JPH01275864A - 立体駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、垂直循環式駐車装置を複数基縦列に配置した
立体駐車設備に関する。

（従来の技術） 従来、多数の車両搭載用ケージを垂直方向に循環移動し
て車両の格納を行う垂直循環式駐車装置を複数基縦列に
配置し、出入口からみて最後列の駐車装置には全部のケ
ージを設け、それより手前側の各駐車装置にはケージ１
個分を欠除するケージ欠除部を形成した複数縦列垂直循
環式駐車設備が、例えば実開昭５９−１４７８５６号公
報により公知になっている。

前述駐車設備では、ケージに対する車両乗入れ・乗出し
の際の床面とケージ欠除部を通過する際の床面との間に
は相当の段差が生ずるため、この段差部に上下揺動可能
なデツキを設けている。

（発明が解決しようとする課題） 前述デツキの設置態様を第１３・１４図に示す。

このうち第１３図に示すデツキＤ１は出入口Ｅ外の床に
枢動可能な基部を有し前列駐車装置Ｐ１内部に延びてい
る。このデツキＤ１は全長が長いので、第１３図に実線
で示す傾斜は緩やかであり、車両Ｗの通行が比較的円滑
である。しかしその反面、デツキＤ１が出入口Ｅｌ外に
突出するため、車両ＷはそのデツキＤｉよりさらに外方
に離れて待機しなければならず、したがって駐車設備の
出入口Ｅ１の前面外部領域（第１３図に出入口Ｅからの
距離Ａとして示す）を必要以上に広（確保しなければな
らない。

また第１４図に示すデツキＤ２は、前記デツキＤ１のよ
うに出入口Ｅｌ外に突出するのを避けるべく、出入口Ｅ
１内に納まるように設置されている。このデツキＤ２は
、全長が短くなるため、デツキ傾斜角が急となり、車両
Ｗの前進時にはまだしも、後進時においては特に運転経
験の浅いドライバーにとって通行が困難である上、低床
で車長の長い高級乗用車の場合は車体腹部が擦れる恐れ
がある。

さらに近時、「ハイルーフ車」と称する車高の高い車両
（以後、高車両Ｗ２と呼称）の普及に伴い、一般普通車
の車高の低い車両（以後、低車両Ｗ１と呼称）と高車両
Ｗ２の両方共格納できる垂直循環式駐車装置が提案され
ている（例えば特開昭６０−１１９８６５号公報）。こ
の駐車装置が、第１５図に示す通り、複数基縦列立体駐
車設備の後列駐車装置Ｐ２として適用されると、低車両
Ｗｌ用ケージＣ１と高車両Ｗ２用ケージＣ２とではケー
ジ高さが異なるため必然的に最下部停止位置における各
ケージＣ１・Ｃ２の乗入床面も高低差を生じる。そのた
め後列駐車装置Ｐ２に対しても前述デツキＤ１同様構成
のデツキＤ３を前列および後列駐車装置Ｐ１・Ｐ２間連
通口Ｅ２の床に設置しなければならない。特に低車両Ｗ
ｌ用ケージＣ１に対する入出庫時、には、立体駐車設備
の奥域において傾斜状態のデツキ傾斜角を前進または後
進運転により通行することにより、熟練ドライバーでも
不安感をもつ。

（課題を解決するための手段） 請求項１ｉｃ！載の発明は、多数の車両搭載用ケージを
垂直方向に循環移動可能とした駐車装置を複数基縦列さ
せ、出入口からみて最後列を除く各列の駐車装置は設置
可能な総数より少くとも１個少なくケージを設けてケー
ジ欠除部を形成し、最前列を除く後列の各駐車装置はケ
ージ下部枠の前記出入口側を開放して該ケージ下部枠に
車台を上方に抜取り可能に載置し、最前列を除く後列の
少くとも１基の駐車装置は高さの異なる高・低２種の車
両搭載用ケージを混在させ、全駐車列を通じて駐車装置
の下方を連通したピー／　）を設け該ピア）内に往復走
行可能な車台搬出入装置を設け、該車台搬出入装置は最
前列を除くいずれかの後列駐車装置の直下で昇降して前
記ケージ下部枠に対する車台の着脱を行うための車台持
上フレームを具備した、立体駐車設備である。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の立体駐車設備に
おいて、前記車台搬出入装置を、走行台車と、該走行台
車に昇降可能に搭載した昇降フレームと、該昇降フレー
ムに旋回可能に支持した前記車台持上フレームとで構成
した、立体駐車Ｆａ（ＩＮである。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の立体駐車設備に
おいて、前記ケージ下部枠は、車台搬出入装置の走行方
向に沿って平行な左・右内側面を形成し、前記車台持上
フレームが上昇した際該車金持上フレームの左・右側面
が前記左・右内側面に係合し車台搬出入装置の走行時接
方・右内側面に摺動案内される、立体駐車設備である。

