JP3045424B2 - 立体駐車場 - Google Patents

立体駐車場

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JP3045424B2
JP3045424B2 JP4073072A JP7307292A JP3045424B2 JP 3045424 B2 JP3045424 B2 JP 3045424B2 JP 4073072 A JP4073072 A JP 4073072A JP 7307292 A JP7307292 A JP 7307292A JP 3045424 B2 JP3045424 B2 JP 3045424B2
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康裕 香河
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住吉重工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、多数の自動車を駐車さ
せる立体駐車場に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、立体駐車場としては、特公昭58
−52071号公報により公表されているように、立設
されたパーキングフレームの前面に沿って昇降可能なリ
フトを有し、そのリフトに、左または右に回動可能でか
つその前面にパーキングパレットを着脱自在に片持状に
保持するガイドレールの固定された上下2つのターンテ
ーブルを設けるとともに、そのガイドレールからパーキ
ングパレットを左または右に移動させる手段を設け、前
記パーキングフレームの両側面で各駐車階に対応する位
置に前記ターンテーブルのガイドレールと同様のパーキ
ングパレットを着脱自在に片持状に保持する上下2本の
パーキング用ガイドレールを固設し、前記ターンテーブ
ルのガイドレールと前記パーキング用ガイドレールとの
間でパーキングパレットを乗り移し可能に構成した立体
駐車場が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の立体駐車場
の場合は、ガイドレールを有するターンテーブルを上下
2段に設けると共に、パーキングパレットを支持するパ
ーキング用ガイドレールを上下2段に設ける必要がある
ので、立体駐車場の全体構造が複雑になり、かつ上下の
ターンテーブルを旋回させる旋回駆動手段も複雑であ
り、さらにパーキングパレットの片持状態で支持するの
で、自動車を搭載したパーキングパレットの支持強度お
よび安定性に不安がある。また前記従来の立体駐車場の
場合は、1つの駐車場建屋ごとに、パーキングフレーム
の前面に沿って昇降可能なリフトを設け、かつそのリフ
トに、パーキングパレットを保持するガイドレールとタ
ーンテーブルとを設ける必要があるので、多数の自動車
を駐車できる立体駐車場を製作する場合は、その製作費
が著しく高くなるという問題がある。
【0004】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の立体駐車場においては、横方向に
隣り合うと共に上下方向に重なる2列の駐車スペース1
を備えている一対の駐車場建屋2を、間隔をおいて対向
するように設置し、各駐車場建屋2における対向端部の
巾方向中央部に、垂直なガイドタワー3を固定し、各ガ
イドタワー3によりガイドされて昇降用駆動装置4によ
り昇降される昇降フレーム5の中央部に、旋回用駆動装
置6により旋回される水平旋回レール7を取付け、その
水平旋回レール7によりガイドされて横行用駆動装置8
により移動される横行フレーム9の下部に、水平な半円
形レール10を固定し、2階以上に位置する駐車スペー
ス1の中央上部に、昇降移動される前記半円形レール1
0の端面に近接して配置される端面を有する駐車用吊り
レール11を固定し、駐車支持台12の上部に、前記半
円形レール10および駐車用吊りレール11に沿って転
動する車輪13を取付け、前記半円形レール10の中心
部に、駐車支持台旋回用駆動装置14により旋回される
駐車支持台移動用旋回アーム15を取付ける。
【0005】
【実施例】図面は本発明の実施例に係る立体駐車場を示
すものであって、鋼製駐車場建屋2に、横方向(左右方
向)に隣り合うと共に上下方向に重なる2列の駐車スペ
