成については、地上パレット３０Ｇと同様の構成のため、説明は省略する。

また、地上パレット３０Ｇには、後述する地上パレット横行装置４０によって横行する際に使用されるローラが取付けられている。具体的に説明すると、地上パレット３０Ｇの前側左右両端部には、地面に設置する横行ローラ３６が連結軸３７を介して左右一対設けられている。前記横行ローラ３６は、地面ＧＲ上を転動する。また、地上パレット３０Ｇの後側左右両端部には、鍔付の横行ローラ３８が連結軸３９を介して左右一対設けられている。前記鍔付の横行ローラ３８は、地面に固定された左右方向に延びるレール（図示せず）上を転動する。

[地上パレット横行装置４０の構成]
次に、地上パレット３０Ｇを左右方向へ移動させる地上パレット横行装置４０について説明する。図４は、地上パレットの背面図である。なお、図４においては、鍔付の横行ローラ３８を省略して図示してある。
図３、４に示すように、地上パレット３０Ｇの後端左側には、モータ４１が設けられる（図４参照）。前記モータ４１の出力軸４２には、スプロケット４３が軸支されている。また、地上パレット３０Ｇの後端左側には、アイドラ４４が連結軸４５を介して取付けられている。前記鍔付の横行ローラ３８と地上パレット３０Ｇとの間には、アイドラ４６が前記連結軸３９に軸支されている。

図４に示すように、スプロケット４３、アイドラ４４、４６、４６には、チェーン４７が巻き回されている。これにより、モータ４１が駆動すると、スプロケット４３が回転し、チェーン４７、アイドラ４６を介して連結軸３９が回転する。そのため、鍔付の横行ローラ３８がレール上を転動するので、地上パレット３０Ｇが左右方向へ移動できる。

[上方パレット横行装置５０および上方パレット昇降装置６０の構成]
次に、上方パレット３０Ｕを、上方階２Ｆにおいて左右方向へ移動可能とする上方パレット横行装置５０と、上方パレット３０Ｕを地上階１Ｆと上方階２Ｆとの間で昇降可能とする上方パレット昇降装置６０について説明する。図５は、上方パレット横行装置および昇降装置を示す背面図である。図６は、上方パレット昇降装置を示す右側面図である。
前記上方パレット横行装置５０と、上方パレット昇降装置６０は、地上横フレーム１２の上方に設けた横行枠８０に設けられる。横行枠８０について具体的に説明すると、図５に示すように、地上横フレーム１２の上方に、前後方向に延びる一対の縦梁８１が配置されている。前記一対の縦梁８１の両端部上部に、左右方向に延びる一対の横梁８２の端部がそれぞれ固定されている。前記一対の縦梁８１と、前記一対の横梁８２とにより、井桁状の横行枠８０が形成される。前記横行枠８０には、後述する上方パレット昇降装置６０を介して上方パレット３０Ｕが設けられる。
前記一対の縦梁８１の前後両端には、ブラケット８３が固定されている。前記各ブラケット８３には前後方向に延びる軸８４を介して鍔付のローラ８５が軸支されている。前記鍔付きのローラ８５は、地上横フレーム１２上に固定された左右方向に延びるガイドレール８６と係合した状態で転動可能に配置されている。

[上方パレット横行装置５０の構成]
まず、上方パレット横行装置５０について説明する。
後方側の前記横梁８２の上面には、ブラケット５１を介してモータ５２が固定されている。前記モータ５２は、モータ５２の出力軸５３が後方に向けての延びるように固定される。前記出力軸５３には、スプロケット５４が固定されている。また、横梁８２の上面には、図示しないブラケット、軸５５を介してアイドラ５６が設けられている。また、前記鍔付のローラ８５と、ブラケット８３との間には、アイドラ５７が軸８４に固定されている。

