JPH06272418A - 多層式自動車駐車装置 - Google Patents
多層式自動車駐車装置Info
- Publication number
- JPH06272418A JPH06272418A JP8566593A JP8566593A JPH06272418A JP H06272418 A JPH06272418 A JP H06272418A JP 8566593 A JP8566593 A JP 8566593A JP 8566593 A JP8566593 A JP 8566593A JP H06272418 A JPH06272418 A JP H06272418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- vehicle
- parking
- vertical rail
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 並列する複数の駐車ベイのそれぞれについ
て、上下に移動可能なパレットを介して複数段に車両を
駐車させるようにしてなる多層式自動車駐車装置の簡略
化。 【構成】 パレット５の上下移動を許容する位置とパレ
ットの下降を禁止する位置との間で変位可能なパレット
支持アーム７を有する柱３と、該柱上に駐車ベイ２の並
列方向に沿って設けられた横梁８と、該横梁上を走行可
能な横行台車９と、該横行台車から垂下された垂直レー
ル１２と、該垂直レールに沿って昇降可能な昇降盤１３
と、該昇降盤に設けられたパレット係合手段１８とを有
するものとする。特に前記垂直レールを、前記横行台車
に固定された固定部１２ａと、該固定部に連結され、か
つその下端が下段に格納される車両に干渉しない位置へ
引き上げ可能な可動部１２ｂとからなるものとすると良
い。 【効果】 設備コストの削減、保守整備に関わる負荷の
低減。
て、上下に移動可能なパレットを介して複数段に車両を
駐車させるようにしてなる多層式自動車駐車装置の簡略
化。 【構成】 パレット５の上下移動を許容する位置とパレ
ットの下降を禁止する位置との間で変位可能なパレット
支持アーム７を有する柱３と、該柱上に駐車ベイ２の並
列方向に沿って設けられた横梁８と、該横梁上を走行可
能な横行台車９と、該横行台車から垂下された垂直レー
ル１２と、該垂直レールに沿って昇降可能な昇降盤１３
と、該昇降盤に設けられたパレット係合手段１８とを有
するものとする。特に前記垂直レールを、前記横行台車
に固定された固定部１２ａと、該固定部に連結され、か
つその下端が下段に格納される車両に干渉しない位置へ
引き上げ可能な可動部１２ｂとからなるものとすると良
い。 【効果】 設備コストの削減、保守整備に関わる負荷の
低減。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、並列する複数の駐車ベ
イのそれぞれについて、上下に移動可能なパレットを介
して複数段に車両を駐車させるための多層式自動車駐車
装置に関するものである。
イのそれぞれについて、上下に移動可能なパレットを介
して複数段に車両を駐車させるための多層式自動車駐車
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、都市部に於ける駐車場不足は深刻
な社会問題化しており、限られたスペースにできる限り
多数の車両の駐車を可能なようにするための、多層式自
動車駐車装置が種々開発されている。
な社会問題化しており、限られたスペースにできる限り
多数の車両の駐車を可能なようにするための、多層式自
動車駐車装置が種々開発されている。
【０００３】このような多層式自動車駐車装置として
は、例えば実開昭６３−１１９７６３号公報に提案され
ているような、車両を搭載したパレットをウインチ装置
にて昇降駆動することにより、複数の並列した駐車ベイ
のそれぞれについて複数段に車両を重ねて駐車すること
が可能なように構成されたものが知られている。
は、例えば実開昭６３−１１９７６３号公報に提案され
ているような、車両を搭載したパレットをウインチ装置
にて昇降駆動することにより、複数の並列した駐車ベイ
のそれぞれについて複数段に車両を重ねて駐車すること
が可能なように構成されたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、この形式の
ものは、パレットを昇降させるための駆動装置およびこ
れの制御装置が駐車ベイ毎に必要なため、設備費用が比
較的高額になりがちな上、可動部分や動力装置が多数あ
るために保守整備が厄介である。
ものは、パレットを昇降させるための駆動装置およびこ
れの制御装置が駐車ベイ毎に必要なため、設備費用が比