ース1が設けられ、一対の駐車場建屋2は間隔をおいて
前後方向に並ぶように設置され、各駐車場建屋2の前部
(対向する駐車場建屋側の端部)における巾方向中央部
に、H形断面の垂直な鋼製ガイドタワー3が固定され、
そのガイドタワー3の下端部は基礎に固定されている。
【0006】水平部材16の両端部に縦部材17が固定
されて昇降フレーム5が構成され、各縦部材17の上部
および下部に、ガイドタワー3に係合するガイドローラ
18が取付けられ、各ガイドタワー3の上端部に支持シ
ーブ19が取付けられ、一方の駐車場建屋2に電動巻上
機からなる昇降用駆動装置4が固定され、その昇降用駆
動装置4のドラムから繰り出された2本のロープ20
は、それぞれ前記支持シーブ19に巻掛けられて昇降フ
レーム5に連結され、前記昇降用駆動装置4により昇降
フレーム5が昇降移動される。
【0007】前記昇降フレーム5における水平部材16
の中央下部に、環状内歯歯車21を有する旋回支持部材
22が軸受を介して旋回自在に取付けられ、減速機付き
電動機からなる旋回用駆動装置6は、前記水平部材16
の中央部に固定され、前記旋回用駆動装置6の出力軸に
固定された駆動歯車23は、前記環状内歯歯車21に噛
み合わされ、前記旋回支持部材22の下部に、平行に配
置された一対の水平旋回レール7の基端側部分が固定さ
れ、前記旋回用駆動装置6により水平旋回レール7が旋
回される。
【0008】横行フレーム9の上部に、各水平旋回レー
ル7の長手方向の両側に載置される複数の車輪24が取
付けられ、前記一対の水平旋回レール7の間の基端側
に、水平旋回レール長手方向に延長する送り螺杆25が
配置され、その送り螺杆25の両端に連設された軸は、
水平旋回レール7に固定された軸受26により支承さ
れ、水平旋回レール7の基端部に減速機付き電動機から
なる横行用駆動装置8が固定され、その横行用駆動装置
8の出力軸に、前記送り螺杆25がカップリングを介し
て連結され、前記横行フレーム9に取付けられた雌ねじ
部材27は、前記送り螺杆25に螺合され、前記横行用
駆動装置8によって、横行フレーム9が水平旋回レール
7に沿って進退移動される。
【0009】同心円状に配置された2本の半円形レール
10の中間部は、前記横行フレーム9の基端側の下部に
固定され、各半円形レール10の両端部と横行フレーム
9の先端側部分とは連結部材28を介して連結され、駐
車支持台12の前後両側に、下向き開口溝形の支持フレ
ーム29の下端部が固定され、各支持フレーム29の上
部中央に固定された縦軸30に、車輪支持部材31の中
央部が軸受32を介して回動自在に嵌設され、前記車輪
支持部材31の左右両側に取付けられた車輪13は、各
半円形レール10に載置されている。また各支持フレー
ム29における縦軸支持部材33は連結杆34により連
結されている。
【0010】減速機付き電動機からなる駐車支持台旋回
用駆動装置14は、半円形レール10の中心部に配置さ
れると共に、半円形レール10に固定された保持部材3
5に固定され、前記駐車支持台旋回用駆動装置14の出
力軸に、半円形レール10の半径方向に延長する係合ス
リット36を有する水平な駐車支持台移動用旋回アーム
15の基端部が固定され、駐車支持台12の支持フレー
ム29における上部中央に、前記係合スリット36に挿
入される円形縦軸からなる係合部材37が取付けられて
いる。
【0011】前記各半円形レール10の両端部に、互い
にハ字状に傾斜する傾斜端面38が設けられ、2階以上
に位置する各駐車スペース1の中央上部に、昇降移動さ
れる前記各半円形レール10と同一間隔で配置された2
本の駐車用吊りレール11が固定され、各駐車用吊りレ
ール11の前端部に、互いにハ字状に傾斜する傾斜端面
39が設けられ、半円形レール10が駐車用吊りレール
11と同一レベルになるように昇降移動されたとき、前
記各傾斜端面38,39が小間隙を介して対向する。
【0012】前記各半円形レール10の両端部に、それ
ぞれ保持金具40が固定され、その保持金具40の中央
部に固定され横軸41にローラ42が回転自在に嵌合さ
れ、各駐車スペース1に設けられた2本の駐車用吊りレ
ール11の前端部に固定された支承金具43の中央上部
に、溝形受金具44が固定され、各半円形レール10を
下降させて、ローラ42を溝形受金具44の溝内に嵌入
載置すると、半円形レール10と駐車用吊りレール11
