JP3836905B2 - 立体駐車装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は立体駐車装置に関し、詳しくは少ない駆動手段で多数の車両を選択的に移動できるようにした立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来から、空間を有効に利用して多くの駐車台数を確保するために種々の型式の立体駐車装置が提案され、その代表的な装置の一つとして、上・下２段あるいは上・下３段の駐車空間の間で駐車パレットを昇降させる多段式の立体駐車装置が知られている。
【０００３】
従来のこのような多段式立体駐車装置の例を、上・下２段式のものを例にして説明すると、これは、車両出入路面に対向した地上面の駐車空間と、その上部の空間（又はピット形式の地下空間）との間で、１枚の駐車パレットを昇降できるように設けて、この駐車パレット上に１台分の駐車スペースを確保すると共に、昇降する駐車台としてのパレット（以下「昇降パレット」という）が上昇（又は下降）してできた地上面のスペースにもう１台の車両が駐車できるようにしたものであり、車両１台分の広さに、その上部（又は下部）の空間を利用してもう１台の車両を駐車させる装置である。
【０００４】
ところで、この多段式立体駐車装置は、単数で利用される場合もあるが、多くの場合はこれを複数並列した状態に設置して用いられ、このように複数並列して設置する場合の構成上の特徴を生かして、更に装置の機能性向上、使い勝手の向上、装置の低廉化などを図る提案がされている。
【０００５】
例えば、昇降はしないが地上面上で隣接装置の間を横行できるパレット（以下「地上横行パレット」という）を並列装置数よりも一つ少なく設置し、この地上横行パレットを隣接する単位駐車装置の間で移動させることにより、任意の位置の昇降パレットを選択して昇降できるように空の空間（車両がない空間）をその位置に移動させ、任意の位置の昇降パレット上の車両の出入庫を容易化させるようにしたものが知られている。
【０００６】
また、昇降パレットの昇降動作を行わせる昇降駆動機構の構成の簡易化、例えば駆動手段である油圧シリンダ装置やモータ等を、並列設置された複数の昇降パレットの駆動に兼用して装置設置台数よりも駆動手段を少なくして設備費を低廉化させた装置や、上・下３段式の立体駐車装置において、上部の駐車パレットと下部の駐車パレットの昇降動作を一つの駆動手段で兼用・共用化した装置も知られている（特開平２−３０４１８１号）。
【０００７】
上記の隣接装置の昇降パレットの昇降動作を一つの駆動手段（モータ等）で兼用・共用化する方式、あるいは３段式立体駐車装置の上部及び下部の昇降パレットの昇降動作を一つのモータ等で兼用・共用化する方式はいずれも、各昇降パレットごとにモータ等を設ける方式に比べて、コストの低廉化、保守管理の負担の軽減が図れる利点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の隣接昇降パレットの間でモータ等を兼用・共用化するものでは、並列台数が偶数の場合はモータ数を半減できるものの、並列台数が奇数の場合は共用できる部分と共用できない部分が生じ、共用化用のモータやこれに付随するチェーン機構等の規格と、残りの１基の単独駆動用のモータやこれに付随するチェーン機構等の規格とを別々に準備し設備しなければならず、仕様の異なる部品点数が増えてしまうため必ずしも効率的ではないという問題がある。
【０００９】
また上部と下部の昇降パレットのモータ等を兼用・共用化する方式は、２段式の立体駐車装置には適用できないという問題がある。
【００１０】
そして、これらの問題は、建物地下の駐車場に立体駐車装置を設置する場合には特に問題となる。すなわち、建物地下の駐車場では梁強度などから柱間間隔が建築基準等で制約されるために単位駐車装置３台並設式の立体駐車装置を採用する場合が実際上極めて多く、また上・下２段式の立体駐車装置が採用される場合も多い。このような場合、上記の隣接装置間で駆動手段等を兼用・共用化する方式では、モータ３台が２台になるだけで１台しか削減できないのに、共用化用のモータ等と単独用のモータ等を同数揃えなければならない弊害の方が問題となる。また上部及び下部の昇降パレットの駆動手段を兼用・共用化する方式は、上・下２段式には適用できない。
【００１１】
本発明は、以上のような従来の駆動手段兼用・共用型の立体駐車装置の問題点を解決するために、モータ等の昇降パレットの駆動手段及びこれに付随するチェーン機構等からなる昇降駆動機構について、並列設置台数が奇数，偶数のいずれあっても制約されることなく適用でき、しかも２段式、３段式のいずれにも適用可能な構成を有する立体駐車装置を提供することを目的としてなされたものである。
【００１２】
また本発明の別の目的は、昇降駆動機構を兼用・共用化する場合に、理論的には共用できる台数に制限がなく、したがって設計に応じて多数の昇降パレットに一つのモータ等の駆動手段を兼用・共用することができて、装置の低廉化に極めて有利な新規な立体駐車装置を提供するところにある。
【００１３】
本発明の更に別の目的は、昇降駆動機構の共用化により、駆動手段の動力源の供給系、電源配線等の負担を軽減でき、保守点検の作業負担も軽減できる新規な立体駐車装置を提供するところにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明よりなる立体駐車装置の特徴は上記各請求項に記載したところにある。
【００１５】
請求項１に記載した立体駐車装置は、車両出入路面に臨む地上駐車空間とその上方の上部駐車空間との間で昇降パレットを昇降可能に設けた単位駐車装置を複数並設し、かつこの並設された単位駐車装置の各昇降パレットのいずれか一つを選択して昇降動作させる共用の昇降駆動機構を設けた立体駐車装置であって、前記共用の昇降駆動機構は、一端が固定部に連結固定されかつ並列する前記各昇降パレットと固定部に順次交互に掛け回されたチェーン又はロープ等の柔軟な牽引部材と、前記各昇降パレットを前記上部駐車空間の位置から下降できないように拘束する係脱可能のロック手段と、前記牽引部材の他端が連結されて、いずれか一つの昇降パレットの下降のために該牽引部材を繰り出すと共に、下降した昇降パレットを上昇させるために該繰り出した牽引部材を引き込む駆動手段と、前記並設した各昇降パレットのロック手段のいずれか一つを選択して昇降パレットの下降のためにその拘束を解除するロック制御手段とを備え、前記ロック手段は、前記各昇降パレットに設けられた第１のフック部材と、前記各単位駐車装置の前記上部駐車空間に対応した位置に設けられ、前記第１のフック部材に係合して前記昇降パレットの下降を阻止する第１の位置と前記第１のフック部材に対する係合が絶たれて前記昇降パレットの下降を許容する第２の位置との間で揺動可能な第２のフック部材と、前記各単位駐車装置における前記各第２のフック部材を連結し、前記各第２のフック部材の揺動動作に応じて上下方向に移動する第１のロッドと、この第１のロッドに連結され、該第１のロッドとともに移動可能な第２のロッドと、前記第２のロッドの開口部に進退して、前記第２のロッドの駆動を制御する駆動制御ピンとを有し、前記ロック制御手段は、前記駆動制御ピンを前記第２のロッドの前記開口部に進入させることにより、前記第２のフック部材が前記第１の位置から前記第２の位置に揺動するのを阻止することを特徴としている。
【００１６】
上記構成において、車両出入路面に臨む「地上駐車空間」というのは、狭義の意味の地上レベルの面ではなく、車両が出入庫できるレベル面に形成される空間をいい、建物の地下駐車場や２階，３階の駐車場にあってはその階の車両走行面に臨むレベルの面をいう。
【００１７】
また「単位駐車装置」というのは、地上駐車空間と昇降パレットが上昇した位置として形成される上部駐車空間の一対で形成される一単位をいい、隣接する単位駐車装置が一体であるとか独立しているとかの機械構造的な限定を意味するものではない。またこの単位駐車装置を「並設」するというのは、車両出入口を一定方向に揃えて隙間なく隣接設置することをいう。並設台数は、建物地下の駐車場などにあっては３台を一グループとして並設する場合が多いが、これに限定されるものではなく、本発明の利点を有効に発揮させるためには２台以上、より多くの台数を並設することが好ましい。
【００１８】
「昇降パレット」は、その上に車両を駐車させることができ、かつ車両を載せた状態を安定に維持しながら昇降できる構造強度、及び車止め等の安定維持構造などを備えたものであればよい。
【００１９】
本発明の構成における「昇降駆動機構」は、上述したように、チェーン，ロープ等の牽引部材と、モータ，油圧シリンダ装置等の駆動手段とを、昇降パレットを昇降動作させる主たる手段として備えるものであり、牽引部材は、一端が固定部（建物等の躯体、立体駐車装置の柱，梁等の構造強度部材等）に連結固定され、他端は駆動手段に連結される。また中間部は昇降パレット，固定部に設けたプーリに順次に掛け回すように架設される。
【００２０】
