KR20060048886A

KR20060048886A - 다층형 주차설비

Info

Publication number: KR20060048886A
Application number: KR1020050069105A
Authority: KR
Inventors: 황성필
Original assignee: 황성필
Priority date: 2004-07-29
Filing date: 2005-07-28
Publication date: 2006-05-18
Also published as: KR100702666B1

Abstract

본 발명은 다층 주차설비에 관한 것이다. 본 발명은, 수직으로 승강하는 차량승강기와, 차량승강기를 사이에 두고 서로 대향위치에 배치된 한 쌍의 주차공간을 각 층마다 가지는 다층 주차설비로서, 차량승강기에 탑재되어 차량승강기와 함께 수직이동가능하며, 차량을 수평이송하기 위한 다수의 차륜지지부재를 포함하고, 상기 차륜지지부재에 의해, 탑재된 차량을 주차하려는 층에 정지한 차량승강기와 주차공간 사이에서 수평이송함으로써, 승강기에 탑재된 차량을 주차공간에 주차시키고 또한 주차공간에 주차된 차량을 차량승강기로 탑재할 수 있는 수평이송장치를 포함하는 다층 주차설비를 제공한다.

본 발명에 따른 다층 주차설비에 의하면, 각 주차공간마다 배치되는 팔레트가 불필요하고, 주차 또는 출차동작을 위해 차량을 들어올려 지지할 때 소요되는 동력을 절감할 수 있으며, 또한 주차공간 저면의 구조를 단순화함으로써, 주차설비의 제작 및 설치비용을 크게 절감하고, 운영비용 또한 단축시킬 수 있는 이점이 있다.

주차설비, 주차타워

Description

다층형 주차설비{MULTI-STORY PARKING SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 다층 주차설비의 전체적인 구성의 개략도이다.

도 2는 본 발명에 따른 주차설비의 수평이송장치의 일 실시예의 평면도로서, 차륜지지부재가 프레임 쪽으로 접힌 상태를 도시한다.

도 3은 도 2의 실시예에서 차륜지지부재가 차륜 쪽으로 펼쳐진 상태를 도시한다.

도 4는 도 2의 실시예의 정면도이다.

도 5는 차륜이 차륜지지부재에 의해 지지된 상태를 도시하는 부분 측면도이다.

도 6은 주차타워 내의 주차공간을 도시한 평면도이다.

도 7 내지 도 9는 각각 도 2의 실시예의 변형예들을 도시한 것이다.

도 10은 도 2의 실시예의 또 다른 변형예를 도시한 것이다.

도 11은 도 10의 변형예를 더욱 변형한 예를 도시한 것이다.

도 12는 본 발명에 따른 주차설비의 수평이송장치의 제2 실시예의 개략적인 평면도이다.

도 13은 도 12의 실시예의 변형예를 도시한다.

도 14는 본 발명에 따른 주차설비의 수평이송장치의 제3 실시예의 개략적인 평면도이다.

도 15는 도 14의 실시예의 변형예이다.

도 16은 본 발명에 따른 주차설비의 다른 실시예를 도시한 것이다.

도 17은 도 8의 변형예를 다시 변형한, 본 발명에 따른 수평이송장치의 또다른 변형예로서, 상기 도 16의 주차설비에 적용가능한 것이다.

도 18은 상기 도 17에 도시된 변형예에 부가되는 변형예로서, 차륜처짐방지장치를 더욱 구비한, 도 17의 수평이송장치의 변형예를 도시한다.

도 19는 본 발명에 따른 주차설비의 또 다른 실시예를 도시한 정면도이다.

도 20은 도 19의 주차설비의 2층 구조를 설명하기 위한 평면도이다.

도 21은 도 19의 이동 프레임 및 지지 프레임 간의 작동 메카니즘을 설명하기 위한 부분 확대 평면도이다.

도 22a 내지 도 22c는 종래기술에 따른 주차타워의 구성 및 동작을 도시한 것이다.

본 발명은 주차설비에 관한 것으로, 특히 한정된 공간에 최대한의 주차공간을 제공할 수 있는 다층형 주차설비인 주차타워, 특히 승강기식 주차타워에 관한 것이다.

도 22a를 참조하여 종래의 승강기식 주차타워에 대하여 살펴보면, 종래의 승 강기식 주차타워(100)는 건물 중앙에 위치한 차량승강기(110)와 차량승강기의 좌우로 각층마다 위치된 주차공간(130)을 포함하여 구성된다. 각 주차공간(130)은 차량의 탑재 및 승강기를 통한 이동을 위한 팔레트(140)를 각각 보유하고 있으며, 팔레트(140)는 차량의 주차 및 출차시에 승강기에 의해 차량진출입구(170)와 해당 주차공간(130) 사이를 왕복한다.

도 22a 내지 도 22c를 참조하여 종래의 승강기식 주차타워의 작동방식을 설명한다. 차량(C)이 진입하게 되면, 상기 차량(C)을 주차할 비어 있는 팔레트(140a)를 차량진출입구(170)로 가져오기 위해 승강기(110)가 상승한다. 팔레트(140a)를 차량진출입구(170)로 가져온 후 차량(C)이 팔레트(140a) 위에 탑재되고, 이어서 승강기(110)가 상승하여, 주차하려는 주차공간, 즉 팔레트(140a)와 짝을 이루는 주차공간(130a)이 있는 층에 정지한다. 다음으로 팔레트(140a)가 수평이동하여 해당 주차공간(130a)으로 들어가게 되면 주차가 완료되며, 승강기(110)는 다시 차량진출입구(170)까지 하강하여 대기하게 된다.

상기와 같은 종래의 승강기식 주차타워는 다음과 같은 문제점이 있다.

즉, 각 주차공간마다 별개의 팔레트를 구비하여야 하고, 게다가 승강기와 주차공간 사이에서 팔레트를 수평이동시키기 위한 구동장치가 각각의 팔레트에 구비되어야 하므로, 주차타워 설치비용이 많이 든다.

또한, 차량 주차시에 각 주차공간 내에 차량뿐 아니라 팔레트도 함께 머무르는 것이므로, 주차공간 내에서 주차된 차량을 지지하는 구조물의 강도가 차량만을 지지하는 경우에 비해 더 클 것이 요구되며, 이 또한 주차타워 설치비용 상승요인 이 된다.

뿐만 아니라, 차량의 주차시에 주차하려는 주차공간 내의 팔레트를 가져오기 위해 승강기가 상승 및 하강하여야 하고, 출차시에도 승강기가 차량과 팔레트를 함께 이송하여 차량을 출차시킨 후에 다시 상승하여 팔레트를 제 위치에 복귀시켜야 하므로, 주차 및 출차에 소요되는 시간이 길어져 주차장 이용고객의 불편을 초래하고, 또한 승강기의 작동에 소요되는 동력이 많아져 주차타워 운영비용의 증가를 초래하는 단점이 있다.

