JP2982665B2 - 昇降パレット式エレベータ装置および立体式駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、狭いスペースにて
上下に複数台の駐車を可能とした立体駐車設備や、単一
の昇降路内で複数のパレットを昇降させる建設工事用エ
レベータ等に適用して好適な昇降パレット式エレベータ
装置および立体式駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では一般家庭に複数の車両を所有す
る場合が多くなってきており、それに伴って駐車場所の
確保が困難になってきている。このため、各家庭でも上
下二段に駐車できるようにした立体駐車設備が各種提案
されるに至っている。一般に、このような上下二段式の
駐車設備では昇降可能なパレットを備え、このパレット
に載置した車両を二階に上昇させ、このときに一階に形
成されるスペースに他の車両を収納するようになってい
る。

【０００３】ところが、このようにパレットを単に昇降
させるタイプの立体駐車設備では、一階に車両Ａ、二階
に車両Ｂがある場合、先に一階にある車両Ａを出すとき
は問題がないが、先に二階にある車両Ｂを出すために
は、一階の車両Ａを一旦駐車設備から外方に出して停車
した後、二階のパレットを下降して一階まで下ろし、運
転者が車両Ｂに乗ってこれを外に出した後、運転者は再
び車両Ａに乗り換えて先に出した車両Ａを車庫に入れ、
さらに車両Ｂに乗り換える必要がある。これは、多大な
時間と労力が必要であり、雨天などの悪天候のときはな
おさらである。また、前面道路が狭隘な場合は、出し入
れが困難であり、この難しい作業が倍加されることにな
るうえ、車両Ａを通行の妨げとならない箇所に停車しな
ければならず、この位置が駐車設備より遠い場合には、
時間，労力がさらに倍加される。

【０００４】そこで、例えば実開平４−７２１５９号公
報には、昇降可能な二階のパレットと、横移動可能な一
階のパレットとを設け、二階のパレットに載置した車両
を出す際に、一階のパレットを側方に移動させて二階の
パレットを下降させるようにした昇降パレット式エレベ
ータ装置が提案されている。従って、この駐車設備では
一階の車両を一旦出すことなく二階の車両を出すことが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の昇降パレット式エレベータ装置では、上述したよ
うに二階の車両を出す際に一階のパレットを側方に移動
するようになっているため、駐車設備の側方にはパレッ
トを移動するための隣接地が必要となり、駐車場を立体
式とした意味が無くなる。しかも、この隣接地には地面
すれすれにパレットが移動されることになり、この隣接
地の有効利用が全くできなくなるという課題があった。

【０００６】このような課題は、建設工事用エレベータ
にあっても同様に生ずる。すなわち、単一の昇降路を複
数台のパレット（或いはかご）が昇降する場合にも、上
方に位置するパレットと下方に位置するパレットとを単
一の昇降路内で入れ替えることができないため、これを
解決するには、いずれかのパレットを一階において側方
に退避移動せざるを得ず、大きな退避スペースが必要と
なるからである。

【０００７】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、１階あるいは車両の進入階に退避スペースを必要と
することなく、上下に配置されたパレットを入れ替える
ことができる昇降パレット式エレベータ装置および立体
式駐車設備を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、縦方向に延びる支持フレームに沿って昇
降可能に配置された複数のパレット装置を備えた昇降パ
レット式エレベータ装置であって、前記支持フレームの
中間位置に横移動可能な横移動フレームを設け、該横移
動フレームは前記支持フレームに対し縦方向に固定され
た固定ラックと択一的に整合する複数の横移動ラックを
備え、前記パレット装置は、該固定ラック又は横移動ラ
ックに沿って昇降可能なクライミング機構と、該クライ
ミング機構に対し横移動可能に支持されたパレットとを
具備することを特徴とする（請求項１）。

【０００９】また、本発明は、縦方向に延びる支持フレ
ームに沿って昇降可能に配置され複数のパレット装置を
備えた立体式駐車設備であって、前記車両の進入階を除
く支持フレームの中間位置に横移動可能な横移動フレー
ムを設け、該横移動フレームは前記支持フレームに対し
縦方向に固定された固定ラックと択一的に整合する複数
の横移動ラックを備え、前記パレット装置は、該固定ラ
ック又は横移動ラックに沿って昇降可能なクライミング
機構と、該クライミング機構に対し横移動可能に支持さ
れて車両を搭載可能なパレットとを具備することを特徴
とする（請求項２）。