上記において牽引部材の中間部を「昇降パレット及び固定部に順次交互に掛け回す」というのは、各昇降パレットの間に固定部に固設したプーリ等の回転部材（以下「固定部側プーリ」という）を配置すると共に、各昇降パレットにはプーリ等の回転部材（以下「パレット側プーリ」という）を設けて、各昇降パレットを、両側の固定部側プーリ（但し牽引部材の端部は固定部又は駆動手段に連結）で吊り上げ，吊り下ろしできるように各プーリに掛け回すことをいう。
【００２１】
上記「ロック手段」は、各昇降パレットごとに付設され、通常は自重による下降ができないように昇降パレットをフック等の係合で拘束し、任意に選択した一つの昇降パレットの拘束をロック手段の係脱制御によって解除することで下降を許すように設けられている。この拘束解除により駆動手段から牽引部材が繰り出されて昇降パレットが下降される。この昇降パレットの下降は、駆動手段であるモータ，油圧シリンダ装置等の駆動速度を制御するか、あるいは適当なブレーキ機構、減速機構を設けることで下降速度を制御するように設けることが好ましい。上記「ロック手段」としては、例えば昇降パレットのフック係合部に対して固定部側に設けたフックを電磁的に動作させることで係合させることによる拘束と、係合を外すことによる拘束解除を行う方式のものが好ましく採用される。
【００２２】
上記「駆動手段」としては、キヤードモータ等のモータ、復動シリンダ等の油圧シリンダ装置などを好ましいものとして挙げることができる。
【００２３】
以上の構成によれば、上・下２段の駐車空間に車両を駐車させる立体駐車装置について、昇降駆動機構を複数の昇降パレットに兼用・共用して構成することができる。
【００２４】
請求項２の発明は、上記請求項１の発明に対して、車両出入路面に臨む地上駐車空間とその下方の下部駐車空間との間で昇降パレットを昇降可能に設けた単位駐車装置を複数並設し、かつこの並設された単位駐車装置の各昇降パレットのいずれか一つを選択して昇降動作させる共用の昇降駆動機構を設けた立体駐車装置であって、前記共用の昇降駆動機構は、一端が固定部に連結固定されかつ並列する前記各昇降パレットと固定部に順次交互に掛け回されたチェーン又はロープ等の柔軟な牽引部材と、前記各昇降パレットを前記下部駐車空間の位置から上昇できないように拘束する係脱可能のロック手段と、前記牽引部材の他端が連結されて、いずれか一つの昇降パレットの上昇のために該牽引部材を引き込むと共に、上昇した昇降パレットを下降させるために該引き込んだ牽引部材を繰り出す駆動手段と、前記並設した各昇降パレットのロック手段のいずれか一つを選択して昇降パレットの上昇のためにその拘束を解除するロック制御手段とを備え、前記ロック手段は、前記各昇降パレットに設けられた第１のフック部材と、前記各単位駐車装置の前記下部駐車空間に対応した位置に設けられ、前記第１のフック部材に係合して前記昇降パレットの上昇を阻止する第１の位置と前記第１のフック部材に対する係合が絶たれて前記昇降パレットの上昇を許容する第２の位置との間で揺動可能な第２のフック部材と、前記各単位駐車装置における前記各第２のフック部材を連結し、前記各第２のフック部材の揺動動作に応じて上下方向に移動する第１のロッドと、この第１のロッドに連結され、該第１のロッドとともに移動可能な第２のロッドと、前記第２のロッドの開口部に進退して、前記第２のロッドの駆動を制御する駆動制御ピンとを有し、前記ロック制御手段は、前記駆動制御ピンを前記第２のロッドの前記開口部に進入させることにより、前記第２のフック部材が前記第１の位置から前記第２の位置に揺動するのを阻止することを特徴としている。
【００２５】
この発明における牽引部材等の各要素並びに要素相互の関係は、基本的に上記請求項１の場合と同じにすることができる。かかる構成により、上記と同様に上・下２段の駐車空間に車両を駐車させる立体駐車装置について、昇降駆動機構を複数の昇降パレットに兼用・共用して構成することができる。
【００２６】
請求項４の発明は、上記した地上駐車空間に対して上部駐車空間との間で昇降する第１の昇降パレット（上部昇降パレット）、及び、地上駐車空間に対して下部駐車空間との間で昇降する第２の昇降パレット（下部昇降パレット）とを設け、第１の昇降パレットについて共用化する昇降駆動機構と、第２の昇降パレットについて共用化する昇降駆動機構とをそれぞれ別々に設けた３段式の立体駐車装置であることを特徴とする。かかる立体駐車装置は、上述した請求項１及び２の構成を重複させることで形成させることができる。
【００３１】
また、上記したいずれの立体駐車装置も、複数並設した単位駐車装置の地上駐車空間に、昇降はしないが地上面上で隣接装置の間を移動（横行）できる地上面用のパレット（以下「地上横行パレット」という）を、装置並設数よりも一つ少なく設け、その横行によって空の地上駐車空間（車両がない空間）を昇降させようとする任意の位置の昇降パレットのある単位駐車装置に移動させる構成を採用することができる。これにより任意の位置の昇降パレットを選択して昇降でき、例えば３段式の３台並設型の立体駐車装置であれば、上，下各３台と地上面２台の駐車車両を、随時出入庫させることができる。この地上横行パレットを設ける場合にあっては、例えば２段式の単位駐車装置を１０台並設するとして、昇降パレットの昇降駆動機構は１０台を一基の駆動手段で兼用・共用してもよいし、その他人の数に分けて、例えば５台づつに分けて２基の駆動手段で兼用・共用するようにすることもできるが、後者の昇降軌道機構の複数基設置の場合であっても地上横行パレットは９台とすることもできる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
実施形態１
図１〜図５により示される本例は、地上駐車空間に対して昇降パレットを上方に昇降させる上・下２段式の立体駐車装置を、単位駐車装置を３台並設した形式のものとしたものである。
【００３４】
これらの図において、１は立体駐車装置のフレーム構造物であり、３台並設した駐車装置の全体の左右一対の前部支柱１０１（図５で片側のみ図示）、全体の左右及び単位駐車装置間に立設されている計４本の後部支柱１０２、左右の前部支柱１０１間に架設された支柱上部の前部梁１０３、左右の後部支柱１０２間に架設された支柱上部の後部梁１０４、前部梁１０３と後部支柱１０２の頂部間に架設された前後梁１０５とから構成されていて、各梁１０３〜１０５で囲まれた三つの平面矩形の空間がそれぞれ単位駐車装置の空間を形成している（図５参照）。なおこれらの各支柱，梁には例えばＨ型鋼が用いられる。
【００３５】
図１〜図３は、この立体駐車装置の後部支柱１０２部分に設けられた昇降駆動機構を説明するための図であり、ワイヤからなる牽引部材としてのロープ３と、復動シリンダ型の油圧シリンダ装置４と、各昇降パレット毎に設けられたロック装置５とから構成されている本例の昇降駆動機構は、３台の各単位駐車装置ごとに配置された昇降パレット２のうちから、任意に選択したいずれか一つを選んでこれを昇降させることができるように設けられている。なお図面において各昇降パレット等を区別する場合には図１の左側位置の昇降パレットには１の添字を付して「２1 」で示し、同様に中央の昇降パレットは「２2 」、右側の昇降パレットは「２3 」で示した（以下、他の部材についても同様とする。ただし固定部側プーリを除く）。
【００３６】
この構成をより詳しく説明すると、本例においては、単位駐車装置の中間に位置する後部支柱１０２の上部に固定部側プーリ６1 ，６2 が回転自在に組み付けられ、また各昇降パレット２にはそれぞれその底部の左右両側近傍にパレット側プーリ２００が一対に組み付けられている。
【００３７】
そして、一端が後部梁１０４に連結固定されたロープ３が、パレット側プーリ２００1 〜２００3 及び後部支柱１０２上部の固定部側プーリ６1 ，６2 に図１に示す如く順次に掛け回され、図１の右端のパレット側プーリ２００3 から上方に延出された該ロープ３の他端は、駆動手段である復動シリンダ型の油圧シリンダ装置４に連結されている。
【００３８】
本例のこの油圧シリンダ装置４は、後部梁１０４の上に設置されていて、シリンダハウジング４０１の後部に組み付けた第１の転向用プーリ４０３から、ピストンロッド４０２の先端に組み付けた第２の転向用プーリ４０４を介して、上記ロープ３を略１８０°転向させた後、その他端を固定部に連結固定してなっている。このように構成することで、ピストンロッド４０２の収納時（図２参照）と伸出時（図１参照）の間で必要なロープ繰り出し量を確保するようにしている。なお図では油圧シリンダ装置４のピストンロッド４０２の伸出長を短かく示しているがこれは作図上の便宜のためである。
【００３９】
各昇降パレット２と後部梁１０４との間に設けられているロック装置５は、本例では、昇降パレット２の上面の左右両側近傍に、外向きに鉤部を向けたフック５００が一対に固設されていると共に、後部梁１０４にこれらのフック５００に係合するように内向きに鉤部を向けた揺動可能の吊りフック５０１が設けられ、図１の状態時においては各吊りフック５０１がフック５００に係合して昇降パレット２の下降ができないように拘束し、該係合を外すことで昇降パレット２の昇降を許すようになっている（図２，図３参照）。なお各昇降パレット２に対する一対の吊りフック５０１は、揺動中心よりも上方位置に枢着連結された同期用ロッド５０２が中間部の作動ロッド５０３に枢着連結されていて、図示しないソレノイドの励磁によりこの作動ロッド５０３を上方に移動させて上記係合を解除できるように設けられている（図２参照）。