이러한 종래의 승강기식 주차타워의 문제점을 해결하기 위하여, 소위 포크형 또는 퍼즐형 승강기식 주차타워라 불리는 개량된 승강기식 주차타워가 도입되고 있다. 포크형 승강기식 주차타워에 관해서는, 예를 들어 공고번호 20-2004-0341480 의 "포크식 승강 주차장치"에 개시되어 있다.

포크형 승강기식 주차타워는 각 주차공간마다 별도의 팔레트를 구비할 필요가 없고, 또한 이에 따라 상술한 종래의 주차타워처럼 빈 팔레트를 가지러 가거나 또는 빈 팔레트를 제 위치에 복귀시키기 위하여 상승 또는 하강하는 동작을 할 필요가 없으므로, 상대적으로 설치비용 및 운영비용이 절감되는 효과가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 승강기식 주차타워의 문제점을 해결하기 위하여 착안된 것으로서, 본 발명의 목적 중 하나는, 각 주차공간마다 배치되는 수평이동가능한 팔레트의 필요성을 제거함으로써, 팔레트 제작에 소요되는 비용을 절감하고 이로써 주차타워 설치비용을 절감할 수 있는 다층형 승강기식 주차설비, 즉 승 강기식 주차타워를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 각 주차공간마다 배치되는 이동가능한 팔레트의 필요성을 제거함으로써, 빈 팔레트의 이송을 위한 승강기의 승강동작을 없애거나 최소화하여, 주차타워 운영비용을 절감할 수 있는 승강기식 주차타워를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 포크형 주차타워에서와 같이 차량의 수평이송을 위해 차량을 수직으로 들고 또 내려놓을 때 소요되는 동력을 절감할 수 있는 승강기식 주차타워를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 또 하나의 목적은, 상기 포크형 주차타워에서와 같이 복잡한 구조로 형성되는 주차공간 저면의 구조를 단순화함으로써, 각 주차공간 제작에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있는 승강기식 주차타워를 제공하는 것이다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은, 수직으로 승강하는 차량승강기와, 차량승강기를 사이에 두고 서로 대향위치에 배치된 한 쌍의 주차공간을 각 층마다 가지는 다층 주차설비로서, 차량승강기에 탑재되어 차량승강기와 함께 수직이동가능하며, 차량을 수평이송하기 위한 다수의 차륜지지부재를 포함하고, 상기 차륜지지부재에 의해, 탑재된 차량을 주차하려는 층에 정지한 차량승강기와 주차공간 사이에서 수평이송함으로써, 승강기에 탑재된 차량을 주차공간에 주차시키고 또한 주차공간에 주차된 차량을 차량승강기로 탑재할 수 있는 수평이송장치를 포함하는 다층 주차설비를 제공한다.

이하 본 발명에 따른 다층 주차설비의 바람직한 실시예들의 구성 및 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 다층 주차설비의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 다층 주차설비(200)의 기본적인 구조는 종래의 주차타워와 유사하다. 본 발명에 따른 다층 주차설비(200)는 건물 중앙에 배치된 차량승강기(210)와 승강기(210)의 좌우로 각 층마다 배치된 주차공간(230), 그리고 지상에 위치한 차량진출입구(270)를 포함한다. 그러나, 종래의 주차타워와 달리, 본 발명의 주차설비는 각 주차공간(230)이 각각 팔레트를 보유하지 않으며, 승강기(210)와 주차공간(230) 사이에서 수평이동가능한 하나의 수평이송장치(250)만을 갖는다. 즉, 하나의 수평이송장치(250)가 수평이동과 승강기(210)에 의한 수직이동의 복합작용에 의해서 주차와 출차동작을 수행하게 되므로, 종래의 주차타워에서처럼 승강기(210)가 주차 또는 출차를 위해 빈 팔레트를 이송하는 동작이 불필요해진다는 이점이 있다. 또한 다수의 팔레트 및 각 팔레트마다 장착되는 팔레트의 수평이송수단(전기모터 등)의 제작 또는 구입에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

하나의 수평이송장치가 수평이동 및 수직이동하면서 주차 및 출차를 수행하고, 이로써 빈 팔레트의 이송이라는 불필요한 동작을 배제할 수 있다는 점에서, 본 발명은 종래 기술의 포크형 주차타워와 유사한 면이 있으나, 아래에서 더욱 상세히 설명하는 바와 같이, 본 발명은 포크형 주차타워와는 그 구체적인 구성이 상이하며 또한 포크형 주차타워에 비해 많은 장점을 갖는다.

이하 도 2 내지 도 6을 참조하여, 다수의 팔레트 대신에 하나의 수평이송장치(250)만을 사용하는 본 발명의 수평이송장치(250)의 구체적인 구성을 살펴보겠다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 수평이송장치(250)의 일 실시예의 평면도로서, 도 2는 차륜지지부재(255)가 프레임(251) 쪽으로 접힌 상태를 도시하고, 도 3은 도 2의 실시예에서 차륜지지부재(255)가 차륜 쪽으로 펼쳐진 상태를 도시한다. 도 4는 도 2의 실시예의 정면도이며, 도 5는 차륜(W)이 차륜지지부재(255)에 의해 지지된 상태를 도시하는 부분 측면도이다. 도 6은 주차타워 내의 주차공간(230)을 도시한 평면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 수평이송장치(250)는 프레임(251), 프레임의 양측 하단에 차량(C)의 각 차륜(W)에 대응하는 위치에 각각 회전가능하게 설치된 차륜지지부재(255), 프레임의 양측 하단 외측에 설치된 수평이동롤러(257)로 이루어진다. 차륜지지부재(255)를 회전구동하기 위한 구동장치(도시되지 않음)가 또한 수평이송장치(250)에 포함된다. 상기 구동장치는 예를 들어, 전기모터와, 전기모터 및 차륜지지부재(255)간에 동력을 전달하기 위한 전동(傳動)장치로 이루어진다. 전동장치로는 체인, 벨트, 기어열 등이 사용가능할 것이다.

수평이동롤러(257)는 프레임의 양측에 각각 한 쌍씩 설치할 수도 있고, 경우에 따라 한 쌍 이상 설치할 수도 있다. 수평이송장치(250)는 수평이동롤러(257)를 구동하기 위한 구동수단(도시하지 않음)을 또한 포함한다.

