CN103352591B - 升降纵移式立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降纵移式立体停车设备，属于机械停车设备技术领域，包括若干个矩形阵列布置的停车位，每个停车位内纵向移动安装有由第一动力装置驱动的纵移存取机构，每个纵移存取机构内均放置有一升降车台；顶层停车位的上方安装有悬臂架，由第二动力装置驱动的横移机构横向移动安装在悬臂架上，由第三动力装置驱动的纵移机构纵向移动安装在横移机构上，纵移机构上安装有由第四动力装置驱动的升降传动机构，升降传动机构连接有由第五动力装置驱动的抓取回转机构。本发明各个动力装置是独立的，提高了存取车的工作效率；并且为全工位，即没有空车位，增加了车辆的存储量，提高了土地利用率。

Description

升降纵移式立体停车设备

技术领域

本发明属于机械停车设备技术领域，尤其涉及一种升降纵移式立体停车设备。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。机械式立体停车设备以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越重要的作用。

目前，立体停车设备主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、巷道堆垛式等。升降横移式停车设备存取车时间较短，但需设置空车位，随着停车设备层数的增加，空车位的数量也随之增加，一定程度上减少了停车数量；垂直循环式停车设备无需设置空车位，但当停车位设置较多时，存取车时间较长，存取车速度慢，浪费时间；垂直升降式停车设备需设置升降系统的升降空间，增加了停车设备的占地面积，导致土地利用率降低；而巷道堆垛式停车设备也需设置巷道，也增加了停车设备的占地面积，导致土地利用率降低。

因此，现有的立体停车设备难以在保证存取车时间短的前提下，保证高效的土地利用率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种升降纵移式立体停车设备，以解决现有的立体停车设备难以在保证存取车时间短的前提下，保证高效的土地利用率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：升降纵移式立体停车设备，包括若干个矩形阵列布置的停车位，每个所述停车位均由钢结构框架构成且纵向延伸，所述钢结构框架包括两根相对设置的顶部纵梁，对应每根所述顶部纵梁下方设有底部纵梁，所述底部纵梁的端部分别设有底部前横梁和底部后横梁，每个所述停车位内纵向移动安装有由第一动力装置驱动的纵移存取机构，每个所述纵移存取机构内均放置有一用于存放车辆的升降车台；顶层所述停车位的上方安装有悬臂架，所述悬臂架包括呈矩形布置的两相对设置的悬臂纵梁和两相对设置的悬臂横梁，所述悬臂架伸出所述停车位且与所述纵移存取机构滑出所述停车位的方向位于同一侧，由第二动力装置驱动的横移机构横向移动安装在所述悬臂架上，由第三动力装置驱动的纵移机构纵向移动安装在所述横移机构上，所述纵移机构上安装有由第四动力装置驱动的沿竖向升降的升降传动机构，所述升降传动机构连接有由第五动力装置驱动的绕竖向轴线回转的用于抓取所述升降车台的抓取回转机构。

作为一种改进，所述纵移存取机构包括在所述钢结构框架内纵向移动的纵移车台，所述纵移车台具有容纳所述升降车台的托架和起连接作用的横梁，所述托架的后端底部设有相对设置的两个第一滚轮，每个所述第一滚轮滚动安装于所述底部纵梁上，所述横梁的端部设有相对设置的两个第二滚轮，每个所述第二滚轮滚动安装于所述顶部纵梁上；所述托架与横梁之间设有斜支柱，所述斜支柱与所述托架的夹角为钝角；所述托架和斜支柱之间设有用于加强作用的斜拉筋。

作为进一步的改进，所述第一动力装置包括安装在所述底部后横梁上由纵移存取电动机驱动的主动链轮，所述底部前横梁对应所述主动链轮位置处安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有链条，所述链条环绕所述主动链轮和从动链轮且所述链条的两端分别固定安装在所述托架上。

作为一种改进，两所述悬臂横梁上均设有横向导轨，所述横移机构包括呈矩形布置的两相对设置的横移纵梁和两相对设置的横移横梁，所述横移机构在第二动力装置驱动下移动安装在所述横向导轨上，所述纵移机构移动安装在所述横移纵梁上。

作为进一步的改进，所述第二动力装置包括安装在所述横移横梁上由横移电动机驱动的主动横移链轮，所述横移横梁上位于所述主动横移链轮的下方安装有从动横移链轮，所述主动横移链轮和从动横移链轮的轴向与所述横移机构的横移方向垂直，所述主动横移链轮与从动横移链轮之间安装有横移链条，所述横移链条一端固定安装在所述悬臂横梁的一端，另一端绕经所述主动横移链轮和从动横移链轮且固定安装在所述悬臂横梁的另一端；所述横移横梁上安装有用于增大所述从动横移链轮包角且涨紧所述横移链条的涨紧横移链轮；相对应的所述横移横梁与悬臂横梁之间设有所述横移电动机、所述主动横移链轮、所述从动横移链轮、所述涨紧横移链轮和所述横移链条，两所述主动横移链轮通过第一传动轴固定连接。