前記スプロケット５４、前記アイドラ５６、５７、５７には、図５に示すように、チェーン５８巻き回されている。これにより、モータ５２が駆動すると、チェーン５８を介して鍔付のローラ８５が回転し、ガイドレール８６上を転動する。これにより、横行枠８０が左右方向へ移動する。

[上方パレット昇降装置６０の構成]
次に、本発明の昇降装置に相当する上方パレット昇降装置６０について説明する。図５、６に示すように、横行枠８０の横梁８２の左側上部に、ブラケットを介してモータ６１（本発明の駆動装置に相当）が固定される。前記モータ６１は、出力軸が左側に向けて延びるように固定される。前記モータ６１の出力軸には、スプロケット６２が固定されている。

横梁８２の左右両端上部には、一対の軸受けを介して左右方向に延びるトルクシャフト６３の両端がそれぞれ回動可能に支持される。前記トルクシャフト６３の左側には、アイドラ６４が軸支されている。そして、前記スプロケット６２と前記アイドラ６４とをチェーンで巻き回す。これにより、モータ６２が駆動することで、トルクシャフト６３が回転可能となっている。また、前記トルクシャフトの左右両端部には、それぞれ２個のアイドラ６５ｉ、６５ｏが配置されている。前記アイドラ６５ｉ、６５ｏは、図５に示すように、横行枠８０の縦梁８１内面より内部に突出して配置されている。

図６に示すように、左右一対の縦梁８１の中央部上面には、後述するブラケット１１１がボルト８１ａ，ナット８１ｂによりそれぞれ取付けられている。前記各ブラケット１１１に、アイドラ６６がそれぞれ軸支されている。前記アイドラ６６は、横行枠８０の縦梁８１内面より内部に突出して配置されている。
また、左右一対の縦梁８１の前部上面には、左右一対のブラケットを介してアイドラ６７が、左右一対の縦梁８１の後部上面には、左右一対のブラケットを介してアイドラ６８がそれぞれ軸支されている。前記アイドラ６７、６８は、横行枠８０の縦梁８１内面より内部に突出して配置されている。

前記アイドラ６５ｉ，６５ｏ、６６、６７、６８にはチェーン６９が巻き回されている。以下、チェーン６９について具体的に説明する。チェーン６９は、二本のチェーン６９ａ、６９ｂを接続部材６９ｃ、６９ｄで連結して構成されている。チェーン６９ａは、一端が上方パレット３０Ｕの前部上面に固定されている。チェーン６９ａは、上方パレット３０Ｕの上方に延び、アイドラ６７に巻き回される。その後、後方へ延び、アイドラ６５ｉに巻き回される。そして、前方へ延びアイドラ６６に巻き回された後、チェーン６９aの他端は、アイドラ６６とアイドラ６５ｉとの間で接続部材６９ｄによりチェーン６９ａの中間部に接続固定され、チェーン６９ａの他端からチェーン６９ａの中間部で無端チェーンが形成されている。そのため、チェーン６９ａの他端から中間部は、スプロケットの回動によりチェーンが駆動するチェーン駆動部Ｃ１を構成する。
チェーン６９ｂは、一端が上方パレット３０Ｕの後部上面に固定されている。チェーン６９ｂは、上方パレット３０Ｕの上方へ延び、アイドラ６８、６５ｏに巻き回された後、前方へ延び、アイドラ６６とアイドラ６５ｉとの間で接続部材６９ｃによりチェーン６９ａに接続固定される。
ここで、チェーン６９ｂは、前記チェーン６９ａのチェーン駆動部Ｃ１と上方パレット３０Ｕとを繋いでいる。そのため、チェーン６９ａの中間部から一端までと、チェーン６９ｂは、チェーン駆動部Ｃ１の駆動に応じて上方パレット３０Ｕ（昇降部材）を昇降させる前記チェーン連動部Ｃ２を構成する。
これにより、モータ６１が駆動すると、トルクシャフト６３を介してアイドラ６５ｉ、６５ｏが回動する。アイドラ６５ｉ、６５ｏが回動することにより、チェーン６９ａ、６９ｂが巻き取り、引出され、上方パレット３０Ｕが昇降する。

