JP2016523318A - 昇降奥移動式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

昇降奥移動式立体駐車装置は、矩形行列に配置される複数の駐車室（１）を備え、上記各駐車室（１）の内部には、第一動力装置により駆動される奥移動入出庫機構（６）が奥行方向に移動可能に装着され、上記各奥移動入出庫機構（６）の内部には、自動車を載置する一つの昇降基台（７）が設置される。最上層の上記駐車室（１）の頂上部には、片持ちフレーム（８）が装着され、第二動力装置により駆動される横移動機構（１１）が、前記片持ちフレーム（８）の横方向に移動可能に装着され、第三動力装置により駆動される奥移動機構（１２）が、上記横移動機構（１１）に、奥行方向に移動可能に装着される。上記奥移動機構（１２）には、第四動力装置により駆動されて垂直方向に上下移動可能な昇降駆動機構（１３）が装着され、第五動力装置により駆動され、垂直軸線を中心として回転し、上記昇降基台を把持する把持回転機構（１４）は、上記昇降駆動機構（１３）に連接する。当該昇降奥移動式立体駐車装置の各動力装置は、独立であるため、入出庫の作業効率を向上できる。【選択図】 図１

Description

本発明は、機械式駐車装置に関し、詳しくは昇降奥移動式立体駐車装置に関する。

近年、生活水準の継続的な改善に伴い、より多くの人々が自家用乗用車を購入しており、交通機関や環境に重大な影響を及ぼしている。その結果、駐車困難が生じるため、機械式駐車装置業界では、大きいビジネスチャンス及び市場が期待されている。機械式立体駐車装置は、土地の利用率を大幅に向上させ、駐車困難という課題の解決にますます重要な役割を果たしている。

現在、立体駐車設備としては、昇降横移動動式、垂直循環式、垂直昇降式、通路スタッキングの駐車システム等が存在している。昇降横移動動式駐車設備は、出庫所要時間が短いが、空きスペースが必要であるため、駐車設備の階数が増えると共に、空きスペースも増加し、駐車可能なスペースが減少する。垂直循環式駐車設備は、空きスペースは必要ないが、駐車室が多く設けられる場合、入庫出庫の所要時間が長くなる。垂直昇降式駐車設備は、昇降システムを設置するスペースが必要となるため、土地の利用率が悪化する恐れがある。通路スタッキングの駐車システムは、通路を設置するスペースが必要となるため、土地の利用率が悪化する恐れがある。
従って、従来技術の立体駐車設備では、入庫出庫の所要時間を短縮しながら、土地を有効に利用するのは困難である。

本発明では、入庫出庫の所要時間を短縮しながら、土地を有効に利用することが従来技術の立体駐車設備では、困難であるとの課題に対して、昇降奥移動式立体駐車装置を提供する。

前記課題を解決するために、本発明は、以下の昇降奥移動式立体駐車装置を提供する。

矩形行列に配置される複数の駐車室を備え、
各駐車室は、スチールフレームからなり、奥行方向に延びて構成され、
上記スチールフレームは、対向する２本の上部奥梁を備え、上記上部奥梁それぞれの下に下部奥梁が設けられ、上記下部奥梁の端部には、それぞれ下部前横梁及び下部後横梁が設置され、
上記駐車室それぞれの内部には、第一動力装置により駆動される奥移動入出庫機構が奥行方向に移動可能に装着され、
上記奥移動入出庫機構それぞれの内部には、車を載置する一つの昇降基台が設置され、
最上層の上記駐車室の頂上部には、片持ちフレームが装着され、
上記片持ちフレームは、矩形となるように対向して設置される２本の片持ち奥梁、及び対向して設置される２本の片持ち横梁を備え、駐車室より伸出し、かつ上記奥移動入出庫機構が上記駐車室からのスライド出庫方向と同側に設置され、
第二動力装置により駆動される横移動機構は、上記片持ちフレームに、横方向に移動可能に装着され、
第三動力装置により駆動される奥移動機構は、上記横移動機構に、奥行方向に移動可能に装着され、
上記奥移動機構には、第四動力装置により駆動され、垂直に上下移動可能な昇降駆動機構が装着され、
第五動力装置により駆動され、垂直軸線を中心として回転し、上記昇降基台を把持する把持回転機構は、上記昇降駆動機構に連接していることを特徴とする
昇降奥移動式立体駐車装置を提供する。

改良形態では、上記奥移動入出庫機構は、上記スチールフレームの内部に奥行方向に移動可能な奥移動基台を有し、上記奥移動基台は、上記昇降基台を収容するブラケットと連接用の横梁を備え、
上記ブラケットの後端には、対向する２つの第一ローラが設けられ、上記第一ローラそれぞれが下部奥梁３にスクロール可能に装着され、
上記横梁の後端には、対向する２つの第二ローラが設けられ、上記第二ローラそれぞれが上記上部奥梁にスクロール可能に装着され、
上記ブラケットと上記横梁の間には、斜め支柱が設けられ、
上記斜め支柱と上記ブラケットにより形成された角度は鈍角であり、
上記ブラケットと上記斜め支柱の間には、強化用筋交いが設置されている。

更なる改良形態では、上記第一動力装置は、上記下部後横梁に装着されて、奥移動入出庫電動機により駆動される能動鎖歯車を備え、
上記下部前横梁の上記能動鎖歯車に対応する位置に従動鎖歯車が装着され、上記能動鎖歯車と従動鎖歯車の間にチェーンが備えられて、
上記チェーンは、上記能動鎖歯車と上記従動鎖歯車に取り巻いて、上記チェーンの両端は、それぞれ上記ブラケットに固定される。

更なる改良形態では、上記２本の片持ち横梁は、いずれにも横方向ガイドレールが設けられ、
上記横移動機構は、矩形となるように対向する２本の横移動奥梁と対向する２本の横移動横梁を備え、
上記横移動機構は、第二動力装置の駆動により移動し、横方向ガイドレールに装着される。

更なる改良形態では、上記第二動力装置は、上記横移動横梁に装着されて横移動電動機により駆動される能動横移動鎖歯車を備え、
上記横移動横梁の能動横移動鎖歯車の下に従動横移動鎖歯車が設けられ、
上記能動横移動鎖歯車と上記従動横移動鎖歯車の軸方向は、上記横移動機構の横移動方向に垂直となり、
上記能動横移動鎖歯車と上記従動横移動鎖歯車の間には、横移動チェーンが装着される。

更に、上記横移動チェーン一方の端が上記片持ち横梁の一端側に固定され、もう一方の端が、上記能動横移動鎖歯車と上記従動横移動鎖歯車に巻かれて、上記片持ち横梁の他端側に固定され、
上記横移動横梁には、上記従動横移動鎖歯車の巻き付け角度を拡大し、上記横移動チェーンを引っ張るため、引張横移動鎖歯車が設けられ、
対応している上記横移動横梁と上記片持ち横梁の間には、上記横移動電動機、上記従動横移動鎖歯車、上記引張横移動鎖歯車、及び上記横移動チェーンが設けられ、
２つの上記能動横移動鎖歯車は、第一駆動軸により固定連接する。

更なる改良形態では、上記２本の横移動奥梁には、いずれにも奥行方向ガイドレールが設けられ、上記奥移動機構は、奥移動フレームを備え、
上記奥移動ホイールは、上記第三動力装置により駆動され、上記奥行方向ガイドレールに装着するように移動し、
上記第三動力装置は、上記奥移動フレームに装着されて奥移動電動機により駆動される能動奥移動鎖歯車を備え、
上記奥移動フレームの上記能動奥移動鎖歯車の下に従動奥移動鎖歯車が設けられ、
上記能動奥移動鎖歯車及び上記従動奥移動鎖歯車の軸方向は、上記奥移動フレームの奥移動方向に対して垂直となり、
上記能動奥移動鎖歯車と上記従動奥移動鎖歯車の間には、奥移動チェーンが備えられ、
上記奥移動チェーンの一端は、上記横移動奥梁の一端側に固定され、他端が上記能動奥移動鎖歯車と上記従動奥移動鎖歯車に巻かれて、上記横移動奥梁の他端側に固定され、
上記奥移動フレームと上記２本の横移動奥梁の間には、上記能動奥移動鎖歯車、従動奥移動鎖歯車、及び奥移動チェーンが設けられ、
２つの上記能動奥移動鎖歯車が、第二駆動軸により固定的に接続される。