본 실시예에서 차륜지지부재(255)는 일 단부가 예를 들어 기어(255a)로 형성 된 기다란 원형봉 형상으로 되어 있으며, 각 차륜마다 한 쌍의 차륜지지부재(255)가 배치되어 있다. 각 차륜에 해당하는 위치에 배치된 한 쌍의 차륜지지부재(255) 각각의 기어는 서로 연접하고 있어, 둘 중 하나의 차륜지지부재(255)를 구동함으로써 다른 하나의 차륜지지부재(255)도 동시에 구동된다. 또한, 쌍을 이루는 두 차륜지지부재(255)의 기어(255a)가 서로 연접하고 있으므로, 두 차륜지지부재(255) 회전방향은 서로 반대가 된다. 따라서, 하나의 차륜지지부재(255)가 프레임(251) 쪽으로 접힐 때에는, 다른 하나의 차륜지지부재(255)도 동시에 프레임(251) 쪽으로 접히고, 차륜(W)을 향하여 회전하여 펼쳐질 때에도 역시 두 차륜지지부재(255)가 동시에 펼쳐지게 된다. 각 차륜(W)에 대응하는 한 쌍의 차륜지지부재(255)가 펼쳐진 때에, 도 3에서 보는 바와 같이, 이들은 대략 V자 형상을 이룬다.

도 4에서 보는 바와 같이, 수평이송장치(250)의 프레임(251)은 차륜지지부재(255)가 설치되어 있지 않은 쪽의 하부가 개방되어 있으므로, 도 2에서와 같이 차륜지지부재(255)가 프레임(251) 쪽으로 접힌 상태에서는 수평이송장치(250)가 주차공간(230) 내에 주차된 차량(C)과 간섭을 일으키지 않고 차량(C)을 통과해 수평이동할 수 있다.

한편, 도 3에서와 같이, 차륜지지부재(255)가 회전하여 차륜(W) 쪽으로 펼쳐지게 되면, 도 5에서 보는 것처럼 각 차륜(W)의 위치에 설치된 한 쌍의 차륜지지부재(255)가 차륜(W)의 하부를 지지하여 각 차륜(W)을 들어올리게 된다. 즉, 차륜지지부재(255)가 차륜 아래쪽 곡면부를 타고서 수평회전함으로써 차륜을 들어올려 지지하게 되는 것이다. 결과적으로 수평이송장치(250)가 차량(C)을 차량이 안착되어 있던 차량승강기(210) 또는 주차공간(230)의 저면으로부터 들어올리게 되어, 차량(C)을 차량승강기(210)와 주차공간(230) 사이에서 수평이송할 수 있게 된다.

도 6을 참조하면, 주차공간(230)의 저면은, 주차타워의 프레임에 용접 등의 방법으로 결합된 지지프레임(233)과, 상기 지지프레임(233)에 의해 지지되며 차량의 차륜을 지지하는 차륜지지판(231)으로 이루어져 있다. 주차공간(230)의 저면에는 상기 수평이동롤러(257)의 이동을 안내하며, 이로써 수평이송장치(250)의 수평이동을 안내하는 수평이동레일(235)이 또한 설치된다. 도면에는 수평이동레일(235)이 주차공간(230) 외측에 별개로 설치된 것으로 도시하였으나, 주차공간을 이루는 프레임의 일부가 수평이동레일로서 기능하도록 구성할 수도 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 다층 주차설비에 있어서는, 각 주차공간(230) 저면의 차량지지부위가 본 실시예의 도면에서 보는 바와 같이 단순한 구조로 이루어져 있어, 종래 기술의 포크형 주차타워와 비교할 때 그 제작이 훨씬 용이하고, 소요되는 자재비용을 절감할 수 있다. 게다가, 종래의 주차타워에 비하여 각 주차공간이 경량화되고 이는 주차타워 전체중량의 감소로 이어져, 주차타워 설치를 위한 기초공사나 내력구조 등에 소요되는 비용 또한 절감할 수 있게 되는 이점이 있다.

도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 상기 일 실시예에 따른 수평이송장치(250)의 작동을 설명한다. 먼저, 차량진출입구(270)에 도달한 차량(C)을 주차설비 내의 임의의 주차위치, 즉 주차공간(230)에 주차시키는 경우의 동작에 대해 설명한다.

먼저, 도 2에서와 같이, 차륜지지부재(255)가 프레임(251) 쪽으로 접힌 상태 에서 수평이송장치(250)는 차량승강기(210)에 의해 차량진출입구(270)가 있는 1층으로 하강한다. 이어서, 차량이 승강기(210) 내로 진입하게 되면, 차륜지지부재(255)가 회전하여 각 차륜을 향하여 펼쳐지게 되고 이로써 도 3에 도시한 바와 같이 각 차륜을 들어올려 차량을 지지하게 된다. 다음으로, 승강기(210)는 주차위치의 층까지 상승하고, 주차위치의 층에서 정지한 후 수평이송장치(250)가 주차공간(230)으로 수평이동한다. 수평이송장치(250)가 주차공간(230) 내부로 완전히 이동한 후에 차륜지지부재(255)가 다시 프레임(251) 쪽으로 접히게 되고, 이에 따라 차량은 주차공간(230) 내의 차륜지지판(231) 위에 안착하게 된다. 차량이 주차공간(230)내에 안착된 후 수평이송장치(250)를 다시 승강기(210)까지 수평이동시키면 주차동작이 완료된다. 출차동작은 위와 반대의 순서로 행해진다.

도 7 내지 도 9는 각각 상기 실시예의 변형예들을 도시한 것이다. 도 7은 각 차륜(W)에 대응하도록 설치된 한 쌍의 차륜지지부재(255) 각각의 회전축을 일정 간격 떨어뜨려 배치한 것이다. 이와 같이 배치함으로써, 상기 한 쌍의 차륜지지부재(255)가 차륜(W)을 향하여 펼쳐짐으로써 차륜(W)을 지지하여 들어올릴 때에, 상기 한 쌍의 차륜지지부재(255)는 V자 형상을 이루는 것이 아니라 서로 평행하게 되고, 이로써 보다 안정감 있게 차륜(W)을 지지할 수 있게 된다. 이러한 구성은, 차륜지지부재(255)의 회전축 쪽 단부가 예를 들어 상기 실시예에서와 같이 기어(255a)로 이루어진 경우에, 상기 한 쌍의 차륜지지부재(255)의 기어(255a) 사이에 다수의 기어, 예를 들어 두 개의 기어를 설치함으로써 가능해진다.

도 8 및 도 9는 각 차륜(W)에 대응하는 차륜지지부재(255)를 각각 하나씩 설 치하여 그 구성을 보다 간소화한 변형예들로서, 도 8의 변형예에서는 각 차륜지지부재(255)가 차량의 내측에서 각 차륜(W)을 지지하고, 도 9의 변형예에서는 각 차륜지지부재(255)가 차량의 전후방 외측에서 각 차륜(W)을 지지한다. 도 8 및 도 9의 차륜지지부재(255)를 도시된 바와 같이 단순한 봉 형상으로 하지 않고 차륜의 외주면에 대응하는 오목한 곡면을 가진 입체적인 형상으로 구성할 경우, 보다 안정적인 차륜의 지지가 가능할 것이다. 이러한 오목한 곡면을 가진 입체적인 형상의 차륜지지부재(255)는 상기 도 7에 도시된 변형예에도 적용가능함은 물론이며, 이때 각 차륜을 지지하는 차륜지지부재 중 하나만 또는 둘 다를 이러한 오목한 곡면을 갖는 것으로 구성할 수 있을 것이다. 기타 구조 및 작동은 상기 실시예의 경우와 동일하므로 이를 생략한다.

