JP2002242470A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットを吊り索で昇降可能に吊り下げた横
動自在なパレット吊下台車を備えた立体駐車装置のパレ
ット昇降用駆動手段の構成を簡単にすること。 【解決手段】 中段車両支持レベルのパレット吊下台車
Ｂ１に車両支持パレット３を昇降可能に吊り下げた立体
駐車装置に於いて、前記中段車両支持パレット３の昇降
用駆動手段が、吊り索７３〜７６と当該吊り索７３〜７
６の引き込み繰り出し手段６５とから成り、前記吊り索
７３〜７６は、車両支持区画並列方向に沿って固定機枠
Ｆに張設されると共に、前記パレット吊下台車Ｂ１に軸
支された転向用案内輪５９ａ〜６２ｂと前記中段車両支
持パレット３に軸支された吊下用案内輪５５ａ〜５６ｂ
とを介して当該中段車両支持パレット３を吊り下げた構
成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平方向複数列、
垂直方向複数段に車両を格納し得る立体駐車装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車装置として、車両出し
入れレベルより上方に上下複数段に車両支持レベルが設
定され、各車両支持レベルには水平方向複数列に車両支
持区画が設定され、最上段の車両支持レベルには、各車
両支持区画毎に車両出し入れレベルとの間で昇降可能に
最上段車両支持パレットが設けられ、中段の車両支持レ
ベルには、車両支持区画の並列数より少ない台数のパレ
ット吊下台車が車両支持区画並列方向に横動可能に設け
られ、当該パレット吊下台車には、車両出し入れレベル
との間で昇降可能な中段車両支持パレットが設けられた
立体駐車装置が知られている。

【０００３】上記のような構成の立体駐車装置では、パ
レット吊下台車を横動させるための横動用駆動手段と当
該パレット吊下台車が備える車両支持パレットを昇降さ
せるための昇降用駆動手段とが必要であるが、従来のこ
の種の装置では、前記パレットの昇降用駆動手段がパレ
ット吊下台車に搭載されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】パレット吊下台車にパ
レットの昇降用駆動手段が搭載されることにより、パレ
ット吊下台車の大型化、重量アップにつながり、特に、
前記パレット吊下台車が同一レベル上に複数台並設され
る場合、各台車毎にパレットの昇降用駆動手段を搭載す
ることになるので、装置全体が大型で高価なものとなる
問題点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る立体駐車装置を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施形態
の参照符号を付して示すと、車両出し入れレベルＡより
上方に上下複数段に車両支持レベルＢ〜Ｅが設定され、
各車両支持レベルＢ〜Ｅには複数列（ａ〜ｃ）の車両支
持区画が設定され、最上段の車両支持レベルＥには、各
車両支持区画毎に車両出し入れレベルＡとの間で昇降可
能に最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３が設けられ、中
段の車両支持レベルＢ〜Ｄには、車両支持区画の並列数
より少ない台数のパレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，
Ｄ２が車両支持区画並列方向に横動可能に設けられ、当
該パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２には、車両
出し入れレベルＡとの間で昇降可能な中段車両支持パレ
ット３が設けられた立体駐車装置であって、前記中段車
両支持パレット３の昇降用駆動手段が、吊り索７３〜７
６と当該吊り索７３〜７６の引き込み繰り出し手段６５
とから成り、前記吊り索７３〜７６は、車両支持区画並
列方向に沿って固定機枠Ｆに張設されると共に、前記パ
レット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２に軸支された転
向用案内輪５７ａ〜６２ｂと前記中段車両支持パレット
３に軸支された吊下用案内輪５５ａ〜５６ｂとを介して
当該中段車両支持パレット３を吊り下げた構成となって
いる。

【０００６】前記中段車両支持レベルＢ〜Ｄに複数台の
パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２が並設されて
いる場合は、前記吊り索７３〜７６で同一レベルにある
複数台の中段車両支持パレット３を吊り下げるように
し、同一レベルにある複数台の中段車両支持パレット３
の内、任意の１台の中段車両支持パレット３のみを昇降
させるために、各中段車両支持パレット３を上昇位置で
受け止める受け止め解除自在なパレット受け止め手段
（パレット受け止め具１２，２３，２４、パレット係止
具２８ａ，２８ｂ）を併設することが出来る。

【０００７】前記最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３の
昇降用駆動手段は、如何なる構成のものでも良いが、例
えば中段車両支持パレット３の昇降用駆動手段と同様
に、車両支持区画並列方向に沿って固定機枠Ｆに張設さ
れた吊り索１０３〜１０６と、当該吊り索１０３〜１０
６の引き込み繰り出し手段９２と、各最上段車両支持パ
レットＥ１〜Ｅ３を上昇位置で受け止める受け止め解除
自在なパレット受け止め手段（パレット係止具４０ａ〜
４１ｂ）とから構成し、前記吊り索１０３〜１０６は、
その両端間に於いて、固定機枠Ｆに軸支された転向用案
内輪９３〜１０２と各最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ
３に軸支された吊下用案内輪８２ａ〜８３ｂとを介して
複数台の最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３を吊り下げ
るように構成出来る。

【０００８】昇降する中段車両支持パレット３や最上段
車両支持パレットＥ１〜Ｅ３の傾きを防止する手段を併
用するときは、これら車両支持パレット３，Ｅ１〜Ｅ３
の１箇所又は２箇所を前記吊り索で吊り下げるように構
成すれば良いが、そうでない場合は、前記吊り索は、車
両支持パレットの周辺複数箇所（例えば前端側左右２箇
所と後端側中央１箇所の３箇所、又は四隅近傍の４箇
所）を各別に吊り下げるように複数本張設し、この複数
本の吊り索、例えば４本の吊り索７３〜７６，１０３〜
１０６が前記引き込み繰り出し手段６５，９２により同
期して引き込み繰り出し操作されることにより、車両支
持パレット３，Ｅ１〜Ｅ３が水平姿勢を保って昇降する
ように構成すれば良い。

【０００９】この場合、車両支持パレット３，Ｅ１〜Ｅ
３の四隅近傍４箇所を各別に吊り下げる４本の吊り索７
３〜７６，１０３〜１０６の内、車両出し入れ側（前端
側）左右２本の吊り索７３，７４，１０３，１０４は、
各別にバネ１１４を介して固定機枠Ｆに係止し、奥側左
右２本の吊り索７５，７６，１０５，１０６は、１本に
まとめた状態でバネ１１４を介して固定機枠Ｆに係止す
ることが出来る。尚、これらバネ１１４は、吊り索７３
〜７６，１０３〜１０６の過引き込み時の破断や過繰り
出し時の案内輪からの外れを防止するのに役立つだけで
なく、その伸縮を利用して車両支持パレット３，Ｅ１〜
Ｅ３の位置検出を行うことが出来る。

【００１０】前記パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，
Ｄ２とこれに吊り下げられた中段車両支持パレット３と
には、当該パレット３が上昇位置に達したときに互いに
係合して当該パレット３の水平方向の揺れを防止するパ
レット位置決め手段１２４を設けることが出来る。又、
前記車両支持パレット３の昇降経路には、当該パレット
３の揺れを防止する昇降ガイド手段（門形パレット受け
止め具１２、２４、固定垂直レール１２３ａ，１２３ｂ
等）を併設することが出来る。

【００１１】前記車両出し入れレベルＡにも、車両支持
レベルＢ〜Ｄの車両支持区画の並列数より少ない台数の
車両支持台車Ａ１，Ａ２を車両支持区画並列方向に横動
可能に設けることが出来る。

【００１２】前記パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，
Ｄ２又は車両支持台車Ａ１，Ａ２には、その直上の車両
支持レベルＢ〜Ｅの車両支持パレット３，Ｅ１〜Ｅ３を
受け止めるパレット受け止め具１２，２３，２４を設け
ることが出来る。このパレット受け止め具１２，２３，
２４は、前記パレット受け止め手段として利用すること
が出来る。

【００１３】前記パレット受け止め具１２，２４は、車
両支持パレット３上又は車両支持台車Ａ１，Ａ２上の車
両支持空間を跨ぐ門形に構成し、その垂直支柱部１３，
２５と車両支持区画並列方向の両端外側に配設された固
定の垂直レール１２３ａ，１２３ｂとから、前記車両支
持パレット３，Ｅ１〜Ｅ３の昇降時の揺れを防止する昇
降ガイド手段を構成することが出来る。この場合、前記
中段車両支持パレット３や最上段車両支持パレットＥ１
〜Ｅ３の左右両側には、昇降時に前記パレット受け止め
具１２，２４の垂直支柱部１３，２５又は前記固定垂直
レール１２３ａ，１２３ｂに隣接するガイドローラー１
２２ａ，１２２ｂを前後方向に位置をずらして軸支する
ことが出来る。

【００１４】前記パレット受け止め具１２，２３，２４
を設ける場合、前記パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ
１，Ｄ２には、その前後両端部に前記パレット受け止め
具２３，２４を設け、前記車両支持台車Ａ１，Ａ２に
は、その車両出し入れ側とは反対の奥側にのみ前記パレ
ット受け止め具２４を設け、車両出し入れレベルＡの直
上の車両支持レベルＢにあるパレット吊下台車Ｂ１，Ｂ
２には、当該台車Ｂ１，Ｂ２が吊り下げる中段車両支持
パレット３の車両出し入れ側端部を上昇位置で受け止め
る受け止め解除自在なパレット係止具２８ａ，２８ｂを
設けることが出来る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１及び図２に於いて、Ａ
は車両出し入れレベルであり、その上に４段の車両支持
レベルＢ〜Ｅが設けられ、各レベルＡ〜Ｅには水平方向
に３列ａ〜ｃの車両支持区画が設定されている。以下、
各車両支持区画をＡ〜Ｅの段名とａ〜ｃの列名の組み合
わせで区別する。最上段車両支持レベルＥには、各車両
支持区画Ｅａ〜Ｅｃ毎に車両出し入れレベルＡとの間で
昇降可能な最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３が設けら
れ、各中段車両支持レベルＢ〜Ｄには、それぞれ２台の
パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２が車両支持区
画並列方向に横動可能に設けられ、車両出し入れレベル
Ａには、２台の車両支持台車Ａ１，Ａ２が車両支持区画
並列方向に横動可能に設けられている。そして、各パレ
ット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２には、それぞれ車
両出し入れレベルＡとの間で昇降可能な中段車両支持パ
レット３が設けられている。Ｆは固定機枠である。