【００４０】
また本例では、この作動ロッド５０３が不用意に移動して上記係合が解除されることがないように安全装置が設けられている。すなわち図４に詳しく示すように、上下方向貫通穴と水平方向貫通穴とが設けられたブラケット５０４を後部梁１０４に組付けて、上記作動ロッド５０３をこのブラケットの上下方向貫通穴に貫通させると共に、この作動ロッドには水平方向貫通穴を形成しておいて、該ブラケット５０４に形成した水平方向貫通穴を通してこの作動ロッド５０３の水平方向貫通穴にピン５０５がバネ５０６の力で嵌合できるように設けている。５０７はこのピン５０５を作動ロッド５０３の水平方向貫通穴から抜出すためのソレノイドである。このようにすることで、ソレノイド５０７の励磁によりピン５０５を作動ロッド５０３から抜いた後でなければ、該作動ロッド５０３の上動によるフックの係合解除を行うことができないので、不用意にフックの係合解除による昇降パレットの下降を招くことがないという利点が得られる。
【００４１】
なお、昇降パレット２を水平な姿勢を保って昇降させるために適宜の水平保持機構を設けることは当然であり、例えば図５に示した水平保持用ワイヤ８を、その一端を前後梁１０５の前部側近傍に連結固定し、昇降パレット２の側部に前後一対に組み付けた水平保持用プーリ９，９を介して他端を後部側の固定部に連結固定する従来既知のものを適用することができる。
【００４２】
以上により本例の昇降駆動機構が構成され、その動作について一例的に説明すると、図１は三つの昇降パレット２がいずれも上部駐車空間の位置において下降できないように拘束された状態を示す。すなわち、いずれのロック装置５もフック５００と吊りフック５０１が係合状態にあり、また油圧シリンダ装置４はピストンロッド４０２を伸長した状態にある。
【００４３】
この図１の状態から、いま図の右端の昇降パレット２3 を下降させる場合を考えると、まず同単位駐車装置のロック装置５3 を解除し、次いで油圧シリンダ装置４のピストンロッド４０２をシリンダハウジング４０１内に緩やかに収納させる移動を行わせる。これにより油圧シリンダ装置４部分からロープ３が繰り出され、昇降パレット２3 が下降を開始する（図３参照）。
【００４４】
図２は、昇降パレット２3 が地上駐車空間の位置（下限位置）まで下降した状態を示し、この状態で該昇降パレット２3 に対して車両が出入庫できることになる。なお、本例では昇降パレット２の底部にパレット側プーリ２００を設けているので、車両の出入庫に支障のないように地上側には適宜のピット７を設けているが、これはパレット側プーリの組付け位置等により必ずしも必須のものではない。またこの状態で、油圧シリンダ装置４はピストンロッド４０２の略全長をシリンダハウジング４０１内に収納した状態にある。
【００４５】
次に、図２の状態から油圧シリンダ装置４を、そのピストンロッド４０２を伸長させる方向に動作させると昇降パレット２3 は次第に上昇し、フック５００3 ，５００3 が吊りフック５０１3 ，５０１3 にぶつかる段階で、本例では作動ロッド５０３をピン５０５に対してフリーとしておけば、該吊りフック５０１3 ，５０１3 が昇降パレット２3 のフック５００3 ，５００3 により自然に外側に揺動し（図３参照）、更に昇降パレット２3 が上昇することで両者フックが係合して下降を拘束する状態に戻る（図１参照）。なお、この場合に図示しないソレノイドで吊りフック５０１3 ，５０１3 を外側に揺動させるようにしてもよいことは当然である。
【００４６】
以上のようにして、本例の立体駐車装置によれば、三つの単位駐車装置の昇降パレット２のいずれか一つを、ロック装置の係合解除と、油圧シリンダ装置の駆動とにより昇降させることができ、しかもこのために用いられる駆動手段は一つの油圧シリンダ装置を兼用・共用できるため、従来装置に比べて駆動手段を少なくでき、例えば数十台〜数百台の単位駐車装置を設置するような場合の駆動手段の削減による利益は極めて大きなものがある。
【００４７】
なお、本例において、図５に示すように、地上面に横行用レール１０を敷設して地上横行パレット１１を隣接単位駐車空間の間で横行移動できるよう構成すれば、各昇降パレット２を任意に昇降できるので使い勝手のよい立体駐車装置が提供できる。
【００４８】
実施形態２
図６（ａ）に示した本例は、実施形態１の駆動手段である油圧シリンダ装置４に代えて巻取りドラム式のギヤードモータ１２を用いた例を示したものであり、その他は実施形態１と全く同様に装置を構成することができる。
【００４９】
本例においても、実施形態１と同じ効果が得られる。
【００５０】
また図６（ｂ）はチェーン１５の先端に重錘１４を連結した形式のギヤードモータ１３を用いた例を示したものであり、この場合には重錘１４を昇降パレットやこれに載せる車両の重量とウエイトバランスをとることができるため、モータには出力トルクの比較的小さなものを用いることができる利点が得られる。
【００５１】
参考例１
図７〜図９で示される本例は、地上面Ｆの上に構築されたフレーム構造物３１によって地上駐車空間から上方に昇降するように設けられる上部昇降パレット（第１の昇降パレット）３２と、地上駐車空間から掘削された地下ピット３３内に下方に昇降するように設けられる下部昇降パレット（第２の昇降パレット）３４と、地上面を横行する地上横行パレット３５を単位駐車装置とした３段式の立体駐車装置を示すものである。なおこれらの図において符号に付した添字は実施形態１と同じ意味である。
【００５２】
上記の上部昇降パレット３２は、一端がフレーム構造物３１に連結固定され、かつ途中が、実施形態１で説明したのと同様にパレット側プーリ２２１1，２２１2，２２１3と固定側プーリ２２２1，２２２2とに順次に掛け回された牽引部材としての上部側ロープ３６により昇降可能に支持され、そのロープ３６の他端は本例の復動シリンダ型の油圧シリンダ装置３７等からなる駆動手段に連結されている。この駆動手段については後述するまた下部昇降パレット３４は、一端が地下ピットの壁面に連結固定され、かつ途中が、同様にパレット側プーリ２２３1，２２３2，２２３3と固定側プーリ２２４1，２２４2とに順次に掛け回された牽引部材としての下部側ロープ３８により昇降可能に支持され、そのロープ３８の他端は上記駆動手段に連結されている。
【００５３】
また４０は各上部昇降パレット３２にそれぞれ設けられたロック装置、４１は各下部昇降パレット３４にそれぞれ設けられたロック装置であり、いずれもロックピン４０１，４１１に対してフック４０２，４１２が係合することで、昇降ができないように拘束し、図示しないソレノイド等の係合解除装置の作動で係合を解除することで昇降を許すように設けられている。
【００５４】
本例の立体駐車装置の特徴は、上部側ロープ３６と下部側ロープ３８を、一つの油圧シリンダ装置３７を利用して引き込み、繰り出しして、上部昇降パレット３２，下部昇降パレット３４のいずれか一つを選択して昇降させるようにしたところにあり、これにより上部側と下部側の昇降駆動機構を別々に設けた場合に比べて更にモータ等の駆動装置を一つ少なくできる利点が得られる。
【００５５】
この油圧シリンダ装置３７等から構成される本例の駆動手段の構成を説明すると、油圧シリンダ装置３７は、ピストンロッド３７２を下向きに伸長できるようにシリンダハウジング３７１が垂直に配置されていると共に、図示しない案内手段によりこのシリンダハウジング３７１は上下に移動できるようにされ、更にこのシリンダハウジング３７１の上端部には、フレーム構造物１との間でその下降を拘束できるようにするためのロック装置３７３が設けられている。３７４はフック、３７５はロックピンであり、図示しないソレノイド等の係合解除装置の作動で該フック３７４とロックピン３７５の係合を解除することでシリンダハウジング３７１の上下移動を許すように設けられている。
【００５６】
そして、上記上部側ロープ３６の他端は、上下一対の固定プーリ４２，４３を介し、更にシリンダハウジング３７１の上端プーリ３７６，３７６を介して固定部に連結固定されている。このように上部側ロープ３６の他端を連結することにより、図７に示す状態（シリンダハウジング３７１がロック装置３７３で上限位置に拘束されている状態）から、ロック装置３７３の係合を解除してシリンダハウジング３７１を下降させることにより上部側ロープ３６は繰り出され、上部昇降パレット３２のいずれかを下降させることができる（図９参照）。下降した上部昇降パレット３２を上昇させるには、図９の状態から図７の状態にシリンダハウジング３７１を上昇させることで繰り出した上部側ロープ３６を引き込んだ後、ロック装置３７３を係合させればよい。なお昇降させるいずれかの上部昇降パレット３２は、昇降に先立ってロック装置４０の係合を解除することは言うまでもない。
【００５７】
また、上記下部側ロープ３８の他端は、上下一対の固定プーリ４４，４５を介し、更にピストンロッド３７２の下端プーリ３７７を介して固定部に連結固定されている。このように下部側ロープ３８の他端を連結することにより、図７に示す状態から、ピストンロッド３７２を上動させてシリンダハウジング３７１内に収容させることで下部側ロープ３８が引き込まれ、下部昇降パレット３４のいずれかを上昇させることができる（図８参照）。上昇した下部昇降パレット３４を下降させるには、図８の状態から図７の状態にピストンロッド３７２を下動させることで引き込んだ下部側ロープ３８を繰り出させればよい。なお昇降させるいずれかの下部昇降パレット３４は、昇降に先立ってロック装置４１の係合を解除することは言うまでもない。