請求項４記載の発明は、請求項２記載の立体駐車設備に
おいて、前記最前列駐車装置のケージは、ケージ下部枠
に車台を上方に抜取可能に載置し、最前列駐車装置の直
下で前記車台持上フレームを上昇した際前記車台をケー
ジ下部枠から上方に持上げて旋回させるようにした、立
体駐車設備である。

（実施例） 次に本発明を第１゛図乃至第１２図に示す一実施例に基
づき説明する。説明の便宜上、第１・４・６・８・９・
１０・１１・１２図における左・右を「前」・「後」、
第２・３・５・７図における左・右を「左」・「右」と
呼称する。また、一般普通車を低車両Ｗ１、車高の高い
ハイルーフ車と称されているものを高車両Ｗ２と呼称す
る。

第１図において、建屋１内中央部を隔壁１ａにより前・
後浴２ａ・２ｂに分割し、前浴２ａの前壁１ｂ地上部に
は出入口３を開口し、該出入口３は前壁１ｂに組込んだ
上下動可能な入口扉４により閉鎖し得るごと（なってお
り、また前記隔壁１ａ地上部には前・後浴２ａ・２ｂ間
の連通口５を開口している。６は前・後浴２ａ・２ｂの
床７に前後方向に延びるように連通して掘設したピット
で、前浴２ａ内におけるピット６を挾んで左右に浅い乗
降用段差床７ａを形成しである。そして、前記前・後浴
２ａ・２ｂ内にはそれぞれ垂直循環式の前・後列駐車装
置８・８′を内蔵している。

このうち、前列駐車装置８は上・下各１対宛のスプロケ
ット９ａ・９ｂ間に巻掛けた前後１対の無端鎖１０に等
間隔に取着せる吊下材１１に吊持可能な全数より１個少
なく低車両Ｗｌ用ケージ１２を吊持し、無端鎖１０の循
環移動により１個のケージ１２が最下部乗入位置に停止
し車台１２ａが前記ピット６の前部に嵌入した際、該車
台１２ａ上面が前記床７に面一となるようにしである。

尚、前記ケージ１２の欠除部分は便宜上ケージ欠除部１
２ｂと呼称する。勿論、ケージ欠除部１２ｂにおける吊
下材１１は削除される。

また、後列駐車装置８′は、上・下各１対宛のスプロケ
ット１３ａ・１３ｂ間に巻掛けた前後１対の無端ＩＷ１
４に等間隔に取着せる吊下材１５により吊持可能な全数
の低車両Ｗｌ用ケージ１６および高車両Ｗ２用ケージ１
６′を混在させて吊持しである。前記ケージ１６・１６
′は、それぞれ低車両Ｗ１および高車両Ｗ２を収容する
ために高さ寸度が異なるのみで全く同じ構造である。し
たがって以下のケージ１６・１６′の詳細説明では、細
部に対して同符号を付す。