도 10은 상기 실시예의 또 다른 변형예로서, 차륜지지부재(255)를 롤러베어링형으로 구성한 것을 도시한다. 즉, 상기 실시예에서는 차륜지지부재(255)를 원형봉으로 구성하고, 차륜을 안착면으로부터 들어올린 상태에서 차량을 수평이송하는 것인 반면, 본 변형예에서는 차륜지지부재(255)에서 차륜과 접촉하는 부위를 롤러베어링으로 구성함으로써, 차륜을 안착면으로부터 들어올리지 않고 안착면 상에서 굴리면서 수평이송할 수 있다. 즉, 차륜을 견인하여 수평이송할 수 있다.

이러한 도 10에 도시된 변형예는 상기 실시예에 비해 이점이 있다. 차량을 들어올리지 않아도 되므로, 차륜지지부재(255)의 강도가 상기 실시예의 경우보다 낮아도 되며, 차륜지지부재(255)의 구동수단 또한 보다 적은 동력을 발생하는 것으로 대치가능하다. 그뿐 아니라 수평이송장치(250)의 프레임(251) 또한 보다 적은 하중만을 감당하게 되므로, 더욱 경량의 구조로 설계가능하다.

도 11은 도 10의 변형예를 더욱 변형한 예를 도시한 것이다.

도 11에서는 각 차륜을 지지하는 한 쌍의 차륜지지부재(255) 중 하나는 도 10의 실시예에서와 마찬가지로 롤러베어링형으로 구성하고, 다른 하나는 경사면을 구비한 평판형으로 구성한 것이다. 한편, 상기 경사면 대신에, 차륜의 외주부에 대응하는 오목한 곡면을 구비하도록 하여, 상기 곡면이 차륜의 저면 부근과 접촉하도록 하면 보다 안정적인 차륜의 지지가 가능할 것이다.

이하 도 12 및 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 주차설비의 수평이송장치의 제2 실시예를 설명한다. 도 12는 도 10의 변형예를 응용한 것이며, 도 13은 도 12의 실시예의 변형예이다.

도 12를 참조하면, 본 실시예는 주차공간(330) 및 차량승강기(310)의 중앙부를 수평이동하는 수평이송장치(350), 주차공간(330) 및 차량승강기(310)의 양측을 따라 설치된 차량지지판(331), 차량지지판(331)의 내측, 외측 또는 내측 및 외측에 설치된 가이드(337)와, 차량지지판의 내측에 설치된 수평이동레일(335)을 포함하여 이루어진다. 도 12에는 수평이송장치(350)가 도면상 위쪽 주차공간(330)에서 차륜(W)을 지지하고 있는 모습과 아래쪽 주차공간(330)에서 차륜을 지지하고 있는 모습, 그리고 차량승강기(310) 내에 위치한 모습을 각각 도시하고 있다.

수평이송장치(350)에는 도 10의 변형예에서와 같이 롤러베어링형으로 된 차륜지지부재(355)가 좌우로 각 한 쌍씩 구비되어, 차량의 전륜 또는 후륜을 견인한다. 수평이송장치(350)의 저면에는 수평이동레일(335)과 맞물려 회전하는 수평이 동롤러(357)가 좌우측에 각각 구비된다. 수평이동롤러(357)는 도시되지 않은 구동수단(전기모터 등)에 의해 구동되어 수평이송장치(350)의 수평이동을 가능하게 한다.

차량승강기(310) 및 주차공간(330)의 길이방향 좌우측에 설치된 차륜지지판(331)의 일측 또는 양측으로 가이드(337)가 설치되어 견인에 의한 차량의 수평이송시 차륜이 차륜지지판(331)에서 이탈하는 것을 방지한다.

주차공간(330)의 내측의 차륜지지판 단부에는 차량이 주차공간 내로 수평이송될 때 과도하게 이동하여 차륜지지판 단부에서 탈락하는 것을 방지하기 위하여 안전턱(339)이 설치된다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 수평이송장치(350)는 차량의 전륜 또는 후륜만을 지지하여 차량을 견인하도록 구성되어 있다. 따라서, 도시된 바와 같이 도면상에서 위쪽의 주차공간에 주차할 때에는 차량의 후륜을 지지하여 수평이송하고, 아래쪽의 주차공간에 주차할 때에는 차량의 전륜을 지지하여 수평이송하도록 구성함으로써 수평이송장치(350)의 수평이송거리를 최소화하게 되는 이점이 있다. 상기와 달리, 위쪽 주차공간에 입고시 차량의 전륜을 지지하여 견인하고, 아래쪽 주차공간에 입고시에는 차량의 후륜을 지지하여 견인하는 것도 가능하다.

또한, 차량을 탑재한 후 주차를 위해 차량승강기(310)를 상승시킬 때, 주차위치가 위쪽인지 아래쪽인지에 따라(도면상의 위치를 뜻함) 수평이송장치(350)를 미리 차량승강기(310)의 위쪽 또는 아래쪽에 위치시켜둘 수 있어 편리하다.

도 13의 변형예는 도 12의 실시예의 구성을 더욱 간소화한 것으로서, 수평이 송장치(350)는 좌우 각 하나의 차륜지지부재(355)만을 구비하고 있으며, 수평이동레일(335) 또한 중앙부에 하나만을 구비하고 있다. 기타 구성은 도 12의 실시예에서와 동일하므로 자세한 설명을 생략한다.

도 12의 실시예 및 13의 변형예에 의하면, 수평이송장치의 구성이 대폭 간소화되어 주차타워 설치비용이 대폭 절감되게 되고, 간소화된 수평이송장치의 구성 덕분에 차량의 수평이송시 소요되는 동력 또한 절감된다.

이하 도 14 및 도 15를 참조하여 본 발명에 따른 주차설비의 수평이송장치의 제3 실시예를 설명한다.

상기 도 12의 제2 실시예 및 도 13의 변형예의 경우는 차륜이 잠기지 않아서 차륜지지판을 따라 구를 수 있음을 전제로 한 것이지만, 주차브레이크를 작동시키거나 하여 차륜이 잠긴 상태에서는 차량을 수평이송하는 것이 상당히 곤란하게 된다. 이러한 경우를 대비한 구성이 도 14 및 도 15에 도시되어 있다.