【００１６】車両支持台車Ａ１，Ａ２は、図２及び図３
に示すように、前側ガイドレール４上を転動する前側左
右一対の車輪５と、後側ガイドレール６上に嵌合して転
動する後側左右一対の鍔付き車輪７，８とを備え、片側
の鍔付き車輪７を正逆回転駆動するモーター９と、少な
くともモーター駆動の鍔付き車輪７とその前方の車輪５
とを互いに連動連結する伝動軸１０とから成る走行用駆
動手段１１によりガイドレール４，６上を自走する。
又、各車両支持台車Ａ１，Ａ２の後端近傍位置にはパレ
ット受け止め具１２が立設されている。このパレット受
け止め具１２は、左右一対の垂直支柱部１３間に水平梁
部１４を架設して成る門形のものであって、この車両支
持台車Ａ１，Ａ２上の車両支持空間を跨ぐように立設さ
れている。尚、この車両支持台車Ａ１，Ａ２には、その
前端（車両出し入れ側端部）から地上より車両が後進自
走で乗り移り、同じ前端より地上へ車両が前進自走によ
り退出する。

【００１７】各パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ
２は、図４〜図８に示すように、中段車両支持パレット
３が図示の上昇位置にあるとき、当該パレット上の車両
支持空間を取り囲むように平面形状が矩形枠状に形成さ
れたもの（図６参照）であって、固定機枠Ｆに支持され
た前側ガイドレール１５上を転動する前側左右一対の車
輪１６と、固定機枠Ｆに支持された後側ガイドレール１
７上に嵌合して転動する後側左右一対の鍔付き車輪１８
とを備え、後側ガイドレール１７の直前位置で固定機枠
Ｆに敷設された固定チエン１９（図８参照）に係合する
ように後端中央下側に軸支された歯輪２０と、当該歯輪
２０を正逆回転駆動するモーター２１とか成る走行用駆
動手段２２によりガイドレール１５，１７上を自走す
る。

【００１８】又、各パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ
１，Ｄ２には、その前後両端近傍位置にパレット受け止
め具２３，２４が立設されている。この各パレット受け
止め具２３，２４は、車両支持台車上のパレット受け止
め具１２と同様に、左右一対の垂直支柱部２５間に水平
梁部２６を架設して成る門形のものであって、中段車両
支持パレット３が上昇位置にあるとき、当該パレット上
の車両支持空間を跨ぐように立設されている。更に、各
パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２には、吊り下
げている中段車両支持パレット３が上昇限位置に達した
とき、当該パレット３の前端近傍の左右２箇所と後端の
左右２箇所とに当接する４本の上昇限ストッパー２７が
下向きに突設されている。

【００１９】車両出し入れレベルＡの直上の車両支持レ
ベルＢに配設されたパレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２には、
図４及び図９に示すように、当該台車が吊り下げる中段
車両支持パレット３が上昇位置にあるとき、当該パレッ
ト３の前端（車両出し入れ側端部）左右２箇所を受け止
める受け止め解除自在なパレット係止具２８ａ，２８ｂ
が設けられている。これら両パレット係止具２８ａ，２
８ｂは、図１０Ａに示すように、支軸２９により前後揺
動可能に軸支されたもので、パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ
２の後端部に搭載されたモーター３０と、当該モーター
３０で駆動されるクランク軸３１、ロッド３２、及びア
ーム３３により一定角度の範囲で正逆回転駆動される１
本の駆動軸３４と、当該駆動軸３４の両端とその前方に
ある各パレット係止具２８ａ，２８ｂとを連動連結する
連動手段３５ａ，３５ｂとから成る駆動手段３６によ
り、互いに同期して前後に一定角度範囲で揺動駆動され
る。前記連動手段３５ａ，３５ｂは、駆動軸３４に固着
した回転体３７の直径方向２箇所と、各パレット係止具
２８ａ，２８ｂの基部の直径方向２箇所とを、並列する
２本のワイヤー３８ａ，３８ｂで連結したものである
が、駆動軸３４の一定角度範囲での正逆回転により各パ
レット係止具２８ａ，２８ｂを前後に一定角度範囲で揺
動運動させ得るものであれば如何なる構造のものでも良
い。これら各パレット係止具２８ａ，２８ｂは、図１０
Ａに示すように、車両支持パレット３に設けた被係止孔
３９に係合させることが出来るが、車両支持パレット３
の底面を直接受け止めるものであっても良い。

【００２０】各最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３に対
しては、図５及び図１０Ｂに示すように、図示の上昇位
置で各パレットＥ１〜Ｅ３を各別に受け止めるパレット
受け止め手段の一部として、各パレットＥ１〜Ｅ３の前
後両端それぞれ左右２箇所を受け止める受け止め解除自
在なパレット係止具４０ａ，４０ｂ、４１ａ，４１ｂ
と、各パレットＥ１〜Ｅ３が上昇限位置に達したとき、
当該パレットの前端近傍の左右２箇所と後端の左右２箇
所とに当接する４本の上昇限ストッパー４２とが、上昇
位置にある各パレットＥ１〜Ｅ３の直上に位置する固定
機枠Ｆに設けられている。

【００２１】即ち、図１０Ｂに示すように、前記パレッ
ト係止具４０ａ，４０ｂ、４１ａ，４１ｂの内、３組の
前側左右一対のパレット係止具４０ａ，４０ｂは、それ
ぞれ各別に支軸４３により固定機枠Ｆに前後揺動可能に
軸支され、３組の後側前側左右一対のパレット係止具４
１ａ，４１ｂは、固定機枠Ｆに支承された１本の駆動軸
４４に取り付けられ、一つの駆動手段４５により連動駆
動される。当該駆動手段４５は、固定機枠Ｆに搭載のモ
ーター４６で駆動されるクランク軸４７、ロッド４８、
及びアーム４９により前記駆動軸４４を一定角度の範囲
で正逆回転駆動するように構成すると共に、当該駆動軸
４４と一体に一定角度の範囲で正逆回転駆動される３組
の後側左右一対のパレット係止具４１ａ，４１ｂと、こ
れら各パレット係止具の前方に位置するパレット係止具
４０ａ，４０ｂとを、互いに逆方向に連動揺動するよう
に連動連結する連動手段５０ａ，５０ｂを設けたもので
ある。前記連動手段５０ａ，５０ｂは、後側のパレット
係止具４１ａ，４１ｂの基部の直径方向２箇所と前側の
パレット係止具４０ａ，４０ｂの基部の直径方向２箇所
とを、互いに交差する２本のワイヤー５１ａ，５１ｂで
連結したものであるが、この構成に限定されるものでは
ない。又、各パレット係止具４０ａ，４０ｂ、４１ａ，
４１ｂは、図１０Ｂに示すように、各パレットＥ１〜Ｅ
３に設けた被係止孔５２に係合させることが出来るが、
これらパレットの底面を直接受け止めるものであっても
良い。

【００２２】各パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ
２に対する中段車両支持パレット３の吊下構造及びその
昇降用駆動手段について説明すると、図１１に示すよう
に、各車両支持レベルＢ〜Ｅ毎に当該レベルに属する各
２台の中段車両支持パレット３の昇降用駆動手段として
の駆動源ユニット５３Ｂ〜５３Ｅと検出器ユニット５４
Ｂ〜５４Ｅが配設されている。図示例では、中段車両支
持レベルＢ〜Ｄの各駆動源ユニット５３Ｂ〜５３Ｄは、
各中段車両支持レベルＢ〜Ｄの後端左隅に配設され、中
段車両支持レベルＢ〜Ｄの各検出器ユニット５４Ｂ〜５
４Ｄは、各中段車両支持レベルＢ〜Ｄの前端右隅に配設
されている。又、最上段車両支持レベルＥの駆動源ユニ
ット５３は、当該最上段車両支持レベルＥの後端右隅に
配設され、最上段車両支持レベルＥの検出器ユニット５
４Ｅは、当該最上段車両支持レベルＥの前端左隅に配設
されている。

【００２３】各中段車両支持パレット３の吊下構造及び
駆動源ユニット５３Ｂ〜５３Ｄの構成は基本的に同一で
あり、図４〜図７、図９及び図１２に示すように、各中
段車両支持パレット３には、前端近傍左右２箇所に左右
方向水平支軸で吊下用案内輪（シーブ）５５ａ，５５ｂ
が軸支されると共に、後端左右２箇所に前後方向水平支
軸で吊下用案内輪（シーブ）５６ａ，５６ｂが軸支され
ている。そして各パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，
Ｄ２には、前端近傍左右２箇所で前記吊下用案内輪５５
ａ，５５ｂの上方位置にそれぞれ前後一対の転向用案内
輪（シーブ）５７ａ，５８ａ、５７ｂ，５８ｂが左右方
向水平支軸で軸支されると共に、後端近傍左右２箇所で
前記吊下用案内輪５６ａ，５６ｂの上方位置にそれぞれ
左右一対の転向用案内輪（シーブ）５９ａ，６０ａ、５
９ｂ，６０ｂが前後方向水平支軸で軸支され、更に後端
左右両隅には、それぞれ平面視に於いて一部が重なる状
態で左右一対の転向用案内輪６１ａ，６２ａ、６１ｂ，
６２ｂが垂直支軸で軸支されている。

【００２４】各駆動源ユニット５３Ｂ〜５３Ｄには、図
１２及び図１３に示すように、モーター６３と当該モー
ター６３で正逆回転駆動されるドラム６４とから成る吊
り索引き込み繰り出し手段６５と転向用案内輪（シー
ブ）６６〜７２とが設けられ、ドラム６４には、４本の
吊り索（ワイヤー）７３〜７６の一端が係止されて同一
向きに巻回されている。しかして吊り索７３は、転向用
案内輪６６を経由して各中段車両支持レベルＢ〜Ｄの車
両支持区画並列方向に延出され、パレット吊下台車Ｂ１
〜Ｄ１の転向用案内輪６１ａ，５８ａ、中段車両支持パ
レット３の吊下用案内輪５５ａ、パレット吊下台車Ｂ１
〜Ｄ１の転向用案内輪５７ａ，６２ａの順に掛張され
て、当該中段車両支持パレット３の吊下用案内輪５５ａ
を吊り下げ、吊り索７４は、転向用案内輪６７，６８を
経由して各中段車両支持レベルＢ〜Ｄの車両支持区画並
列方向に延出され、パレット吊下台車Ｂ１〜Ｄ１の転向
用案内輪６１ｂ，５８ｂ、中段車両支持パレット３の吊
下用案内輪５５ｂ、パレット吊下台車Ｂ１〜Ｄ１の転向
用案内輪５７ｂ，６２ｂの順に掛張されて、当該中段車
両支持パレット３の吊下用案内輪５５ｂを吊り下げ、吊
り索７５は、転向用案内輪６９，７０を経由して各中段
車両支持レベルＢ〜Ｄの車両支持区画並列方向に延出さ
れ、パレット吊下台車Ｂ１〜Ｄ１の転向用案内輪５９
ａ、中段車両支持パレット３の吊下用案内輪５６ａ、パ
レット吊下台車Ｂ１〜Ｄ１の転向用案内輪６０ａの順に
掛張されて、当該中段車両支持パレット３の吊下用案内
輪５６ａを吊り下げ、更に吊り索７６は、転向用案内輪
７１，７２を経由して各中段車両支持レベルＢ〜Ｄの車
両支持区画並列方向に延出され、パレット吊下台車Ｂ１
〜Ｄ１の転向用案内輪５９ｂ、中段車両支持パレット３
の吊下用案内輪５６ｂ、パレット吊下台車Ｂ１〜Ｄ１の
転向用案内輪６０ｂの順に掛張されて、当該中段車両支
持パレット３の吊下用案内輪５６ｂを吊り下げている。

