JPH10266614A - 車両の車載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車場において車両の車載部にフォーク
を用いて車両を受渡しする車両の車載装置に関するもの
で、車両を昇降装置などから車室へ移載した後昇降装置
が、上方又は下方へ向けて支障なく昇降できる車両の車
載装置を提供することを目的とする。 【構成】 本体と、該本体に支承された基台と、該基台
から水平方向へ突出する複数のフォークを備え、前記基
台から他の基台へ上下方向に車両の受渡しを行う車載装
置であって、前記フォークが基台から水平方向へ向けて
のフォークの突出を解除する退避構造になされている車
両の車載装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車場におい
て車両の車載部にフォークを用いて車両を受渡しする車
両の車載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車場内を水平・水垂方向に移動
し、車両の昇降装置を備えた走行台車を使用して車両を
格納する際、車両の車載部にフォーク（櫛歯）を用いて
車両の受渡し即ち移載を行なう装置は多く、例えば特開
平４−２５０２７５号公報などがある。この装置は、走
行台車及び車室の車載部にフォークを用い走行台車の昇
降装置が下降し上方から車室のフォークを通過して車両
を車室のフォークに移載する構造である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構造では車両を車室のフォークに移載した後、昇降
装置のフォークは車両が障害となって上方へ向けて移動
することができず、昇降装置は車室のフォークより下方
に降ろした状態で水平方向へ移動せざるを得ず、車室が
満車の場合には所定の車室外まで走行台車を移動する必
要が生じていた。また、車室のフォーク下方に走行台車
の走行装置が通過する空間が必要であり、車室の高さが
高くなる要因のひとつになっていた。

【０００４】本発明は、上記問題に鑑み、車両を昇降装
置などから車室へ移載した後昇降装置が、上方又は下方
へ向けて支障なく昇降できる車両の車載装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車両の車載装置は、本体と、該本体に支承
された基台と、該基台から水平方向へ突出する複数のフ
ォークを備え、前記基台から他の基台へ上下方向に車両
の受渡しを行う車載装置であって、前記フォークが基台
から水平方向へ向けてのフォークの突出を解除する退避
構造になされている。

【０００６】請求項２によると、前記退避構造が、複数
のフォークを基台を支点として水平方向へ回動するリン
ク機構になされている。請求項３によると、前記退避構
造が、複数のフォークの一端を基台に固着し、フォーク
が水平方向から下方へ向けて垂れ下がる向きに基台を回
動する垂れ起き機構になされている。

【０００７】請求項４によると、前記退避構造が複数の
フォークの一端を基台に固着し、フォーク先端が概ね水
平に退避すると共に基台が概ね鉛直に上昇する起伏機構
になされている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい形態につ
いて図面に基づき説明する。図１、図２及び図３は本発
明の立体駐車装置を使用する立体駐車場を建物地下躯体
に設置する場合の立体駐車場の断面図及び平面図を示し
たものである。図２は図１のａ矢視に、図３はｂ矢視に
それぞれ対応するものである。建物の地下躯体は、その
天井と床を支える柱５５を結ぶ底梁５３及び天井梁５２
により、格子状に分断された空間が床側及び天井側に形
成されている。この地下躯体において、天井側に車両を
格納保管する多数の上段車室２からなる車室層と床側に
下段車室３よりなる車室層を所定の間隔をおいて配置す
る。この車室層に上下を挟まれる搬送空間５４へは、車
両を水平方向に搬送する自走式の走行台車４を設置す
る。この走行台車４は床面の梁または柱等で支持する走
行レール５に沿って往復自在に移動する。

【０００９】走行台車４の構造を立体駐車装置の正面模
式図である図４及び、走行台車４の断面模式図である図
５に基づき説明する。走行台車４は、走行フレーム６
と、上段車室２へ車両を搬送する上段リフタ７と、同様
に下段車室３へ搬送する下段リフタ８により構成され
る。走行フレーム６は上下２段の横行レール５０・５１
を備え、上段リフタ７は下側横行レール５１に沿って、
下段リフタ８は上側横行レール５０に沿って、それぞれ
走行フレーム６上を往復自在に自走する。また、上段リ
フタ７と下段リフタ８の２基のリフタ間で車両の移載を
行うことが可能な構造になされている。