【００５８】
以上のように、本例の立体駐車装置においては、上部昇降パレット３２に掛け回す上部側ロープ３６と、下部昇降パレット３４に掛け回す下部側ロープ３８を別々に設けるが、これらを一つの油圧シリンダ装置３７等からなる駆動手段でその引き込みあるいは繰り出しを行うことができて、任意の位置の昇降パレット３２，３４を地上駐車空間に移動させることができるため、上部側と下部側の昇降駆動機構を別々に設けた場合に比べて更にモータ等の駆動装置を一つ少なくできる利点が得られる。
【００５９】
なお、本例では、図に示すように、地上面に地上横行パレット３５を隣接単位駐車空間の数よりも一つ少なく設置し、これを隣接装置間で横行移動できるように構成しているので、各昇降パレットを任意に昇降できる利点も得られる。
【００６０】
参考例２
図１０に示した本参考例２の立体駐車装置は、上部昇降パレット３２と下部昇降パレット３４の全てに渡って、１本の牽引部材であるロープ５０を掛け回した構成のものを示している。
【００６１】
すなわち、上部昇降パレット３２と下部昇降パレット３４、及びこれに付属するロック装置４０，４１、固定側プーリ２２２，２２４、パレット側プーリ２２１，２２３は、いずれも上記参考例１と同じ構成であり、異なっているのは、一端を固定部に連結固定したロープ５０を固定側プーリ２２２，２２４、パレット側プーリ２２１，２２３に交互に順次掛け回し、その他端をフレーム構造物１の上に設置した油圧シリンダ装置５１のピストンロッド５１２の先端プーリ５１３を介して固定部に連結固定したところにある。なお、５３，５４，５５は下部側から上部側にロープを掛け回しするための固定部側プーリ、５６は上部昇降パレットの端のパレット側プーリ２２１1 から上方に導いたロープ５０を転向させるための転向プーリ、５１１はシリンダハウジングである。
【００６２】
本例の構成によれば、３段式立体駐車装置の駆動手段を油圧シリンダ装置５１の一つだけで構成できるため、多数の昇降パレットの駆動装置を必要としていた従来装置に比べて極めて有利である他、参考例１に比べても、駆動手段の構成を簡易とできる利点がある。
【００６３】
実施形態３
図１１に示した本例の立体駐車装置は、上記参考例２と比べ、上部昇降パレット３２と下部昇降パレット３４の全てに渡って、１本の牽引部材であるロープ６０を掛け回した構成である点においては共通し、異なるのは、駆動手段である油圧シリンダ装置５１に代えて、モータ６１を用いていることと、重錘６１２のプーリ６１３を介してロープ他端を固定部に連結固定しているところにある。なお６１１はロープ６０を牽引するためのスプロケットである。
【００６４】
本例の構成によれば、参考例２と同様に、３段式立体駐車装置の駆動手段をモータ６１の一つだけで構成できるため、多数の昇降パレットの駆動装置を必要としていた従来装置に比べて極めて有利である他、参考例１に比べても、駆動手段の構成を簡易とできる利点がある。また重錘６１２を昇降パレットやこれに載せる車両の重量とウエイトバランスをとることができるため、モータには出力トルクの比較的小さなものを用いることができる利点が得られる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明の立体駐車装置によれば、以下の効果が奏される。
【００６６】
▲１▼： モータ等の昇降パレットの駆動手段及びこれに付随するチェーン機構等からなる昇降駆動機構を、並列設置台数が奇数，偶数のいずれあっても、複数の単位駐車装置に制約されることなく兼用・共用することができ、また２段式、３段式のいずれにも適用できる。
【００６７】
▲２▼： 兼用・共用化する台数は、理論的には制限がなく、したがって設計に応じて一つの昇降駆動機構を、多数の昇降パレットに兼用・共用することができて、装置の低廉化に極めて有利な立体駐車装置を提供できる。
【００６８】
▲３▼ 昇降駆動機構の共用化により、駆動手段の動力源の供給系、電源配線等の負担を軽減でき、保守点検の作業負担も軽減できる。
【００６９】
▲４▼： ３段式の立体駐車装置においては、隣接する昇降パレット群だけでなく、上及び下の昇降パレット群についても同時に、昇降駆動機構の駆動手段を兼用・共用化することができるという、従来全く提案されていない駆動手段数の大幅な削減が可能な新規な立体駐車装置を提供することができる。
【００７０】
(５)： ３段式の立体駐車装置では、必要に応じて、上部昇降パレット群と下部昇降パレット群を昇降させる牽引部材を、別々にすることもあるいは一連のものとすることもできる。さらに、駆動制御ピンを第２のロッドの開口部に進入させることにより、第２のフック部材が第１の位置から第２の位置に揺動するのを阻止できるため、不用意に第１及び第２のフック部材の係合が解除され、上部駐車空間（下部駐車空間）に位置する昇降パレットが誤動作により下降 ( 上昇 ) するのを阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明よりなる実施形態１の２段式の立体駐車装置の構成概要を示した図であり、昇降パレットはいずれも上限位置で下降できないように拘束された状態にある。
【図２】図１の一つの昇降パレットが地上駐車空間に下降した状態を示した図。
【図３】図２の下降した昇降パレットが上昇する途中の状態を示した図。
【図４】実施形態１のロック装置が不用意に係合解除動作しないようにする装置を説明するための図。
【図５】実施形態１の立体駐車装置の一部を示した斜視外観図。
【図６】実施形態２の昇降駆動機構の駆動手段部分を説明するための図。
【図７】参考例１の３段式の立体駐車装置の構成概要を示した図であり、昇降パレットはいずれも上限位置、下限位置で拘束された状態にある。
【図８】図７の一つの下部昇降パレットが地上駐車空間に上昇した状態を示した図。
【図９】図７の一つの上部昇降パレットが地上駐車空間に下降した状態を示した図。
【図１０】参考例２の３段式の立体駐車装置の構成概要を示した図であり、昇降パレットはいずれも上限位置、下限位置で拘束された状態にある。
【図１１】実施形態３の３段式の立体駐車装置の構成概要を示した図であり、昇降パレットはいずれも上限位置、下限位置で拘束された状態にある。
【符号の説明】
１・・・フレーム構造物
１０１・・・前部支柱
１０２・・・後部支柱
１０３・・・前部梁
１０４・・・後部梁
１０５・・・前後梁
２・・・昇降パレット
２００・・・パレット側プーリ
３・・・ロープ
４・・・油圧シリンダ装置
４０１・・・シリンダハウジング
４０２・・・ピストンロッド
４０３・・・第１の転向用プーリ
４０４・・・第２の転向用プーリ
５・・・ロック装置
５００・・・フック
５０１・・・吊りフック
５０２・・・同期用ロッド
５０３・・・作動ロッド
６・・・固定側プーリ
【発明の属する技術分野】
本発明は立体駐車装置に関し、詳しくは少ない駆動手段で多数の車両を選択的に移動できるようにした立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来から、空間を有効に利用して多くの駐車台数を確保するために種々の型式の立体駐車装置が提案され、その代表的な装置の一つとして、上・下２段あるいは上・下３段の駐車空間の間で駐車パレットを昇降させる多段式の立体駐車装置が知られている。
【０００３】
従来のこのような多段式立体駐車装置の例を、上・下２段式のものを例にして説明すると、これは、車両出入路面に対向した地上面の駐車空間と、その上部の空間（又はピット形式の地下空間）との間で、１枚の駐車パレットを昇降できるように設けて、この駐車パレット上に１台分の駐車スペースを確保すると共に、昇降する駐車台としてのパレット（以下「昇降パレット」という）が上昇（又は下降）してできた地上面のスペースにもう１台の車両が駐車できるようにしたものであり、車両１台分の広さに、その上部（又は下部）の空間を利用してもう１台の車両を駐車させる装置である。
【０００４】
ところで、この多段式立体駐車装置は、単数で利用される場合もあるが、多くの場合はこれを複数並列した状態に設置して用いられ、このように複数並列して設置する場合の構成上の特徴を生かして、更に装置の機能性向上、使い勝手の向上、装置の低廉化などを図る提案がされている。
【０００５】
例えば、昇降はしないが地上面上で隣接装置の間を横行できるパレット（以下「地上横行パレット」という）を並列装置数よりも一つ少なく設置し、この地上横行パレットを隣接する単位駐車装置の間で移動させることにより、任意の位置の昇降パレットを選択して昇降できるように空の空間（車両がない空間）をその位置に移動させ、任意の位置の昇降パレット上の車両の出入庫を容易化させるようにしたものが知られている。
【０００６】
また、昇降パレットの昇降動作を行わせる昇降駆動機構の構成の簡易化、例えば駆動手段である油圧シリンダ装置やモータ等を、並列設置された複数の昇降パレットの駆動に兼用して装置設置台数よりも駆動手段を少なくして設備費を低廉化させた装置や、上・下３段式の立体駐車装置において、上部の駐車パレットと下部の駐車パレットの昇降動作を一つの駆動手段で兼用・共用化した装置も知られている（特開平２−３０４１８１号）。