更なる改良形態では、上記昇降駆動機構は、矩形昇降架を備え、上記矩形昇降架は上記奥移動フレームの下に位置し、
上記矩形昇降架の上部には、動滑車４組が設けられ、上記動滑車の各組は、第一動滑車と第二動滑車を備え、
上記第一動滑車は、上記矩形昇降架の各角部に位置し、上記第二動滑車は上記矩形昇降架の中心近くに位置し、
上記動滑車の各組は、上記矩形昇降架の対角線に沿って配置され、かつ上記第一動滑車と上記第二動滑車の軸線は、いずれもそれに対応する上記矩形昇降架の対角線に対して垂直となり、
上記奥移動フレームの４つの上記第一動滑車に対応する箇所に４つの固定点が設けられ、
上記奥移動フレームの内部には、第四動力装置に駆動される能動ドラム及び従動ドラムが回転可能に装着され、
上記能動ドラムと従動ドラムは、平行に設置され、かつ回転方向が異なり、
上記能動ドラムには２本の第一ワイヤロープが設けられ、上記２本の第一ワイヤロープはいずれも一端部が上記能動ドラムに固定され、かつ他端部がそれぞれに隣接する二組の上記動滑車の上記第二動滑車と上記第一動滑車に巻かれ、上記奥移動フレームの対応する上記固定点に固定され、
上記従動ドラムには、２本の第二ワイヤロープが設けられて、上記２本の第二ワイヤロープはいずれも一端部が従動ドラムに固定され、かつ他端部がそれぞれに隣接する二組の上記動滑車の上記第二動滑車と上記第一動滑車に巻かれて、上記奥移動フレームの対応する上記固定点に固定される。

更なる改良形態では、上記能動ドラムの一端部には、上記能動ドラムを貫通する能動ドラム直径方向ロープホールが設けられ、
上記能動ドラムに固定されている上記２本の第一ワイヤロープの端部は、上記能動ドラム直径方向ロープホールを貫通して連結され、
上記能動ドラムの外表面には、２本の能動ドラム螺旋状綱溝が平行に設置されて、上記２本の能動ドラム螺旋状綱溝の開始点は、上記能動ドラム直径方向ロープホールの両端部であり、
上記２本の第一ワイヤロープは、それぞれの能動ドラム螺旋状綱溝に装着されて、
上記従動ドラムの一端部には、上記従動ドラムを貫通する従動ドラム直径方向ロープホールが設けられ、
上記従動ドラムに固定されている上記２本の第二ワイヤロープの端部は、上記従動ドラム直径方向ロープホールを貫通して連結され、
上記従動ドラムの外表面には、２本の従動ドラム螺旋状綱溝が平行に設置され、
上記２本の従動ドラム螺旋状綱溝の開始点は、上記従動ドラム直径方向ロープホールの両端部であり、
上記２本の第二ワイヤロープは、それぞれの上記従動ドラム螺旋状綱溝に装着される。

更なる改良形態では、上記把持回転機構は、矩形昇降架に固定されている環状軌道を備え、
上記矩形昇降架の中心には、垂直回転軸が設けられ、
第五動力装置により駆動される回転フレームは、上記垂直回転軸の上記矩形昇降架の下に回転可能に装着され、
上記回転フレームと上記環状軌道の間には、荷重受けとガイドのための複数の回転ローラが設けられ、昇降基台を把持する把持機構は、回転フレームに設置され、
上記回転フレームには、上記昇降基台に突き合わせる把持ガイド機構が設けられる。

更なる改良形態では、上記回転フレームは、矩形となるように対向して配置される２本の回転横梁及び対向して配置される２本の回転奥梁を備え、
各上記回転横梁には、把持機構が設けられ、
上記把持機構は、第六動力装置に駆動されるフックを備え、
上記把持ガイド機構は、ガイド板を備え、上記ガイド板は、上記回転横梁又は上記回転奥梁に装着される。

前記の技術方案は、以下の技術効果を奏する。

本発明の昇降奥移動式立体駐車装置は、矩形陣列に配置される複数の駐車室を有するため、各階において空きスペースがなく、入庫車の数が増え、土地の利用率を向上できる。最上層駐車室の上に、片持ちフレームが設けられ、片持ちフレームには、奥移動機構、横移動機構、昇降駆動機構及び把持回転機構が設置される。片持ちフレームは、地面スペースを使用せず、土地の利用率を向上できる。各駐車室の内部には、奥行方向に奥移動入出庫機構が滑動できるように設置され、各奥移動入出庫機構の内部には、いずれにも一つの昇降基台が設置される。入庫する場合、車が昇降基台に停車し、奥移動機構、横移動機構、昇降駆動機構により把持回転機構を動かして、昇降基台を車と共に奥移動入出庫機構の上に移動し、車を所定の駐車室に入庫できるようになる。奥移動機構、横移動機構、昇降駆動機構、把持回転機構及び奥移動入出庫機構は、それぞれ単独の動力装置により駆動されるため、入出庫する場合、昇降基台と車の横移動、奥移動、昇降又は回転を、同時に実現できる。さらに、奥移動入出庫機構は、駐車室に突き出し又は進入でき、入出庫に掛かる時間が節約でき、入出庫の作業効率を大幅に向上できる。

奥移動入出庫機構は、スチールフレームの中に奥行方向に移動可能な奥移動基台を有し、奥移動基台は、昇降基台を収容するブラケットと連接するための横梁を有する。ブラケットの後端には、対向する２つの第一ローラが設けられ、各第一ローラは下部奥梁にスクロール可能に装着されている。横梁の後端には、対向する２つの第二ローラが設けられ、各第二ローラは上部奥梁にスクロール可能に装着されている。これにより、奥移動基台の強度と剛度を満たすことを条件として、材料を大幅に削減でき、生産コストも減少でき、奥移動入出庫機構の構造がより簡単となり、確実に作動することを保証できる。ブラケットと横梁の間には、斜め支柱が設置され、斜め支柱とブラケットにより形成された角度は鈍角であるため、奥移動基台にかかる応力が合理的に分散され、奥移動基台の傾きを防ぎ、車が転落する恐れを解消できる。奥移動基台の安定性と剛度をより高めるため、ブラケットと斜め支柱の間に強化用筋交いも設置される。

本発明の第一動力装置は、下部後横梁に装着される、奥移動入出庫電動機により駆動される能動鎖歯車を備え、下部前横梁の能動鎖歯車に対応する位置に従動鎖歯車が装着され、能動鎖歯車と従動鎖歯車の間にチェーンが備えられる。奥移動入出庫電動機により駆動すると、チェーンが奥移動基台を下部奥梁と上部奥梁に沿って移動することにより、奥移動基台が駐車室に伸出また進入でき、車の駐車室への入出庫を実現できる。第一動力装置の構造は簡単で、奥移動基台の安定作動を保証できる。

上記２本の片持ち横梁は、いずれにも横方向ガイドレールが設けられている。横移動機構は、矩形となるように対向する２本の横移動奥梁と対向する２本の横移動横梁を備え、横移動横梁の底部に横移動ホイールが設置されている。横移動機構は、第二動力装置の駆動により移動し、横方向ガイドレールに装着でき、奥移動機構が移動し、横移動奥梁に装着できるため、横移動機構の構造は簡単で、製造コストも抑制できる。