【００１０】以上の昇降パレット式エレベータ装置また
は立体式駐車設備にあっては、固定ラックに整合するい
ずれかの横移動ラックにパレット装置を移動させた後、
横移動フレームを横移動して他方の横移動ラックを固定
ラックと整合させれば、前記パレット装置と干渉するこ
となく他のパレット装置を当該他方の横移動ラックに沿
って昇降することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１及び図２は本発明の
昇降パレット式エレベータ装置を立体式駐車設備に適用
した第１の実施形態を示し、図１は立体式駐車設備に備
えられるパレットの取付状態を示す要部斜視図、図２は
同立体式駐車設備にて上下に位置するパレットを入れ替
える動作を順を追って示す概略説明図である。

【００１２】即ち、本実施形態の立体式駐車装置は、図
１（ａ），（ｂ）に示すように、２本のＨ型鋼１ａ，１
ａ及びこれらを連結する複数の横連結部材１ｂ，１ｂよ
りなる一対の支持フレーム１，１（同図では一方の支持
フレーム１のみが示されている）が、駐車スペースにお
ける車両の進退方向（白抜き矢印方向）の前後に立設さ
れている。支持フレーム１，１は、車両の駐車スペース
を上段、中段、下段の上下三段階に備える高さに設定さ
れているが、最上階部分の駐車スペースは支持フレーム
１，１の最上部を車両の全高より高くして屋根付きとし
てもよいし、腰高程度の高さに設定してもよい。

【００１３】それぞれの支持フレーム１，１には、中段
位置に横移動フレーム３が設けられている。横移動フレ
ーム３は、支持フレーム１の外側に位置する中空矩形状
のフレーム本体３ａと、該フレーム本体３ａの四隅部か
ら支持フレーム１の横連結部材１ｂ上を超えて前方に突
出する４本の突出部３ｂ，３ｂとからなり、それぞれの
突出部３ｂ，３ｂの下部には横連結部材１ｂ，１ｂ上を
転動して横移動フレーム３の横移動を可能とするガイド
ローラ５が回転自在に軸支されている。そして、上下に
対向する突出部３ｂ，３ｂ間には横移動ラック７ａ，７
ｂがそれぞれ縦方向に固定されている。フレーム本体３
ａの下部外側にはラック８が形成され、支持フレーム１
の横連結部材１ｂには横移動フレーム駆動用のモータ９
及びその駆動軸に連結されたギヤ１１が該ラック８に噛
合している。二つの横移動ラック７ａ，７ｂは、いずれ
かの横移動ラック７ａ，７ｂが支持フレーム１のほぼ中
心線上に位置するとき、他方の横移動ラック７ｂ，７ａ
がいずれかのＨ形鋼１ａに近接するよう、所定の間隔を
もって配置されている。

【００１４】支持フレーム１のほぼ中心線上には、縦方
向に延びる固定ラック１３が横移動フレーム３の横移動
ラック７ａ，７ｂ部分を除いて横連結部材１ｂに固定さ
れている。そして、横移動用モータ９を駆動することに
より、二つの横移動ラック７ａ，７ｂが択一的に固定ラ
ック１３に整合して下段から上段まで連続したラックが
形成される。

【００１５】固定ラック１３及び横移動ラック７ａ，７
ｂのそれぞれには、クライミング機構１５が係合してい
る。クライミング機構１５は、縦方向に延びる水平断面
がほぼコ字状のクライミングフレーム１５ａと、該クラ
イミングフレーム１５ａの下部から水平方向に内側に延
びて車両搭載用のパレット１７を横移動可能に支持する
クライミング支持台１５ｂとを備えている。クライミン
グフレーム１５ａの上部にはクライミング用のモータ１
８が固定され、クライミング用モータ１８の駆動軸に減
速機構１９を介して連結されたラックギヤがラック（固
定ラック１３、横移動ラック７ａ又は７ｂ）に噛合して
いる。従って、クライミング用モータ１８を駆動するこ
とによりクライミングフレーム１５ａ及びクライミング
支持台１５ｂが一体となってラックに沿って昇降され
る。なお、クライミングフレーム１５ａには、昇降動作
を安定させるためにラック（固定ラック１３、横移動ラ
ック７ａ，７ｂ）に周設する複数のガイドローラ２３，
２３が回転自在に軸支されている。