較的高額になりがちな上、可動部分や動力装置が多数あ
るために保守整備が厄介である。
【０００５】本発明は、このような従来技術の不都合を
改善するべく案出されたものであり、その主な目的は、
その構成が簡略化された多層式自動車駐車装置を提供す
ることにある。
改善するべく案出されたものであり、その主な目的は、
その構成が簡略化された多層式自動車駐車装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、並列する複数の駐車ベイのそれぞれについ
て、上下に移動可能なパレットを介して複数段に車両を
駐車させるようにしてなる多層式自動車駐車装置の構成
を、パレットの上下移動を許容する位置とパレットの下
降を禁止する位置との間で変位可能なパレット支持アー
ムを有する柱と、該柱上に前記駐車ベイの並列方向に沿
って設けられた横梁と、該横梁上を走行可能な横行台車
と、該横行台車から垂下された垂直レールと、該垂直レ
ールに沿って昇降可能な昇降盤と、該昇降盤に設けられ
たパレット係合手段とを有するものとすることによって
達成される。特に前記垂直レールを、前記横行台車に固
定された固定部と、該固定部に連結され、かつその下端
が下段に格納される車両に干渉しない位置へ引き上げ可
能な可動部とからなるものとすると良い。
明によれば、並列する複数の駐車ベイのそれぞれについ
て、上下に移動可能なパレットを介して複数段に車両を
駐車させるようにしてなる多層式自動車駐車装置の構成
を、パレットの上下移動を許容する位置とパレットの下
降を禁止する位置との間で変位可能なパレット支持アー
ムを有する柱と、該柱上に前記駐車ベイの並列方向に沿
って設けられた横梁と、該横梁上を走行可能な横行台車
と、該横行台車から垂下された垂直レールと、該垂直レ
ールに沿って昇降可能な昇降盤と、該昇降盤に設けられ
たパレット係合手段とを有するものとすることによって
達成される。特に前記垂直レールを、前記横行台車に固
定された固定部と、該固定部に連結され、かつその下端
が下段に格納される車両に干渉しない位置へ引き上げ可
能な可動部とからなるものとすると良い。
【０００７】
【作用】このような構成によれば、１台の昇降駆動装置
を複数の駐車ベイ間で移動させることによって各駐車ベ
イに車両を多段駐車させることができるので、駆動装置
およびこれの制御装置を駐車ベイ毎に設ける必要が無く
なる。特に昇降盤を案内する垂直レールの可動部を引き
上げると、下段に格納される車両に垂直レールが干渉し
ないようになるので、昇降駆動装置のベイ間移動と下段
側車両の駐車ベイに対する進入・退出とを同時に行うこ
とができる。
を複数の駐車ベイ間で移動させることによって各駐車ベ
イに車両を多段駐車させることができるので、駆動装置
およびこれの制御装置を駐車ベイ毎に設ける必要が無く
なる。特に昇降盤を案内する垂直レールの可動部を引き
上げると、下段に格納される車両に垂直レールが干渉し
ないようになるので、昇降駆動装置のベイ間移動と下段
側車両の駐車ベイに対する進入・退出とを同時に行うこ
とができる。
【０００８】
【実施例】以下に添付の図面に示された具体的な実施例
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
【０００９】図１及び図２は、本発明に基づき構成され
た多層式自動車駐車装置の全体構成を示している。この
駐車装置１は、車両の幅方向に並列した複数の駐車ベイ
２上に設けられており、各駐車ベイ２の４隅に立設され
た柱３（互いに隣接した２つのベイ同士間の柱は共用に
なっている）にて車両４を積載したパレット５を支持す
ることにより、１つの駐車ベイ２について上下２段に２
台の車両４が駐車し得るようになっている。
た多層式自動車駐車装置の全体構成を示している。この
駐車装置１は、車両の幅方向に並列した複数の駐車ベイ
２上に設けられており、各駐車ベイ２の４隅に立設され
た柱３（互いに隣接した２つのベイ同士間の柱は共用に
なっている）にて車両４を積載したパレット５を支持す
ることにより、１つの駐車ベイ２について上下２段に２
台の車両４が駐車し得るようになっている。
【００１０】なお、各柱３の中間部には、パレット５の
上下移動を許容する位置とパレット５の下降を禁止する
位置との間でロータリアクチュエータ６などをもって回
動駆動されるパレット支持アーム７が設けられている。
上下移動を許容する位置とパレット５の下降を禁止する
位置との間でロータリアクチュエータ６などをもって回
動駆動されるパレット支持アーム７が設けられている。
【００１１】各柱３上には、前後２本の横梁８がベイ間
を連続して掛け渡されている。これら２本の横梁８上に
は、左右方向に自走可能な横行台車９がそれぞれ載置さ
れている。
