JP3176224B2 - フォーク式立体駐車装置 - Google Patents
フォーク式立体駐車装置Info
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- JP3176224B2 JP3176224B2 JP17984594A JP17984594A JP3176224B2 JP 3176224 B2 JP3176224 B2 JP 3176224B2 JP 17984594 A JP17984594 A JP 17984594A JP 17984594 A JP17984594 A JP 17984594A JP 3176224 B2 JP3176224 B2 JP 3176224B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、フォーク式立体駐車
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォーク式立体駐車装置として、
特開平2-311678号公報に開示されているようなものが公
知となっており、その概要を説明する。これは上下方向
に複数の格納区画が設置され、この格納区画の端部にリ
フト昇降路が設けられていて、格納棚とリフト昇降路に
横行レールが設けられ、横行レールには各支持レバー及
び昇降レバーの通過間隙が設けられていて、リフトの第
１フォークアームとの間に車両を移載する第２フォーク
アームを具備した台車を移動可能に載置している。
特開平2-311678号公報に開示されているようなものが公
知となっており、その概要を説明する。これは上下方向
に複数の格納区画が設置され、この格納区画の端部にリ
フト昇降路が設けられていて、格納棚とリフト昇降路に
横行レールが設けられ、横行レールには各支持レバー及
び昇降レバーの通過間隙が設けられていて、リフトの第
１フォークアームとの間に車両を移載する第２フォーク
アームを具備した台車を移動可能に載置している。
【０００３】そしてそのリフトは図４に示すように上下
動する左右に分割されたフォークステージ40を有し、こ
のフォークステージ40は駆動手段41によって縦向きの入
口側の２本のガイドレール42及び奥行側の２本のガイド
レール42′に沿って上下動するようになっている。駆動
手段41はガイドレール42の上方に設けられた支持部材45
の上部に設けられた駆動モータ43と、駆動ケーシング44
と、被駆動ケーシング46と、これらの駆動ケーシング44
及び被駆動ケーシング46から導出された駆動シャフト47
及び被駆動シャフト48と、駆動シャフト47と被駆動シャ
フト48とを連動するカウンタシャフト49と、駆動シャフ
ト47及び被駆動シャフト48の両端に取付けられた駆動側
スプロケット50及び被駆動側スプロケット51と、ガイド
レール42′の上方に設けられた支持部材55の上部にスプ
ロケット50，51に対応して設けられたスプロケット52，
53と、これらのスプロケット50，51；52，53に対応して
設けられたガイドスプロケット54とを具えている。そし
てスプロケット50，51，52，52には条体56が巻装され、
この条体57の内端にはそれぞれフォークステージ40が、
また外端にはバランスウエイト56が取付けられている。
動する左右に分割されたフォークステージ40を有し、こ
のフォークステージ40は駆動手段41によって縦向きの入
口側の２本のガイドレール42及び奥行側の２本のガイド
レール42′に沿って上下動するようになっている。駆動
手段41はガイドレール42の上方に設けられた支持部材45
の上部に設けられた駆動モータ43と、駆動ケーシング44
と、被駆動ケーシング46と、これらの駆動ケーシング44
及び被駆動ケーシング46から導出された駆動シャフト47
及び被駆動シャフト48と、駆動シャフト47と被駆動シャ
フト48とを連動するカウンタシャフト49と、駆動シャフ
ト47及び被駆動シャフト48の両端に取付けられた駆動側
スプロケット50及び被駆動側スプロケット51と、ガイド
レール42′の上方に設けられた支持部材55の上部にスプ
ロケット50，51に対応して設けられたスプロケット52，
53と、これらのスプロケット50，51；52，53に対応して
設けられたガイドスプロケット54とを具えている。そし
てスプロケット50，51，52，52には条体56が巻装され、
この条体57の内端にはそれぞれフォークステージ40が、
また外端にはバランスウエイト56が取付けられている。
【０００４】このような駐車装置において、車両を搬入
するに際しては、図示しない乗入口から乗リ入れた自動
車を、リフトのフォークステージ40を駆動手段41の駆動
モータ43を作動して、駆動シャフト47及び被駆動シャフ
ト48に取付けられた駆動側スプロケット50及び被駆動側
スプロケット51を回動し、条体57を移動してリフトをリ
フト昇降路中を４本のガイドレール42，42′に沿って上
下動し、台車を横行レール上を移動させて、フォークス