도 14의 실시예에서는 차륜지지판 대신 차륜지지판의 역할도 겸하는 컨베이어 장치(431)가 차량승강기(410)와 주차공간(430)의 저면에 각각 설치되어 있다. 수평이송장치(450)의 구성은 상기 제2 실시예와 동일 내지 유사하게 구성할 수 있으며, 본 실시예에서는 좌우 각 하나의 차륜지지부재(455)를 구비하고 한 쌍의 수평이동레일(435)위에서 수평이동하는 수평이송장치(450)를 도시하고 있다.

본 실시예의 경우 차륜이 구르지 않고 차량이 단순히 컨베이어 장치(431) 위에 놓여진 채로 수평이송되므로, 일반적으로 컨베이어 장치(431)에서 이탈할 염려가 없어 상기 제2 실시예에서와 같은 가이드는 구비하지 않은 것으로 도시하였다. 그러나 이러한 가이드를 구비하면 안전에 더욱 만전을 기할 수 있을 것이다.

도 15는 상기 실시예들과 달리 차량이 차량의 전후방향이 아닌 좌우방향으로 이송되어 주차되는 경우에 상기 도 14의 실시예를 적용한 것이다.

차량이 좌우방향으로 이송되는 경우는, 차륜이 잠긴 상태와 마찬가지로, 수평이송을 위해 차륜을 회전시키는 것이 불가능하므로, 일반적으로는 차체를 들어올려 수평이송하게 될 것이다. 그러나, 도 15의 실시예와 같이 컨베이어 장치를 적용함으로써 차체를 들어올리지 않고서도 차량의 수평이송이 가능하게 되어 차량의 수평이송에 필요한 동력이 크게 절감되는 이점이 있다.

도 15에서는 수평이송장치(450)가 주차공간(430)에 입고시에는 차량의 좌륜을 밀고, 출고시에는 차량의 우륜을 미는 것으로 도시하였으나, 입고시에도 차량의 우륜을 미는 것으로 구성하여도 무방하다.

한편, 상기 도 14 및 도 15에 도시된 실시예에서 차륜지지부재(455)는, 상기 도 12 및 도 13에 도시된 실시예의 경우처럼 롤러베어링형으로 구성할 수도 있겠으나, 상기 제1 실시예에서처럼 단순한 봉 형상으로 구성하여도 무방하다.

본 발명에 따른 주차설비를 구성하는 수평이송수단에 대한 상기 세 실시예에서 상세히 설명된 본 발명의 구성 및 동작으로부터 다음과 같은 본 발명의 이점을 알 수 있다. 즉, 종래의 포크형 주차타워의 경우에는, 차량의 주차 및 출차시 차량을 이송하기 위해 수평이송수단으로 차량을 들어올려 지지할 때, 수평이송수단과 결합되어 있는 포크가 수직상방으로 구동되어 차량의 하중을 지지하도록 구성된다. 그러나, 본 발명의 수평이송장치(250)는 차륜지지부재(255)가 차륜 아래쪽 외주부 의 비스듬한 곡면부를 타고서 수평회전함으로써 차량을 들어올려 지지할 수 있도록 구성되어 있어, 차량을 들어올릴 때 필요한 동력이 포크형 주차타워의 경우보다 크게 절감되는 이점이 있다.

도 16은 본 발명에 따른 주차설비의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 아래에 설명되는 도 17에 도시된 변형된 형태의 수평이송장치를 응용한 복합주차설비를 도시한다.

본 실시예의 주차설비(600)는 2층 주차설비로서, 1층은 주차건물 내부이며 2층은 건물의 상부이다. 1층은 도시된 바와 같이 각 주차공간(630)마다 개별적으로 주차 및 출차가 가능한 구조로 되어 있다. 2층에 주차하기 위해서는 승강기(610)를 이용하는데, 승강기(610)는 1층의 차량진출입구(670)에서 3층 높이까지 승강가능하도록 구성된다. 승강타워(650)는 전체적으로는 승강기(610)와 일체로 구성되어 승강기(610) 자체가 좌우로 수평이동가능하도록 구성된다. 또한, 명확히 도시하지는 않았지만, 주차 및 출차시의 수평이송을 위해 차량을 들어올려 지지하는, 차체지지부재를 포함하는 구성이 승강기(610) 하부 내측에 구비되고, 따라서 구체적인 구성으로 볼 때에는 차체지지부재를 포함하는 구성이 승강타워(650)의 수평이송부, 즉 수평이동레일, 수평이동롤러 등의 구성요소들과 분리되어 있다.

그리고, 1층과 2층에 각각 소정 개수의 주차공간(630)이 배치되고, 소정 위치에 상기 진출입구(670)가 위치된다. 본 실시예에서는, 진출입구(670)가 중앙부분에 위치하고, 그 좌우로 각각 3개씩의 주차공간(630)이 배치되어 있는 것으로 도시하였으나, 진출입구(670)의 배치나 주차공간(630)의 개수는 임의로 설정가능하 다.

본 실시예의 주차설비의 작동방식을 설명하면 다음과 같다.

1층에 차량을 주차시킬 때에는 각 주차공간으로 직접 주차 및 출차하는 것임은 상술한 바와 같다. 2층에 차량을 주차시킬 때에는, 차량진출입구(670)에서 승강기(610)에 차량을 탑재하고 승강기 하부에 구비된 차체지지부재를 포함하는 구조에 의해 차량을 들어올려 지지한 후, 승강기(610)를 3층 높이까지 상승시킨다. 이어서, 승강타워(650)에 의해 승강기(610)와 차량을 함께 주차하려고 하는 주차공간(630a)의 상부로 수평이동시키고, 다시 2층으로 승강기(610)를 하강시킨 후 차체지지부재를 접어서 차량을 주차공간(630a)에 안착시킨다. 차량을 안착시킨 후에는, 승강기(610)를 다시 3층 높이로 상승시킨 후 승강타워(650)를 작동하여 수평이동함으로써 차량진출입구(670) 위쪽의 중앙부분으로 돌아올 수 있고, 이후 다시 차량진출입구(670)로 승강기(610)를 하강시키게 된다. 한편, 도시된 바와 같이 주차하려는 주차공간(630a)과 중앙에 위치한 승강타워(650) 사이에 주차된 차량이 없는 경우에는, 차량을 주차하기 위해 승강기(610)를 3층 높이까지 상승시킬 필요 없이 2층에서 바로 수평이동하여 차량을 주차하고 다시 또 수평이동에 의해 원위치로 복귀할 수도 있다.

출차의 경우에는 반대로, 3층에 위치한, 또는 3층으로 상승시킨 승강기(610)가 승강타워(650)에 의해 주차공간(630a)까지 수평이동한 후, 차량을 들어올려 지지하고, 이어서 승강기(610)를 3층으로 상승시키고 차량진출입구(670) 상부까지 수평이동한 후, 승강기(610)를 차량진출입구(670)로 하강시키고 차량을 지면에 안착 시킴으로써 출차가 완료된다. 승강기(610)와 출차하려는 차량 사이에 주차된 차량이 없을 경우 승강기(610)를 3층으로 상승시키지 않고 2층에서 바로 수평이송할 수 있음은 상기 주차시와 마찬가지이다.