を連続して掛け渡されている。これら２本の横梁８上に
は、左右方向に自走可能な横行台車９がそれぞれ載置さ
れている。
【００１２】前後の横行台車９同士は、桁１０によって
互いに連結され、かつ横梁８の上面及び前後面に沿って
転動するガイド車輪１１ａ・１１ｂを有しており、図示
されていないブレーキ付き駆動装置をもって、走行・停
止を自在に行い得るようになっている。
互いに連結され、かつ横梁８の上面及び前後面に沿って
転動するガイド車輪１１ａ・１１ｂを有しており、図示
されていないブレーキ付き駆動装置をもって、走行・停
止を自在に行い得るようになっている。
【００１３】各横行台車９には、柱３の前面あるいは後
面に沿う位置に垂下された垂直レール１２が設けられて
いる。垂直レール１２は、中間部から２分割されてお
り、横行台車９の下面に固着された固定部１２ａと、固
定部１２ａに対してテレスコピック式に係合した可動部
１２ｂとからなり、例えば流体圧作動する直線摺動アク
チュエータ、ラック＆ピニオン機構、或いはスクリュー
機構などの駆動装置（図示せず）により、固定部１２ａ
に対して可動部１２ｂが昇降動可能なようになってお
り、可動部１２ｂを一杯に上昇させた状態で、下段に駐
車した車両のルーフに垂直レール１２の下端が干渉しな
いようになっている。
面に沿う位置に垂下された垂直レール１２が設けられて
いる。垂直レール１２は、中間部から２分割されてお
り、横行台車９の下面に固着された固定部１２ａと、固
定部１２ａに対してテレスコピック式に係合した可動部
１２ｂとからなり、例えば流体圧作動する直線摺動アク
チュエータ、ラック＆ピニオン機構、或いはスクリュー
機構などの駆動装置（図示せず）により、固定部１２ａ
に対して可動部１２ｂが昇降動可能なようになってお
り、可動部１２ｂを一杯に上昇させた状態で、下段に駐
車した車両のルーフに垂直レール１２の下端が干渉しな
いようになっている。
【００１４】横行台車９から垂下された垂直レール１２
に沿って昇降動自在なように、昇降盤１３が設けられて
いる。この昇降盤１３は、ガイド車輪１４を介して垂直
レール１２に係合すると共に、例えばワイヤーロープ或
いはローラリンクチェーンなどの懸吊手段１５をもって
横行台車９から懸吊されており、桁１０上に設置された
ウィンチ装置１６にて昇降駆動される。
に沿って昇降動自在なように、昇降盤１３が設けられて
いる。この昇降盤１３は、ガイド車輪１４を介して垂直
レール１２に係合すると共に、例えばワイヤーロープ或
いはローラリンクチェーンなどの懸吊手段１５をもって
横行台車９から懸吊されており、桁１０上に設置された
ウィンチ装置１６にて昇降駆動される。
【００１５】昇降盤１３には、流体圧作動式あるいはス
クリュー式などのアクチュエータ１７によって水平方向
に伸縮駆動されるパレット係合ピン１８が設けられてい
る。このパレット係合ピン１８の先端が、パレット５の
前後端面に設けられた孔１９に突入し、昇降盤１３と一
体的にパレット５を昇降動し得るようになっている。
クリュー式などのアクチュエータ１７によって水平方向
に伸縮駆動されるパレット係合ピン１８が設けられてい
る。このパレット係合ピン１８の先端が、パレット５の
前後端面に設けられた孔１９に突入し、昇降盤１３と一
体的にパレット５を昇降動し得るようになっている。
【００１６】パレット５に於ける車両の車輪が載る部分
の前端部には、前下がりの傾斜面２０が設けられてお
り、地上に置かれたパレット５上に車両４が乗り込み易
いようになっている。
の前端部には、前下がりの傾斜面２０が設けられてお
り、地上に置かれたパレット５上に車両４が乗り込み易
いようになっている。
【００１７】次に本駐車装置の作動要領について説明す
る。
る。
【００１８】先ず、駐車ベイ２に車両４が乗り込んでい
ない状態にあっては、パレット５を地上に下ろした状態
にし、かつ昇降盤１３を上昇させておく。この状態で駐
車ベイ２の間口は開放されているので、車両４は自由に
地上のパレット５上に乗り込むことができる。
ない状態にあっては、パレット５を地上に下ろした状態
にし、かつ昇降盤１３を上昇させておく。この状態で駐
車ベイ２の間口は開放されているので、車両４は自由に
地上のパレット５上に乗り込むことができる。
【００１９】パレット５上に車両４が乗り込んだなら
ば、昇降盤１３を降下させ、パレット係合ピン１８をパ
レット５の前面及び後面の孔１９に突入させる。
ば、昇降盤１３を降下させ、パレット係合ピン１８をパ
レット５の前面及び後面の孔１９に突入させる。
【００２０】次いでウインチ装置１６を起動して昇降盤
１３と共にパレット５を上昇させ、最高位に到達したな
らばパレット支持アーム７を突出させ、そのパレット支
持アーム７上にパレット５を下ろしたうえでパレット係