[地下パレット昇降装置７０の構成]
次に、地下パレット３０Ｄを地下階と地上階との間で昇降させる地下パレット昇降装置７０について説明する。本実施形態においては、地下パレット昇降装置７０を左右方向に二つ配置しているが、構造が同一なため、左側の地下パレット昇降装置７０について説明する。また、図７においては、地下階Ｂ１に配置される地下パレット３０Ｄは省略し、地下階Ｂ２に配置される地下パレット３０Ｄのみを示している。図７は、地下パレット昇降装置を示す正面図である。
図２、７に示すように、地下パレット３０Ｄの左方に配置された後側の地下縦フレーム２１の中間部には、ブラケットを介してモータ７１が設けられる。前記モータ７１の出力軸にスプロケット７２が固定されている。また、前側および後側の地下縦フレーム２１の上端部には、ブラケットを介して一対の軸受け７３（図示せず）がそれぞれ固定されている。前記一対の軸受け７３（図示せず）は、前後方向に延びるトルクシャフト７４の両端部を回動可能に軸支する。前記トルクシャフト７４の後部には、アイドラ７５（図２参照）が軸支されている。また、前記トルクシャフト７４の前部および後部には、アイドラ７６がそれぞれ軸支されている。また、地下パレット３０Ｄの四隅には、ブラケットを介してアイドラ７７が取付けられている。

前記スプロケット７２とアイドラ７５とにはチェーンが巻き回されている。前記アイドラ７６とアイドラ７７とには、チェーン７８がかけ回されている。前記チェーン７８の一端は、地下パレット３０Ｄの左方に位置する地下縦フレーム２１にブラケットを介して固定される。前記チェーン７８の他端は、地下パレット３０Ｄの右方に位置する地下縦フレーム１２の上端に設けられた歩廊７９にボルトで固定される。
これにより、モータ７１が駆動すると、トルクシャフト７４、アイドラ７６を介してチェーン７８が引き込み、繰り出される。そしてチェーン７８の引き込み、繰り出しにより地下パレット３０Ｄが昇降する。

[ゲート装置Ｇの構成]
次に、ゲート装置Ｇについて説明する。
図１に示すように、地上立体駐車装置１０の前側にはゲート本体９０が設けられている。地上立体駐車装置１０の上部には、前記ゲート本体９０を昇降可能とするゲート駆動装置１００が設けられる。前記ゲート本体９０とゲート駆動装置１００とによりゲート装置Ｇが構成される。
これにより、立体駐車装置Ａ内でパレットが横行・昇降させる間は、ゲート駆動装置１００がゲート本体９０を地上近くまで下降させる。これにより、ゲート本体９０が出入口Ｅを閉鎖し、車両Ｃが立体駐車装置Ａ内に進入できないようにする。
また、立体駐車装置Ａ内のパレットの横行・昇降が終了し、車両Ｃをパレット上に駐車・退出が可能となると、ゲート駆動装置１００がゲート本体９０を上昇させる。これにより、出入口Ｅが開放され、車両Ｃが立体駐車装置Ａ内へ移動できる。