【００１６】クライミング支持台１５ｂにはパレット横
移動用のモータ２５が固定され、このモータ２５の駆動
軸に連結された駆動ギヤ２７には従動ギヤ２９が噛合し
ているとともに、従動ギヤ２９はパレット１７の底部に
車両の進退方向と直交する横方向に延びるラック３１に
噛合している。従って、パレット横移動用モータ２５を
駆動することによりパレット１７が横方向に移動する。
また、パレット１７の底部にはラック３１の外側にこれ
と平行に延びる断面コ字状のガイドレール３３が固定さ
れ、ガイドレール３３にはクライミングフレーム１５ａ
に軸支されたガイドローラ３５が係合しており、パレッ
ト１７の横移動を安定させている。

【００１７】クライミングフレーム１５ａの内側には横
移動ラック７ａ，７ｂと平行に延びる補助ラック３７が
固定されており、補助ラック３７にはこれに沿って昇降
移動可能な昇降ブロック３９が配置され、昇降ブロック
３９内には補助ラック３７に噛合するギヤ（図示しな
い）とこれを回転駆動する補助モータ４１とが設けられ
ている。昇降ブロック３９の内側にはリンクアーム４３
の上端が回転自在に軸支され、リンクアーム４３の下端
はパレット１７の側部に形成された横方向の長穴４５に
沿ってスライド可能なスライド板４７の上端に回転自在
に軸支されている。従って、前記クライミング支持台１
５ｂのモータ２５と補助モータ４１とを同期させて駆動
することにより、パレット１７の横移動をさらに安定さ
せることができる。

【００１８】なお、リンクアーム４３がパレット１７の
両側にある場合には、少なくとも一方のリンクアーム４
３は車両の出し入れの際の障害にならないようになって
いる。すなわち、長穴４５の最外端部は下方に向けて幅
が大きくなった拡幅部４５ａとなっており、リンクアー
ム４３の上端を昇降ブロック３９をパレット横移動用モ
ータ２５と同期させず独立して降下させ、該リンクアー
ム４３を倒伏してスライド板４７をこの拡幅部４５ａに
位置させることによってパレット１７の前方（図１中で
左手前側）を通じて車両の進行を許容することができ
る。

【００１９】かかる立体式駐車設備は、図２（ａ）〜
（ｄ）に示す動作によって二つのパレット１７の上下方
向への入れ替えが行われる。

【００２０】（ａ）は上方に位置している第１のパレッ
トＡがクライミング機構１５により固定ラック１３に沿
って上昇している状態を示している。このとき、中段階
（ｎＦ）における横移動フレーム３の一方（図中右側）
の横移動ラック７ｂが固定ラック１３と整合している。
（ｂ）は第１のパレットＡがｎＦにて停止した状態を示
し、この状態で横移動用モータ９を駆動することにより
横移動フレーム３、クライミング機構１５及びパレット
１７が図中右方向への横移動を開始する。（ｃ）はこれ
らの横移動が完了して他方（図中左側）の横移動ラック
７ａが固定ラック１３と整合した状態を示し、この状態
で横移動用モータ２５及び補助モータ４１を駆動するこ
とによりパレット１７がクライミング機構１５に対して
図中右方向への横移動を開始する。（ｄ）は第１のパレ
ットＡがｎＦにて横移動が完了して退避し、下方に位置
している第２のパレットＢがクライミング機構１５によ
り固定ラック１３に沿って上昇している状態を示してい
る。

【００２１】このとき、第２のパレットＢのクライミン
グ機構１５は、ｎＦを通過する際、横移動フレーム３の
他方の横移動ラック７ａに沿って上昇することになるた
め、第１のパレットＡと干渉することなく両者の入れ替
えを行うことができるのである。

【００２２】次に、車両の入退動作につき、これをモデ
ル的に示す図３に基づいて説明する。

【００２３】まず、いずれのパレットにも車両が搭載さ
れていない待機状態では、第１のパレットＡが下段にあ
り、第２のパレットＢが中段に位置しており、それぞれ
のパレットは空となっている（ａ）。この状態で、第１
のパレットＡに第１の車両を進入させるが、中段に位置
している第２のパレットＢは空状態である（ｂ）。この
とき、支持フレーム１が、パレットの車両進入方向両側
にあるときは、進入側のリンクアーム４３を前述の手順
で倒して進入の障害にならないようにする。また、支持
フレーム１が１ヶ所であるときは、図４に示すように、
支持フレーム１を車庫の奥に位置させることはいうまで
もない。この場合、進入させる車両のハンドルが右ハン
ドルであるか左ハンドルであるかにより、パレットを横
移動させて、パレット進入後の運転者の降車を容易にさ
せることができる。