上記第二動力装置は、横移動横梁に装着され横移動電動機により駆動される能動横移動鎖歯車を備え、横移動横梁の能動横移動鎖歯車の下に従動横移動鎖歯車が設けられる。能動横移動鎖歯車と従動横移動鎖歯車の軸方向は、横移動機構の横移動方向に垂直となる。能動横移動鎖歯車と従動横移動鎖歯車の間には、横移動チェーンが装着され、横移動チェーン一方の端が片持ち横梁の一端側に固定して装着され、もう一方の端は、能動横移動鎖歯車と従動横移動鎖歯車に巻かれ、片持ち横梁の他端側に固定される。横移動機構は、横移動電動機の駆動により、横移動チェーンに沿って、片持ちフレームの横方向に適当な位置まで移動する。第二動力装置の構造は簡単で、製造コストが低く、作動も安定で信頼性が高い。従動横移動鎖歯車の巻き付け角度を拡大し、横移動チェーンを引っ張るため、横移動横梁には、引張横移動鎖歯車が設けられている。これにより、横方向に配置される駐車室が多い場合、横移動チェーンが長すぎて緩くなり、横移動機構が横方向に移動することに悪影響を与えることを防止できる。また、対応している横移動横梁と片持ち横梁の間に、横移動電動機、従動横移動鎖歯車、引張横移動鎖歯車、及び横移動チェーンが設けられる。２つの能動横移動鎖歯車は、第一駆動軸により固定連接し、第一駆動軸は、２つの能動横移動鎖歯車を同歩的に作動させ、横移動機構の作動をより安定させる。また、２つの横移動電動機は、それぞれ能動横移動鎖歯車を駆動するため、第一駆動軸の直径が大きくなり過ぎることも防止できる。

２本の横移動奥梁には、いずれにも奥行方向ガイドレールが設けられている。奥移動機構は、奥移動フレームを備え、奥移動フレームの上面に奥移動ホイール設けられて、奥移動ホイールは、第三動力装置により駆動され、奥行方向ガイドレールに装着されるように移動する。そのため、奥移動機構は、構造が簡単で製造コストも低い。また、奥移動フレームと２本の横移動奥梁の間に、能動奥移動鎖歯車、従動奥移動鎖歯車及び奥移動チェーンが設けられ、２つの能動奥移動鎖歯車が、第二駆動軸により固定的に接続され、第二駆動軸により２つの能動奥移動鎖歯車が同期して作動可能で、奥移動フレームの作動をよりスムーズに実現できる。

昇降駆動機構は、矩形昇降架を備え、矩形昇降架が奥移動フレームの下に位置している。矩形昇降架の上部には、動滑車４組が設けられ、各組の動滑車は、第一動滑車と第二動滑車を備え、第一動滑車は矩形昇降架の各角部に位置し、第二動滑車は矩形昇降架の中心近くに位置し、各組の動滑車は、矩形昇降架の対角線に沿って配置され、かつ第一動滑車と第二動滑車の軸線は、いずれもそれに対応する矩形昇降架の対角線に対して垂直となり、奥移動フレームの４つの第一動滑車に応じた箇所に４つの固定点が設けられている。奥移動フレームの内部には、第四動力装置に駆動される能動ドラム及び従動ドラムが回転可能に装着されている。能動ドラムと従動ドラムは、平行して設置され、かつ回転方向が異なり、能動ドラムに２本の第一ワイヤロープが設けられて、２本の第一ワイヤロープはいずれも一端部が能動ドラムに固定的に装着され、かつ他端部はそれぞれに隣接する二組の動滑車の第二動滑車と第一動滑車に巻かれて、奥移動フレームの対応する固定点に固定されるため、昇降駆動機構の構造がよりコンパクトとなる。従動ドラムには２本の第二ワイヤロープが設けられて、２本の第二ワイヤロープはいずれも一端部が従動ドラムに固定的に装着され、かつ他端部はそれぞれに隣接する二組の動滑車の第二動滑車と第一動滑車に巻かれて、奥移動フレームの対応する固定点に固定される。第四動力装置は、能動ドラム及び従動ドラムを駆動し、それぞれ能動ドラムと従動ドラムに巻き付ける２本の第一ワイヤロープと第二ワイヤロープにより、矩形昇降架を昇降させるため、昇降の運転が安定であり、矩形昇降架の作業の信頼性が高く、矩形昇降架により８つの点から吊り上げるため、応力が合理的に分散される。

能動ドラムの一端部には、能動ドラムを貫通する能動ドラム直径方向ロープホールが設けられ、能動ドラムに固定されている２本の第一ワイヤロープの端部は、能動ドラム直径方向ロープホールを貫通して連結されている。能動ドラムの外表面には、２本の能動ドラム螺旋状綱溝が平行して設置され、２本の能動ドラム螺旋状綱溝の開始点は、能動ドラム直径方向ロープホールの両端部であり、２本の第一ワイヤロープ４９は、それぞれの能動ドラム螺旋状綱溝に装着されている。従動ドラムの構造は、能動ドラムの構造に類似し、従動ドラムの一端部には、従動ドラムを貫通する従動ドラム直径方向ロープホールが設けられ、従動ドラムに固定されている２本の第二ワイヤロープの端部は、従動ドラム直径方向ロープホールを貫通して連結されている。従動ドラムの外表面には、２本の従動ドラム螺旋状綱溝が平行して設置され、２本の従動ドラム螺旋状綱溝の開始点は、従動ドラム直径方向ロープホールの両端部であり、２本の第二ワイヤロープは、それぞれの従動ドラム螺旋状綱溝に装着されている。２本の第一ワイヤロープ及び２本の第二ワイヤロープのロープ張力が一致するため、矩形昇降架をより安定的に運行させることができる。ワイヤロープが切断した場合でも、簡単にワイヤロープを交換できる。

把持回転機構は、矩形昇降架に固定されている環状軌道を備え、矩形昇降架の中心には、垂直回転軸が設けられ、第五動力装置により駆動される回転フレームは、垂直回転軸の矩形昇降架の下に回転可能に装着されている。車が入出庫する場合、把持回転機構は、立体駐車装置の出入り口の方向に応じて、昇降基台を所定の位置に回転して配置するため、車庫の出入り口の配置が柔軟にでき、車の昇降基台への入出が便利になる。そして把持回転機構の構造はコンパクトで、地面スペースを使用せず、土地の利用率を向上できる。

把持機構は、第六動力装置に駆動されるフックを備えるため、吊り上げる過程において信頼性が高く、車の転落事故も防ぐこともできる。把持ガイド機構は、ガイド板を備えるため、フックは、速やかに昇降基台に照準を合わせることができる。このため、フックが昇降基台に照準を合わせない場合に生じる衝突によるフックの破壊を回避できる。

本発明の一実施形態に関わる駐車装置の構造を示す図である。 図１の平面図である。 図１の左側面図である。 図１の奥移動収容機構の拡大構造を示す図である。 図４の正面図である。 横移動動機構と片持ち横梁との相対位置の構造を示す図である。 横移動動機構を示す図である。 奥移動機構と横移動動機構との相対位置の構造を示す図である。 図８の正面図である。 図８の左側面図である。 図１の昇降作動機構の拡大構造を示す図である。 図１１の矩形昇降フレームの構造を示す概略図である。 図１１の奥移動フレームの構造を示す概略図である。 図１１の能動ドラムの構造を示す概略図である。 図１４の左側面図である。 図１の昇降作動機構と把持回転機構との相対位置の構造を示す図である。 図１６の矩形昇降フレームの底面図である。 図１６の回転フレームの構造を示す図である。 第六動力装置の構造を示す概念図である。 昇降作動機構と、回転フレームと、昇降基台との相対位置の構造を示す図である。

本発明の目的、実施形態及び利点を、以下の図面及び実施例により、さらに詳細に説明する。本明細書に記載の特定の実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明を限定するものではないことを理解すべきである。

