JPH07150794A - 多層積車両保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 多層積みした車両を簡単な構造でしかも安全
に保管できる保管装置を提供する。 【構成】 パレット５０の縁に沿うように配置された複
数の主フレーム１の下端部にパレット５０を積層して搭
載する昇降機３を設け、主フレーム１に沿って昇降可能
であって保管する車両６０の高さより軸線長さを大きく
した複数のサポートロッド５を備え、サポートロッド５
を積層したパレット５０の最上段のものに係合させなが
ら主フレーム１に沿って昇降駆動し、サポートロッド５
の上下方向の重合によってパレット５０を上下に間隔を
おいて車両６０の収納空間が形成されるように保持する
と共に、車両６０とパレット５０の荷重をサポートロッ
ド５によって基礎側２に伝えて保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のパレットを上下
方向に並べてそれぞれを昇降可能とし、これらのパレッ
トの上に各種の車両を搬入して保管するようにした多層
積み式の車両保管装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、都市部での駐車場不足は深刻な社
会問題化しており、限られたスベースにできる限り多数
の車両の駐車ができるようにする要求が強い。そして、
これに応えるものとしては、保管庫を多層階とした多層
積みの保管装置が従来から利用されている。

【０００３】このような多層積みの車両用の保管装置と
しては、例えば特開昭６０−７８０６１号公報に記載さ
れているように、車両を載せる多層のパレットの各層を
個別に昇降駆動するというものがある。 しかしなが
ら、多数のパレットのそれぞれに昇降のための駆動装置
を設けるのでは、構造が複雑になるだけでなく、保守点
検も煩雑となり、設備費用の面で好ましくない。

【０００４】また、実開昭６３−１１９７６３号公報に
記載のように、保管庫の架台の上端を経由するワイヤロ
ープを架台に沿って設けると共にこれを巻き上げたり解
き放つ駆動機構を地上側に連接し、ワイヤロープに複数
のパレットを連結して多層式の保管を可能としたものも
ある。この例では、架台の上端にシーブを設けてこれに
ワイヤロープを巻回し、駆動機構によってワイヤロープ
を上昇・下降させることによって、パレットを順に引き
上げたり降ろしたりする連動ができ、駆動装置を含めて
設備の全体は簡略化される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、保管台数を
増やすためにパレットを増設したような場合では、ワイ
ヤロープに掛かる負荷も大きくなり、その破断事故を防
ぐための安全対策が重要な課題となる。このため、各種
の安全装置を付属することが要求され、保管台数の大幅
な拡大は望めない。

【０００６】また、パレットに車両を積載してワイヤロ
ープによってこれを上に引き上げるとき、その荷重はワ
イヤーロープを掛けたシーブから架台の上端に加わる。
このため、架台の支柱等が受ける座屈荷重も大きくな
り、これに耐え得る強度を持たせるためには支柱を含め
て架台の全体の剛性を上げる必要があり、設備が大型化
する。したがって、保管台数を増やせば増やすほど、架
台の敷地面積も大きくなり、土地利用の最適化にも影響
を与える。

【０００７】本発明において解決すべき課題は、多層積
みした車両を簡単な構造でしかも安全に保管できる保管
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、パレットの縁
に沿うように配置された複数の主フレームと、これらの
主フレームの下端部に配置され前記パレットを積層して
搭載する昇降機と、前記主フレームに沿って昇降可能で
あって保管する車両の高さより軸線長さを大きくした複
数のサポートロッドとを備え、前記サポートロッドを前
記積層したパレットの最上段のものに係合させながら前
記主フレームに沿って昇降させる駆動手段を該主フレー
ムの下端部に設け、前記サポートロッドの上下方向の重
合によって前記パレットを上下に間隔をおいて積層可能
としてなることを特徴とする。

【０００９】主フレームにサポートロッドを昇降可能に
保持する２条のガイドフレームを設けると共にその下端
を昇降機に搭載したパレットより上レベルとし、ガイド
フレームの下方にサポートロッドを受入れ可能であって
２条のガイドフレームの両方に位置合わせ可能なシフタ
を備え、更にシフタの下方に２条のガイドフレームに向
けてそれぞれストローク動作する昇降シリンダを備えた
構成とすることができる。