【０００７】
上記の隣接装置の昇降パレットの昇降動作を一つの駆動手段（モータ等）で兼用・共用化する方式、あるいは３段式立体駐車装置の上部及び下部の昇降パレットの昇降動作を一つのモータ等で兼用・共用化する方式はいずれも、各昇降パレットごとにモータ等を設ける方式に比べて、コストの低廉化、保守管理の負担の軽減が図れる利点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の隣接昇降パレットの間でモータ等を兼用・共用化するものでは、並列台数が偶数の場合はモータ数を半減できるものの、並列台数が奇数の場合は共用できる部分と共用できない部分が生じ、共用化用のモータやこれに付随するチェーン機構等の規格と、残りの１基の単独駆動用のモータやこれに付随するチェーン機構等の規格とを別々に準備し設備しなければならず、仕様の異なる部品点数が増えてしまうため必ずしも効率的ではないという問題がある。
【０００９】
また上部と下部の昇降パレットのモータ等を兼用・共用化する方式は、２段式の立体駐車装置には適用できないという問題がある。
【００１０】
そして、これらの問題は、建物地下の駐車場に立体駐車装置を設置する場合には特に問題となる。すなわち、建物地下の駐車場では梁強度などから柱間間隔が建築基準等で制約されるために単位駐車装置３台並設式の立体駐車装置を採用する場合が実際上極めて多く、また上・下２段式の立体駐車装置が採用される場合も多い。このような場合、上記の隣接装置間で駆動手段等を兼用・共用化する方式では、モータ３台が２台になるだけで１台しか削減できないのに、共用化用のモータ等と単独用のモータ等を同数揃えなければならない弊害の方が問題となる。また上部及び下部の昇降パレットの駆動手段を兼用・共用化する方式は、上・下２段式には適用できない。
【００１１】
本発明は、以上のような従来の駆動手段兼用・共用型の立体駐車装置の問題点を解決するために、モータ等の昇降パレットの駆動手段及びこれに付随するチェーン機構等からなる昇降駆動機構について、並列設置台数が奇数，偶数のいずれあっても制約されることなく適用でき、しかも２段式、３段式のいずれにも適用可能な構成を有する立体駐車装置を提供することを目的としてなされたものである。
【００１２】
また本発明の別の目的は、昇降駆動機構を兼用・共用化する場合に、理論的には共用できる台数に制限がなく、したがって設計に応じて多数の昇降パレットに一つのモータ等の駆動手段を兼用・共用することができて、装置の低廉化に極めて有利な新規な立体駐車装置を提供するところにある。
【００１３】
本発明の更に別の目的は、昇降駆動機構の共用化により、駆動手段の動力源の供給系、電源配線等の負担を軽減でき、保守点検の作業負担も軽減できる新規な立体駐車装置を提供するところにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明よりなる立体駐車装置の特徴は上記各請求項に記載したところにある。
【００１５】
請求項１に記載した立体駐車装置は、車両出入路面に臨む地上駐車空間とその上方の上部駐車空間との間で昇降パレットを昇降可能に設けた単位駐車装置を複数並設し、かつこの並設された単位駐車装置の各昇降パレットのいずれか一つを選択して昇降動作させる共用の昇降駆動機構を設けた立体駐車装置であって、前記共用の昇降駆動機構は、一端が固定部に連結固定されかつ並列する前記各昇降パレットと固定部に順次交互に掛け回されたチェーン又はロープ等の柔軟な牽引部材と、前記各昇降パレットを前記上部駐車空間の位置から下降できないように拘束する係脱可能のロック手段と、前記牽引部材の他端が連結されて、いずれか一つの昇降パレットの下降のために該牽引部材を繰り出すと共に、下降した昇降パレットを上昇させるために該繰り出した牽引部材を引き込む駆動手段と、前記並設した各昇降パレットのロック手段のいずれか一つを選択して昇降パレットの下降のためにその拘束を解除するロック制御手段とを備え、前記ロック手段は、前記各昇降パレットに設けられた第１のフック部材と、前記各単位駐車装置の前記上部駐車空間に対応した位置に設けられ、前記第１のフック部材に係合して前記昇降パレットの下降を阻止する第１の位置と前記第１のフック部材に対する係合が絶たれて前記昇降パレットの下降を許容する第２の位置との間で揺動可能な第２のフック部材と、前記各単位駐車装置における前記各第２のフック部材を連結し、前記各第２のフック部材の揺動動作に応じて上下方向に移動する第１のロッドと、この第１のロッドに連結され、該第１のロッドとともに移動可能な第２のロッドと、前記第２のロッドの開口部に進退して、前記第２のロッドの駆動を制御する駆動制御ピンとを有し、前記ロック制御手段は、前記駆動制御ピンを前記第２のロッドの前記開口部に進入させることにより、前記第２のフック部材が前記第１の位置から前記第２の位置に揺動するのを阻止することを特徴としている。
【００１６】
上記構成において、車両出入路面に臨む「地上駐車空間」というのは、狭義の意味の地上レベルの面ではなく、車両が出入庫できるレベル面に形成される空間をいい、建物の地下駐車場や２階，３階の駐車場にあってはその階の車両走行面に臨むレベルの面をいう。
【００１７】
また「単位駐車装置」というのは、地上駐車空間と昇降パレットが上昇した位置として形成される上部駐車空間の一対で形成される一単位をいい、隣接する単位駐車装置が一体であるとか独立しているとかの機械構造的な限定を意味するものではない。またこの単位駐車装置を「並設」するというのは、車両出入口を一定方向に揃えて隙間なく隣接設置することをいう。並設台数は、建物地下の駐車場などにあっては３台を一グループとして並設する場合が多いが、これに限定されるものではなく、本発明の利点を有効に発揮させるためには２台以上、より多くの台数を並設することが好ましい。
【００１８】
「昇降パレット」は、その上に車両を駐車させることができ、かつ車両を載せた状態を安定に維持しながら昇降できる構造強度、及び車止め等の安定維持構造などを備えたものであればよい。
【００１９】
本発明の構成における「昇降駆動機構」は、上述したように、チェーン，ロープ等の牽引部材と、モータ，油圧シリンダ装置等の駆動手段とを、昇降パレットを昇降動作させる主たる手段として備えるものであり、牽引部材は、一端が固定部（建物等の躯体、立体駐車装置の柱，梁等の構造強度部材等）に連結固定され、他端は駆動手段に連結される。また中間部は昇降パレット，固定部に設けたプーリに順次に掛け回すように架設される。
【００２０】
上記において牽引部材の中間部を「昇降パレット及び固定部に順次交互に掛け回す」というのは、各昇降パレットの間に固定部に固設したプーリ等の回転部材（以下「固定部側プーリ」という）を配置すると共に、各昇降パレットにはプーリ等の回転部材（以下「パレット側プーリ」という）を設けて、各昇降パレットを、両側の固定部側プーリ（但し牽引部材の端部は固定部又は駆動手段に連結）で吊り上げ，吊り下ろしできるように各プーリに掛け回すことをいう。
【００２１】
上記「ロック手段」は、各昇降パレットごとに付設され、通常は自重による下降ができないように昇降パレットをフック等の係合で拘束し、任意に選択した一つの昇降パレットの拘束をロック手段の係脱制御によって解除することで下降を許すように設けられている。この拘束解除により駆動手段から牽引部材が繰り出されて昇降パレットが下降される。この昇降パレットの下降は、駆動手段であるモータ，油圧シリンダ装置等の駆動速度を制御するか、あるいは適当なブレーキ機構、減速機構を設けることで下降速度を制御するように設けることが好ましい。上記「ロック手段」としては、例えば昇降パレットのフック係合部に対して固定部側に設けたフックを電磁的に動作させることで係合させることによる拘束と、係合を外すことによる拘束解除を行う方式のものが好ましく採用される。
【００２２】
上記「駆動手段」としては、キヤードモータ等のモータ、復動シリンダ等の油圧シリンダ装置などを好ましいものとして挙げることができる。
【００２３】
以上の構成によれば、上・下２段の駐車空間に車両を駐車させる立体駐車装置について、昇降駆動機構を複数の昇降パレットに兼用・共用して構成することができる。
【００２４】