次に第４・５図に基づき高車両Ｗ２用ケージ１６′につ
き説明する。前記ケージ１６’は、前後方向に並行して
延び前・後端を左右外方に湾曲させた左・右１対の支持
棒材１７・１７と、該支持棒材１７・１７の前・後端湾
曲部下端に固設せるＬ形ブラケット１８の外側面に各々
左・右脚下端を固定し全体に上方に向うに従い前後に互
いに離反するように傾斜させた前後１対の門形ケージ枠
１９・１９と、該ケージ枠１９・１９の上部中央間を相
互に連結し前・後突出端部を前・後に対応する２つの前
記吊下材１５の先端部に枢着した連結棒材２０と、前記
各り形ブラケット１８の上面に固設せる山形位置決め材
２１に四隅下面に固設せる凹形被位置決め材２２を嵌合
させた状態で上方に抜取可能に載置した車台２３とから
成る。前記車台２３は前・後方向に細長く左・右２条の
凹状車両進入路２３ａを形成し、該車両進入路２３ａ面
からケージ枠１９の水平上部までの高さは、ケージ１６
・１６′においてそれぞれ低車両Ｗ１および高車両Ｗ２
の車高より後述車台持上高さ分収上余裕をもった高さに
設定しである。しかして前記ケージ１６・！６′は支持
棒材１７・１７およびＬ形ブラケット１８をもって前・
後面を全体に開放したケージ下部枠を形成し、車台２３
の横幅はケージ枠１９・１９の左・右脚幅より狭く、車
台２３が持上げられて接方・右脚間を通って前方に搬出
できるようになっている。２４・２４は前・後ケージ枠
１９・１９の左脚同士および右扉同士を連結した補強連
結材で、車両格納状態で半ドア間扉防止棚の役目を兼ね
る。

２５は前記ピット６内を前後方向に走行可能に設置した
車台搬出入装置で、以下の構成より成る。

即ち、２６・２７は左右に離間した左・右台車で、政友
・右台車２６・２７の各々は断面Ｕ形の前後方向に細長
い部材から成り、両台車２６・２７は前・後部で連結材
２８により一体化しである。

また前記左・右台車２６・２７は、各々前・後部左・右
面に計４個の車輪２９を軸支し、ピット６の床上に左右
に離間し前後方向に敷設した各２条のレール３０にそれ
ぞれ前記車輪２９を転勤自在に係合させである。そして
、図示しないが前方側で左右に対応する車輪２９・２９
を同軸に接続し、一方の台車２６に設置した減速機およ
びブレーキ付可逆モータ３１の駆動により適宜伝動機構
（図示せず）を介し車輪２９を回転せしめ、左・右台車
２６・２７を一体に前後方向に走行するようにしである
。

３２は左・右台車２６・２７の各々前・後端部に立設し
た４個の固定案内筒体、３３は適宜ボールねじ機構（図
示せず）により昇降出没可能に各固定案内筒体３２に内
装した昇降筒体で、各ボールねし機構に連係した適宜伝
動手段（例えばチェノ・スプロケット機構、図示せず）
により同期的に昇降するようにしである。３４は前記各
昇降筒体３３の上端面に固設せる逆り字形ブラケット３
５を介し左・右台車２６・２７上方間に配設した水平状
矩形の昇降フレームで、中央基台３４ａには垂直軸線り
まわりに回転自在に円形回転体３６を支承しである。３
７は前記円形回転体３６の上面に中央部を固定した前後
方向に細長い水平状矩形の車台持上フレームで、前・後
、左・右４隅上面にゴム材より成る当板３８を固設して
あり、前記車台１２ａ持上時に該車台］、　２　ａ下面
に突設した当板３９に衝接するようにしである。また車
台持上フレーム３７の前左方部および後右方部には前記
垂直軸線りに関し対角状に上向き先細りの位置決めピン
４０を突設しである。この位置決めピン４０は車台２３
持上げ寸前に車台２３下面対角位置に固設した２個の穴
部材４１に嵌入するものである。４２は前記車台持上フ
レーム３７の左・右側面に前・後方向全長に渉って突設
した被案内材で、左・右の被案内材４２・４２の左・右
外側面間距離は前記支持棒材１７・１７の内側面間距離
より僅少短く設定しである。

４３は前記昇降フレーム３４後方上面に設置した減速機
およびブレーキ付可逆モータで、上向き出力軸に駆動ス
プロケット４４を固定しである。

４５は回転用無端チェノで、前記駆動スプロケット４４
．昇降フレーム３４上に軸支したガイドスプロケット４
６．および円形回転体３６の外周面に周回して巻掛け、
該無端チェノ４５は円形回転体３６外周面の右方部１個
所のみ係着具４５ａにより円形回転体３６に固定しであ
る。