とが同一レベルに配置されると共に、半円形レール10
の傾斜端面38と、駐車用吊りレール11の傾斜端面3
9とが、横方向に偏心しないように正しく対向して配置
される。
【0013】立体駐車場に自動車45を格納する場合
は、図2に符号12Aで示すように、駐車支持台12
を、各駐車場建屋2の中間において左右方向に延長する
ように配置した状態で、路盤46に載置し、次いで前記
駐車支持台12上に自動車45を走行させて載置する。
次に昇降用駆動装置4を巻上運転して、駐車支持台12
を駐車すべき駐車スペース1よりも若干高レベルの位置
まで上昇させたのち、横行用駆動装置8を運転して、半
円形レール10および駐車支持台12などを支持してい
る横行フレーム9を、図2に符号12Bで示すように、
駐車すべき駐車場建屋2に向かって移動し、次いで昇降
用駆動装置4を若干巻下運転して、図12ないし図14
に示すように、半円形レール10の端部に取付けられて
いるローラ42を駐車用吊りレール11の前端部に取付
けられている溝形受金具44の溝内に嵌入させる。
【0014】次に駐車支持台旋回用駆動装置14を運転
して、駐車支持台移動用旋回アーム15を旋回させるこ
とにより、その駐車支持台移動用旋回アーム15により
係合部材37および支持フレーム29を介して駐車支持
台12を押圧し、駐車支持台12の上部の各車輪13
を、半円形レール10から駐車スペース1の駐車用吊り
レール11に移動させる。
【0015】前述のようにして、自動車45を駐車場建
屋2の駐車スペース1に格納したのち、昇降用駆動装置
4を若干巻上運転して、駐車支持台移動用旋回アーム1
5を係合部材37から上方に外し、次いで駐車支持台旋
回用駆動装置14を運転して、駐車支持台移動用旋回ア
ーム15を駐車スペース1の外部に旋回させる。次に横
行用駆動装置8を運転して、横行フレーム9およびこれ
により支持されている部分を、自動車45を格納した駐
車場建屋2から離反する方向に移動させる。
【0016】立体駐車場の駐車場建屋2に格納されてい
る自動車45を搬出する場合は、まず昇降用駆動装置4
を運転して、昇降フレーム5およびこれにより支持され
ている部分を、上昇または下降移動させ、次いで横行用
駆動装置8を運転して、横行フレーム9およびこれより
支持されている部分を、搬出すべき自動車45が格納さ
れている駐車場建屋2に向かって移動する。
【0017】次に駐車支持台旋回用駆動装置14を運転
して、駐車支持台移動用旋回アーム15の係合スリット
36を、駐車スペース1内の駐車支持台12の上部に取
付けられている係合部材37の上部に配置したのち、昇
降用駆動装置4を若干巻下運転して、図12ないし図1
4に示すように、半円形レール10の端部のローラ42
を、駐車用吊りレール11の前端部に取付けられている
溝形受金具44に嵌入し、かつ前記係合部材37を前記
係合スリット36に挿入させる。
【0018】次に駐車支持台旋回用駆動装置14を運転
して、駐車支持台移動用旋回アーム15により、駐車支
持台12を図2に符号12Bで示す位置まで移動させ、
次いで横行用駆動装置8を運転して、駐車支持台12を
図2に符号12Aで示す位置まで移動させ、次に昇降用
駆動装置4を巻下運転して、駐車支持台12を路盤46
上に降ろす。
【0019】前記昇降用駆動装置4,旋回用駆動装置
6,横行用駆動装置8および駐車支持台旋回用駆動装置
14の運転は、駐車場建屋2における前方側部の支柱に
固定されたスイッチボックス(図示を省略した)におけ
る多数の押ボタンスイッチにより行なわれる。
【0020】
【発明の効果】本発明によれば、横方向に隣り合うと共
に上下方向に重なる2列の駐車スペース1を備えている
一対の駐車場建屋2を、間隔をおいて対向するように設
置し、各駐車場建屋2における対向端部の巾方向中央部
に、垂直なガイドタワー3を固定し、各ガイドタワー3
によりガイドされて昇降用駆動装置4により昇降される
昇降フレーム5の中央下部に、旋回用駆動装置6により
旋回される水平旋回レール7を取付け、その水平旋回レ
ール7によりガイドされて横行用駆動装置8により移動
される横行フレーム9の下部に、水平な半円形レール1
0を固定し、2階以上に位置する駐車スペース1の中央
上部に、昇降移動される前記半円形レール10の端面に
近接して配置される端面を有する駐車用吊りレール11