作为进一步的改进，两所述横移纵梁上均设有纵向导轨，所述纵移机构包括纵移架，所述纵移架在第三动力装置驱动下移动安装于所述纵向导轨上，所述第三动力装置包括安装在所述纵移架上由纵移电动机驱动的主动纵移链轮，所述纵移架上位于所述主动纵移链轮的下方安装有从动纵移链轮，所述主动纵移链轮和从动纵移链轮的轴向与所述纵移架的纵移方向垂直，所述主动纵移链轮与从动纵移链轮之间安装有纵移链条，所述纵移链条的一端固定于所述横移纵梁的一端，另一端绕经所述主动纵移链轮和从动纵移链轮固定于所述横移纵梁的另一端；所述纵移架与两所述横移纵梁之间设有所述主动纵移链轮、从动纵移链轮和纵移链条，两所述主动纵移链轮通过第二传动轴固定连接。

作为进一步的改进，所述升降传动机构包括矩形升降架，所述矩形升降架位于所述纵移架的下方，所述矩形升降架顶部设有四组动滑轮，每组所述动滑轮均包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述第一动滑轮位于所述矩形升降架的一角，所述第二动滑轮靠近所述矩形升降架的中心处，每组所述动滑轮均沿所述矩形升降架的对角线分布，且所述第一动滑轮和第二动滑轮的轴线均与对应的所述矩形升降架的对角线垂直，所述纵移架上对应四个所述第一动滑轮位置处分别设有四个固定点；所述纵移架内安装有由第四动力装置驱动的主动卷筒和从动卷筒，所述主动卷筒和从动卷筒平行设置且转向相反，所述主动卷筒上设有两根第一钢丝绳，两根所述第一钢丝绳均有一个端部固定安装在所述主动卷筒上，两根所述第一钢丝绳另一端分别绕经相邻的两组所述动滑轮的第二动滑轮和第一动滑轮后固定安装在所述纵移架上对应的固定点；所述从动卷筒上设有两根第二钢丝绳，两根所述第二钢丝绳均有一个端部固定安装在所述从动卷筒上，两根所述第二钢丝绳另一端分别绕经相邻的另两组所述动滑轮的第二动滑轮和第一动滑轮后固定安装在所述纵移架上对应的固定点。

作为进一步的改进，所述主动卷筒一端设有贯穿所述主动卷筒的主动卷筒径向绳孔，固定于所述主动卷筒上的两所述第一钢丝绳端部穿过所述主动卷筒径向绳孔且连接在一起，所述主动卷筒的外表面设有两平行设置的主动卷筒螺旋绳槽，两所述主动卷筒螺旋绳槽的起始端为所述主动卷筒径向绳孔的两端，两所述第一钢丝绳分别相应的安装于所述主动卷筒螺旋绳槽内；所述从动卷筒一端设有贯穿所述从动卷筒的从动卷筒径向绳孔，固定于所述从动卷筒上的两所述第二钢丝绳端部穿过所述从动卷筒径向绳孔且连接在一起，所述从动卷筒的外表面设有两平行设置的从动卷筒螺旋绳槽，两所述从动卷筒螺旋绳槽的起始端为所述从动卷筒径向绳孔的两端，两所述第二钢丝绳分别相应的安装于所述从动卷筒螺旋绳槽内。

作为进一步的改进，所述抓取回转机构包括固定安装在所述矩形升降架上的环形轨道，所述矩形升降架中心处设有竖向转轴，所述竖向转轴上位于所述矩形升降架下方转动安装有由第五动力装置驱动的回转架，所述回转架与所述环形轨道之间安装有若干个用于承重和导向的回转滚轮，所述回转架上安装有用于抓取所述升降车台的抓取机构，所述回转架上设有便于对接所述升降车台的抓取导向机构。

作为进一步的改进，所述回转架包括呈矩形布置的两相对设置的回转横梁和两相对设置的回转纵梁，每根所述回转横梁上均设有所述抓取机构，所述抓取机构包括由第六动力装置驱动的吊钩；所述抓取导向机构包括导向板，所述导向板安装于所述回转横梁或回转纵梁上。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于升降纵移式立体停车设备包括若干个矩形阵列布置的停车位，使得升降纵移式立体停车设备不设置空车位，增加了车辆的存储量，保证高效的土地利用率；顶层所述停车位的上方安装有悬臂架，悬臂架上安装有纵移机构、横移机构、升降传动机构和抓取回转机构，悬臂架不占用地面空间，保证了高效的土地利用率；每个所述停车位内纵向移动安装有纵移存取机构，每个所述纵移存取机构内均放置有一升降车台，存车时，车辆放置在升降车台内，由纵移机构、横移机构、升降传动机构带动抓取回转机构将升降车台和车辆放置在纵移存取机构上，然后将车辆存放在指定的停车位；纵移机构、横移机构、升降传动机构、抓取回转机构和纵移存取机构均由独立的动力装置驱动，因此在存取车时，可同时完成升降车台和车辆的横移、纵移、升降和回转；同时纵移存取机构可伸出或进入停车位，节省了存取车的时间，提高了存取车的工作效率。