４６は前記出入口３外部に設置した制御装置で、ケージ
呼出し釦、入出庫状態表示ランプ、手動スイッチ群１手
動／自動切換スイッチ、非常停止相等を備えた操作盤４
６ａ　（図示せず）を有し、駐車設備全体を総合的に制
御するものである。

次に前述構成の立体駐車設備における入出庫時の作用に
つき説明する。尚、車台搬出入装置２５は、常時は後列
駐車装置８′の直下において、昇降フレーム３４および
車台持上フレーム３７を下降させた状態で待機する。

（Ｉ）前列駐車装置８に対する入出庫 前記操作盤４６ａにおいて前列駐車装置８に対する入出
庫のためにケージ呼出し釦を押動操作すると、前列駐車
装置８がケージ１２群を循環移動させて所望ケージエ２
を最下部乗入位置に停止させる。これで所望ケージ１２
の車台１２ａはピット６に嵌入し、該車台１２ａの前端
が床７と面一になる。そして入口扉４が開き、出入口３
を介してケージ１２に対する低車両Ｗ１の入出庫が可能
となる。

（ＩＩ）後列駐車装置８′に対する入出庫前記操作盤４
６ａにおいて後列駐車装置８′に対し、例えば高車両Ｗ
２の出庫の場合、その高車両Ｗ２を格納している高車両
用ケージ１６′に対応するケージ呼出し釦を押動操作す
ると、後列駐車装置８′がケージ群を循環移動させて前
記所望ケージ１６′を最下部に停止させる。これで所望
ケージ１６′は下部がピット６に嵌入し、前記車台搬出
入装置２５の真上に位置する。この後列駐車装置８′の
ケージ呼出し動作の間に、前列駐車装置８もケージ１２
群を循環移動させて、ケージ欠除部１２ｂを最下部に配
置し、出入口３と連通口５との間の全域にケージ１２の
存在しない空間を形成する（第１・２・３図実線の状Ｂ
）。

次に車台搬出入装置２５は、昇降筒体３３の上昇動作に
より昇降フレーム３４および車台持上フレーム３７が一
体に上昇する。この上昇の途中で、先ず位置決めピン４
０がケージ１６′の車台２３下面の穴部材４１に嵌合し
、次いで当板３８が車台２３下面の当板３９に衝接し、
さらに上昇することにより車台２３が上方に持上げられ
凹形被位置決め材２２が山形位置決め材２１から上方に
離脱したところで上昇を停止する。このとき車台持上フ
レーム３７はケージ１６′の支持棒材１７・１７間に嵌
入するとともに被案内材４２・４２が該支持棒材１７・
１７の内側面に前後方向摺動自在に若干の遊びをもって
係合する（第７図の状態）。

続いて、車台搬出入装置２５は、モータ３１の駆動によ
り前方に走行し、車台２３およびこれに搭載の高車両Ｗ
２を後浴２ｂより連通口５を通って前浴２ａに搬出する
。第８図は車台搬出入装置２５の走行途中の状態を示し
、車台２３がケージ１６′外に離脱する間、前記被案内
材４２・４２が支持棒材１７・１７内側面に摺動案内さ
れるため、車台２３とケージ枠１９との左右および上下
の相対位置は変わらず、したがって車台２３およびこれ
に搭載の高車両Ｗ２は前側のケージ枠１９に干渉するこ
となく該ケージ枠１９から前方に離脱する。

前記車台搬出入装置２５は前浴２ａに移動し、前列駐車
装置８直下に到達して停止する。これで車台２３に搭載
の高車両Ｗ２は前記ケージ欠除部１２ｂで形成された空
間に出入口３に対し後向きに配置される。次に昇降筒体
３３の上昇動作により昇降フレーム３４・車台持上フレ
ーム３７・車台２３・高車両Ｗ２が一体に上昇し、車台
２３が床７より若干上方に位置したところで上昇を停止
する。その上昇状態のまま、モータ４３の駆動により車
台持上フレーム３７・車台２３および高車両Ｗ２は一体
に垂直軸線りまわりに１８０６旋回する。第９図は前記
旋回動作の途中（９０°旋回）の状態を示す。前記１８
０°旋回を終えると、前記昇降筒体の下降動作により昇
降フレーム３４等が一体に下降し、車台２３が床７と面
一になったところで下降を停止する（第１図二点鎖線の
状態）。