【００２４】第１の車両を駐車した状態で、第２の車両
を駐車するには、第１のパレットＡ及び第２のパレット
Ｂを固定ラック１３に沿って上昇させ、それぞれのクラ
イミング機構１５が固定ラック１３から横移動ラック７
ａに乗り移り、第１のパレットＡが中段に位置した状態
で上昇を停止する（ｃ）。この状態で横移動フレーム３
を横移動させ、中段に位置している第１のパレットＡの
クライミング機構１５が噛合している横移動ラック７ｂ
を固定ラック１３と整合させる（ｄ）。そして、第２の
パレットＢを横移動ラック７ｂ及び固定ラック１３に沿
って下降させ、下段に位置させて（ｅ）、第１のパレッ
トＡを原位置に横移動させた後（ｆ）、第１の車両と同
様に第２のパレットＢ上に第２の車両を搭載することに
より、二つの車両が立体駐車されたことになる（ｇ）。

【００２５】次に、第１，第２の車両が第１，第２のパ
レットＡ，Ｂに立体駐車された図３（ｇ）の状態から第
２の車両が先に出庫し、その後、第１の車両が出庫する
場合は、同図（ｈ）〜（ｌ）に示すように作動させる。

【００２６】すなわち、下段に位置した第２のパレット
Ｂから第２の車両が出庫したとき、第１の車両を駐車し
た第１のパレットＡは中段に位置している（ｈ）。中段
に位置している第１のパレットＡを下段に下降するため
に、まず、第１，第２のパレットＡ，Ｂを同時に上昇
し、第１のパレットＡを上段に位置させるとともに、第
２のパレットＢを中段に位置させる（ｉ）。次いで、横
移動フレーム３を横移動させ、中段に位置している空の
第２のパレットＢを移動する（ｊ）。そして、第１の車
両を駐車した第１のパレットＡを上段から下段に下降し
（ｋ）、中段に位置する第２のパレットＢを原位置に復
帰させれば（ｂ）の状態となり、その後、下段に位置し
た第１のパレットＡから第１の車両を出庫すれば（ａ）
に示すスタンバイ状態となる（ｌ）。

【００２７】一方、図３（ｇ）の第１，第２の車両が第
１，第２のパレットＡ，Ｂに立体駐車された状態から第
１の車両が先に出庫する場合を図５（ａ）〜（ｄ）によ
り順を追って述べる。まず、上段にある第１のパレット
Ａおよび下段にある第２のパレットＢを共に上昇し、第
１のパレットＡを上段に、第２のパレットＢを中段に位
置させる（ａ）。そして、中段に位置した第２のパレッ
トＢを横方向に移動し（ｂ）、上段に位置する第１のパ
レットＡを下段まで下降した後（ｃ）、下段に位置した
第１のパレットＡから第１の車両を出庫する（ｄ）。

【００２８】尚、前記図５（ｄ）では第２のパレットＢ
が横方向に移動した状態にあり、この状態から第２の車
両を出庫する予定が無い場合は、第１の車両の入庫を予
定して第２のパレットＢを原位置に戻しておく方がよ
い。

【００２９】これに対し、第１の車両に続いて第２の車
両を出庫する場合を図６（ａ）〜（ｄ）により順を追っ
て述べる。第２のパレットＢを横方向に移動した状態で
空になった第１のパレットＡを上段まで上昇し（ａ）、
第２のパレットＢを原位置に戻す（ｂ）。このとき、第
２のパレットＢは中段に位置することになる。次いで、
上段にある第１のパレットＡおよび中段にある第２のパ
レットＢを共に下降し、第１のパレットＡを中段に、第
２のパレットＢを下段に位置させる（ｃ）。これによ
り、第２の車両が出庫できる状態となる。下段に位置す
る第２のパレットＢから第２の車両が出庫すると、第
１，第２のパレットＡ，Ｂ両者が空状態となる（ｄ）。
尚、このとき、図３（ａ）のスタンバイ状態とは第１，
第２のパレットＡ，Ｂが上下逆となっており、この状態
で第２のパレットＢに車両を入庫した後に第１のパレッ
トＡと上下位置を入れ替えても良く、また、入庫前に第
１，第２のパレットＡ，Ｂを入れ替えておくこともでき
る。