請求項２の発明は、上記請求項１の発明に対して、車両出入路面に臨む地上駐車空間とその下方の下部駐車空間との間で昇降パレットを昇降可能に設けた単位駐車装置を複数並設し、かつこの並設された単位駐車装置の各昇降パレットのいずれか一つを選択して昇降動作させる共用の昇降駆動機構を設けた立体駐車装置であって、前記共用の昇降駆動機構は、一端が固定部に連結固定されかつ並列する前記各昇降パレットと固定部に順次交互に掛け回されたチェーン又はロープ等の柔軟な牽引部材と、前記各昇降パレットを前記下部駐車空間の位置から上昇できないように拘束する係脱可能のロック手段と、前記牽引部材の他端が連結されて、いずれか一つの昇降パレットの上昇のために該牽引部材を引き込むと共に、上昇した昇降パレットを下降させるために該引き込んだ牽引部材を繰り出す駆動手段と、前記並設した各昇降パレットのロック手段のいずれか一つを選択して昇降パレットの上昇のためにその拘束を解除するロック制御手段とを備え、前記ロック手段は、前記各昇降パレットに設けられた第１のフック部材と、前記各単位駐車装置の前記下部駐車空間に対応した位置に設けられ、前記第１のフック部材に係合して前記昇降パレットの上昇を阻止する第１の位置と前記第１のフック部材に対する係合が絶たれて前記昇降パレットの上昇を許容する第２の位置との間で揺動可能な第２のフック部材と、前記各単位駐車装置における前記各第２のフック部材を連結し、前記各第２のフック部材の揺動動作に応じて上下方向に移動する第１のロッドと、この第１のロッドに連結され、該第１のロッドとともに移動可能な第２のロッドと、前記第２のロッドの開口部に進退して、前記第２のロッドの駆動を制御する駆動制御ピンとを有し、前記ロック制御手段は、前記駆動制御ピンを前記第２のロッドの前記開口部に進入させることにより、前記第２のフック部材が前記第１の位置から前記第２の位置に揺動するのを阻止することを特徴としている。
【００２５】
この発明における牽引部材等の各要素並びに要素相互の関係は、基本的に上記請求項１の場合と同じにすることができる。かかる構成により、上記と同様に上・下２段の駐車空間に車両を駐車させる立体駐車装置について、昇降駆動機構を複数の昇降パレットに兼用・共用して構成することができる。
【００２６】
請求項４の発明は、上記した地上駐車空間に対して上部駐車空間との間で昇降する第１の昇降パレット（上部昇降パレット）、及び、地上駐車空間に対して下部駐車空間との間で昇降する第２の昇降パレット（下部昇降パレット）とを設け、第１の昇降パレットについて共用化する昇降駆動機構と、第２の昇降パレットについて共用化する昇降駆動機構とをそれぞれ別々に設けた３段式の立体駐車装置であることを特徴とする。かかる立体駐車装置は、上述した請求項１及び２の構成を重複させることで形成させることができる。
【００３１】
また、上記したいずれの立体駐車装置も、複数並設した単位駐車装置の地上駐車空間に、昇降はしないが地上面上で隣接装置の間を移動（横行）できる地上面用のパレット（以下「地上横行パレット」という）を、装置並設数よりも一つ少なく設け、その横行によって空の地上駐車空間（車両がない空間）を昇降させようとする任意の位置の昇降パレットのある単位駐車装置に移動させる構成を採用することができる。これにより任意の位置の昇降パレットを選択して昇降でき、例えば３段式の３台並設型の立体駐車装置であれば、上，下各３台と地上面２台の駐車車両を、随時出入庫させることができる。この地上横行パレットを設ける場合にあっては、例えば２段式の単位駐車装置を１０台並設するとして、昇降パレットの昇降駆動機構は１０台を一基の駆動手段で兼用・共用してもよいし、その他人の数に分けて、例えば５台づつに分けて２基の駆動手段で兼用・共用するようにすることもできるが、後者の昇降軌道機構の複数基設置の場合であっても地上横行パレットは９台とすることもできる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
実施形態１
図１〜図５により示される本例は、地上駐車空間に対して昇降パレットを上方に昇降させる上・下２段式の立体駐車装置を、単位駐車装置を３台並設した形式のものとしたものである。
【００３４】
これらの図において、１は立体駐車装置のフレーム構造物であり、３台並設した駐車装置の全体の左右一対の前部支柱１０１（図５で片側のみ図示）、全体の左右及び単位駐車装置間に立設されている計４本の後部支柱１０２、左右の前部支柱１０１間に架設された支柱上部の前部梁１０３、左右の後部支柱１０２間に架設された支柱上部の後部梁１０４、前部梁１０３と後部支柱１０２の頂部間に架設された前後梁１０５とから構成されていて、各梁１０３〜１０５で囲まれた三つの平面矩形の空間がそれぞれ単位駐車装置の空間を形成している（図５参照）。なおこれらの各支柱，梁には例えばＨ型鋼が用いられる。
【００３５】
図１〜図３は、この立体駐車装置の後部支柱１０２部分に設けられた昇降駆動機構を説明するための図であり、ワイヤからなる牽引部材としてのロープ３と、復動シリンダ型の油圧シリンダ装置４と、各昇降パレット毎に設けられたロック装置５とから構成されている本例の昇降駆動機構は、３台の各単位駐車装置ごとに配置された昇降パレット２のうちから、任意に選択したいずれか一つを選んでこれを昇降させることができるように設けられている。なお図面において各昇降パレット等を区別する場合には図１の左側位置の昇降パレットには１の添字を付して「２1 」で示し、同様に中央の昇降パレットは「２2 」、右側の昇降パレットは「２3 」で示した（以下、他の部材についても同様とする。ただし固定部側プーリを除く）。
【００３６】
この構成をより詳しく説明すると、本例においては、単位駐車装置の中間に位置する後部支柱１０２の上部に固定部側プーリ６1 ，６2 が回転自在に組み付けられ、また各昇降パレット２にはそれぞれその底部の左右両側近傍にパレット側プーリ２００が一対に組み付けられている。
【００３７】
そして、一端が後部梁１０４に連結固定されたロープ３が、パレット側プーリ２００1 〜２００3 及び後部支柱１０２上部の固定部側プーリ６1 ，６2 に図１に示す如く順次に掛け回され、図１の右端のパレット側プーリ２００3 から上方に延出された該ロープ３の他端は、駆動手段である復動シリンダ型の油圧シリンダ装置４に連結されている。
【００３８】
本例のこの油圧シリンダ装置４は、後部梁１０４の上に設置されていて、シリンダハウジング４０１の後部に組み付けた第１の転向用プーリ４０３から、ピストンロッド４０２の先端に組み付けた第２の転向用プーリ４０４を介して、上記ロープ３を略１８０°転向させた後、その他端を固定部に連結固定してなっている。このように構成することで、ピストンロッド４０２の収納時（図２参照）と伸出時（図１参照）の間で必要なロープ繰り出し量を確保するようにしている。なお図では油圧シリンダ装置４のピストンロッド４０２の伸出長を短かく示しているがこれは作図上の便宜のためである。
【００３９】
各昇降パレット２と後部梁１０４との間に設けられているロック装置５は、本例では、昇降パレット２の上面の左右両側近傍に、外向きに鉤部を向けたフック５００が一対に固設されていると共に、後部梁１０４にこれらのフック５００に係合するように内向きに鉤部を向けた揺動可能の吊りフック５０１が設けられ、図１の状態時においては各吊りフック５０１がフック５００に係合して昇降パレット２の下降ができないように拘束し、該係合を外すことで昇降パレット２の昇降を許すようになっている（図２，図３参照）。なお各昇降パレット２に対する一対の吊りフック５０１は、揺動中心よりも上方位置に枢着連結された同期用ロッド５０２が中間部の作動ロッド５０３に枢着連結されていて、図示しないソレノイドの励磁によりこの作動ロッド５０３を上方に移動させて上記係合を解除できるように設けられている（図２参照）。
【００４０】
また本例では、この作動ロッド５０３が不用意に移動して上記係合が解除されることがないように安全装置が設けられている。すなわち図４に詳しく示すように、上下方向貫通穴と水平方向貫通穴とが設けられたブラケット５０４を後部梁１０４に組付けて、上記作動ロッド５０３をこのブラケットの上下方向貫通穴に貫通させると共に、この作動ロッドには水平方向貫通穴を形成しておいて、該ブラケット５０４に形成した水平方向貫通穴を通してこの作動ロッド５０３の水平方向貫通穴にピン５０５がバネ５０６の力で嵌合できるように設けている。５０７はこのピン５０５を作動ロッド５０３の水平方向貫通穴から抜出すためのソレノイドである。このようにすることで、ソレノイド５０７の励磁によりピン５０５を作動ロッド５０３から抜いた後でなければ、該作動ロッド５０３の上動によるフックの係合解除を行うことができないので、不用意にフックの係合解除による昇降パレットの下降を招くことがないという利点が得られる。
【００４１】
なお、昇降パレット２を水平な姿勢を保って昇降させるために適宜の水平保持機構を設けることは当然であり、例えば図５に示した水平保持用ワイヤ８を、その一端を前後梁１０５の前部側近傍に連結固定し、昇降パレット２の側部に前後一対に組み付けた水平保持用プーリ９，９を介して他端を後部側の固定部に連結固定する従来既知のものを適用することができる。
【００４２】
以上により本例の昇降駆動機構が構成され、その動作について一例的に説明すると、図１は三つの昇降パレット２がいずれも上部駐車空間の位置において下降できないように拘束された状態を示す。すなわち、いずれのロック装置５もフック５００と吊りフック５０１が係合状態にあり、また油圧シリンダ装置４はピストンロッド４０２を伸長した状態にある。
【００４３】
この図１の状態から、いま図の右端の昇降パレット２3 を下降させる場合を考えると、まず同単位駐車装置のロック装置５3 を解除し、次いで油圧シリンダ装置４のピストンロッド４０２をシリンダハウジング４０１内に緩やかに収納させる移動を行わせる。これにより油圧シリンダ装置４部分からロープ３が繰り出され、昇降パレット２3 が下降を開始する（図３参照）。
【００４４】