도 17은 도 16의 주차설비에 적용되는 변형된 형태의 수평이송장치의 일례로서, 상기 제1, 제2 실시예의 수평이송장치와 달리, 상기 차륜지지부재(255) 대신 차체를 직접 들어올려 지지하는 차체지지부재(265)를 구비한 것을 도시한다.

도 18은 상기 도 17에 도시된 변형예에 부가되는 것으로서, 도 17에서와 같이 차체를 직접 들어올려 지지하는 경우, 차륜이 아래로 처지는 것을 방지하기 위한 차륜처짐방지장치(267)를 더욱 구비한 변형예를 차륜처짐방지장치를 구비하지 않은 경우와 대비하여 도시한다. 도 18에서는 차륜처짐방지장치로서, 상기 실시예에서와 같은 각 차륜마다 한 쌍의 원형봉을 구비한 것을 도시하고 있으나 기타 다른 구성, 예를 들어 롤러베어링형의 차륜처짐방지장치 등도 가능할 것이다.

도면에서 알 수 있는 바와 같이, 이러한 차륜처짐방지장치를 구비함으로써, 차륜이 안착면에 닿지 않도록 하기 위해 차량을 들어올려야 하는 높이를 낮출 수 있으므로, 각 주차공간의 높이를 낮출 수 있고, 따라서 전체적으로 주차타워의 높이를 낮추거나 또는 같은 높이에서 더 많은 주차공간을 확보할 수 있는 이점이 있다. 소위 알브이(RV) 차량이 점점 늘어나는 요즘의 추세를 감안할 때 이러한 차륜처짐방지장치의 효용은 적지 않을 것이다.

도 19는 본 발명에 따른 주차설비의 또 다른 실시예를 도시한 정면도이며, 도 20은 도 19의 주차설비의 2층 구조를 설명하기 위한 평면도이고, 도 21은 도 19 의 이동 프레임 및 지지 프레임 간의 작동 메카니즘을 설명하기 위한 부분 확대 평면도이다.

도 19 내지 도 21을 참조하면, 주차설비(600)는 2층 주차설비로서, 1층은 주차건물 내부이며 2층은 건물의 상부에 위치한다. 1층은 도시된 바와 같이 각 주차공간(630)마다 개별적으로 주차 및 출차가 가능한 구조로 되어 있다. 2층에 주차하기 위해서는 승강기(610)를 이용하는데, 승강기(610)는 1층의 차량진출입구(670)에서 3층 높이까지 승강이 가능하도록 구성된다. 승강타워(650)는 전체적으로는 승강기(610)와 일체로 구성되며, 승강기(610)는 승강타워(650)의 내부를 따라 상하로 이동할 수 있다. 또한, 승강타워(650)는 2층에서 좌우로 이동할 수 있는데, 이때 승강기(610)는 차량 진출입구(670)로부터 위로 이동하여 대략 2층 또는 3층 높이에 위치하고, 그 다음 좌우로 수평이동이 가능하다.

그리고, 1층과 2층에 각각 소정 개수의 주차공간(630, 635)이 배치되고, 소정 위치에 상기 진출입구(670)가 위치된다. 본 실시예에서는, 진출입구(670)가 중앙부분에 위치하고, 그 좌우로 각각 3개씩의 주차공간(630, 635)이 배치되어 있는 것으로 도시하였으나, 진출입구(670)의 배치나 주차공간(630, 635)의 개수는 임의로 설정가능하다.

승강기(610)는 승강 구동부(614), 로프(616), 승강 프레임(612) 및 이동 프레임(618)을 포함한다. 승강 구동부(614)는 승강타워(650)의 상단부에 장착되어 로프(616)들과 연결되며, 로프(616)들은 각각 승강 프레임(612)과 결속되어 승강 프레임(612)을 상하로 이동시키기 위한 힘을 전달할 수 있다.

또한, 승강 프레임(612)의 하단으로는 이동 프레임(618)이 제공된다. 이동 프레임(618)은 차량의 차륜을 지지하기 위한 것으로서, 일반적인 차륜 구조에 대응하여 4개의 지지 세트를 구성한다. 각각의 지지 세트는 복수개의 이동 프레임(618)을 포함하며, 이동 프레임(618)들은 차량의 차륜에 대응하여 안쪽을 향하도록 나란하게 배치된다.

상기 이동 프레임(618)에 대응하여, 2층 주차공간(635)에는 지지 프레임(638)이 나란하게 배치된다. 지지 프레임(638)은 이동 프레임(618)에 대응하여 바깥쪽을 향하도록 나란하게 배치되며, 이동 프레임(618)의 상하 이동시 이동 프레임(618)과 지지 프레임(638)은 서로 교차할 수가 있다. 지지 프레임(638)은 스페이서(639) 상에 장착될 수 있으며, 스페이서(639)로는 일반적인 H-프레임 또는 로드 바 등이 사용될 수 있다. 스페이서(639)에 의해서 지지 프레임(638)은 제2 주차공간의 저면으로부터 이격될 수 있으며, 2층 주차공간(635)의 저면 및 지지 프레임(638) 사이로 이동 프레임(618)이 접근하거나 빠져나갈 수가 있다.

본 실시예에서는 이동 프레임(618)이 안쪽을 향하고, 지지 프레임(638)이 바깥쪽을 향하고 있다. 하지만, 다른 실시예에 따르면, 이동 프레임이 바깥쪽을 향하고, 지지 프레임이 안쪽을 향하도록 배치 관계를 다르게 설정할 수도 있다.

승강타워(650)를 따라 차량은 진출입구(670)에서 3층 높이까지 상승할 수 있으며, 이때 차량의 차륜은 이동 프레임(618)에 의해서 지지된다. 차량 및 승강 프레임(612)이 대략 3층의 높이에 있을 때, 승강타워(650)가 작동하여 차량을 목적된 2층 주차공간의 상부까지 수평이동할 수 있으며, 승강기(610)가 하강하여 차량을 2 층 주차공간(635)에 안착시킬 수가 있다.