由于所述纵移存取机构包括纵移车台，所述纵移车台具有容纳所述升降车台的托架和起连接作用的横梁，所述托架的后端底部设有相对设置的两个第一滚轮，每个所述第一滚轮滚动安装于所述底部纵梁上，所述横梁的端部设有相对设置的两个第二滚轮，每个所述第二滚轮滚动安装于所述顶部纵梁上，在满足纵移车台的强度和刚度的条件下，大幅节省了材料，降低了生产成本，使得所述纵移存取机构结构简便，且能够可靠的工作；由于所述托架与横梁之间设有斜支柱，所述斜支柱与所述托架的夹角为钝角，使得纵移车台受力合理，避免了纵移车台发生倾斜，消除了摔车隐患；所述托架和斜支柱之间设有用于加强作用的斜拉筋，进一步提高了纵移车台的稳定性和刚度。

由于所述第一动力装置包括由纵移存取电动机驱动的主动链轮、从动链轮和链条，所述链条环绕所述主动链轮和从动链轮且所述链条的两端分别固定安装在所述托架上，因而在纵移存取电动机的驱动下，链条带动纵移车台沿底部纵梁和顶部纵梁移动，使纵移车台伸出或进入停车位，从而带动车辆进入或离开停车位，第一动力装置结构简单，且能够保证纵移车台运行平稳。

由于两所述悬臂横梁上均设有横向导轨，所述横移机构包括呈矩形布置的两相对设置的横移纵梁和两相对设置的横移横梁，所述横移机构在第二动力装置驱动下移动安装在所述横向导轨上，使得横移机构结构简单，制造成本低。

由于所述第二动力装置包括由横移电动机驱动的主动横移链轮、从动横移链轮和横移链条，所述横移链条一端固定安装在所述悬臂横梁的一端，另一端绕经所述主动横移链轮和从动横移链轮且固定安装在所述悬臂横梁的另一端，在横移电动机的驱动下，横移机构沿横移链条在悬臂架上横向移动，使横移机构运行到合适的位置，第二动力装置结构简单，制造成本低，运行平稳可靠；所述横移横梁上安装有涨紧横移链轮，增大了所述从动横移链轮的包角，并且使得横移链条涨紧，避免当横向布置的停车位数量较多时，横移链条长度过长发生松弛，影响横移机构的横向移动；由于相对应的所述横移横梁与悬臂横梁之间设有所述横移电动机、所述主动横移链轮、所述从动横移链轮、所述涨紧横移链轮和所述横移链条，两所述主动横移链轮通过第一传动轴固定连接，第一传动轴保证两个主动横移链轮运动同步，使得横移机构的运行更加平稳；两个所述横移电动机分别带动所述主动横移链轮，避免了第一传动轴直径过大。

由于两所述横移纵梁上均设有纵向导轨，所述纵移机构包括纵移架，所述纵移架在第三动力装置驱动下移动安装于所述纵向导轨上，使得纵移机构结构简单，制造成本低；由于所述第三动力装置包括由纵移电动机驱动的主动纵移链轮、从动纵移链轮和纵移链条，所述纵移链条的一端固定于所述横移纵梁的一端，另一端绕经所述主动纵移链轮和从动纵移链轮固定于所述横移纵梁的另一端，在纵移电动机的驱动下，纵移架沿纵移链条在纵向导轨上纵向移动，使纵移机构运行到合适的位置，第三动力装置结构简单，制造成本低，运行平稳可靠；由于所述纵移架与两所述横移纵梁之间设有主动纵移链轮、从动纵移链轮和纵移链条，两所述主动纵移链轮通过第二传动轴固定连接，第二传动轴保证两个主动纵移链轮运动同步，使得纵移架的运行更加平稳。

由于所述升降传动机构包括位于所述纵移架下方的矩形升降架，所述矩形升降架顶部设有四组动滑轮，每组所述动滑轮均包括位于所述矩形升降架一角的第一动滑轮和靠近所述矩形升降架中心处的第二动滑轮，所述纵移架上对应四个所述第一动滑轮位置处分别设有四个固定点；所述纵移架内设计了由第四动力装置驱动的主动卷筒和从动卷筒，所述主动卷筒上设有两根第一钢丝绳，两根所述第一钢丝绳均有一个端部固定安装在所述主动卷筒上，两根所述第一钢丝绳另一端分别绕经相邻的两组所述动滑轮的第二动滑轮和第一动滑轮后固定安装在所述纵移架上对应的固定点；所述从动卷筒上设有两根第二钢丝绳，两根所述第二钢丝绳均有一个端部固定安装在所述从动卷筒上，两根所述第二钢丝绳另一端分别绕经相邻的另两组所述动滑轮的第二动滑轮和第一动滑轮后固定安装在所述纵移架上对应的固定点，使得升降传动机构结构紧凑，第四动力装置驱动主动卷筒和从动卷筒，分别缠绕在主动卷筒和从动卷筒的两根第一钢丝绳和第二钢丝绳带动矩形升降架升降，升降过程平稳，矩形升降架工作可靠，并且矩形升降架起吊的过程中为八点起吊，受力合理。