これで高車両Ｗ２は出入口３に対し前向きに方向転換さ
れたことになる。従って、入口扉４が開き、運転者は前
浴２ａ内に入り、乗降用段差床７ａより高車両Ｗ２に乗
車し前進運転により車台２３より床７に乗り出し、出入
口３より退出する。

出庫を完了すると、入口扉４が閉じ、昇降フレーム３４
・車台持上フレーム３７および車台２３は車台持上フレ
ーム３７の被案内材４２・４２が前記支持棒材１７・１
７と同高さ位置になるまで下降し、その状態で車台搬出
入装置２５は酸基２ｂ内に走行復帰する。この走行動作
時、車台持上フレーム３７の被案内材４２・４２は再び
ケージ１６′の支持棒材１７・１７内面に係合案内され
ながら車台２３と共にケージ１６′内に侵入する。

最後に、昇降筒体３３の下降により、車台２３は凹形被
位置決め材２２と山形位置決め材２１との嵌合による位
置決め状態でＬ形ブラケット１８上に載置され、さらに
車台持上フレーム３７および昇降フレーム３４は元の最
下降位置まで下降待機する。

第１０乃至１２図は、後列駐車装置８′の低車両用ケー
ジ１６から低車両Ｗ１を出庫させる様子を示す。即ち、
所望ケージ１６が最下部に呼出されて停止する（第１Ｏ
図実線の状態）。次に車台搬出入装置２５は昇降フレー
ム３４・車台持上フレーム３７の上昇により車台２３お
よび低車両Ｗ１を持上げた上、前方に走行する（第１０
図二点鎖線の状態）。さらに車台搬出入装置２５は昇降
フレーム３４等を若干上昇させ、車台２３が床７より上
方に位置する状態で車台持上フレーム３７を１８０’旋
回させる。第１１図は前記車台持上フレーム３７の旋回
途中の状態を示し、第１２図の実線は１８０’旋回を完
了して低車両Ｗ１が出入口３に対し前向きに方向転換さ
れ、さらに昇降フレーム３４等の下降により車台２３の
上面が床７と面一にされた状態を示す。

本発明は前述実施例以外に下記する変形もまた実施可能
である。

（Ｉ）前記車台持上フレーム３７は、前述実施例では昇
降フレーム３４上に旋回可能に支承したが、旋回不能の
一体固定としてもよい。この場合、後列駐車装置８′に
対する出庫時、車両は筒塔２ａの搬出された車台２３か
ら後進運転で出入口３より退出する。

（ＩＩ）前記低車両用および高車両用ケージ１６・１６
′は、左・右の支持棒材１７・１７の前端間および後端
間共開放したが、支持棒材１７・１７の後端間あるいは
後側２個のＬ字形ブラケット１８・１８間を適宜連結材
で連結し、ケージ１６・１６′の車台２３を除く下部を
上方よりみてコ字形に形成してもよい、これにより、ケ
ージ１６・１６′全体の枠組が補強される。

（ＩＩＩ）前記前列駐車装置８において、ケージ１２の
車台１２ａを後列駐車装置８′と同様に上方に抜取り可
能な構造としてもよい。この場合、ケージ１２に対する
出庫時、車台搬出入装置２５を利用して車台１２ａを持
上げ、１８０°旋回させれば、車台１２ａ上の低車両Ｗ
１は方向転換し出入口３に指し向けられるため、前進運
転で出庫できる。

（ＩＶ）立体駐車設備の立地条件によっては、前述実施
例のように建屋１の前壁１ｂに出入口３を設けられると
は限らない。例えば、出入口３が建屋１の左または右壁
に設けられる場合、前列駐車装置８′のケージ１２の向
きを右方向縦長に変更するか、あるいは前述（ＩＩＩ）
に記載したようにケージ１２の車台１２ａを上方に抜取
り可能とする。

（Ｖ）前述実施例では、駐車装置を前・後列２基縦列と
したが、３基以上縦列としても同様に実施できる。この
場合、最後列を除く各列の駐車装置共ケージを少くとも
１個少くする。