テージ40の上又は下にあるリフト昇降路の横行レール上
に移動して停止し、リフトを下降又は上昇させて車両の
車輪をフォークステージ40から台車に移載し、この台車
を横行レール上を移動させることによって所定の格納場
所まで移行することとし、車両を格納区画から外部に搬
出するに際しては、これと反対の操作をすることとな
る。
するに際しては、図示しない乗入口から乗リ入れた自動
車を、リフトのフォークステージ40を駆動手段41の駆動
モータ43を作動して、駆動シャフト47及び被駆動シャフ
ト48に取付けられた駆動側スプロケット50及び被駆動側
スプロケット51を回動し、条体57を移動してリフトをリ
フト昇降路中を４本のガイドレール42，42′に沿って上
下動し、台車を横行レール上を移動させて、フォークス
テージ40の上又は下にあるリフト昇降路の横行レール上
に移動して停止し、リフトを下降又は上昇させて車両の
車輪をフォークステージ40から台車に移載し、この台車
を横行レール上を移動させることによって所定の格納場
所まで移行することとし、車両を格納区画から外部に搬
出するに際しては、これと反対の操作をすることとな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなフォーク式
立体駐車装置は、前記のようであって、フォークステー
ジ40の２本の支持レバーの両端を、４本のガイドレール
42，42′に上下動可能に装着し、このようなフォークス
テージ40は、駆動モータ43によって駆動される駆動シャ
フト47、カウンタシャフト49、被駆動シャフト48の回動
によって回転されるスプロケット50，51，52，53、それ
らの回動によって回動するガイドスプロケット54及びそ
れらのスプロケット50，51，52，53，54に巻装されてい
る条体57等によって構成されている複雑な構造の駆動手
段41の作動によって、上下動するようになっているの
で、全体として構造が複雑となって製作施工が困難とな
って高価となり、また駆動モータ43及びそれに付随する
駆動ケーシング44、被駆動ケーシング46、駆動シャフト
47、被駆動シャフト48、カウンタシャフト49等はいずれ
もガイドレールより上方に位置しているため、その保守
ないし補修等の作業が困難であり、また全体として高さ
が高くなり、またそのようなものを設置するために上部
に大きなスペースを必要とするという問題がある。
立体駐車装置は、前記のようであって、フォークステー
ジ40の２本の支持レバーの両端を、４本のガイドレール
42，42′に上下動可能に装着し、このようなフォークス
テージ40は、駆動モータ43によって駆動される駆動シャ
フト47、カウンタシャフト49、被駆動シャフト48の回動
によって回転されるスプロケット50，51，52，53、それ
らの回動によって回動するガイドスプロケット54及びそ
れらのスプロケット50，51，52，53，54に巻装されてい
る条体57等によって構成されている複雑な構造の駆動手
段41の作動によって、上下動するようになっているの
で、全体として構造が複雑となって製作施工が困難とな
って高価となり、また駆動モータ43及びそれに付随する
駆動ケーシング44、被駆動ケーシング46、駆動シャフト
47、被駆動シャフト48、カウンタシャフト49等はいずれ
もガイドレールより上方に位置しているため、その保守
ないし補修等の作業が困難であり、また全体として高さ
が高くなり、またそのようなものを設置するために上部
に大きなスペースを必要とするという問題がある。
【０００６】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来のフォーク式立体駐車装置のもつ問題を解消し、駆動
モータは下方に設置されて製作施工が容易であって安価
であり、またその保守ないし補修等の作業も容易であ
り、さらに全体の高さを低くすることができて、その設
置のために大きなスペースを必要としないフォーク式立
体駐車装置を提供するにある。
来のフォーク式立体駐車装置のもつ問題を解消し、駆動
モータは下方に設置されて製作施工が容易であって安価
であり、またその保守ないし補修等の作業も容易であ
り、さらに全体の高さを低くすることができて、その設
置のために大きなスペースを必要としないフォーク式立
体駐車装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、請求項１記載の発明は、リフ
ト昇降路の両側又は片側に上下複数の格納棚が設けら
れ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、
リフトの入口側と奥行側とに位置する２ブロックのフォ
ークステージのフォークアームの基端が取付けられた２
本の第１，２支持レバーの一端が第１，２昇降杆に取付
けられ、これらの第１，２昇降杆を入口側と奥行側とに
設けられた各１対の第１，２ガイドレールに上下動可能
に装着し、第１，２ガイドレールの上方にそれぞれ第