【００１０】図４及び図５を用いて下段リフタ８の構造
を説明する。下段リフタ８は、車両を車載する車載部と
して、水平方向へ向けて突出して設ける櫛歯状のフォー
ク１１を備える昇降フレーム９（基台）を設け、該昇降
フレーム９を懸架しその昇降手段を搭載する横行フレー
ム１０より構成する。昇降フレーム９は、横行フレーム
１０に設ける昇降手段によりワイヤロープ５７を介して
駆動される。ワイヤロープ５７の一端を昇降フレーム９
の隅部付近に接合し、横行フレーム１０に設ける転向滑
車５８及び駆動手段であるシリンダ５６の先端に設置す
る動滑車５９を経て、他端を横行フレーム１０に接合し
た構成をなし、該シリンダ５６の伸縮より昇降フレーム
９の昇降を行う。昇降ストロークに応じて動滑車列を多
重にしてもよいし、ワイヤロープ５７はチェーン等と替
わり得る。また、昇降フレーム９には案内ローラ４６が
取付られており、横行フレーム１０に懸垂固定する支持
マスト４７、及び地下躯体又は下段車室から起立固定す
る支持マスト４８に案内されて昇降する。昇降フレーム
９が任意の下段車室３へ昇降可能な位置にある時、支持
マスト４７、４８は直線上に揃うよう設けている。

【００１１】次に、図４及び図５に基づき上段リフタ７
の構造の説明を行う。上段リフタ７は、上記走行フレー
ム６の横行レール５に沿って往復自在に配置する横行フ
レーム１６と、該横行フレーム１６上に設置するパンタ
グラフ式の昇降フレーム１７と、及び該昇降フレーム１
７の上部で旋回輪軸受１９を介して旋回自在に支承され
る旋回フレーム１８とから構成される。上段リフタ７の
車載部は、旋回フレーム１８（基台）と該旋回フレーム
１８の水平方向へ向けて突出して設けられた櫛歯状のフ
ォーク２１により構成され、旋回フレーム１８が備える
旋回輪軸受１９の外輪ギアを係合駆動する旋回モータ２
０によって旋回可能になされている。

【００１２】前述の構造を有する下段リフタ８及び上段
リフタ７において、２基のリフタ間で車両の移載を行う
為に以下の構成を備える。図５及び図６に下段リフタ８
と上段リフタ７の構造を示す模式図を示し、該図に基づ
き説明する。下段リフタの昇降フレーム９の昇降に妨げ
とならない位置に設ける伸縮自在な連結手段２２で、下
段リフタの横行フレーム１０と上段リフタの横行フレー
ム１６を横行方向で一致する位置関係で連結する。図示
しない横行用モータを上段リフタまたは下段リフタのど
ちらか一方に設け、上段リフタ７及び下段リフタ８が一
体となり横行する構造とする。また、上段リフタのフォ
ーク２１及び旋回フレーム１８は、下段リフタのフォー
ク１１及び昇降フレーム９と同一平面で干渉しない位置
に配置する。加えて、上段リフタの昇降フレーム１７
は、下段リフタの昇降フレーム９から突出するフォーク
１１の間隔内で昇降可能に設ける。従って、横行方向で
一致させた２基のリフタにおいて、直上に下段リフタ８
があっても上段リフタ７は昇降可能になされている。

【００１３】他方、上記位置関係の２基のリフタにおい
て、下段リフタの昇降フレーム９の昇降に際し、上段リ
フタの横行フレーム１６と干渉が生じる。この干渉を避
ける為、上記連結手段２２を横行方向へ伸長させること
により、上段リフタの横行フレーム１６を横行させる。
従って、下段リフタの昇降フレーム９の昇降範囲から上
段リフタ７は退避し、下段リフタ８の昇降を可能とす
る。この時、上段リフタ７の横行反力により下段リフタ
８の位置ズレを防止する為、下段リフタ８からノックピ
ンを必要に応じて突出させ、予め設ける走行フレーム６
上の穴と係合させる方法や、クランプ等により走行フレ
ーム６を把握する方法により、下段リフタ８を走行台車
に固定する。