由于所述主动卷筒上设有主动卷筒径向绳孔和主动卷筒螺旋绳槽，固定于所述主动卷筒上的两所述第一钢丝绳端部穿过所述主动卷筒径向绳孔且连接在一起，两所述第一钢丝绳分别相应的安装于所述主动卷筒螺旋绳槽内；所述从动卷筒上设有从动卷筒径向绳孔和从动卷筒螺旋绳槽，固定于所述从动卷筒上的两所述第二钢丝绳端部穿过所述从动卷筒径向绳孔且连接在一起，两所述第二钢丝绳分别相应的安装于所述从动卷筒螺旋绳槽内，使得两根第一钢丝绳和两根第二钢丝绳的绳索张力分别一致，使矩形升降架运行更加平稳，而且当钢丝绳发生断丝时，更换钢丝绳简便。

由于所述抓取回转机构设计了环形轨道、竖向转轴、由第五动力装置驱动的回转架，所述回转架与所述环形轨道之间安装有回转滚轮，所述回转架上安装有抓取机构和抓取导向机构；存取车时，抓取回转机构在放置升降车台时，可根据立体停车设备的出入口方向，将升降车台旋转到合适的位置，使车库出入口布置相当灵活，方便了车辆进出升降车台；并且所述抓取回转机构结构紧凑，不占用地面空间，提高了土地利用率。

由于所述抓取机构包括由第六动力装置驱动的吊钩，使得起吊过程的可靠性高，避免发生摔车事故；所述抓取导向机构包括导向板，使得吊钩能够快速对准升降车台，避免吊钩与升降车台的位置不对应发生碰撞导致吊钩损坏，保证了吊钩和升降车台相对位置的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1中纵移存取机构的放大结构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是横移机构与悬臂横梁相对位置的结构示意图；

图7是横移机构的结构示意图；

图8是纵移机构和横移机构相对位置的结构示意图；

图9是图8的主视图；

图10是图8的左视图；

图11是图1中升降传动机构的放大结构示意图；

图12是图11中矩形升降架的结构示意图；

图13是图11中纵移架的结构示意图；

图14是图11中主动卷筒的结构示意图；

图15是图14的左视图；

图16是图1中矩形升降架和抓取回转机构相对位置的放大结构示意图；

图17是图16中矩形升降架的仰视图；

图18是图16中回转架的结构示意图；

图19是第六动力装置的结构示意图；

图20是矩形升降架、回转架和升降车台相对位置示意图；

图中：1、停车位，2、顶部纵梁，3、底部纵梁，4、底部前横梁，5、底部后横梁，6、纵移存取机构，7、升降车台，8、悬臂架，9、悬臂纵梁，10、悬臂横梁，11、横移机构，12、纵移机构，13、升降传动机构，14、抓取回转机构，15、纵移车台，16、托架，17、横梁，18、第一滚轮，19、第二滚轮，20、斜支柱，21、斜拉筋，22、纵移存取电动机，23、主动链轮，24、从动链轮，25、链条，26、横向导轨，27、横移纵梁，28、横移横梁，29、横移轮，30、横移电动机，31、主动横移链轮，32、从动横移链轮，33、横移链条，34、涨紧横移链轮，35、第一传动轴，36、纵向导轨，37、纵移架，38、纵移轮，39、纵移电动机，40、主动纵移链轮，41、从动纵移链轮，42、纵移链条，43、第二传动轴，44、矩形升降架，45、第一动滑轮，46、第二动滑轮，47、主动卷筒，48、从动卷筒，49、第一钢丝绳，50、第二钢丝绳，51、主动卷筒径向绳孔，52、主动卷筒螺旋绳槽，53、升降电动机，54、主动齿轮，55、从动齿轮，56、环形轨道，57、竖向转轴，58、回转架，59、回转电动机，60、锥齿轮，61、齿盘，62、回转滚轮，63、抓取机构，64、抓取导向机构，65、回转横梁，66、回转纵梁，67、吊钩，68、抓取电机，69、曲柄，70、连杆，71、摇杆，72、转动横轴，73、导向板，74、固定部，75、导向部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4共同所示,升降纵移式立体停车设备，包括若干个矩形阵列布置的停车位1，每个停车位1均由钢结构框架构成且纵向延伸，钢结构框架包括两根相对设置的顶部纵梁2，对应每根顶部纵梁2下方设有底部纵梁3，底部纵梁3的端部分别设有底部前横梁4和底部后横梁5，每个停车位1内纵向移动安装有由第一动力装置驱动的纵移存取机构6，每个纵移存取机构6内均放置有一用于存放车辆的升降车台7；顶层停车位1的上方安装有悬臂架8，悬臂架8包括呈矩形布置的两相对设置的悬臂纵梁9和两相对设置的悬臂横梁10，悬臂架8伸出停车位1且与纵移存取机构6滑出停车位1的方向位于同一侧，由第二动力装置驱动的横移机构11横向移动安装在悬臂架8上，由第三动力装置驱动的纵移机构12纵向移动安装在横移机构11上，纵移机构12上安装有由第四动力装置驱动的沿竖向升降的升降传动机构13，升降传动机构13连接有由第五动力装置驱动的绕竖向轴线回转的用于抓取升降车台7的抓取回转机构14。