１，２支持部材を設け、これらの第１，２支持部材にそ
れぞれ１対の第１，２案内車を取付け、各対向する第
１，２案内車同士を伝動軸で連結し、第１昇降杆の上部
には条体の一端が連結され、この条体はそれぞれ第１案
内車及び第１重錘の上部に設けられたアイドラーに巻回
した上、その他端は第１支持枠の下部に連結され、第２
ガイドレールの下方には駆動手段が設けられ、第２昇降
杆の上下部に条体の一端が連結され、上部の条体は第２
案内車に巻回してその他端は第２重錘の上部に連結さ
れ、下部の条体は駆動手段に巻回してその他端は第２重
錘の下部に連結されていることを特徴とするものであ
る。請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明におい
て、第１ガイドレール間の間隔は、第２ガイドレール間
の間隔より大きくなっており、これに対応して第１昇降
杆に対する第１支持レバー及び第１昇降レバーの連結部
は外方に拡開していることを特徴とするものである。請
求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明におい
て、第１，２支持レバーと平行に延伸する第１，２昇降
レバーの一端が第１，２昇降杆に取付けられ、第１，２
昇降レバー同士がそれぞれ連結ロッドで連結されている
ことを特徴とするものである。請求項４記載の発明は、
請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、第
１昇降杆の上部に連結された条体は、第１案内車の手前
において第１支持部材の裏面に取付けられたアイドラー
に巻回することを特徴とするものである。
な目的を達成するために、請求項１記載の発明は、リフ
ト昇降路の両側又は片側に上下複数の格納棚が設けら
れ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、
リフトの入口側と奥行側とに位置する２ブロックのフォ
ークステージのフォークアームの基端が取付けられた２
本の第１，２支持レバーの一端が第１，２昇降杆に取付
けられ、これらの第１，２昇降杆を入口側と奥行側とに
設けられた各１対の第１，２ガイドレールに上下動可能
に装着し、第１，２ガイドレールの上方にそれぞれ第
１，２支持部材を設け、これらの第１，２支持部材にそ
れぞれ１対の第１，２案内車を取付け、各対向する第
１，２案内車同士を伝動軸で連結し、第１昇降杆の上部
には条体の一端が連結され、この条体はそれぞれ第１案
内車及び第１重錘の上部に設けられたアイドラーに巻回
した上、その他端は第１支持枠の下部に連結され、第２
ガイドレールの下方には駆動手段が設けられ、第２昇降
杆の上下部に条体の一端が連結され、上部の条体は第２
案内車に巻回してその他端は第２重錘の上部に連結さ
れ、下部の条体は駆動手段に巻回してその他端は第２重
錘の下部に連結されていることを特徴とするものであ
る。請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明におい
て、第１ガイドレール間の間隔は、第２ガイドレール間
の間隔より大きくなっており、これに対応して第１昇降
杆に対する第１支持レバー及び第１昇降レバーの連結部
は外方に拡開していることを特徴とするものである。請
求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明におい
て、第１，２支持レバーと平行に延伸する第１，２昇降
レバーの一端が第１，２昇降杆に取付けられ、第１，２
昇降レバー同士がそれぞれ連結ロッドで連結されている
ことを特徴とするものである。請求項４記載の発明は、
請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、第
１昇降杆の上部に連結された条体は、第１案内車の手前
において第１支持部材の裏面に取付けられたアイドラー
に巻回することを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】このような駐車装置において、車両を搬入する
に際しては、乗入口から乗り入れた車両の車輪を第１，
２フォークステージに載置し、リフトを作動することと
なるが、このリフトを作動するに際しては、駆動手段を
作動して第２ガイドレール側においては、上下部条体を
移動して、第２昇降杆及びこれに取付けられた第２昇降
レバーと、第２支持レバー、並びに第２支持レバーに取
付けられている第２フォークステージを、車両を載置し
たまま上昇させる一方第２重錘を下降させる。一方この
際第１ガイドレール側においては、その第１案内車が伝
動軸によって第２案内車と同期して回転することから、
条体が移動して第１昇降杆及びこれに取付けられている
第１フォークステージを、車両を載置したまま上昇させ
る一方第１重錘を下降させる。このようにして上昇した
車両が所望の格納棚のところに到達したら、駆動手段を