[上方パレット昇降装置６０のチェーン駆動部Ｃ１の張力調整機構１１０に関して]
次に、上方パレット昇降装置６０のチェーン駆動部Ｃ１の張力調整機構１１０に関して説明する。図８は、図６の要部拡大側面図である。図９は、本発明のブラケットの右側面図である。図１０は、本発明のブラケットの正面図である。図１１は、図９のＡ−Ａ断面図である。図１２は、本発明のガイドブラケットの右側面図である。図１３は、本発明のガイドブラケットの平面図である。図１４は、本発明のブラケットの正面図である。上方パレット３０Ｕを上方パレット昇降装置６０により繰り返し昇降させると、経年使用によりチェーン６９ａが伸びるが、その伸びたチェーン６９ａを張るためのメンテナンス作業時に、チェーン６９ａのチェーン駆動部Ｃ１がアイドラ６５ｉ、６６から外れ、上方パレット３０Ｕが落下する危険性がある。
以下、張力調整機構１１０について詳細に説明する。図６、８に示すように、横行枠８０の縦梁８１上面には、前述のブラケット１１１がボルト８１ａ、ナット８１ｂにより固定されている。ブラケット１１１は、図９〜１１に示すように、前壁１１１ａ、後壁１１１ｂ、側壁１１１ｃによりコの字形に形成された部材の上面と下面に、それぞれ上面壁１１１ｄ及び下面壁１１１ｅを溶接により固定して構成されている。つまり、ブラケット１１１の内側面（図９の紙面手前側）は開放された形状となっている。
前記下面壁１１１ｅには、前後方向に延びる二つの長孔１１２が形成されている。前記２つの長孔１１２は、縦梁８１の上面に等間隔に形成された図示しない孔とを一致させた状態で、それぞれボルト８１ａ、ナット８１ｂにより固定できる。これにより、ブラケット１１１は、縦梁８１に固定するためのボルト８１ａを緩めた際には、長孔１１２の長手方向の孔の長さ分だけ、縦梁８１に対して前後方向に移動させることできる。なお、前記縦梁８１の上面に形成された孔の径は、ボルトのねじ部分の径より大きな孔としている。
また、前記上面壁１１１ｄの四隅部には、図示しない丸孔が形成されている。前記丸孔に通したボルトにより、ブラケットの上部にアイドラ６６を支持する軸受けを固定する。
ブラケット１１１の前壁１１１ａには丸孔１１３が設けられている。

図８に示すように、横行枠８０の縦梁８１上面には、本発明の矯正部材に相当するガイドブラケット１１５が溶接により固定される。前記ガイドブラケット１１５は、図１２〜１４に示すように、前壁１１５ａ、後壁１１５ｂ、側壁１１５ｃによりコの字状に形成されている。前記前壁１１５ａは、ブラケット１１１の前壁１１１ａより前方に、前壁１１１ａと平行となるように配置される。前記後壁１１５ｂは、ブラケット１１１の後壁１１１ｂより後方に、後壁１１１ｂと平行となるように配置される。前記側壁１１５ｃは、ブラケット１１１の側壁１１１ｃより図９の紙面奥側に、側壁１１１ｃと平行となるように配置される。そして、ガイドブラケット１１５の側壁１１５ｃに、前記ブラケット１１１の側壁１１１ｃが当接した状態で、ブラケット１１１をボルト止めすることで、アイドラ６６の軸心が正しい向き（アイドラ６６の軸心が、チェーン６９ａのチェーン駆動部Ｃ１の配置されている平面に対して垂直となる向き）を向くように配置されている。
ガイドブラケット１１５の前壁１１５ａには丸孔１１６が設けられる。前記丸孔１１６は、ブラケット１１１の前壁１１１ａに形成された丸孔１１３と中心が一致するように形成される。

そして、ブラケット１１１の前壁１１１ａに設けた丸孔１１３とガイドブラケット１１５の前壁１１５ａに設けた丸孔１１６とにボルト１１７を挿し込み、固定する。このとき、前記ボルト１１７の頭部がブラケット１１１の内部に位置するよう配置する。そして、ガイドブラケット１１５の前壁１１５ａの前面側に設けたナット１１８により締める構成となっている。
次に、張力調整機構１１０の操作手順について説明する。チェーン６９ａが経年使用により伸び、チェーン駆動部Ｃ１の張力が低下した際には、まず、ブラケット１１１を縦梁８１に固定するボルト８１ａ、ナット８１ｂを緩める。その後、ナット１１８を締め、ボルト１１７を前方へ移動させると、ボルト１１７の頭部がブラケット１１１を押し、ブラケット１１１が前方へ移動する。したがって、アイドラ６６からアイドラ６５ｉまでの距離が伸び、チェーン６９ａのチェーン駆動部Ｃ１が引っ張られるので、チェーン６９ａのチェーン駆動部Ｃ１における張力を元に戻すことができる。