【００３０】ところで、前記図３（ｉ）〜（ｌ）の作動
は図７（ａ）〜（ｅ）の作動に置き換えることができ、
同図（ａ）〜（ｅ）の作動を以下順を追って述べる。図
３（ｈ）で下段に位置する第２のパレットＢから第２の
車両が出庫した後、第１の車両を駐車した第１のパレッ
トＡを横方向に移動し（ａ）、空になった第２のパレッ
トＢを上段まで上昇する（ｂ）。そして、第１のパレッ
トＡを横移動して原位置に戻し、この状態で第１のパレ
ットＡが中段に、第２のパレットＢが上段に位置する
（ｃ）。次いで、第１，第２のパレットＡ，Ｂを共に下
降し、第１のパレットＡを下段に、第２のパレットＢを
中段に位置させることにより、第１の車両が下段に位置
して出庫可能状態となる（ｄ）。第１のパレットＡから
第１の車両が出庫すると、前記図３（ｌ）と同じ状態と
なる（ｅ）。

【００３１】また、前記図３（ｃ）〜（ｆ）の作動は図
８（ａ）〜（ｄ）の作動に置き換えることができ、同図
（ａ）〜（ｄ）の作動を以下順を追って述べる。中段に
ある空の第２のパレットＢを横方向に移動し（ａ）、下
段にある第１の車両を駐車した第１のパレットＡを上段
まで上昇させる（ｂ）。そして、前記第２のパレットＢ
を横移動して、再度原位置に戻し（ｃ）、中段にある第
２のパレットＢおよび上段にある第１のパレットＡを共
に下降し、第２のパレットＢを下段に位置させると共
に、第１のパレットＡを中段に位置させる（ｄ）。この
状態で、空の第２のパレットＢが下段に位置して第２の
車両が入庫されるスタンバイ状態となる。

【００３２】ここで、夜間などにおいて長時間に第１，
第２車両の出庫予定が無い場合は、車両へのいたずら防
止の点から第１，第２のパレットＡ，Ｂを中段，上段に
持ち上げておくことが望ましい。この場合、第１のパレ
ットＡが上段に位置している場合は、第２のパレットＢ
をそのまま中段まで上昇させて停止すればよい。これに
対し、第１のパレットＡが中段に位置しているときは、
横移動フレーム３を移動することなく、そのまま第２の
パレットＢを固定ラック１３及び横移動ラック７ｂに沿
って上段まで上昇させて下段を空けてもよいし、一旦横
移動フレーム３を横移動させて第１のパレットＡを上段
まで上昇させた後、横移動フレーム３を元の位置に横移
動させて第２のパレットＢを中段まで上昇させてもよ
い。この選択は、次にいずれの車両を出庫するかによ
る。

【００３３】従って、本実施形態の立体駐車設備にあっ
ては、上下に配置される第１，第２のパレットＡ，Ｂに
それぞれ車両が駐車されることにより、略１台分のスペ
ースで２台の車両を駐車することができる。そして、第
１，第２のパレットＡ，Ｂはクライミング機構１５を介
してラック（固定ラック１３、横移動ラック７ａ，７
ｂ）を昇降するようになっており、かつ、第１，第２の
パレットＡ，Ｂの少なくとも一方が中段で横移動される
ため、これら第１，第２のパレットＡ，Ｂの上下位置を
中段部分で入れ替えることができる。従って、下段に位
置するパレット１７に車両が駐車されている場合にも、
この下段の車両を一旦出庫することなく中段あるいは上
段の車両を下段まで下降して出庫することができる。

【００３４】また、前記第１，第２のパレットＡ，Ｂの
上下位置を入替える際、これら第１，第２のパレット
Ａ，Ｂの一方の横移動は中段で行われるため、第１のパ
レットＡまたは第２のパレットＢが隣接地に張出された
際、この隣接地とパレットとの間に下段分の空間が設け
られる。従って、隣接地の低層部分を有効利用、例え
ば、図４に示すように門から玄関へのアプローチを設け
たり、花壇、納戸等を設けることができる。