停止して、従来のものと同様にしてリフトから台車へ自
動車を移載した後、横行レール上を移動して所定の位置
に格納する。自動車を格納棚から外部に搬出するに際し
ては、これと反対の操作をすることとなる。前記の場合
第１ガイドレール間の間隔は、第２ガイドレール間の間
隔より大きく、第１昇降レバー及び第１支持レバーの第
１昇降杆との連結部が外方に拡開しているので、第１，
２昇降レバー及び第１，２支持レバー間の車両の幅方向
の距離を小さくすることができて、設置スペースを縮小
することができ、また第１昇降杆を上動させるために作
用する第１重錘は、これを上下動させるための条体の一
端が第１昇降杆に連結され、この条体が第１支持部材の
下面に取付けられた第１アイドラーを経て、第１案内車
に巻回した上、その他端は第１重錘の上部に設けられた
第２アイドラーに巻回した上、第１支持部材の下部に連
結されているので、第１アイドラーによって条体を大き
い間隔の第１ガイドレールに沿って延ばし、また第１，
２フォークステージが乗入口の位置にある際、第１重錘
が車両の入口より上位で停止し、車両の出入に支障を与
えることがない。
に際しては、乗入口から乗り入れた車両の車輪を第１，
２フォークステージに載置し、リフトを作動することと
なるが、このリフトを作動するに際しては、駆動手段を
作動して第２ガイドレール側においては、上下部条体を
移動して、第２昇降杆及びこれに取付けられた第２昇降
レバーと、第２支持レバー、並びに第２支持レバーに取
付けられている第２フォークステージを、車両を載置し
たまま上昇させる一方第２重錘を下降させる。一方この
際第１ガイドレール側においては、その第１案内車が伝
動軸によって第２案内車と同期して回転することから、
条体が移動して第１昇降杆及びこれに取付けられている
第１フォークステージを、車両を載置したまま上昇させ
る一方第１重錘を下降させる。このようにして上昇した
車両が所望の格納棚のところに到達したら、駆動手段を
停止して、従来のものと同様にしてリフトから台車へ自
動車を移載した後、横行レール上を移動して所定の位置
に格納する。自動車を格納棚から外部に搬出するに際し
ては、これと反対の操作をすることとなる。前記の場合
第１ガイドレール間の間隔は、第２ガイドレール間の間
隔より大きく、第１昇降レバー及び第１支持レバーの第
１昇降杆との連結部が外方に拡開しているので、第１，
２昇降レバー及び第１，２支持レバー間の車両の幅方向
の距離を小さくすることができて、設置スペースを縮小
することができ、また第１昇降杆を上動させるために作
用する第１重錘は、これを上下動させるための条体の一
端が第１昇降杆に連結され、この条体が第１支持部材の
下面に取付けられた第１アイドラーを経て、第１案内車
に巻回した上、その他端は第１重錘の上部に設けられた
第２アイドラーに巻回した上、第１支持部材の下部に連
結されているので、第１アイドラーによって条体を大き
い間隔の第１ガイドレールに沿って延ばし、また第１，
２フォークステージが乗入口の位置にある際、第１重錘
が車両の入口より上位で停止し、車両の出入に支障を与
えることがない。
【０００９】
【実施例】図面に示すこの発明の実施例において、この
駐車装置は乗入口２を有するリフト塔１内に設置され、
リフト昇降路４の両側又は片側に上下方向に複数の格納
棚が設置され、リフト昇降路４にリフト３が設けられて
いて、格納棚とリフト昇降路４とに横行レール５が設け
られ、リフト３は上下動する乗入口側の１対の第１フォ
ークステージ６と、奥行側の１対の第２フォークステー
ジ６′との２ブロックのフォークステージを有し、この
フォークステージ６，６′は、車両の車輪が載置される
第１フォークアーム８の基端がそれぞれ取付けられた各
２本の入口側の第１支持レバー９と奥行側の第２支持レ
バー９′を具備している。そして第１支持レバー９の前
端及び第２支持レバー９′の後端にそれぞれ縦向きとな
った第１，２ガイドレール10，10′内に昇降可能に設置
されている第１，２昇降杆15，15′を取付け、第１，２
支持レバー９，９′の下方または上方において、第１，
２昇降杆15，15′に第１，２支持レバー９，９′と同方
向に平行に延伸する第１，２昇降レバー７，７′の一端
が取付けられ、各第１，２昇降レバー７，７′が連結ロ
ッド12で対向する他方の第１，２昇降レバー７，７′に
連結されている。第１ガイドレール10間の間隔Ａは、第
２ガイドレール10′間の間隔Ｂより大きくなっており、
これに対応して第１支持レバー９及び第１昇降レバー７
の第１昇降杆15との連結部13，14は外方に拡開してい
る。各横行レール５には第１フォークアーム８との間に
車両を移載する第２フォークアーム18を具備した台車17
を移動可能に載置し、各横行レール５には第１，２昇降
レバー７，７′及び第１，２支持レバー８，８′が通過
することができる１個の通過間隙19が設けられている。
駐車装置は乗入口２を有するリフト塔１内に設置され、
リフト昇降路４の両側又は片側に上下方向に複数の格納