また、本実施形態の張力調整機構１１０は、アイドラ６６の向きを調節する軸心矯正機構１２０（矯正部材）を有している。前述のように、本実施形態では、チェーン６９と横行枠８０の縦梁８１との干渉を防止するために、アイドラ６６を横行枠８１の内側へ突出させて配置している。このため、張力調整機構１１０でアイドラ６６を前方に移動させると、縦梁８１とブラケット１１１及びアイドラ６６との間でねじり力が生じ、ブラケット１１１が高さ方向を軸心として回転してしまう。このブラケット１１１の回転により、アイドラ６６の軸心の向きが変わるので、チェーン６９ａのチェーン駆動部Ｃ１とアイドラ６６との噛み合い状態にずれが生じ、最悪チェーン駆動部Ｃ１がアイドラ６６から外れてしまう恐れがある。そこで、軸心矯正機構１２０により、ブラケット１１１の向きを回転させ、アイドラ６６の軸心を正しい向きに戻すようにしている。

軸心矯正機構１２０の構造について、以下に説明する。ブラケット１１１の側壁１１１ｃには前後方向に丸孔１２１が二箇所設けられている。ガイドブラケット１１５の側壁１１５ｃには前後方向に延びる長孔１２２が設けられている。前記長孔１２２は、ブラケット１１１の側壁１１１ｃに設けた二つの丸孔１２１が、側面視において、長孔１２２の孔内に位置するように形成される。前記ブラケット１１１の側壁１１１ｃに設けた二つの丸孔１２１と、ガイドブラケット１１５の側壁１１５ｃに設けた長孔１２２とには、それぞれボルト１２３ａ、１２３ｂを挿し込み、固定する。このとき、前記ボルト１２３ａ、１２３ｂの頭部がブラケット１１１の内部に位置するよう配置する。そして、ガイドブラケット１１５の側壁１１５ｃの図８の紙面奥側に設けたナット１２４ａ，１２４ｂによりそれぞれ締める構成としている。
以上のように、軸心矯正機構１２０は、ガイドブラケット１１５、ボルト１２３、ナット１２４を有している。