【００１４】連結手段は油圧、空気圧、電気等を駆動源
とするシリンダにより伸縮するが、ラックとピニオン、
チェーンとスプロケットの組合せを伸縮機構に替えても
支障はない。又、上段リフタ７と下段リフタ８の連結又
は切り離しを可能にする係合手段を用い、且つ上段リフ
タ７のみに横行駆動手段を持ち、待避時は該係合手段を
切り離した後上段リフタ７のみ横行して待避する構造と
してもよい。

【００１５】前述の如く一体で横行する上段リフタ７及
び下段リフタ８において、以下の手順で２基のリフタ間
で車両の移載を行う。図７〜図１１に上段リフタ７上の
車両を下段リフタ８へ移載する動作の模式図をそれぞれ
示し、該図に基づき説明を行う。

【００１６】図７は、上段リフタのフォーク２１上に車
両を車載している図である。原則としてこの状態で車両
の水平方向へ向けて搬送を行う。図７の状態から上段リ
フタの昇降フレーム１７が下降を開始し、図８に示す如
く、真下に停止している下段リフタのフォーク１１と上
段リフタフォーク２１の車載面が一致する。この時、車
両Ａは上段リフタのフォーク２１と下段リフタのフォー
ク１１の両方のフォークに載っている状態となる。更に
上段リフタの昇降フレーム１７が下降すると、上段リフ
タのフォーク２１は停止している下段リフタのフォーク
１１とすれ違い、車両は下段リフタのフォーク１１上に
残る。一方、上段リフタの昇降フレーム１７は下降を続
け、下限位置に達して停止する。この時の両リフタの関
係を図９に示す。

【００１７】更に、下段リフタのフォーク１１上の車両
を真下の下段車室３に下降させすれ違いさせる場合は、
図１０に示す如く、前述連結手段２２の伸長により上段
リフタの横行フレーム１６が横行し、下段リフタのフォ
ーク１１及び昇降フレーム９の昇降範囲を確保する。次
に、図１１に示す如く、下段リフタのフォーク１１及び
昇降フレーム９は下降を開始し、真下の下段車室３へ向
かう。

【００１８】この際、走行フレーム６は下段車室３に収
納される車両とのスキマを支障がない程度に小さく設置
されている。この為に上段リフタ７から下段リフタ８へ
の移載時、下段リフタ８を上昇させることによって搬送
空間内にてスムースな移載を行なうことができる。図１
９は、上段リフタ７から下段リフタ８へ車両を移載する
場合の断面の模式図である。下段リフタ８の横行フレー
ムは、横行車輪を持つサドル６２が横行フレーム１０の
前後方向へ配設され、且つ、ローラ６３によって支持さ
れ昇降シリンダ６４によって昇降を自在とされている。
図１９において、上段リフタ７は最も縮んだ状態を示
し、２点鎖線で示す位置まで横行フレーム１０が上昇で
きる。この構造によって搬送高さを低く押さえることに
なり、地下躯体の深さを浅くすることができ、工事費の
大巾な削減ができる。

【００１９】尚、真上の上段車室７へ車両の搬送を行う
場合、図７の状態において上段リフタの昇降フレーム１
７が上昇することにより可能となる。

【００２０】次に、車両を格納する下段車室３の構造を
図１及び図４に基づき説明する。下段車室３の車載部６
０は、地下躯体１の床面から突出する梁によって形成さ
れる格子状空間に納まる様に並列配置する。車載部６０
は、床面に固定する車室台２４（基台）及び該車室台２
４（基台）の水平方向へ向けて突出して設けられた櫛歯
状のフォーク２３により構成され、車室台２４（基台）
及びフォーク２３は、下段リフタのフォーク１１及び昇
降フレーム９と同一平面で干渉しない形状に構成する。