【００２５】上記のようにして駆動源ユニット５３Ｂ〜
５３Ｄに近い側のパレット吊下台車Ｂ１〜Ｄ１に対し中
段車両支持パレット３の前側左右２箇所と後側左右２箇
所とを吊り下げた４本の吊り索７３〜７６は、隣接する
次のパレット吊下台車Ｂ２〜Ｄ２側へ延出し、上記と同
様に掛張されて当該パレット吊下台車Ｂ２〜Ｄ２に対し
中段車両支持パレット３の前側左右２箇所と後側左右２
箇所とを吊り下げる。そして、このパレット吊下台車Ｂ
２〜Ｄ２から駆動源ユニット５３Ｂ〜５３Ｄのある側と
は反対側へ延出する４本の吊り索７３〜７６は、図１６
及び図１８に示すように、固定機枠Ｆに設けられた転向
ガイドユニット７７Ｂ〜７７Ｄの、それぞれ垂直支軸で
軸支された４つの転向用案内輪７８〜８１により前方へ
転向され、それぞれ対応するレベルの検出器ユニット５
４Ｂ〜５４Ｄに接続されている。尚、転向ガイドユニッ
ト７７Ｂ〜７７Ｄの４つの転向用案内輪７８〜８１の
内、吊り索７３，７５，７６を転向させる３つの転向用
案内輪７９〜８１は１本の垂直支軸により同心状に支承
されている。

【００２６】最上段車両支持レベルＥの各最上段車両支
持パレットＥ１〜Ｅ３は、パレット吊下台車ではなく固
定機枠Ｆから吊り下げられるだけで、その吊下構造及び
駆動源ユニット５３Ｅの構成は、中段車両支持パレット
３の吊下構造及び駆動源ユニット５３Ｂ〜５３Ｄの構成
と基本的に同一である。

【００２７】即ち、図５、図１４、図１５、図１７及び
図１９に示すように、各最上段車両支持パレットＥ１〜
Ｅ３には、前端近傍左右２箇所に左右方向水平支軸で吊
下用案内輪（シーブ）８２ａ，８２ｂが軸支されると共
に、後端左右２箇所に前後方向水平支軸で吊下用案内輪
（シーブ）８３ａ，８３ｂが軸支されている。そして各
最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３の上側にある固定機
枠Ｆには、前記吊下用案内輪８２ａ，８２ｂの上方位置
にそれぞれ前後一対の転向用案内輪（シーブ）８４ａ，
８５ａ、８４ｂ，８５ｂ（図１７参照）が左右方向水平
支軸で軸支されると共に、前記吊下用案内輪８３ａ，８
３ｂの上方位置にそれぞれ左右一対の転向用案内輪（シ
ーブ）８６ａ，８７ａ、８６ｂ，８７ｂが軸支され、更
に転向用案内輪８４ａ，８５ａ、８４ｂ，８５ｂの後方
位置には、それぞれ平面視に於いて一部又は全部が重な
る状態でそれぞれ一対の転向用案内輪８８ａ，８９ａ、
８８ｂ，８９ｂが垂直支軸で軸支されている。

【００２８】駆動源ユニット５３Ｅには、図１４に示す
ように、モーター９０と当該モーター９０で正逆回転駆
動されるドラム９１とから成る吊り索引き込み繰り出し
手段９２と転向用案内輪（シーブ）９３〜１０２とが設
けられ、ドラム９１には、４本の吊り索（ワイヤー）１
０３〜１０６の一端が係止されて同一向きに巻回されて
いる。しかして吊り索１０３は、固定機枠Ｆ上の転向用
案内輪９３，９４，８８ａ，８５ａ、最上段車両支持パ
レットＥ３の吊下用案内輪８２ａ、固定機枠Ｆ上の転向
用案内輪８４ａ，８９ａの順に掛張されて、当該最上段
車両支持パレットＥ２の吊下用案内輪８２ａを吊り下
げ、吊り索１０４は、固定機枠Ｆ上の転向用案内輪９
５，９６，８８ｂ，８５ｂ、最上段車両支持パレットＥ
３の吊下用案内輪８２ｂ、固定機枠Ｆ上の転向用案内輪
８４ｂ，８９ｂの順に掛張されて、当該最上段車両支持
パレットＥ３の吊下用案内輪８２ｂを吊り下げ、吊り索
１０５は、固定機枠Ｆ上の転向用案内輪９７〜９９，８
６ａ、最上段車両支持パレットＥ３の吊下用案内輪８３
ａ、固定機枠Ｆ上の転向用案内輪８７ａの順に掛張され
て、当該最上段車両支持パレットＥ３の吊下用案内輪８
３ａを吊り下げ、更に吊り索１０６は、固定機枠Ｆ上の
転向用案内輪１００〜１０２，最上段車両支持パレット
Ｅ３の吊下用案内輪８３ｂ、固定機枠Ｆ上の転向用案内
輪８７ｂの順に掛張されて、当該最上段車両支持パレッ
トＥ３の吊下用案内輪８３ｂを吊り下げている。

【００２９】上記のようにして駆動源ユニット５３Ｅに
近い側の最上段車両支持パレットＥ３の前側左右２箇所
と後側左右２箇所とを吊り下げた４本の吊り索１０３〜
１０６は、隣接する次の最上段車両支持パレットＥ２側
へ延出し、上記と同様に掛張されて当該最上段車両支持
パレットＥ２，Ｅ１の前側左右２箇所と後側左右２箇所
とを順次吊り下げる。そして、最上段車両支持パレット
Ｅ１から駆動源ユニット５３Ｅのある側とは反対側へ延
出する４本の吊り索１０３〜１０６は、図１７及び図１
９に示すように、固定機枠Ｆに設けられた転向ガイドユ
ニット７７Ｅの、それぞれ垂直支軸で軸支された４つの
転向用案内輪（シーブ）１０７〜１１０により前方へ転
向され、検出器ユニット５４Ｅに接続されている。尚、
転向ガイドユニット７７Ｅの４つの転向用案内輪１０７
〜１１０の内、吊り索１０４〜１０６を転向させる３つ
の転向用案内輪１０７〜１０９は１本の垂直支軸により
同心状に支承されている。

【００３０】尚、図１Ａ及び図１３に示すように、各パ
レット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２が吊り下げる中
段車両支持パレット３及び最上段車両支持パレットＥ１
〜Ｅ３は、その後端部の位置が上位レベルのものほど前
方にずれるようにレベルによって長さが異なり、当該パ
レット３，Ｅ１〜Ｅ３の後端部を吊り下げる吊り索７
５，７６，１０５，１０６の位置が、上位レベルのもの
ほど前方にずれるように構成されている。これは、後述
するように上位レベルのパレット３，Ｅ１〜Ｅ３が下降
するとき、下位レベルで車両支持区画並列方向に横断す
る前記吊り索７５，７６と下降するパレット３，Ｅ１〜
Ｅ３とが干渉するのを避けるためである。

【００３１】各検出器ユニット５４Ｂ〜５４Ｅは同一構
造のものであって、図１８〜図２０に示すように、各車
両支持パレット３，Ｅ１〜Ｅ３の前側左右２箇所を吊り
下げる各２本の吊り索７３，７４及び１０３，１０４が
各別に接続される２本のロッド１１１，１１２と、各車
両支持パレット３，Ｅ１〜Ｅ３の後側左右２箇所を吊り
下げる各２本の吊り索７５，７６及び１０５，１０６が
１本にまとめられて接続される１本のロッド１１３と、
各ロッド１１１〜１１３を各別に吊り索引張方向に付勢
する圧縮コイルバネ１１４と、各ロッド１１１〜１１３
の中間に付設された被検出体１１５を利用して各パレッ
ト３，Ｅ１〜Ｅ３の上昇限、下降限、吊り索の過引き込
み、及び吊り索の過繰り出しを検出するセンサー１１６
〜１１９とから構成されている。尚、各ロッド１１１〜
１１３には、吊り索の張力調整用ターンバックル１２０
が介装されている。又、１２１は２本の吊り索７５，７
６及び１０５，１０６を１本にまとめて結合金具であ
る。

【００３２】上記の構成に於いて、各車両支持レベルＢ
〜Ｅのパレット昇降用駆動手段の駆動源ユニット５３Ｂ
〜５３Ｅに於ける吊り索引き込み繰り出し手段６５，９
２を作動させ、各４本の吊り索７３〜７６、１０３〜１
０６をドラム６４，９１に巻き取らせると、各吊り索の
他端は検出器ユニット５４Ｂ〜５４Ｅに於いてバネ１１
４を介して固定機枠Ｆに係止されているので、各中段車
両支持レベルＢ〜Ｄの両端間に於いて吊り索７３〜７６
がパレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２を介して吊
り下げている中段車両支持パレット３、又は最上段車両
支持レベルＥの両端間に於いて吊り索１０３〜１０６が
直接吊り下げている最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３
が吊り上げられることになる。このとき、各吊り索７３
〜７６又は１０３〜１０６は同一速度で引き込まれ、各
パレット３又はＥ１〜Ｅ３は水平姿勢を保って上昇す
る。同一レベルにある全てのパレット３又はＥ１〜Ｅ３
が上昇限ストッパー２７又は４２に当接する上昇限まで
上昇した後、更に吊り索７３〜７６又は１０３〜１０６
が引き込まれることにより、検出器ユニット５４Ｂ〜５
４Ｅのバネ１１４の付勢力に抗してロッド１１１〜１１
３が移動し、上昇限検出センサー１１６から被検出体１
１５が離れてオフ状態になる。従って、このときの上昇
限検出センサー１１６の検出信号の変化に基づいて、吊
り索引き込み繰り出し手段６５，９２を自動停止させれ
ば良い。