次に、軸心矯正機構１２０の操作手順について説明する。ブラケット１１１が当初の位置から鉛直軸中心に回転し、アイドラ６６の軸心の向きが変わった場合には、まず、ブラケット１１１を縦梁８１に固定するボルト８１ａ、ナット８１ｂを緩める。その後、二箇所のナット１２４ａ，１２４ｂのいずれかを適宜回す。このとき、縦梁８１に形成された孔はボルトの半径より大きな半径を持つように形成されているので、ブラケット１１１と縦梁８１を固定するためのボルト８１ａは前後左右に移動し、ブラケット１１１も前記移動にあわせてブラケット１１１の側面１１１ｃの外面と、ガイドブラケット１１５の側壁１１５ｃの内面とが接触するまで回転する。その後、ボルト８１ａによりブラケット１１１を縦梁８１に固定する。これにより、ブラケット１１１の向きを回転させることができ、アイドラ６６の軸心を正しい向きに戻すことができる。そのため、張力調整機構１１０によってブラケット１１１を前方へ移動させた際に、チェーン駆動部Ｃ１の張力により、ブラケット１１１が縦梁８１に対して回転し、アイドラ６６の軸心がチェーン駆動部Ｃ１の配置されている平面に対して垂直とならない向きに変わり、アイドラ６６の軸心の向きがねじれたとしても、軸心矯正機構１２０によりブラケット１１１の向きを変更させることでアイドラ６６の軸心を正しい向き（アイドラ６６の軸心がチェーン駆動部Ｃ１の配置されている平面に対して垂直となる向き）に変更し、ねじれを無くすことができるので、チェーン駆動部Ｃ１がアイドラ６６から外れてしまうことを防止でき、上方パレット３０Ｕの落下を防止することができ、安全である。
また、ブラケット１１１を回転させる際に、ブラケット１１１の側面１１１ｃの外面と、ガイドブラケット１１５の側壁１１５ｃの内面とが接触するまで回転させるようにしたので、軸心矯正機構１２０がブラケット１１１及びアイドラ６６を回転させ、アイドラ６６の軸心を正しい向きとなる位置へ正確に向けることができるので、位置合わせが容易である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、ブラケット１１１が横行枠８０の縦梁８１上面にボルト止めされているが、縦梁の横行枠内部側側面にブラケットを取付けてもよい。図１５の（ａ）は、他の実施形態のブラケットについての詳細構造を示す右側面図であり、図１５の（ｂ）は、図１５（ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、アイドラ等を省略した図である。具体的に説明すると、図１５に示すように、縦梁２８１は断面形状がＩ型の部材で形成されている。前記縦梁２８１の上面２８１ｕと下面２８１ｄとの間にＬ字型（図１５（ｂ）参照）のブラケット２１１をボルトによって取付けている。上記実施形態のガイドブラケット１１５の側壁１１５ｃに設けた長孔１２２は、縦桁２８１に形成されている。また、丸孔１１３は２８１ａに形成されている。なお、上記実施例と同一の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。

なお、上記実施形態においては、昇降装置として、上方パレット昇降装置６０に、本発明の矯正部材に相当するガイドブラケット１１５を設けた構成が開示されているが、他の昇降装置に、本発明の矯正部材を適用してもよい。例えば、ゲート本体を昇降するゲート駆動装置１００に適用してもよい。このとき、ゲート本体が昇降部材、ゲート昇降装置が昇降装置に相当する。
また、ガイドブラケット１１５の側壁１１５ｃに、前記ブラケット１１１の側壁１１１ｃが当接させる以外に、ガイドブラケット１１５とブラケット１１１との間に板状の部材を挟むようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、上方パレット昇降装置６０のチェーンとして、二本のチェーン６９ａ、６９ｂを用いた構成を示したが、スプロケット６２とアイドラ６４とに巻き回された１本のエンドレスチェーンと、一端が上方パレット３０Ｕの前部、後部にそれぞれ固定され、他端が前記エンドレスチェーンに接続部材を介して接続された二本のチェーンで構成してもよい。このとき、チェーン駆動部Ｃ１はエンドレスチェーン、チェーン連動部Ｃ２はエンドレスチェーンに接続される二本のチェーンとなる。

１立体駐車装置
３０Ｕ上方パレット（昇降部材）
６０上方パレット昇降装置（昇降装置）
６１モータ（駆動装置）
６２スプロケット
６４アイドラ
６９ａ、６９ｂチェーン
１１１ブラケット
１１５ガイドブラケット（矯正部材）

Claims

フレームにより形成されたフレーム構造体と、
前記フレーム構造体に設けられる昇降装置と
昇降装置により昇降可能な昇降部材を有する立体駐車装置において、
前記昇降装置は、駆動装置と、駆動装置により回動可能なスプロケットと、前記フレームにブラケットを介して設けられたアイドラと、チェーンとを備え、
前記チェーンは、前記スプロケットとアイドラに巻きまわされるチェーン駆動部と、前記チェーン駆動部の駆動に応じて昇降部材を昇降させるチェーン連動部とからなり、
前記ブラケットは、フレームにチェーン駆動部の長手方向へ移動可能に設けられ、
前記ブラケットをフレームに対して回転させる矯正部材が設けられることを特徴とする立体駐車装置。