【００２１】上記下段車室３へ下段リフタ８により車両
を搬送し、かつ移載を行うが、車両の移載を可能とする
為、下段リフタのフォーク１１に退避機構を設ける。図
１２のイ及び図１２のロに退避機構の一例を示すが、こ
の退避機構は、下段リフタのフォークを水平方向へ向け
て回避する畳み構造をなしている。詳細には、下段リフ
タのフォーク１１の一端を回転自在に昇降フレーム９へ
支承し、フォーク１１またはフォーク軸部１２に設ける
リンクアーム１３を各々ロッド１４にて連結するこによ
り多重の平行リンクを構成すると共に、リンクアーム１
３の一端を駆動用シリンダ１５に接続する。この時、フ
ォーク１１の回転支承位置をフォーク部材厚さ寸法以上
にオフセットした配列にする為、シリンダ１５の伸縮に
より昇降フレーム９内にフォーク１１を完全に格納でき
る。

【００２２】尚、上記フォーク１１の軸部にピニオンを
設置し、各軸部のピニオンをラックにより同期回転させ
てフォーク１１の折畳みを行っても差し支えない。ま
た、シリンダの替わりにラック及びピニオンを設けても
よい。

【００２３】前述した構造の下段リフタ８及び下段車室
３において、以下の手順で車両の移載を行う。図１３の
イ乃至ホに下段リフタの昇降フレーム９上の車両Ａを下
段車室３へ移載する動作の模式図をそれぞれ示し、該図
に基づき説明を行う。図１３のイは、下段リフタのフォ
ーク１１上に車両Ａを搭載している図であり、この状態
から下段リフタの昇降フレーム９が下降を開始し、図１
３のロに示す如く下段リフタのフォーク１１と下段車室
のフォーク２３の車載面が一致する。この時、車両Ａは
下段リフタのフォーク１１と下段車室のフォーク２３の
両方のフォークに載っている状態となる。更に下段リフ
タの昇降フレーム９が下降すると、下段リフタのフォー
ク１１は下段車室のフォーク２３とすれ違い、車両は下
段車室のフォーク２３上に残る。一方、下段リフタの昇
降フレーム９は下降を続け、下限位置に達して停止す
る。この時の配置を図１３のハに示す。この時、下段リ
フタのフォーク１１は、前述した退避機構により昇降フ
レーム９（基台）に格納され、図１３のニの状態とな
る。この状態で下段リフタの昇降フレーム９が上昇を行
えば、図１３のホに示す如く下段車室のフォーク２３上
の車両と干渉することなく上昇でき、車両の移載が完了
する。

【００２４】一方、車両を格納する上段車室２の構造を
図２及び図１４に基づき説明する。上段車室２は、地下
躯体１の天井面から突出する梁によって形成される格子
状空間に納まるように並列配置し、地下躯体１に支持さ
れる車室フレーム２５と櫛歯状のフォーク２６を備える
開閉フレーム２７から構成する。実施例において車室フ
レーム２５は地下躯体１の柱または壁に両端部を固定す
る２本の平行な支持梁であるが、車室フレーム２５に柱
部材を設け、地下躯体１の床面で支持しても差し支えな
い。車室フレーム２５の地下室搬入に支障がある場合、
分割する車室フレーム２５を地下室内で接合して使用す
ると共に、接合部を地下室天井または梁に設置する部材
により吊下支持する構造を採用する。

【００２５】上段車室２の車載部６１は、長辺方向に配
置する一対の開閉フレーム２７（基台）と、該開閉フレ
ーム２７（基台）の水平方向へ向けて突出して設けられ
た櫛歯状のフォーク２６とから構成される。該フォーク
２６は前述の上段リフタのフォーク２１と上下方向です
れ違い可能な配置になされており、任意の上段車室の直
下に位置する上段リフタ７は上段車室２を通過して昇降
できる。

【００２６】また、開閉フレーム２７はフォーク２６が
下方に向かって回避する垂れ起き構造の退避機構を備え
る。開閉フレーム２７の両端に備えた回転軸２８を車室
フレーム２５に設ける軸受２９により回転自在に支承す
る。更に、その一端にローラ３１を備える揺動アーム３
０を、回転軸２８の両側先端部にフォーク２６と同じ向
きで固着する。