【００３３】上記のように同一レベルの全てのパレット
３又はＥ１〜Ｅ３が上昇限ストッパー２７又は４２に当
接する上昇限まで上昇した状態では、当該パレット３又
はＥ１〜Ｅ３とその直下のレベルのパレット吊下台車Ｂ
１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２の門形のパレット受け止め具２
３，２４又は車両支持台車Ａ１，Ａ２の門形のパレット
受け止め具１２の間には若干の隙間が生じ、これらパレ
ット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２や車両支持台車Ａ
１，Ａ２の横動が可能になる。この状態で、車両支持レ
ベルＢにあるパレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２のパレット係
止具２８ａ，２８ｂの駆動手段３６又は最上段車両支持
レベルＥに配設されているパレット係止具４０ａ〜４１
ｂの駆動手段４５を作動させて、これらパレット係止具
２８ａ，２８ｂ又は４０ａ〜４１ｂを内側に揺動させ、
パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２に対して上昇限位置にある
パレット３の前端又は最上段車両支持レベルＥに対して
上昇限位置にあるパレットＥ１〜Ｅ３の前後両端に係合
させておくことが出来る。

【００３４】係る状態で車両支持台車Ａ１，Ａ２を横動
させるときは、横動させたい台車の走行用駆動手段１１
のモーター９で鍔付き車輪７を駆動することにより、当
該台車Ａ１，Ａ２を前後のガイドレール４，６上で横動
させルことが出来る。この車両支持台車Ａ１，Ａ２の横
動により、車両出し入れレベルＡに於ける車両支持区画
Ａａ〜Ａｃの内、任意の一つの区画を開けることが出来
る。又、パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２を横
動させるときは、横動させたい台車の走行用駆動手段２
２のモーター２１で歯輪２０を駆動することにより、固
定チエン１９に係合する歯輪２０の回転により当該パレ
ット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２を前後のガイドレ
ール１５，１７上で横動させることが出来る。このパレ
ット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２の横動により、各
中段車両支持レベルＢ〜Ｄに於ける車両支持区画Ｂａ〜
Ｂｃ，Ｃａ〜Ｃｃ，Ｄａ〜Ｄｃの内、各レベル毎に任意
の一つの区画を開けることが出来る。

【００３５】上記のようにパレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２
〜Ｄ１，Ｄ２を横動させるとき、当該台車上の各転向用
案内輪５７ａ〜６２ｂが、当該台車の横動経路の両端間
で当該横動経路と略平行に緊張された状態の４本の吊り
索７３〜７６に対して自転しながら相対移動するだけで
あり、横動する台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２に吊り下げ
られている車両支持パレット３は、上昇限位置に保持さ
れたまま当該台車と一体に移動する。

【００３６】各中段車両支持パレット３又は最上段車両
支持パレットＥ１〜Ｅ３が上昇限ストッパー２７又は４
２に当接する上昇限位置に吊り上げられている状態で、
吊り索引き込み繰り出し手段６５，９２のドラム６４，
９１を逆回転させて、各４本の吊り索７３〜７６、１０
３〜１０６を繰り出せば、上昇限位置にある各中段車両
支持パレット３又は最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３
を下降させることが出来る。そして、下降を開始するパ
レット３の内、直下にパレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｃ
１，Ｃ２が在席するパレット３は、当該パレット吊下台
車Ｂ１，Ｂ２〜Ｃ１，Ｃ２の前後一対の門形パレット受
け止め具２３，２４により前後両端部が受け止められ、
下降することなく上昇位置に保持される。又、直下に車
両支持台車Ａ１，Ａ２が在席するパレット３は、その後
端部が当該車両支持台車Ａ１，Ａ２の後側の門形パレッ
ト受け止め具１２により受け止められ、前端部はパレッ
ト吊下台車Ｂ１，Ｂ２のパレット係止具２８ａ，２８ｂ
に受け止められるので、やはり下降することなく上昇位
置に保持される。従って、車両の出し入れを行わないと
きは、各中段車両支持パレット３の直下にパレット吊下
台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｃ１，Ｃ２が在席しているように、パ
レット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｃ１，Ｃ２を横動させてお
くのが望ましい。最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３
は、パレット係止具４０ａ〜４１ｂにより前後両端部が
受け止められるが、当該パレットＥ１〜Ｅ３の内、直下
にパレット吊下台車Ｄ１，Ｄ２が在席するパレットは、
その直下のパレット吊下台車Ｄ１，Ｄ２の前後一対の門
形パレット受け止め具２３，２４により前後両端部が受
け止められて、パレット係止具４０ａ〜４１ｂには負荷
がかからないように構成しておくことが出来る。

【００３７】上記のように最上段車両支持パレットＥ１
〜Ｅ３の内、１台のパレットはパレット係止具４０ａ〜
４１ｂで受け止めることになるが、最上段車両支持パレ
ットＥ１〜Ｅ３の全てを最上段車両支持レベルＥに上げ
ておく必要がないとき、例えば車両の出し入れを行わな
いときは、中段車両支持レベルＢ〜Ｄのパレット吊下台
車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２を横動させて、図１Ｂに示す
ように最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３の内、１台の
パレット、例えばパレットＥ３の下側を車両出し入れレ
ベルＡまで全て開け、係る状態でパレット係止具４０ａ
〜４１ｂをその駆動手段４５で外側に揺動させて受け止
め解除し、最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３の昇降用
駆動手段の吊り索１０３〜１０６を繰り出すことによ
り、パレットＥ１，Ｅ２は直下のパレット吊下台車Ｄ
１，Ｄ２のパレット受け止め具２３，２４で受け止めさ
せ、残る一つのパレットＥ３のみを吊り索１０３〜１０
６の繰り出しに伴って車両出し入れレベルＡまで下降さ
せ、着床させておくことが出来る。

【００３８】尚、上記のように、吊り索７３〜７６又は
１０３〜１０６を繰り出して、同一の吊り索で吊り下げ
られている２台の中段車両支持パレット３又は３台の最
上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３の全てを、直下のパレ
ット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２や車両支持台車Ａ
１，Ａ２のパレット受け止め具２３，２４，１２又は車
両出し入れレベルＡの床面、若しくはパレット係止具４
０ａ〜４１ｂにより受け止めさせたとき、即ち、安定状
態となったとき、吊り索７３〜７６又は１０３〜１０６
は弛緩して検出器ユニット５４Ｂ〜５４Ｅの被検出体１
１５がバネ１１４の付勢力で移動し、下降限検出センサ
ー１１７から被検出体１１５が離れてオフ状態になる
（図２０に示す状態）。従って、このときの下降限検出
センサー１１７の検出信号の変化に基づいて、吊り索引
き込み繰り出し手段６５，９２を自動停止させることが
出来る。

【００３９】具体的に使用方法を説明すると、車両出し
入れレベルＡにある２台の車両支持台車Ａ１，Ａ２に対
する車両の出し入れは、当該台車Ａ１，Ａ２の位置に関
係なく必要に応じて自由に行うことが出来る。又、最上
段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３に対して車両の出し入れ
を行うときは、先に説明した通り、最上段車両支持パレ
ットＥ１〜Ｅ３の内、作業対象の一つのパレットの下側
に当該パレットを車両出し入れレベルＡまで下降させる
ための下降経路を形成するように、各中段車両支持レベ
ルＢ〜Ｄの各２台のパレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ
１，Ｄ２と車両出し入れレベルＡの各２台の車両支持台
車Ａ１，Ａ２の全て、又は一部を横動させた後、最上段
車両支持パレットＥ１〜Ｅ３の内の一つを車両出し入れ
レベルＡまで下降させれば良い。

【００４０】この場合、他の全てのパレット３，Ｅ１〜
Ｅ３の直下には、当該直下の車両支持レベルＡ〜Ｄのパ
レット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２の門形パレット
受け止め具２３，２４、又は車両支持台車Ａ１，Ａ２の
門形パレット受け止め具１２が存在し、又、パレット吊
下台車Ｂ１，Ｂ２に吊り下げられているパレット３の前
端部はパレット係止具２８ａ，２８ｂに受け止められて
いるので、仮に吊り索７３〜７６又は１０３〜１０６が
破断事故を起こしても、パレット３，Ｅ１〜Ｅ３が落下
することは無い。

【００４１】中段車両支持レベルＢ〜Ｄにある中段車両
支持パレット３の一つに車両の出し入れ作業を行うとき
は、その作業対象のパレットの下側に車両出し入れレベ
ルＡまでの下降経路を形成するようにパレット吊下台車
Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２や車両支持台車Ａ１，Ａ２を横
動させる。このとき、パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ
１，Ｄ２や車両支持台車Ａ１，Ａ２の横動方向側に他の
パレット３，Ｅ１〜Ｅ３が在席しているか又は、他のパ
レット３，Ｅ１〜Ｅ３を吊り下げる吊り索７３〜７６、
１０３〜１０６が垂下していて、目的のパレット吊下台
車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２や車両支持台車Ａ１，Ａ２を
横動させることが出来ないときは、そのパレット３，Ｅ
１〜Ｅ３を吊り下げる吊り索７３〜７６，１０３〜１０
６を引き込ませて当該パレット３，Ｅ１〜Ｅ３を一旦元
の上昇位置まで上昇させた後、パレット吊下台車Ｂ１，
Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２や車両支持台車Ａ１，Ａ２を横動させ
れば良い。この後、作業対象のパレットが属する車両支
持レベルの吊り索７３〜７６を繰り出すのであるが、作
業対象のパレットの下側には車両出し入れレベルＡまで
の下降経路が形成されているので、当該作業対象のパレ
ットは吊り索７３〜７６の繰り出しに伴って車両出し入
れレベルＡまで下降することになる。しかし、同一レベ
ルの他のパレット３は、その直下にあるパレット吊下台
車Ｂ１，Ｂ２〜Ｃ１，Ｃ２の門形パレット受け止め具２
３，２４又は車両支持台車Ａ１，Ａ２の門形パレット受
け止め具１２で受け止められて上昇位置に保持されたま
まになる。

【００４２】上記のように、作業対象のパレットの下側
に車両出し入れレベルＡまでの下降経路を形成すること
により、当該作業対象のパレットを車両出し入れレベル
Ａまで下降させ、車両の出し入れが行えるが、ここで安
全面で考慮しなければならないことは、他の中段車両支
持パレット３の直下に必ずパレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２
〜Ｃ１，Ｃ２又は車両支持台車Ａ１，Ａ２が在席してい
て、その門形パレット受け止め具２３，２４，１２で受
け止められる状態とすることである。即ち、例えば図１
Ｂに於いて、車両支持区画Ｃｂにあるパレット吊下台車
Ｃ２のパレット３を車両出し入れレベルＡに下降させた
い場合、先ず、車両出し入れレベルＡに下げられている
最上段車両支持パレットＥ３を元の最上段車両支持レベ
ルＥまで戻してパレット係止具４０ａ〜４１ｂで受け止
めさせた後、パレット吊下台車Ｃ２の下方２段のパレッ
ト吊下台車Ｂ２と車両支持台車Ａ２とを車両ｃ列へ横動
させて、作業対象のパレット吊下台車Ｃ２のパレット３
の下側に車両出し入れレベルＡまでの下降経路を形成す
れば、ｃ列へ横動させたパレット吊下台車Ｂ２のパレッ
ト３の直下にもｃ列へ横動させた車両支持台車Ａ２の門
形パレット受け止め具１２があり、作業対象のパレット
以外のパレット３の直下に必ずパレット吊下台車Ｂ１，
Ｂ２〜Ｃ１，Ｃ２が在席していることになるが、若し、
パレット吊下台車Ｃ２をｃ列まで横動させてその下側に
車両出し入れレベルＡまでの下降経路を形成した場合
は、車両支持区画Ｄｂにあるパレット吊下台車Ｄ２のパ
レット３の下側が空き状態になり、車両支持レベルＤの
吊り索７３〜７６に破断事故が生じると、パレット吊下
台車Ｄ２のパレット３が落下することになるので、当該
パレット吊下台車Ｃ２をｃ列まで横動させてその下側に
車両出し入れレベルＡまでの下降経路を形成する場合
は、その上方で同列の全てのパレット吊下台車、この場
合はパレット吊下台車Ｄ２もパレット吊下台車Ｃ２と共
にｃ列へ横動させなければならない。