図１〜図４に示すように、本発明の昇降奥移動式立体駐車装置は、矩形に配列されている複数の駐車室１を有し、各駐車室１は、スチールフレームにより構成されて奥行方向に延びている。スチールフレームとしては、対向する２本の上部奥梁２が設けられ、各上部奥梁２の下に下部奥梁３が設けられている。下部奥梁３の両端部には、下部前横梁４と下部後横梁５が設けられている。各駐車室１には、奥行方向に移動可能で、第一動力装置により駆動される奥移動入出庫機構６が設置され、各奥移動入出庫機構６の中に駐車用の昇降基台７が設けられている。片持ちフレーム８は、最上層駐車室の上に設けられ、対向する片持ち奥梁９と対向する片持ち横梁１０を矩形に設置することにより構成される。そして、駐車室１より伸出し、かつ奥移動入出庫機構６が駐車室１からのスライド出庫方向と同側に設置されている。第二動力装置により駆動される横移動機構１１は、片持ちフレーム８に横方向移動可能に装着される。第三動力装置により駆動される奥移動機構１２は、横移動機構１１に奥行方向移動可能に装着される。第四動力装置により駆動される垂直昇降可能な昇降駆動機構１３は、奥移動機構１２に装着されて、第五動力装置に駆動される垂直軸線を中心として回転し、昇降基台７を把持する把持回転機構１４は、昇降駆動機構１３に連接している。

図４、図５に示すように、奥移動入出庫機構６は、スチールフレームの中に奥行方向に移動可能な奥移動基台１５を有し、奥移動基台１５は、昇降基台７を収容するブラケット１６と連接するための横梁１７を有する。ブラケット１６の後端には、対向する２つの第一ローラ１８が設けられ、各第一ローラ１８が下部奥梁３にスクロール可能に装着されている。横梁１７の後端には、対向する２つの第二ローラ１９が設けられ、各第二ローラ１９が上部奥梁２にスクロール可能に装着されている。これにより、奥移動基台１５の強度と剛度を満たすことを条件として、材料を大幅に削減でき、生産コストも減少でき、奥移動入出庫機構６の構造がより簡単となり、確実に作動することも保証できる。

ブラケット１６と横梁１７の間には、斜め支柱２０が設置され、斜め支柱２０とブラケット１６により形成された角度は鈍角であるため、奥移動基台１５にかかる応力が合理的に分散され、奥移動基台１５の傾きを防ぎ、車が転落する恐れも解消できる。奥移動基台１５の安定性と剛度をより高めるため、ブラケット１６と斜め支柱２０の間に強化用の筋交い２１も設置されている。

第一動力装置は、下部後横梁５に装着され、奥移動入出庫電動機２２により駆動される能動鎖歯車２３を備え、下部前横梁４において能動鎖歯車２３に対応する位置に従動鎖歯車２４が装着され、能動鎖歯車２３と従動鎖歯車２４の間にチェーン２５が備えられている。第一動力装置は、本発明の効果を達することができれば、ハイドロシリンダーであってもよく、その場合、シリンダーブロックが下部後横梁５にヒンジ接合し、シリンダーロッドがブラケット１６に固定接合する。当業者であれば、必要に応じて適当な動力装置を選択できるので、ここでは詳細な説明を省略する。

奥移動入出庫電動機２２が駆動することにより、下部奥梁３と上部奥梁２に沿って、チェーン２５が奥移動基台１５を移動させることにより、奥移動基台１５が駐車室１に伸出また進入でき、車の駐車室１への入出庫を実現できる。第一動力装置の構造は簡単で、奥移動基台１５の安定作動を保証できる。

図６、図７に示すように、２つの片持ち横梁１０のいずれにも横方向ガイドレール２６が設けられている。横移動機構１１は、矩形となるように対向する２本の横移動奥梁２７と対向する２本の横移動横梁２８を備え、横移動横梁２８の底部に横移動ホイール２９が設置されている。横移動機構１１は、第二動力装置の駆動により移動し、横方向ガイドレール２６に装着でき、奥移動機構１２が移動し、横移動奥梁２７に装着できる。このため、横移動機構１１の構造は簡単で、製造コストも抑制できる。

第二動力装置は、横移動横梁２８に装着され横移動電動機３０により駆動される能動横移動鎖歯車３１を備え、横移動横梁２８には能動横移動鎖歯車３１の下に従動横移動鎖歯車３２が設けられる。能動横移動鎖歯車３１と従動横移動鎖歯車３２の軸方向は、横移動機構１１の横移動方向に垂直となる。能動横移動鎖歯車３１と従動横移動鎖歯車３２の間には、横移動チェーン３３が装着され、横移動チェーン３３の一方の端が片持ち横梁１０の一端側に固定に装着され、もう一方の端は、能動横移動鎖歯車３１と従動横移動鎖歯車３２に巻かれて、片持ち横梁１０の他端側に固定される。本発明の効果を達することができれば、第二動力装置は、ハイドロシリンダーであってもよく、その場合、シリンダーブロックが片持ち奥梁９にヒンジ接合し、シリンダーロッドが横移動奥梁２７に固定接合する。当業者であれば、必要に応じて適当な動力装置を選択できるので、ここでは詳細な説明は省略する。

横移動機構１１は、横移動電動機３０の駆動により、横移動チェーン３３に沿って、片持ちフレーム８において横方向の適当な位置まで移動する。第二動力装置の構造は簡単で、製造コストが低く、作動も安定で信頼性が高い。

従動横移動鎖歯車３２の巻き付け角度を拡大し、横移動チェーン３３を引っ張るため、横移動横梁２８には、引張横移動鎖歯車３４が設けられている。これにより、横方向に配置される駐車室が多い場合、横移動チェーン３３が長すぎて緩くなり、横移動機構１１の横方向への移動に悪影響を与えることを防止できる。

対応している横移動横梁２８と片持ち横梁１０の間に、横移動電動機３０、従動横移動鎖歯車３２、引張横移動鎖歯車３４、及び横移動チェーン３３を設けることが好ましい。２つの能動横移動鎖歯車３１は、第一駆動軸３５に固定連接し、第一駆動軸３５は、２つの能動横移動鎖歯車３１を同歩的に作動させ、横移動機構１１の作動をより安定させる。また、２つの横移動電動機３０は、それぞれ能動横移動鎖歯車３１を駆動するため、第一駆動軸３５の直径が大きくなり過ぎることを防止できる。

図８〜図１０に示すように、２本の横移動奥梁２７には、それぞれに奥行方向ガイドレール３６が設けられている。奥移動機構１２は、奥移動フレーム３７を備え、奥移動フレーム３７の上面に奥移動ホイール３８が設けられて、奥移動ホイール３８は、第三動力装置により駆動され、奥行方向ガイドレール３６に装着されるように移動する。そのため、奥移動機構１２は、構造が簡単で製造コストも低い。

第三動力装置は、奥移動フレーム３７に装着されて奥移動電動機３９により駆動する能動奥移動鎖歯車４０を備え、奥移動フレーム３７において、能動奥移動鎖歯車４０の下に従動奥移動鎖歯車４１が設けられている。能動奥移動鎖歯車４０及び従動奥移動鎖歯車４１の軸方向は、奥移動フレーム３７の奥移動方向に対して垂直となり、能動奥移動鎖歯車４０と従動奥移動鎖歯車４１の間に奥移動チェーン４２が備えられる。奥移動チェーン４２の一端は、横移動奥梁２７の一端に固定され、もう一方の端は能動奥移動鎖歯車４０と従動奥移動鎖歯車４１に巻かれ、横移動奥梁２７の他端側に固定される。本発明の効果を達することができれば、第三動力装置は、ハイドロシリンダーであってもよく、その場合、シリンダーブロックが横移動横梁２８にヒンジ接合し、シリンダーロッドが奥移動フレーム３７に固定接合する。第三動力装置は、ねじ機構などであってもよい。当業者は、必要に応じて適当な動力装置を選択できるので、ここでは詳細な説明は省略する。

奥移動フレーム３７は、奥移動電動機３９により駆動され、奥行方向ガイドレール３６において奥移動チェーン４２に沿って、奥行方向に移動し、適当な位置まで奥移動機構１２を移動させる。第三動力装置の構造は簡単で、製造コストが低く、作動も安定で信頼性が高い。