【００２７】車室フレーム２５には、各上段車室２の短
辺方向中央でロック手段３２を設ける。該ロック手段３
２は空気圧または油圧シリンダ、ソレノイド、ねじとモ
ータを組合せた方式等によりピン４９を出入りさせる手
段であり、該ピン４９により揺動アーム３０の揺動を拘
束し、開閉フレーム２７全体を固定する。

【００２８】図１５に示す如く、ロック手段３２を解除
すると、開閉フレーム２７はその回転軸２８を回転中心
として重力により下方へ開き、車室フレーム２５に設け
る緩衝器４５と揺動アーム３０が衝突することにより、
垂れ下がって停止する。ゴム等の弾性体あるいは空気
圧、油圧を用いた緩衝手段である緩衝器４５は、揺動ア
ーム３０の回転ストッパを兼ねると共に、フォーク２６
の衝突時の跳返りを防止する。この状態でフォーク２６
は上段リフタ７の昇降範囲外に垂れ下がる為、車両を搭
載した上段リフタ７の昇降が可能となる。

【００２９】上段リフタのフォーク２１上の車両を上段
車室のフォーク２６上に移載する場合、フォーク２６及
び揺動アーム３０が下方に垂れ下がった状態で、上段リ
フタ７が上昇を開始する。ある昇降高さで、図１６に示
す如く、上段リフタ旋回フレーム１８端部に設けたガイ
ド３３と揺動アーム３０の先端に取付けられたローラ３
１が接触する。更に上段リフタ７が上昇を続けると、接
触したローラ３２がガイド３３に沿って移動することに
より、揺動アーム３０及びフォーク２６が水平状態、即
ち閉じた状態となる。この状態で上段リフタ７が上昇を
停止し、ロック手段３２のピン４９が突出することによ
り揺動アーム３０を拘束すると共に、開閉フレーム２７
及びフォーク２６を固定する。続いて、上段リフタ７が
下降を開始すれば、上段リフタのフォーク２１は、閉じ
た状態で固定された上段車室のフォーク２６とすれ違
い、この時車両は移載される。本実施例において、開閉
フレーム２７の開閉に重力と上段リフタ７の上昇動作を
利用して、フォーク２６の開閉を行っているが、別途駆
動源を備えるシリンダやギヤ等を用いて開閉フレーム２
７の開閉を行ってもよい。

【００３０】上車室２の車載台に好適なさらに別な櫛歯
の開閉機構の例を図２０、図２１に示す。図２０は、上
車室の上方から見た上段リフタ７Ａと上車室の部分模式
図であり、図２１は図２０に示すｆ矢視図である。上段
リフタ７Ａは、上部にフォーク基台６５を備え、該フォ
ーク基台６５には水平方向へ伸縮自在な持ち上げアーム
６６と押し広げアーム６７が新たに付加されている。上
車室は、車室フレーム２５に対して直角に水平方向へ延
びる開閉フレーム２７と継き梁７０とからなり、開閉フ
レーム２７は水平方向へ延びるフォーク２６と共に上段
リフタ７Ａからの作用力によって９０度上方へ向けて競
り上がる構造になされている。今、収納している車両を
取り出しに行く場合に付いて説明する。上車室のフォー
ク２６は、車両を収納している場合は当然水平に位置し
ているが、収納していない場合は、図中Ｘのように基台
を上にして立っている。車両を載せた上車室のフォーク
２６は、車室フレーム２５の繋ぎ梁７０に設けたブラケ
ットテ７１にフォーク基台６５を預けて、ローラー部と
共に荷重を支えられている。 １．上段リフタのフォーク基台６５に設けた持ち上げア
ーム６６を広げながら上段リフタ７を競り上げる。（図
２１の矢印） ２．上段リフタ７のフォーク２１が車両を持ち上げた
後、持ち上げアーム１６が上車室のフォーク２６の開閉
フレーム２７を若干持ち上げる。（同矢印） ３．若干持ち上げて角度が付いたフォーク２６の先端
を、押し広げアーム６７が押し広げて（同矢印）フォ
ーク２６を逆立ちさせ、図示しないがロック装置でフォ
ークを引っかけて復帰しないように保持する。この際、
上車室のフォーク２６はリンクレバー６８とローラー６
３により二点鎖線で示す軌跡で起伏し、リンク機構はフ
ォーク先端を概ね水平に、フォーク基台を概ね鉛直に移
動しながら起伏する位置関係になされている。 ４．上段リフタ７を下げながら、持ち上げアーム６６と
押し広げアーム６７を縮める。押し広げアームと持ち上
げアームは、上段リフタのフォーク基台に取り付けた油
圧シリンダ６４などの直動源により駆動されている。