【００４３】勿論、全てのパレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２
〜Ｄ１，Ｄ２に、最上段車両支持パレットＥ１〜Ｅ３に
使用したような、吊り下げているパレット３を上昇位置
で受け止めるパレット係止具４０ａ〜４１ｂを設けると
きは、上記のような制約なしに任意のパレット吊下台車
Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２の下側に車両出し入れレベルＡ
までの下降経路を形成することが出来る。

【００４４】以上のようにして車両支持台車Ａ１，Ａ
２、パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２、最上段
車両支持パレットＥ１〜Ｅ３に対して車両出し入れレベ
ルＡで車両の出し入れ作業が行えるのであるが、この作
業に先立って各レベルの吊り索７３〜７６，１０３〜１
０６の引き込み繰り出し操作によりパレット３，Ｅ１〜
Ｅ３を昇降させるとき、昇降途中のパレット３，Ｅ１〜
Ｅ３が異物に引っかかる等して昇降が止められるような
事態が生じたとき、或いは異常な偏荷重によりパレット
３，Ｅ１〜Ｅ３が傾くような事態が生じると、上昇途中
であれば、吊り索７３〜７６又は１０３〜１０６の全て
又は一部に過負荷が作用し、検出器ユニット５４Ｂ〜５
４Ｅのバネ１１４の付勢力に抗してロッド１１１〜１１
３が引っ張られ、過引き込み検出用センサー１１８が被
検出体１１５から離れてオフになる。従って、このとき
の過繰り出し検出用センサー１１９の検出信号変化に基
づいて、対応する吊り索７３〜７６又は１０３〜１０６
の引き込み繰り出し手段６５，９２を自動停止させるこ
とが出来る。又、下降途中であれば、吊り索７３〜７６
又は１０３〜１０６の全て又は一部が弛緩し、検出器ユ
ニット５４Ｂ〜５４Ｅのバネ１１４の付勢力によってロ
ッド１１１〜１１３が反対方向に移動し、過繰り出し検
出用センサー１１９が被検出体１１５から離れてオフに
なる。従って、この過繰り出し検出用センサー１１９の
検出信号変化に基づいて、対応する吊り索７３〜７６又
は１０３〜１０６の引き込み繰り出し手段６５，９２を
自動停止させることが出来る

【００４５】上記構成では、パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ
２〜Ｄ１，Ｄ２の中段車両支持パレット３や最上段車両
支持パレットＥ１〜Ｅ３は、吊り索７３〜７６，１０３
〜１０６に吊り下げられて昇降するものであるから、揺
れ動く恐れがある。従って、当該パレットの揺れを防止
する昇降ガイド手段を併設することが出来るが、この昇
降ガイド手段を、各パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ
１，Ｄ２や車両支持台車Ａ１，Ａ２が備える門形パレッ
ト受け止め具２３，２４，１２を利用して構成する場合
の一例を説明する。

【００４６】即ち、図２１〜図２３に示すように、各パ
レット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２や車両支持台車
Ａ１，Ａ２が備える後側の門形パレット受け止め具２
４，１２を側面視に於いて縦一列に並ぶように配設し、
更に各門形パレット受け止め具２４，１２の左右一対の
垂直支柱部２５，１３の外側面と各パレット３，Ｅ１〜
Ｅ３の左右両側面と略面一に構成すると共に、当該垂直
支柱部２５，１３の下端を台車下端より下方に延出させ
て直上のパレット３に近接させる。一方、各パレット
３，Ｅ１〜Ｅ３の左右両側部には、側面視に於いて縦一
列に並ぶ前記門形パレット受け止め具２４，１２の垂直
支柱部２５，１３の左右巾内に位置するように前後方向
水平支軸でガイドローラー１２２ａ，１２２ｂを軸支す
る。このとき、左右一対のガイドローラー１２２ａ，１
２２ｂの位置を、例えば全て右側のものは前側、全て左
側のものは後側というように、前後に位置をずらせてお
く。又、各車両支持レベルの両端外側には、車両出し入
れレベルＡから最上段車両支持レベルＥまで連続する固
定の垂直レール１２３ａ，１２３ｂが、側面視に於いて
縦一列に並ぶ前記門形パレット受け止め具２４，１２の
垂直支柱部２５，１３と重なるように固定機枠Ｆに取り
付ける。

【００４７】上記構成によれば、パレット３，Ｅ１〜Ｅ
３が昇降移動するとき、その左右両側のガイドローラー
１２２ａ，１２２ｂが、当該パレットの昇降経路の左右
両側に位置するパレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ
２や車両支持台車Ａ１，Ａ２の門形パレット受け止め具
２４，１２の垂直支柱部２５，１３、又は当該垂直支柱
部２５，１３と固定の垂直レール１２３ａ，１２３ｂと
に隣接又は当接自転し、上下に隣接する門形パレット受
け止め具２４，１２間では、中段車両支持パレット３の
側面に隣接又は当接自転することにより、左右横方向の
揺れが防止された状態で円滑に昇降することになる。こ
のとき、左右両側のガイドローラー１２２ａ，１２２ｂ
が前後方向に互いにずれて位置しているので、昇降経路
の横に位置する他のパレット３，Ｅ１〜Ｅ３のガイドロ
ーラー１２２ａ，１２２ｂと衝突することは無い。

【００４８】パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２
の前側の門形パレット受け止め具２３も昇降ガイド手段
に利用することが出来る。この場合、車両支持台車Ａ
１，Ａ２の前側にも後側の門形パレット受け止め具１２
と同様の門形パレット受け止め具を立設するのが望まし
い。勿論、門形パレット受け止め具２３，２４，１２と
は別に専用の昇降ガイド手段を配設することも出来る。

【００４９】又、上記構成では、パレット吊下台車Ｂ
１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２を横動させるとき、これに吊り下
げられた中段車両支持パレット３は、上昇限ストッパー
２７に当接する上昇限位置に吊り上げられた状態にあっ
て、自由に揺れ動く状態ではないが、安全性を高めるた
めに、図２４に示すように、パレット吊下台車Ｂ１，Ｂ
２〜Ｄ１，Ｄ２とこれに吊り下げられた中段車両支持パ
レット３とに、当該パレット３が上昇位置に達したとき
に互いに係合して当該パレット３の水平方向の揺れを防
止するパレット位置決め手段１２４を設けることが出来
る。

【００５０】具体例を説明すると、図示のパレット位置
決め手段１２４は、吊り下げられるパレット３の周囲適
当箇所に設けられた被係合孔１２５と、当該パレット３
が上昇位置まで吊り上げられたときに前記被係合孔１２
５に嵌合する、先端が尖ったピン１２６をパレット吊下
台車Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２の周辺から下向きに突設し
て成るものである。前記被係合孔１２５は、単にパレッ
ト３の表面に設けられた孔でも良いが、図示例では、ラ
ッパ状に座ぐりした被係合孔１２５を設けた部材（合成
樹脂製のもの等）１２７をパレット３の表面に固着して
いる。又、前記被係合孔１２５とピン１２６とは、少な
くとも一組、好ましくは２組設ければ良いが、その位置
は、図９に仮想線で示すように、パレット３の対角位置
にある２隅近傍位置とするのが望ましい。

【００５１】以上、地上５段３列のパズル式立体駐車装
置として本発明を実施したときの一実施形態を説明した
が、段数や列数は上記実施形態のものに限定されない。
又、車両出し入れレベルＡを地面レベルとしているが、
ビル等の地下階や地上階とすることも出来る。勿論、車
両支持レベルＡに車両支持台車を配設しないで、単なる
車両の出し入れにのみ利用するように構成しても良い。
この場合、各中段車両支持パレットの吊り索の位置を考
慮すれば、車両出し入れレベルＡを前後に車両が通り抜
けることが出来るように構成することも出来る。このよ
うに構成すれば、車両を前進進入、前進退出も可能にな
る。

【００５２】図２５は、特開２０００−２９７５５３号
公報に開示された発明や、特願２０００−２４９６４９
号として出願された発明等のように、車両を出し入れす
る中間レベルＮＬの上下にそれぞれ車両支持レベルＵ
Ｌ，ＤＬを備え、各車両支持レベルＵＬ，ＤＬには、そ
れぞれ複数の車両支持区画（ａ列〜ｃ列）が設定され、
中間レベルＮＬには、車両支持区画の並列数より少ない
台数の車両支持台車ＮＬ１，ＮＬ２が車両支持区画並列
方向に横動可能に設けられ、上下各車両支持レベルＵ
Ｌ，ＤＬの各車両支持区画には、中間レベルＮＬとの間
で昇降可能な車両支持パレットＵＬ１〜ＵＬ３、ＤＬ１
〜ＤＬ３が配設された３段３列のパズル式立体駐車装置
を示している。

【００５３】上記立体駐車装置では、図２６に示すよう
に、上側車両支持レベルＵＬの複数台のパレットＵＬ１
〜ＵＬ３を固定機枠Ｆに軸支された転向用案内輪２０１
〜２０５と各パレットＵＬ１〜ＵＬ３に軸支された吊下
用案内輪２０６〜２０８とを介して順番に吊り下げる上
側レベル用吊り索２０９と、下側車両支持レベルＤＬの
複数台のパレットＤＬ１〜ＤＬ３を固定機枠Ｆに軸支さ
れた転向用案内輪２１０〜２１４と各パレットＤＬ１〜
ＤＬ３に軸支された吊下用案内輪２１５〜２１７とを介
して順番に吊り下げる下側レベル用吊り索２１８と、こ
れら吊り索２０９，２１８の引き込み繰り出し手段とが
設けられ、同一レベルの複数台のパレットを択一的に昇
降可能な状態にするパレット係止手段（先に示した公報
等により公知であるから図示省略する）が併設されてい
る。