棚が設置され、リフト昇降路４にリフト３が設けられて
いて、格納棚とリフト昇降路４とに横行レール５が設け
られ、リフト３は上下動する乗入口側の１対の第１フォ
ークステージ６と、奥行側の１対の第２フォークステー
ジ６′との２ブロックのフォークステージを有し、この
フォークステージ６，６′は、車両の車輪が載置される
第１フォークアーム８の基端がそれぞれ取付けられた各
２本の入口側の第１支持レバー９と奥行側の第２支持レ
バー９′を具備している。そして第１支持レバー９の前
端及び第２支持レバー９′の後端にそれぞれ縦向きとな
った第１，２ガイドレール10，10′内に昇降可能に設置
されている第１，２昇降杆15，15′を取付け、第１，２
支持レバー９，９′の下方または上方において、第１，
２昇降杆15，15′に第１，２支持レバー９，９′と同方
向に平行に延伸する第１，２昇降レバー７，７′の一端
が取付けられ、各第１，２昇降レバー７，７′が連結ロ
ッド12で対向する他方の第１，２昇降レバー７，７′に
連結されている。第１ガイドレール10間の間隔Ａは、第
２ガイドレール10′間の間隔Ｂより大きくなっており、
これに対応して第１支持レバー９及び第１昇降レバー７
の第１昇降杆15との連結部13，14は外方に拡開してい
る。各横行レール５には第１フォークアーム８との間に
車両を移載する第２フォークアーム18を具備した台車17
を移動可能に載置し、各横行レール５には第１，２昇降
レバー７，７′及び第１，２支持レバー８，８′が通過
することができる１個の通過間隙19が設けられている。
【００１０】第１，２ガイドレール10，10′の上方に設
けられた第１，２支持部材21，22にはそれぞれスプロケ
ットからなる第１，２案内車23，23′が設けられ、対向
する第１，２案内車23，23′同士を伝動軸24で連結して
いる。昇降杆15の上部には、条体26の一端が連結され、
この条体26は支持部材21の下面に取付けられた第１アイ
ドラー27を経て、第１案内車23に巻回した上、その他端
は第１重錘28の上部に設けられた第２アイドラー29に巻
回した上、第１支持部材21の下部に連結されている。第
２ガイドレール10′が立設されるピット内には減速機付
電動機からなる駆動手段30がそれぞれ設けられ、そして
第２昇降杆15′の上下部に条体31，32の一端が連結さ
れ、上部の条体31は第２案内車23′に巻回してその他端
は第２重錘33の上部に連結され、下部の条体32は駆動手
段30に巻回してその他端は第２重錘33の下部に連結され
ている。この実施例では駆動手段30が２個設けられてい
るが、これを１個として他方を従動手段として、それら
を図示しない伝動軸で連結したものとしてもよい。
けられた第１，２支持部材21，22にはそれぞれスプロケ
ットからなる第１，２案内車23，23′が設けられ、対向
する第１，２案内車23，23′同士を伝動軸24で連結して
いる。昇降杆15の上部には、条体26の一端が連結され、
この条体26は支持部材21の下面に取付けられた第１アイ
ドラー27を経て、第１案内車23に巻回した上、その他端
は第１重錘28の上部に設けられた第２アイドラー29に巻
回した上、第１支持部材21の下部に連結されている。第
２ガイドレール10′が立設されるピット内には減速機付
電動機からなる駆動手段30がそれぞれ設けられ、そして
第２昇降杆15′の上下部に条体31，32の一端が連結さ
れ、上部の条体31は第２案内車23′に巻回してその他端
は第２重錘33の上部に連結され、下部の条体32は駆動手
段30に巻回してその他端は第２重錘33の下部に連結され
ている。この実施例では駆動手段30が２個設けられてい
るが、これを１個として他方を従動手段として、それら
を図示しない伝動軸で連結したものとしてもよい。
【００１１】このような駐車装置において、車両を搬入
するに際しては、乗入口２から乗り入れた車両の車輪を
第１，２フォークステージ６，６′に載置し、リフト３
を作動することとなるが、このリフト３を作動するに際
しては、駆動手段３０を作動して第２ガイドレール１
０′側においては、条体３１，３２を矢印方向に移動し
て、第２昇降杆１５′及びこれに取付けられた第２昇降
レバー７′と、第２支持レバー９′、並びに第２支持レ
バー９′に取付けられている第２フォークステージ６′
を、車両を載置したまま上昇させる一方第２重錘３３を
下降させる。一方この際第１ガイドレール１０側におい
ては、その第１案内車２３が伝動軸２５によって第２案
内車２３′と同期して回転することから、条体２６は矢
印方向に移動して第１昇降杆１３及びこれに取付けられ
ている第１フォークステージ６を、車両を載置したまま
上昇させる一方第１重錘２８を下降させる。このように
して上昇した車両が所望の格納棚のところに到達した
ら、駆動手段３０を停止して、従来のものと同様にして
リフト３から台車１７へ自動車を移載した後、横行レー
ル５上を移動して所定の位置に格納する。自動車を格納
棚から外部に搬出するに際しては、これと反対の操作を