（発明の効果） 以上説明した通り、本発明による立体駐車設備は、垂直
循環式駐車装置を複数基縦列し、全駐車列を通じ駐車装
置の下方にビットを設けるとともにこのビットに往復走
行可能な車台搬出入装置を設けたため、後列駐車装置に
対する入出庫は車台搬出入装置により車台を前列駐車装
置のケージ欠除部に搬出してこの位置で行うことができ
、従来のように出入口の床に特別のデツキを設ける必要
がない上、従来のように後列駐車装置における入出庫詩
人が後塔に出入りする必要がない。また後列駐車装置が
高・低車両用ケージを混在して最下部停止位置に段差を
生じても車台搬出入装置の車台持上フレームの昇降高さ
を加減するのみで対応できる。さらに請求項３記載の発
明では、車台持上フレームが車台を持上げた状態でケー
ジ内外に搬出入する際ケージ下部枠に保合案内されるた
め、ケージ下部枠と車台との左・右方向の相対位置が変
わらず車台や搭載車両の側部がケージ枠に干渉する恐れ
がない。

【図面の簡単な説明】

第１乃至１２図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は立体駐車設備の側面断面図、第２・３図は第１図の
それぞれ■〜■矢視および■〜■矢視背面図、第４図は
第３図の■〜■矢視拡大側面図、第５図は第４図のｖ〜
Ｖ矢視背面図、第６図は第４図の■〜■矢視平面図、第
７図は車台搬出入装置により車台を持上げた状態を示す
第５図同様図、第８図は車台搬出入装置により車台をケ
ージ外に搬出する途中の状態を示す第４図同様図、第９
図は筒塔において車台搬出入装置により車台を旋回して
いる状態を示す作用説明図、第１０乃至１２図は後列駐
車装置の低車両用ケージに対する出庫の順次動作状況を
示す作用説明図である。 第１３乃至１５図は従来の複数縦列垂直循環式駐車設備
を示す地上部のみの側面断面図である。 １・・・建屋、２ａ・・・筒塔、２ｂ・・・後塔。 ３・・・出入口、６・・・ビット、８・・・前列駐車装
置。 ８′・・・後列駐車装置、１２・・・ケージ。 １２ａ・・・車台、１２ｂ・・・ケージ欠如部。 １６・・・低車両用ケージ、１６′・・・高車両用ケー
ジ。 ２５・・・車台搬出入装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の車両搭載用ケージを垂直方向に循環移動可
   能とした駐車装置を複数基縦列させ、出入口からみて最
   後列を除く各列の駐車装置は設置可能な総数より少くと
   も１個少なくケージを設けてケージ欠除部を形成し、最
   前列を除く後列の各駐車装置はケージ下部枠の前記出入
   口側を開放して該ケージ下部枠に車台を上方に抜取り可
   能に載置し、最前列を除く後列の少くとも１基の駐車装
   置は高さの異なる高・低２種の車両搭載用ケージを混在
   させ、全駐車列を通じて駐車装置の下方を連通したピッ
   トを設け該ピット内に往復走行可能な車台搬出入装置を
   設け、該車台搬出入装置は最前列を除くいずれかの後列
   駐車装置の直下で昇降して前記ケージ下部枠に対する車
   台の着脱を行うための車台持上フレームを具備した、立
   体駐車設備。
2. （２）前記車台搬出入装置を、走行台車と、該走行台車
   に昇降可能に搭載した昇降フレームと、該昇降フレーム
   に旋回可能に支持した前記車台持上フレームとで構成し
   た、請求項１記載の立体駐車設備。
3. （３）前記ケージ下部枠は、車台搬出入装置の走行方向
   に沿って平行な左・右内側面を形成し、前記車台持上フ
   レームが上昇した際該車台持上フレームの左・右側面が
   前記左・右内側面に係合し車台搬出入装置の走行時該左
   ・右内側面に摺動案内される、請求項１記載の立体駐車
   設備。
4. （４）前記最前列駐車装置のケージは、ケージ下部枠に
   車台を上方に抜取可能に載置し、最前列駐車装置の直下
   で前記車台持上フレームを上昇した際前記車台をケージ
   下部枠から上方に持上げて旋回させるようにした、請求
   項２記載の立体駐車設備。