【００５４】しかして、上記のような構成の立体駐車装
置では、先に示した公報等に記載されているように、上
側レベル用吊り索２０９を引き込み繰り出し操作するモ
ーター駆動の駆動手段と、下側レベル用吊り索２１８を
引き込み繰り出し操作するモーター駆動の駆動手段とが
必要であり、コストがかかるだけでなく制御系も複雑に
なり、誤動作により上側車両支持レベルＵＬのパレット
ＵＬ１〜ＵＬ３と下側車両支持レベルＤＬのパレットＤ
Ｌ１〜ＤＬ３とが中間レベルＮＬで衝突する恐れもあっ
た。

【００５５】上記の問題点を解決するために、前記吊り
索２０９，２１８の引き込み繰り出し手段に、図２７に
示すように、互いに逆方向に移動する往行経路部２１９
と復行経路部２２０とを有する正逆回転駆動可能な巻き
掛け回動体２２１を設け、当該巻き掛け回動体２２１に
前記上側レベル用吊り索２０９の両端と下側レベル用吊
り索２１８の両端とを接続することが出来る。２２２
ａ，２２２ｂは、前記巻き掛け回動体２２１を掛張する
回転輪であり、２２３は一方の回転輪２２２ａを正逆回
転駆動するモーターである。

【００５６】具体的に説明すると、前記巻き掛け回動体
２２１の往行経路部２１９と復行経路部２２０それぞれ
は、中間レベルＮＬと上側車両支持レベルＵＬとの間の
距離Ｌ１に中間レベルＮＬと下側車両支持レベルＤＬと
の間の距離Ｌ２を加えた長さより若干長い程度の長さを
有するもので、上側レベル用吊り索２０９の一端は位置
ｐ１に接続されると共に他端は位置ｐ２に接続され、下
側レベル用吊り索２１８の一端は前記位置ｐ１に接続さ
れると共に他端は位置ｐ３に接続されている。しかし
て、図２５及び図２６に示すように、上側車両支持レベ
ルＵＬのパレットＵＬ１〜ＵＬ３の内の１台、例えばパ
レットＵＬ３が中間レベルＮＬまで下降し、下側車両支
持レベルＤＬの全てのパレットＤＬ１〜ＤＬ３は下側車
両支持レベルＤＬにあるとき、図２７Ａに示すように、
前記位置ｐ１は往行経路２１９の始端付近に有り、前記
位置ｐ２は往行経路２１９の中央付近に有り、前記位置
ｐ３は復行経路２２０の中央付近に有るように構成され
ている。

【００５７】係る状態で、上側車両支持レベルＵＬにあ
る他のパレットＵＬ１又はＵＬ２を中間レベルＮＬに下
降させるとき、或いは下側車両支持レベルＤＬのパレッ
トＤＬ１〜ＤＬ３の内の１台を中間レベルＮＬに上昇さ
せるときは、中間レベルＮＬの車両支持台車ＮＬ１，Ｎ
Ｌ２の横動を伴う場合、伴わない場合の何れでも、先ず
最初に中間レベルＮＬに下降している上側車両支持レベ
ルＵＬのパレット、例えばパレットＵＬ３を上側車両支
持レベルＵＬに戻しておく必要がある。しかして、駆動
用巻き掛け回動体２２１をモーター２２３により矢印ｘ
で示す正転方向に回動させると、距離Ｌ１だけ正転方向
に回動する第一行程で、図２７Ｂに示すように、上側レ
ベル用吊り索２０９の一端は位置ｐ１から位置ｐ４に往
行方向に移動すると共に当該吊り索２０９の他端は位置
ｐ２から往行経路部２１９と復行経路部２２０との移行
部に位置する位置ｐ５まで往行方向に移動する。従って
上側レベル用吊り索２０９は、その両端が何れも往行方
向に引き込まれるため、距離Ｌ１の２倍分だけ引っ張ら
れる。この結果、当該上側レベル用吊り索２０９で中間
レベルＮＬまで吊り降ろされている上側車両支持パレッ
トＵＬ１〜ＵＬ３の内の１台が距離Ｌ１分だけ吊り上げ
られ、上側車両支持レベルＵＬに戻される。

【００５８】一方、下側レベル用吊り索２１８の一端は
位置ｐ１から位置ｐ４に往行方向に移動すると共に当該
吊り索２１８の他端は位置ｐ３から復行経路部２２０と
往行経路部２１９との移行部に位置する位置ｐ６まで復
行方向に移動する。即ち、下側レベル用吊り索２１８
は、その両端が互いに逆方向に距離Ｌ１分だけ移動する
だけで、当該下側レベル用吊り索２１８にはパレット吊
り上げ力が発生しないので、当該下側レベル用吊り索２
１８に吊り下げられている各パレットＤＬ１〜ＤＬ３
は、下側車両支持レベルＤＬで待機したままである。

【００５９】即ち、中間レベルＮＬの車両支持台車ＮＬ
１，ＮＬ２を横動させるときは、上記のように巻き掛け
回動体２２１を正転方向に距離Ｌ１分だけ回動させる第
一行程まで行えば良いことになる。次に、上側車両支持
レベルＵＬにあるパレットＵＬ１〜ＵＬ３の内の１台の
パレットを中間レベルＮＬまで下降させるときは、先ず
その作業対象のパレットＵＬ１〜ＵＬ３の真下の中間レ
ベルＮＬを空けるために車両支持台車ＮＬ１，ＮＬ２を
横動させ、この後、パレットＵＬ１〜ＵＬ３の内の作業
対象のパレットのみ係止を解除して下降可能にし、前記
第一行程が終了した状態（図２７Ｂ）の巻き掛け回動体
２２１を矢印ｙで示す逆転方向に距離Ｌ１分だけ回動さ
せる。この結果、両吊り索２０９，２１８の各端部の位
置が図２７Ａに示す元の位置ｐ１〜ｐ３に戻り、この逆
向き第一行程で上側レベル用吊り索２０９は、その両端
がそれぞれ距離Ｌ１倍分だけ繰り出されるので、パレッ
ト係止手段で係止されていない作業対象の１台のパレッ
トＵＬ１〜ＵＬ３のみが上側車両支持レベルＵＬから中
間レベルＮＬまで吊り降ろされる。しかし、下側レベル
用吊り索２１８は、両端が互いに逆方向に移動するだけ
でパレット吊り上げ力は発生しないので、下側車両支持
レベルＤＬのパレットＤＬ１〜ＤＬ３は何れも吊り上げ
られることは無い。

【００６０】又、前記のように全てのパレットＵＬ１〜
ＵＬ３が上側車両支持レベルＵＬに吊り上げられて係止
されると共に、全てのパレットＤＬ１〜ＤＬ３が下側車
両支持レベルＤＬに降ろされて係止された状態から、下
側車両支持レベルＤＬのパレットＤＬ１〜ＤＬ３の１台
を中間レベルＮＬまで上昇させるときは、先ずその作業
対象のパレットＤＬ１〜ＤＬ３の真上の中間レベルＮＬ
を空けるために車両支持台車ＮＬ１，ＮＬ２を横動さ
せ、この後、パレットＤＬ１〜ＤＬ３の内の作業対象の
パレットのみ係止を解除して上昇可能にし、前記第一行
程が終了した状態（図２７Ｂ）の巻き掛け回動体２２１
を矢印ｘで示す正転方向に更に距離Ｌ２分だけ回動させ
る。即ち、距離Ｌ２だけ更に正転方向に回動する第二一
行程で、図２７Ｃに示すように、上側レベル用吊り索２
０９の一端は位置ｐ４から位置ｐ７へ往行方向に移動す
ると共に当該吊り索２０９の他端は位置ｐ５から復行経
路部２２０上の位置ｐ８まで復行方向に移動する。従っ
て上側レベル用吊り索２０９は、その両端が互いに逆方
向に同一距離だけ移動するだけであり、ＵＬ１〜ＵＬ３
に対する昇降操作力は発生しない。

【００６１】一方、下側レベル用吊り索２１８の一端は
位置ｐ４から位置ｐ７に往行方向に移動すると共に当該
吊り索２１８の他端も位置ｐ６から位置ｐ９まで往行方
向に移動する。即ち、下側レベル用吊り索２１８は、そ
の両端が何れも往行方向へ距離Ｌ２分だけ移動すること
により、距離Ｌ２の２倍分だけ引っ張られる。この結
果、当該下側レベル用吊り索２１８で吊り下げられてい
るパレットＤＬ１〜ＤＬ３の内、係止が解除されて上昇
可能になっている１台のパレットが下側車両支持レベル
ＤＬから中間レベルＮＬまで吊り上げられることにな
る。

【００６２】そして、上記の第二行程終了状態（図２７
Ｃ）から距離Ｌ２だけ巻き掛け回動体２２１を逆転方向
に回動させることにより、中間レベルＮＬまで吊り上げ
られた１台のパレットＤＬ１〜ＤＬ３を元の下側車両支
持レベルＤＬまで下降させることが出来ることが明らか
である。

【００６３】尚、上側車両支持レベルＵＬから中間レベ
ルＮＬまで吊り降ろされたパレットＵＬ１〜ＵＬ３を当
該中間レベルＮＬで受け止めるパレット受け止め手段
や、下側車両支持レベルＤＬから中間レベルＮＬまで吊
り上げられたパレットＤＬ１〜ＤＬ３を当該中間レベル
ＮＬで受け止めるパレット受け止め手段を併設して、上
側車両支持レベルＵＬでパレットＵＬ１〜ＵＬ３を係止
するパレット係止手段と共に、吊り索２０９，２１８の
破断によるパレットの落下事故を防止出来るように構成
するのが望ましい。

【００６４】巻き掛け回動体２２１としては、ワイヤー
やチエン、ベルト等が使用出来る。又、一つの巻き掛け
回動体２２１に吊り索２０９，２１８の両端を係止させ
ても良いが、図２８に示すように、吊り索２０９を引き
込み繰り出し操作する巻き掛け回動体２２１Ａと吊り索
２１８を引き込み繰り出し操作する巻き掛け回動体２２
１Ｂとを並設し、これら両巻き掛け回動体２２１Ａ，２
２１Ｂを一つのモーター２２３に連動連結して、両巻き
掛け回動体２２１Ａ，２２１Ｂを同期させて連動駆動さ
せるようにしても良い。更に、各パレットＵＬ１〜ＤＬ
３の１箇所を吊り索２０９，２１８で吊り下げているよ
うに示したが、これは、図示省略されている各パレット
の昇降ガイド手段や傾動防止手段により各パレットが水
平姿勢を保って昇降出来るように支持されているからで
あるが、一つのパレットの周囲複数箇所を吊り索で吊り
下げるように構成することも出来る。この場合、同一レ
ベルの複数台のパレットを吊り下げる複数本の吊り索の
端部がそれぞれまとめられて巻き掛け回動体に接続され
る。