奥移動フレーム３７と２つの横移動奥梁２７の間に、能動奥移動鎖歯車４０、従動奥移動鎖歯車４１及び奥移動チェーン４２を設け、２つの能動奥移動鎖歯車４０を、第二駆動軸４３により固定的に接続するのが好ましい。これにより、第二駆動軸４３により２つの能動奥移動鎖歯車４０が同期して作動し、奥移動フレーム３７の作動をよりスムーズに実現できる。

図１１〜図１５に示すように、昇降駆動機構１３は、矩形昇降架４４を備え、矩形昇降架４４は奥移動フレーム３７の下に位置している。矩形昇降架４４の上部には、動滑車４組が設けられ、各組の動滑車は、第一動滑車４５と第二動滑車４６を備える。第一動滑車４５は矩形昇降架４４の各角部に位置し、第二動滑車４６は矩形昇降架４４の中心近くに位置し、各組の動滑車は、矩形昇降架４４の対角線に沿って配置する。さらに、第一動滑車４５と第二動滑車４６の軸線は、いずれもそれに対応する矩形昇降架４４の対角線に対して垂直となり、奥移動フレーム３７には４つの第一動滑車４５に応じた箇所に４つの固定点が設けられている。奥移動フレーム３７の内部には、第四動力装置により駆動される能動ドラム４７及び従動ドラム４８が回転可能に装着されている。能動ドラム４７と従動ドラム４８は、平行に設置され、かつ回転方向は異なる。能動ドラム４７には２本の第一ワイヤロープ４９が設けられて、２本の第一ワイヤロープ４９はいずれも一端部が能動ドラム４７に固定して装着される。さらに、他端部はそれぞれに隣接する二組の動滑車の第二動滑車４６と第一動滑車４５に巻かれ、奥移動フレーム３７の対応する固定点に固定される。このため、昇降駆動機構の構造がよりコンパクトとなる。従動ドラム４８には２本の第二ワイヤロープ５０が設けられて、２本の第二ワイヤロープ５０はいずれも一端部が従動ドラム４８に固定して装着される。さらに、他端部はそれぞれに隣接する二組の動滑車の第二動滑車４６と第一動滑車４５に巻かれ、奥移動フレーム３７の対応する固定点に固定される。

第四動力装置は、能動ドラム４７及び従動ドラム４８を駆動し、それぞれ能動ドラム４７と従動ドラム４８に巻き付けられた２本の第一ワイヤロープ４９と第二ワイヤロープ５０により、矩形昇降架４４を昇降させる。このため、昇降の運転は安定であり、矩形昇降架４４の作業の信頼性が高く、矩形昇降架４４を８つの点から吊り上げるため、応力が合理的に分散される。

能動ドラム４７の一端には、能動ドラム４７の直径方向に貫通する能動ドラム直径方向ロープホール５１が設けられ、能動ドラム４７に固定されている２本の第一ワイヤロープ４９の端部は、能動ドラム直径方向ロープホール５１を貫通して連結されている。能動ドラム４７の外表面には、２本の能動ドラム螺旋状綱溝５２が平行に設置され、２本の能動ドラム螺旋状綱溝５２の開始点は、能動ドラム直径方向ロープホール５１の両端部であり、２本の第一ワイヤロープ４９は、それぞれの能動ドラム螺旋状綱溝５２に装着されている。従動ドラム４８の構造は、能動ドラム４７の構造に類似し、従動ドラム４８の一端には、従動ドラム４８の直径方向に貫通する従動ドラム直径方向ロープホールが設けられ、従動ドラム４８に固定されている２本の第二ワイヤロープ５０の端部は、従動ドラム直径方向ロープホールを貫通して連結されている。従動ドラム４８の外表面には、２本の従動ドラム螺旋状綱溝が平行に設置され、２本の従動ドラム螺旋状綱溝の開始点は、従動ドラム直径方向ロープホールの両端部であり、２本の第二ワイヤロープ５０は、それぞれの従動ドラム螺旋状綱溝５２に装着されている。２本の第一ワイヤロープ４９及び２本の第二ワイヤロープ５０のロープ張力が一致するため、矩形昇降架４４をより安定的に運行させることができる。ワイヤロープが切断した場合でも、簡単にワイヤロープを交換できる。

第四動力装置は、能動ドラム４７と従動ドラム４８の間に設置されて昇降電動機５３により駆動される歯車機構を備える。歯車機構は、能動ドラム４７の端部に設置される能動歯車５４、及び従動ドラム４８の端部に設置される従動歯車５５を備え、能動歯車５４と従動歯車５５とは、互いに噛み合うため、能動ドラム４７と従動ドラム４８を、同期に回転させることができ、矩形昇降架４４の傾きを防ぐ効果がある。本発明の効果を達することができれば、第四動力装置は、ハイドロシリンダーであってもよい。当業者であれば、必要に応じて適当な動力装置を選択できるので、ここでは詳細な説明を省略する。

図１６〜図２０に示すように、把持回転機構１４は、矩形昇降架４４に固定されている環状軌道５６を備え、矩形昇降架４４の中心には、垂直回転軸５７が設けられる。第五動力装置により駆動される回転フレーム５８は、垂直回転軸５７の矩形昇降架４４の下に回転可能に装着されている。第五動力装置は、矩形昇降架４４に装着される回転電動機５９を備え、回転電動機５９の輸出軸には傘歯車６０が設けられ、傘歯車６０に噛み合わせるギヤプレート６１は、回転フレーム５８に設けられている。本発明の効果を達することができれば、第五動力装置は、ハイドロシリンダーであってもよい。当業者であれば、必要に応じて適当な動力装置を選択できるので、ここで詳細な説明を省略する。回転フレーム５８と環状軌道５６の間に、荷重受けとガイド用の複数の回転ローラ６２が設けられ、昇降基台７を把持する把持機構６３は、回転フレーム５８に設置され、回転フレーム５８には、昇降基台７に突き合わせる把持ガイド機構６４も設けられている。

車が、入出庫する場合、把持回転機構１４は、立体駐車装置の出入り口の方向に応じて、昇降基台７を所定の位置に回転して配置する。このため、車庫の出入り口の配置が柔軟に調整でき、車が昇降基台７に入出するのが便利となる。そして把持回転機構１４の構造はコンパクトで、地面スペースを使用せず、土地の利用率を向上できる。

回転フレーム５８は、矩形に対応して配置される２本の回転横梁６５及び矩形に対応して配置される２本の回転奥梁６６を備える。各回転横梁６５には、把持機構６３が設けられ、把持機構６３は、第六動力装置により駆動されるフック６７を備え、第六動力装置は、回転フレーム５８に装着される把持モーター６８を備え、把持モーター６８の輸出軸に一つのクランク６９が装着される。クランク６９は、リンク７０の一端にヒンジ結合し、リンク７０の他端は、一つのロッカー７１にヒンジ結合し、ロッカー７１は、一つの回転横軸７２に固定連結し、回転横軸７２の両端には、それぞれ一つのフック６７が固定連結する。回転横軸７２は、回転横梁６５と平行に設置され、作業の際に把持モーター６８によりクランク６９を回転させ、クランク６９によりリンク７０を動かせ、リンク７０によりロッカー７１を回転させ、ロッカー７１により回転横軸７２に固定されたフック６７が昇降基台７の頂部梁を把持又は放す。第六動力装置は、電磁石であってもよく、各回転横梁６５の両端にそれぞれ一つのフック６７がヒンジ結合されてもよい。詳しい説明は、ここでは省略する。以上の結果、吊り上がる過程において信頼性が高く、車の転落事故を防ぐこともできる。把持ガイド機構６４は、ガイド板７３を備え、ガイド板７３は、一つの固定部７４と一つのガイド部７５を有する。固定部７４は、回転横梁６５又は回転奥梁６６に装着され、ガイド部７５と固定部７４との角度が鈍角となるように配置されるため、フック６７は、速やかに昇降基台７に照準を合わせることができる。ここで、フック６７が昇降基台７に照準を合わせない場合には、衝突を生じてフック６７が破壊する恐れがある。