如图4和图5共同所示，纵移存取机构6包括在钢结构框架内纵向移动的纵移车台15，纵移车台15具有容纳升降车台7的托架16和起连接作用的横梁17，托架16的后端底部设有相对设置的两个第一滚轮18，每个第一滚轮18滚动安装于底部纵梁3上，横梁17的端部设有相对设置的两个第二滚轮19，每个第二滚轮19滚动安装于顶部纵梁2上，在满足纵移车台15的强度和刚度的条件下，大幅节省了材料，降低了生产成本，使得纵移存取机构6结构简便，且能够可靠的工作。

托架16与横梁17之间设有斜支柱20，斜支柱20与托架16的夹角为钝角，使得纵移车台15受力合理，避免了纵移车台15发生倾斜，消除了摔车隐患；为了进一步提高了纵移车台15的稳定性和刚度，托架16和斜支柱20之间设有用于加强作用的斜拉筋21。

第一动力装置包括安装在底部后横梁5上由纵移存取电动机22驱动的主动链轮23，底部前横梁4对应主动链轮23位置处安装有从动链轮24，主动链轮23与从动链轮24之间设有链条25，链条25环绕主动链轮23和从动链轮24且链条25的两端分别固定安装在托架16上；当然第一动力装置也可以为液压缸等等，都可以实现，液压缸的缸体铰接在底部后横梁5上，液压缸的活塞杆固定连接托架16，本领域技术人员可根据实际情况具体选择，在此不再赘述。

在纵移存取电动机22的驱动下，链条25带动纵移车台15沿底部纵梁3和顶部纵梁2移动，使纵移车台15伸出或进入停车位1，从而带动车辆进入或离开停车位1，第一动力装置结构简单，且能够保证纵移车台15运行平稳。

如图6至图7共同所示，两悬臂横梁10上均设有横向导轨26，横移机构11包括呈矩形布置的两相对设置的横移纵梁27和两相对设置的横移横梁28，横移横梁28底部设有横移轮29，横移机构11在第二动力装置驱动下移动安装在横向导轨26上，纵移机构12移动安装在横移纵梁27上，使得横移机构11结构简单，制造成本低。

第二动力装置包括安装在横移横梁28上由横移电动机30驱动的主动横移链轮31，横移横梁28上位于主动横移链轮31的下方安装有从动横移链轮32，主动横移链轮31和从动横移链轮32的轴向与横移机构11的横移方向垂直，主动横移链轮31与从动横移链轮32之间安装有横移链条33，横移链条33一端固定安装在悬臂横梁10的一端，另一端绕经主动横移链轮31和从动横移链轮32且固定安装在悬臂横梁10的另一端，当然第二动力装置也可以为液压缸，液压缸的缸体铰接于悬臂纵梁9上，液压缸的活塞杆固定连接横移纵梁27；第二动力装置也可以为丝杠机构等等，都可以实现，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。

在横移电动机30的驱动下，横移机构11沿横移链条33在悬臂架8上横向移动，使横移机构11运行到合适的位置，第二动力装置结构简单，制造成本低，运行平稳可靠。

为了增大从动横移链轮32的包角，并且使得横移链条33涨紧，横移横梁28上安装有涨紧横移链轮34，避免当横向布置的停车位1数量较多时，横移链条33长度过长发生松弛，影响横移机构11的横向移动。

优选的，相对应的横移横梁28与悬臂横梁10之间设有横移电动机30、主动横移链轮31、从动横移链轮32、涨紧横移链轮34和横移链条33，两主动横移链轮31通过第一传动轴35固定连接，第一传动轴35保证两个主动横移链轮31运动同步，使得横移机构11的运行更加平稳；两个横移电动机30分别带动主动横移链轮31，避免了第一传动轴35直径过大。

如图8至图10共同所示，两横移纵梁27上均设有纵向导轨36，纵移机构12包括纵移架37，纵移架37顶部设有纵移轮38，纵移架37在第三动力装置驱动下移动安装于纵向导轨36上，使得纵移机构12结构简单，制造成本低。

第三动力装置包括安装在纵移架37上由纵移电动机39驱动的主动纵移链轮40，纵移架37上位于主动纵移链轮40的下方安装有从动纵移链轮41,主动纵移链轮40和从动纵移链轮41的轴向与纵移架37的纵移方向垂直，主动纵移链轮40与从动纵移链轮41之间安装有纵移链条42，纵移链条42的一端固定于横移纵梁27的一端，另一端绕经主动纵移链轮40和从动纵移链轮41固定于横移纵梁27的另一端，当然第三动力装置也可以为液压缸，液压缸的缸体铰接于横移横梁28上，液压缸的活塞杆固定连接纵移架37；第三动力装置也可以为丝杠机构等等，都可以实现，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。