【００３１】そのほか、上記下段リフタのフォーク１１
の退避機構と同様にフォーク２６のみを開閉フレーム２
７（基台）へ水平方向に格納する方法、スライド機構を
備えたフォーク２６を隣接する上段車室へ待避させる方
法、或は回転軸を省略した開閉フレーム２７にそれぞれ
横行装置を設け、上段車室短辺方向寸法を可変とする方
法によりフォークを退避する構造を採用することもでき
る。要するに、上段車室のフォーク２６と上昇する上段
リフタ７上の車両の干渉を一時的に避ける手段を上段車
室２に設ければ、上段リフタ７の車両を上段車室２に移
載することが可能となる。

【００３２】本実施例において、建物地下躯体に設置す
る為、車両乗込フロアを地上に設定する場合、図１に示
す如く、車両を乗込フロ３９アから駐車空間に移送する
手段として入出庫リフタ３４を、また入出庫時の利用者
の安全を考慮し、入出庫室３５を別途設ける。入出庫リ
フタ３４の構造を図１７に示す。地下躯体天井部に吊下
げて設置するパンタグラフ式の昇降フレーム３６及び車
両を搭載する積載フレーム３７より構成する。車両を車
載する車載部は、積載フレーム３７（基台）と該積載フ
レーム３７（基台）の水平方向へ向けて突出して設けら
れたフォーク３８より構成する。該フォーク３８は上段
リフタのフォーク２１と上下方向ですれ違い可能な位置
に設置すると共に、前記上段車室のフォーク２６及び開
閉フレーム２７と同様の垂れ起き構造をなす退避機構を
備える。また、積載フレーム３７は、その両端に固定す
る一対の昇降フレーム３６によって、車両乗込フロア３
８と上段車室のフォーク高さの間を昇降往復する。

【００３３】積載フレーム３７が車両乗込フロアと同一
面で停止している時、枠体及びフォーク以外の部分は開
口している為、別途開閉手段を備える可動床４０を設け
ることにより床面を形成し、車両の乗込みを可能にす
る。可動床４０の構造を図１８に基づき説明を行う。車
両乗込フロア３９と積載フレーム３７とが同一面にある
とき積載フレーム３７に干渉しない床面を形成する可動
床４０は、該可動床４０に固定される回転軸４２を車両
乗込フロア３９の開口部両側に複数設置する軸受４１に
よって回転自在に支承すると共に、回転軸４２の任意箇
所に固定する揺動アーム４３をシリンダ４４の伸縮によ
り揺動させ、可動床４０を開閉する。開いた状態にある
可動床４０は、入出庫リフタ３４の昇降に支障とならな
いよう、入出庫リフタ３４の昇降範囲より外に退避停止
する。尚、上記可動床４０は両開きの開閉方式とした
が、可動床を１面で構成し、スライド及昇降させて床面
を可動させても支障はない。前述の如く、入出庫リフタ
３４及び可動床４０を設ける場合には、乗込フロア３９
上の車両を入出庫リフタ３４から走行台車４に移載した
後、走行台車の車両格納完了を待たず、入出庫リフタ３
４を再び乗込フロアに戻し車両乗込可能な状態を形成で
きる為、連続した車両乗込がある場合でも、次順の車両
はスムースに乗込みを行うことができる。即ち、入出庫
室から走行台車間の車両搬送と走行台車から各車室の車
両搬送が独立かつ重複して動作可能な為、連続する入出
庫時の所要時間が短縮できる利点を有する。