本発明の実施例により提供される昇降奥移動式立体駐車装置は、矩形陣列に配置される複数の駐車室１を有するため、各階において空きスペースがなく、入庫車の数が増え、土地の利用率を向上できる。最上層駐車室の上には、片持ちフレーム８が設けられ、片持ちフレーム８には、奥移動機構１２、横移動機構１１、昇降駆動機構１３及び把持回転機構１４が設置され、片持ちフレーム８は、地面スペースを使用せず、土地の利用率を向上できる。各駐車室１の内部には、奥行方向に奥移動入出庫機構６が滑動できるように設置され、各奥移動入出庫機構６の内部には、いずれにも一つの昇降基台７が設置される。入庫する場合、車が昇降基台７に停車し、奥移動機構１２、横移動機構１１、昇降駆動機構１３により把持回転機構１４を動かして、昇降基台７を車と共に奥移動入出庫機構６の上に置き、それにより車が所定の駐車室１に入庫できるようになる。奥移動機構１２、横移動機構１１、昇降駆動機構１３、把持回転機構１４及び奥移動入出庫機構６は、それぞれ単独の動力装置により駆動されるため、入出庫する場合、昇降基台７と車の横移動、奥移動、昇降又は回転が、同時に実現できる。さらに、奥移動入出庫機構６は、駐車室１に突き出し又は進入でき、入出庫に掛かる時間を節約でき、入出庫の作業効率を大幅に向上できる。

以上、本発明を、実施例を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施例に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で前記実施例に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

１．本発明の昇降奥移動式立体駐車装置は、矩形陣列に配置される複数の駐車室を有するため、各階において空きスペースがなく、入庫車の数が増え、土地の利用率を向上できる。最上層駐車室の上には、片持ちフレームが設けられ、片持ちフレームには、奥移動機構、横移動機構、昇降駆動機構及び把持回転機構が設置され、片持ちフレームは、地面スペースを使用せず、土地の利用率を向上できる。各駐車室の内部には、奥行方向に奥移動入出庫機構が滑動できるように設置され、各奥移動入出庫機構の内部には、いずれにも一つの昇降基台が設置される。入庫する場合、車が昇降基台に停車し、奥移動機構、横移動機構、昇降駆動機構により把持回転機構を動かして、昇降基台を車と共に奥移動入出庫機構の上に移動させ、それにより車が所定の駐車室に入庫できるようになる。奥移動機構、横移動機構、昇降駆動機構、把持回転機構及び奥移動入出庫機構は、それぞれ単独の動力装置により駆動されるため、入出庫する場合、昇降基台と車の横移動、奥移動、昇降又は回転は、同時に実現できる。さらに、奥移動入出庫機構は、駐車室に突き出し又は進入でき、入出庫に掛かる時間を節約でき、入出庫の作業効率を大幅に向上できる。

２．奥移動入出庫機構は、スチールフレームの中に奥行方向移動可能な奥移動基台を有し、奥移動基台は、昇降基台を収容するブラケットと連接するための横梁を有する。ブラケットの後端には、対向する２つの第一ローラが設けられ、各第一ローラは下部奥梁にスクロール可能に装着されている。横梁の後端には、対向する２つの第二ローラが設けられ、各第二ローラは上部奥梁にスクロール可能に装着されている。これにより、奥移動基台の強度と剛度を満たすことを条件として、材料を大幅に削減でき、生産コストも減少でき、奥移動入出庫機構の構造がより簡単となり、確実な作動を保証できる。ブラケットと横梁の間には、斜め支柱が設置され、斜め支柱とブラケットにより形成された角度は鈍角で、奥移動基台にかかる応力が合理的に分散されるため、奥移動基台の傾きが防止され、車が転落する恐れも解消できる。奥移動基台の安定性と剛度をより高めるため、ブラケットと斜め支柱の間に強化用筋交いが設置される。

３．本発明の第一動力装置は、下部後横梁に装着され、奥移動入出庫電動機により駆動される能動鎖歯車を備え、下部前横梁の能動鎖歯車に対応する位置に従動鎖歯車が装着され、能動鎖歯車と従動鎖歯車の間にチェーンが備えられている。奥移動入出庫電動機により駆動すると、チェーンが奥移動基台を下部奥梁と上部奥梁に沿って移動することにより、奥移動基台が駐車室に伸出また進入でき、車の駐車室への入出庫を実現できる。第一動力装置の構造は簡単で、奥移動基台の安定作動を保証できる。

４．上記２つの片持ち横梁は、いずれにも横方向ガイドレールが設けられている。横移動機構は、矩形となるように対向する２本の横移動奥梁と対向する２本の横移動横梁を備え、横移動横梁の底部に横移動ホイールが設置されている。横移動機構は、第二動力装置の駆動により移動し、横方向ガイドレールに装着でき、奥移動機構が移動し、横移動奥梁に装着できることによって、横移動機構の構造は簡単で、製造コストも抑制できる。

５．上記第二動力装置は、横移動横梁に装着され横移動電動機により駆動される能動横移動鎖歯車を備え、横移動横梁の動横移動鎖歯車の下に従動横移動鎖歯車が設けられる。能動横移動鎖歯車と従動横移動鎖歯車の軸方向は、横移動機構の横移動方向に垂直となる。能動横移動鎖歯車と従動横移動鎖歯車の間には、横移動チェーンが装着され、横移動チェーン一方の端が片持ち横梁の一端側に固定して装着され、もう一方の端が、能動横移動鎖歯車と従動横移動鎖歯車に巻かれて、片持ち横梁の他端側に固定される。横移動機構は、横移動電動機の駆動により、横移動チェーンに沿って、片持ちフレームの横方向に適当な位置まで移動する。第二動力装置の構造は簡単で、製造コストが低く、作動も安定で信頼性が高い。従動横移動鎖歯車の巻き付け角度を拡大し、横移動チェーンを引っ張るため、横移動横梁には、引張横移動鎖歯車が設けられている。これにより、横方向に配置される駐車室が多い場合、横移動チェーンが長すぎて緩くなり、横移動機構が横方向に移動することに悪影響を与えることを防止できる。また、対応している横移動横梁と片持ち横梁の間に、横移動電動機、従動横移動鎖歯車、引張横移動鎖歯車、及び横移動チェーンが設けられる。２つの能動横移動鎖歯車は、第一駆動軸により固定連接し、第一駆動軸は、２つの能動横移動鎖歯車を同歩的に作動させ、横移動機構の作動をより安定させる。また、２つの横移動電動機は、それぞれ能動横移動鎖歯車を駆動するため、第一駆動軸の直径が大きくなり過ぎることも防止できる。

６．２本の横移動奥梁には、いずれにも奥行方向ガイドレールが設けられている。奥移動機構は、奥移動フレームを備え、奥移動フレームの上面に奥移動ホイール設けられて、奥移動ホイールは、第三動力装置により駆動され、奥行方向ガイドレールに装着されるように移動する。そのため、奥移動機構は、構造が簡単で製造コストも低い。また、奥移動フレームと２本の横移動奥梁の間に、能動奥移動鎖歯車、従動奥移動鎖歯車及び奥移動チェーンが設けられ、２つの能動奥移動鎖歯車が、第二駆動軸により固定的に接続され、第二駆動軸により２つの能動奥移動鎖歯車が同期して作動でき、奥移動フレームの作動をよりスムーズに実現できる。