在纵移电动机39的驱动下，纵移架37沿纵移链条42在纵向导轨36上纵向移动，使纵移机构12运行到合适的位置，第三动力装置结构简单，制造成本低，运行平稳可靠。

优选的，纵移架37与两横移纵梁27之间设有主动纵移链轮40、从动纵移链轮41和纵移链条42，两主动纵移链轮40通过第二传动轴43固定连接，第二传动轴43保证两个主动纵移链轮40运动同步，使得纵移架37的运行更加平稳。

如图11至图15共同所示，升降传动机构13包括矩形升降架44，矩形升降架44位于纵移架37的下方，矩形升降架44顶部设有四组动滑轮，每组动滑轮均包括第一动滑轮45和第二动滑轮46，第一动滑轮45位于矩形升降架44的一角，第二动滑轮46靠近矩形升降架44的中心处，每组动滑轮均沿矩形升降架44的对角线分布，且第一动滑轮45和第二动滑轮46的轴线均与对应的矩形升降架44的对角线垂直，纵移架37上对应四个第一动滑轮45位置处分别设有四个固定点；纵移架37内转动安装有由第四动力装置驱动的主动卷筒47和从动卷筒48，主动卷筒47和从动卷筒48平行设置且转向相反，主动卷筒47上设有两根第一钢丝绳49，两根第一钢丝绳49均有一个端部固定安装在主动卷筒47上，两根第一钢丝绳49另一端分别绕经相邻的两组动滑轮的第二动滑轮46和第一动滑轮45后固定安装在纵移架37上对应的固定点，使得升降传动机构结构紧凑；从动卷筒48上设有两根第二钢丝绳50，两根第二钢丝绳50均有一个端部固定安装在从动卷筒48上，两根第二钢丝绳50另一端分别绕经相邻的另两组动滑轮的第二动滑轮46和第一动滑轮45后固定安装在纵移架37上对应的固定点。

第四动力装置驱动主动卷筒47和从动卷筒48，分别缠绕在主动卷筒47和从动卷筒48的两根第一钢丝绳49和第二钢丝绳50带动矩形升降架44升降，升降过程平稳，矩形升降架44工作可靠，并且矩形升降架44起吊的过程中为八点起吊，受力合理。

主动卷筒47一端设有贯穿主动卷筒47的主动卷筒径向绳孔51，固定于主动卷筒47上的两第一钢丝绳49端部穿过主动卷筒径向绳孔51且连接在一起，主动卷筒47的外表面设有两平行设置的主动卷筒螺旋绳槽52，两主动卷筒螺旋绳槽52的起始端为主动卷筒径向绳孔51的两端，两第一钢丝绳49分别相应的安装于主动卷筒螺旋绳槽52内；从动卷筒48的结构与主动卷筒47的结构相类似，从动卷筒48一端设有贯穿从动卷筒48的从动卷筒径向绳孔，固定于从动卷筒48上的两第二钢丝绳50端部穿过从动卷筒径向绳孔且连接在一起，从动卷筒48的外表面设有两平行设置的从动卷筒螺旋绳槽，两从动卷筒螺旋绳槽的起始端为从动卷筒径向绳孔的两端，两第二钢丝绳50分别相应的安装于从动卷筒螺旋绳槽内，使得两根第一钢丝绳49和两根第二钢丝绳50的绳索张力分别一致，使矩形升降架44运行更加平稳，而且当钢丝绳发生断丝时，更换钢丝绳简便。

第四动力装置包括设置于主动卷筒47与从动卷筒48之间由升降电动机53驱动的齿轮机构，齿轮机构包括安装在主动卷筒47端部的主动齿轮54和安装在从动卷筒48端部的从动齿轮55，主动齿轮54和从动齿轮55相啮合，使得主动卷筒47和从动卷筒48的转动实现了同步，避免矩形升降架44发生倾斜；当然第四动力装置也可以是液压马达，本领域技术人员可以根据实际情况具体选择，在此不再赘述。

如图16至图20共同所示，抓取回转机构14包括固定安装在矩形升降架44上的环形轨道56，矩形升降架44中心处设有竖向转轴57，竖向转轴57上位于矩形升降架44下方转动安装有由第五动力装置驱动的回转架58，第五动力装置包括安装在矩形升降架44上的回转电动机59，回转电动机59的输出轴上设有锥齿轮60，回转架58上安装有与锥齿轮60相啮合的齿盘61，第五动力装置也可以为液压马达等，在此不再赘述；回转架58与环形轨道56之间安装有若干个用于承重和导向的回转滚轮62，回转架58上安装有用于抓取升降车台7的抓取机构63，回转架58上设有便于对接升降车台7的抓取导向机构64。