【００３５】ところで、第１，第２のパレットＡ，Ｂの
昇降および側方への張出しを、家屋内とか車両内からリ
モートコントロール操作することができる。この場合、
駐車設備の近傍で子供達が遊んでいる場合等の安全性を
確保する必要があり、車庫入り口にリモコンで開閉する
ゲートを設けたり、テレビモニターを設けたり、パレッ
ト動作中は警報音を発生させたり、障害物によりパレッ
トを自動停止させたりすることが望ましい。

【００３６】また、第１，第２のパレットＡ，Ｂの上下
位置を入替える場合、中段に位置したパレットが空状態
である場合は、第１のパレットＡを上段まで上昇させる
ことなく中段の途中で停止させる方がよい。

【００３７】さらに、車両の進退方向は上記白抜き矢印
方向に限られず、これと直交する方向であってもよいこ
とはいうまでもない。この場合、車両の入退時にリンク
アーム４３の取付け取外しを行う必要はないことは勿論
である。

【００３８】さらにまた、車両の入出庫の際の煩雑さを
ある程度許容するならば、パレットのない状態の一階床
を車両の乗り入れを可能とする床の構造とすることによ
り、車両を３台駐車することができる。

【００３９】上記実施形態では、車両の進入階を１階に
設定したが、２階以上のいずれの階でもよいし、地下階
であってもよいことは勿論である。

【００４０】次に他の実施形態について説明する。

【００４１】図９は上記実施形態について、補助ラック
３７、昇降ブロック３９、リンクアーム４３、スライド
板４７を省略することができる変更形態を示している。
すなわち、この実施形態では、パレット１７の底部に設
けられたラック３１に噛合する従動ギヤ２９を挟んで左
右に配置された回転自在な一対の下部ガイドローラ４
９，４９と、下部ガイドローラ４９，４９との間でパレ
ット１７を上下方向に挟持するように対向配置された一
対の上部ガイドローラ５１，５１とを備えている。この
ように垂直平面上に配置された計４つのガイドローラ４
９，５１が前後の支持フレーム１，１にそれぞれ設けら
れているので、パレット１７の円滑な横移動と安定した
支持を図ることができるとともに、車両のパレット１７
への入退動作に際してリンクアーム４３を取付け取外す
といった煩わしい操作が不要になる。

【００４２】図１０は第２の実施形態を示している。こ
の実施形態では、支持フレーム１が車両の進退方向後方
のみに設けられていて第１の実施形態における進退方向
前方の支持フレームが省略されている。このような支持
フレームの省略を可能にするための構成として、クライ
ミングフレーム１５ａの上部内側に補助ギヤ５３が従動
回転自在に軸支されているとともに、パレット１７の後
端部に斜め材５５ａによって補強された中空矩形状の補
強フレーム５５が一体的に立ち上げ固定されていて補強
フレーム５５の上片底面に形成されたラック５５ｂが補
助ギヤ５３に噛合されている。また、横移動フレーム３
の上片背面にもラック５７が形成されており、このラッ
ク５７に支持フレーム１の横連結部材１ｂ上に固定され
た第２の横移動モータ５８のギヤ５８ａが噛合してい
る。なお、本実施形態において、クライミング用モータ
は図示を省略してある。

【００４３】このように支持フレーム１を一つとし、車
両を搭載したパレット１７を外側に横移動させたときで
あっても、パレット１７を支持する従動ギヤ２９と補助
ギヤ５３とが上下に離間しているので、片持ち状態であ
っても円滑な横移動並びに安定した支持を図ることがで
きる。

【００４４】この結果、第１の実施形態と同様の効果が
得られるだけでなく、一方の支持フレーム１（固定ラッ
ク１３、横移動ラック７ａ，７ｂ、横移動フレーム３、
クライミング機構１５等）、補助ラック３７、昇降ブロ
ック３９、リンクアーム４３、等の部品を大幅に削減す
ることができるとともに、第１の実施形態の変更実施形
態と同様に、車両の入退時にリンクアームを取付け取外
すといった煩わしい操作が不要になる。