【００１０】また、主フレームにサポートロッドを昇降
可能に保持するガイドフレームを設けると共にその下端
を昇降機に搭載したパレットより上レベルとし、ガイド
フレームの下方にサポートロッドの複数を受入れ可能で
あってガイドフレームに位置合わせ可能なストッカを設
け、このストッカの下方にガイドフレームに向けてスト
ローク動作する昇降シリンダを備えるようにしてもよ
い。

【００１１】

【作用】主フレームに沿ってサポートロッドを上昇させ
るとき、このサポートロッドに係合してパレットが上昇
し、更に下段のサポートロッドを上昇させると上位のパ
レットとの間に車両の保管空間を持つようにパレットが
積層配置される。そして、パレットは、上下に連なるサ
ポートロッドどうしの重合を利用して支持され、車両の
保管空間の創成と荷重支持とがサポートロッドによって
行われる。

【００１２】主フレームに２条のガイドフレームを設け
ると共にその下端部にシフタと昇降シリンダを備える場
合では、一方のガイドフレームをサポートロッドの収納
用とし、シフタで他方のガイドフレームにサポートロッ
ドを位置合わせし昇降シリンダによって上昇させるよう
にすれば、パレットによる積層空間が形成される。

【００１３】また、ストッカを利用するものでは、１本
のガイドフレームに対してサポートロッドを昇降させる
ことによって、パレットによる積層空間及びその上下動
作が可能となる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の多層積車両保管装置の一実施
例を示す正面図、図２は側面図である。

【００１５】保管装置１は間口方向の正面側及び背面側
にそれぞれ２本ずつ配置されて鉛直姿勢に固定した４本
の主フレーム１によって囲まれた空間を車両の保管空間
のユニットとしたものである。図１の例では、中央側に
位置する２本ずつの主フレーム１を左右両端のものと兼
用した合計３個のユニットが配置されている。

【００１６】主フレーム１の下端を固定した基礎２に
は、車両の保管台数分のパレット５０を搭載してこれを
昇降させる昇降機３を配置する。この昇降機３は、これ
に搭載したパレット５０が常に敷地レベルに一致するよ
うに動作する。

【００１７】図３は図１の左下端部の拡大詳細図、図４
は図３と同じ部分であって図２における右下端部の拡大
詳細図である。

【００１８】主フレーム１の内部側には、図４に示すよ
うに、車両６０の進退方向に形鋼を使用した３本のガイ
ドフレーム４ａ，４ｂ，４ｃを並べて設ける。これらの
ガイドフレーム４ａ〜４ｃは、その隣接するものどうし
によって凹状の横断面のガイド空間を形成する。

【００１９】このガイド空間には、パレット５０を１枚
ずつ支持する複数のサポートロッド５を上下に移動可能
に組み込む。このサポートロッド５は、上下両端に４個
のローラ５ａを備えると共に中央部にクランプ用のクラ
ンプ孔５ｂを開け、更にパレット５０の下端を掛けるた
めのフック５ｃを備えたものである。そして、ローラ５
ａは図４に示すようにガイドフレーム４ａ，４ｂの組及
びガイドフレーム４ｂ，４ｃの組のガイド空間を走行す
るとき、これらのガイドフレーム４ａ〜４ｃの内壁に沿
って転動し、サポートロッド５の軸線をほぼ鉛直姿勢に
維持する。

【００２０】ガイドフレーム４ａ〜４ｃの下方には、図
において右側のガイドフレーム４ａ，４ｂの組に保持さ
れているサポートロッド５を受け入れた後、左側のガイ
ドフレーム４ｂ，４ｃの組の真下に移すためのシフタ６
を設ける。このシフタ６は、ガイドフレーム４ａ〜４ｃ
の配列方向に設けた２条のガイドブロック６ａとこれら
のガイドブロック６ａに挟まれたシフトブロック６ｂを
備えたものである。このシフトブロック６ｂは、ガイド
フレーム４ａ，４ｂが造る横断面形状と同じガイド空間
を持ち、ガイドブロック６ａを転動するローラ６ｃを備
えてシリンダ６ｄによって往復動作可能である。