合ピン１８を引き抜く。
１３と共にパレット５を上昇させ、最高位に到達したな
らばパレット支持アーム７を突出させ、そのパレット支
持アーム７上にパレット５を下ろしたうえでパレット係
合ピン１８を引き抜く。
【００２１】この状態で下段が空席になるので、別の車
両を駐車させることができる。
両を駐車させることができる。
【００２２】さて、別の駐車ベイに車両を乗り込ませる
際には、垂直レール１２の可動レール１２ｂを上昇させ
た上で横行台車９を走行させて昇降盤１３を移動し、目
的の駐車ベイ２に到達したところで可動レール１２ｂを
降下させ、上記と同様にして車両４が積載されたパレッ
ト５を上昇させる。
際には、垂直レール１２の可動レール１２ｂを上昇させ
た上で横行台車９を走行させて昇降盤１３を移動し、目
的の駐車ベイ２に到達したところで可動レール１２ｂを
降下させ、上記と同様にして車両４が積載されたパレッ
ト５を上昇させる。
【００２３】他方、車両４が積載されたパレット５が上
段にある場合には、パレット係合ピン１８とパレット５
の孔１９とが整合する位置に昇降盤１３を位置合わせし
た上でパレット係合ピン１８をパレット５の孔１９に突
入させる。次いでパレット５を僅かに上昇させた上でパ
レット支持アーム７を没入させ、パレット５と共に昇降
盤１３を降下させる。
段にある場合には、パレット係合ピン１８とパレット５
の孔１９とが整合する位置に昇降盤１３を位置合わせし
た上でパレット係合ピン１８をパレット５の孔１９に突
入させる。次いでパレット５を僅かに上昇させた上でパ
レット支持アーム７を没入させ、パレット５と共に昇降
盤１３を降下させる。
【００２４】パレット５が着地したならば、パレット係
合ピン１８を引き抜いた上で昇降盤１３を上昇させる
か、あるいは横行台車９を走行させて昇降盤１３を横行
させて当該駐車ベイ２の間口を開放することにより、パ
レット５上から車両４を退出させることができる。
合ピン１８を引き抜いた上で昇降盤１３を上昇させる
か、あるいは横行台車９を走行させて昇降盤１３を横行
させて当該駐車ベイ２の間口を開放することにより、パ
レット５上から車両４を退出させることができる。
【００２５】なお、上記実施例に於ては、前後の横行台
車９を桁１０で互いに連結するものとしたが、これは走
行駆動装置とウィンチ装置とを別々に設けて前後の横行
台車９が互いに単独で動き得るようにし、かつ公知の同
期制御手段にて両者を同期運転するように構成しても良
い。また、垂直レール１２の可動レール１２ｂ側は、そ
の下端を前方へはね上げるように構成しても良い。
車９を桁１０で互いに連結するものとしたが、これは走
行駆動装置とウィンチ装置とを別々に設けて前後の横行
台車９が互いに単独で動き得るようにし、かつ公知の同
期制御手段にて両者を同期運転するように構成しても良
い。また、垂直レール１２の可動レール１２ｂ側は、そ
の下端を前方へはね上げるように構成しても良い。
【００２６】
【発明の効果】このように本発明によれば、パレットの
昇降駆動装置を駐車ベイ毎に設ける必要がなくなるの
で、設備コストを削減し、保守整備に関わる負荷を低減
するうえに多大な効果を奏することができる。
昇降駆動装置を駐車ベイ毎に設ける必要がなくなるの
で、設備コストを削減し、保守整備に関わる負荷を低減
するうえに多大な効果を奏することができる。
【図１】本発明に基づく駐車装置の正面図。
【図２】本発明に基づく駐車装置の側面図。
１ 駐車装置 ２ 駐車ベイ ３ 柱 ４ 車両 ５ パレット ６ ロータリアクチュエータ ７ パレット支持アーム ８ 横梁 ９ 横行台車 １０ 桁 １１ａ・１１ｂ ガイド車輪 １２ 垂直レール １２ａ 固定部 １２ｂ 可動部 １３ 昇降盤 １４ ガイド車輪 １５ 懸吊手段 １６ ウィンチ装置 １７ アクチュエータ １８ パレット係合ピン １９ 孔 ２０ 傾斜面
Claims (2)
- 【請求項１】 並列する複数の駐車ベイのそれぞれにつ
いて、上下に移動可能なパレットを介して複数段に車両
を駐車させるようにしてなる多層式自動車駐車装置であ
って、 パレットの上下移動を許容する位置とパレットの下降を
禁止する位置との間で変位可能なパレット支持アームを
有する柱と、 該柱上に前記駐車ベイの並列方向に沿って設けられた横
梁と、 該横梁上を走行可能な横行台車と、 該横行台車から垂下された垂直レールと、 該垂直レールに沿って昇降可能な昇降盤と、 該昇降盤に設けられたパレット係合手段とを有すること
を特徴とする多層式自動車駐車装置。 - 【請求項２】 前記垂直レールが、前記横行台車に固定
された固定部と、該固定部に連結され、かつその下端が
下段に格納される車両に干渉しない位置へ引き上げ可能
な可動部とからなることを特徴とする請求項１に記載の