図２は、昇降パレット２3 が地上駐車空間の位置（下限位置）まで下降した状態を示し、この状態で該昇降パレット２3 に対して車両が出入庫できることになる。なお、本例では昇降パレット２の底部にパレット側プーリ２００を設けているので、車両の出入庫に支障のないように地上側には適宜のピット７を設けているが、これはパレット側プーリの組付け位置等により必ずしも必須のものではない。またこの状態で、油圧シリンダ装置４はピストンロッド４０２の略全長をシリンダハウジング４０１内に収納した状態にある。
【００４５】
次に、図２の状態から油圧シリンダ装置４を、そのピストンロッド４０２を伸長させる方向に動作させると昇降パレット２3 は次第に上昇し、フック５００3 ，５００3 が吊りフック５０１3 ，５０１3 にぶつかる段階で、本例では作動ロッド５０３をピン５０５に対してフリーとしておけば、該吊りフック５０１3 ，５０１3 が昇降パレット２3 のフック５００3 ，５００3 により自然に外側に揺動し（図３参照）、更に昇降パレット２3 が上昇することで両者フックが係合して下降を拘束する状態に戻る（図１参照）。なお、この場合に図示しないソレノイドで吊りフック５０１3 ，５０１3 を外側に揺動させるようにしてもよいことは当然である。
【００４６】
以上のようにして、本例の立体駐車装置によれば、三つの単位駐車装置の昇降パレット２のいずれか一つを、ロック装置の係合解除と、油圧シリンダ装置の駆動とにより昇降させることができ、しかもこのために用いられる駆動手段は一つの油圧シリンダ装置を兼用・共用できるため、従来装置に比べて駆動手段を少なくでき、例えば数十台〜数百台の単位駐車装置を設置するような場合の駆動手段の削減による利益は極めて大きなものがある。
【００４７】
なお、本例において、図５に示すように、地上面に横行用レール１０を敷設して地上横行パレット１１を隣接単位駐車空間の間で横行移動できるよう構成すれば、各昇降パレット２を任意に昇降できるので使い勝手のよい立体駐車装置が提供できる。
【００４８】
実施形態２
図６（ａ）に示した本例は、実施形態１の駆動手段である油圧シリンダ装置４に代えて巻取りドラム式のギヤードモータ１２を用いた例を示したものであり、その他は実施形態１と全く同様に装置を構成することができる。
【００４９】
本例においても、実施形態１と同じ効果が得られる。
【００５０】
また図６（ｂ）はチェーン１５の先端に重錘１４を連結した形式のギヤードモータ１３を用いた例を示したものであり、この場合には重錘１４を昇降パレットやこれに載せる車両の重量とウエイトバランスをとることができるため、モータには出力トルクの比較的小さなものを用いることができる利点が得られる。
【００５１】
参考例１
図７〜図９で示される本例は、地上面Ｆの上に構築されたフレーム構造物３１によって地上駐車空間から上方に昇降するように設けられる上部昇降パレット（第１の昇降パレット）３２と、地上駐車空間から掘削された地下ピット３３内に下方に昇降するように設けられる下部昇降パレット（第２の昇降パレット）３４と、地上面を横行する地上横行パレット３５を単位駐車装置とした３段式の立体駐車装置を示すものである。なおこれらの図において符号に付した添字は実施形態１と同じ意味である。
【００５２】
上記の上部昇降パレット３２は、一端がフレーム構造物３１に連結固定され、かつ途中が、実施形態１で説明したのと同様にパレット側プーリ２２１1，２２１2，２２１3と固定側プーリ２２２1，２２２2とに順次に掛け回された牽引部材としての上部側ロープ３６により昇降可能に支持され、そのロープ３６の他端は本例の復動シリンダ型の油圧シリンダ装置３７等からなる駆動手段に連結されている。この駆動手段については後述するまた下部昇降パレット３４は、一端が地下ピットの壁面に連結固定され、かつ途中が、同様にパレット側プーリ２２３1，２２３2，２２３3と固定側プーリ２２４1，２２４2とに順次に掛け回された牽引部材としての下部側ロープ３８により昇降可能に支持され、そのロープ３８の他端は上記駆動手段に連結されている。
【００５３】
また４０は各上部昇降パレット３２にそれぞれ設けられたロック装置、４１は各下部昇降パレット３４にそれぞれ設けられたロック装置であり、いずれもロックピン４０１，４１１に対してフック４０２，４１２が係合することで、昇降ができないように拘束し、図示しないソレノイド等の係合解除装置の作動で係合を解除することで昇降を許すように設けられている。
【００５４】
本例の立体駐車装置の特徴は、上部側ロープ３６と下部側ロープ３８を、一つの油圧シリンダ装置３７を利用して引き込み、繰り出しして、上部昇降パレット３２，下部昇降パレット３４のいずれか一つを選択して昇降させるようにしたところにあり、これにより上部側と下部側の昇降駆動機構を別々に設けた場合に比べて更にモータ等の駆動装置を一つ少なくできる利点が得られる。
【００５５】
この油圧シリンダ装置３７等から構成される本例の駆動手段の構成を説明すると、油圧シリンダ装置３７は、ピストンロッド３７２を下向きに伸長できるようにシリンダハウジング３７１が垂直に配置されていると共に、図示しない案内手段によりこのシリンダハウジング３７１は上下に移動できるようにされ、更にこのシリンダハウジング３７１の上端部には、フレーム構造物１との間でその下降を拘束できるようにするためのロック装置３７３が設けられている。３７４はフック、３７５はロックピンであり、図示しないソレノイド等の係合解除装置の作動で該フック３７４とロックピン３７５の係合を解除することでシリンダハウジング３７１の上下移動を許すように設けられている。
【００５６】
そして、上記上部側ロープ３６の他端は、上下一対の固定プーリ４２，４３を介し、更にシリンダハウジング３７１の上端プーリ３７６，３７６を介して固定部に連結固定されている。このように上部側ロープ３６の他端を連結することにより、図７に示す状態（シリンダハウジング３７１がロック装置３７３で上限位置に拘束されている状態）から、ロック装置３７３の係合を解除してシリンダハウジング３７１を下降させることにより上部側ロープ３６は繰り出され、上部昇降パレット３２のいずれかを下降させることができる（図９参照）。下降した上部昇降パレット３２を上昇させるには、図９の状態から図７の状態にシリンダハウジング３７１を上昇させることで繰り出した上部側ロープ３６を引き込んだ後、ロック装置３７３を係合させればよい。なお昇降させるいずれかの上部昇降パレット３２は、昇降に先立ってロック装置４０の係合を解除することは言うまでもない。
【００５７】
また、上記下部側ロープ３８の他端は、上下一対の固定プーリ４４，４５を介し、更にピストンロッド３７２の下端プーリ３７７を介して固定部に連結固定されている。このように下部側ロープ３８の他端を連結することにより、図７に示す状態から、ピストンロッド３７２を上動させてシリンダハウジング３７１内に収容させることで下部側ロープ３８が引き込まれ、下部昇降パレット３４のいずれかを上昇させることができる（図８参照）。上昇した下部昇降パレット３４を下降させるには、図８の状態から図７の状態にピストンロッド３７２を下動させることで引き込んだ下部側ロープ３８を繰り出させればよい。なお昇降させるいずれかの下部昇降パレット３４は、昇降に先立ってロック装置４１の係合を解除することは言うまでもない。
【００５８】
以上のように、本例の立体駐車装置においては、上部昇降パレット３２に掛け回す上部側ロープ３６と、下部昇降パレット３４に掛け回す下部側ロープ３８を別々に設けるが、これらを一つの油圧シリンダ装置３７等からなる駆動手段でその引き込みあるいは繰り出しを行うことができて、任意の位置の昇降パレット３２，３４を地上駐車空間に移動させることができるため、上部側と下部側の昇降駆動機構を別々に設けた場合に比べて更にモータ等の駆動装置を一つ少なくできる利点が得られる。
【００５９】
なお、本例では、図に示すように、地上面に地上横行パレット３５を隣接単位駐車空間の数よりも一つ少なく設置し、これを隣接装置間で横行移動できるように構成しているので、各昇降パレットを任意に昇降できる利点も得られる。
【００６０】
参考例２
図１０に示した本参考例２の立体駐車装置は、上部昇降パレット３２と下部昇降パレット３４の全てに渡って、１本の牽引部材であるロープ５０を掛け回した構成のものを示している。
【００６１】
すなわち、上部昇降パレット３２と下部昇降パレット３４、及びこれに付属するロック装置４０，４１、固定側プーリ２２２，２２４、パレット側プーリ２２１，２２３は、いずれも上記参考例１と同じ構成であり、異なっているのは、一端を固定部に連結固定したロープ５０を固定側プーリ２２２，２２４、パレット側プーリ２２１，２２３に交互に順次掛け回し、その他端をフレーム構造物１の上に設置した油圧シリンダ装置５１のピストンロッド５１２の先端プーリ５１３を介して固定部に連結固定したところにある。なお、５３，５４，５５は下部側から上部側にロープを掛け回しするための固定部側プーリ、５６は上部昇降パレットの端のパレット側プーリ２２１1 から上方に導いたロープ５０を転向させるための転向プーリ、５１１はシリンダハウジングである。
【００６２】
本例の構成によれば、３段式立体駐車装置の駆動手段を油圧シリンダ装置５１の一つだけで構成できるため、多数の昇降パレットの駆動装置を必要としていた従来装置に比べて極めて有利である他、参考例１に比べても、駆動手段の構成を簡易とできる利点がある。