を固定し、駐車支持台12の上部に、前記半円形レール
10および駐車用吊りレール11に沿って転動する車輪
13を取付け、前記半円形レール10の中心部に、駐車
支持台旋回用駆動装置14による旋回される駐車支持台
移動用旋回アーム15を取付けたので、1つの昇降フレ
ーム5により支持されている水平旋回レール7と横行フ
レーム9と半円形レール10と駐車支持台移動用旋回ア
ーム15とにより、間隔をおいて配置された2つの駐車
場建屋2における各駐車スペース1に対する自動車45
の格納および搬出を行なうことができ、そのため多数の
自動車45を駐車できる立体駐車場の製作費を安くする
ことができ、かつ立体駐車場の強度および安全性を向上
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例に係る立体駐車場を示す側面図
である。
【図2】本発明の実施例に係る立体駐車場を示す平面図
である。
【図3】図1の右上部分を拡大して示す側面図である。
【図4】図1の左側部分を拡大して示す側面図である。
【図5】本発明の実施例に係る立体駐車場を示す縦断正
面図である。
【図6】駐車支持台の駆動装置を示す一部縦断側面図で
ある。
【図7】図6のA−A線拡大断面図である。
【図8】昇降フレームの昇降ガイド部を示す側面図であ
る。
【図9】図8のB−B線拡大断面図である。
【図10】図8のC−C線拡大断面図である。
【図11】駐車支持台の駆動装置を示す平面図である。
【図12】半円形レールの端部付近と駐車用吊りレール
の端部付近との関係を示す平面図である。
【図13】図12のD−D線拡大断面図である。
【図14】図12のE−E線拡大断面図である。
【図15】駐車支持台を図3に示す状態から90°旋回
させた状態を示す側面図である。
【図16】駐車支持台を駐車用吊りレールにより支持し
た状態を示す側面図である。
【図17】図16のF−F線拡大断面図である。
【図18】支持フレームと車輪と係合部材とを備えてい
る駐車支持台を示す平面図である。
【符号の説明】
1 駐車スペース 2 駐車場建屋 3 ガイドタワー 4 昇降用駆動装置 5 昇降フレーム 6 旋回用駆動装置 7 水平旋回レール 8 横行用駆動装置 9 横行フレーム 10 半円形レール 11 駐車用吊りレール 12 駐車支持台 13 車輪 14 駐車支持台旋回用駆動装置 15 駐車支持台移動用旋回アーム 16 水平部材 17 縦部材 18 ガイドローラ 19 支持シーブ 20 ロープ 21 環状内歯歯車 22 旋回支持部材 23 駆動歯車 24 車輪 25 送り螺杆 26 軸受 27 雌ねじ部材 28 連結部材 29 支持フレーム 30 縦軸 31 車輪支持部材 32 軸受 33 縦軸支持部材 34 連結杆 35 保持部材 36 係合スリット 37 係合部材 38 傾斜端面 39 傾斜端面 40 保持金具 41 横軸 42 ローラ 43 支承金具 44 溝形受金具 45 自動車 46 路盤

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 横方向に隣り合うと共に上下方向に重な
    る2列の駐車スペース1を備えている一対の駐車場建屋
    2を、間隔をおいて対向するように設置し、各駐車場建
    屋2における対向端部の巾方向中央部に、垂直なガイド
    タワー3を固定し、各ガイドタワー3によりガイドされ
    て昇降用駆動装置4により昇降される昇降フレーム5の
    中央下部に、旋回用駆動装置6により旋回される水平旋
    回レール7を取付け、その水平旋回レール7によりガイ
    ドされて横行用駆動装置8により移動される横行フレー
    ム9の下部に、水平な半円形レール10を固定し、2階
    以上に位置する駐車スペース1の中央上部に、昇降移動
    される前記半円形レール10の端面に近接して配置され
    る端面を有する駐車用吊りレール11を固定し、駐車支
    持台12の上部に、前記半円形レール10および駐車用
    吊りレール11に沿って転動する車輪13を取付け、前
    記半円形レール10の中心部に、駐車支持台旋回用駆動
    装置14により旋回される駐車支持台移動用旋回アーム
    15を取付けた立体駐車場。
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