存取车时，抓取回转机构14在放置升降车台7时，可根据立体停车设备的出入口方向，将升降车台7旋转到合适的位置，使车库出入口布置相当灵活，方便了车辆进出升降车台7；并且抓取回转机构14结构紧凑，不占用地面空间，提高了土地利用率。

回转架58包括呈矩形布置的两相对设置的回转横梁65和两相对设置的回转纵梁66，每根回转横梁65上均设有抓取机构63，抓取机构63包括由第六动力装置驱动的吊钩67，第六动力装置包括安装在回转架58上的抓取电机68，抓取电机68的输出轴上安装有一曲柄69，曲柄69与连杆70的一端铰接，连杆70的另一端与一摇杆71铰接，摇杆71固定连接一转动横轴72，转动横轴72的两端分别固定连接一吊钩67，转动横轴72与回转横梁65平行设置，工作时，抓取电机68带动曲柄69旋转，曲柄69带动连杆70运动，连杆70带动摇杆71转动，摇杆71带动转动横轴72上的吊钩67抓取或松开升降车台7的顶梁；当然，第六动力装置也可以包括电磁铁，每根回转横梁65的两端分别铰接一吊钩67，都可以实现，在此不再赘述，使得起吊过程的可靠性高，避免发生摔车事故；抓取导向机构64包括导向板73，导向板73具有一个固定部74和一个导向部75，固定部74安装于回转横梁65或回转纵梁66上，导向部75与固定部74之间成钝角设置，使得吊钩67能够快速对准升降车台7，避免吊钩67与升降车台7的位置不对应发生碰撞导致吊钩67损坏，保证了吊钩67和升降车台7相对位置的准确性。

本发明实施例提供的升降纵移式立体停车设备，由于包括若干个矩形阵列布置的停车位1，每层不设置空车位，增加了车辆的存储量，保证高效的土地利用率；顶层停车位1的上方安装有悬臂架8，悬臂架8上安装有纵移机构12、横移机构11、升降传动机构13和抓取回转机构14，悬臂架8不占用地面空间，保证了高效的土地利用率；每个停车位1内纵向滑动安装有纵移存取机构6，每个纵移存取机构6内均放置有一升降车台7，存车时，车辆放置在升降车台7内，由纵移机构12、横移机构11、升降传动机构13带动抓取回转机构14将升降车台7和车辆放置在纵移存取机构6上，然后将车辆存放在指定的停车位1；纵移机构12、横移机构11、升降传动机构13、抓取回转机构14和纵移存取机构6均由独立的动力装置驱动，因此在存取车时，可同时完成升降车台7和车辆的横移、纵移、升降和回转；同时纵移存取机构6可伸出或进入停车位1，节省了存取车的时间，提高了存取车的工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.升降纵移式立体停车设备，包括若干个矩形阵列布置的停车位，每个所述停车位均由钢结构框架构成且纵向延伸，所述钢结构框架包括两根相对设置的顶部纵梁，对应每根所述顶部纵梁下方设有底部纵梁，所述底部纵梁的端部分别设有底部前横梁和底部后横梁，其特征在于，每个所述停车位内纵向移动安装有由第一动力装置驱动的纵移存取机构，每个所述纵移存取机构内均放置有一用于存放车辆的升降车台；顶层所述停车位的上方安装有悬臂架，所述悬臂架包括呈矩形布置的两相对设置的悬臂纵梁和两相对设置的悬臂横梁，所述悬臂架伸出所述停车位且与所述纵移存取机构滑出所述停车位的方向位于同一侧，由第二动力装置驱动的横移机构横向移动安装在所述悬臂架上，由第三动力装置驱动的纵移机构纵向移动安装在所述横移机构上，所述纵移机构上安装有由第四动力装置驱动的沿竖向升降的升降传动机构，所述升降传动机构连接有由第五动力装置驱动的绕竖向轴线回转的用于抓取所述升降车台的抓取回转机构。

2.根据权利要求1所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，所述纵移存取机构包括在所述钢结构框架内纵向移动的纵移车台，所述纵移车台具有容纳所述升降车台的托架和起连接作用的横梁，所述托架的后端底部设有相对设置的两个第一滚轮，每个所述第一滚轮滚动安装于所述底部纵梁上，所述横梁的端部设有相对设置的两个第二滚轮，每个所述第二滚轮滚动安装于所述顶部纵梁上；所述托架与横梁之间设有斜支柱，所述斜支柱与所述托架的夹角为钝角；所述托架和斜支柱之间设有用于加强作用的斜拉筋。

3.根据权利要求2所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，所述第一动力装置包括安装在所述底部后横梁上由纵移存取电动机驱动的主动链轮，所述底部前横梁对应所述主动链轮位置处安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有链条，所述链条环绕所述主动链轮和从动链轮且所述链条的两端分别固定安装在所述托架上。

4.根据权利要求1所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，两所述悬臂横梁上均设有横向导轨，所述横移机构包括呈矩形布置的两相对设置的横移纵梁和两相对设置的横移横梁，所述横移机构在第二动力装置驱动下移动安装在所述横向导轨上，所述纵移机构移动安装在所述横移纵梁上。