【００６３】
実施形態３
図１１に示した本例の立体駐車装置は、上記参考例２と比べ、上部昇降パレット３２と下部昇降パレット３４の全てに渡って、１本の牽引部材であるロープ６０を掛け回した構成である点においては共通し、異なるのは、駆動手段である油圧シリンダ装置５１に代えて、モータ６１を用いていることと、重錘６１２のプーリ６１３を介してロープ他端を固定部に連結固定しているところにある。なお６１１はロープ６０を牽引するためのスプロケットである。
【００６４】
本例の構成によれば、参考例２と同様に、３段式立体駐車装置の駆動手段をモータ６１の一つだけで構成できるため、多数の昇降パレットの駆動装置を必要としていた従来装置に比べて極めて有利である他、参考例１に比べても、駆動手段の構成を簡易とできる利点がある。また重錘６１２を昇降パレットやこれに載せる車両の重量とウエイトバランスをとることができるため、モータには出力トルクの比較的小さなものを用いることができる利点が得られる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明の立体駐車装置によれば、以下の効果が奏される。
【００６６】
▲１▼： モータ等の昇降パレットの駆動手段及びこれに付随するチェーン機構等からなる昇降駆動機構を、並列設置台数が奇数，偶数のいずれあっても、複数の単位駐車装置に制約されることなく兼用・共用することができ、また２段式、３段式のいずれにも適用できる。
【００６７】
▲２▼： 兼用・共用化する台数は、理論的には制限がなく、したがって設計に応じて一つの昇降駆動機構を、多数の昇降パレットに兼用・共用することができて、装置の低廉化に極めて有利な立体駐車装置を提供できる。
【００６８】
▲３▼ 昇降駆動機構の共用化により、駆動手段の動力源の供給系、電源配線等の負担を軽減でき、保守点検の作業負担も軽減できる。
【００６９】
▲４▼： ３段式の立体駐車装置においては、隣接する昇降パレット群だけでなく、上及び下の昇降パレット群についても同時に、昇降駆動機構の駆動手段を兼用・共用化することができるという、従来全く提案されていない駆動手段数の大幅な削減が可能な新規な立体駐車装置を提供することができる。
【００７０】
(５)： ３段式の立体駐車装置では、必要に応じて、上部昇降パレット群と下部昇降パレット群を昇降させる牽引部材を、別々にすることもあるいは一連のものとすることもできる。さらに、駆動制御ピンを第２のロッドの開口部に進入させることにより、第２のフック部材が第１の位置から第２の位置に揺動するのを阻止できるため、不用意に第１及び第２のフック部材の係合が解除され、上部駐車空間（下部駐車空間）に位置する昇降パレットが誤動作により下降 ( 上昇 ) するのを阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明よりなる実施形態１の２段式の立体駐車装置の構成概要を示した図であり、昇降パレットはいずれも上限位置で下降できないように拘束された状態にある。
【図２】図１の一つの昇降パレットが地上駐車空間に下降した状態を示した図。
【図３】図２の下降した昇降パレットが上昇する途中の状態を示した図。
【図４】実施形態１のロック装置が不用意に係合解除動作しないようにする装置を説明するための図。
【図５】実施形態１の立体駐車装置の一部を示した斜視外観図。
【図６】実施形態２の昇降駆動機構の駆動手段部分を説明するための図。
【図７】参考例１の３段式の立体駐車装置の構成概要を示した図であり、昇降パレットはいずれも上限位置、下限位置で拘束された状態にある。
【図８】図７の一つの下部昇降パレットが地上駐車空間に上昇した状態を示した図。
【図９】図７の一つの上部昇降パレットが地上駐車空間に下降した状態を示した図。
【図１０】参考例２の３段式の立体駐車装置の構成概要を示した図であり、昇降パレットはいずれも上限位置、下限位置で拘束された状態にある。
【図１１】実施形態３の３段式の立体駐車装置の構成概要を示した図であり、昇降パレットはいずれも上限位置、下限位置で拘束された状態にある。
【符号の説明】
１・・・フレーム構造物
１０１・・・前部支柱
１０２・・・後部支柱
１０３・・・前部梁
１０４・・・後部梁
１０５・・・前後梁
２・・・昇降パレット
２００・・・パレット側プーリ
３・・・ロープ
４・・・油圧シリンダ装置
４０１・・・シリンダハウジング
４０２・・・ピストンロッド
４０３・・・第１の転向用プーリ
４０４・・・第２の転向用プーリ
５・・・ロック装置
５００・・・フック
５０１・・・吊りフック
５０２・・・同期用ロッド
５０３・・・作動ロッド
６・・・固定側プーリ
Claims (5)
- 車両出入路面に臨む地上駐車空間とその上方の上部駐車空間との間で昇降パレットを昇降可能に設けた単位駐車装置を複数並設し、かつこの並設された単位駐車装置の各昇降パレットのいずれか一つを選択して昇降動作させる共用の昇降駆動機構を設けた立体駐車装置であって、前記共用の昇降駆動機構は、一端が固定部に連結固定されかつ並列する前記各昇降パレットと固定部に順次交互に掛け回されたチェーン又はロープ等の柔軟な牽引部材と、前記各昇降パレットを前記上部駐車空間の位置から下降できないように拘束する係脱可能のロック手段と、前記牽引部材の他端が連結されて、いずれか一つの昇降パレットの下降のために該牽引部材を繰り出すと共に、下降した昇降パレットを上昇させるために該繰り出した牽引部材を引き込む駆動手段と、前記並設した各昇降パレットのロック手段のいずれか一つを選択して昇降パレットの下降のためにその拘束を解除するロック制御手段とを備え、
前記ロック手段は、前記各昇降パレットに設けられた第１のフック部材と、前記各単位駐車装置の前記上部駐車空間に対応した位置に設けられ、前記第１のフック部材に係合して前記昇降パレットの下降を阻止する第１の位置と前記第１のフック部材に対する係合が絶たれて前記昇降パレットの下降を許容する第２の位置との間で揺動可能な第２のフック部材と、前記各単位駐車装置における前記各第２のフック部材を連結し、前記各第２のフック部材の揺動動作に応じて上下方向に移動する第１のロッドと、この第１のロッドに連結され、該第１のロッドとともに移動可能な第２のロッドと、前記第２のロッドの開口部に進退して、前記第２のロッドの駆動を制御する駆動制御ピンとを有し、
前記ロック制御手段は、前記駆動制御ピンを前記第２のロッドの前記開口部に進入させることにより、前記第２のフック部材が前記第１の位置から前記第２の位置に揺動するのを阻止することを特徴とする立体駐車装置。 - 車両出入路面に臨む地上駐車空間とその下方の下部駐車空間との間で昇降パレットを昇降可能に設けた単位駐車装置を複数並設し、かつこの並設された単位駐車装置の各昇降パレットのいずれか一つを選択して昇降動作させる共用の昇降駆動機構を設けた立体駐車装置であって、前記共用の昇降駆動機構は、一端が固定部に連結固定されかつ並列する前記各昇降パレットと固定部に順次交互に掛け回されたチェーン又はロープ等の柔軟な牽引部材と、前記各昇降パレットを前記下部駐車空間の位置から上昇できないように拘束する係脱可能のロック手段と、前記牽引部材の他端が連結されて、いずれか一つの昇降パレットの上昇のために該牽引部材を引き込むと共に、上昇した昇降パレットを下降させるために該引き込んだ牽引部材を繰り出す駆動手段と、前記並設した各昇降パレットのロック手段のいずれか一つを選択して昇降パレットの上昇のためにその拘束を解除するロック制御手段とを備え、
前記ロック手段は、前記各昇降パレットに設けられた第１のフック部材と、前記各単位駐車装置の前記下部駐車空間に対応した位置に設けられ、前記第１のフック部材に係合して前記昇降パレットの上昇を阻止する第１の位置と前記第１のフック部材に対する係合が絶たれて前記昇降パレットの上昇を許容する第２の位置との間で揺動可能な第２のフック部材と、前記各単位駐車装置における前記各第２のフック部材を連結し、前記各第２のフック部材の揺動動作に応じて上下方向に移動する第１のロッドと、この第１のロッドに連結され、該第１のロッドとともに移動可能な第２のロッドと、前記第２のロッドの開口部に進退して、前記第２のロッドの駆動を制御する駆動制御ピンとを有し、
前記ロック制御手段は、前記駆動制御ピンを前記第２のロッドの前記開口部に進入させることにより、前記第２のフック部材が前記第１の位置から前記第２の位置に揺動するのを阻止することを特徴とする立体駐車装置。 - 請求項１又は２において、牽引部材を繰り出しかつ引き込む駆動手段は、ギヤードモータ又は油圧シリンダ装置のいずれかであることを特徴とする立体駐車装置。
- 請求項１に記載の昇降パレット及び昇降駆動機構と、請求項２に記載の昇降パレット及び昇降駆動機構とを併有することを特徴とする立体駐車装置。
- 請求項１ないし４のいずれかにおいて、並設数よりも一つ少なく複数の単位駐車装置の地上駐車空間に地上面用のパレットを配置し、かつこれらの地上面用のパレットは隣接する単位駐車装置の間で移動できるように構成したことを特徴とする立体駐車装置。
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