することとなる。
するに際しては、乗入口２から乗り入れた車両の車輪を
第１，２フォークステージ６，６′に載置し、リフト３
を作動することとなるが、このリフト３を作動するに際
しては、駆動手段３０を作動して第２ガイドレール１
０′側においては、条体３１，３２を矢印方向に移動し
て、第２昇降杆１５′及びこれに取付けられた第２昇降
レバー７′と、第２支持レバー９′、並びに第２支持レ
バー９′に取付けられている第２フォークステージ６′
を、車両を載置したまま上昇させる一方第２重錘３３を
下降させる。一方この際第１ガイドレール１０側におい
ては、その第１案内車２３が伝動軸２５によって第２案
内車２３′と同期して回転することから、条体２６は矢
印方向に移動して第１昇降杆１３及びこれに取付けられ
ている第１フォークステージ６を、車両を載置したまま
上昇させる一方第１重錘２８を下降させる。このように
して上昇した車両が所望の格納棚のところに到達した
ら、駆動手段３０を停止して、従来のものと同様にして
リフト３から台車１７へ自動車を移載した後、横行レー
ル５上を移動して所定の位置に格納する。自動車を格納
棚から外部に搬出するに際しては、これと反対の操作を
することとなる。
【００１２】前記の場合第１ガイドレール10間の間隔Ａ
は、第２ガイドレール10′間の間隔Ｂより大きく、第１
昇降レバー７及び第１支持レバー９の昇降杆15との連結
部13，14が外方に拡開しているので、第１，２昇降レバ
ー７，７′及び第１支持レバー９，９′間の車両の幅方
向の距離を小さくすることができて、設置スペースを縮
小することができ、また第１昇降杆15を上動させるため
に作用する第１重錘28は、これを上下動させるための条
体26の一端が第１昇降杆15に連結され、この条体26が第
１支持部材21の下面に取付けられた第１アイドラー27を
経て、第１案内車23に巻回した上、その他端は第１重錘
28の上部に設けられた第２アイドラー２９に巻回した
上、第１支持部材２１の下部に連結されているので、第
１アイドラー27によって条体26を大きい間隔の第１ガイ
ドレール10に沿って延ばし、また第１，２フォークステ
ージ６，６′が乗入口の位置にある際、第１重錘28が車
両の入口より上位で停止し、車両の出入に支障を与える
ことがない。
は、第２ガイドレール10′間の間隔Ｂより大きく、第１
昇降レバー７及び第１支持レバー９の昇降杆15との連結
部13，14が外方に拡開しているので、第１，２昇降レバ
ー７，７′及び第１支持レバー９，９′間の車両の幅方
向の距離を小さくすることができて、設置スペースを縮
小することができ、また第１昇降杆15を上動させるため
に作用する第１重錘28は、これを上下動させるための条
体26の一端が第１昇降杆15に連結され、この条体26が第
１支持部材21の下面に取付けられた第１アイドラー27を
経て、第１案内車23に巻回した上、その他端は第１重錘
28の上部に設けられた第２アイドラー２９に巻回した
上、第１支持部材２１の下部に連結されているので、第
１アイドラー27によって条体26を大きい間隔の第１ガイ
ドレール10に沿って延ばし、また第１，２フォークステ
ージ６，６′が乗入口の位置にある際、第１重錘28が車
両の入口より上位で停止し、車両の出入に支障を与える
ことがない。
【００１３】
【発明の効果】この発明は、前記のようであって、請求
項１，３記載の発明は、リフト昇降路の両側又は片側に
上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路と
に横行レールが設けられ、リフトの入口側と奥行側とに
位置する２ブロックのフォークステージのフォークアー
ムの基端が取付けられた２本の第１，２支持レバーの一
端が第１，２昇降杆に取付けられ、これらの第１，２昇
降杆を各１対の第１，２ガイドレールに上下動可能に装
着し、第１，２ガイドレールの上方にそれぞれ第１，２
支持部材を設け、これらの第１，２支持部材にそれぞれ
１対の第１，２案内車を取付け、各対向する第１，２案
内車同士を伝動軸で連結し、第１昇降杆の上部には条体
の一端が連結され、この条体はそれぞれ第１案内車及び
第１重錘の上部に設けられたアイドラーに巻回した上、
その他端は第１支持枠の下部に連結され、第２ガイドレ
ールの下方には駆動手段が設けられ、第２昇降杆の上下
部に条体の一端が連結され、上部の条体は第２案内車に
巻回してその他端は第２重錘の上部に連結され、下部の
条体は駆動手段に巻回してその他端は第２重錘の下部に
連結されており、第１，２支持レバーと平行に延伸する
第１，２昇降レバーの一端が第１，２昇降杆に取付けら
れ、第１，２昇降レバー同士がそれぞれ連結ロッドで連
結されているので、駆動モータは下方に設置されて製作
施工が容易であって安価であり、またその保守ないし補
修等の作業も容易であり、さらに全体の高さを低くする
ことができて、その設置のために大きなスペースを必要
とすることがなく、さらに第１，２フォークステージが