【００３４】次に、上記実施例の作用について説明す
る。本実施例の立体駐車装置を用いた場合、車両の入庫
は以下の手順により行う。まず、入出庫室から走行台車
までの車両搬送及び移載について説明すると、車両を入
庫するには、入出庫室３５において、車両乗込フロア３
９と同一面を形成する閉状態にある可動床４０及び入出
庫リフタ３４の櫛歯状のフォーク３８上に車両を乗入れ
る。車両乗入が完了すると可動床４０が開き、入出庫リ
フタ３４は下降を開始すると共に、入出庫リフタ３４の
直下に位置する走行台車４上の上段リフタ７が上昇を開
始する。入出庫リフタのフォーク３８及び上段リフタの
フォーク２１の車載面が同一になると、入出庫リフタ３
４及び上段リフタ７はそれぞれ昇降を停止する。入出庫
リフタのフォーク３８が退避機構によって下方へ垂れ下
がり、車両は上段リフタのフォーク２１上に移載され
る。上段リフタ７は水平方向へ搬送可能な高さまで下降
停止する一方で入出庫リフタ３４は上昇を開始し、上昇
と共に入出庫リフタのフォーク３８及び可動床４０は閉
動作を行い、入出庫室３５で次の車両の乗入れを可能な
状態となして待機する。

【００３５】一方、上段リフタ７上の車両を目的の上段
車室２へ格納する場合は以下の手順により搬送を行う。
水平方向へ搬送可能な上段リフタ７は、走行台車４の走
行、上段リフタ７及び下段リフタ８の横行、上段リフタ
７の旋回を同時に行いながら、目的の上段車室２直下へ
向かう。この時、上段車室２の退避機構を備える櫛歯状
フォーク２６は、予め開状態、即ち垂れ下がった状態に
しておく。上段車室の直下に到着した走行台車上の上段
リフタ７は上昇し、上段車室フォーク２６を閉じなが
ら、上段リフタのフォーク２１が上段車室の指定位置に
達して停止する。上段車室のフォーク２６をロック手段
３０により固定した後、再び上段リフタ７が下降する
と、車両は上段リフタのフォーク２１から上段車室のフ
ォーク２６に受け渡され、格納は終了する。

【００３６】他方、上段リフタ７上の車両を目的の下段
車室３へ格納する場合は以下の手順により搬送を行う。
水平方向へ搬送可能な上段リフタ７は、走行台車４の走
行、各々が連結された上段リフタ７及び下段リフタ８の
横行、上段リフタ７の旋回を同時に行いながら、目的の
下段車室３直上へ向かう。この時、上段リフタ７の旋回
を完了した時点で、前述による上段リフタ７から下段リ
フタ８へ車両を移載し、該下段リフタ８が昇降可能な状
態を形成する。目的の下段車室の直上に走行台車４が到
着すると、下段リフタ８は下降を開始し、前述の車両移
載手順により下段リフタのフォーク１１上の車両は下段
車室のフォーク２３上に移載すると共に、退避機構を備
える下段リフタのフォーク１１が格納され、下段車室上
の車両との干渉を避けながら上昇し、格納を完了する。
格納を完了した走行台車４は、上段リフタ７及び下段リ
フタ８が横行方向で同位置に復帰後、任意位置にて停止
して待機状態となるか、次順の車両格納に動作開始す
る。また、出庫するにあたっては、上記各入庫の場合と
は逆の手順となる。

【００３７】尚、本実施例では単一の入出庫リフタによ
る構成であるが、任意箇所に複数設置してもよく、更に
入庫専用リフタ或は出庫専用リフタと機能分離させれ
ば、入出庫を頻繁に繰返す状況にも対応可能となる。こ
の場合、入庫及び出庫の車両方向によっては上段リフタ
の旋回機構は省略可能である。

【００３８】また、別の車両導入路を設けることにより
地下部分に車両乗込みフロアを設置する場合もあり、入
出庫リフタを省略し、走行台車上の上段リフタへ直接乗
込むことができる。