【００６５】巻き掛け回動体２２１（２２１Ａ，２２１
Ｂ）の張設場所及び張設方向は、特に限定されない。例
えば、吊り索２０９，２１８の転向用案内輪を増やすこ
とにより、巻き掛け回動体２２１（２２１Ａ，２２１
Ｂ）をこの立体駐車装置の周囲適当箇所に垂直方向に張
設することも出来る。

【００６６】即ち、請求項１３に記載のように構成され
た立体駐車装置によれば、上側レベル用吊り索２０９を
引き込み繰り出し操作するモーター駆動の駆動手段と、
下側レベル用吊り索２１８を引き込み繰り出し操作する
モーター駆動の駆動手段とを、一つのモーターで駆動さ
れる巻き掛け回動体２２１（２２１Ａ，２２１Ｂ）で構
成することが出来、その制御系も簡単になるので、装置
の大幅なコストダウンを図ることが出来る。又、従来の
ように、誤動作により上側車両支持レベルＵＬのパレッ
トＵＬ１〜ＵＬ３と下側車両支持レベルＤＬのパレット
ＤＬ１〜ＤＬ３とが中間レベルＮＬで衝突するような不
都合も生じない。

【００６７】尚、請求項１４に記載のように、前記上側
レベル用吊り索の両端と下側レベル用吊り索の両端とを
一つの前記巻き掛け回動体に接続するときは、一層構造
が簡単になるが、請求項１５に記載のように、上側レベ
ル用吊り索の両端が接続される巻き掛け回動体と、下側
レベル用吊り索の両端が接続される巻き掛け回動体とが
設け、これら両巻き掛け回動体を一つのモーターに連動
連結して構成するときは、一つのパレットの複数箇所を
各別に吊り索で吊り下げるときのように吊り索の本数が
増える場合も、これら吊り索間を互いに干渉させること
なく巻き掛け回動体へ接続することが容易になる。

【００６８】

【発明の効果】本発明の立体駐車装置は以上のように実
施し且つ使用することができるものであって、係る本発
明の立体駐車装置によれば、パレット吊下台車が吊り下
げる車両支持パレットの昇降用駆動手段、即ち、吊り索
の引き込み繰り出し手段は固定機枠側に搭載され、パレ
ット吊下台車には搭載する必要がない。従って、パレッ
ト吊下台車に車両支持パレットの昇降用駆動手段を搭載
する場合よりも、パレット吊下台車の小型化、重量軽減
を図ることが出来る。又、車両支持パレットの昇降用駆
動手段の保守点検修理等も容易になる。

【００６９】尚、請求項２に記載の構成によれば、中段
車両支持レベルに複数台のパレット吊下台車が並設され
ているにもかかわらず、これら各パレット吊下台車に吊
り下げられた複数台の車両支持パレットを一つの吊り索
引き込み繰り出し手段で引き込み繰り出し操作される吊
り索により択一的に昇降操作することが出来るので、同
一レベルにある複数台のパレット吊下台車毎に吊り索と
当該吊り索の引き込み繰り出し手段を設けなければなら
ない場合と比較して、大幅なコストダウンを図ることが
出来る。

【００７０】又、請求項３に記載の構成によれば、最上
段車両支持レベルにある複数台の最上段車両支持パレッ
トも、一つの吊り索引き込み繰り出し手段で引き込み繰
り出し操作される吊り索により択一的に昇降操作するこ
とが出来るので、装置全体のコストダウンに役立つ。

【００７１】更に、請求項４に記載の構成によれば、昇
降する中段車両支持パレットや最上段車両支持パレット
の傾きを防止する手段を別に設ける必要がなく、吊り索
のみで車両支持パレットを水平に昇降させることが出来
る。

【００７２】この場合、車両支持パレットの四隅近傍４
箇所を吊り索で吊るのが安定性の面で好ましいが、この
４本の吊り索それぞれの一端を車両支持パレットの位置
検出等に利用し得るバネを介して各別に固定機枠に係止
するのでは、当該バネを含む吊り索端末のユニット（実
施形態では検出器ユニット５４Ｂ〜５４Ｅ）が大型で高
価なものとなるが、この種の駐車装置では、車両を後進
乗り入れ前進退出に限定出来ることと、パレットの車両
前輪位置近傍の左右２箇所とパレットの後端中央１箇所
を吊り下げるときの各位置での吊下荷重が、前側それぞ
れ１に対し後側１の割合になることを考えれば、請求項
５に記載のように、パレットの後端側左右２箇所を各別
に吊り下げる２本の吊り索を１本にまとめた状態でバネ
を介して固定機枠に係止しても、当該バネは、パレット
の前側左右２箇所を各別に吊り下げる２本の吊り索それ
ぞれに結合されるバネと同一の強さのもので良く、従っ
て、結果的には、パレットを４箇所で安定的に吊り下げ
るものでありながら、当該バネを含む吊り索端末のユニ
ットを３本の吊り索を使用している場合と同様に小型に
構成し、コストダウンを図ることが出来る。

【００７３】請求項６に記載の構成によれば、パレット
吊下台車を横動させるとき、当該パレットに吊り下げら
れて上昇位置にある車両支持パレットが揺れ動くのを、
この両者間に設けられたパレット位置決め手段により防
止することが出来、安全性を高めることが出来る。

【００７４】又、請求項７に記載の構成によれば、パレ
ット吊下台車に吊り下げられた車両支持パレットを吊り
索の引き込み繰り出しにより昇降させるとき、当該パレ
ットが揺れ動くのを昇降ガイド手段で防止することが出
来、安全性を高めることが出来る。

【００７５】更に、請求項８に記載の構成によれば、車
両出し入れレベルも車両の格納スペースとして活用する
ことが出来、しかも、中段車両支持レベルや最上段車両
支持レベルの車両支持パレットに対する車両の出し入れ
を行うとき、車両出し入れレベルに入れられた車両は車
両支持台車により移動させるだけで良く、当該車両を装
置外に退出させる必要はない。

【００７６】又、請求項９に記載の構成によれば、パレ
ット吊下台車又は車両支持台車に設けられたパレット受
け止め具により、その直上の車両支持パレットが吊り索
の破断事故等により落下するのを確実に防止出来、安全
性を高めることが出来るのであるが、当該パレット受け
止め具をして、同一レベルの複数台の車両支持パレット
を共通の吊り索で吊り下げる場合に必要な、択一的にパ
レットを下降可能な状態にする受け止め解除自在なパレ
ット受け止め手段を兼用させることが出来、装置の構成
が簡単になり、コストダウンを図ることが出来る。

【００７７】更に、請求項１０に記載の構成によれば、
前記車両支持パレットや車両支持台車上のパレット受け
止め具とは別に、車両支持区画並列方向の両端外側に固
定の垂直レールを配設するだけで、車両支持パレット３
の昇降時の揺れを防止する昇降ガイド手段を構成するこ
とが出来、専用の昇降ガイド手段を設ける場合よりも装
置のコストダウンを図ることが出来る。この場合、請求
項１１に記載の構成によれば、各パレット吊下台車や車
両支持台車に立設される門形のパレット受け止め具を同
一に構成し得ると共にその立設位置も変えないで、各パ
レット側の左右両側のガイドローラーを利用して円滑に
昇降させることが出来る。

【００７８】又、請求項１２に記載の構成によれば、車
両出し入れレベルにある車両支持台車の前側、即ち、車
両運転者が出入りする側にはパレット受け止め具が無い
ので、車両運転者の出入りが容易且つ安全に行える。し
かも、直上のパレット吊下台車が吊り下げる車両支持パ
レットの前側は、当該台車に設けられたパレット係止具
により上昇位置で確実に受け止めさせることが出来、安
全性が低下する恐れは無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 Ａ図はパレットの配置を示す概略側面図であ
り、Ｂ図は同正面図である。

【図２】 車両支持台車の一部切欠き側面図である。

【図３】 同車両支持台車の背面図である。

【図４】 ２段目及び３段目のパレット吊下台車及びそ
れらが吊り下げる中段車両支持パレットを示す側面図で
ある。

【図５】 ４段目のパレット吊下台車及びそれが吊り下
げる中段車両支持パレットと最上段車両支持パレットを
示す側面図である。

【図６】 パレット吊下台車を示す平面図である。

【図７】 パレット吊下台車とこれが吊り下げる中段車
両支持パレットを示す背面図である。

【図８】 パレット吊下台車の走行用駆動手段を示す要
部の拡大側面図である。

【図９】 中段車両支持パレットとパレット吊下台車の
走行用ガイドレール部を示す一部切欠き平面図である。

【図１０】 Ａ図は２段目のパレット吊下台車のパレッ
ト係止具とその駆動手段を説明する一部縦断側面図であ
り、Ｂ図は最上段車両支持パレットに対するパレット係
止具とその駆動手段を説明する一部縦断側面図である。