【００２１】シフタ６の下方には、ガイドフレーム４
ａ，４ｂの組の中のサポートロッド５を昇降させるため
の第１昇降シリンダ７及びガイドフレーム４ｂ，４ｃの
中のサポートロッド５をパレット５０と共に昇降させる
ための第２昇降シリンダ８を設ける。これらの第１，第
２昇降シリンダ７，８はそれぞれの軸線を２列のサポー
トロッド５と同軸となるように設置され、そのストロー
クはサポートロッド５の軸線長さにほぼ等しい。

【００２２】主フレーム１には、ガイドフレーム４ａ，
４ｂの組に保持されているサポートロッド５の位置を拘
束するためのクランプ装置９を設ける。このクランプ装
置９は、主フレームにピン９ｂによって回動自在に設け
たクランプアーム９ａとこれを回動動作させるためのシ
リンダ９ｃとを備えたものである。

【００２３】クランプアーム９ａが図３の姿勢にあると
き、その先端がサポートロッド５のクランプ孔５ｂに入
り込み、サポートロッド５の上下方向の移動を拘束す
る。これにより、ガイドフレーム４ａ，４ｂの下端に位
置するサポートロッド５を含めてその上位のものが図１
及び図２に示すように保持される。

【００２４】一方、ガイドフレーム４ｂ，４ｃの組に保
持されているガイドロッド５の列に対してその上下方向
の移動を拘束するロック装置１０を敷地上に設ける。こ
のロック装置１０は、架台１０ａに設けたシリンダ１０
ｂとそのロッドの先端に設けたピン１０ｃとを備え、ロ
ッドの進出によってピン１０ｃをガイドロッド５に開け
たピン孔５ｄに差し込む機能を持つ。

【００２５】以上の構成において、図１の中央のユニッ
トに車両６０が進入してパレット５０の上に載ったと
き、図４に示すようにシフト６に保持されているサポー
トロッド５をガイドフレーム４ｂ，４ｃの真下に移動さ
せる。そして、第２昇降シリンダ８によってサポートロ
ッド５をその軸線長さ分だけ上昇させる。これにより、
図３に示すようにサポートロッド５のフック５ｃがパレ
ット５０の両端に掛かってこれを引き上げ、車両６０を
載せたパレット５０が上に移動する。

【００２６】パレット５０が上昇した後には、ロック装
置１０のピン１０ｃが進出してサポートロッド５のピン
孔５ｄに嵌まり込み、このパレット５０の上下方向の移
動を拘束して停止させる。これにより、パレット５０及
び車両６０による重量負荷は、ロック装置１０，ガイド
フレーム４ｂ，４ｃ，主フレーム１の順に基礎２に伝わ
る。

【００２７】一方、ガイドフレーム４ａ，４ｂの組に保
持されているサポートロッド５はクランプ装置９によっ
て図３の状態に維持されている。そして、次の車両６０
の進入に備えて、シフタ６のシフタブロック６ｂを図４
の状態に戻し、この後クランプ装置９によるクランプを
解除して最下段のサポートロッド５をシフタ６側に落と
し込む。そして、先に説明した要領で、次に進入してく
る車両６０を載せたパレット６０を第２昇降シリンダ８
の作動によるサポートロッド５の上昇によって上に移動
させる。

【００２８】また、車両６０を搬出するときには、第２
昇降シリンダ８のロッドによって車両６０を載せている
パレット５０を支持している下段のサポートロッド５の
下端を受け、ロック装置１０によるロックを解除した後
に第２昇降シリンダ８によってサポートロッド５を緩や
かに下降させる。これにより、パレット５０は敷地レベ
ルに達して車両６０を搬出することができる。このと
き、下降したサポートロッド５は図４において左側に移
動して待機しているシフタ６のシフタブロック６ｂによ
って保持される。