【００３９】このように本発明の立体駐車装置は上記実
施例に限定されるものではなく、入出庫フロア配置、数
及びレイアウトによって、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において機能省略等の設計変更を適宜に実施できる
ものである。

【００４０】更には、本実施例による立体駐車装置を地
下躯体に積層配置、または並列配置にすることも実施可
能である。積層配置の場合、駐車装置間に入出庫リフタ
と同様の機能を有する中継リフタを別途設置する。並列
配置の場合、隣接する駐車装置の走行台車間で車両の移
載を行う装置を別途設けると、単一の入出庫リフタで全
ての駐車装置の入出庫を賄うことができる。

【００４１】

【効果】本発明は叙上の構成により、上下方向に車両の
受渡しをする際、車両とフォークの干渉が回避され、車
載装置の上下方向への移動が自在となり、次の動きに直
ちに移ることから入出庫効率が大幅に向上する。請求項
２によれば、上下方向に障害物がある場合に効率よくフ
ォークを退避することができる。請求項３によれば、水
平方向に障害物がある場合に効率よくフォークを退避す
ることができる。請求項４によれば、水平方向及び下方
に障害物がある場合に効率よくフォークを退避すること
が出来るとともに、フォークを退避させる動力源を必要
とせず、移載時の他のリフタの動きで作動させることが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体駐車場の一実施例を示す断面図で
ある。

【図２】図１のａ矢視を表す上段車室層の平断面図あ
る。

【図３】図１のｂ矢視を表す搬送空間の平断面図ある。

【図４】立体駐車場を表す立段面図である。

【図５】図６のｃ矢視を表す走行台車上リフタの模式図
である。

【図６】走行台車上のリフタの模式図である。

【図７】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図である。

【図８】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図である。

【図９】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図である。

【図１０】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手
順を示す模式図である。

【図１１】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手
順を示す模式図である。

【図１２】下段リフタフォークの畳み機構の一例を表す
模式図である。

【図１３】下段リフタから下段車室への車両の移載手順
を示す模式図である。

【図１４】上段車室の平面図である。

【図１５】上段車室フォーク開閉動作を表す模式図であ
る。

【図１６】上段車室フォーク閉動作機構を表す模式図で
ある。

【図１７】入出庫リフタの構造を表す模式図である。

【図１８】入出庫室の可動床構造及び動作を表す模式図
である。

【図１９】上段リフタから下段リフタへの車両の移載を
示す段面の模式図である。

【図２０】上段リフタと上車室の部分平面模式図であ
る。

【図２１】図２０のｆ矢視図である。

【符号の説明】

１．地下躯体 ２．上段車室 ３．下段車室 ４．走行台車 ７．上段リフタ ８．下段リフタ ９．昇降フレーム（基台） １１．フォーク（下段リフタ） １８．旋回フレーム（基台） ２１．フォーク（上段リフタ） ２３．フォーク（下段車室） ２４．車室台（基台） ２６．フォーク（上段車室） ２７．回転フレーム（基台） ３４．入出庫リフタ ３５．入出庫室 ３７．積載フレーム（基台） ３８．フォーク（入出庫リフタ） ３９．車両乗込フロア ４０．可動床

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体と、該本体に支承された基台と、該
   基台から水平方向へ突出する複数のフォークを備え、前
   記基台から他の基台へ上下方向に車両の受渡しを行う車
   載装置であって、前記フォークが基台から水平方向へ向
   けてのフォークの突出を解除する退避構造になされてい
   る車両の車載装置。
2. 【請求項２】 前記退避構造が、複数のフォークを基台
   を支点として水平方向へ回動するリンク機構になされて
   いる請求項１記載の車両の車載装置。
3. 【請求項３】 前記退避構造が、複数のフォークの一端
   を基台に固着し、フォークが水平方向から下方へ向けて
   垂れ下がる向きに基台を回動する垂れ起き機構になされ
   ている請求項１記載の車両の車載装置。
4. 【請求項４】 前記退避構造が、複数のフォクの一端を
   基台に固着し、フォク先端が概ね水平に退避すると共に
   基台が概ね鉛直に上昇する起伏機構になされている請求
   項１記載の車両の車載装置。