반대로 2층에 주차된 차량을 출차할 때에는, 승강기(610)가 2층에 위치하고, 2층에 위치한 승강기(610)가 승강타워(650)와 함께 좌우로 이동하여 출차하고자 하는 차량의 2층 주차공간(635) 아래에서 정지한다. 이때 이동 프레임(618)은 2층 주차공간(635)의 저면 및 지지 프레임(638) 사이를 통과하면서 목적된 2층 주차공간(635)까지 이동할 수가 있다. 그 다음, 도 21에 도시된 바와 같이, 승강기(610)가 위로 이동하면서 이동 프레임(618)과 지지 프레임(638)이 상호 교차하게 되고, 차량의 위치가 2층 주차공간(635)에서 승강기(610)로 전환될 수 있다. 승강기(610)는 계속 상승하여 대략 3층 높이까지 차량을 상승하고, 다시 반대로 이동하여 승강기(610)가 차량 진출입구(670) 위로 일치할 때까지 이동할 수 있다. 승강타워(650) 및 승강기(610)가 차량 진출입구(670) 상부로 이동한 다음, 승강기(610)는 아래로 작동하여 차량 및 승강 프레임(612)을 1층으로 이동시킬 수 있으며, 운전자는 1층에서 차량에 탑승하여 출차할 수 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위의 기재내용에 의해서 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 다층 주차설비에 의하여 다음과 같은 우수한 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 각 주차공간마다 배치되는 팔레트를 없앰으로써 주차설비 설치비용을 크게 절감할 수 있다.

둘째, 주차 또는 출차동작을 위해 차량을 들어올려 지지할 때, 수평으로 작동하는 차륜지지부재 구조를 채택함으로써, 수직으로 작동하는 예컨대 포크형 기구에 비해 소요되는 동력을 절감할 수 있다.

셋째, 주차공간 저면의 구조를 단순화함으로써, 주차설비 제작에 소요되는 재료비용과 제작비용을 절감하고 제작시간을 단축시킬 수 있다.

Claims

수직으로 승강하는 차량승강기와, 상기 차량승강기를 사이에 두고 좌우로 연장되어 배치되는 주차공간을 각 층마다 가지는 다층 주차설비에 있어서,

상기 차량승강기에 탑재되어 상기 차량승강기와 함께 수직이동가능하며, 차량을 수평이송하기 위한 다수의 차륜지지부재를 포함하고, 상기 차륜지지부재에 의해, 탑재된 차량을 주차하려는 층에 정지한 차량승강기와 주차공간 사이에서 수평이송함으로써, 승강기에 탑재된 차량을 주차공간에 주차시키고 또한 주차공간에 주차된 차량을 차량승강기로 탑재할 수 있는 수평이송장치를 포함하는 다층 주차설비.
제1항에 있어서, 상기 차륜지지부재는 각각 상기 수평이송장치의 프레임에 회전가능하게 설치되어, 상기 프레임 쪽으로 접힌 상태에서는 상기 수평이송장치가 차량과의 간섭 없이 차량을 통과하여 수평이동할 수 있도록 하고, 차량의 차륜 쪽을 향하여 회전하여 펼쳐진 상태에서는 각 차륜을 지지하여 상기 수평이송장치가 차량을 수평이송할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제2항에 있어서, 상기 차륜지지부재는 차량을 차량이 안착되어 있는 차량승강기 또는 주차공간의 저면으로부터 들어올려 수평이송함을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제3항에 있어서, 상기 각 차륜지지부재는 차량의 각 차륜의 일측만을 지지하여 차량을 들어올림을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제4항에 있어서, 상기 각 차륜지지부재는 차량의 전륜과 후륜 사이에서 각 차륜을 지지함을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제4항에 있어서, 상기 각 차륜지지부재는 차량의 전륜의 앞쪽 및 후륜의 뒤쪽에서 각각 각 차륜을 지지함을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 차륜지지부재는 차륜의 외주면에 대응하는 오목한 곡면부를 포함하고, 상기 곡면부로써 차륜을 지지함을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제3항에 있어서, 상기 각 차륜지지부재는 차량의 각 차륜의 전후 양측을 지지하여 차량을 들어올림을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제8항에 있어서, 각 차륜의 전후 양측을 각각 지지하는 각 차륜지지부재는 차륜지지부재가 차륜과 접촉하여 차륜을 지지할 때 차륜과 맞물려 차륜의 회전에 따라 자유로이 회전가능한 롤러를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 다층 주차설 비.
제8항에 있어서, 각 차륜의 전후 양측을 각각 지지하는 두 차륜지지부재 중 하나만이 차륜지지부재가 차륜과 접촉하여 차륜을 지지할 때 차륜과 맞물려 차륜의 회전에 따라 자유로이 회전가능한 롤러를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제10항에 있어서, 상기 두 차륜지지부재 중 다른 하나는 차륜의 저면 부근과 접촉하여 차륜을 지지하는 경사판을 구비하는 것을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제8항에 있어서, 상기 두 차륜지지부재 중 적어도 하나는, 차륜의 외주부에 대응하는 오목한 곡면을 구비하고, 상기 곡면이 차륜의 저면 부근과 접촉하여 차륜을 지지함을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제8항에 있어서, 상기 차륜지지부재가 차륜을 지지할 때에, 각 차륜을 지지하는 두 차륜지지부재 사이의 간격이 각 차륜지지부재의 회전축으로부터 차륜을 향하여 점점 커짐을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제8항에 있어서, 상기 차륜지지부재가 차륜을 지지할 때에, 각 차륜을 지지하는 두 차륜지지부재는 서로 대략 평행한 것을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제2항에 있어서, 상기 차량승강기 및 상기 각 주차공간은 차륜이 지지되어 수평이동할 수 있는 차륜통과부를 양측에 구비하고, 상기 차륜지지부재는, 차량이 차량승강기 또는 주차공간의 저면에 안착되고 각 차륜은 상기 차륜통과부에서 지지되는 상태로 차량을 견인하여 수평이송함을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제15항에 있어서, 상기 차륜지지부재는 상기 수평이송장치에 탑재된 차량의 좌우 외측 위치에 각각 배치됨을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제16항에 있어서, 상기 차륜지지부재는 각 차륜의 전후 양측에 각각 배치됨을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제16항에 있어서, 상기 차륜지지부재는 각 차륜의 전후 일측에만 배치됨을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제15항에 있어서, 상기 차륜지지부재는 상기 양 차륜통과부 사이에 배치됨을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제19항에 있어서, 상기 차륜지지부재가 상기 수평이송장치에 탑재된 차량의 좌우측에 각각 배치됨을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제19항에 있어서, 상기 차륜지지부재가 상기 수평이송장치에 탑재된 차량의 전후측에 각각 배치됨을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제19항에 있어서, 상기 차륜지지부재가 차량의 전륜 및 후륜에 각각 배치되어 전륜 및 후륜을 동시에 견인함을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제19항에 있어서, 상기 차륜지지부재가 차량의 전륜 및 후륜 중 한 쪽에만 배치되어 상기 전륜 및 후륜 중 한 쪽만을 견인함을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제23항에 있어서, 상기 차륜지지부재가 각 차륜의 전후 양측에 각각 배치되어 각 차륜을 견인함을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제23항에 있어서, 상기 차륜지지부재가 각 차륜의 일측에만 배치되어 각 차륜을 견인함을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제19항에 있어서, 차량승강기 및 각 주차공간에는 상기 양 차량통과부 사이에 상기 수평이송장치의 수평이동을 위한 레일이 설치되고, 상기 수평이송장치의 저면에는 상기 레일과 맞물려 회전하는 수평이송롤러가 설치됨을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제26항에 있어서, 상기 레일이 상기 수평이송장치의 양측 하부에 각각 설치됨을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제26항에 있어서, 상기 레일이 상기 수평이송장치의 중앙 하부에 설치됨을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제19항에 있어서, 상기 각 차륜통과부의 외측 및 내측 중 적어도 한 곳에 차량의 수평이동시 차륜이 차륜통과부를 벗어남을 방지하기 위한 차륜이탈방지 가이드가 구비됨을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제19항에 있어서, 상기 각 주차공간 내측에는, 차량이 주차공간 내로 수평이동될 때 주차공간 내측으로 과도하게 진입하여 차륜이 상기 차륜통과부에서 이탈됨을 방지하기 위한 안전턱이 구비됨을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제19항에 있어서, 상기 차륜통과부가 차량승강기 내에서 및 각 주차공간 내에서 각각 순환이동하는 컨베이어 장치로 이루어져, 차륜을 회전시키지 않고서 차량을 견인하여 수평이송할 수 있음을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제15항에 있어서, 상기 차륜지지부재는 차륜과 맞물려 회전가능한 롤러베어 링을 구비한 롤러베어링형인 것을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제2항에 있어서, 상기 차량승강기 및 상기 각 주차공간은 차륜이 지지되어 수평이동할 수 있는 차륜통과부를 양측에 구비하고,