5.根据权利要求4所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，所述第二动力装置包括安装在所述横移横梁上由横移电动机驱动的主动横移链轮，所述横移横梁上位于所述主动横移链轮的下方安装有从动横移链轮，所述主动横移链轮和从动横移链轮的轴向与所述横移机构的横移方向垂直，所述主动横移链轮与从动横移链轮之间安装有横移链条，所述横移链条一端固定安装在所述悬臂横梁的一端，另一端绕经所述主动横移链轮和从动横移链轮且固定安装在所述悬臂横梁的另一端；所述横移横梁上安装有用于增大所述从动横移链轮包角且涨紧所述横移链条的涨紧横移链轮；相对应的所述横移横梁与悬臂横梁之间设有所述横移电动机、所述主动横移链轮、所述从动横移链轮、所述涨紧横移链轮和所述横移链条，两所述主动横移链轮通过第一传动轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，两所述横移纵梁上均设有纵向导轨，所述纵移机构包括纵移架，所述纵移架在第三动力装置驱动下移动安装于所述纵向导轨上，所述第三动力装置包括安装在所述纵移架上由纵移电动机驱动的主动纵移链轮，所述纵移架上位于所述主动纵移链轮的下方安装有从动纵移链轮，所述主动纵移链轮和从动纵移链轮的轴向与所述纵移架的纵移方向垂直，所述主动纵移链轮与从动纵移链轮之间安装有纵移链条，所述纵移链条的一端固定于所述横移纵梁的一端，另一端绕经所述主动纵移链轮和从动纵移链轮固定于所述横移纵梁的另一端；所述纵移架与两所述横移纵梁之间设有所述主动纵移链轮、从动纵移链轮和纵移链条，两所述主动纵移链轮通过第二传动轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，所述升降传动机构包括矩形升降架，所述矩形升降架位于所述纵移架的下方，所述矩形升降架顶部设有四组动滑轮，每组所述动滑轮均包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述第一动滑轮位于所述矩形升降架的一角，所述第二动滑轮靠近所述矩形升降架的中心处，每组所述动滑轮均沿所述矩形升降架的对角线分布，且所述第一动滑轮和第二动滑轮的轴线均与对应的所述矩形升降架的对角线垂直，所述纵移架上对应四个所述第一动滑轮位置处分别设有四个固定点；所述纵移架内安装有由第四动力装置驱动的主动卷筒和从动卷筒，所述主动卷筒和从动卷筒平行设置且转向相反，所述主动卷筒上设有两根第一钢丝绳，两根所述第一钢丝绳均有一个端部固定安装在所述主动卷筒上，两根所述第一钢丝绳另一端分别绕经相邻的两组所述动滑轮的第二动滑轮和第一动滑轮后固定安装在所述纵移架上对应的固定点；所述从动卷筒上设有两根第二钢丝绳，两根所述第二钢丝绳均有一个端部固定安装在所述从动卷筒上，两根所述第二钢丝绳另一端分别绕经相邻的另两组所述动滑轮的第二动滑轮和第一动滑轮后固定安装在所述纵移架上对应的固定点。

8.根据权利要求7所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，所述主动卷筒一端设有贯穿所述主动卷筒的主动卷筒径向绳孔，固定于所述主动卷筒上的两所述第一钢丝绳端部穿过所述主动卷筒径向绳孔且连接在一起，所述主动卷筒的外表面设有两平行设置的主动卷筒螺旋绳槽，两所述主动卷筒螺旋绳槽的起始端为所述主动卷筒径向绳孔的两端，两所述第一钢丝绳分别相应的安装于所述主动卷筒螺旋绳槽内；所述从动卷筒一端设有贯穿所述从动卷筒的从动卷筒径向绳孔，固定于所述从动卷筒上的两所述第二钢丝绳端部穿过所述从动卷筒径向绳孔且连接在一起，所述从动卷筒的外表面设有两平行设置的从动卷筒螺旋绳槽，两所述从动卷筒螺旋绳槽的起始端为所述从动卷筒径向绳孔的两端，两所述第二钢丝绳分别相应的安装于所述从动卷筒螺旋绳槽内。

9.根据权利要求7所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，所述抓取回转机构包括固定安装在所述矩形升降架上的环形轨道，所述矩形升降架中心处设有竖向转轴，所述竖向转轴上位于所述矩形升降架下方转动安装有由第五动力装置驱动的回转架，所述回转架与所述环形轨道之间安装有若干个用于承重和导向的回转滚轮，所述回转架上安装有用于抓取所述升降车台的抓取机构，所述回转架上设有便于对接所述升降车台的抓取导向机构。

10.根据权利要求9所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，所述回转架包括呈矩形布置的两相对设置的回转横梁和两相对设置的回转纵梁，每根所述回转横梁上均设有所述抓取机构，所述抓取机构包括由第六动力装置驱动的吊钩；所述抓取导向机构包括导向板，所述导向板安装于所述回转横梁或回转纵梁上。