【００２９】引き続いて車両６０を搬出するときには、
引き出したサポートブロック５を保持しているシフタブ
ロック６ｂを図４の位置に戻し、クランプ装置９による
クランプを解除しながら第１昇降シリンダ７によってサ
ポートブロック５を上昇させる。これにより、サポート
ブロック５はガイドフレーム４ａ，４ｂの組に回収され
る。そして、シフタブロック６ｂを再びガイドフレーム
４ｂ，４ｃの組の真下に移動させ、先に説明した要領で
車両６０を載せているパレット５０保持用のサポートロ
ッド５を下降させ、車両６０を搬出する。

【００３０】このように、４本のサポートロッド５によ
ってパレット５０の４点を受け、このサポートロッド５
の軸線長さを利用してパレット５０を上下に間隔を開け
て配列することができ、パレット５０を多段とした車両
６０の保管が可能となる。そして、上層にあるパレット
５０の列は下層のパレット５０を保持しているサポート
ロッド５０が抜かれない限り落下したりすることがな
く、ワイヤーロープ等を利用する場合に比べて安全性が
格段に向上する。

【００３１】また、サポートロッド５０が受ける負荷を
ガイドフレーム４ｂ，４ｃから主フレーム１を経由しげ
基礎２側に伝えるので、主フレーム１の上端側に大きな
負荷が加わることがない。このため、座屈荷重に対して
の剛性を或る程度に抑えることができ、軽量化が可能と
なる。

【００３２】図５はサポートロッド５の供給及び回収を
別の方式とした例を示す要部の側面図、図６はその正面
図である。

【００３３】主フレーム１の内側には、先の例のガイド
フレーム４ａ〜４ｃと同じ断面形状であって凹状の空間
を形成する２本のガイドフレーム１１ａ，１１ｂを備え
る。そして、ガイドフレーム１１ｂにはその適切な位置
に、先の例で述べたものと同じ構造のロック装置１０を
設ける。

【００３４】ガイドフレーム１１ａ，１１ｂの下方に
は、サポートロッド５をストックすると共にガイドフレ
ーム１１ａ，１１ｂに対するサポートロッド５の供給及
び回収のためのストッカ１２を設ける。このストッカ１
２は、車両６０の進退方向に走る２条のガイドブロック
１２ａと、このガイドブロック１２ａに連接されローラ
１２ｃによって移動可能なストッカブロック１２ｂとを
備えると共に、このストッカブロック１２ｂを進退動作
させるシリンダ１２ｄを設けたものである。

【００３５】ストッカブロック１２ｂは、ガイドフレー
ム１１ａ，１１ｂと同じ部材を用いた５本のリテーナ１
２ｅを備え、隣接するリテーナ１２ｅの間にサポートロ
ッド５を挿入可能としたものである。

【００３６】更に、ガイドフレーム１１ａ，１１ｂの真
下であってストッカ１２の下方には、サポートロッド５
を昇降させるための昇降シリンダ１３を設ける。

【００３７】この例では、車両６０がパレット５０に載
ったときに昇降シリンダ１３によって、図５において右
端に位置するサポートロッド５をストッカ１２から突き
上げてガイドフレーム１１ａ，１１ｂの中へ送り出す。
これにより、図６中の一点鎖線で示すように、パレット
５０はサポートロッド５のフック５ｃに掛かって上昇
し、定位置でロック装置１０によってロックされる。

【００３８】引き続いて車両６０を搬入するときには、
ストッカ１２のシリンダ１２ｄによって、図５において
右から２番目のサポートロッド５がガイドフレーム１１
ａ，１１ｂの真下に位置するまでストッカブロック１２
ｂを移動させる。そして、昇降シリンダ１３によってそ
の真上のサポートロッド５をガイドフレーム１１ａ，１
１ｂの中に押し込むとにより、先行して上昇させたパレ
ット５０を保持しているサポートロッド５を押し上げな
がら下のサポートロッド５を上昇させる。これにより、
２枚のパレット５０による車両６０が２段積みされ、図
示の例では４段までの積層が可能である。