７．昇降駆動機構は、矩形昇降架を備え、矩形昇降架が奥移動フレームの下に位置している。矩形昇降架の上部には、動滑車４組が設けられ、各組の動滑車は、第一動滑車と第二動滑車を備え、第一動滑車が矩形昇降架の各角部に位置し、第二動滑車が矩形昇降架の中心近くに位置し、各組の動滑車は、矩形昇降架の対角線に沿って配置し、かつ第一動滑車と第二動滑車の軸線は、いずれもそれに対応する矩形昇降架の対角線に対して垂直となり、奥移動フレームの４つの第一動滑車に応じた箇所に４つの固定点が設けられている。奥移動フレームの内部には、第四動力装置に駆動される能動ドラム及び従動ドラムが回転可能に装着されている。能動ドラムと従動ドラムは、平行して設置され、かつ回転方向が異なり、能動ドラムには２本の第一ワイヤロープが設けられて、２本の第一ワイヤロープはいずれも一端部が能動ドラムに固定的に装着され、かつ他端部がそれぞれに隣接する二組の動滑車の第二動滑車と第一動滑車に巻かれて、奥移動フレームの対応する固定点に固定されるため、昇降駆動機構の構造がよりコンパクトとなる。従動ドラムには２本の第二ワイヤロープが設けられて、２本の第二ワイヤロープはいずれも一端部が従動ドラムに固定的に装着され、かつ他端部がそれぞれに隣接する二組の動滑車の第二動滑車と第一動滑車に巻かれて、奥移動フレームの対応する固定点に固定される。第四動力装置は、能動ドラム及び従動ドラムを駆動し、それぞれ能動ドラムと従動ドラムに巻き付ける２本の第一ワイヤロープと第二ワイヤロープにより、矩形昇降架を昇降させるため、昇降の運転が安定であり、矩形昇降架の作業の信頼が高く、矩形昇降架により８つの点から吊り上げるため、応力が合理的に分散される。

８．能動ドラムの一端部には、能動ドラムを貫通する能動ドラム直径方向ロープホールが設けられ、能動ドラムに固定されている２本の第一ワイヤロープの端部は、能動ドラム直径方向ロープホールを貫通して連結されている。能動ドラムの外表面には、２本の能動ドラム螺旋状綱溝が平行に設置され、２本の能動ドラム螺旋状綱溝の開始点は、能動ドラム直径方向ロープホールの両端部であり、２本の第一ワイヤロープ４９は、それぞれの能動ドラム螺旋状綱溝に装着されている。従動ドラムの構造は、能動ドラムの構造に類似して、従動ドラムの一端部には、従動ドラムを貫通する従動ドラム直径方向ロープホールが設けられ、従動ドラムに固定されている２本の第二ワイヤロープの端部は、従動ドラム直径方向ロープホールを貫通して連結されている。従動ドラムの外表面には、２本の従動ドラム螺旋状綱溝が平行に設置され、２本の従動ドラム螺旋状綱溝の開始点は、従動ドラム直径方向ロープホールの両端部であり、２本の第二ワイヤロープは、それぞれの従動ドラム螺旋状綱溝に装着されている。２本の第一ワイヤロープ及び２本の第二ワイヤロープのロープ張力が一致するため、矩形昇降架をより安定的に運行させることができる。ワイヤロープが切断した場合でも、簡単にワイヤロープを交換できる。

９．把持回転機構は、矩形昇降架に固定されている環状軌道を備え、矩形昇降架の中心には、垂直回転軸が設けられ、第五動力装置により駆動される回転フレームは、垂直回転軸の矩形昇降架の下に回転可能に装着される。車が入出庫する場合、把持回転機構は、立体駐車装置の出入り口の方向に応じて、昇降基台を所定の位置に回転して配置されるため、車庫の出入り口の配置が柔軟にでき、車の昇降基台への入出が便利となる。そして把持回転機構の構造はコンパクトで、地面スペースを使用せず、土地の利用率を向上できる。

１０．把持機構は、第六動力装置に駆動されるフックを備えるため、吊り上がる過程において信頼性が高く、車の転落事故を防ぐこともできる。把持ガイド機構は、ガイド板を備えるため、フックは、速やかに昇降基台に照準を合わせることができる。このため、フックが昇降基台に照準を合わせない場合に生じる衝突によるフックの破壊を回避できる。

１、駐車室，２、上部奥梁，３、下部奥梁，４、下部前横梁，５、下部後横梁，６、奥移動入出庫機構，７、昇降基台，８、片持ちフレーム，９、片持ち奥梁，１０、片持ち横梁，１１、横移動機構，１２、奥移動機構，１３、昇降駆動機構，１４、把持回転機構，１５、奥移動基台，１６、ブラケット，１７、横梁，１８、第一ローラ，１９、第二ローラ，２０、斜め支柱，２１、筋交い，２２、奥移動入出庫電動機，２３、能動鎖歯車，２４、従動鎖歯車，２５、チェーン，２６、横方向ガイドレール，２７、横移動奥梁，２８、横移動横梁，２９、横移動ホイール，３０、横移動電動機，３１、能動横移動鎖歯車，３２、従動横移動鎖歯車，３３、横移動チェーン，３４、引張横移動鎖歯車，３５、第一駆動軸，３６、奥行方向ガイドレール，３７、奥移動フレーム，３８、奥移動ホイール，３９、奥移動電動機，４０、能動奥移動鎖歯車，４１、従動奥移動鎖歯車，４２、奥移動チェーン，４３、第二駆動軸，４４、矩形昇降架，４５、第一動滑車，４６、第二動滑車，４７、能動ドラム，４８、従動ドラム，４９、第一ワイヤロープ，５０、第二ワイヤロープ，５１、能動ドラム直径方向ロープホール，５２、能動ドラム螺旋状綱溝，５３、昇降電動機，５４、能動歯車，５５、従動歯車，５６、環状軌道，５７、垂直回転軸，５８、回転フレーム，５９、回転電動機，６０、傘歯車，６１、ギヤプレート，６２、回転ローラ，６３、把持機構，６４、把持ガイド機構，６５、回転横梁，６６、回転奥梁，６７、フック，６８、把持モーター，６９、クランク，７０、リンク，７１、ロッカー，７２、回転横軸，７３、ガイド板，７４、固定部，７５、ガイド部

Claims (10)