【図１１】 Ａ図は各段パレットの昇降用駆動手段と検
出器ユニットの配置を示す概略側面図であり、Ｂ図は同
正面図である。

【図１２】 ２段目のパレットの昇降用駆動手段を説明
する概略正面図である。

【図１３】 Ａ〜Ｃ各図は各段パレット吊下台車とそれ
らが吊り下げる車両支持パレットの昇降用駆動手段との
位置関係を説明する後端部分の概略側面図である。

【図１４】 最上段車両支持パレットの昇降用駆動手段
を説明する概略正面図である。

【図１５】 同平面図である。

【図１６】 パレット吊下台車に対する吊り索の掛張状
態を説明する要部の概略平面図である。

【図１７】 最上段車両支持レベルに於ける吊り索の掛
張状態を説明する要部の概略平面図である。

【図１８】 中段各車両支持レベルの吊り索の端末処理
構造を説明する一部切欠き側面図である。

【図１９】 最上段車両支持レベルに於ける吊り索の端
末処理構造を説明する一部切欠き側面図である。

【図２０】 検出器ユニットの構成を説明する一部横断
平面図である。

【図２１】 昇降ガイド手段を説明する正面図である。

【図２２】 Ａ図は各中段車両支持パレットと昇降ガイ
ド手段とを示す平面図であり、Ｂ図は最上段車両支持パ
レットと昇降ガイド手段とを示す平面図である。

【図２３】 各段車両支持パレットと昇降ガイド手段と
を示す平面図である。

【図２４】 Ａ図は上昇位置での車両支持パレットの位
置決め手段を説明する一部切欠き側面図であり、Ｂ図は
その要部の拡大一部縦断側面図である。

【図２５】 別の立体駐車装置の構成を説明する概略正
面図である。

【図２６】 同立体駐車装置のパレット昇降駆動用吊り
索の掛張状態を説明する図である。

【図２７】 Ａ図〜Ｃ図は、図２６に示すパレット昇降
駆動用吊り索の引き込み繰り出し手段の動作状態を説明
する図である。

【図２８】 図２６に示すパレット昇降駆動用吊り索の
引き込み繰り出し手段の変形例を説明する図である。

【符号の説明】

Ａ 車両出し入れレベル Ａ１，Ａ２ 車両支持台車 Ｂ〜Ｅ 車両支持レベル Ｂ１，Ｂ２〜Ｄ１，Ｄ２ パレット吊下台車 Ｅ１〜Ｅ３ 最上段車両支持パレット Ｆ 固定機枠 ａ〜ｃ 車両支持区画の列 ３ 中段車両支持パレット １１ 車両支持台車の走行用駆動手段 １２ パレット受け止め具 １３ 左右一対の垂直支柱部 ２２ パレット吊下台車の走行用駆動手段 ２３，２４ パレット受け止め具 ２５ 左右一対の垂直支柱部 ２７ 上昇限ストッパー ２８ａ，２８ｂ パレット係止具 ３５ａ，３５ｂ 連動手段 ３６ パレット係止具の駆動手段 ４０ａ，４０ｂ、４１ａ，４１ｂ パレット係止具 ４２ 上昇限ストッパー ４５ パレット係止具の駆動手段 ５０ａ，５０ｂ 連動手段 ５３Ｂ〜５３Ｄ 駆動源ユニット ５４Ｂ〜５４Ｄ 検出器ユニット ５５ａ〜５６ｂ，８２ａ〜８３ｂ 吊下用案内輪（シ
ーブ） ５７ａ〜６２ｂ，６６〜７２，７８〜８１，８４ａ〜８
９ｂ、９３〜１０２，１０７〜１１０ 転向用案内輪
（シーブ） ６３，９０ モーター ６４，９１ ドラム ６５，９２ 吊り索引き込み繰り出し手段 ７３〜７６，１０３〜１０６ 吊り索（ワイヤー） ７７Ｂ〜７７Ｄ 転向ガイドユニット １１４ 圧縮コイルバネ １１５ 被検出体 １１６ 上昇限検出用センサー １１７ 下降限検出用センサー １１８ 吊り索の過引き込み検出用センサー １１９ 吊り索の過繰り出し検出用センサー １２２ａ，１２２ｂ ガイドローラー １２３ａ，１２３ｂ 固定の垂直レール １２４ パレット位置決め手段 １２５ 被係合孔 １２６ ピン ＮＬ 車両を出し入れする中間レベル ＵＬ 上側車両支持レベル ＤＬ 下側車両支持レベル ＮＬ１，ＮＬ２ 車両支持台車 ＵＬ１〜ＵＬ３、ＤＬ１〜ＤＬ３ 昇降可能な車両支
持パレット ２０１〜２０５，２１０〜２１４ 転向用案内輪 ２０６〜２０８，２１５〜２１７ 吊下用案内輪 ２０９ 上側レベル用吊り索 ２１８ 下側レベル用吊り索 ２１９ 巻き掛け回動体の往行経路部 ２２０ 巻き掛け回動体の復行経路部 ２２１，２２１Ａ，２２１Ｂ 巻き掛け回動体 ２２３ モーター

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両出し入れレベルより上方に上下複数段
   に車両支持レベルが設定され、各車両支持レベルには複
   数列の車両支持区画が設定され、最上段の車両支持レベ
   ルには、各車両支持区画毎に車両出し入れレベルとの間
   で昇降可能に最上段車両支持パレットが設けられ、中段
   の車両支持レベルには、車両支持区画の並列数より少な
   い台数のパレット吊下台車が車両支持区画並列方向に横
   動可能に設けられ、当該パレット吊下台車には、車両出
   し入れレベルとの間で昇降可能な中段車両支持パレット
   が設けられた立体駐車装置であって、前記中段車両支持
   パレットの昇降用駆動手段が、吊り索と当該吊り索の引
   き込み繰り出し手段とから成り、前記吊り索は、車両支
   持区画並列方向に沿って固定機枠に張設されると共に、
   前記パレット吊下台車に軸支された転向用案内輪と前記
   中段車両支持パレットに軸支された吊下用案内輪とを介
   して当該中段車両支持パレットを吊り下げている、立体
   駐車装置。
2. 【請求項２】前記中段車両支持レベルには複数台のパレ
   ット吊下台車が並設され、前記吊り索は、その両端間に
   於いて、同一レベルにある複数台の中段車両支持パレッ
   トを吊り下げ、各中段車両支持パレットを上昇位置で受
   け止める受け止め解除自在なパレット受け止め手段が併
   設されいる、請求項１に記載の立体駐車装置。
3. 【請求項３】前記最上段車両支持パレットの昇降用駆動
   手段が、車両支持区画並列方向に沿って固定機枠に張設
   された吊り索と、当該吊り索の引き込み繰り出し手段
   と、各最上段車両支持パレットを上昇位置で受け止める
   受け止め解除自在なパレット受け止め手段とから成り、
   前記吊り索は、その両端間に於いて、固定機枠に軸支さ
   れた転向用案内輪と各最上段車両支持パレットに軸支さ
   れた吊下用案内輪とを介して複数台の最上段車両支持パ
   レットを吊り下げている、請求項１又は２に記載の立体
   駐車装置。
4. 【請求項４】前記吊り索は、車両支持パレットの周辺複
   数箇所を各別に吊り下げるように複数本張設され、この
   複数本の吊り索が前記引き込み繰り出し手段により同期
   して引き込み繰り出し操作されることにより、車両支持
   パレットが水平姿勢を保って昇降するように構成され
   た、請求項１〜３の何れかに記載の立体駐車装置。
5. 【請求項５】前記吊り索は、車両支持パレットの四隅近
   傍４箇所を吊り下げ、車両出し入れ側左右２本の吊り索
   は、各別にバネを介して固定機枠に係止され、奥側左右
   ２本の吊り索は、１本にまとめられた状態でバネを介し
   て固定機枠に係止されている、請求項４に記載の立体駐
   車装置。
6. 【請求項６】前記パレット吊下台車とこれに吊り下げら
   れた中段車両支持パレットとには、当該パレットが上昇
   位置に達したときに互いに係合して当該パレットの水平
   方向の揺れを防止するパレット位置決め手段が設けられ
   ている、請求項１〜５の何れかに記載の立体駐車装置。
7. 【請求項７】前記車両支持パレットの昇降経路には、当
   該パレットの揺れを防止する昇降ガイド手段が併設され
   ている、請求項１〜６の何れかに記載の立体駐車装置。
8. 【請求項８】前記車両出し入れレベルには、車両支持レ
   ベルの車両支持区画の並列数より少ない台数の車両支持
   台車が車両支持区画並列方向に横動可能に設けられてい
   る、請求項１〜７の何れかに記載の立体駐車装置。
9. 【請求項９】前記パレット吊下台車又は車両支持台車に
   は、その直上の車両支持レベルの車両支持パレットを受
   け止めるパレット受け止め具が設けられている、請求項
   １〜８の何れかに記載の立体駐車装置。
10. 【請求項１０】前記パレット受け止め具は、車両支持パ
    レット上又は車両支持台車上の車両支持空間を跨ぐ門形
    のもので、その垂直支柱部と車両支持区画並列方向の両
    端外側に配設された固定の垂直レールとから、前記車両
    支持パレットの昇降時の揺れを防止する昇降ガイド手段
    が構成されている、請求項９に記載の立体駐車装置。
11. 【請求項１１】前記車両支持パレットの左右両側には、
    昇降時に前記パレット受け止め具の垂直支柱部又は前記
    固定垂直レールに隣接するガイドローラーが前後方向に
    位置をずらして軸支されている、請求項１０に記載の立
    体駐車装置。
12. 【請求項１２】前記パレット吊下台車には、その前後両
    端部に前記パレット受け止め具が設けられ、前記車両支
    持台車には、その車両出し入れ側とは反対の奥側にのみ
    前記パレット受け止め具が設けられ、車両出し入れレベ
    ルの直上の車両支持レベルにあるパレット吊下台車に
    は、当該台車が吊り下げる中段車両支持パレットの車両
    出し入れ側端部を上昇位置で受け止める受け止め解除自
    在なパレット係止具が設けられている、請求項９〜１１
    の何れかに記載の立体駐車装置。
13. 【請求項１３】車両を出し入れする中間レベルの上下に
    それぞれ車両支持レベルを備え、各車両支持レベルに
    は、それぞれ複数の車両支持区画が設定され、中間レベ
    ルには、車両支持区画の並列数より少ない台数の車両支
    持台車が車両支持区画並列方向に横動可能に設けられ、
    上下各車両支持レベルの各車両支持区画には、中間レベ
    ルとの間で昇降可能な車両支持パレットが配設され、上
    側車両支持レベルの複数台のパレットを固定機枠に軸支
    された転向用案内輪と各パレットに軸支された吊下用案
    内輪とを介して順番に吊り下げる上側レベル用吊り索
    と、下側車両支持レベルの複数台のパレットを固定機枠
    に軸支された転向用案内輪と各パレットに軸支された吊
    下用案内輪とを介して順番に吊り下げる下側レベル用吊
    り索と、これら吊り索の引き込み繰り出し手段とが設け
    られ、同一レベルの複数台のパレットを択一的に昇降可
    能な状態にするパレット係止手段が併設されている立体
    駐車装置であって、前記吊り索の引き込み繰り出し手段
    は、互いに逆方向に移動する往行経路部と復行経路部と
    を有する正逆回転駆動可能な巻き掛け回動体を備え、当
    該巻き掛け回動体に前記上側レベル用吊り索の両端と下
    側レベル用吊り索の両端とが接続され、前記駆動用巻き
    掛け回動体が正転するとき、その第一行程で、上側レベ
    ル用吊り索の両端を何れも同一方向に引き込むと共に、
    下側レベル用吊り索の両端を互いに逆方向に移動させ、
    中間レベルにある上側車両支持レベルのパレットが上側
    車両支持レベルまで上昇した後の第二行程では、上側レ
    ベル用吊り索の両端を互いに逆方向に移動させると共
    に、下側レベル用吊り索の両端を何れも同一方向に引き
    込んで下側車両支持レベルにある１台のパレットを中間
    レベルまで上昇させるように構成された、立体駐車装
    置。
14. 【請求項１４】前記上側レベル用吊り索の両端と下側レ
    ベル用吊り索の両端とが一つの前記巻き掛け回動体に接
    続されている、請求項１３に記載の立体駐車装置。
15. 【請求項１５】前記巻き掛け回動体として、上側レベル
    用吊り索の両端が接続される巻き掛け回動体と、下側レ
    ベル用吊り索の両端が接続される巻き掛け回動体とが設
    けられ、これら両巻き掛け回動体が一つのモーターに連
    動連結されている、請求項１３に記載の立体駐車装置。