【００３９】また、車両６０を搬出するときは、昇降シ
リンダ１３のロッドをストッカ１２から上まで突き出し
て最下段のサポートロッド５の下端を受け、ロッドを下
降させることによりパレット５０を下降させると共にサ
ポートロッド５をストッカ１２に回収する。なお、４段
積みしている場合では、ストッカブロック１２ｂを図５
において最も右側に移動させて左端のストッカブロック
１２ｂから回収していくようにする。

【００４０】以上の例では、主フレーム１に２本のガイ
ドフレーム１１ａ，１１ｂを備えるだけであり、昇降シ
リンダ１３も一つで済むので、先の例に比べて更に構造
が簡単になる。

【００４１】

【発明の効果】本発明により次の効果を奏する。

【００４２】１）パレットを支持するサポートを繰り出
してパレットを多段に積層するので、ワイヤーロープ等
によるパレットの支持に比べると剛性が高く、安全性が
向上する。

【００４３】２）サポートを上昇及び回収する駆動機構
を主フレームの下端側に設けるだけで済むので、主フレ
ームへの負荷も減り軽量化が可能となると共に、保守点
検も容易になる。

【００４４】３）各パレット及び車両の負荷をサポート
の列が受けて基礎上に伝えるので、主フレームにはその
上端から大きな荷重が加わることがなく、座屈荷重に対
しても主フレームを大型にする必要がなくなり、設置面
積の縮小が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両保管装置の一実施例を示す斜視
図である。

【図２】 図１の側面図である。

【図３】 図１の左下端部を示す要部の拡大図である。

【図４】 図２の右下端部を示す要部の拡大図である。

【図５】 サポートロッドの供給・回収構造の別の例を
示す要部の側面図である。

【図６】 図５の正面図である。

【符号の説明】

１ 主フレーム ２ 基礎 ３ 昇降機 ４ａ，４ｂ，４ｃ ガイドフレーム ５ サポートロッド ６ シフタ ７ 第１昇降シリンダ ８ 第２昇降シリンダ ９ クランプ装置 １０ ロック装置 １１ａ，１１ｂ ガイドフレーム １２ ストッカ １３ 昇降シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットの縁に沿うように配置された複
   数の主フレームと、これらの主フレームの下端部に配置
   され前記パレットを積層して搭載する昇降機と、前記主
   フレームに沿って昇降可能であって保管する車両の高さ
   より軸線長さを大きくした複数のサポートロッドとを備
   え、前記サポートロッドを前記積層したパレットの最上
   段のものに係合させながら前記主フレームに沿って昇降
   させる駆動手段を該主フレームの下端部に設け、前記サ
   ポートロッドの上下方向の重合によって前記パレットを
   上下に間隔をおいて積層可能としてなる多層積車両保管
   装置。
2. 【請求項２】 前記主フレームに前記サポートロッドを
   昇降可能に保持する２条のガイドフレームを設けると共
   にその下端を前記昇降機に搭載したパレットより上レベ
   ルとし、前記ガイドフレームの下方に前記サポートロッ
   ドを受入れ可能であって前記２条のガイドフレームの両
   方に位置合わせ可能なシフタを備え、更に前記シフタの
   下方に前記２条のガイドフレームに向けてそれぞれスト
   ローク動作する昇降シリンダを備えてなる請求項１記載
   の多層積車両保管装置。
3. 【請求項３】 前記主フレームに前記サポートロッドを
   昇降可能に保持するガイドフレームを設けると共にその
   下端を前記昇降機に搭載したパレットより上レベルと
   し、前記ガイドフレームの下方に前記サポートロッドの
   複数を受入れ可能であって前記ガイドフレームに位置合
   わせ可能なストッカを設け、該ストッカの下方に前記ガ
   イドフレームに向けてストローク動作する昇降シリンダ
   を備えてなる請求項１記載の多層積車両保管装置。