1. 矩形行列に配置される複数の駐車室を備え、
   各駐車室は、スチールフレームからなり、奥行方向に延びて構成され、
   前記スチールフレームは、対向する２本の上部奥梁を備え、前記上部奥梁それぞれの下に下部奥梁が設けられ、前記下部奥梁の端部には、それぞれ下部前横梁及び下部後横梁が設置される昇降奥移動式立体駐車装置であって、
   前記駐車室それぞれの内部には、第一動力装置により駆動される奥移動入出庫機構が奥行方向に移動可能に装着され、
   前記奥移動入出庫機構それぞれの内部には、車を載置する一つの昇降基台が設置され、
   最上層の前記駐車室の頂上部には、片持ちフレームが装着され、
   前記片持ちフレームは、矩形となるように対向して設置される２本の片持ち奥梁、及び対向して設置される２本の片持ち横梁を備え、駐車室より伸出し、かつ前記奥移動入出庫機構が前記駐車室からのスライド出庫方向と同側に設置され、
   第二動力装置により駆動される横移動機構は、前記片持ちフレームに、横方向に移動可能に装着され、
   第三動力装置により駆動される奥移動機構は、前記横移動機構に、奥行方向に移動可能に装着され、
   前記奥移動機構には、第四動力装置により駆動されて垂直方向に上下移動可能な昇降駆動機構が装着され、
   第五動力装置により駆動され、垂直軸線を中心として回転し、前記昇降基台を把持する把持回転機構は、前記昇降駆動機構に連接している、
   ことを特徴とする昇降奥移動式立体駐車装置。
2. 前記奥移動入出庫機構は、前記スチールフレームの内部に奥行方向に移動可能な奥移動基台を有し、前記奥移動基台は、前記昇降基台を収容するブラケットと連接用の横梁を備え、
   前記ブラケットの後端には、対向する２つの第一ローラが設けられ、前記第一ローラそれぞれが下部奥梁３にスクロール可能に装着され、
   前記横梁の後端には、対向する２つの第二ローラが設けられ、前記第二ローラそれぞれが前記上部奥梁にスクロール可能に装着され、
   前記ブラケットと前記横梁の間には、斜め支柱が設けられ、
   前記斜め支柱と前記ブラケットにより形成される角度は鈍角であり、
   前記ブラケットと前記斜め支柱の間には、強化用筋交いが設置されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の昇降奥移動式立体駐車装置。
3. 前記第一動力装置は、前記下部後横梁に装着されて、奥移動入出庫電動機により駆動される能動鎖歯車を備え、
   前記下部前横梁の前記能動鎖歯車に対応する位置に従動鎖歯車が装着され、前記能動鎖歯車と前記従動鎖歯車の間にチェーンが備えられて、
   前記チェーンは、前記能動鎖歯車と前記従動鎖歯車に巻かれて、前記チェーンの両端は、それぞれ前記ブラケットに固定される、
   ことを特徴とする請求項２記載の昇降奥移動式立体駐車装置。
4. 前記２本の片持ち横梁のいずれにも横方向ガイドレールが設けられ、
   前記横移動機構は、矩形となるように対向する２本の横移動奥梁と対向する２本の横移動横梁を備え、
   前記横移動機構は、第二動力装置の駆動により移動し、横方向ガイドレールに装着される、
   ことを特徴とする請求項１記載の昇降奥移動式立体駐車装置。
5. 前記第二動力装置は、前記横移動横梁に装着されて横移動電動機により駆動される能動横移動鎖歯車を備え、
   前記横移動横梁の能動横移動鎖歯車の下に従動横移動鎖歯車が設けられ、
   前記能動横移動鎖歯車と前記従動横移動鎖歯車の軸方向は、前記横移動機構の横移動方向に垂直となり、
   前記能動横移動鎖歯車と前記従動横移動鎖歯車の間には、横移動チェーンが装着され、
   前記横移動チェーンの一方の端が前記片持ち横梁の一端側に固定され、もう一方の端が、前記能動横移動鎖歯車と前記従動横移動鎖歯車に巻かれて、前記片持ち横梁の他端側に固定され、
   前記横移動横梁には、前記従動横移動鎖歯車の巻き付け角度を拡大し、前記横移動チェーンを引っ張るため、引張横移動鎖歯車が設けられ、
   対応している前記横移動横梁と前記片持ち横梁の間には、前記横移動電動機、前記従動横移動鎖歯車、前記引張横移動鎖歯車、及び前記横移動チェーンが設けられ、
   ２つの前記能動横移動鎖歯車は、第一駆動軸により固定連接する、
   ことを特徴とする請求項４記載の昇降奥移動式立体駐車装置。
6. 前記２本の横移動奥梁には、いずれにも奥行方向ガイドレールが設けられ、前記奥移動機構は、奥移動フレームを備え、
   前記奥移動ホイールは、前記第三動力装置により駆動され、前記奥行方向ガイドレールに装着するように移動し、
   前記第三動力装置は、前記奥移動フレームに装着されて奥移動電動機により駆動される能動奥移動鎖歯車を備え、
   前記奥移動フレームの前記能動奥移動鎖歯車の下に従動奥移動鎖歯車が設けられ、
   前記能動奥移動鎖歯車及び前記従動奥移動鎖歯車の軸方向は、前記奥移動フレームの奥移動方向に対して垂直となり、
   前記能動奥移動鎖歯車と前記従動奥移動鎖歯車の間には、奥移動チェーンが備えられ、
   前記奥移動チェーンの一端は、前記横移動奥梁の一端側に固定され、他端が前記能動奥移動鎖歯車と前記従動奥移動鎖歯車に巻かれて、前記横移動奥梁の他端側に固定され、
   前記奥移動フレームと前記２本の横移動奥梁の間には、前記能動奥移動鎖歯車、従動奥移動鎖歯車、及び奥移動チェーンが設けられ、
   ２つの前記能動奥移動鎖歯車が、第二駆動軸により固定的に接続される、
   ことを特徴とする請求項４記載の昇降奥移動式立体駐車装置。
7. 前記昇降駆動機構は、矩形昇降架を備え、前記矩形昇降架は前記奥移動フレームの下に位置し、
   前記矩形昇降架の上部には、動滑車４組が設けられ、前記動滑車の各組は、第一動滑車と第二動滑車を備え、
   前記第一動滑車は、前記矩形昇降架の各角部に位置し、前記第二動滑車は前記矩形昇降架の中心近くに位置し、
   前記動滑車の各組は、前記矩形昇降架の対角線に沿って配置され、かつ前記第一動滑車と前記第二動滑車の軸線は、いずれもそれに対応する前記矩形昇降架の対角線に対して垂直となり、
   前記奥移動フレームの４つの前記第一動滑車に対応する箇所に４つの固定点が設けられ、
   前記奥移動フレームの内部には、第四動力装置により駆動される能動ドラム及び従動ドラムが回転可能に装着され、
   前記能動ドラムと従動ドラムは、平行に設置され、かつ回転方向が異なり、
   前記能動ドラムには２本の第一ワイヤロープが設けられ、前記２本の第一ワイヤロープはいずれも一端部が前記能動ドラムに固定され、かつ他端部がそれぞれに隣接する二組の前記動滑車の前記第二動滑車と前記第一動滑車に巻かれて、前記奥移動フレームの対応する前記固定点に固定され、
   前記従動ドラムには、２本の第二ワイヤロープが設けられて、前記２本の第二ワイヤロープはいずれも一端部が従動ドラムに固定され、かつ他端部がそれぞれに隣接する二組の前記動滑車の前記第二動滑車と前記第一動滑車に巻かれて、前記奥移動フレームの対応する前記固定点に固定される、
   ことを特徴とする請求項６記載の昇降奥移動式立体駐車装置。
8. 前記能動ドラムの一端部には、前記能動ドラムを貫通する能動ドラム直径方向ロープホールが設けられ、
   前記能動ドラムに固定されている前記２本の第一ワイヤロープの端部は、前記能動ドラム直径方向ロープホールを貫通して連結され、
   前記能動ドラムの外表面には、２本の能動ドラム螺旋状綱溝が平行に設置されて、前記２本の能動ドラム螺旋状綱溝の開始点は、前記能動ドラム直径方向ロープホールの両端部であり、
   前記２本の第一ワイヤロープは、それぞれの能動ドラム螺旋状綱溝に装着されて、
   前記従動ドラムの一端部には、前記従動ドラムを貫通する従動ドラム直径方向ロープホールが設けられ、
   前記従動ドラムに固定されている前記２本の第二ワイヤロープの端部は、前記従動ドラム直径方向ロープホールを貫通して連結され、
   前記従動ドラムの外表面には、２本の従動ドラム螺旋状綱溝が平行に設置され、
   前記２本の従動ドラム螺旋状綱溝の開始点は、前記従動ドラム直径方向ロープホールの両端部であり、
   前記２本の第二ワイヤロープは、それぞれの前記従動ドラム螺旋状綱溝に装着される、
   ことを特徴とする請求項７記載の昇降奥移動式立体駐車装置。
9. 前記把持回転機構は、矩形昇降架に固定されている環状軌道を備え、
   前記矩形昇降架の中心には、垂直回転軸が設けられ、
   前記第五動力装置により駆動される回転フレームは、前記垂直回転軸の前記矩形昇降架の下に回転可能に装着され、
   前記回転フレームと前記環状軌道の間には、荷重受けとガイドのための複数の回転ローラが設けられ、昇降基台を把持する把持機構は、回転フレームに設置され、
   前記回転フレームには、前記昇降基台に突き合わせる把持ガイド機構が設けられる、
   ことを特徴とする請求項７記載の昇降奥移動式立体駐車装置。
10. 前記回転フレームは、矩形となるように対向して配置される２本の回転横梁及び対向して配置される２本の回転奥梁を備え、
    各前記回転横梁には、把持機構が設けられ、
    前記把持機構は、第六動力装置により駆動されるフックを備え、
    前記把持ガイド機構は、ガイド板を備え、前記ガイド板は、前記回転横梁又は前記回転奥梁に装着される、
    ことを特徴とする請求項９記載の昇降奥移動式立体駐車装置。