多層式自動車駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8566593A JPH06272418A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 多層式自動車駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8566593A JPH06272418A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 多層式自動車駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06272418A true JPH06272418A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13865124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8566593A Withdrawn JPH06272418A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 多層式自動車駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06272418A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000003517A (ko) * | 1998-06-29 | 2000-01-15 | 김성진 | 포크식 승강기 슬라이드식 주차장치 |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP8566593A patent/JPH06272418A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000003517A (ko) * | 1998-06-29 | 2000-01-15 | 김성진 | 포크식 승강기 슬라이드식 주차장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4988579B2 (ja) | 自家用車を駐車するための全自動移動式装置およびそれに対応する迅速、経済的かつコンパクトな方法 | |
| JP7496911B2 (ja) | エレベータ式駐車装置 | |
| JPH0972123A (ja) | エレベータ式立体駐車装置及びエレベータ式自走縦重列立体駐車設備 | |
| JPH0617640B2 (ja) | スタツカクレ−ン式立体駐車場 | |
| JPH06272418A (ja) | 多層式自動車駐車装置 | |
| JP3176224B2 (ja) | フォーク式立体駐車装置 | |
| JPH116322A (ja) | 櫛刃式立体駐車装置 | |
| JP2932879B2 (ja) | キャブ付き出し入れ装置 | |
| JP2662816B2 (ja) | 地下式立体駐車装置 | |
| JP2748230B2 (ja) | フォーク式立体駐車装置 | |
| JP3712149B2 (ja) | ３縦列型昇降式駐車装置 | |
| JP2001065185A (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JPH0642217A (ja) | 多段式駐車装置 | |
| JP4369823B2 (ja) | エレベータ式駐車装置 | |
| JPH06167134A (ja) | 駐車装置 | |
| JP3712147B2 (ja) | ３縦列型昇降式駐車装置 | |
| JP4065633B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JP2820071B2 (ja) | スタッカークレーン | |
| JP2666676B2 (ja) | 立体駐車設備 | |
| JPH03228974A (ja) | エレベータ式立体駐車装置 | |
| JP2666675B2 (ja) | 立体駐車設備 | |
| JPH10131537A (ja) | ３縦列型昇降式駐車装置 | |
| JPH02104867A (ja) | エレベーター式立体駐車装置 | |
| JPH0972121A (ja) | 立体駐車設備およびその使用方法 | |
| JPH0726775A (ja) | 軌条横移動式格納装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000530 |