乗入口の位置にある際、第１重錘が車両の入口より上位
で停止し、車両の出入に支障を与えることがないという
効果がある。請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、第１ガイドレール間の間隔は、第２ガイド
レール間の間隔より大きくなっており、これに対応して
第１昇降杆に対する第１支持レバー及び第１昇降レバー
の連結部は外方に拡開しているので、第１，２昇降レバ
ー及び第１，２支持レバー間の車両の幅方向の距離を小
さくすることができて、設置スペースを縮小することが
できるという効果がある。請求項４記載の発明は、請求
項１ないし３のいずれかに記載の発明において、第１昇
降杆の上部に連結された条体は、第１案内車の手前にお
いて第１支持部材の裏面に取付けられたアイドラーに巻
回するので、このアイドラーによって大きい間隔の第１
ガイドレールに沿って延ばして、条体が円滑に移動する
ことができるという効果がある。
項１，３記載の発明は、リフト昇降路の両側又は片側に
上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路と
に横行レールが設けられ、リフトの入口側と奥行側とに
位置する２ブロックのフォークステージのフォークアー
ムの基端が取付けられた２本の第１，２支持レバーの一
端が第１，２昇降杆に取付けられ、これらの第１，２昇
降杆を各１対の第１，２ガイドレールに上下動可能に装
着し、第１，２ガイドレールの上方にそれぞれ第１，２
支持部材を設け、これらの第１，２支持部材にそれぞれ
１対の第１，２案内車を取付け、各対向する第１，２案
内車同士を伝動軸で連結し、第１昇降杆の上部には条体
の一端が連結され、この条体はそれぞれ第１案内車及び
第１重錘の上部に設けられたアイドラーに巻回した上、
その他端は第１支持枠の下部に連結され、第２ガイドレ
ールの下方には駆動手段が設けられ、第２昇降杆の上下
部に条体の一端が連結され、上部の条体は第２案内車に
巻回してその他端は第２重錘の上部に連結され、下部の
条体は駆動手段に巻回してその他端は第２重錘の下部に
連結されており、第１，２支持レバーと平行に延伸する
第１，２昇降レバーの一端が第１，２昇降杆に取付けら
れ、第１，２昇降レバー同士がそれぞれ連結ロッドで連
結されているので、駆動モータは下方に設置されて製作
施工が容易であって安価であり、またその保守ないし補
修等の作業も容易であり、さらに全体の高さを低くする
ことができて、その設置のために大きなスペースを必要
とすることがなく、さらに第１，２フォークステージが
乗入口の位置にある際、第１重錘が車両の入口より上位
で停止し、車両の出入に支障を与えることがないという
効果がある。請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、第１ガイドレール間の間隔は、第２ガイド
レール間の間隔より大きくなっており、これに対応して
第１昇降杆に対する第１支持レバー及び第１昇降レバー
の連結部は外方に拡開しているので、第１，２昇降レバ
ー及び第１，２支持レバー間の車両の幅方向の距離を小
さくすることができて、設置スペースを縮小することが
できるという効果がある。請求項４記載の発明は、請求
項１ないし３のいずれかに記載の発明において、第１昇
降杆の上部に連結された条体は、第１案内車の手前にお
いて第１支持部材の裏面に取付けられたアイドラーに巻
回するので、このアイドラーによって大きい間隔の第１
ガイドレールに沿って延ばして、条体が円滑に移動する
ことができるという効果がある。
【図１】この発明の実施例の駆動手段の斜面図である。
【図２】同上の全体の配置説明図である。
【図３】同上の台車の一実施例の斜面図である。
【図４】この発明と同種の従来の駐車装置の駆動手段の
図１と同様の斜面図である。
図１と同様の斜面図である。
１ リフト塔 ２ 乗入口 ３ リフト ４ リフト昇降路 ５ 横行レール ６，６′ 第１，２フォークステージ ７，７′ 第１，２昇降レバー ８ フォークアーム ９，９′ 第１，２支持レバー 10，10′ 第１，２ガイドレール 12 連結ロッド 13 連結部 15，15′ 第１，２昇降杆 17 台車 19 通過間隙 21 第１１支持部材 22 第２支持部材 23，23′ 第１，２案内車 25 伝動軸 26 条体 27 第１アイドラー 28 第１重錘 29 第２アイドラー 30 駆動手段 31 条体 32 条体 33 第２重錘
Claims (4)
- 【請求項１】 リフト昇降路の両側又は片側に上下複数
の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レ
ールが設けられ、リフトの入口側と奥行側とに位置する
２ブロックのフォークステージのフォークアームの基端
が取付けられた２本の第１，２支持レバーの一端が第
１，２昇降杆に取付けられ、これらの第１，２昇降杆を
入口側と奥行側とに設けられた各１対の第１，２ガイド