상기 차륜지지부재는, 차량이 차량승강기 또는 주차공간의 저면에 안착되고 각 차륜은 상기 차륜통과부에서 지지되는 상태에서 차량의 전륜 또는 후륜만을 지지하여 차량을 견인함으로써 차량을 수평이송하도록 구성되고,

이로써, 차량의 수평이송시 상기 차륜지지부재의 수평이동거리를 단축시킬 수 있음을 특징으로 하는 다층 주차설비.
각각 개별적으로 주차 및 출차가 가능한 다수의 1층 주차공간;

1층 소정 위치에 위치한 차량 진출입구;

1층 주차공간 상부에 위치하는 다수의 2층 주차공간;

차량 진출입구에서 상방으로 3층 높이까지 상승가능하고 또한 반대로 하강가능한 차량승강기; 및

2층에 배치되고, 상기 차량승강기가 내부에 설치되며, 2층 주차공간들 사이에서 수평이동가능한 수평이송수단을 포함하여 구성되며,

2층에 차량을 주차할 때에는, 차량 진출입구에 위치한 차량을 차량승강기로 3층까지 상승시킨 후, 수평이송수단에 의해 2층의 소정 주차위치로 수평이동하고, 이어서 차량을 주차위치에 안착시키며, 그리고 나서 차량승강기가 다시 3층으로 상 승한 후 수평이동에 의해 차량 진출입구 상부로 복귀하도록 작동하고,

2층에 주차된 차량을 출차할 때에는, 3층에 위치한 차량승강기가 수평이송수단에 의해 출차하려는 차량의 주차위치까지 수평이동한 후, 승강기에 의해 차량을 3층까지 상승시키고, 이어서 차량 진출입구 상부로 수평이동하며, 다음으로 차량을 차량 진출입구로 하강시키도록 작동하는 다층 주차설비.
제3항에 있어서, 상기 차륜지지부재는 차량의 차체를 직접 지지하여 차량을 들어올림을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제35항에 있어서, 상기 차륜지지부재는, 차량을 들어올린 때에 차륜이 아래로 처지는 것을 방지하기 위한 차륜처짐방지부재를 더욱 구비함을 특징으로 하는 다층 주차설비.
제36항에 있어서, 상기 차륜처짐방지부재는, 상기 수평이송장치의 프레임에 회전가능하게 설치되어, 상기 프레임 쪽으로 접힌 상태에서는 상기 수평이송장치가 차량과의 간섭 없이 차량을 통과하여 수평이동할 수 있도록 하고, 차량의 차륜 쪽을 향하여 회전하여 펼쳐진 상태에서는 차륜의 전후에서 차륜의 처짐을 방지하는 한 쌍의 원형봉임을 특징으로 하는 다층 주차설비.
각각 개별적으로 주차 및 출차가 가능한 다수의 1층 주차공간;

1층 소정 위치에 위치한 차량 진출입구;

상기 1층 주차공간 상부에 위치하며, 차륜을 지지하기 위한 좌우를 향해 평행하게 배치되는 복수개의 지지 프레임을 포함하며, 상기 지지 프레임은 저면으로부터 소정의 높이만큼 이격되어 제공되는 다수의 2층 주차공간;

2층에서 좌우로 이동 가능하게 설치되는 승강 타워; 및

상기 승강 타워를 따라 상기 차량 진출입구에서 3층 높이까지 승강이 가능하며, 상기 지지 프레임과 교차가 가능하도록 형성되며 차륜을 지지하기 위해 좌우를 향해 평행하게 배치되는 복수개의 이동 프레임을 포함하고, 상기 이동 프레임은 상기 2층 주차공간의 저면 및 상기 지지 프레임 사이를 수평하게 통과하도록 낮은 높이로 형성된 차량승강기;를 구비하며,

2층에 차량을 주차할 때에는, 상기 차량 진출입구에 위치한 차량을 상기 차량승강기로 대략 3층까지 상승시킨 후, 상기 승강타워에 의해 상기 차량을 소정의 2층 주차공간의 상부까지 수평이동하고, 이어서 상기 차량을 상기 2층 주차공간에 안착시키며, 그리고 나서 상기 차량승강기의 상기 이동 프레임이 상기 2층 주차공간의 저면 및 상기 지지 프레임 사이에서 수평이동하여 상기 차량 진출입구 상부로 복귀하는 다층 주차설비.
제38항에 있어서,

상기 차량 승강기는 승강 구동부, 상기 승강 구동부과 연결되는 로프 부재 및 상기 로프 부재의 하단에 장착되어 차량을 수용하는 승강 프레임을 포함하며, 상기 이동 프레임은 상기 승강 프레임의 하단에 형성되며, 차량의 차륜에 대응하여 안쪽을 향하도록 나란하게 배치되고,

상기 2층 주차공간에서 상기 지지 프레임은 상기 이동 프레임에 대응하여 바깥쪽을 향하도록 나란하게 배치되며, 상기 지지 프레임은 스페이서 상에 장착되어 상기 제2 주차공간의 저면으로부터 상기 이동 프레임의 높이보다 높게 이격되는 것을 특징으로 하는 다층 주차설비.