【００４５】図１１は第３の実施形態を示している。こ
の実施形態では、車両の進退方向と直交する２本の平行
な断面コ字状のガイドレール５９，５９が相互に開口部
が対向するよう所定間隔を隔ててパレット１７の底部に
固定されている一方、クライミング支持台１５ｂにはそ
れぞれのガイドレール５９，５９に対しガイドレール５
９，５９の延長方向に離間して配置された一対のガイド
ローラ６１，６１が転動自在に軸支されている。

【００４６】この実施形態によれば、上記第２の実施形
態におけるパレット１７の補強フレーム５５を省略する
ことができながら、車両を搭載したパレット１７を外側
に横移動させたときでも、計４つのガイドローラ６１，
６１が水平平面上に配置されているので、円滑な横移動
並びに安定した支持を図ることができる。

【００４７】なお、上記実施形態では、支持フレームに
沿って昇降するパレットが二つの場合を例示したが、パ
レットは三つ以上であってもよいし、立体駐車場に限定
されず、単一の昇降路内で複数のパレットを昇降させる
建設工事用エレベータ等にも適用することができる。

【００４８】また、地下部分の設計・施工が比較的容易
である場合には、三階部分を地表部分、二階部分を地下
一階、一階部分を地下二階として、地表部分で車両の入
出庫を行っても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の昇降パレッ
ト式エレベータ装置にあっては、１階に退避スペースを
必要とすることなく、上下に配置されたパレットを入れ
替えることができるので、単一の昇降路内で複数のパレ
ットを昇降させる建設工事用エレベータ等に用いて好適
である。

【００５０】また、本発明の立体式駐車設備にあって
は、車両の進入階に退避スペースを必要とすることな
く、前述の発明と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の昇降パレット式エレベータ装置
を立体式駐車設備に適用した第１の実施形態を示す要部
斜視図である。 （ｂ）同平面図である。

【図２】図１の立体式駐車設備において、上下に位置す
るパレットの入替動作を説明する説明図である。

【図３】本発明の立体式駐車設備に車両を出し入れする
状態を順を追って示す概略説明図である。

【図４】第１の実施形態の好適な配置例を示す平面配置
図である。

【図５】本発明の立体式駐車設備で上段にある車両を先
に出庫する状態を順を追って示す概略説明図である。

【図６】本発明の立体式駐車設備で横方向に移動したパ
レット上にある車両を出庫する状態を順を追って示す概
略説明図である。

【図７】本発明の立体式駐車設備への車両の他の出庫状
態を順を追って示す概略説明図である。

【図８】本発明の立体式駐車設備に備えられる第１，第
２パレットの他の入れ替え状態を順を追って示す概略説
明図である。

【図９】第１の実施形態の変更形態を示す要部側面図で
ある。

【図１０】第２の実施形態を示す要部斜視図である。

【図１１】第３の実施形態を示す要部斜視図である。

【符号の説明】

１ 支持フレーム ３ 横移動フレーム ７ａ，７ｂ 横移動ラック ９ 横移動用モータ １３ 固定ラック １５ クライミング機構 １７ パレット １７ クライミング用モータ ２５ パレット横移動用モータ ４１ 補助モータ ４３ リンクアーム

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦方向に延びる支持フレームに沿って昇
   降可能に配置された複数のパレット装置を備えた昇降パ
   レット式エレベータ装置であって、 前記支持フレームの中間位置に横移動可能な横移動フレ
   ームを設け、該横移動フレームは前記支持フレームに対
   し縦方向に固定された固定ラックと択一的に整合する複
   数の横移動ラックを備え、 前記パレット装置は、該固定ラック又は横移動ラックに
   沿って昇降可能なクライミング機構と、該クライミング
   機構に対し横移動可能に支持されたパレットとを具備す
   ることを特徴とする昇降パレット式エレベータ装置。
2. 【請求項２】 縦方向に延びる支持フレームに沿って昇
   降可能に配置され複数のパレット装置を備えた立体式駐
   車設備であって、 前記車両の進入階を除く支持フレームの中間位置に横移
   動可能な横移動フレームを設け、該横移動フレームは前
   記支持フレームに対し縦方向に固定された固定ラックと
   択一的に整合する複数の横移動ラックを備え、 前記パレット装置は、該固定ラック又は横移動ラックに
   沿って昇降可能なクライミング機構と、該クライミング
   機構に対し横移動可能に支持されて車両を搭載可能なパ
   レットとを具備することを特徴とする立体式駐車設備。