レールに上下動可能に装着し、第１，２ガイドレールの
上方にそれぞれ第１，２支持部材を設け、これらの第
１，２支持部材にそれぞれ１対の第１，２案内車を取付
け、各対向する第１，２案内車同士を伝動軸で連結し、
第１昇降杆の上部には条体の一端が連結され、この条体
はそれぞれ第１案内車及び第１重錘の上部に設けられた
アイドラーに巻回した上、その他端は第１支持枠の下部
に連結され、第２ガイドレールの下方には駆動手段が設
けられ、第２昇降杆の上下部に条体の一端が連結され、
上部の条体は第２案内車に巻回してその他端は第２重錘
の上部に連結され、下部の条体は駆動手段に巻回してそ
の他端は第２重錘の下部に連結されていることを特徴と
するフォーク式立体駐車装置。 - 【請求項２】 第１ガイドレール間の間隔は、第２ガイ
ドレール間の間隔より大きくなっており、これに対応し
て第１昇降杆に対する第１支持レバー及び第１昇降レバ
ーの連結部は外方に拡開していることを特徴とする請求
項１記載のフォーク式立体駐車装置。 - 【請求項３】 第１，２支持レバーと平行に延伸する第
１，２昇降レバーの一端が第１，２昇降杆に取付けら
れ、第１，２昇降レバー同士がそれぞれ連結ロッドで連
結されていることを特徴とする請求項１又は２記載のフ
ォーク式立体駐車装置。 - 【請求項４】 第１昇降杆の上部に連結された条体は、
第１案内車の手前において第１支持部材の裏面に取付け
られたアイドラーに巻回することを特徴とする請求項１
ないし３のいずれかに記載のフォーク式立体駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17984594A JP3176224B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | フォーク式立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17984594A JP3176224B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | フォーク式立体駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842183A JPH0842183A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3176224B2 true JP3176224B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=16072915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17984594A Expired - Fee Related JP3176224B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | フォーク式立体駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3176224B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107893558A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-10 | 江苏升辉装备集团股份有限公司 | 一种新型安全可靠的立体停车场用升降机构 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5207017B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2013-06-12 | 富士変速機株式会社 | 乗込場の床面閉鎖装置 |
| CN103726695A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 高善一 | 一种用于平地停车场停放汽车的可移动停车架及使用方法 |
| CN104612434B (zh) * | 2014-12-24 | 2017-03-08 | 邢召华 | 一种立体车库 |
-
1994
- 1994-08-01 JP JP17984594A patent/JP3176224B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107893558A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-10 | 江苏升辉装备集团股份有限公司 | 一种新型安全可靠的立体停车场用升降机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0842183A (ja) | 1996-02-13 |
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